JPH08290806A - Automatic warehouse - Google Patents
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- JPH08290806A JPH08290806A JP9858595A JP9858595A JPH08290806A JP H08290806 A JPH08290806 A JP H08290806A JP 9858595 A JP9858595 A JP 9858595A JP 9858595 A JP9858595 A JP 9858595A JP H08290806 A JPH08290806 A JP H08290806A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えばワークを積載
したパレットを収納ラックに収納せしめる自動倉庫に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic warehouse in which, for example, pallets loaded with works are stored in a storage rack.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えばワークを積載したパレット
を収納ラックに収納せしめる自動倉庫としては、例えば
特開平４−１６４７０４号公報などですでによく知られ
ている。すなわち、上下動自在かつ左右動自在なリフタ
が設けられており、このリフタの両側には複数段、複数
列からなる収納ラックが設けられている。前記リフタ上
には前後動自在なトラッカーが設けられていると共に、
このトラッカーにはワークを積載したパレットを引っか
けるフックを備えている。しかも、トラッカーに備えら
れているフックで収納ラックの各棚に収納されているパ
レットを引っかけてトラッカーを前後方向へ移動せしめ
て出し入れする際に案内の役目を果たす複数の固定のロ
ーラからなるローラ部が、前記リフタ上の前後に設けら
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an automatic warehouse for storing, for example, a pallet loaded with works in a storage rack, it is already well known, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 4-164704. That is, a lifter that can move up and down and left and right is provided, and a storage rack composed of a plurality of stages and a plurality of rows is provided on both sides of the lifter. A tracker that can move back and forth is provided on the lifter,
This tracker is equipped with a hook for hooking a pallet loaded with works. Moreover, the roller part consisting of a plurality of fixed rollers that serves as a guide when the pallet stored in each rack of the storage rack is hooked with the hook provided on the tracker to move the tracker in the front-back direction and to put it in and out. Are provided on the front and rear of the lifter.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の自動倉庫では収納ラックの各棚側からワークを積載
したパレットを引き出しリフタ上に乗り移るときには、
パレットがトラッカーのフックに引っかけられると共に
リフタをわずか上昇せしめるため、パレットの角度が変
化することにより、固定のローラではパレットの下面が
１点でしか当たらなくなってしまい、ローラが破損した
り、フックが外れることが、まれに起きていた。By the way, in the above-mentioned conventional automatic warehouse, when the pallet loaded with the work is pulled out from each shelf side of the storage rack and transferred onto the lifter,
As the pallet is hooked on the tracker's hook and lifts the lifter slightly, the angle of the pallet changes, so the fixed roller only hits the bottom surface of the pallet at one point, causing damage to the roller or the hook. Rarely happened to happen.
【０００４】この発明の目的は、ワークを積載したパレ
ットを収納ラックの各棚より出し入れする際に、パレッ
トよりトラッカのフックが外れずに安定して出し入れで
きるようにした自動倉庫を提供することにある。An object of the present invention is to provide an automatic warehouse capable of stably loading and unloading a pallet on which a work is loaded and unloaded from each shelf of a storage rack without the hook of the tracker being disengaged from the pallet. is there.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の自動倉庫は、上下動自在か
つ左右動自在なリフタを設け、このリフタの両側に複数
段、複数列からなる収納ラックを設け、この収納ラック
に収納されたワークを積載したパレットを引っかけるフ
ックを備えた前後動自在なトラッカーを前記リフタ上に
設けると共に、このリフタの前後部にパレットの下面に
角度を合せる揺動可能なパレット搬送帯を設けてなるこ
とを特徴とするものである。In order to achieve the above object, an automatic warehouse of the present invention according to claim 1 is provided with lifters which can be moved up and down and left and right, and a plurality of stages and a plurality of rows are provided on both sides of the lifter. A storage rack is provided, and a back-and-forth movable tracker equipped with a hook for hooking a pallet loaded with the work stored in the storage rack is provided on the lifter, and the front and rear parts of the lifter are aligned with the lower surface of the pallet. It is characterized in that a swingable pallet transport belt is provided.
【０００６】請求項２によるこの発明の自動倉庫におい
て、前記パレット搬送帯が、一対のスプロケットに巻回
されたチェンを設けると共に、前記一対のスプロケット
のうち一方のスプロケットが他方のスプロケットに対し
て揺動可能であることを特徴とするものである。In the automatic warehouse of the present invention according to claim 2, the pallet transport belt is provided with a chain wound around a pair of sprockets, and one of the pair of sprockets swings with respect to the other. It is characterized by being movable.
【０００７】請求項３によるこの発明の自動倉庫におい
て、前記パレット搬送帯が、揺動可能なフレーム上に適
宜な間隔で複数の回転可能なローラを設けてなることを
特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the automatic warehouse of the present invention, the pallet transport belt is characterized in that a plurality of rotatable rollers are provided on a swingable frame at appropriate intervals.
【０００８】[0008]
【作用】以上のような請求項１によるこの発明の自動倉
庫とすることにより、リフタを上下動せしめると共に左
右動せしめてリフタを予め決められた収納ラックの収納
棚の位置に停止せしめる。リフタ上のトラッカーを収納
棚側へ移動せしめて収納棚上に収納されているワークを
積載せしめたパレットにフックを引っかけた後、リフタ
をわずか上昇せしめる。次いでトラッカーを前記収納棚
とは反対側へ移動せしめると、パレットの下面がパレッ
ト搬送帯上に乗り、このパレット搬送帯がパレットの傾
斜した下面に合せて揺動してパレットの下面がパレット
搬送帯に面で受けられて移動されるから、パレットの移
載が安定して行われる。With the automatic warehouse of the present invention according to the first aspect as described above, the lifter can be moved up and down and left and right to stop the lifter at the predetermined storage rack position of the storage rack. Move the tracker on the lifter to the storage shelf side, hook the hook on the pallet on which the work stored on the storage shelf is loaded, and then raise the lifter slightly. Then, when the tracker is moved to the opposite side of the storage rack, the lower surface of the pallet rides on the pallet transfer belt, and this pallet transfer belt swings in accordance with the inclined lower surface of the pallet to move the lower surface of the pallet to the pallet transfer belt. Since the pallets are received and moved on the surface, the pallets can be transferred stably.
【０００９】請求項２，３によるこの発明の自動倉庫で
は、パレット搬送帯が、一対のスプロケットに巻回され
たチェンを設けると共に、前記一対のスプロケットのう
ち一方のスプロケットが他方のスプロケットに対して揺
動可能であること、また、揺動可能なフレーム上に適宜
な間隔で複数の回転可能なローラを設けたことにより、
パレットの下面がチェンやローラ上に面で受けられてパ
レットの移載が安定して行われる。In the automatic warehouse of the present invention according to claims 2 and 3, the pallet transport belt is provided with a chain wound around a pair of sprockets, and one sprocket of the pair of sprockets is opposed to the other sprocket. By being swingable, and by providing a plurality of rotatable rollers on the swingable frame at appropriate intervals,
The lower surface of the pallet is received on the chain or roller by the surface, so that the pallet is stably transferred.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１１】図１を参照するに、自動倉庫１は前側（図
１において右側）と後側（図１において左側の両側に収
納ラック３，５を備えており、この収納ラック３，５の
それぞれには、Ｚ軸方向（図１において上下方向）へ複
数段（本実施例では１０段）、Ｙ軸方向（図１において
紙面に対して直交する方向）へ複数列（本実施例では４
列）からなる収納棚７が備えられている。Referring to FIG. 1, the automated warehouse 1 includes storage racks 3 and 5 on the front side (the right side in FIG. 1) and the rear side (the left side in FIG. 1). Includes a plurality of stages (10 stages in the present embodiment) in the Z-axis direction (vertical direction in FIG. 1) and a plurality of columns (4 in the present embodiment) in the Y-axis direction (direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1).
Storage shelves 7 made up of rows are provided.
【００１２】前記収納ラック３と収納ラック５との間に
はＺ軸方向およびＹ軸方向へ移動自在なリフタ９が備え
られている。また、収納ラック３と収納ラック５との間
におけるほぼ中央の床面上にはＹ軸方向へ延伸されたガ
イドレール１１が敷設されていると共に、前記収納ラッ
ク３上の左側にはＹ軸方向へ延伸されたガイドレール１
３が設けられている。前記ガイドレール１１を前後両側
から回転自在なローラ１５で挾み込んでおり、この各ロ
ーラ１５はＺ軸方向へ延伸されたリフタフレーム１７の
下部に設けられている。A lifter 9 movable in the Z-axis direction and the Y-axis direction is provided between the storage rack 3 and the storage rack 5. A guide rail 11 extending in the Y-axis direction is laid on the floor surface at the center between the storage racks 3 and 5, and the left side of the storage rack 3 has the Y-axis direction. Guide rail 1 extended to
3 is provided. The guide rail 11 is sandwiched by rollers 15 which are rotatable from both front and rear sides, and each roller 15 is provided below a lifter frame 17 extending in the Z-axis direction.
【００１３】前記ガイドレール１３を前後両側から回転
自在なローラ１９で挾み込んでおり、この各ローラ１９
はＸ軸方向（図１において左右方向）へ延伸された上部
フレーム２１の一側（図１において右側）の下部に設け
られている。この上部フレーム２１の他側（図１におい
て左側）は前記リフタフレーム１７の上部で連結されて
いる。また、リフタフレーム１７は駆動モータ２３によ
り図示省略の例えばラックアンドピニオンなどの駆動機
構などによってＹ軸方向へ移動されることになる。その
際、ローラ１５はガイドレール１１に沿って案内される
と共に、ローラ１９はガイドレール１３に沿って案内さ
れてリフタフレーム１７はスムーズにＹ軸方向へ移動さ
れるものである。The guide rail 13 is sandwiched by rollers 19 which are rotatable from both front and rear sides.
Is provided in the lower part of one side (right side in FIG. 1) of the upper frame 21 extending in the X-axis direction (horizontal direction in FIG. 1). The other side of the upper frame 21 (left side in FIG. 1) is connected to the upper portion of the lifter frame 17. Further, the lifter frame 17 is moved in the Y-axis direction by the drive motor 23 by a drive mechanism (not shown) such as a rack and pinion. At that time, the roller 15 is guided along the guide rail 11, the roller 19 is guided along the guide rail 13, and the lifter frame 17 is smoothly moved in the Y-axis direction.
【００１４】前記リフタ９は前記リフタフレーム１７に
沿ってＺ軸方向へ移動されるようになっている。すなわ
ち、リフタフレーム１７の脇における下部には駆動モー
タ２５が設けられており、この駆動モータ２５に連結さ
れた例えばスプロケット，チェンなどの駆動機構によっ
てリフタ９がＺ軸方向へ移動されることになる。The lifter 9 is moved along the lifter frame 17 in the Z-axis direction. That is, a drive motor 25 is provided on the lower side of the lifter frame 17, and the lifter 9 is moved in the Z-axis direction by a drive mechanism such as a sprocket and a chain connected to the drive motor 25. .
【００１５】前記リフタ９上には図示省略の駆動により
トラッカー２７がＸ軸方向へ移動されるようになってい
る。このトラッカー２７の両側にはフック２９が備えら
れている。また、前記リフタ９上の両側にはパレット搬
送帯３１が設けられている。The tracker 27 is moved on the lifter 9 in the X-axis direction by driving (not shown). Hooks 29 are provided on both sides of the tracker 27. Further, pallet transport bands 31 are provided on both sides of the lifter 9.
【００１６】すなわち、各パレット搬送帯３１は例えば
図２によく示されているように、リフタ９におけるリフ
タフレーム３３における両側（図２において左右側）に
設けられており、左右両側に半円部を有したプレート３
５にチェン３９が巻回されている。しかも、前記プレー
ト３５にシャフト４１に装着され上下に揺動すべく上下
方向へ長孔４３が形成されている。したがって、シャフ
ト４５を支点としてプレート３５が上下方向へ揺動され
るから、各パレット搬送帯３１が図２において矢印で示
したごとく揺動されることになる。That is, as shown in FIG. 2 for example, the pallet conveyor bands 31 are provided on both sides (left and right sides in FIG. 2) of the lifter frame 33 of the lifter 9, and have semicircular portions on both left and right sides. Plate 3 with
A chain 39 is wound around the number 5. Moreover, a long hole 43 is formed in the up-down direction so as to be attached to the shaft 41 on the plate 35 and swing up and down. Therefore, since the plate 35 is swung in the vertical direction about the shaft 45 as a fulcrum, each pallet transport belt 31 is swung as indicated by an arrow in FIG.
【００１７】上記構成により、図１において左側の収納
ラック５の収納棚７に収納されているパレットＰをリフ
タ３上に引き出す場合には、まずリフタ３を上下動せし
めると共に左右動せしめてパレットＰが収納されている
位置に停止せしめる。With the above structure, when the pallet P stored in the storage rack 7 of the storage rack 5 on the left side in FIG. 1 is pulled out onto the lifter 3, first, the lifter 3 is moved up and down and left and right to move the pallet P. Stop at the position where is stored.
【００１８】次いで、トラッカー２７を図１において左
側へ移動せしめると共にリフタ９を微上昇せしめトラッ
カー２７に備えられている左側の複数のフック２９をパ
レットＰに係合せしめる。その後トラッカー２７を後退
（図１において右側へ移動）せしめてパレットＰがリフ
タ９上に移載される。Then, the tracker 27 is moved to the left side in FIG. 1 and the lifter 9 is slightly raised to engage the plurality of left hooks 29 provided on the tracker 27 with the pallet P. After that, the tracker 27 is moved backward (moved to the right in FIG. 1) and the pallet P is transferred onto the lifter 9.
【００１９】パレットＰが収納棚７からリフタ９上に乗
り移るときに、パレット搬送帯３１がパレットＰの角度
にならうべきシャフト４５を支点として揺動し、パレッ
トＰの下面がチェン３９の面で受けられて摺動して移載
されるから、パレットＰがフック２９より外れることな
く、安定した状態でリフタ９上に乗せることができる。
また、リフタ９から収納ラック３，５の各収納棚７へ移
載させる際にも同様にしてパレットＰがフック２９より
外れることなく安定した状態で移載させることができ
る。When the pallet P is transferred from the storage rack 7 onto the lifter 9, the pallet transport belt 31 swings about a shaft 45 that should follow the angle of the pallet P as a fulcrum, and the lower surface of the pallet P is the surface of the chain 39. Since the pallet P is received and slid and transferred, the pallet P can be placed on the lifter 9 in a stable state without coming off from the hook 29.
Further, also when transferring from the lifter 9 to each of the storage shelves 7 of the storage racks 3 and 5, the pallet P can be similarly transferred in a stable state without coming off from the hook 29.
【００２０】前記パレット搬送帯３１としては、図３に
示されるような構造のものであっても良い。すなわち、
図３においてチェン３９に適宜な間隔で複数のローラ４
７を取付けて各ローラ４７上にパレットＰの下面を受け
るようにしても同様の作用並びに効果を奏するものであ
る。なお、図３において図２における部品と同じ部品に
は同一の符号を符して重複する部分の説明は省略する。The pallet transport belt 31 may have a structure as shown in FIG. That is,
In FIG. 3, a plurality of rollers 4 are arranged on the chain 39 at appropriate intervals.
Even if 7 is attached and the lower surface of the pallet P is received on each roller 47, the same action and effect can be obtained. In FIG. 3, the same parts as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the description of the overlapping parts will be omitted.
【００２１】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１によるこの発明によれば、リフタを
上下動せしめると共に左右動せしめてリフタを予め決め
られた収納ラックの収納棚の位置に停止せしめる。リフ
タ上のトラッカーを収納棚側へ移動せしめて収納棚上に
収納されているワークを積載せしめたパレットにフック
を引っかけた後、リフタをわずか上昇せしめる。次いで
トラッカーを前記収納棚とは反対側へ移動せしめると、
パレットの下面がパレット搬送帯上に乗り、このパレッ
ト搬送帯がパレットの傾斜した下面に合せて揺動してパ
レットの下面がパレット搬送帯に面で受けられて移動さ
れるから、パレットの移載を安定して行うことができ
る。As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention according to claim 1, the lifter is moved up and down and left and right to move the lifter to the storage rack of a predetermined storage rack. Stop at the position. Move the tracker on the lifter to the storage shelf side, hook the hook on the pallet on which the work stored on the storage shelf is loaded, and then raise the lifter slightly. Then move the tracker to the side opposite the storage rack,
The bottom surface of the pallet rides on the pallet transfer belt, and this pallet transfer belt swings according to the inclined lower surface of the pallet, and the pallet lower surface is received by the pallet transfer belt and moved. Can be done stably.
【００２３】請求項２，３によるこの発明によれば、パ
レット搬送帯が、一対のスプロケットに巻回されたチェ
ンを設けると共に、前記一対のスプロケットのうち一方
のスプロケットが他方のスプロケットに対して揺動可能
であること、また、揺動可能なフレーム上に適宜な間隔
で複数の回転可能なローラを設けたことにより、パレッ
トの下面がチェンやローラ上に面で受けられてパレット
の移載を安定して行うことができる。According to the second and third aspects of the present invention, the pallet conveyor belt is provided with a chain wound around a pair of sprockets, and one of the pair of sprockets swings with respect to the other. The pallet can be moved, and a plurality of rotatable rollers are provided on the swingable frame at appropriate intervals, so that the lower surface of the pallet is received by the surface of the chain or roller to transfer the pallet. It can be performed stably.
【図１】この発明を実施する一実施例の自動倉庫の側面
図である。FIG. 1 is a side view of an automated warehouse according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１におけるリフタ部分の拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of a lifter portion in FIG.
【図３】パレット搬送帯の他の実施例を示す側面図であ
る。FIG. 3 is a side view showing another embodiment of the pallet transport belt.
１ 自動倉庫 ３，５ 収納ラック ７ 収納棚 ９ リフタ ２７ トラッカー ２９ フック ３１ パレット搬送帯 ３３ リフタフレーム ３５，３７ スプロケット ３９ チェン ４１ シャフト ４３ 長孔 ４５ シャフト 1 Automatic Warehouse 3,5 Storage Rack 7 Storage Shelf 9 Lifter 27 Tracker 29 Hook 31 Pallet Conveyor Belt 33 Lifter Frame 35,37 Sprocket 39 Chain 41 Shaft 43 Long Hole 45 Shaft
Claims (3)
け、このリフタの両側に複数段、複数列からなる収納ラ
ックを設け、この収納ラックに収納されたワークを積載
したパレットを引っかけるフックを備えた前後動自在な
トラッカーを前記リフタ上に設けると共に、このリフタ
の前後部にパレットの下面に角度を合せる揺動可能なパ
レット搬送帯を設けてなることを特徴とする自動倉庫。1. A lifter that can move up and down and left and right is provided, a storage rack consisting of a plurality of stages and a plurality of rows is provided on both sides of the lifter, and a hook for hooking a pallet loaded with works stored in the storage rack is provided. An automated warehouse characterized in that a forward and backward movable tracker provided is provided on the lifter, and a swingable pallet conveyor belt that adjusts an angle to the lower surface of the pallet is provided at the front and rear parts of the lifter.
ットに巻回されたチェンを設けると共に、前記一対のス
プロケットのうち一方のスプロケットが他方のスプロケ
ットに対して揺動可能であることを特徴とする請求項１
記載の自動倉庫。2. The pallet conveyor band is provided with a chain wound around a pair of sprockets, and one of the pair of sprockets can swing with respect to the other. Claim 1
The automated warehouse listed.
ーム上に適宜な間隔で複数の回転可能なローラを設けて
なることを特徴とする請求項１の自動倉庫。3. The automatic warehouse according to claim 1, wherein the pallet conveyor belt is provided with a plurality of rotatable rollers at appropriate intervals on a swingable frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09858595A JP3523715B2 (en) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | Automatic warehouse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09858595A JP3523715B2 (en) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | Automatic warehouse |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08290806A true JPH08290806A (en) | 1996-11-05 |
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ID=14223735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09858595A Expired - Fee Related JP3523715B2 (en) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | Automatic warehouse |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3523715B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111483804A (en) * | 2020-04-24 | 2020-08-04 | 常州市新创智能科技有限公司 | Automatic mold selecting and moving device |
| CN113619976A (en) * | 2021-08-11 | 2021-11-09 | 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所) | Method for storing and taking out trays in three-dimensional warehouse of ultra-deep goods shelf |
| CN113619978A (en) * | 2021-08-11 | 2021-11-09 | 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所) | Working method of stacker of ultra-deep goods shelf three-dimensional warehouse |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR101491858B1 (en) | 2008-11-21 | 2015-02-09 | 두산인프라코어 주식회사 | Modulated pallet transferring and storing system |
-
1995
- 1995-04-24 JP JP09858595A patent/JP3523715B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111483804A (en) * | 2020-04-24 | 2020-08-04 | 常州市新创智能科技有限公司 | Automatic mold selecting and moving device |
| CN111483804B (en) * | 2020-04-24 | 2021-08-10 | 常州市新创智能科技有限公司 | Automatic mold selecting and moving device |
| CN113619976A (en) * | 2021-08-11 | 2021-11-09 | 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所) | Method for storing and taking out trays in three-dimensional warehouse of ultra-deep goods shelf |
| CN113619978A (en) * | 2021-08-11 | 2021-11-09 | 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所) | Working method of stacker of ultra-deep goods shelf three-dimensional warehouse |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3523715B2 (en) | 2004-04-26 |
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Legal Events
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