JP2001341805A - Work guide for load transfer device - Google Patents
Work guide for load transfer deviceInfo
- Publication number
- JP2001341805A JP2001341805A JP2000169360A JP2000169360A JP2001341805A JP 2001341805 A JP2001341805 A JP 2001341805A JP 2000169360 A JP2000169360 A JP 2000169360A JP 2000169360 A JP2000169360 A JP 2000169360A JP 2001341805 A JP2001341805 A JP 2001341805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work guide
- load
- support member
- moving
- luggage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫システム
等に用いられる荷移載装置の荷くずれを防止するワーク
ガイドに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work guide for preventing a load transfer device used in an automatic warehouse system or the like from losing a load.
【０００２】[0002]
【従来の技術】生産ライン、あるいは外部から運搬され
た荷物をコンベア等により移動させ、倉庫の棚に自動的
に収納し、また棚に収納されている荷を自動的に出庫す
る自動倉庫システムが実用化されている。このような自
動倉庫システムでは、棚と平行に設置されたレールを自
動走行する荷移載装置により荷物を所定の棚に出し入れ
するようになっている。2. Description of the Related Art There is an automatic warehouse system in which goods conveyed from a production line or the outside are moved by a conveyor or the like, and are automatically stored in shelves of a warehouse, and the goods stored in the shelves are automatically taken out. Has been put to practical use. In such an automatic warehouse system, a load is transferred to and from a predetermined shelf by a load transfer device that automatically travels on a rail installed in parallel with the shelf.
【０００３】荷移載装置で荷物を搬送する場合に、走行
時に荷くずれを起こさないように荷物の傾きを規制する
ワークガイドが設けられている。従来、荷くずれを防止
するワークガイドとしては、固定されたもの、開閉構造
となっていて荷物をワークガイドで挟み込むものが知ら
れている。When a load is transferred by a load transfer device, a work guide is provided to regulate the inclination of the load so that the load does not collapse during traveling. 2. Description of the Related Art Conventionally, as a work guide for preventing a load from being displaced, a fixed work guide and a work guide having an opening / closing structure for holding a load between work guides are known.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、固定式
のワークガイドは、荷物を出し入れする際に、荷物がワ
ークガイドと接触しないように、荷物とワークガイドと
の間にある程度の隙間を空けておく必要がある。そのた
め、荷移載装置の走行時に荷物が傾く等の問題が発生す
る。However, the fixed work guide has a certain gap between the load and the work guide so that the load does not come into contact with the work guide when loading and unloading the load. There is a need. For this reason, problems such as inclination of the load during traveling of the load transfer device occur.
【０００５】他方、荷物をワークガイドで挟み込む構造
のものは、荷物をワークガイドで確実に保持することが
できるので荷くずれ等の問題は発生しないが、ワークガ
イドを開閉させるための機械的な構造と、開閉するため
のモータ等の駆動源と、モータを制御する制御装置が必
要となるので、コストが高くなるという問題点がある。[0005] On the other hand, the structure in which the load is sandwiched between the work guides can securely hold the load with the work guide, so that no problem such as slippage occurs, but the mechanical structure for opening and closing the work guide. In addition, since a drive source such as a motor for opening and closing and a control device for controlling the motor are required, there is a problem that the cost is increased.
【０００６】本発明の課題は、荷物の出し入れがし易
く、かつ荷くずれを防止できるワークガイドを提供する
ことである。[0006] It is an object of the present invention to provide a work guide which allows easy loading and unloading of a load and prevents the load from being lost.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、荷物を収納部
の方向に、または収納部に収納されている荷物を装置側
に移動させる移動部と、移動部の移動に連動して外側に
傾くワークガイドとからなる。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a moving part for moving a load in the direction of a storage part or a load stored in the storage part to the apparatus side, and moving outwardly in conjunction with the movement of the moving part. It consists of an inclined work guide.
【０００８】この発明によれば、走行中は荷物が倒れな
いようにワークガイドにより保持し、移動部が移動して
荷物を収納部に収納するとき、あるいは収納部に収納さ
れている荷物を装置側に移動させるときには、移動部の
移動に連動してワークガイドが外側に傾くので、ワーク
ガイドが荷物の出し入れの邪魔にならない。また、走行
時には、ワークガイドの元の直立した状態に戻るので、
荷くずれを確実に防止できる。これにより、走行時の加
減速を従来より早くし、荷物の出し入れに要する時間を
短縮することができる。According to the present invention, the luggage is held by the work guide so that the luggage does not fall down during traveling, and when the moving unit moves to store the luggage in the storage unit, or when the luggage stored in the storage unit is stored in the storage unit. When moving to the side, the work guide tilts outward in conjunction with the movement of the moving unit, so that the work guide does not hinder the loading and unloading of the load. Also, when traveling, the work guide returns to its original upright state,
Load collapse can be reliably prevented. As a result, acceleration and deceleration during traveling can be made faster than before, and the time required for loading and unloading luggage can be reduced.
【０００９】さらに、軸に回転可能に支持され、ワーク
ガイドが固定される支持部材と、支持部材に回転可能に
取り付けられ、移動部により押圧されるローラとを設
け、荷物を出し入れする際に移動部によりローラが押圧
され、それにより支持部材が軸を中心にして回転し、ワ
ークガイドが外側に傾くように構成しても良い。Further, a support member rotatably supported by a shaft and to which a work guide is fixed, and a roller rotatably mounted on the support member and pressed by a moving unit are provided to move when loading and unloading a load. The roller may be pressed by the part, whereby the support member rotates about the axis, and the work guide may be inclined outward.
【００１０】このように構成するこで、簡単な構造で移
動部の移動に連動させてワークガイドを傾けることがで
きる。With this configuration, the work guide can be tilted in conjunction with the movement of the moving section with a simple structure.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明を自動倉庫システム
のスタッカクレーンに適用した場合について説明する。
自動倉庫システムは、荷を収納する複数の収納部を有す
る棚が対向配置され、その棚の間の走行路をスタッカク
レーンが移動し、荷を出し入れするように構成されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The case where the present invention is applied to a stacker crane of an automatic warehouse system will be described below.
The automatic warehouse system is configured such that shelves having a plurality of storage sections for storing loads are arranged to face each other, and a stacker crane moves along a traveling path between the shelves to load and unload the loads.
【００１２】図１は、実施の形態のスタッカクレーン１
１の外観図である。スタッカクレーン１１は、荷物を載
せて昇降するキャリッジ１３を支持するマスト１２を両
側に有する。マスト１２の側部には、キャリッジ１３を
上下に移動させるための昇降用ベルト（図示せず）が収
納され、マスト１２内部には、キャリッジ１３を上昇さ
せる際の重りとなるウェイト１４が収納されている。左
側（図１の正面から見て）のマスト１２の左側面にはキ
ャリッジ１３を昇降させるための昇降用モータ１５が設
置され、右側のマスト１２の右側面には走行用モータ１
６が設置されている。また、キャリッジ１３の上面には
荷を棚の収納部から取り出し、あるいは運搬した荷を収
納部に入庫するための前進、後退動作をするフォーク１
７ａ、１７ｂが設けられている。FIG. 1 shows a stacker crane 1 according to an embodiment.
1 is an external view of FIG. The stacker crane 11 has masts 12 on both sides that support a carriage 13 that moves up and down while carrying a load. A lifting belt (not shown) for moving the carriage 13 up and down is housed on the side of the mast 12, and a weight 14 serving as a weight for raising the carriage 13 is housed inside the mast 12. ing. An elevating motor 15 for elevating the carriage 13 is installed on the left side of the mast 12 on the left side (as viewed from the front in FIG. 1), and the traveling motor 1 is mounted on the right side of the mast 12 on the right side.
6 are installed. On the upper surface of the carriage 13, a fork 1 which moves forward and backward to take out the load from the storage section of the shelf or store the transported load into the storage section.
7a and 17b are provided.
【００１３】フォーク１７ａ、１７ｂの左右には、荷く
ずれを防止するためのワークガイド２２が設けられてい
る。ワークガイド２２は、Ｕ字状に折り曲げられた２本
の支柱２３，２４と、右側の支柱２３の水平方向に延び
る３本の水平ガイド２５，２６，２７と、左側の支柱２
４の水平方向に延びる３本の水平ガイド２８，２９，３
０とからなる（図２及び図３参照）。Work guides 22 are provided on the left and right sides of the forks 17a and 17b to prevent the load from being dislodged. The work guide 22 includes two columns 23 and 24 bent in a U-shape, three horizontal guides 25, 26 and 27 extending in the horizontal direction of the right column 23, and a left column 2.
4 horizontal guides 28, 29, 3 extending in the horizontal direction
0 (see FIGS. 2 and 3).
【００１４】このワークガイド２２は、フォーク１７
ａ、１７ｂの前進後退動作に連動して傾くようになって
おり、荷物を自動倉庫の棚から出し入れするときには、
ワークガイド２２が傾いて荷物の出し入れの邪魔になら
ず、走行時には垂直な状態となって荷くずれを防止でき
るようになっている。The work guide 22 includes a fork 17
a, 17b is tilted in conjunction with the forward and backward movements, when loading and unloading luggage from the shelf of the automatic warehouse,
The work guide 22 is tilted so as not to obstruct the loading and unloading of the load, and is in a vertical state during traveling so that the load can be prevented from being dislodged.
【００１５】スタッカクレーン１１の下部には、走行の
ガイドとなるレール１８が走行路に沿って設置されてお
り、スタッカクレーン１１下部に設けられる車輪により
レール１８上を走行する。また、レール１８に沿って歯
付の走行ベルト２１が設置されており、この走行ベルト
２１を走行用モータ１６の駆動プーリにより巻き込むこ
とでスタッカクレーン１１を走行させる。昇降用モータ
１５、走行用モータ１６等の制御はＣＰＵ等を内蔵する
コントローラ２０により行われる。A rail 18 serving as a traveling guide is installed along the traveling path below the stacker crane 11 and runs on the rail 18 by wheels provided below the stacker crane 11. A toothed traveling belt 21 is installed along the rail 18, and the stacker crane 11 travels by winding the traveling belt 21 by the driving pulley of the traveling motor 16. The control of the elevating motor 15, the traveling motor 16 and the like is performed by a controller 20 having a built-in CPU and the like.
【００１６】図２は、フォーク１７ａ、１７ｂの移動方
向から見たワークガイド２２の正面図、図３はその左側
面図である。また、図４（Ａ）は、図３のＡ方向から見
たワークガイド及びローラの上面図であり、図４（Ｂ）
その右側面図である。ワークガイド２２は、図２及び図
３に示すように、Ｕ字状に折り曲げられた２本の支柱２
３，２４と、支柱２３と直交する方向に設けられた３本
の水平ガイド２５，２６，２７と、支柱２４と直交する
方向に設けられた３本の水平ガイド２８，２９，３０か
らなる。FIG. 2 is a front view of the work guide 22 viewed from the moving direction of the forks 17a and 17b, and FIG. 3 is a left side view thereof. FIG. 4A is a top view of the work guide and the roller as viewed from the direction A in FIG. 3, and FIG.
It is the right view. As shown in FIGS. 2 and 3, the work guide 22 includes two support columns 2 bent in a U-shape.
3, 24, three horizontal guides 25, 26, 27 provided in the direction orthogonal to the support 23, and three horizontal guides 28, 29, 30 provided in the direction orthogonal to the support 24.
【００１７】フォーク１７ａ、１７ｂの移動方向には、
ローラ３１，３２が設けられている。ローラ３１は、図
２及び図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、支柱２４を支
持する支持部材３３に取り付けられ、支持部材３３はス
タッカクレーン１１のフレーム３７に固定された軸３５
に対して回転可能に取り付けられている。同様に、ロー
ラ３２は、支柱２３を支持する支持部材３４に取り付け
られ、支持部材３４は軸３６に対して回転可能に取り付
けられている。In the moving direction of the forks 17a and 17b,
Rollers 31, 32 are provided. As shown in FIGS. 2 and 4A and 4B, the roller 31 is attached to a support member 33 that supports the column 24, and the support member 33 is a shaft 35 fixed to a frame 37 of the stacker crane 11.
It is attached so that it can rotate with respect to. Similarly, the roller 32 is attached to a support member 34 that supports the column 23, and the support member 34 is attached rotatably with respect to a shaft 36.
【００１８】フォーク１７ａ、１７ｂは、スタッカクレ
ーン１１の走行方向の左右に設置されている棚の荷物を
出し入れできるように、走行方向に対して左右方向、荷
物を出し入れする方向で考えると前後方向に移動できる
ようになっており、図２のフォーク１７ａ、１７ｂの後
方にはそれぞれローラ３１，３２と同様のローラが２個
設けられている。The forks 17a and 17b are arranged in the left-right direction relative to the traveling direction and in the front-rear direction when considering the loading / unloading direction so that the luggage on the shelves provided on the left and right of the traveling direction of the stacker crane 11 can be taken in and out. Two rollers similar to the rollers 31 and 32 are provided behind the forks 17a and 17b in FIG. 2, respectively.
【００１９】図４（Ａ）のローラ３８は、図２における
フォーク１７ａの後方のローラである。フォーク１７ａ
が前進または後退したとき押圧されるローラ３１，３８
が取り付けらる前後の支持部材３３は取り付け板３３ａ
により連結されており、取り付け板３３ａの下部には２
個のコイルバネ３９が設けられている。このコイルバネ
３９により、支持部材３３に対して上方向の力が作用し
ている。また、図示していなが、ローラ３１，３２・・
の上部には板が取り付けられており、ローラ３１，３２
・・・がコイルバネ３９により上方に押し上げられてそ
の板に突き当たり、ワークガイド２０がほぼ垂直な状態
に保持されている。The roller 38 in FIG. 4A is a roller behind the fork 17a in FIG. Fork 17a
31 and 38 pressed when the roller moves forward or backward
The support member 33 before and after the is attached is a mounting plate 33a.
Are connected at the bottom of the mounting plate 33a.
A plurality of coil springs 39 are provided. By the coil spring 39, an upward force acts on the support member 33. Although not shown, the rollers 31, 32,.
A plate is attached to the upper part of the rollers 31 and 32.
.. Are pushed upward by the coil spring 39 and hit the plate, and the work guide 20 is held in a substantially vertical state.
【００２０】すなわち、フォーク１７ａ，１７ｂが前進
（図４（Ａ）の右方向）したときローラ３１，３２が押
圧され、支持部材３３，３４が軸３５，３６を中心にし
て回転することで、支持部材３３，３４に取り付けられ
た支柱２４，２３が外側に傾くようになっている。That is, when the forks 17a and 17b move forward (to the right in FIG. 4A), the rollers 31 and 32 are pressed, and the support members 33 and 34 rotate about the shafts 35 and 36. The columns 24 and 23 attached to the support members 33 and 34 are inclined outward.
【００２１】次に、以上のような構造のワークガイド２
０の動作を説明する。今、図２に示すように複数の段ボ
ール等の荷物をフォーク１７ａ，１７ｂに載せた状態
で、図２の手前方向にフォーク１７ａ，１７ｂを移動さ
せて棚に荷物を収納する場合について説明する。Next, the work guide 2 having the above-described structure will be described.
The operation of 0 will be described. Now, a case will be described where the forks 17a and 17b are moved toward the front of FIG. 2 and the packages are stored on shelves in a state where a plurality of packages such as cardboard are placed on the forks 17a and 17b as shown in FIG.
【００２２】フォーク１７ａが荷物を棚に収納するため
に、図２の手前側に移動すると、ローラ３１がフォーク
１７ａにより下方向に押圧され、支持部材３３が軸３５
を中心にして反時計方向に回転する。支柱２４は支持部
材３３に固定されているので、支持部材３３の反時計方
向への回転により、支柱２４が外側（図２の左方向）に
傾く。When the fork 17a moves toward the front side in FIG. 2 to store the luggage on the shelf, the roller 31 is pressed downward by the fork 17a, and the support member 33 is moved to the shaft 35.
Rotate counterclockwise around. Since the support post 24 is fixed to the support member 33, the support post 33 is tilted outward (to the left in FIG. 2) by the counterclockwise rotation of the support member 33.
【００２３】同様に、右側のフォーク１７ｂが手前側に
移動することにより、ローラ３２が下方向に押圧され、
支持部材３４が軸３６を中心にして時計方向に回転す
る。支柱２３は支持部材３４に固定されているので、支
持部材３４が時計方向に回転により、支柱２３が外側
（図２の右方向）に傾く。Similarly, when the right fork 17b moves to the near side, the roller 32 is pressed downward,
The support member 34 rotates clockwise about the axis 36. Since the support 23 is fixed to the support member 34, the support 23 is rotated clockwise, so that the support 23 tilts outward (to the right in FIG. 2).
【００２４】従って、荷物を棚に収納するときに、ワー
クガイド２２が外側に傾くので、荷物を棚に収納すると
きに荷物がワークガイド２２に接触する等の問題が発生
しない。荷物の収納が完了して、フォーク１７ａ、１７
ｂが後退してスタッカクレーン１１内に戻ると、ローラ
３１がフォーク１７ａにより押圧されなくなるので、支
持部材３３が軸３５を中心にして時計方向に回転する。
支持部材３３が時計方向に回転すると、それに連動して
支柱２４が右方向に移動して垂直な状態となる。同様
に、ローラ３２が下方向に押圧されなくなるので、支持
部材３４が反時計方向に回転し、それに連動して支柱２
３が左方向に移動して垂直な状態となる。これにより、
支柱２３と水平ガイド２５〜２７、支柱２４と水平ガイ
ド２８〜３０が荷物に接近するので、走行時に荷くずれ
等が発生するのを防止できる。Therefore, when the luggage is stored on the shelf, the work guide 22 is inclined outward, so that there is no problem that the luggage comes into contact with the work guide 22 when the luggage is stored on the shelf. When the storage of the luggage is completed, the forks 17a, 17
When b moves backward and returns to the stacker crane 11, the roller 31 is no longer pressed by the fork 17a, so that the support member 33 rotates clockwise about the shaft 35.
When the support member 33 rotates clockwise, the support 24 moves to the right in conjunction with the rotation of the support member 33 to be in a vertical state. Similarly, since the roller 32 is no longer pressed downward, the support member 34 rotates counterclockwise, and
3 moves leftward and becomes vertical. This allows
Since the support 23 and the horizontal guides 25 to 27 and the support 24 and the horizontal guides 28 to 30 approach the load, it is possible to prevent the load from being lost during traveling.
【００２５】上述した実施の形態によれば、荷物を棚に
収納するため、あるいは棚から荷物を取り出すためにフ
ォーク１７ａ、１７ｂが前進または後退する際に、ロー
ラ３１，３２・・・がフォーク１７ａ、１７ｂにより下
方向に押圧され、それに連動して支柱２３，２４が外側
に傾くので、荷物の出し入れにワークガイド２２が邪魔
にならない。そして、スタッカクレーン１１の走行時に
は、ローラ３１，３２・・・がフォーク１７ａ、１７ｂ
により押圧されなくなるので、ワークガイド２２が直立
した状態に保たれて荷くずれを防止できる。これによ
り、走行時に積載した荷物が傾くのを防止できるので、
速度の加減速を大きくして荷物の出し入れに要する時間
を短縮することができる。According to the above-described embodiment, when the forks 17a, 17b move forward or backward to store the luggage on the shelf or take out the luggage from the shelf, the rollers 31, 32. , 17b, and the supporting columns 23, 24 are tilted outward in conjunction therewith, so that the work guide 22 does not hinder the loading and unloading of the load. When the stacker crane 11 travels, the rollers 31, 32,...
As a result, the work guide 22 is kept upright, and it is possible to prevent the load from being lost. As a result, it is possible to prevent the loaded luggage from tilting during traveling,
The time required for loading and unloading can be reduced by increasing the speed acceleration / deceleration.
【００２６】また、ワークガイド２２を外側に傾ける構
造を機械部品のみで構成し、シンプルな構造で実現でき
るので、部品コストも低く抑えることができる。なお、
上述した実施の形態では、支持部材３３．３４を軸３
５，３６に回転可能に取り付け、支持部材３３．３４が
軸３５，３６を中心にして回転することによりワークガ
イド２２が外側に傾く構造にしたが、これに限らず、フ
ォーク１７ａ、１７ｂと連動してワークガイド２２が移
動する構造であればどのような構造でも良い。例えば、
ローラを用いずにリンク機構により、フォークに連動し
てワークガイド２２が外側に傾くようにしても良い。あ
るいは、フォーク１７ａ、１７ｂに連動してワークガイ
ド２２が左右に開閉するような構造にしても良い。Further, since the structure for inclining the work guide 22 to the outside can be realized only with mechanical parts and can be realized with a simple structure, the parts cost can be reduced. In addition,
In the above-described embodiment, the support members 33.34
The work guides 22 are rotatably mounted on the shafts 5 and 36, and the support members 33 and 34 are rotated around the shafts 35 and 36 so that the work guide 22 is inclined outward. Any structure may be used as long as the work guide 22 moves. For example,
The work guide 22 may be tilted outward in conjunction with the fork by a link mechanism without using a roller. Alternatively, the structure may be such that the work guide 22 opens and closes left and right in conjunction with the forks 17a and 17b.
【００２７】また、上述した実施の形態は、スタッカク
レーン１１が２本のフォーク１７ａ、１７ｂを有し、２
本のフォーク７ａ、１７ｂがそれぞれ別のローラを押圧
する構造のものについて説明したが、１本のフォークで
同時に２個のローラを押圧するようにしても良い。In the embodiment described above, the stacker crane 11 has two forks 17a and 17b,
The description has been given of the structure in which the forks 7a and 17b press different rollers, respectively, but one fork may simultaneously press two rollers.
【００２８】本発明は、自動倉庫システムに用いられる
荷移載装置に限らず、荷物を移動させるための移動部を
有する装置であれば、どのような荷移載装置にも適用で
きる。The present invention is not limited to the load transfer device used in the automatic warehouse system, but can be applied to any load transfer device having a moving unit for moving a load.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明によれば、荷物を収納部に、また
は収納部に収納されている荷物を装置側に移動させる際
に、移動部の動きと連動させてワークガイドを外側に傾
けることができるので、荷物の出し入れにじゃまとなら
ず、かつ走行時にはワークガイドを元の状態に戻して荷
くずれを防止することができる。According to the present invention, when moving a luggage to the storage unit or a luggage stored in the storage unit to the apparatus side, the work guide is tilted outward in conjunction with the movement of the moving unit. Therefore, the work guide can be prevented from being dislodged by returning the work guide to its original state during traveling without running out of the luggage.
【図１】スタッカクレーンの外観図である。FIG. 1 is an external view of a stacker crane.
【図２】ワークガイドの正面図である。FIG. 2 is a front view of a work guide.
【図３】ワークガイドの側面図である。FIG. 3 is a side view of a work guide.
【図４】Ａ方向から見た上面図及びその側面図である。FIG. 4 is a top view and a side view thereof as viewed from a direction A.
１１ スタッカクレーン １７ａ、１７ｂ フォーク ２２ ワークガイド ２３，２４ 支柱 ３１，３２ ローラ ３３，３４ 支持部材 11 Stacker crane 17a, 17b Fork 22 Work guide 23, 24 Post 31, 32 Roller 33, 34 Support member
フロントページの続き (72)発明者 竹内 永 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 Ｆターム(参考） 3F022 EE08 FF01 JJ09 KK01 MM02 MM13 MM66 3F333 AA04 AB08 AE02 BA08 BB21 DA07 FG05 Continued on the front page (72) Inventor Ei Takeuchi 2-1-1 Toyota-cho, Kariya-shi, Aichi F-term in Toyota Industries Corporation (reference) 3F022 EE08 FF01 JJ09 KK01 MM02 MM13 MM66 3F333 AA04 AB08 AE02 BA08 BB21 DA07 FG05
Claims (3)
納されている荷物を装置側に移動させる移動部と、 前記移動部の移動に連動して外側に傾くワークガイドと
からなることを特徴とする荷移載装置のワークガイド。A moving part for moving the luggage in the direction of the storage part or the luggage stored in the storage part to the apparatus side; and a work guide inclined outward in conjunction with the movement of the moving part. A work guide for a load transfer device.
納されている荷物を装置側に移動させる移動部と、 回転可能に構成され、前記移動部により押圧されて回転
するワークガイド支持部材と、 前記ワークガイド支持部材に固定され、前記ワークガイ
ド支持部材の回転と連動して外側に傾くワークガイドと
からなることを特徴とする荷移載装置のワークガイド。A moving unit for moving the luggage in the direction of the storage unit or moving the luggage stored in the storage unit to the apparatus side; a work guide support rotatably configured to be rotated by being pressed by the moving unit; A work guide for a load transfer device, comprising: a member; and a work guide fixed to the work guide support member and inclined outward in conjunction with rotation of the work guide support member.
能に支持され、ワークガイドが固定される支持部材と、
前記支持部材に回転可能に取り付けられ、前記移動部に
より押圧されるローラとからなり、前記移動部により前
記ローラが押圧されたとき、前記支持部材が前記軸を中
心にして回転することで、前記ワークガイドが外側に傾
くように構成したことを特徴とする請求項２記載の荷移
載装置のワークガイド。3. The work guide support member is rotatably supported on a shaft and has a work guide fixed thereto.
The roller is rotatably attached to the support member, and includes a roller pressed by the moving unit. When the roller is pressed by the moving unit, the support member rotates around the axis, The work guide of the load transfer device according to claim 2, wherein the work guide is configured to be inclined outward.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000169360A JP2001341805A (en) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | Work guide for load transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000169360A JP2001341805A (en) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | Work guide for load transfer device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001341805A true JP2001341805A (en) | 2001-12-11 |
Family
ID=18672235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000169360A Pending JP2001341805A (en) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | Work guide for load transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001341805A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003267515A (en) * | 2002-03-14 | 2003-09-25 | Toyota Industries Corp | Work guide of cargo transfer device and stacker crane having cargo transfer device |
| JP2006143364A (en) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Daifuku Co Ltd | Article carrying device |
| JP2007045544A (en) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Okamura Corp | Falling prevention device for cargo in automated warehouse |
| JP2018002320A (en) * | 2016-06-27 | 2018-01-11 | 村田機械株式会社 | Traveling type transfer device |
-
2000
- 2000-06-06 JP JP2000169360A patent/JP2001341805A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003267515A (en) * | 2002-03-14 | 2003-09-25 | Toyota Industries Corp | Work guide of cargo transfer device and stacker crane having cargo transfer device |
| JP2006143364A (en) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Daifuku Co Ltd | Article carrying device |
| JP2007045544A (en) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Okamura Corp | Falling prevention device for cargo in automated warehouse |
| JP2018002320A (en) * | 2016-06-27 | 2018-01-11 | 村田機械株式会社 | Traveling type transfer device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4538729B2 (en) | Transport vehicle | |
| JP4013991B1 (en) | Stacker crane | |
| JP4775651B2 (en) | Article conveying device | |
| JP2001341805A (en) | Work guide for load transfer device | |
| JPH11310304A (en) | Cassette box transfer device | |
| JP4618511B2 (en) | Automatic warehouse | |
| JP3766587B2 (en) | Automatic warehouse | |
| JP6536218B2 (en) | Lifting and conveying device | |
| JP4249406B2 (en) | Mechanical parking device | |
| JP2006036522A (en) | Stacker crane | |
| JP2001270606A (en) | Stacker crane | |
| JP5003621B2 (en) | Centering device | |
| JP2008063034A (en) | Article carrying device | |
| JPH09226911A (en) | Fork type stacker crain | |
| JP5104558B2 (en) | Transport vehicle and transfer method of transport vehicle | |
| JPH0679573A (en) | Pallet transfer device on carrier | |
| JP2005255327A (en) | Vibration absorbing device for board carrying crane mast | |
| JP4815068B2 (en) | Transport mechanism and automatic warehouse equipped with the same | |
| JP3622113B2 (en) | Automatic warehouse | |
| JPH09255110A (en) | Article storage equipment | |
| JPH0124682B2 (en) | ||
| JP2006143364A (en) | Article carrying device | |
| JP2004238088A (en) | Elevating and lowering platform | |
| JP3371945B2 (en) | Article storage facility | |
| JPH0789615A (en) | Conveyer device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060801 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090430 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090512 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090915 |