JPH09226911A - Fork type stacker crain - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To regulate the position slippage of an article on a fork without exerting an influence on the conveying in and out works of the article, and to improve the housing efficiency of a shelf, by approaching and projecting locking claws to the front and the rear end faces of the article, when the article is loaded on the receiver table of the fork. SOLUTION: When a baggage receiving fork 33 is raised, and a container is loaded thereon, rollers 54 are pressed downward by the lower surface of the container 9, fluctuation arms 52 are fluctuated, and front end locking claws 53 are approached to the front and the rear ends of the container 9 and projected upward, so as to oppose to the front and the rear ends of the container 9. The size of the container 9 is constant, and by setting the intervals D between the front and the rear ends of the locking claws 53 narrow, the container 9 can move a little on the receiving fork 33, but it is abutted to the locking claws 53 instantly, so that its movement is regulated. Before the container 9 is loaded on the receiving fork 33, the locking claws 53 and 53 at the front and the rear sides are fluctuated a little to the lower side and made in the opening condition, and the position to load the contains 9 has an adequate space.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、格納棚の棚小間に
収納される荷やコンテナに収納された状態の荷等の物品
の搬出入を行うスタッカー型搬送機に関し、特にフォー
クで出し入れを行うフォーク式スタッカークレーンに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stacker type transfer machine for loading and unloading articles such as loads stored in shelves of storage shelves and loads stored in containers, and more particularly to a stacker type transfer machine. Fork type stacker crane

【０００２】[0002]

【従来の技術】上下左右に亘り多数の棚小間が形成され
た格納棚の棚間口面に沿って移動するフォーク式スタッ
カークレーンは、昇降自在に支持されるフォークを棚間
口面に直角の方向に出没自在としている。2. Description of the Related Art A fork-type stacker crane that moves along the front surface of a storage shelf in which a large number of rack booths are formed in the vertical and horizontal directions is used in a fork that is vertically movable. It can appear and disappear freely.

【０００３】このフォーク上に載置された物品を所定の
棚小間に搬入するには、フォークの左右位置を該棚小間
の左右支柱間中央に合わせ、フォークの上下高さ位置を
該棚小間の物品支持部材の上面より若干上方に合わせ
る。そして物品が載置されたフォークを該棚小間内に所
定位置まで差し込み、フォークを下降させ、物品を物品
支持部材上に転載して、フォークを引っ込める。In order to carry an article placed on the fork into a predetermined shelf booth, the left and right positions of the fork are aligned with the centers of the left and right support posts of the shelf booth, and the vertical height position of the fork is set at the shelf booth. Fit slightly above the top surface of the article support member. Then, the fork on which the article is placed is inserted into the shelf booth to a predetermined position, the fork is lowered, the article is transferred onto the article support member, and the fork is retracted.

【０００４】逆に棚小間に収納された物品を搬出する場
合は、上記と略逆の動作をし、物品支持部材に載置され
た物品の下方にフォークを差し込み、上昇させることで
物品をフォーク上に転載し、物品を載置したままフォー
クを引っ込める。On the contrary, when carrying out an article stored in a shelf booth, the above operation is performed in the reverse order to insert the fork below the article placed on the article supporting member and raise the article to fork the article. Reprint on top and withdraw the fork with the item resting on it.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】物品の格納棚への搬入
に際してはフォーク上に物品が載置された状態での棚小
間への差し込みがあり、搬出に際してはフォーク上に物
品が載置された状態で棚小間からの引き出しがある。When the article is carried into the storage shelf, it is inserted into the shelf booth while the article is placed on the fork, and when the article is taken out, the article is placed on the fork. There is a drawer from the shelf booth in the state.

【０００６】物品はフォーク上に載っているだけである
ので、上記棚小間への差し込み、棚小間からの引き出し
において、物品の一部が棚小間の左右支柱等に接触する
ようなことがあると、フォーク上で物品が容易に位置ず
れを起こして姿勢を大きく変え、物品が棚小間内に詰ま
った状態となって搬出入ができなくなるような事態が生
じる。Since the article is only placed on the fork, when the article is inserted into the shelf booth or pulled out from the shelf booth, a part of the article may come into contact with the left and right columns of the shelf booth. However, there is a situation in which the article easily shifts its position on the fork to greatly change its posture, and the article becomes stuck in the shelf booth so that it cannot be carried in and out.

【０００７】物品の転載が繰り返される場合は、フォー
クの棚小間に対する相対停止位置の誤差が重なり、物品
がフォークの所定位置から徐々にずれて載置されるよう
になり、物品の一部が左右支柱に接触することが生じ
る。また格納棚の施工時の設置誤差等もその要因とな
る。When the transfer of the article is repeated, the error of the relative stop position with respect to the shelves of the fork overlaps, and the article is gradually shifted from the predetermined position of the fork and is placed. Contact with the stanchions occurs. In addition, installation errors at the time of construction of storage shelves are also a factor.

【０００８】そこでかかる誤差による物品の位置ずれを
考慮して、棚小間の左右幅を物品に対して比較的大きな
余裕を持たせて設定しているが、そのため収納効率が犠
牲にされている。[0008] Therefore, in consideration of the positional deviation of the article due to such an error, the left and right widths of the shelves are set with a relatively large margin for the article, but the storage efficiency is sacrificed.

【０００９】格納棚は、その高さが高くなる程設置誤差
は大きくなるので、設置高さの高い自動倉庫の場合は、
益々各棚小間の左右支柱幅を大きくとる必要があり、し
たがって収納効率はさらに低下することになる。Since the installation error of the storage shelf increases as the height increases, in the case of an automated warehouse with a high installation height,
It is necessary to increase the width of the left and right columns of each shelf booth, and thus the storage efficiency is further reduced.

【００１０】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処は、物品の搬出入作業に影響を与えず
にフォーク上の物品の位置ずれを規制でき棚の収納効率
を高めることができるフォーク式スタッカークレーンを
供する点にある。[0010] The present invention has been made in view of such a point,
The purpose is to provide a fork-type stacker crane that can regulate the positional deviation of the articles on the forks without affecting the loading / unloading operation of the articles and can enhance the storage efficiency of the shelves.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明は、上下左右に亘り多数の棚
小間が形成された格納棚の棚間口面に沿って移動し、棚
間口面に直角の方向に出没自在のフォークを昇降自在に
支持し、同フォークを駆動して物品の搬出入を行うフォ
ーク式スタッカークレーンにおいて、前記フォークの荷
受け台の前後所定位置にそれぞれ揺動自在に支持され、
物品の載置により揺動して先端の係止爪を物品の前後端
面に近接して突出させる係止部材を備えたフォーク式ス
タッカークレーンとした。In order to achieve the above object, the present invention is to move along a shelf front surface of a storage shelf in which a large number of shelf booths are formed vertically and horizontally, In a fork-type stacker crane that supports a fork that can freely move in and out in a direction perpendicular to the surface and that drives the fork to load and unload goods, it can be swung at predetermined positions in front of and behind the loading platform of the fork. Supported,
The fork-type stacker crane is provided with a locking member that swings when an article is placed and causes the locking claw at the tip to project close to the front and rear end surfaces of the article.

【００１２】フォークの荷受け台に物品が載置される
と、係止部材の係止爪が物品の前後端面に近接して突出
するので、フォークの荷受け台上の物品の移動が係止爪
により規制される。When an article is placed on the load receiving table of the fork, the locking claws of the locking member project close to the front and rear end surfaces of the article, so that the movement of the article on the load receiving table of the fork is prevented by the locking claws. Regulated.

【００１３】したがって物品を載置したフォークの棚小
間からの引き出しや棚小間への差し込みに際して、物品
が棚小間の左右の支柱等に多少接触したとしても、フォ
ークの荷受け台上の物品は係止爪に移動を規制されて大
きく位置ずれを起こすことはなく、搬出入が不能になる
ことは防止できる。係止部材は、フォークの荷受け台へ
の物品の載置により自動的に係止爪を立てるので、物品
の搬出入作業に影響を与えることはない。Therefore, when the fork on which the article is placed is pulled out from the shelf booth or inserted into the shelf booth, even if the article slightly contacts the left and right stanchions of the shelf booth, the article on the loading tray of the fork is locked. The movement of the claws is not restricted and the position of the claws is not greatly displaced, and it is possible to prevent the carry-in / carry-out from becoming impossible. Since the locking member automatically raises the locking claw when the article is placed on the load receiving base of the fork, it does not affect the work of loading and unloading the article.

【００１４】また物品に対する棚小間の左右幅は、それ
程大きく余裕を持たせる必要はないので、格納棚の収納
効率を高めることができ、さらに係止部材は、その係止
爪を物品の前後端面に近接して突出させる構造なので、
係止部材が棚小間の左右幅に影響を与えることはなく格
納棚の高い収納効率を維持することができる。Further, since it is not necessary to allow a sufficient margin for the left and right widths of the shelves to the articles, the storage efficiency of the storage shelves can be improved, and the locking member has the locking claws on the front and rear end surfaces of the article. Since it is a structure that projects close to
The locking member does not affect the lateral width of the shelf booth, and the high storage efficiency of the storage shelf can be maintained.

【００１５】前記揺動する係止部材は、左右方向に指向
する揺動支軸に対して係止爪を前後方向外側に位置さ
せ、反対側の端部を内側の物品載置位置に位置させて荷
受け台上面より上方に突出させておき、物品の載置によ
り同端部を物品下面で押すことで、もう一方の端部の係
止爪を揺動して物品の前後端面に近接して突出させる請
求項１記載のフォーク式スタッカークレーンとする。In the swinging locking member, the locking claw is positioned outside in the front-rear direction with respect to the swing support shaft oriented in the left-right direction, and the opposite end is positioned inside the article mounting position. When the article is placed, the end of the article is pushed upward on the bottom surface of the article, and the end of the article is pushed by the bottom surface of the article. The fork-type stacker crane according to claim 1, which is projected.

【００１６】係止爪は物品の前後端面を外側を揺動しな
がら突出するので、物品をフォークの荷受け台に載置す
る位置に余裕を持たせることができ、したがってフォー
クの停止に高い位置精度は要求されず、製造コストも低
く抑えることができる。Since the locking claws project the front and rear end surfaces of the article while swinging outward, it is possible to provide a margin for the position where the article is placed on the load receiving base of the fork, and therefore a high positional accuracy for stopping the fork. Is not required, and the manufacturing cost can be kept low.

【００１７】また前記揺動する係止部材は、前後方向に
指向する揺動支軸に支持され、その一端を係止爪として
前後方向外側に位置させ、同係止爪とは反対側の端部を
内側の物品載置位置に位置させて荷受け台上面より上方
に突出させておき、物品の載置により同端部を物品下面
で押すことで、もう一方の端部の係止爪を揺動して物品
の前後端面に近接して突出させる請求項１記載のフォー
ク式スタッカークレーンとする。The swinging locking member is supported by a swinging support shaft oriented in the front-rear direction, one end of which is positioned outside in the front-rear direction as a locking claw, and an end opposite to the locking claw. Position the part inside the article loading position so that it projects above the top surface of the loading tray, and push the same end on the underside of the article when placing the article to rock the locking claw at the other end. The fork-type stacker crane according to claim 1, wherein the fork-type stacker crane is moved to project close to the front and rear end surfaces of the article.

【００１８】前後方向に指向する揺動支軸に枢支されて
係止部材は揺動するので、前後方向外側に位置した係止
爪は、荷受け台に載置された物品の前後端面に平行に揺
動して突出するので、荷受け台の前後に余裕を持たせる
必要がない。Since the locking member swings by being pivotally supported by the rocking support shaft oriented in the front-rear direction, the locking claws located on the outer side in the front-rear direction are parallel to the front-rear end faces of the articles placed on the load receiving table. Since it swings and projects to the front, there is no need to leave a margin in front of and behind the load receiving base.

【００１９】前記揺動する係止部材の物品載置位置側の
端部にローラを取り付けた請求項２または３記載のフォ
ーク式スタッカークレーンとすることで、フォークの荷
受け台への物品の載置の際の係止部材の動きを滑らかに
し、物品の転載作業を円滑かつ確実に行うことができ
る。A fork-type stacker crane according to claim 2 or 3, wherein a roller is attached to an end portion of the swinging locking member on the article loading position side, whereby the article is loaded on the load receiving base of the fork. In this case, the movement of the locking member can be smoothed, and the transfer work of the article can be smoothly and surely performed.

【００２０】前記前後１対の係止部材を、左右にそれぞ
れ１対ずつ配設した請求項２または３記載のフォーク式
スタッカークレーンとすることで、フォークの荷受け台
上の物品の移動を確実に規制することができる。The fork-type stacker crane according to claim 2 or 3, wherein the pair of front and rear locking members are arranged on the left and right, respectively, to ensure the movement of the article on the load receiving base of the fork. Can be regulated.

【００２１】前記格納棚の各棚小間において左右内側面
に沿ってガイド部材を設けた請求項１記載のフォーク式
スタッカークレーンとすることで、物品を載置したフォ
ークの棚小間からの引き出しや棚小間への差し込みに際
して、少なくとも支柱に物品が接触することは避けるこ
とができ、より確実に物品の搬出入をすることができる
とともに、棚小間の左右幅を物品幅に近づけても支障な
く格納棚の収納効率を向上させることができる。The fork-type stacker crane according to claim 1, wherein guide members are provided along the left and right inner surfaces of each of the shelves of the storage shelves, whereby the forks on which articles are placed are pulled out from the shelves of the shelves or shelves. At the time of insertion into the booth, it is possible to avoid contact of the article with at least the column, so that the article can be carried in and out more reliably, and even if the left and right width of the shelves booth approaches the article width, there is no problem. The storage efficiency of can be improved.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施の形態に
ついて図１ないし図６に図示し説明する。図１は、物品
保管装置１において本実施の形態に係るフォーク式のス
タッカークレーン10と格納棚２の配置状態を示す側面図
であり、図２は、その要部平面図であり、図３は、スタ
ッカークレーン10の正面図、図４は、その一部断面とし
た要部正面図である。 本物品保管装置１は、コンテナ
９に収納された形で物品が取り扱われる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view showing an arrangement state of a fork-type stacker crane 10 and a storage shelf 2 according to the present embodiment in an article storage device 1, FIG. 2 is a plan view of relevant parts, and FIG. FIG. 4 is a front view of the stacker crane 10, and FIG. The article storage device 1 handles articles in the form of being stored in a container 9.

【００２３】格納棚２は、棚小間３が上下に複数段配列
された棚連が左右に複数配列され、上下左右方向に亘り
多数の棚小間３が設けられており、同棚小間３は鉛直方
向に立設した支柱４と前後水平方向へ指向したコンテナ
受部材５およびガイド板６とで仕切られて形成され、左
右一対のコンテナ受部材５でコンテナ９の下面の左右両
側部を支持されてコンテナ９はそれぞれの棚小間３に収
納される。The storage rack 2 has a plurality of rack booths 3 arranged vertically, and a plurality of rack racks 3 are arranged on the left and right. A large number of rack booths 3 are provided in the vertical and horizontal directions, and the rack booths 3 are vertically arranged. Formed by being partitioned by a support column 4 standing upright in the direction, a container receiving member 5 and a guide plate 6 oriented in the front-rear horizontal direction, and a pair of left and right container receiving members 5 supporting both left and right side portions of the lower surface of the container 9. The container 9 is stored in each shelf booth 3.

【００２４】かかる前後の格納棚２の相対する棚間口面
の間に形成された棚通路７の底部と頂部とにその長手方
向に指向して走行レール11と走行ガイドレール12とが敷
設され、スタッカークレーン10の基台15の下面に設けら
れた車輪13が走行レール11上に載り、上部ガイド部材14
が走行ガイドレール12に移動自在に係合されて、スタッ
カークレーン10は搭載された走行駆動装置14により前後
の格納棚２，２間を棚間口面に沿って左右方向に走行す
る。A running rail 11 and a running guide rail 12 are laid in the bottom and top of the shelf passage 7 formed between the front and rear facing shelves of the storage shelf 2 in the longitudinal direction thereof. Wheels 13 provided on the lower surface of the base 15 of the stacker crane 10 are mounted on the traveling rail 11 and the upper guide member 14
Is movably engaged with the travel guide rail 12, and the stacker crane 10 travels in the left-right direction between the front and rear storage shelves 2, 2 by the travel drive device 14 mounted on the stacker crane 10.

【００２５】スタッカークレーン10は、基台15に２本の
マスト16，17が左右に並んで立設されており、両マスト
16，17に沿って荷台18が昇降する。荷台18は、底部18ａ
とその左右側部18ｂ，18ｃとから正面視で上方を開口し
たコ字状を形成しており（図３および図４参照）、左右
側部18ｂ，18ｃに設けられた複数のローラ19がマスト1
6，17を走行自在に掴持している。The stacker crane 10 has a base 15 on which two masts 16 and 17 are vertically arranged side by side.
The platform 18 moves up and down along 16 and 17. The carrier 18 has a bottom 18a.
And the left and right side portions 18b, 18c form a U-shape that opens upward in a front view (see FIGS. 3 and 4), and the plurality of rollers 19 provided on the left and right side portions 18b, 18c are masts. 1
Holds 6 and 17 freely.

【００２６】マスト16側には昇降駆動装置20が設けられ
て、モータによって駆動する駆動スプロケット21にチェ
ーン22が巻き付けられており、同チェーン22はマスト1
6，17の上部にそれぞれ設けられたスプロケット23，24
に巻き掛けられたのち荷台18に端部を固着されて荷台18
を支持している。したがって昇降駆動装置20の駆動によ
りチェーン22を介して荷台18は、マスト16，17に沿って
昇降する。A lifting drive device 20 is provided on the mast 16 side, and a chain 22 is wound around a drive sprocket 21 driven by a motor.
Sprockets 23 and 24 installed on top of 6 and 17, respectively
After being wrapped around the
I support. Therefore, the platform 18 is moved up and down along the masts 16 and 17 via the chain 22 by the drive of the up-and-down drive device 20.

【００２７】コ字状をした荷台18内にコンテナ９が収容
されるようになっており、左右側部18ｂ，18ｃの内面に
は、それぞれガイドプレート25，25が前後方向に指向し
て設けられている。The container 9 is housed in a U-shaped loading platform 18, and guide plates 25, 25 are provided on the inner surfaces of the left and right side portions 18b, 18c so as to be oriented in the front-rear direction. ing.

【００２８】荷台18の底部18ａ上には、３段式のフォー
クが設けられている。底部18ａの中央部に前後に長い最
下段の固定フォーク31が固定されており、同固定フォー
ク31は、底部18ａに固着される矩形の板部材31ａの左右
側部に前後方向に長尺の相対向した一対の支持板31ｂ，
31ｂが立設されている。両支持板31ｂ，31ｂには内側に
向け突設された複数のローラ31ｃが、前後方向に並んで
配列されている。A three-stage fork is provided on the bottom portion 18a of the loading platform 18. A bottom fixed fork 31 is fixed to the central portion of the bottom 18a in the front-rear direction, and the fixed fork 31 is a long relative to the left and right sides of a rectangular plate member 31a fixed to the bottom 18a. A pair of facing support plates 31b,
31b is erected. A plurality of rollers 31c protruding inward are arranged side by side in the front-rear direction on both support plates 31b, 31b.

【００２９】この左右一対の支持板31ｂ，31ｂ間に、前
後に長尺矩形板状の中間フォーク32が、板部材31ａより
幾らか高い位置に配設されている。かかる中間フォーク
32は、中央の水平板部32ａの左右側部32ｂ，32ｂが段を
なして若干低く位置しており、同側部32ｂ，32ｂにそれ
ぞれ側縁に沿って前後方向に指向した支持レール32ｃ，
32ｃが取り付けられている。Between the pair of left and right support plates 31b, 31b, a long rectangular plate-shaped intermediate fork 32 is arranged at a position slightly higher than the plate member 31a. Such an intermediate fork
The left and right side portions 32b, 32b of the central horizontal plate portion 32a are positioned slightly lower in a stepped manner, and the support rails 32c oriented in the front-rear direction along the side edges of the same side portions 32b, 32b respectively.
32c is attached.

【００３０】同支持レール32ｃ，32ｃは、角柱の左右側
面に溝条が形成されて断面がエ字状をなしており、外側
の溝条に前記固定フォーク31の複数のローラ31ｃが転動
自在に嵌合して中間フォーク32は、前後に摺動自在に支
持されるようになっている（図４参照）。The support rails 32c, 32c have grooves formed on the left and right side surfaces of a prism, and have an E-shaped cross section, and a plurality of rollers 31c of the fixed fork 31 can roll on the outer grooves. The intermediate fork 32 is adapted to be slidably supported in the front-rear direction (see FIG. 4).

【００３１】かかる中間フォーク32を部分的に覆うよう
に、矩形板状の荷受けフォーク33が配設されており、同
荷受けフォーク33が最上段のフォークであってコンテナ
９が載置される荷受け台である。A rectangular plate-shaped load receiving fork 33 is arranged so as to partially cover the intermediate fork 32. The load receiving fork 33 is the uppermost fork and the load receiving base on which the container 9 is placed. Is.

【００３２】荷受けフォーク33は、矩形板の左右側部33
ｂ，33ｂが下方に屈曲しており、中央の水平板部33ａの
下面の左右所定位置に前後方向に長尺の支持部材33ｃ，
33ｃが固着され、同支持部材33ｃ，33ｃには外側に向け
突設された複数のローラ33ｄが、前後方向に並んで配列
されている。The loading fork 33 is a right and left side portion 33 of the rectangular plate.
b and 33b are bent downward, and support members 33c elongated in the front-rear direction are provided at predetermined left and right positions on the lower surface of the central horizontal plate portion 33a.
A plurality of rollers 33d are fixed to the supporting member 33c, 33c and are protruded outward, and are arranged side by side in the front-rear direction.

【００３３】この左右両側の複数のローラ33ｄが、前記
中間フォーク32の支持レール32ｃ，32ｃの内側の溝条に
転動自在に嵌合して荷受けフォーク33は、中間フォーク
32に対して前後に摺動自在に支持されるようになってい
る。The plurality of rollers 33d on both the left and right sides are rotatably fitted in the grooves inside the support rails 32c, 32c of the intermediate fork 32 so that the load-receiving fork 33 is an intermediate fork.
It is slidably supported back and forth with respect to 32.

【００３４】したがって固定フォーク31に対して中間フ
ォーク32が前後に摺動自在に支持され、該中間フォーク
32に対して荷受けフォーク33が前後に摺動自在に支持さ
れる構造であり、中間フォーク32と荷受けフォーク33が
同一方向に順次摺動すると、図１または図２に図示する
ように荷受けフォーク33は固定フォーク31から離れ格納
棚２の棚小間３内にまで差し込まれる。なお前後の格納
棚のいずれの方向にも荷受けフォーク33は摺動可能であ
る。Therefore, the intermediate fork 32 is slidably supported forward and backward with respect to the fixed fork 31.
The load receiving fork 33 is supported so as to be slidable forward and backward with respect to 32. When the intermediate fork 32 and the load receiving fork 33 sequentially slide in the same direction, as shown in FIG. 1 or FIG. Is separated from the fixed fork 31 and inserted into the shelf booth 3 of the storage shelf 2. The load receiving fork 33 can slide in either direction of the front and rear storage shelves.

【００３５】かかるフォークの出没動作を行うため、図
４に示すように荷台18には底部18ａにモータ35が設けら
れ、その駆動軸に嵌着されたギア36に前後２つのピニオ
ン37，37が噛合しており、同ピニオン37，37は固定フォ
ーク31の板部材31ａの中央に穿設された矩形孔から一部
を上方に突出させており、一方で中間フォーク32の水平
板部32ａの下面中央に前後方向に指向してラック38が固
着されていて、同ラック38が前記ピニオン37，37に噛み
合っている。したがってモータ35の駆動で、ピニオン3
7，37が回転しラック38を中間フォーク32とともに前後
に移動することができる。In order to move the fork in and out, as shown in FIG. 4, a motor 35 is provided on the bottom 18a of the loading platform 18, and a gear 36 fitted to the drive shaft thereof has two front and rear pinions 37, 37. The pinions 37, 37 are engaged with each other, and partly protrudes upward from a rectangular hole formed in the center of the plate member 31a of the fixed fork 31, while the lower surface of the horizontal plate portion 32a of the intermediate fork 32 is engaged. A rack 38 is fixed to the center in the front-rear direction, and the rack 38 meshes with the pinions 37, 37. Therefore, by driving the motor 35, the pinion 3
7 and 37 rotate to move the rack 38 back and forth together with the intermediate fork 32.

【００３６】また図２を特に参照して中間フォーク32の
水平板部32ａの対角位置の角部近傍には、それぞれ矩形
孔が形成されて、同矩形孔に嵌まるようにしてスプロケ
ット40，41が設けられており、一端を固定フォーク31の
板部材31ａ上面に固着されたチェーン42が、中間フォー
ク32との間を一方のスプロケット40に向かって延び、同
スプロケット40に巻き付けられて中間フォーク32の上方
に出て方向を逆に変えて延び、他端を荷受けフォーク33
の水平板部33ａの下面に固着している。Further, with particular reference to FIG. 2, rectangular holes are formed in the vicinity of diagonal corners of the horizontal plate portion 32a of the intermediate fork 32, and the sprocket wheels 40, 40 are fitted in the rectangular holes. A chain 42 having one end fixed to the upper surface of the plate member 31a of the fixed fork 31 extends toward the one sprocket 40 between the intermediate fork 32 and is wound around the sprocket 40. 32 above and extending in the opposite direction, and the other end to the receiving fork 33
Is fixed to the lower surface of the horizontal plate portion 33a.

【００３７】またもう一本のチェーン43も同様に、一端
を固定フォーク31の板部材31ａ上面に固着し、スプロケ
ット40に巻き付けられて方向を変え、他端を荷受けフォ
ーク33の水平板部33ａの下面に固着している。中間フォ
ーク32が移動すると、中間フォーク32に支持される荷受
けフォーク33はともに移動すると同時に、チェーン42，
43を介して力を受けて中間フォーク32に対して相対的に
移動する。Similarly, the other chain 43 has one end fixed to the upper surface of the plate member 31a of the fixed fork 31 and is wound around the sprocket 40 to change its direction, and the other end of the horizontal plate portion 33a of the load receiving fork 33. It adheres to the bottom surface. When the intermediate fork 32 moves, the load receiving fork 33 supported by the intermediate fork 32 moves together, and at the same time, the chain 42,
It receives a force via 43 and moves relative to the intermediate fork 32.

【００３８】すなわち荷受けフォーク33は、中間フォー
ク32の２倍の速度で同じ方向に移動することになる。し
たがってモータ35の駆動により、ピニオン37，37とラッ
ク38の噛合を介して中間フォーク32が移動されると、そ
の２倍の速度で同じ方向に荷受けフォーク33が移動し
て、フォークの出没動作がなされる。That is, the load receiving fork 33 moves in the same direction at twice the speed of the intermediate fork 32. Therefore, when the intermediate fork 32 is moved by the drive of the motor 35 through the meshing of the pinions 37, 37 and the rack 38, the load receiving fork 33 moves in the same direction at a speed twice that of the intermediate fork 32, and the fork of the fork moves. Done.

【００３９】こうして出没する荷受けフォーク33の左右
側部33ｂ，33ｂのそれぞれの前後位置に係止部材50が設
けらている。係止部材50は、荷受けフォーク33の側部33
ｂに左右水平方向に指向して外側に向け突設された支軸
51に揺動アーム52が枢支され、揺動アーム52は側部33ｂ
に沿って揺動自在とされている。Locking members 50 are provided at the front and rear positions of the left and right side portions 33b, 33b of the load receiving fork 33 thus appearing and retracting. The locking member 50 is the side portion 33 of the load receiving fork 33.
A support shaft that projects horizontally toward the left and right in b
A swing arm 52 is pivotally supported by 51, and the swing arm 52 has a side portion 33b.
It is possible to swing along.

【００４０】揺動アーム52は、枢支部より前後外方向に
長尺側部52ａが、内方向に短尺側部52ｂがあり、長尺側
部52ａの先端部に直角に屈曲された係止爪53が形成さ
れ、短尺側部52ｂの端部にはローラ54が回動自在に取り
付けられている。長尺側部52ａの方が短尺側部52ｂより
も重く、外力が加わらない状態で図５に示す揺動角度姿
勢を保つため、長尺側部52ａにストッパー55が突設され
て荷受けフォーク33側の支持板56に上から当接するよう
になっている（図２参照）。The swing arm 52 has a long side portion 52a in the front-rear and outer direction from the pivotal support portion and a short side portion 52b in the inward direction, and a locking claw bent at a right angle to the tip end of the long side portion 52a. 53 is formed, and a roller 54 is rotatably attached to the end of the short side portion 52b. Since the long side portion 52a is heavier than the short side portion 52b and the swing angle posture shown in FIG. 5 is maintained in a state where no external force is applied, a stopper 55 is provided on the long side portion 52a so as to project. It comes into contact with the side support plate 56 from above (see FIG. 2).

【００４１】したがって荷受けフォーク33上にコンテナ
９が載置されていない状態では、図５に示すように揺動
アーム52は、若干傾いていて内方のローラ54が荷受けフ
ォーク33の水平板部33ａの上面より上方に一部突出して
いる。Therefore, when the container 9 is not placed on the load receiving fork 33, the swing arm 52 is slightly tilted so that the inner roller 54 is horizontal plate portion 33a of the load receiving fork 33 as shown in FIG. Partly above the upper surface of the.

【００４２】そして荷受けフォーク33が上昇してコンテ
ナ９を載置すると、コンテナ９の下面によりローラ54が
下方に押され、揺動アーム52が揺動して反対側の先端係
止爪53がコンテナ９の前後端面に近接して上方に揺動突
出して図６に示すようにコンテナ９の前後端面に対向す
る。Then, when the load receiving fork 33 rises and the container 9 is placed, the roller 54 is pushed downward by the lower surface of the container 9, the swinging arm 52 swings, and the tip locking claw 53 on the opposite side moves. As shown in FIG. 6, the container 9 faces the front and rear end surfaces of the container 9 while swinging and projecting upward in the vicinity of the front and rear end surfaces of the container 9.

【００４３】コンテナ９の大きさは一定であり、図６に
示すように荷受けフォーク33上に載置された状態で、前
後端面の係止爪53との間の間隔ｄは例えば２mm程度の小
さい間隔になるように設定しておけば、荷受けフォーク
33上でコンテナ９は僅かに移動できるが、すぐに係止爪
53に当接して移動が規制される。The size of the container 9 is constant, and as shown in FIG. 6, when the container 9 is placed on the load receiving fork 33, the distance d between the front and rear end faces of the locking claw 53 is small, for example, about 2 mm. If you set them so that they are spaced apart, the receiving fork
The container 9 can be moved slightly on the 33, but immediately the locking claws
The movement is restricted by abutting against 53.

【００４４】またコンテナ９が荷受けフォーク33に載置
される前は、前後の係止爪53，53は、下方に若干揺動し
て開いた状態になり、コンテナ９の前後端面との間隔Ｄ
は、載置時の間隔ｄの２倍以上の約4.5 mmとなり、した
がってコンテナ９を載置する位置に余裕ができる。した
がって荷受けフォーク33の停止に高い位置精度は要求さ
れず、製造コストも低く抑えることができる。Before the container 9 is placed on the load receiving fork 33, the front and rear locking claws 53, 53 swing slightly downward to be in the open state, and the distance D from the front and rear end faces of the container 9 is increased.
Is about 4.5 mm, which is more than twice the spacing d when the container 9 is placed. Therefore, there is a margin in the position where the container 9 is placed. Therefore, high positional accuracy is not required for stopping the load receiving fork 33, and the manufacturing cost can be kept low.

【００４５】本スタッカークレーン10は、以上のような
構造をしており、棚小間３に収納されていたコンテナ９
を搬出する場合は、フォークを引き込まれた状態の荷台
18を所要の棚小間３に対向させ、荷受けフォーク33の上
面が棚小間３に収容されたコンテナ９の下面より僅かに
低い高さ位置に停止させ、モータ35の駆動によりフォー
クを突出させ、荷受けフォーク33を該棚小間３に差し込
む。The stacker crane 10 has the above-described structure, and the container 9 stored in the shelf booth 3
When carrying out the cargo, with the fork retracted
18 is made to face the required shelf booth 3, the upper surface of the load receiving fork 33 is stopped at a position slightly lower than the lower surface of the container 9 accommodated in the shelf booth 3, and the fork is projected by the driving of the motor 35 to receive the load. The fork 33 is inserted into the shelf booth 3.

【００４６】荷受けフォーク33を所定位置まで差し込む
と、真上にコンテナ９が位置しており、この状態が図５
に示す状態であり、係止部材50は揺動アーム52を傾斜さ
せ、ローラ54の一部が荷受けフォーク33の上面より上方
に突出している。このとき前記したように荷受けフォー
ク33の差し込み停止位置には若干余裕があり、高い位置
精度は要求されない。When the loading fork 33 is inserted to a predetermined position, the container 9 is located right above, and this state is shown in FIG.
In this state, the locking member 50 tilts the swing arm 52, and a part of the roller 54 projects upward from the upper surface of the load receiving fork 33. At this time, as described above, there is some margin in the insertion stop position of the load receiving fork 33, and high position accuracy is not required.

【００４７】そして荷台18を上昇させると、ともに上昇
する荷受けフォーク33が棚小間３のコンテナ受部材５に
支持されていたコンテナ９を持ち上げ、コンテナ受部材
５から荷受けフォーク33に転載する。このときコンテナ
９の下面に係止部材50のローラ54が押されて揺動アーム
52が揺動し、図６に示すように係止爪53がコンテナ９の
前後端面に近接して上方に揺動突出し、コンテナ９の位
置ずれを規制する。Then, when the loading platform 18 is raised, the loading receiving fork 33 which is also raised lifts the container 9 supported by the container receiving member 5 of the shelf booth 3 and is transferred from the container receiving member 5 to the loading receiving fork 33. At this time, the roller 54 of the locking member 50 is pressed against the lower surface of the container 9 to move the swing arm.
52 swings, and as shown in FIG. 6, the locking claw 53 swings and projects upward in the vicinity of the front and rear end faces of the container 9 to restrict the displacement of the container 9.

【００４８】ローラ54がコンテナ９の下面を転がりなが
ら揺動アーム52を揺動させるので、コンテナ54の下面が
必ずしも平坦でなくとも、常に揺動アーム52は円滑に揺
動させられ、よって転載作業を効率良く行うことができ
る。Since the roller 54 swings the swing arm 52 while rolling on the lower surface of the container 9, the swing arm 52 is always swung smoothly even if the lower surface of the container 54 is not always flat, so that the transfer work is performed. Can be done efficiently.

【００４９】そしてモータ35を駆動して荷受けフォーク
33を引き込めれば、荷受けフォーク33に載置されたコン
テナ９は棚小間３から引き出される。その際コンテナ９
がガイドプレート６または支柱４に当たるようなことが
あって、位置ずれを起こしても、コンテナ９の前後端面
が係止爪53に当接して移動が阻止され、僅かな位置ずれ
に止め、そのまま支障なく引き出される。したがって従
来のようにコンテナが大きく移動して搬出不能となるよ
うなことはない。Then, the motor 35 is driven to load the fork.
When 33 is retracted, the container 9 placed on the cargo receiving fork 33 is pulled out from the shelf booth 3. At that time, container 9
Even when the guide plate 6 or the support column 4 is misaligned, the front and rear end surfaces of the container 9 come into contact with the locking claws 53 to prevent the movement of the container 9 and prevent a slight misalignment. Pulled out without. Therefore, unlike the conventional case, the container does not move so much that it cannot be carried out.

【００５０】なお荷台18の左右両側のガイドプレート2
5，25は、その端部25ａ，25ａを外側に屈曲させて斜め
に開いており、コンテナ９をスタッカークレーン10の荷
台18側に引き出す際に、コンテナ９の位置が多少ずれて
いて角部をガイドプレート25の屈曲部に当接したとして
も、前後を係止爪53，53で移動を規制された状態にある
コンテナ９は、ガイドプレート25の端部25ａの斜めに傾
斜した面に沿って姿勢を変え、却って位置ずれが修正さ
れることになる。Guide plates 2 on both the left and right sides of the loading platform 18
5 and 25 have their ends 25a and 25a bent outward and opened obliquely, and when the container 9 is pulled out to the loading platform 18 side of the stacker crane 10, the position of the container 9 is slightly displaced and the corners are Even if the container 9 comes into contact with the bent portion of the guide plate 25, the container 9 whose movement is restricted by the locking claws 53, 53 along the diagonally inclined surface of the end portion 25a of the guide plate 25 The posture will be changed and the positional deviation will be corrected.

【００５１】またコンテナ９を棚小間３に搬入する場合
は、上記搬出の場合と逆の動作となる。荷受けフォーク
33に載置されたコンテナは、前後端面が係止爪53，53に
対向して位置ずれを規制されており、かかる状態で棚小
間３に差し込まれる。When the container 9 is carried into the shelf booth 3, the operation is the reverse of the above-mentioned case of carrying out. Receiving fork
The container placed on 33 has its front and rear end faces opposed to the locking claws 53, 53 and is regulated from being displaced, and is inserted into the shelf booth 3 in such a state.

【００５２】棚小間３の左右両側のガイドプレート６，
６は、その開口端部６ａ，６ａが外側に開いており、コ
ンテナ９の差し込みの際に当接しても前記引き出しの場
合と同様に、係止爪53，53により却ってコンテナ９の位
置ずれが修正される。そして所定位置まで差し込んだの
ち、荷受けフォーク33を下降すると、コンテナ９は棚小
間３のコンテナ受部材５に転載される。Guide plates 6 on the left and right sides of the shelf booth 3
6, the open ends 6a, 6a of the container 6 are open to the outside, and even if the container 9 comes into contact with the container 9 when it is inserted, the locking claws 53, 53 displace the container 9 rather than the case of pulling it out. Will be fixed. Then, after inserting the container 9 to a predetermined position and lowering the load receiving fork 33, the container 9 is transferred onto the container receiving member 5 of the shelf booth 3.

【００５３】以上のようにコンテナ９は、ガイドプレー
ト６により支柱４に接することはなく、ガイドプレート
６に接しても荷受けフォーク33上のコンテナ９の位置ず
れが大きくなって、コンテナ９の搬出入が不能となるこ
とはない。またコンテナ９が荷受けフォーク33に多少位
置ずれして載置されても、ガイドプレート６の開口端部
６ａが斜めに傾斜して開いているので、位置ずれが修正
されて支障なく棚小間３への搬入ができる。したがって
棚小間３の左右幅はコンテナ９の幅より僅かに大きい程
度で十分であり、余裕を大きく確保する必要がなく、格
納棚２の収納効率を高めることができる。As described above, the container 9 does not come into contact with the support column 4 by the guide plate 6, and even if the container 9 comes into contact with the guide plate 6, the displacement of the container 9 on the load receiving fork 33 becomes large, and the container 9 is carried in and out. Is never disabled. Further, even if the container 9 is placed on the load receiving fork 33 with a slight displacement, the opening end 6a of the guide plate 6 is opened obliquely, so that the displacement can be corrected and the shelving booth 3 can be safely moved. Can be carried in. Therefore, it is sufficient that the left and right width of the shelf booth 3 is slightly larger than the width of the container 9, and it is not necessary to secure a large margin, and the storage efficiency of the storage shelf 2 can be improved.

【００５４】さらに係止部材50が揺動アーム52を揺動し
て係止爪53を出没するようにしているので、コンテナ９
が載置されない状態の荷受けフォーク33において図５に
示すようにその上面より突出するのは、僅かにローラ51
の一部と係止爪53の先端だけで僅少であり、棚小間３の
コンテナ受け部材５に載置されたコンテナ９の下方に荷
受けフォーク33を差し込む空間が狭くてよく、その分格
納棚２の収納効率を高めることができる。Further, since the locking member 50 swings the swing arm 52 so that the locking claw 53 is projected and retracted, the container 9
As shown in FIG. 5, the load receiving fork 33 in a state in which the roller 51 is not placed slightly protrudes from the upper surface of the roller 51.
The space for inserting the load receiving fork 33 below the container 9 placed on the container receiving member 5 of the shelf booth 3 may be small, because only a part of the storage claw 53 and the tip of the locking claw 53 are small. The storage efficiency of can be improved.

【００５５】なお係止爪がコンテナの左右端面に対向し
て突出する構造であると、係止爪自体の空間または係止
爪の揺動する空間を確保しなければならず棚小間の左右
幅が大きくなって収納効率を低下させることになるが、
本実施の形態では係止部材50は、コンテナ９の幅内に収
まる位置にあり、係止爪53もコンテナ９の前後端面に近
接して突出するので、棚小間３の左右幅には影響がな
く、高い物品収納効率を維持することができる。そして
係止部材50の作動は、従来の搬出入作業に全く影響を与
えず、従前の作業の中で自動的に作動するので、作業効
率を低下させるようなことはない。If the locking claws have a structure which projects toward the left and right end surfaces of the container, it is necessary to secure a space for the locking claws themselves or a space for the locking claws to swing, and the width of the shelf booth. Becomes large and the storage efficiency decreases, but
In the present embodiment, the locking member 50 is located within the width of the container 9, and the locking claws 53 also project close to the front and rear end surfaces of the container 9, so that the width of the shelf booth 3 is not affected. Therefore, high article storage efficiency can be maintained. The operation of the locking member 50 does not affect the conventional loading / unloading work at all, and automatically works in the previous work, so that the work efficiency is not lowered.

【００５６】次に別の実施の形態について図７ないし図
９に基づいて説明する。本実施の形態は、係止部材70の
揺動方向が前記実施の形態と異なるもので、その他の構
造は同じであるので、同じ部材は同じ符号を用いる。Next, another embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the rocking direction of the locking member 70 is different from that of the above-described embodiment, and the other structures are the same, so the same members are denoted by the same reference numerals.

【００５７】荷受けフォーク60は、前記荷受けフォーク
33より幾らか左右幅が狭く、その下方に屈曲した左右側
部60ｂ，60ｂの各前後位置から左右外方向にブラケット
61を突設しており、同４個の各ブラケット61の端部にそ
れぞれ係止部材70を設けている。ブラケット61の端部に
は、前後方向に指向して支軸71が突設され、同支軸71に
揺動アーム72が枢支され、ブラケット61の内側で揺動自
在に支持されている。The load receiving fork 60 is the load receiving fork.
The width is slightly narrower than 33, and the brackets are bent outward from the front and rear positions of the left and right side parts 60b, 60b bent downward.
61 are projectingly provided, and locking members 70 are provided at the ends of the four brackets 61, respectively. A support shaft 71 is provided at the end of the bracket 61 so as to be oriented in the front-rear direction, and a swing arm 72 is pivotally supported by the support shaft 71 so as to be swingably supported inside the bracket 61.

【００５８】この揺動アーム72は、ブラケット61と平行
な本体部72ａの外側端部が前後外方向に屈曲して、その
屈曲部72ｂはブラケット61の端部の外側を覆っている。
そして該屈曲部72ｂの端部に係止爪73がさらに左右外
側に屈曲して形成されている。係止爪73は図８に示す正
面視でＬ字状に屈曲して上方に爪が向いている。一方揺
動アーム72の本体部72ａの支軸71に対して反対側には回
転支軸74が前後内方向に突設され、その端部にローラ75
が軸支されている。In this swing arm 72, the outer end of the main body 72a parallel to the bracket 61 is bent outward in the front-rear direction, and the bent 72b covers the outer end of the bracket 61.
Further, locking claws 73 are formed at the ends of the bent portions 72b by further bending to the left and right. The locking claw 73 is bent in an L shape in a front view shown in FIG. 8 and the claw faces upward. On the other hand, on the side opposite to the support shaft 71 of the main body 72a of the swing arm 72, a rotation support shaft 74 is provided so as to project inward in the front-rear direction, and a roller 75 is provided at its end.
Is pivotally supported.

【００５９】図７の平面図で見るように係止部材70は、
その係止爪73を前後方向の外側に、ローラ75を内側に位
置させており、前後の相対向する係止爪73，73間の距離
は、コンテナ９の前後幅長より若干大きい所定距離に設
定されている。なおローラ75は、左右方向においても内
側に位置しており、コンテナ９が荷受けフォーク60の所
定位置に載置されるとコンテナ９の下方に位置する。As shown in the plan view of FIG. 7, the locking member 70 is
The locking claw 73 is positioned outside in the front-rear direction and the roller 75 is positioned inside. The distance between the front and rear locking claws 73, 73 is a predetermined distance slightly larger than the front-rear width length of the container 9. It is set. The roller 75 is located inside in the left-right direction as well, and is positioned below the container 9 when the container 9 is placed at a predetermined position on the load receiving fork 60.

【００６０】荷受けフォーク60にコンテナ９が載置され
ていない場合は、係止部材70は、図８に実線で示すよう
に揺動アーム72を図示されないストッパーにより支持さ
れて若干傾けローラ75の一部を荷受けフォーク60の上面
より若干突出させており、係止爪73の上端はローラ75の
上端と略同じ高さにある。When the container 9 is not placed on the load receiving fork 60, the locking member 70 is supported by a stopper (not shown) of the swing arm 72 as shown by the solid line in FIG. The part is slightly projected from the upper surface of the load receiving fork 60, and the upper end of the locking claw 73 is at substantially the same height as the upper end of the roller 75.

【００６１】荷受けフォーク60にコンテナ９が載置され
ると、ローラ75がコンテナ９の下面に接して押され、揺
動アーム72が揺動して図８に２点鎖線で示すように係止
爪73をコンテナ９の前後端面に近接して突出する。When the container 9 is placed on the load receiving fork 60, the roller 75 is pressed against the lower surface of the container 9, and the swing arm 72 swings to lock as shown by the two-dot chain line in FIG. The claws 73 project close to the front and rear end faces of the container 9.

【００６２】したがってコンテナ９の載置状態では図９
に示すように、コンテナ９の前後端面に係止爪73，73が
近接して対向しており、荷受けフォーク60上のコンテナ
９の移動を規制していて、格納棚２への搬出入に際して
コンテナ９がガイドプレート６または支柱４に当たるよ
うなことがあって、位置ずれを起こしても、コンテナ９
の前後端面が係止爪73に当接して移動が阻止され、僅か
な位置ずれに止め、そのまま支障なく搬出入が可能であ
る。Therefore, when the container 9 is placed, the state shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the locking claws 73, 73 closely face and oppose the front and rear end surfaces of the container 9 to restrict the movement of the container 9 on the cargo receiving fork 60, and to move the container 9 in and out of the storage shelf 2. 9 may hit the guide plate 6 or the pillar 4, and even if the position shift occurs, the container 9
The front and rear end surfaces of the contact part come into contact with the locking claws 73 to prevent the movement thereof, and the position is stopped by a slight displacement, so that the product can be carried in and out without any trouble.

【００６３】そこで前記実施の形態と同様に棚小間３の
左右幅もコンテナ９の幅より若干大きい程度で十分であ
り、さらに荷受けフォーク60の差し込み空間も小さくて
棚小間３の上下幅も最小限に抑えることができ、よって
格納棚２の収納効率を高めることができる。Therefore, similarly to the above-described embodiment, it is sufficient that the left and right width of the shelf booth 3 is slightly larger than the width of the container 9, the space for inserting the cargo receiving fork 60 is also small, and the vertical width of the shelf booth 3 is minimum. Therefore, the storage efficiency of the storage shelf 2 can be improved.

【００６４】特に本実施の形態の場合、係止爪73がコン
テナ９の前後端面に平行に揺動して出没するので、荷受
けフォーク60の前後幅に係止爪の揺動のための空間を確
保する必要がなく、その分コンテナの前後幅を大きくす
ることができる。In particular, in the case of the present embodiment, since the locking claw 73 swings in and out in parallel with the front and rear end faces of the container 9, a space for swinging the locking claw is provided in the front and rear width of the load receiving fork 60. There is no need to secure it, and the front-rear width of the container can be increased accordingly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施の形態に係るフォーク式のスタ
ッカークレーンと格納棚の配置状態を示す物品保管装置
の側面図である。FIG. 1 is a side view of an article storage device showing an arrangement state of a fork type stacker crane and storage shelves according to an embodiment of the present invention.

【図２】同要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same main part.

【図３】本スタッカークレーンの正面図である。FIG. 3 is a front view of the present stacker crane.

【図４】同一部断面とした要部正面図である。FIG. 4 is a front view of a main part with the same cross section.

【図５】荷受けフォークが棚小間に差し込まれた一状態
を示す要部側面図である。FIG. 5 is a side view of an essential part showing a state in which the load receiving fork is inserted into a shelf booth.

【図６】同要部の別の状態の側面図である。FIG. 6 is a side view showing another state of the main part.

【図７】別の実施の形態に係るスタッカークレーンと格
納棚の要部平面図である。FIG. 7 is a plan view of essential parts of a stacker crane and a storage shelf according to another embodiment.

【図８】同スタッカークレーンのフォーク部の正面図で
ある。FIG. 8 is a front view of a fork portion of the stacker crane.

【図９】コンテナ載置状態の同側面図である。FIG. 9 is a side view of the container in a mounted state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…物品保管装置、２…格納棚、３…棚小間、４…支
柱、５…コンテナ受部材、６…ガイドプレート、７…棚
通路、９…コンテナ、10…スタッカークレーン、11…走
行レール、12…走行ガイドレール、13…車輪、14…走行
駆動装置、15…基台、16，17…マスト、18…荷台、19…
ローラ、20…走行駆動装置、21…駆動スプロケット、22
…チェーン、23，24…スプロケット、25…ガイドプレー
ト、31…固定フォーク、32…中間フォーク、33…荷受け
フォーク、35…モータ、36…ギア、37…ピニオン、38…
ラック、40，41…スプロケット、42，43…チェーン、50
…係止部材、51…支軸、52…揺動アーム、53…係止爪、
54…ローラ、55…ストッパー、56…支持板、60…荷受け
フォーク、61…ブラケット、70…係止部材、71…支軸、
72…揺動アーム、73…係止爪、74…回転支軸、75…ロー
ラ。1 ... Article storage device, 2 ... Storage shelf, 3 ... Shelf booth, 4 ... Struts, 5 ... Container receiving member, 6 ... Guide plate, 7 ... Shelf passage, 9 ... Container, 10 ... Stacker crane, 11 ... Traveling rail, 12 ... travel guide rail, 13 ... wheels, 14 ... travel drive device, 15 ... base, 16,17 ... mast, 18 ... cargo, 19 ...
Rollers, 20 ... traveling drive device, 21 ... drive sprocket, 22
… Chain, 23,24… Sprocket, 25… Guide plate, 31… Fixed fork, 32… Intermediate fork, 33… Receiving fork, 35… Motor, 36… Gear, 37… Pinion, 38…
Rack, 40, 41 ... Sprocket, 42, 43 ... Chain, 50
... Locking member, 51 ... Spindle, 52 ... Swing arm, 53 ... Locking claw,
54 ... Roller, 55 ... Stopper, 56 ... Support plate, 60 ... Load receiving fork, 61 ... Bracket, 70 ... Locking member, 71 ... Spindle,
72 ... rocking arm, 73 ... locking claw, 74 ... rotation spindle, 75 ... roller.

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成９年１月２２日[Submission date] January 22, 1997

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００２４[Name of item to be corrected] 0024

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００２４】かかる前後の格納棚２の相対する棚間口面
の間に形成された棚通路７の底部と頂部とにその長手方
向に指向して走行レール１１と走行ガイドレール１２と
が敷設され、スタッカークレーン１０の基台１５の下面
に設けられた車輪１３が走行レール１１上に載り、上部
ガイド部材２６が走行ガイドレール１２に移動自在に係
合されて、スタッカークレーン１０は搭載された走行駆
動装置１４により前後の格納棚２，２間を棚間口面に沿
って左右方向に走行する。A running rail 11 and a running guide rail 12 are laid in the bottom and top of the shelf passage 7 formed between the front and rear facing shelves of the storage shelves 2 in the longitudinal direction thereof. wheel 13 provided on the lower surface of the base 15 of the stacker crane 10 rests on the traveling rail 11, the upper
The guide member 26 is movably engaged with the traveling guide rail 12, and the stacker crane 10 travels left and right between the front and rear storage shelves 2 and 2 along the front surface of the shelves by the traveling drive device 14 mounted therein.

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】符号の説明[Correction target item name] Explanation of sign

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【符号の説明】 １…物品保管装置、２…格納棚、３…棚小間、４…支
柱、５…コンテナ受部材、６…ガイドプレート、７…棚
通路、９…コンテナ、１０…スタッカークレーン、１１
…走行レール、１２…走行ガイドレール、１３…車輪、
１４…走行駆動装置、１５…基台、１６，１７…マス
ト、１８…荷台、１９…ローラ、２０…走行駆動装置、
２１…駆動スプロケット、２２…チェーン、２３，２４
…スプロケット、２５…ガイドプレート、２６…上部ガ
イド部材、３１…固定フォーク、３２…中間フォーク、
３３…荷受けフォーク、３５…モータ、３６…ギア、３
７…ピニオン、３８…ラック、４０，４１…スプロケッ
ト、４２，４３…チェーン、５０…係止部材、５１…支
軸、５２…揺動アーム、５３…係止爪、５４…ローラ、
５５…ストッパー、５６…支持板、６０…荷受けフォー
ク、６１…ブラケット、７０…係止部材、７１…支軸、
７２…揺動アーム、７３…係止爪、７４…回転支軸、７
５…ローラ。[Explanation of Codes] 1 ... Article storage device, 2 ... Storage shelf, 3 ... Shelf booth, 4 ... Struts, 5 ... Container receiving member, 6 ... Guide plate, 7 ... Shelf passage, 9 ... Container, 10 ... Stacker crane, 11
... travel rails, 12 ... travel guide rails, 13 ... wheels,
14 ... Traveling drive device, 15 ... Base, 16, 17 ... Mast, 18 ... Loading platform, 19 ... Roller, 20 ... Traveling drive device,
21 ... Drive sprocket, 22 ... Chain, 23, 24
… Sprocket, 25… Guide plate, 26… Upper part
Id member , 31 ... fixed fork, 32 ... intermediate fork,
33 ... load receiving fork, 35 ... motor, 36 ... gear, 3
7 ... Pinion, 38 ... Rack, 40, 41 ... Sprocket, 42, 43 ... Chain, 50 ... Locking member, 51 ... Spindle, 52 ... Swing arm, 53 ... Locking claw, 54 ... Roller,
55 ... stopper, 56 ... support plate, 60 ... load receiving fork, 61 ... bracket, 70 ... locking member, 71 ... spindle,
72 ... Swing arm, 73 ... Locking claw, 74 ... Rotating support shaft, 7
5 ... Laura.

【手続補正３】[Procedure 3]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図１[Correction target item name] Fig. 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図１】 FIG.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 上下左右に亘り多数の棚小間が形成され
た格納棚の棚間口面に沿って移動し、棚間口面に直角の
方向に出没自在のフォークを昇降自在に支持し、同フォ
ークを駆動して物品の搬出入を行うフォーク式スタッカ
ークレーンにおいて、 前記フォークの荷受け台の前後所定位置にそれぞれ揺動
自在に支持され、物品の載置により揺動して先端の係止
爪を物品の前後端面に近接して突出させる係止部材を備
えたことを特徴とするフォーク式スタッカークレーン。1. A fork that moves along a shelf front surface of a storage shelf in which a large number of rack booths are formed vertically and horizontally and that can freely move up and down in a direction perpendicular to the shelf front surface so as to be lifted and lowered. In a fork-type stacker crane for driving in and out of an article, the fork-type stacker crane is swingably supported at predetermined positions in the front and rear of the load receiving base of the fork, and swings when the article is placed so that the locking claw at the tip end is moved. A fork-type stacker crane, characterized in that the fork-type stacker crane is provided with a locking member that projects close to the front and rear end surfaces of the. 【請求項２】 前記揺動する係止部材は、左右方向に指
向する揺動支軸に対して係止爪を前後方向外側に位置さ
せ、同係止爪とは反対側の端部を内側の物品載置位置に
位置させて荷受け台上面より上方に突出させておき、物
品の載置により同端部を物品下面で押すことで、もう一
方の端部の係止爪を揺動して物品の前後端面に近接して
突出させることを特徴とする請求項１記載のフォーク式
スタッカークレーン。2. The swinging locking member has a locking claw located outside in the front-rear direction with respect to a swing support shaft oriented in the left-right direction, and an end opposite to the locking claw is located inside. Is placed at the article loading position of the article and protrudes upward from the upper surface of the load receiving table, and by pushing the same end portion with the article lower surface by placing the article, the locking claw at the other end is rocked. 2. The fork-type stacker crane according to claim 1, wherein the fork-type stacker crane is made to project close to the front and rear end surfaces of the article. 【請求項３】 前記揺動する係止部材は、前後方向に指
向する揺動支軸に支持され、その一端を係止爪として前
後方向外側に位置させ、同係止爪とは反対側の端部を内
側の物品載置位置に位置させて荷受け台上面より上方に
突出させておき、物品の載置により同端部を物品下面で
押すことで、もう一方の端部の係止爪を揺動して物品の
前後端面に近接して突出させることを特徴とする請求項
１記載のフォーク式スタッカークレーン。3. The swinging locking member is supported by a swinging support shaft oriented in the front-rear direction, one end of which is positioned outside in the front-rear direction as a locking claw, and the other side of the locking claw is opposite. The end is located at the article loading position on the inside, and is projected upward from the top surface of the cargo receiving stand, and by pushing the same end with the article underside by placing the article, the locking claw at the other end is pushed. 2. The fork-type stacker crane according to claim 1, wherein the fork-type stacker crane swings to be proximate to the front and rear end surfaces of the article. 【請求項４】 前記揺動する係止部材の物品載置位置側
の端部にローラを取り付けたことを特徴とする請求項２
または３記載のフォーク式スタッカークレーン。4. A roller is attached to an end of the swinging locking member on the article mounting position side.
Or the fork-type stacker crane described in 3. 【請求項５】 前記前後１対の係止部材を、左右にそれ
ぞれ１対ずつ配設したことを特徴とする請求項２または
３記載のフォーク式スタッカークレーン。5. The fork-type stacker crane according to claim 2, wherein the pair of front and rear locking members are arranged on the left and right respectively. 【請求項６】 前記格納棚の各棚小間において左右内側
面に沿ってガイド部材を設けたことを特徴とする請求項
１記載のフォーク式スタッカークレーン。6. The fork-type stacker crane according to claim 1, wherein guide members are provided along the left and right inner side surfaces of each of the shelves of the storage rack.