JP2607463Y2 - Sliding-type article loading / unloading mechanism for article storage shelves - Google Patents
Sliding-type article loading / unloading mechanism for article storage shelvesInfo
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- JP2607463Y2 JP2607463Y2 JP1992054928U JP5492892U JP2607463Y2 JP 2607463 Y2 JP2607463 Y2 JP 2607463Y2 JP 1992054928 U JP1992054928 U JP 1992054928U JP 5492892 U JP5492892 U JP 5492892U JP 2607463 Y2 JP2607463 Y2 JP 2607463Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、物品が入出庫される入
出庫段を具えた棚を有する物品保管棚において、物品を
棚の外部から入出庫段に送り込んだり、逆に、入出庫段
から棚の外部に引出すための機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an article storage shelf having a shelf provided with an entry / exit stage in which articles are entered / exited, in which articles are sent from the outside of the shelf to the entry / exit stage, or conversely, the entry / exit stage. And a mechanism for pulling it out of the shelf.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、物品保管棚１０（図５参照）は、
互いに平行に設置された一対の棚１１，１２と、モータ
１３によって循環移動させられるチェーン１４と、この
チェーン１４によって一対の棚１１，１２間を昇降する
昇降テーブル１５とによって構成されている。一対の棚
１１，１２には、物品を保管する複数の棚段１６が設け
れられている。片方の棚１２には、棚段１６の他に、作
業員Ｍによって物品Ｗの入出庫が行なわれる入出庫段１
７も設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, an article storage shelf 10 (see FIG. 5)
It comprises a pair of shelves 11 and 12 installed in parallel with each other, a chain 14 circulated by a motor 13, and an elevating table 15 which moves up and down between the pair of shelves 11 and 12 by the chain 14. A plurality of shelves 16 for storing articles are provided on the pair of shelves 11 and 12. On one shelf 12, in addition to the shelf 16, an entry / exit stage 1 where the worker M enters / exits the goods W.
7 is also provided.
【０００３】物品Ｗの搬入搬出保管等はトレー２０を使
用して行なわれる。トレー２０は、入出庫段１７上で物
品Ｗを受取った後、昇降テーブル１５によって所望の棚
段１６に搬送され、物品Ｗごと保管される。トレー２０
は箱状に形成されており、周囲には、搬送中の物品Ｗの
飛出しを防止する飛出防止片２１が立設されている。
又、入出庫段１７には、昇降テーブル１５から入出庫段
１７に送り込まれたトレー２０が勢い余って棚１２から
飛出さないように、ストッパー１８が突設されている。The loading, unloading, storage, and the like of articles W are performed using the tray 20. After receiving the articles W on the loading / unloading stage 17, the tray 20 is transported to a desired shelf 16 by the elevating table 15 and stored together with the articles W. Tray 20
Is formed in the shape of a box, and a projection preventing piece 21 for preventing the article W being transported from jumping out is provided around the box.
Further, a stopper 18 is provided on the loading / unloading stage 17 so that the tray 20 sent from the elevating table 15 to the loading / unloading stage 17 does not fly out of the shelf 12 due to excessive force.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
物品保管棚は入出庫段１７にストッパー１８が突設され
ているため、トレー２０内の物品Ｗを入出庫段１７から
外部へ滑らせて引き出したり、外部から入出庫段１７内
へ送り込んだりすることができず、作業員は腕を入出庫
段１７に伸ばした状態で物品Ｗをトレー２０から持ち上
げて出し入れしなければならない。従って、このような
物品保管棚は、入出庫段１７からの物品Ｗの出し入れが
困難であるという問題点を有している。そこで、本考案
の目的は、上記の課題を解決するものであって、棚に対
して出没自在な物品積載テーブルに物品を載せて入出庫
を円滑且つ速やかに行なうことができるとともに、物品
積載テーブル上で物品の出し入れを行い易い位置に物品
を楽に移動させることができ、しかも、昇降テーブルの
昇降領域内へのトレーの飛出しを防止することができる
物品保管棚のスライド式物品入出庫機構を提供すること
である。However, in such an article storage shelf, since the stopper 18 is provided on the entry / exit stage 17, the articles W in the tray 20 are slid from the entry / exit stage 17 to the outside. The operator cannot lift the article W out of the tray 20 with the arm extended to the loading / unloading stage 17 because the user cannot pull out or send the article W into the loading / unloading stage 17 from the outside. Therefore, such an article storage shelf has a problem that it is difficult to put articles W in and out of the entry / exit stage 17. Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described problem, and it is possible to smoothly and promptly perform loading and unloading by placing an article on an article loading table that can be put into and out of a shelf, and to provide an article loading table. A slide-type article storage / unloading mechanism of an article storage shelf that can easily move articles to a position where articles can be easily taken in and out, and can prevent the tray from jumping into the elevating area of the elevating table. To provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本請求項１記載の考案
は、物品を保管する棚段と前記物品が入出庫される入出
庫段とを具えた棚と、前記棚に沿って前記物品を昇降搬
送する昇降テーブルとを有する物品保管棚において、前
記入出庫段に前記昇降テーブルとの間で前記物品の受け
渡しを行う物品積載テーブルが前記昇降テーブルの反対
側で前記棚外部へ引き出せるようにスライド移動自在に
設置されているとともに、前記昇降テーブル側から前記
棚の外部側に向けて下り勾配に傾斜しているコンベヤが
前記物品積載テーブルの上面に設置されていることによ
り、前記課題を解決した。本請求項２記載の考案は、請
求項１記載の考案に加えて、前記棚に、スライドフレー
ムと物品積載テーブルをロックするロック機構が設けら
れていることにより、前記課題をさらに解決した。According to a first aspect of the present invention, there is provided a shelf provided with a shelf for storing articles, an entrance and an exit for loading and unloading the articles, and the article is stored along the shelf. In an article storage shelf having an elevating table for elevating and lowering, an article loading table for transferring the article to and from the elevating table at the loading / unloading stage is slid so that it can be pulled out of the shelf on the opposite side of the elevating table. This problem has been solved by providing a conveyor that is movably installed and that is inclined downward from the elevating table toward the outside of the shelf on the upper surface of the article loading table. . According to the invention of claim 2, in addition to the invention of claim 1, the problem is further solved by providing a lock mechanism for locking the slide frame and the article loading table on the shelf.
【０００６】[0006]
【作用】本請求項１記載の考案では、入出庫段が組込ま
れた棚に物品を入庫するとき、作業員は、入出庫段から
物品積載テーブルを引き出し、その物品積載テーブルの
上面に設置されたコンベヤ上をスライドさせて物品積載
テーブルに物品を載せる。その後、作業員は、物品積載
テーブルを棚内に押込む。棚に押込まれた物品は、物品
積載テーブルから昇降テーブルに引渡され、所望の棚段
まで搬送されて保管される。物品を出庫するとき、物品
は、棚段から昇降テーブル上に自動的に移され、入出庫
段まで搬送され、物品積載テーブル上に移される。作業
員は、物品積載テーブルを入出庫段から外部に引き出し
た後、トレーをコンベヤ上でスライドさせ、物品Ｗを取
出し易い位置に移動させ物品積載テーブル上から物品を
取出す。その後に、物品積載テーブルを棚内に押し戻
す。そして、物品積載テーブルに設置したコンベヤを傾
斜させているため、物品積載テーブル上で物品が自重に
よって物品Ｗを取出し易い位置に移動するとともに、ト
レーが昇降テーブルの奥（昇降テーブル側）へスライド
しようとしても、コンベヤを登らなければならず、昇降
テーブルの昇降領域内に飛び出さない。また、本請求項
２記載の考案では、請求項１記載の考案に加えて、前記
棚にスライドフレームと物品積載テーブルをロックする
ロック機構が設けられていることによって、スライドフ
レームと物品積載テーブルが、不用意に棚外に滑り出な
い。According to the first aspect of the present invention, when goods are stored on the shelf in which the loading / unloading stage is incorporated, the worker pulls out the loading table from the loading / unloading stage, and is placed on the upper surface of the loading table. The article is placed on the article loading table by sliding on the conveyed conveyor. Thereafter, the worker pushes the article loading table into the shelf. The articles pushed into the shelves are transferred from the article loading table to the elevating table, transported to a desired shelf, and stored. When unloading an article, the article is automatically moved from the shelf to the elevating table, transported to the loading and unloading step, and moved to the article loading table. After pulling out the article loading table from the loading / unloading stage to the outside, the worker slides the tray on the conveyor, moves the tray to a position where the article W can be easily taken out, and takes out the article from the article loading table. Then, the article loading table is pushed back into the shelf. Since the conveyor installed on the article loading table is inclined, the article moves to a position where the article W can be easily taken out by its own weight on the article loading table, and the tray slides to the back of the lifting table (the lifting table side). Even so, the conveyor must be climbed and does not jump out of the lifting area of the lifting table. In the invention according to claim 2, in addition to the invention according to claim 1, the slide frame and the article loading table are provided by providing a lock mechanism for locking the slide frame and the article loading table on the shelf. Do not inadvertently slip out of the shelf.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本考案の実施例を図１乃至図４に基づ
いて説明する。物品入出庫機構５０が組込まれる物品保
管棚３０（図１参照）は、互いに平行に設置された一対
の棚３１，３２と、モータ３３によって循環移動させら
れるチェーン３４と、このチェーン３４によって一対の
棚３１，３２間を昇降する昇降テーブル３５とによって
構成されている。一対の棚３１，３２には、物品を保管
する複数の棚段３６が設けられている。片方の棚３２に
は、棚段３６の他に、作業員によって物品の入出庫が行
なわれる入出庫段３７も設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. An article storage shelf 30 (see FIG. 1) into which the article loading / unloading mechanism 50 is incorporated has a pair of shelves 31, 32 installed in parallel with each other, a chain 34 circulated by a motor 33, and a pair of chains 34 by the chain 34. An elevating table 35 that moves up and down between the shelves 31 and 32 is configured. A plurality of shelves 36 for storing articles are provided on the pair of shelves 31 and 32. On one of the shelves 32, in addition to the shelf 36, an entry / exit stage 37 in which articles are taken in / out by an operator is also provided.
【０００８】物品の搬入搬出保管等にはトレー４０（図
２参照）が使用される。棚３１，３２に保管される物品
Ｗは、トレー４０に収納されて保管される。トレー４０
は箱状に形成されており、搬送中の物品Ｗが飛出さない
ように周囲には、飛出防止片４１が立設されている。ト
レー４０は棚３１，３２内で使用され外部に取出して使
用されるようなことは殆どない。A tray 40 (see FIG. 2) is used for loading, unloading, storing and the like of articles. The articles W stored on the shelves 31 and 32 are stored in the tray 40 and stored. Tray 40
Is formed in a box shape, and a fly-out prevention piece 41 is provided upright around the article W so that the article W being conveyed does not fly out. The tray 40 is used in the shelves 31 and 32 and is rarely taken out and used.
【０００９】物品入出庫機構５０（図２参照）は入出庫
段３７に組込まれている。物品入出庫機構５０は、物品
Ｗをスライドさせて棚３２の外部から入出庫段３７に送
り込んだり、逆に、入出庫段３７から棚３２の外部に引
出すための機構である。物品入出庫機構５０は、主に、
移動自在なスライドフレーム５１と、このスライドフレ
ーム５１上を移動自在な物品積載テーブル５２とで構成
されている。The article loading / unloading mechanism 50 (see FIG. 2) is incorporated in the loading / unloading stage 37. The article loading / unloading mechanism 50 is a mechanism for sliding the article W into and out of the shelf 32 from the outside of the shelf 32 to the loading / unloading stage 37, and conversely, pulling the article W out of the shelf 32 from the entering / exiting stage 37. The article loading / unloading mechanism 50 mainly includes
The slide frame 51 includes a movable slide frame 51 and an article loading table 52 that is movable on the slide frame 51.
【００１０】スライドフレーム５１は、棚３２の支柱５
３，５３間に固定されたレール５４，５４上を４つの支
持ローラ５５（２つは図示省略）に支持され且つ４つの
サイドローラ５６（２つは図示省略）の案内によって棚
３２を図１中矢印Ａ方向に出没するようになっている。
支持ローラ５５とサイドローラ５６はスライドフレーム
５１に回転自在に設けられている。スライドフレーム５
１とレール５４の間には、スライドフレーム５１がレー
ル５４上を移動し過ぎて、レール５４から脱落しないよ
うに、スライドフレーム５１の移動ストロークを設定す
るスライドフレーム脱落防止用ストッパ機構（図示省
略）が設けられている。The slide frame 51 is provided on the support 5 of the shelf 32.
The shelves 32 are supported by four support rollers 55 (two not shown) on rails 54, 54 fixed between the rails 3, 53 and guided by four side rollers 56 (two not shown). It appears in the middle arrow A direction.
The support roller 55 and the side roller 56 are rotatably provided on the slide frame 51. Slide frame 5
A stopper mechanism (not shown) for preventing the slide frame 51 from moving is set between the rail 1 and the rail 54 so as to set the movement stroke of the slide frame 51 so that the slide frame 51 does not move too much on the rail 54 and fall off the rail 54. Is provided.
【００１１】物品積載テーブル５２は、スライドフレー
ム５１に一体に形成されたレール６４上を支持ローラ６
５に支持され且つサイドローラ６６の案内によって棚３
２に対して図１中矢印Ａ方向に移動するようになってい
る。支持ローラ６５とサイドローラ６６はスライドフレ
ーム５１に回転自在に設けられている。物品積載テーブ
ル５２とスライドフレーム５１との間には、物品積載テ
ーブル５２がスライドフレーム５１上を移動し過ぎて、
スライドフレーム５１から脱落しないように、物品積載
テーブル５２の移動ストロークを設定する物品積載テー
ブル脱落防止用ストッパ機構（図示省略）が設けられて
いる。The article loading table 52 is supported on a rail 64 formed integrally with the slide frame 51 by supporting rollers 6.
5 supported by the side rollers 66 and guided by the side rollers 66.
2 is moved in the direction of arrow A in FIG. The support roller 65 and the side roller 66 are rotatably provided on the slide frame 51. Between the article loading table 52 and the slide frame 51, the article loading table 52 moves too much on the slide frame 51,
A stopper mechanism (not shown) for preventing the article loading table from falling is provided for setting the movement stroke of the article loading table 52 so as not to fall off the slide frame 51.
【００１２】物品積載テーブル５２（図１参照）の上面
の両脇にはローラコンベヤ７０，７０が設置されてい
る。また、ローラコンベヤは、図４に示すように、物品
積載テーブル５２の没入端側５８から突出端側５７に向
けて下り勾配になるように傾斜させて設置している。ロ
ーラコンベヤ７０はローラが複数並べられた構造になっ
ているが、ローラの替わりにボールが並べられたコンベ
ヤ（図示省略）であってもよい。又、物品積載テーブル
５２の突出端側５７には、ローラコンベヤ７０に載せら
れたトレー４０が飛出さないように、トレー飛出防止用
ストッパー７１，７１が突設されている。図２、図４に
おいてトレー４０の両側に突設されたピン係合突片７
４，７５は昇降テーブル３５上の移載機構３８の係合ピ
ン（図示省略）が係合する部分であり、一方のピン係合
突片７４は、トレー飛出防止用ストッパー７１，７１と
は互いに係合しない位置に設けられている。Roller conveyors 70 are provided on both sides of the upper surface of the article loading table 52 (see FIG. 1). Further, as shown in FIG. 4, the roller conveyor is installed so as to be inclined downward from the immersion end side 58 of the article loading table 52 toward the protruding end side 57. Although the roller conveyor 70 has a structure in which a plurality of rollers are arranged, a conveyor (not shown) in which balls are arranged in place of the rollers may be used. Further, on the protruding end side 57 of the article stacking table 52, stoppers 71 for preventing the tray from jumping out are provided so as to prevent the tray 40 placed on the roller conveyor 70 from jumping out. 2 and 4, the pin engaging projections 7 projecting from both sides of the tray 40 are provided.
Reference numerals 4 and 75 denote engagement portions of engagement pins (not shown) of the transfer mechanism 38 on the elevating table 35. One of the pin engagement protrusions 74 is provided between the tray ejection prevention stoppers 71 and 71. They are provided at positions that do not engage with each other.
【００１３】さらに、棚３２内に没入したスライドフレ
ーム５１と物品積載テーブル５２が、不用意に棚３２外
に滑り出ないようにスライドフレーム５１と物品積載テ
ーブル５２をロックするロック機構（図示省略）が棚３
２に設けられている。入出庫段３７の没入端側５８（図
２において左側）には、上記ロック機構がスライドフレ
ーム５１と物品積載テーブル５２をロックしていること
を検知するロックセンサー７３が取付けられている。Further, a lock mechanism (not shown) for locking the slide frame 51 and the article loading table 52 so that the slide frame 51 and the article loading table 52 immersed in the shelf 32 do not slip out of the shelf 32 carelessly. Is shelf 3
2 are provided. A lock sensor 73 for detecting that the lock mechanism has locked the slide frame 51 and the article loading table 52 is attached to the immersion end side 58 (the left side in FIG. 2) of the entry / exit stage 37.
【００１４】次に動作を説明する。先ず、入庫動作を説
明する。通常、スライドフレーム５１と、物品積載テー
ブル５２は、図２に示すように、棚３２内に没入し、ロ
ック機構によって棚３２の外に不用意に飛出さないよう
にロックされている。作業員は、ロック機構を外し、物
品積載テーブル５２を棚３２から引き出す。物品積載テ
ーブル５２の引き出しに伴って、スライドフレーム５１
も引出される（図４参照）。次に、作業員は、引出され
た物品積載テーブル５２上の空のトレー４０に物品Ｗを
載せ、物品積載テーブル５２を棚３２内に押込む。物品
積載テーブル５２の押込みに伴って、スライドフレーム
５１も棚３２内に押し込められる。又、物品Ｗを入庫す
る際、物品積載テーブル５２を棚３２内に押込んだと
き、物品が慣性で、トレー４０とともに昇降テーブル３
５側へスライドしようとしても、ローラコンベヤ７０を
登らなければならず、昇降テーブル３５の昇降領域Ｂ内
（図１参照）へのトレー４０の飛出しを防止することが
できる。ここで、昇降領域とは、昇降テーブル３５の昇
降に必要な空間のことである。Next, the operation will be described. First, the storage operation will be described. Normally, as shown in FIG. 2, the slide frame 51 and the article loading table 52 are immersed in the shelf 32 and are locked by a lock mechanism so as not to accidentally jump out of the shelf 32. The worker removes the lock mechanism and pulls out the article loading table 52 from the shelf 32. As the article loading table 52 is pulled out, the slide frame 51
Is also drawn out (see FIG. 4). Next, the worker places the article W on the empty tray 40 on the pulled-out article loading table 52 and pushes the article loading table 52 into the shelf 32. As the article loading table 52 is pushed, the slide frame 51 is also pushed into the shelf 32. Further, when the articles W are stored, when the articles loading table 52 is pushed into the shelf 32, the articles are inertial,
Even if the user attempts to slide the roller 40 to the fifth side, the roller conveyor 70 must be climbed, and it is possible to prevent the tray 40 from jumping into the elevating area B of the elevating table 35 (see FIG. 1). Here, the elevating area is a space necessary for elevating the elevating table 35.
【００１５】物品積載テーブル５２とスライドフレーム
５１が棚３２内に押し込められると、ロック機構が作動
して物品積載テーブル５２とスライドフレーム５１をロ
ックする。物品積載テーブル５２とスライドフレーム５
１が棚３２外に引出されている間、ロック機構はロック
解除状態になっているが、ロック解除になると、ロック
センサー７３は入出庫段３７に昇降してきた昇降テーブ
ル３５上の移載機構３８が作動しないように制御回路
（図示省略）に制御信号を送る。When the article loading table 52 and the slide frame 51 are pushed into the shelf 32, the lock mechanism operates to lock the article loading table 52 and the slide frame 51. Article loading table 52 and slide frame 5
While the lock 1 is pulled out of the shelf 32, the lock mechanism is in the unlocked state. When the lock is unlocked, the lock sensor 73 causes the transfer mechanism 38 on the lifting table 35 which has been moved up and down to the loading / unloading stage 37. A control signal is sent to a control circuit (not shown) so that does not operate.
【００１６】棚３２に押込まれたトレー４０は、昇降テ
ーブル３５上の移載機構３８によって昇降テーブル３５
上に移載され、昇降テーブル３５によって、所望の棚段
３６まで搬送され、物品Ｗごと保管される。トレー４０
が昇降テーブル３５上に移載されるとき、トレー４０は
ローラコンベヤ７０上をスライドするため、物品積載テ
ーブル５２とスライドフレーム５１をロックしているロ
ック機構に過大な力が加わるようなことはない。The tray 40 pushed into the shelf 32 is moved by the transfer mechanism 38 on the elevating table 35.
The article W is transferred to a desired shelf 36 by the elevating table 35 and stored together with the article W. Tray 40
When the sheet is transferred onto the elevating table 35, the tray 40 slides on the roller conveyor 70, so that an excessive force is not applied to the lock mechanism that locks the article stacking table 52 and the slide frame 51. .
【００１７】次に、出庫動作を説明する。先ず、所望の
物品が載せられたトレーを、昇降テーブル３５の移載機
構３８（図１参照）によって、棚段３６から昇降テーブ
ル３５上に移載させる。昇降テーブル３５はトレーを積
載して入出庫段３７まで昇降し、トレー４０を移載機構
３８によって物品積載テーブル５２上に移載する。Next, the unloading operation will be described. First, the tray on which a desired article is placed is transferred from the shelf 36 to the lift table 35 by the transfer mechanism 38 (see FIG. 1) of the lift table 35. The elevating table 35 loads the tray and moves up and down to the loading / unloading stage 37, and transfers the tray 40 onto the article loading table 52 by the transfer mechanism 38.
【００１８】次に、作業員が、ロック機構のロックを解
除し、物品積載テーブル５２を棚３２外に引出す。その
後、作業員は、トレー４０をローラコンベヤ７０上でス
ライドさせ、物品Ｗを取出し易い位置に移動させてか
ら、物品Ｗをトレー４０から取出す。この場合の物品入
出庫機構５０は、物品Ｗを取出し易い位置である物品積
載テーブル５２の突出端５７側にトレー４０が自重によ
って前記棚３２の外部側に向けて滑り出せるようになっ
ている。Next, the worker releases the lock of the lock mechanism and pulls out the article loading table 52 out of the shelf 32. Then, the worker slides the tray 40 on the roller conveyor 70 to move the article W to a position where the article W can be easily taken out, and then takes out the article W from the tray 40. In this case, the article loading / unloading mechanism 50 is configured such that the tray 40 can slide out toward the outside of the shelf 32 by its own weight toward the protruding end 57 of the article loading table 52 where the article W can be easily taken out.
【００１９】最後に、物品積載テーブル５２は空になっ
たトレー４０を載せたまま、作業員によって、棚３２内
に押し戻される。Finally, the article loading table 52 is pushed back into the shelf 32 by an operator with the empty tray 40 placed thereon.
【００２０】なお、スライドフレーム５１を省略し、物
品積載テーブル５２だけでも、トレー４０を棚３２の外
部に引出すことはできる。さらに、物品入出庫機構５０
は、物品Ｗをトレー４０に載せて入出庫を行なえること
の他に、トレー４０を使用せず、物品Ｗを直接物品積載
テーブル５２に載せて入出庫を行なうことができること
は勿論である。Note that the tray 40 can be pulled out of the shelf 32 only by omitting the slide frame 51 and using only the article loading table 52. Further, the article loading / unloading mechanism 50
In addition to the fact that the article W can be loaded and unloaded by placing the article W on the tray 40, the article W can of course be loaded and unloaded by directly loading the article W on the article loading table 52 without using the tray 40.
【００２１】従って、物品Ｗは、棚３２の外部に引出さ
れた物品積載テーブル５２上で出し入れが行なわれるた
め、物品Ｗの出し入れを速やかに且つ楽に行なうことが
できる。特に、物品Ｗが重量物である場合には、出し入
れを楽に行なうことができる。又、物品積載テーブル５
２にはローラコンベヤ７０が設けられているため、物品
積載テーブル５２上で物品Ｗを出し入れし易い位置に容
易に移動させることができる。Therefore, the articles W are loaded and unloaded on the article loading table 52 drawn out of the shelf 32, so that the loading and unloading of the articles W can be performed quickly and easily. In particular, when the article W is heavy, putting in and out can be performed easily. Also, an article loading table 5
2 is provided with the roller conveyor 70, so that the article W can be easily moved to a position where the article W can be easily taken in and out on the article loading table 52.
【００２２】[0022]
【考案の効果】本請求項１記載の考案では、棚に対して
出没自在な物品積載テーブルに物品を載せて入出庫を行
なうことができるようになっているため、従来のように
作業者が腕を伸ばした状態で棚内で物品を持ち上げてか
ら入出庫する必要がなくなり、物品の入出庫を円滑且つ
速やかに行なうことができる。また、物品積載テーブル
にコンベヤを設置しているため、物品積載テーブル上で
物品の出し入れを行い易い位置に物品を楽に移動させる
ことができる。そして、物品積載テーブルに設置したコ
ンベヤを傾斜させているため、物品積載テーブル上で物
品の入出庫を行い易い位置に物品を自重によって移動さ
せることができるとともに、物品を積載して物品積載テ
ーブルを押込んだとき、物品が慣性で、昇降テーブルの
奥（昇降テーブル側）へスライドしようとしても、コン
ベヤを登らなければならず、昇降テーブルの昇降領域内
へのトレーの飛出しを防止することができる。また、本
請求項２記載の考案では、請求項１記載の考案に加え
て、前記棚にスライドフレームと物品積載テーブルをロ
ックするロック機構が設けられていることによって、ス
ライドフレームと物品積載テーブルが、不用意に棚３２
外に滑り出ない。According to the first aspect of the present invention, since articles can be loaded and unloaded on an article loading table which can be moved into and out of the shelf, it is possible for an operator to carry out the method as in the prior art. It is not necessary to lift the article in the shelf with the arm extended and then enter / exit the article, so that entry / exit of the article can be performed smoothly and promptly. In addition, since the conveyor is installed on the article loading table, the article can be easily moved to a position where articles can be easily taken in and out on the article loading table. Since the conveyor installed on the article loading table is inclined, the articles can be moved to a position where articles can be easily loaded and unloaded on the article loading table by their own weight, and the articles are loaded on the article loading table. When the product is pushed in, even if the article is to be moved to the back of the elevating table (the elevating table side) due to inertia, the conveyor must be climbed, and it is possible to prevent the tray from jumping into the elevating area of the elevating table. it can. In the invention according to claim 2, in addition to the invention according to claim 1, the slide frame and the article loading table are provided by providing a lock mechanism for locking the slide frame and the article loading table on the shelf. , Carelessly 32
Do not slide out.
【図１】 本考案の物品入出庫機構が組込まれた物品保
管棚の全体斜視図で、一部分破断した図である。FIG. 1 is an overall perspective view of an article storage shelf in which an article loading / unloading mechanism of the present invention is incorporated, and is a partially broken view.
【図２】 図１の物品入出庫機構の正面図であり、一部
分破断した図である。FIG. 2 is a front view of the article loading / unloading mechanism of FIG. 1 and is a partially broken view.
【図３】 図２の右側面図であり、側面図の片側のみ示
した図である。FIG. 3 is a right side view of FIG. 2, showing only one side of the side view.
【図４】 物品入出庫機構のスライドフレームと物品積
載テーブルを引出した状態の正面図である。FIG. 4 is a front view of a state where a slide frame and an article loading table of an article loading / unloading mechanism are pulled out.
【図５】 本考案の物品入出庫機構が組込まれていない
従来の物品保管棚の正面図である。FIG. 5 is a front view of a conventional article storage shelf in which the article loading / unloading mechanism of the present invention is not incorporated.
Ｗ 物品 ３０ 物品保管棚 ３２ 棚 ３５ 昇降テーブル ３６ 棚段 ３７ 入出庫段 ５０ 物品入出庫機構 ５２ 物品積載テーブル ７０ ローラコンベヤ（コンベヤ） W article 30 article storage shelf 32 shelf 35 elevating table 36 shelf 37 entry / exit step 50 article entry / exit mechanism 52 article loading table 70 roller conveyor (conveyor)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 1/00-1/20
Claims (2)
される入出庫段とを具えた棚と、前記棚に沿って前記物
品を昇降搬送する昇降テーブルとを有する物品保管棚に
おいて、前記入出庫段に前記昇降テーブルとの間で前記
物品の受け渡しを行う物品積載テーブルが前記昇降テー
ブルの反対側で前記棚外部へ引き出せるようにスライド
移動自在に設置されているとともに、前記昇降テーブル
側から前記棚の外部側に向けて下り勾配に傾斜している
コンベヤが前記物品積載テーブルの上面に設置されてい
ることを特徴とする物品保管棚のスライド式物品入出庫
機構。1. An article storage shelf comprising: a shelf provided with a shelf for storing articles, an entry / exit step for loading and unloading the articles, and a lifting table for vertically moving the articles along the shelf. In the loading / unloading stage, an article loading table for transferring the articles to and from the elevating table is slidably installed on the opposite side of the elevating table so as to be able to be pulled out of the shelf, and the elevating table side A conveyor which is inclined downwardly toward the outer side of the shelf from the top of the article loading table.
テーブルをロックするロック機構が設けられていること
を特徴とする請求項１記載の物品保管棚のスライド式物
品入出庫機構。2. A slide-type article loading / unloading mechanism for an article storage shelf according to claim 1, wherein a lock mechanism for locking the slide frame and the article loading table is provided on the shelf.
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|---|---|---|---|
| JP1992054928U JP2607463Y2 (en) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | Sliding-type article loading / unloading mechanism for article storage shelves |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992054928U JP2607463Y2 (en) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | Sliding-type article loading / unloading mechanism for article storage shelves |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0610210U JPH0610210U (en) | 1994-02-08 |
| JP2607463Y2 true JP2607463Y2 (en) | 2001-09-04 |
Family
ID=12984288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992054928U Expired - Fee Related JP2607463Y2 (en) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | Sliding-type article loading / unloading mechanism for article storage shelves |
Country Status (1)
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|---|---|
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-
1992
- 1992-07-14 JP JP1992054928U patent/JP2607463Y2/en not_active Expired - Fee Related
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