JPH0828119A - ドアロック駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動モータ７の作動によりドアを施錠した時
のノブ３の手動操作によるドアの解錠を阻止し、且つこ
の時の手動操作によるドアロック本体２、トルク伝達機
構９および電動モータ７の損傷を防止する。 【構成】 ノブ３に連結した入力レバー１０上に、ドア
ロック本体２に連結した出力レバー１１を回転自在に配
した。さらに、出力レバー１１上に、トルク伝達機構９
に連結するクラッチレバー１３を回転自在に配した。そ
して、ノブ３により解錠が不可能なスーパーロック状態
の時に、出力レバー１１を施錠側ストッパ１８で止めて
おき、クラッチレバー１３のみを左回転させることによ
りクラッチアーム１２をピンを軸にして揺動して入力レ
バー１０の係合片３５より外れるようにした。これによ
り、ノブ３を無理やりアンロック側に操作してもドアロ
ック本体２と電動モータ７に大荷重が加わらないように
なった。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動モータの作動に
よるドアの施錠時のノブの手動操作によるドアの解錠を
阻止することが可能なドアロック駆動装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ドアロック駆動装置として、
手動操作により機械的にドアロック本体を施錠側、解錠
側へ作動させてドアの施錠、解錠を行うノブと、プッシ
ュロッドを介してドアロック本体を施錠側、解錠側へ作
動させてドアの施錠、解錠を行うトルク伝達機構と、キ
ースイッチのキーシリンダ内に入れたキーの回動位置に
応じてトルク伝達機構を駆動する第１の電動モータと、
ドアを施錠した時にプッシュロッドを固定する第２の電
動モータとを備えた技術（特開昭５８−１７６３７４号
公報や特開平３−８４１８１号公報）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の技術
においては、アクチュエータによりドアロック本体を施
錠側に作動させてドアを施錠し、第２の電動モータによ
りプッシュロッドを固定している時に大荷重をかけてノ
ブを引いてドアロック本体を無理やり解錠側へ動かして
ドアを解錠しようとするとドアロック本体、第２の電動
モータ等が損傷するという不具合があった。

【０００４】この発明の第１の目的は、電動モータの作
動によりドアを施錠した時の手動操作によるドアの解錠
を阻止することが可能なドアロック駆動装置の提供にあ
る。この発明の第２の目的は、ドアロック本体、トルク
伝達手段や電動モータ等の構成部品の損傷を防止するこ
とが可能なドアロック駆動装置の提供にある。

【０００５】この発明の第３の目的は、クラッチレバー
の誤作動を防止し、アクチュエータの解錠状態から第１
施錠状態への作動時に手動操作手段の固定に伴い、アク
チュエータの第２施錠状態へ移行してしまう不具合を防
止することが可能なドアロック駆動装置の提供にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ドアを施錠、解錠するドアロック本体と、このドア
ロック本体を手動操作により機械的に作動させる手動操
作手段と、ドアが解錠されている解錠状態、前記手動操
作手段の手動操作によりドアの解錠が可能な第１施錠状
態、前記手動操作手段の手動操作によりドアの解錠が不
可能な第２施錠状態に基づいて、前記ドアロック本体を
作動させるアクチュエータとを備えたドアロック駆動装
置であって、前記アクチュエータは、通電されると作動
する電動モータと、この電動モータにより回転駆動さ
れ、前記電動モータのトルクを伝達するトルク伝達手段
と、前記手動操作手段に常に連結され、中心子を軸にし
て回転自在に配され、前記中心子の径方向に被係止部を
有する第１のレバーと、前記ドアロック本体に常に連結
され、前記第１のレバーに対して中心子を軸にして回転
自在に設けられ、解錠状態から第１施錠状態への作動時
に前記トルク伝達手段から施錠側のトルクが伝達される
第１のトルク被伝達部、および前記トルク伝達手段の解
錠状態、第１施錠状態の時に前記被係止部の施錠側部分
を係止する施錠側係止部を有する第２のレバーと、前記
第２のレバーに揺動自在に支持される支軸部、および前
記被係止部によって前記支軸部を軸にして揺動されると
共に、解錠状態、第１施錠状態の時に前記被係止部の解
錠側部分を係止する解錠側係止部を有するクラッチアー
ムと、前記第２のレバーおよび前記クラッチアームに対
して中心子を軸にして回転自在に設けられ、第１施錠状
態から解錠状態への作動時に前記トルク伝達手段から解
錠側のトルクが伝達され、且つ第１施錠状態から第２施
錠状態への作動時に前記トルク伝達手段から施錠側のト
ルクが伝達される第２のトルク被伝達部、およびこの第
２のトルク被伝達部に施錠側のトルクが伝達された時の
み前記クラッチアームを、前記解錠側係止部が前記被係
止部の解錠側部分より離脱する方向へ駆動する駆動部を
有するクラッチレバーとを備えた技術手段を採用してい
る。

【０００７】なお、前記クラッチレバーの第２のトルク
被伝達部を、前記第２のレバーの表面上に重ね合わされ
た部分の外周より前記トルク伝達手段へ向かって突出す
るように設けても良い。また、解錠状態の時に前記クラ
ッチレバーを係止する解錠側係止手段、および第１施錠
状態の時に前記第２のレバーを係止する施錠側係止手段
を設けても良い。そして、前記第２のレバーの裏面に組
み付けられた可動接点、および前記第２のレバーの回動
範囲内にて前記第２のレバーの裏面に対向するように設
けられ、前記可動接点が接触すると前記電動モータを通
電する固定接点を設けて、解錠状態から第１施錠状態へ
の作動時、前記第２のレバーが前記施錠側係止手段に係
止された際に、前記電動モータの通電を停止するように
前記固定接点の形成範囲を設定しても良い。

【０００８】さらに、解錠状態、第１施錠状態の時に前
記クラッチアームを、前記解錠側係止部が前記被係止部
の解錠側部分を係止する方向に押圧すると共に、第２施
錠状態の時に前記クラッチアームを、前記解錠側係止部
が前記被係止部の解錠側部分より離脱する方向に押圧す
る節度保持手段を設けても良い。また、一端部が前記第
２のレバーに保持され、他端部が前記クラッチレバーに
保持され、前記クラッチレバーを介して前記クラッチア
ームを、前記解錠側係止部が前記被係止部の解錠側部分
を係止する方向に付勢する付勢手段を設けても良い。そ
して、前記クラッチアームと前記クラッチレバーの駆動
部との係合部分にガタを持たせても持たせなくても良
い。

【０００９】請求項８に記載の発明は、ドアを施錠、解
錠するドアロック本体と、このドアロック本体を手動操
作により機械的に作動させる手動操作手段と、ドアが解
錠されている解錠状態、前記手動操作手段の手動操作に
よりドアの解錠が可能な第１施錠状態、前記手動操作手
段の手動操作によりドアの解錠が不可能な第２施錠状態
に基づいて、前記ドアロック本体を作動させるアクチュ
エータとを備えたドアロック駆動装置であって、前記ア
クチュエータは、通電されると作動する電動モータと、
この電動モータにより回転駆動され、前記電動モータの
トルクを伝達するトルク伝達手段と、前記手動操作手段
および前記ドアロック本体に常に連結され、中心子を軸
にして回転自在に設けられ、第１施錠状態から解錠状態
への作動時に前記トルク伝達手段から解錠側のトルクが
伝達される第１のトルク被伝達部、および解錠側に被係
合部を有する出力レバーと、前記出力レバーに揺動自在
に支持される支軸部、および前記中心子側に揺動した時
に前記被係合部を係合すると共に、前記被係合部によっ
て前記支軸部を中心にして揺動する係合部を有するクラ
ッチアームと、前記出力レバーおよび前記クラッチアー
ムに対して中心子を軸にして回転自在に設けられ、第１
施錠状態から解錠状態への作動時に前記トルク伝達手段
から解錠側のトルクが伝達され、且つ第１施錠状態から
第２施錠状態への作動時に前記トルク伝達手段から施錠
側のトルクが伝達される第２のトルク被伝達部、および
この第２のトルク被伝達部に施錠側のトルクが伝達され
た時のみ前記クラッチアームを、前記係合部が前記被係
合部より離脱する方向へ駆動する駆動部を有するクラッ
チレバーと、一端部が前記出力レバーに保持され、他端
部が前記クラッチレバーに保持され、前記クラッチレバ
ーを介して前記クラッチアームを、前記係合部が前記被
係合部を係合する方向に付勢する付勢手段と、解錠状
態、第１施錠状態の時に前記クラッチアームを、前記被
係合部が前記係合部に係合する方向に押圧し、前記トル
ク伝達手段の第２施錠状態の時に前記クラッチアーム
を、前記係合部が前記被係合部より離脱する方向に押圧
する節度保持手段と、前記係合部が前記被係合部より離
脱した時に前記クラッチアームを係止する係止手段とを
備えた技術手段を採用している。

【００１０】なお、第２施錠状態から第１施錠状態への
作動時に、前記クラッチアームの係合部が前記出力レバ
ーの被係合部に係合するようにしても良い。また、前記
クラッチレバーの第２のトルク被伝達部を、前記出力レ
バーの表面上に重ね合わされた部分の外周より前記トル
ク伝達手段へ向かって突出するようにしても良い。そし
て、第１施錠状態の時に前記出力レバーを係止する施錠
側係止手段と、前記出力レバーの施錠側に形成された突
起部と、この突起部と接触すると前記電動モータへの通
電制御を行うスイッチとを設け、解錠状態から第１施錠
状態への作動時に、前記出力レバーが前記施錠側係止手
段に係止された際に、前記電動モータへの通電を停止す
るように前記スイッチの取付位置を設定しても良い。

【００１１】請求項１２に記載の発明は、ドアを施錠、
解錠するドアロック本体と、このドアロック本体を手動
操作により機械的に作動させる手動操作手段と、ドアが
解錠されている解錠状態、前記手動操作手段の手動操作
によりドアの解錠が可能な第１施錠状態、前記手動操作
手段の手動操作によりドアの解錠が不可能な第２施錠状
態に基づいて、前記ドアロック本体を作動させるアクチ
ュエータと、解錠状態から第１施錠状態、解錠状態から
第２施錠状態、もしくは第１施錠状態から第２施錠状態
への切り替えを前記アクチュエータに指示する指示手段
とを備えたドアロック駆動装置であって、前記アクチュ
エータは、通電されると作動する電動モータと、この電
動モータにより回転駆動され、前記電動モータのトルク
を伝達するトルク伝達手段と、前記手動操作手段と前記
ドアロック本体に連結され、且つ前記トルク伝達手段に
より伝達されたトルクにより回動するレバーと、第１施
錠状態から第２施錠状態への作動時に、前記ドアロック
本体と前記レバー手段との間のトルク伝達を解除するク
ラッチ手段と、前記指示手段の切り替え指示により解錠
状態から第１施錠状態に到達した時に前記電動モータへ
の通電を停止する停止信号を発生すると共に、前記指示
手段の切り替え指示により第１施錠状態から第２施錠状
態への作動時に前記電動モータへの通電を行う通電信号
を発生するモータ通電制御手段とを備えた技術手段を採
用している。

【００１２】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、アクチュエー
タの第１施錠状態から解錠状態への作動時、および解錠
状態から第１施錠状態の作動時には、第１のレバーと第
２のレバーおよびクラッチレバーとがクラッチアームを
介して連動状態となっているので、アクチュエータの電
動モータの作動によってドアの施錠および解錠を行える
と共に、手動操作手段の手動操作によってドアの施錠お
よび解錠を行える。

【００１３】アクチュエータの第１施錠状態から第２施
錠状態への作動時には、トルク伝達手段からクラッチレ
バーの第２のトルク被伝達部に電動モータの施錠側のト
ルクが伝達されることにより、クラッチレバーが中心子
を軸にして施錠側へさらに回転する。このとき、クラッ
チレバーの駆動部によって、解錠側係止部が第１のレバ
ーの被係止部より離脱する方向にクラッチアームが駆動
されることにより、第１のレバーと第２のレバーおよび
クラッチレバーとの連動状態が解除される。このよう
な、アクチュエータの第２施錠状態の時に、手動操作手
段を手動操作してドアロック本体を無理やり解錠状態へ
切り替えようとしてもドアロック本体が解錠側へ作動し
ないので、ドアが解錠することはない。また、ドアロッ
ク本体、トルク伝達手段や電動モータ等の構成部品に過
大な荷重が加わることはないので、ドアロック本体、ト
ルク伝達手段や電動モータ等の構成部品が損傷すること
もない。

【００１４】アクチュエータの解錠状態の時に手動操作
手段または第１のレバーを固定した状態で、解錠状態か
ら第１施錠状態への作動を行おうとしても、第１のレバ
ーと第２のレバーおよびクラッチレバーとが連動してい
るので、第２のレバーが動かない。また、解錠状態から
第１施錠状態への作動時には、トルク伝達手段からクラ
ッチレバーに施錠側のトルクが伝達されないので、クラ
ッチアームが揺動して、解錠側係止部が第１のレバーの
被係止部より離脱することもない。このため、アクチュ
エータが、手動操作手段の手動操作によりドアの解錠が
不可能な第２施錠状態へ移行することはない。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、トルク伝
達手段が右回転でも左回転でもクラッチレバーの第２の
トルク被伝達部に施錠側のトルクおよび解錠側のトルク
が伝達される。請求項３および請求項４に記載の発明に
よれば、アクチュエータの解錠状態から第１施錠状態へ
の作動時に、第２のレバーがアクチュエータの第１施錠
状態に対応した施錠位置に達して施錠側係止手段に係止
されると、電動モータへの通電が停止する。これによ
り、第２のレバーの施錠側の回転が、アクチュエータの
第１施錠状態で停止する。

【００１６】請求項５に記載の発明によれば、節度保持
手段によってクラッチアームが節度を持って支軸部を軸
にして揺動させることができるため、アクチュエータの
解錠状態、第１施錠状態の時は、クラッチアームの解錠
側係止部が被係止部の解錠側部分を係止する方向に押圧
されることにより、クラッチアームが速やかに所定の場
所に設定され、第２施錠状態の時にクラッチアームの解
錠側係止部が被係止部の解錠側部分を離脱する方向に押
圧されることにより、クラッチアームの解錠側係止部が
被係止部より速やかに離脱する。

【００１７】請求項８に記載の発明によれば、アクチュ
エータの第１施錠状態から解錠状態への作動時、および
解錠状態から第１施錠状態の作動時には、第１のレバー
と第２のレバーおよびクラッチレバーとがクラッチアー
ムを介して連動状態となっているので、アクチュエータ
の電動モータの作動によってドアの施錠および解錠を行
えると共に、手動操作手段の手動操作によってドアの施
錠および解錠を行える。

【００１８】アクチュエータの第１施錠状態から第２施
錠状態への作動時には、トルク伝達手段からクラッチレ
バーの第２のトルク被伝達部に電動モータの施錠側のト
ルクが伝達されることにより、クラッチレバーが中心子
を軸にして施錠側へさらに回転する。このとき、クラッ
チアームの係合部が出力レバーの被係合部より離脱する
ことにより、クラッチアームは係止手段に係止される。
このため、手動操作手段を手動操作してドアロック本体
を無理やり解錠状態へ切り替えようとしても、クラッチ
レバーおよび出力レバーが解錠側へ回転しないので、ド
アロック本体が解錠側へ作動せず、ドアが解錠すること
はない。

【００１９】アクチュエータの解錠状態の時に手動操作
手段および第１のレバーを固定した状態で、解錠状態か
ら第１施錠状態への作動を行おうとしても、出力レバ
ー、クラッチレバーおよびクラッチアームが連動してい
るので、クラッチレバーおよび出力レバーが解錠側へ回
転しない。また、アクチュエータの解錠状態から第１施
錠状態への作動時には、トルク伝達手段からクラッチレ
バーに施錠側のトルクが伝達されないので、クラッチア
ームが単独で動き出して、クラッチアームの係合部が出
力レバーの被係合部より離脱しない。このため、トルク
伝達手段、すなわち、アクチュエータが、手動操作手段
の手動操作によりドアの解錠が不可能な第２施錠状態へ
切り替わることはない。

【００２０】請求項９に記載の発明によれば、電動モー
タの作動による、アクチュエータの第２施錠状態から第
１施錠状態への作動時には、クラッチアームの係合部が
出力レバーの被係合部に係合することにより、クラッチ
アームが係止手段より解放されるので、クラッチレバー
および出力レバーの解錠側への回転が可能となる。請求
項１０に記載の発明によれば、トルク伝達手段が右回転
でも左回転でもクラッチレバーの第２のトルク被伝達部
に施錠側のトルクおよび解錠側のトルクが伝達される。

【００２１】請求項１１に記載の発明によれば、アクチ
ュエータの解錠状態から第１施錠状態への作動時に、出
力レバーが施錠側係止手段に係止されると同時に、出力
レバーの施錠側に形成された突起部がスイッチに接触す
る。これにより、電動モータへの通電が停止されて、出
力レバーおよびクラッチレバーの回動が一旦停止する。

【００２２】請求項１２に記載の発明によれば、指示手
段により解錠状態から第１施錠状態への切り替え指示が
なされると、モータ通電制御手段が電動モータへの通電
を行う通電信号を発生する。これにより、電動モータが
作動してレバー手段がトルク伝達手段より伝達されたト
ルクにより回動して、レバー手段が解錠状態から第１施
錠状態に到達する。レバー手段が解錠状態から第１施錠
状態に到達すると、モータ通電制御手段が電動モータへ
の通電を停止する停止信号を発生する。これにより、電
動モータの作動が停止して、レバー手段の回動が一旦停
止する。

【００２３】さらに、指示手段により第１施錠状態から
第２施錠状態への切り替え指示がなされると、モータ通
電制御手段が電動モータへの通電を行う通電信号を発生
する。これにより、電動モータが作動してレバー手段が
トルク伝達手段より伝達されたトルクにより再度回動し
て、レバー手段が第１施錠状態から第２施錠状態に移行
する。そして、レバー手段が第１施錠状態から第２施錠
状態に到達すると、クラッチ手段の作動によりドアロッ
ク本体とレバー手段との間のトルク伝達が解除される。
このような、アクチュエータの第２施錠状態の時に、手
動操作手段を手動操作してドアロック本体を無理やり解
錠状態へ切り替えようとしてもドアロック本体が解錠側
へ作動しないので、ドアが解錠することはない。また、
ドアロック本体等の構成部品に過大な荷重が加わること
はないので、ドアロック本体等の構成部品が損傷するこ
ともない。

【００２４】

【実施例】次に、この発明のドアロック駆動装置を自動
車用ドアロック駆動装置に適用した複数の実施例に基づ
いて説明する。

【００２５】〔第１実施例の構成〕図１ないし図１５は
この発明の第１実施例を示したもので、図１および図２
は自動車用ドアロック駆動装置の全体構造を示した図
で、図３は自動車用ドアロック駆動装置のキースイッチ
およびモータ通電制御回路を示した図である。

【００２６】自動車用ドアロック駆動装置１は、自動車
の運転席側ドアの施錠、解錠を行うドアロック本体２、
このドアロック本体２を自動車の車室内から施錠、解錠
するときに手動操作されるノブ３と、ドアを自動車の車
室外から施錠、解錠するときにキー操作を行うためのキ
ースイッチ４、車速検知式または手動操作式の集中ドア
ロックスイッチ（図示せず）やリモコンドアロックスイ
ッチ（図示せず）等の指示手段からの切り替え指示に従
ってドアロック本体２を作動させるアクチュエータ５と
を備えている。

【００２７】ドアロック本体２は、運転席側ドアのアウ
タパネル（図示せず）とインナパネル（図示せず）との
間に固定されている。このドアロック本体２は、車体側
に固定されたストライカ（図示せず）と噛み合う。そし
て、ドアロック本体２は、ドアを解錠するアンロック位
置（解錠位置）、ドアを施錠するロック位置（施錠位
置）の２つのポジションを持つ。

【００２８】キースイッチ４や集中ドアロックスイッチ
は、ドアが解錠されている解錠状態（アンロック）、オ
フ（ＯＦＦ）、ノブ３の手動操作によりドアの解錠が可
能な第１施錠状態（ロック）、ノブ３の手動操作により
ドアの解錠が不可能な第２施錠状態（スーパーロック）
への切り替えを電気信号を用いてアクチュエータ５に指
示をする。また、集中ドアロックスイッチは、アンロッ
ク側またはロック側を押すことにより、自動車の全ての
ドアあるいは運転席側ドアを除くドアの解錠および施錠
への切り替えを電気信号を用いてアクチュエータ５に指
示をする。

【００２９】なお、キーは、図３に示したように、ドア
が解錠されている時にキースイッチ４のキーシリンダ内
にキーを差し込んでから１回回すことによりロック、ス
ーパーロックの順に指示させるようにしても良く、キー
スイッチ４のキーシリンダ内にキーを差し込んでから１
回回してロック状態を指示し、その後に１度キーを戻し
てから再度回してスーパーロック状態を指示するように
しても良い。

【００３０】また、キースイッチ４は、ドアロック本体
２をキーの操作に応じて機械的に作動させるようになっ
ている。そして、自動車の運転席側ドアを除く他のドア
（例えば助手席側ドア、後席側ドア、スライドドア、バ
ックドア）のドアロック本体２とキースイッチ４とは機
械的に連結されておらず、これらはキースイッチ４から
のアンロック、ロックおよびスーパーロックの指示に従
って各々のアクチュエータにより作動させるようになっ
ている。なお、助手席側ドアのキースイッチ４からのア
ンロック、ロックおよびスーパーロックの指示に従って
各々のドア（例えば運転席側ドア、後席側ドア、スライ
ドドア、バックドア）のアクチュエータにより作動させ
るようにしても良い。

【００３１】ノブ３は、本発明の手動操作手段であっ
て、運転席側のインナパネルに形成された穴（図示せ
ず）を挿通した状態でドアトリムに昇降自在に取り付け
られている。すなわち、ノブ３は、アクチュエータ５を
介してドアロック本体２をアンロック位置に作動させて
ドアを解錠するアンロック位置（解錠位置）、アクチュ
エータ５を介してドアロック本体２をロック位置に作動
させてドアを施錠するロック位置（施錠位置）の２つの
ポジションを持つ。

【００３２】このノブ３の下方側には、ノブ３より小さ
い径の丸棒状のロッド３ａが延びている。このロッド３
ａは、運転席側ドアのアウタパネルとインナパネルとの
間に昇降自在に取り付けられ、下端部がノブレバー３６
の係合穴３７内に嵌め合わされている。

【００３３】次に、アクチュエータ５の構造を図１ない
し図１５に基づいて詳細に説明する。このアクチュエー
タ５は、ドアロック本体２を作動させて、ドアを施錠し
たり、解錠したりする電動式の駆動手段であって、運転
席側ドアのアウタパネルとインナパネルとの間に取り付
けられている。アクチュエータ５は、アッパーケースお
よびロアケースよりなるケース６、駆動源としての１個
の電動モータ７、トルク伝達機構９、クラッチ機構３０
およびモータ通電制御回路１９等から構成されている。

【００３４】なお、この実施例のアクチュエータ５は、
図８ないし図１５に示したように、ドアロック本体２を
アンロック位置に設定する解錠状態（アンロック状
態）、ドアロック本体２をロック位置に設定し、ノブ３
の手動操作によるドアの解錠が可能な第１施錠状態（ロ
ック状態）、およびドアロック本体２のロック位置の時
にノブ３の手動操作によるドアの解錠が不可能な第２施
錠状態（スーパーロック状態）という３つのポジション
（回動位置）を持つ。

【００３５】電動モータ７は、例えばステッピングモー
タやサーボモータが用いられ、キースイッチ４の指示
や、車速検知式または手動操作式の集中ドアロックスイ
ッチあるいはリモコンドアロックスイッチ等の指示手段
の設定状態（アンロック、ＯＦＦ、ロックまたはスーパ
ーロック）に応じた指示（切替信号）に基づいてトルク
伝達機構９を駆動するように通電制御される。この電動
モータ７は、出力軸２１の外周にピニオン２２を固定し
ている。

【００３６】トルク伝達機構９は、本発明のトルク伝達
手段であって、電動モータ７のピニオン２２に噛み合う
中間減速ギヤ２３、およびこの中間減速ギヤ２３の回転
軸２４に一体成形されたカム２５等から構成されてい
る。中間減速ギヤ２３は、回転軸２４を中心にして回動
するものである。カム２５は、中間減速ギヤ２３の回転
軸２４の外周の一部より回転軸２４の径方向外方に突出
して設けられた突出部材である。

【００３７】なお、トルク伝達機構９は、カム２５が左
回転することによりアクチュエータ５のクラッチ機構３
０を解錠状態（アンロック状態）に設定し、カム２５が
右回転することによりアクチュエータ５のクラッチ機構
３０を第１施錠状態（ロック状態）および第２施錠状態
（スーパーロック状態）に設定する。

【００３８】図４ないし図７はアクチュエータ５のクラ
ッチ機構３０を示した図である。クラッチ機構３０は、
入力レバー１０、出力レバー１１、クラッチアーム１
２、クラッチレバー１３、リターンスプリング１４、節
度スプリング１５、ストッパスプリング１６、解錠側ス
トッパ１７および施錠側ストッパ１８よりなる。

【００３９】入力レバー１０は、本発明の第１のレバ
ー、レバー手段であって、樹脂により一体成形されてお
り、中間減速ギヤ２３の回転軸２４と平行して設けられ
た中心子３１を軸にして回動動作を行う。中心子３１
は、出力レバー１１にインサート成形され、ケース６に
回転自在に支持されており、ケース６より突出した端部
にロッキングレバー３２を取り付けるための取付溝３１
ａが形成されている。このロッキングレバー３２の開放
端の係合穴３８内には、ドアロック本体２に連結するジ
ョイント３３が取り付けられている。

【００４０】この入力レバー１０は、ノブ３のアンロッ
ク位置に対応した解錠位置（アンロック位置）、および
ノブ３のロック位置に対応した施錠位置（ロック位置）
という２つのポジション（回動位置）を持つ。そして、
入力レバー１０は、中心子３１の外周に回転自在に支持
される円環状の基体部３４、この基体部３４の外周より
中心子３１の径方向外方に延長され、基体部３４より肉
厚の薄い被係止部としての係合片３５を有している。

【００４１】なお、基体部３４内には、中心子３１を挿
通させるための円形状の軸穴３４ａが形成されている。
基体部３４の裏側は、係合片３５より中心子３１の軸方
向の下側に膨出している。その基体部３４のケース６よ
り突出した先端部には、ノブ３のロッド３ａに連結する
ノブレバー３６を取り付けるための取付溝３４ｂが形成
されている。また、基体部３４の表面は、出力レバー１
１が回転自在に摺動する摺動面とされている。

【００４２】出力レバー１１は、本発明の第２のレバ
ー、レバー手段であって、樹脂により一体成形されてお
り、中心子３１を軸にして回動動作を行う。この出力レ
バー１１は、ドアロック本体２のアンロック位置に対応
した解錠位置（アンロック位置）、およびドアロック本
体２のロック位置に対応した施錠位置（ロック位置）と
いう２つのポジション（回動位置）を持つ。

【００４３】そして、出力レバー１１は、中心子３１が
インサート成形される扇形形状の基体部４１、およびこ
の基体部４１の外周より中心子３１の径方向外方へ延長
された延長片４２を有している。なお、基体部４１の表
面にはクラッチアーム１２が摺動自在に揺動する所定の
形状の摺動溝４３が形成され、基体部４１の裏面には入
力レバー１０が摺動自在に回動する略扇形状の摺動溝４
４が形成されている。

【００４４】摺動溝４３は、出力レバー１１の表面に形
成された膨出部４５より肉厚が薄く形成されている。こ
の摺動溝４３には、クラッチアーム１２を揺動自在に支
持する支持手段としての支軸穴４６、クラッチアーム１
２の揺動範囲を規制する長穴４７、出力レバー１１に対
するクラッチレバー１３の回動範囲を規制する規制溝４
８、およびリターンスプリング１４を収納する収納溝４
９が形成されている。なお、長穴４７は、基体部４１の
表面と裏面とを連通するように貫通して設けられ、支軸
穴４６を中心にして円弧状に形成されている。また、膨
出部４５の解錠側部分には、節度スプリング１５の一端
部を保持するための保持穴５０が裏面に貫通するように
形成されている。

【００４５】摺動溝４４は、出力レバー１１の裏面に形
成された膨出部５１より肉厚が薄く形成されている。こ
の摺動溝４４の施錠側部分に臨む膨出部５１には、入力
レバー１０が出力レバー１１と一体的に回動する時に入
力レバー１０の係合片３５の施錠側部分を係止する施錠
側係止部５２が形成されている。また、膨出部５１の内
周面は、入力レバー１０の外周面形状に沿って円弧を描
くように形成されている。この膨出部５１の長穴４７に
対応する内周面には、クラッチアーム１２が入力レバー
１０より離脱するための逃げ穴５３が形成されている。
そして、膨出部５１には、モータ通電制御回路１９のス
イッチスプリング８７を係止するための２本の平行な突
起部５４が中心子３１の軸方向に突出するように形成さ
れている。

【００４６】延長片４２は、本発明の第１のトルク被伝
達部であって、カム２５から電動モータ７の解錠側のト
ルクが伝達される部分である。この延長片４２の施錠側
面には、出力レバー１１がアンロック位置からロック位
置に回転した際に施錠側ストッパ１８に係止される半円
形状の係止溝５５が形成されている。また、延長片４２
の先端部分には、出力レバー１１がアンロック位置から
ロック位置に回転する際にカム２５に当接する突起部５
６が形成されている。この突起部５６は、出力レバー１
１の回転方向の解錠側に突出するように形成されてい
る。

【００４７】また、基体部４１および延長片４２の表面
には、ストッパスプリング１６を収納する収納溝５７が
形成されている。この収納溝５７は、基体部４１の膨出
部４５の外周側に形成された係止溝５８、延長片４２の
解錠側部分に形成された窓部５９、および延長片４２の
膨出部４５の外周端部分に形成された係止溝６０等より
構成されている。

【００４８】クラッチアーム１２は、本発明のクラッチ
手段であって、樹脂により所定形状に一体成形されてお
り、出力レバー１１の表面（出力レバー１１の摺動溝４
３の底面）とクラッチレバー１３の裏面との間に揺動自
在に配されている。このクラッチアーム１２は、出力レ
バー１１側面（裏面）に形成された円柱状のピン６１、
クラッチレバー１３側面（表面）に形成された被係合部
としての円柱状のピン６２、およびピン６１を中心にし
て揺動する揺動端部６３を有している。ピン６１は、本
発明の支軸部であって、出力レバー１１の支軸穴４６に
揺動自在に支持されるためのものである。なお、この実
施例ではピン６１を用いたが、穴部等の支軸部を用いて
も良い。この場合には、出力レバー１１の表面に突起物
を設ければ良い。

【００４９】揺動端部６３は、中心子３１の軸方向に対
して平行な方向に延びるように形成されている。この揺
動端部６３の裏側には、クラッチレバー１３がアンロッ
ク位置とロック位置の時のみ係合片３５の解錠側部分を
係止する円柱状の解錠側係止部６４が形成されている。
解錠側係止部６４は、出力レバー１１の長穴４７を貫通
するように延長され、入力レバー１０と同一平面上にて
揺動するように出力レバー１１の摺動溝４４より裏側に
突出するように設けられている。揺動端部６３の表側に
は、節度スプリング１５の他端部を保持するための保持
穴６５が形成されている。なお、揺動端部６３とピン６
１、６２との間は、出力レバー１１の摺動溝４３の底面
とクラッチレバー１３の裏面との間を摺動する平板状の
連結部６６により連結されている。

【００５０】クラッチレバー１３は、樹脂により所定の
形状に一体成形されており、出力レバー１１の膨出部４
５の表面上およびクラッチアーム１２の連結部６６の表
面上に中心子３１を軸にして回転自在に配設されてい
る。このクラッチレバー１３は、トルク伝達機構９のア
ンロック状態に対応した解錠位置（アンロック位置）、
トルク伝達機構９のロック状態に対応した第１施錠位置
（ロック位置）、トルク伝達機構９のスーパーロック状
態に対応した第２施錠位置（スーパーロック位置）とい
う３つのポジション（回動位置）を持つ。そして、クラ
ッチレバー１３は、出力レバー１１の表面上に重ね合わ
され、中心子３１の外周に回転自在に支持される基体部
７１、この基体部７１の外周より中心子３１の径方向外
方に延長され、基体部７１より肉厚の厚い延長片７２を
有している。

【００５１】基体部７１は、平板状に形成され、回動中
心部分に中心子３１を挿通させるための円形状の軸穴７
１ａを有し、外周部分にクラッチアーム１２のピン６２
が係合する駆動部としての長円形状の長穴７３を有して
いる。クラッチレバー１３は、長穴７３の施錠側端部に
クラッチアーム１２のピン６２が係合している時には、
解錠側係止部６４が係合片３５の解錠側部分を係止する
方向にクラッチアーム１２を駆動する。

【００５２】また、クラッチレバー１３は、長穴７３の
解錠側端部にクラッチアーム１２のピン６２が係合して
いる時には、解錠側係止部６４が係合片３５の解錠側部
分を離脱する方向にクラッチアーム１２を駆動する。な
お、この実施例では、クラッチアーム１２のピン６２と
クラッチレバー１３の長穴７３との係合部分にθ°（＝
出力レバー１１に対するクラッチレバー１３の余裕回転
角）のガタを持たせている。また、軸穴７１ａと長穴７
３の間の基体部７１の裏面からは、出力レバー１１の規
制溝４８に嵌合する略円柱状のピン７４が突出して設け
られている。

【００５３】延長片７２は、本発明の第２のトルク被伝
達部であって、カム２５から電動モータ７の解錠側のト
ルクおよび施錠側のトルクが伝達される部分である。ま
た、延長片７２は、基体部７１の裏面より出力レバー１
１の基体部４１の外周面を覆うように、基体部４１と略
同一の肉厚を有する。この延長片７２の解錠側面には、
クラッチレバー１３がロック位置からアンロック位置に
回転した際に解錠側ストッパ１７に係止される半円形状
の係止溝７５が形成されている。

【００５４】延長片７２の施錠側の先端部分には、クラ
ッチレバー１３がスーパーロック位置からアンロック位
置に回転する際にカム２５に当接する突起部７６が形成
されている。また、延長片７２の解錠側の先端部分に
は、クラッチレバー１３がロック位置からスーパーロッ
ク位置に回転する際にカム２５に当接する当接部７７が
形成されている。そして、延長片７２の施錠側の付根部
分には、クラッチレバー１３がスーパーロック位置（電
動モータ７の通電時）に回転した際に、出力レバー１１
の窓部５９を介してストッパスプリング１６に当接する
突起部７８が形成されている。

【００５５】リターンスプリング１４は、本発明の付勢
手段であって、クラッチレバー１３の回動位置が出力レ
バー１１の回動位置と所定の関係を持つようにクラッチ
レバー１３を初期位置に設定する設定手段である。ま
た、リターンスプリング１４は、クラッチレバー１３を
介して、クラッチアーム１２の揺動端部６３の解錠側係
止部６４を入力レバー１０の係合片３５の解錠側部分へ
押し当てる方向に付勢するコイルばね等のクラッチアー
ム付勢手段である。このリターンスプリング１４は、一
端部が出力レバー１１の収納溝４９の底壁面に保持さ
れ、他端部がクラッチレバー１３のピン７４に保持され
ている。

【００５６】節度スプリング１５は、本発明の節度保持
手段であって、トルク伝達機構９のアンロック状態、ロ
ック状態の時、すなわち、クラッチレバー１３がアンロ
ック位置、ロック位置に設定されている時に、クラッチ
アーム１２を、解錠側係止部６４が入力レバー１０の係
合片３５の解錠側部分へ係合する方向に押圧する押圧手
段である。また、節度スプリング１５は、トルク伝達機
構９のスーパーロック状態の時に、クラッチアーム１２
を、解錠側係止部６４が入力レバー１０の係合片３５の
解錠側部分より離脱する方向に押圧する。

【００５７】ストッパスプリング１６は、出力レバー１
１の収納溝５７内に収納されている。このストッパスプ
リング１６は、係止溝５８内に差し込まれた湾曲部７
９、クラッチレバー１３の突起部７８が当接した際にク
ラッチレバー１３の衝撃を吸収する吸収部８０、および
係止溝６０より突出してカム２５が当接した際にカム２
５の衝撃を吸収する吸収部８１等より構成されている。

【００５８】解錠側ストッパ１７および施錠側ストッパ
１８は、ゴムクッション等の緩衝手段が用いられ、ケー
ス６のロアケースの内壁面に固定され、出力レバー１１
およびクラッチレバー１３を係止する際に衝撃を吸収す
る働きをする。解錠側ストッパ１７は、入力レバー１
０、出力レバー１１およびクラッチレバー１３がロック
位置からアンロック位置へ駆動された時に、クラッチレ
バー１３の延長片７２の係止溝７５を係止してクラッチ
レバー１３がさらに解錠側に回転することを規制する解
錠側回転規制手段である。また、施錠側ストッパ１８
は、入力レバー１０、出力レバー１１およびクラッチレ
バー１３がアンロック位置からロック位置へ駆動された
時に、出力レバー１１の延長片４２の係止溝５５を係止
してこれらがさらに施錠側に回転することを規制する施
錠側回転規制手段である。

【００５９】次に、この実施例のモータ通電制御回路１
９を図１ないし図３、図６、図７、図１０および図１１
に基づいて説明する。このモータ通電制御回路１９は、
キースイッチ４や集中ドアロックスイッチ等の指示手段
によるアンロック（スーパーロック解除も含む）、ＯＦ
Ｆ、ロック、スーパーロックへの切替指示に基づいて電
動モータ７の通電および通電の停止を制御するモータ通
電制御手段である。

【００６０】モータ通電制御回路１９は、ロックリレー
回路８２、ロックスイッチ８３、接続端子８４ａ〜８４
ｄ等により構成され、自動車に搭載された直流電源（図
示せず）の正端子（＋端子）、負端子（−端子）に切替
回路（図示せず）を介して接続されている。ロックリレ
ー回路８２は、リレーコイル８５、リレースイッチ８６
よりなり、リレースイッチ８６は、電動モータ７の第１
のモータ端子７ａに接続され、リレーコイル８５の励磁
状態に応じて２つの固定接点８６ａ、８６ｂにそれぞれ
接触する。固定接点８６ａは接続端子８４ｄに接続さ
れ、固定接点８６ｂは接続端子８４ｃに接続されてい
る。

【００６１】ロックスイッチ８３は、スイッチスプリン
グ８７および２本のスイッチプレート８８ａ、８８ｂに
より構成されている。スイッチスプリング８７は、本発
明の可動接点であって、導電性の金属よりなる略Ｕ字状
の板ばねであり、２本のスイッチプレート８８ａ、８８
ｂに接触する接触部８７ａ、８７ｂ、および出力レバー
１１の裏面に形成された２本の突起部５４に溶着等の手
段により固定される２つの係止穴８７ｃを有している。
このスイッチスプリング８７の先端部（接触部８７ａ、
８７ｂ）は、２本のスイッチプレート８８ａ、８８ｂに
接触する側に付勢している。

【００６２】２本のスイッチプレート８８ａ、８８ｂ
は、本発明の固定接点であって、出力レバー１１の裏面
に対向するケース６の内壁面に所定のスイッチパターン
となるように固定されている。内周側のスイッチプレー
ト８８ａは接続端子８４ｃに接続され、外周側のスイッ
チプレート８８ｂはリレーコイル８５に接続されてい
る。また、出力レバー１１のロック位置に対応した部分
には、外周側のスイッチプレート８８ｂが形成されてい
ない。すなわち、外周側のスイッチプレート８８ｂは、
出力レバー１１がアンロック位置からロック位置への回
転する時、出力レバー１１がロック位置に到達すると、
スイッチプレート８８ａ、８８ｂ間の通電を遮断するよ
うな形成範囲に設定されている。

【００６３】切替回路は、キースイッチ４、集中ドアロ
ックスイッチまたはリモコンドアロックスイッチ等の指
示手段の設定状態（アンロック、ＯＦＦ、ロック、スー
パーロック）に応じた指示（切替信号）に基づいて、図
３に示したように、直流電源の＋端子および−端子を各
接続端子８４ａ〜８４ｄに接続する接続状態を切り替え
る切替手段である。ここで、図３中の＋は直流電源の＋
端子に接続されたことを示し、図３中の−は直流電源の
−端子に接続されたことを示す。なお、接続端子８４ａ
は電動モータ７の第２のモータ端子７ｂに接続され、接
続端子８４ｂはロックリレー回路８２のリレーコイル８
５に接続されている。

【００６４】〔第１実施例の作用〕次に、この実施例の
自動車用ドアロック駆動装置１の作動を図１ないし図１
５に基づいて簡単に説明する。ここで、図８ないし図１
５はアクチュエータ５のクラッチ機構３０の各作動状態
を示した図である。

【００６５】（通常のロック、アンロック作動）通常の
ロック、アンロック作動は、ノブ３による手動操作等の
ケース６の外部からの操作によってクラッチ機構３０を
介してドアロック本体２を動かすマニュアル作動と、電
動モータ７への通電によってピニオン２２、中間減速ギ
ヤ２３を通じ、カム２５を回転させ、クラッチ機構３０
を介してドアロック本体２を動かすモータ作動がある。
このとき、クラッチアーム１２は、ピン６１を軸にして
回転自在であるが、節度スプリング１５、およびクラッ
チレバー１３を介してリターンスプリング１４により、
解錠側係止部６４が入力レバー１０の係合片３５の解錠
側部分を係合する方向に押圧され、図８に示したような
位置で、入力レバー１０を固定している。

【００６６】この状態では、入力レバー１０の係合片３
５は、出力レバー１１の施錠側係止部５２とクラッチア
ーム１２の解錠側係止部６４との間に挟み込まれてお
り、入力レバー１０は出力レバー１１に固定されてい
る。このため、入力レバー１０と出力レバー１１とが連
動状態となっているので、ロッキングレバー３２および
ノブレバー３６は一体になって動くことになる。さら
に、リターンスプリング１４がクラッチレバー１３のピ
ン７４を押圧しているため、クラッチレバー１３も出力
レバー１１に固定されている。

【００６７】（通常のロック、アンロックのマニュアル
作動）通常のロック、アンロックのマニュアル作動は、
上述のように、入力レバー１０と出力レバー１１とが連
動状態となっており、ロッキングレバー３２およびノブ
レバー３６は一体になって動く。このため、ドアロック
本体２はノブ３と同時にロック位置、アンロック位置に
作動するので、ドアがノブ３の手動操作に応じて施錠、
解錠される。

【００６８】（通常のロックからアンロックへのモータ
作動）通常のロックからアンロックへのモータ作動は、
図８に示したアクチュエータ５のロック状態にて、キー
スイッチ４のキーシリンダ内にキーを挿入してアンロッ
ク位置に回転させることによって、図３に示したよう
に、電動モータ７をアンロック通電することによりなさ
れる。すなわち、切替回路にて、接続端子８４ａに直流
電源の＋端子を接続し、接続端子８４ｂ〜８４ｄに直流
電源の−端子を接続して、図１においてカム２５が左回
転するように電動モータ７を通電する。このとき、ロッ
クスイッチ８３はオン（ＯＮ）である。

【００６９】電動モータ７の出力軸２１の回転に伴っ
て、ピニオン２２、中間減速ギヤ２３が回転し、カム２
５が回転軸２４を中心に左回転してクラッチレバー１３
の延長片７２の当接部７７を押して、延長片７２の係止
溝７５が解錠側ストッパ１７に係止されるまで、中心子
３１を中心に右回転させる。なお、カム２５はさらに回
転し、ストッパスプリング１６の吸収部８１に当たって
止まり、図９に示したアンロック状態となる。

【００７０】（通常のアンロックからロックへのモータ
作動）通常のアンロックからロックへのモータ作動は、
図９に示したアクチュエータ５のアンロック状態にて、
キースイッチ４のキーシリンダ内にキーを挿入してロッ
ク位置に回転させることによって、図３に示したよう
に、電動モータ７をロック通電することによりなされ
る。すなわち、切替回路にて、接続端子８４ｃに直流電
源の＋端子を接続し、接続端子８４ａ、８４ｂ、８４ｄ
に直流電源の−端子を接続して、図１においてカム２５
が右回転するように電動モータ７を通電する。このと
き、ロックスイッチ８３はオン（ＯＮ）である。

【００７１】前述のように、電動モータ７の出力軸２１
の回転に伴って、ピニオン２２、中間減速ギヤ２３が回
転し、カム２５が回転軸２４を中心に右回転して出力レ
バー１１の延長片４２の突起部５６を押して、延長片４
２の係止溝５５が施錠側ストッパ１８に係止されるま
で、中心子３１を中心に左回転させる。このとき、ロッ
クスイッチ８３は、図１０の状態から図１１の状態に移
行する。

【００７２】すなわち、出力レバー１１に固定されたス
イッチスプリング８７の接触部８７ａ、８７ｂが出力レ
バー１１の左回転に伴って２本のスイッチプレート８８
ａ、８８ｂ上を摺動していき、スイッチスプリング８７
の接触部８７ｂがスイッチプレート８８ｂより外れる。

【００７３】このように、ロックスイッチ８３がオフ
（ＯＦＦ）となると、ロックリレー回路８２のリレーコ
イル８５がオフされ、リレースイッチ８６が固定接点８
６ｂとの接触状態から固定接点８６ａとの接触状態へ変
わる。すると、図３に示したように、電動モータ７の第
１、第２のモータ端子７ａ、７ｂの両方が直流電源の−
端子に接続されることになるので、電動モータ７の回転
が停止する。これによって、カム２５の右回転が止ま
り、図８に示したロック状態となるので、誤ってカム２
５がクラッチレバー１３を駆動してアクチュエータ５が
スーパーロック状態となることを防止できる。

【００７４】（スーパーロックへの作動）スーパーロッ
クへの作動は、図８に示したアクチュエータ５のロック
状態にて、キースイッチ４のキーシリンダ内にキーを挿
入してスーパーロック位置に回転させることによって、
図３に示したように、電動モータ７をスーパーロック通
電することによりなされる。すなわち、切替回路にて、
接続端子８４ｄに直流電源の＋端子を接続し、接続端子
８４ａ〜８４ｃに直流電源の−端子を接続して、図１に
おいてカム２５が右回転するように電動モータ７を通電
する。

【００７５】すると、ロックスイッチ８３のＯＮ、ＯＦ
Ｆに拘らず、カム２５が右回転してクラッチレバー１３
の延長片７２の当接部７７を押してクラッチレバー１３
をさらに左回転させる。このとき、出力レバー１１は、
施錠側ストッパ１８に係止されて、さらに左回転するこ
とはできないため、クラッチレバー１３のみがピン７４
でリターンスプリング１４を押し撓めながら、中心子３
１を中心に左回転する。

【００７６】そして、出力レバー１１に対するクラッチ
レバー１３の余裕回転角θ°以上回転すると、クラッチ
アーム１２が長穴７３の解錠側端部でピン６２を押さ
れ、ピン６１を中心に左回転方向へ揺動し、節度スプリ
ング１５を反転させる。すると、図１２に示したスーパ
ーロック状態（電動モータ７の通電時）となり、クラッ
チレバー１３の延長片７２の突起部７８が出力レバー１
１の窓部５９より侵入してストッパスプリング１６の吸
収部８０に当接して、クラッチレバー１３の左回転が止
まる。このとき、ドアロック本体２は、出力レバー１１
が動かず、ロッキングレバー３２も駆動されないので、
ロック位置に止まり、ドアの施錠状態が継続される。

【００７７】その後に、電動モータ７への通電が停止さ
れ、カム２５を右回転させるトルクがなくなると、リタ
ーンスプリング１４の反発力（弾性力）でクラッチレバ
ー１３が押し戻され、クラッチレバー１３は中心子３１
を中心に右回転して、図１３に示したスーパーロック状
態（電動モータ７の通電停止時）で停止する。このと
き、この実施例のように、クラッチアーム１２がロック
位置に戻らないような、節度スプリング１５の反転荷
重、およびクラッチレバー１３の長穴７３の形状にする
と良い。

【００７８】（スーパーロックの時のノブ３の操作）図
１３に示したアクチュエータ５のスーパーロック状態の
時、図１４に示したように、ノブ３をアンロック位置へ
操作しても、入力レバー１０の係合片３５の解錠側部分
がクラッチアーム１２の解錠側係止部６４と干渉しない
ため、出力レバー１１を動かすことができず、ドアロッ
ク本体２はロック位置に維持される。

【００７９】したがって、スーパーロック状態の時に
は、ノブ３をアンロック位置に操作しても、出力レバー
１１を動かすことはできないので、ドアロック本体２を
アンロック位置へ作動させることはできない。また、ス
ーパーロック状態の時に、ノブ３をアンロック位置に操
作しても、ドアロック本体２、電動モータ７、トルク伝
達機構９に過大な荷重が加わらないので、これらの構成
部品が損傷することもない。

【００８０】（スーパーロックの解除）スーパーロック
の解除は、図１３に示したスーパーロック状態から、キ
ースイッチ４のキーシリンダ内にキーを挿入してアンロ
ック位置に回転させることによって、ロックからアンロ
ックへのモータ作動時と同様に、図３に示したように、
電動モータ７をアンロック通電することによりなされ
る。

【００８１】電動モータ７の出力軸２１の回転に伴っ
て、カム２５が回転軸２４を中心に左回転してクラッチ
レバー１３の延長片７２の突起部７６を押して、延長片
７２の係止溝７５が解錠側ストッパ１７に係止されるま
で、中心子３１を中心に右回転させる。このとき、クラ
ッチアーム１２は、長穴７３の施錠側端部でピン６２が
押されることにより、節度スプリング１５を反転させ、
ピン６１を中心に右回転方向に揺動する。そして、カム
２５はさらに回転し、ストッパスプリング１６の吸収部
８１に当たって止まり、図９に示したアンロック状態と
なって、スーパーロック状態が解除される。

【００８２】また、図１４に示したスーパーロック状態
からスーパーロックを解除しようとすると、図１５に示
したように、クラッチアーム１２が節度スプリング１５
の反転荷重により、解錠側係止部６４が連動していない
入力レバー１０の係合片３５の施錠側部分から外周部分
に押し付けられながら係合片３５の解錠側部分へ回り込
んで、ピン６１を中心に右回転方向に揺動して、係合片
３５の解錠側部分に解錠側係止部６４が係合する。これ
により、スーパーロック状態に戻ることはない。そし
て、入力レバー１０と出力レバー１１とが連動状態とな
り、ロッキングレバー３２およびノブレバー３６は一体
になって動くようになるので、通常のアンロック、ロッ
クの作動に移れる。

【００８３】（ノブ３をアンロック位置に固定してアン
ロックからロックへのモータ作動）例えば、図９に示し
たアクチュエータ５のアンロック状態において、ノブ３
や入力レバー１０を固定して、キー操作等により電動モ
ータ７をロック通電して入力レバー１０をロック位置へ
切り替えようとすることが考えられる。この場合には、
図９に示したように、入力レバー１０、出力レバー１１
およびクラッチレバー１３とが連動しているので、出力
レバー１１およびクラッチレバー１３のみが動くことは
ない。

【００８４】また、アンロック状態からロック状態への
モータ作動時には、カム２５からクラッチレバー１３の
延長片７２にトルクが伝達されないので、クラッチアー
ム１２が動き出して、クラッチアーム１２の解錠側係止
部６４が入力レバー１０の係合片３５の解錠側部分より
離脱することはない。このため、アクチュエータ５がノ
ブ３、入力レバー１０やノブレバー３６を固定して、ア
ンロック状態からロック状態へモータ作動しても、ドア
の解錠が不可能なスーパーロック状態へ切り替わること
はない。このため、アクチュエータ５の誤作動が防止さ
れ、アクチュエータ５がノブ３の手動操作によりドアの
解錠が不可能なスーパーロック状態へ切り替わることは
ない。

【００８５】〔第１実施例の効果〕以上のように、自動
車用ドアロック駆動装置１は、ドアロック本体２がスー
パーロック状態のときに、ドアロック本体２およびアク
チュエータ５とノブ３との連動状態を解除することがで
きる。これにより、ドアロック本体２、電動モータ７、
トルク伝達機構９の損傷を防止することができると共
に、ノブ３の手動操作によるドアロック本体２のアンロ
ック状態への切り替えを防止することができ、自動車の
盗難等を防止することができる。

【００８６】そして、１個の電動モータ７によって、ノ
ブ３とアクチュエータ５およびドアロック本体２との連
動と連動状態の解除を行うようにしているので、電動モ
ータ７が複数個必要とならず、製品コストを低下させる
ことができる。

【００８７】さらに、アクチュエータ５のケース６内に
他の電動モータの収容スペースが不要となると共に、最
も大きい出力レバー１１を扇形形状に形成しているの
で、出力レバー１１を円板形状にしたものと比較してケ
ース６の体格をコンパクト化することができ、アクチュ
エータ５の取付スペースを縮小化することができる。

【００８８】アクチュエータ５のアンロック状態におい
て、ノブ３、入力レバー１０やノブレバー３６等を固定
して、キー操作等により電動モータ７を通電してアクチ
ュエータ５をロック状態側へ切り替えようとしても、入
力レバー１０の係合片３５が出力レバー１１の施錠側係
止部５２とクラッチアーム１２の解錠側係止部６４との
間に挟み込まれてクラッチアーム１２が動けない。この
結果、アクチュエータ５のアンロック状態においてノブ
３や入力レバー１０を固定してロック状態へ切り替えよ
うとした際に、誤ってクラッチ機構３０がスーパーロッ
ク状態に切り替わってしまう等のアクチュエータ５の誤
作動を防止できる。このため、ノブ３の手動操作による
ドアロック本体２のロック状態とアンロック状態との切
り替えができなくなるという恐れは全くない。

【００８９】〔第２実施例の構成〕図１６ないし図２３
はこの発明の第２実施例を示したもので、図１６および
図１７は自動車用ドアロック駆動装置のアクチュエータ
を示した図で、図１８および図１９はアクチュエータの
クラッチ機構を示した図である。

【００９０】この実施例のアクチュエータ５の中心子３
１に固定されたロッキングレバー３２には、ドアロック
本体２に連結するジョイント３３と、ノブ３に連結する
ロッド３ａとが連結されている。このため、入力レバー
１０、ノブレバー３６を廃止することができ、部品点数
を軽減することができると共に、出力レバー１１の裏面
形状（施錠側係止部５２を廃止）やクラッチアーム１２
の形状を単純化することができる。また、クラッチレバ
ー１３に揺動運動を与えられるクラッチアーム１２は、
樹脂により略台形形状に一体成形され、係合部９１およ
びこの係合部９１よりクラッチレバー１３の板厚分だけ
肉厚の薄い平板部９２等から構成されている。

【００９１】係合部９１は、アクチュエータ５のアンロ
ック状態、ロック状態の時に出力レバー１１の膨出部４
５の解錠側部分に形成された被係合部としての係合壁９
０とクラッチレバー１３の基体部７１の解錠側部分との
間に係合する。係合部９１の表面には、節度スプリング
１５の他端部を保持するための保持穴９３が形成されて
いる。平板部９２の裏面には、出力レバー１１の支軸穴
４６の揺動自在に支持される支軸部としての円柱状のピ
ン９４が形成され、表面には、クラッチレバー１３の長
穴７３に係合する円柱状のピン９５が形成されている。
なお、この実施例では、解錠側ストッパ１７が本発明の
係止手段を構成する。

【００９２】〔第２実施例の作用〕次に、この実施例の
自動車用ドアロック駆動装置１の作動を図１６ないし図
２３に基づいて簡単に説明する。ここで、図２０ないし
図２３はアクチュエータ５のクラッチ機構３０の各作動
状態を示した図である。ノブ３によるマニュアル作動お
よび電動モータ７によるモータ作動による通常のロック
状態（図２０参照）とアンロック状態（図２１参照）と
の切り替えは、第１実施例と同様のため説明を省略す
る。また、アクチュエータ５がノブ３やノブレバー３６
を固定して、アンロック状態からロック状態へモータ作
動しても、アクチュエータ５の構成部品のいずれも動か
ないので、ドアの解錠が不可能なスーパーロック状態へ
切り替わることはない。よって、ノブ３の手動操作によ
るドアロック本体２のロック状態とアンロック状態との
切り替えができなくなるという恐れは全くない。

【００９３】この実施例のスーパーロックへの作動は、
図２０のロック状態にて、電動モータ７をスーパーロッ
ク通電することにより、カム２５が右回転してクラッチ
レバー１３の延長片７２を押してクラッチレバー１３を
左回転させる。そして、出力レバー１１に対するクラッ
チレバー１３の余裕回転角θ°以上クラッチレバー１３
が左回転すると、クラッチアーム１２のピン９５が長穴
７３の解錠側端部で押され、ピン６１を中心に左回転方
向へ揺動し、節度スプリング１５を反転させる。これに
より、クラッチアーム１２は、出力レバー１１の係合壁
９０とクラッチレバー１３の基体部７１の解錠側部分と
の間から離脱して、節度スプリング１５の反転荷重によ
り中心子３１を中心にして解錠側ストッパ１７と同一の
円周上に位置することとなる。

【００９４】すると、図２２に示したスーパーロック状
態（電動モータ７の通電時）となり、クラッチレバー１
３の延長片７２の突起部７８がストッパスプリング１６
の吸収部８０に当接して、クラッチレバー１３の左回転
が止まる。このとき、ドアロック本体２は、出力レバー
１１が動かず、ロッキングレバー３２も駆動されないの
で、ロック位置に維持される。

【００９５】その後に、電動モータ７への通電が停止さ
れ、カム２５を右回転させるトルクがなくなると、リタ
ーンスプリング１４の反発力（弾性力）でクラッチレバ
ー１３が押し戻され、クラッチレバー１３は中心子３１
を中心に右回転して、図２３に示したスーパーロック状
態（電動モータ７の通電停止時）で停止する。さらに、
図２３に示したスーパーロック状態の時、ノブ３をアン
ロック位置へ操作しようとしてもクラッチアーム１２が
解錠側ストッパ１７によりロックされ、ノブ３が拘束さ
れる。したがって、アンロック位置への切り替えはなさ
れない。

【００９６】〔第３実施例〕図２４はこの発明の第３実
施例を示したもので、自動車用ドアロック駆動装置のア
クチュエータのクラッチ機構の主要部を示した図であ
る。この実施例では、クラッチアーム１２の節度保持手
段として、出力レバー１１の表面と裏面を貫通して形成
された長穴４７に弾性を持たせた壁部４７ａを設けた。
これにより、節度スプリング１５を廃止することがで
き、部品点数を軽減することができる。

【００９７】〔第４実施例〕図２５はこの発明の第４実
施例を示したもので、自動車用ドアロック駆動装置のア
クチュエータのクラッチ機構の主要部を示した図であ
る。この実施例では、クラッチアーム１２の節度保持手
段として、出力レバー１１の長穴４７に係合する揺動端
部６３の首部６３ａに弾性を持たせた。これにより、節
度スプリング１５を廃止することができ、部品点数を軽
減することができる。

【００９８】〔第５実施例〕図２６はこの発明の第５実
施例を示したもので、自動車用ドアロック駆動装置のア
クチュエータのクラッチ機構の主要部を示した図であ
る。この実施例では、クラッチアーム１２のピン６２と
クラッチレバー１３の長穴７３との係合部分のガタを≒
０に設定することにより、リターンスプリング１４を廃
止することができ、部品点数を軽減することができる。

【００９９】〔第６実施例〕図２７ないし図２９はこの
発明の第６実施例を示したもので、図２７および図２８
は自動車用ドアロック駆動装置のモータ通電制御回路の
ロックスイッチを示した図で、図２９は自動車用ドアロ
ック駆動装置のキースイッチおよびモータ通電制御回路
を示した図である。この実施例では、出力レバー１１の
施錠側部分に形成した突起部１１ａと、この突起部１１
ａに接触可能なプッシュボタン９６１を持つマイクロス
イッチ９６によりロックスイッチ９７を構成している。
なお、マイクロスイッチ９６の代わりに、他の位置セン
サ、例えばリミットスイッチやタッチスイッチ等の有接
触位置センサ、近接スイッチや光電スイッチ等の非接触
位置センサを用いても良い。

【０１００】また、この実施例のモータ通電制御回路１
９は、マイクロスイッチ９６および接続端子８４ａ、８
４ｃ、８４ｄ等により構成され、直流電源の正端子、負
端子に切替回路を介して接続されている。マイクロスイ
ッチ９６は、電動モータ７の第１のモータ端子７ａに接
続され、突起部１１ａとの接離状態に応じて２つの固定
接点９６ａ、９６ｂにそれぞれ接触する。固定接点９６
ａは接続端子８４ｄに接続され、固定接点９６ｂは接続
端子８４ｃに接続されている。なお、接続端子８４ａは
電動モータ７の第２のモータ端子７ｂに接続されてい
る。

【０１０１】以上の構造により、キースイッチ４内に挿
入したキーを回転させてアンロック位置からロック位置
に回転させることによって、アンロック状態（図２８参
照）からロック状態（図２７参照）に到達した時に、出
力レバー１１が施錠側ストッパ１８に係止された際、出
力レバー１１の施錠側に形成された突起部１１ａがマイ
クロスイッチ９６のプッシュボタン９６１を押すことに
より、マイクロスイッチ９６が固定接点９６ｂから固定
接点９６ｃに接続し、電動モータ７への通電が停止して
出力レバー１１の回動が一旦停止する。

【０１０２】さらに、キースイッチ４内に挿入したキー
を回転させてロック位置からスーパーロック位置に回転
させることによって、再度電動モータ７が通電され、ロ
ック状態からスーパーロック状態へ切り替えるようにし
た。このため、ロックリレー回路８２、スイッチスプリ
ング８７および２本のスイッチプレート８８ａ、８８ｂ
を廃止することができ、部品点数を軽減することができ
る。

【０１０３】〔第７実施例〕図３０および図３１はこの
発明の第７実施例を示したもので、自動車用ドアロック
駆動装置のモータ通電制御回路のロックスイッチを示し
た図である。この実施例では、ロックスイッチ８３の２
本のスイッチプレート８８ａ、８８ｂのスイッチパター
ンをアンロック状態からロック状態への作動時にＯＮ→
ＯＦＦ→ＯＮＮにして、ロックリレー回路８２を廃止し
た。

【０１０４】〔第８実施例〕図３２はこの発明の第８実
施例を示したもので、自動車用ドアロック駆動装置のキ
ースイッチおよびモータ通電制御回路を示した図であ
る。この実施例のモータ通電制御回路１９は、ロックリ
レー回路８２の固定接点８６ａを接続端子８４ｃに接続
し、固定接点８６ｂを接続端子８４ｄに接続している。
また、スーパーロックへの作動時には、接続端子８４
ｂ、８４ｃに直流電源の＋端子を接続し、接続端子８４
ａ、８４ｄに直流電源の−端子を接続して、図１におい
てカム２５が右回転するように電動モータ７を通電する
ようにしている。

【０１０５】〔第９実施例〕図３３はこの発明の第９実
施例を示したもので、自動車用ドアロック駆動装置のキ
ースイッチおよびモータ通電制御回路を示した図であ
る。この実施例のモータ通電制御回路１９は、第８実施
例と同様に、ロックリレー回路８２の固定接点８６ａを
接続端子８４ｃに接続し、固定接点８６ｂを接続端子８
４ｄに接続している。また、スーパーロックへの作動時
には、接続端子８４ｃ、８４ｄに直流電源の＋端子を接
続し、接続端子８４ａ、８４ｂに直流電源の−端子を接
続して、図１においてカム２５が右回転するように電動
モータ７を通電するようにしている。

【０１０６】〔第１０実施例〕図３４はこの発明の第１
０実施例を示したもので、自動車用ドアロック駆動装置
のアクチュエータのクラッチ機構を示した図である。第
１実施例で記述したストッパスプリング１６は、カム２
５およびクラッチレバー１３の延長片７２の衝撃を吸収
する緩衝部材である。したがって、カム２５およびクラ
ッチレバー１３等の構成部材の強度および衝撃音等に問
題がなければ、この実施例のようにストッパスプリング
１６を廃止しても良い。このため、ストッパスプリング
１６の廃止により部品点数を低減することができると共
に、出力レバー１１の基体部４１および延長片４２の表
面に形成された、ストッパスプリング１６の収納溝５７
を廃止できるので出力レバー１１の製作コストが軽減で
きる。

【０１０７】〔変形例〕この実施例では、キースイッチ
４のキーシリンダ内にキーを差し込んでアクチュエータ
５のアンロック状態、ロック状態、スーパーロック状態
への切り替えを指示したが、集中ドアロックスイッチや
リモートコントローラ等の他の指示手段を用いてアクチ
ュエータ５のアンロック状態、ロック状態、スーパーロ
ック状態への切り替えを指示しても良い。なお、この発
明を自動車のトランクリッドの解錠、施錠、自動車以外
の車両のドアの解錠、施錠や建築物のドアの施錠、解錠
に用いても良い。

【０１０８】この実施例では、樹脂により所定の形状に
一体成形されたクラッチアーム１２を用いたが、２個以
上の部品よりなるクラッチアームを用いても良い。この
実施例では、付勢手段としてリターンスプリング１４を
用い、節度保持手段として節度スプリング１５を用いた
が、付勢手段や節度保持手段として合成ゴムやプラスチ
ック等の弾性変形可能な樹脂、板ばね等の弾性変形可能
な金属、エアクッションなどを用いても良い。また、ス
トッパスプリング１６等の衝撃吸収手段として合成ゴム
やプラスチック等の弾性変形可能な樹脂、板ばね等の弾
性変形可能な金属、エアクッションなどを用いても良
い。

【０１０９】この実施例では、施錠側回転規制手段とし
て１個の施錠側ストッパ１８を設けたが、施錠側回転規
制手段として出力レバー１１とクラッチレバー１３との
回転停止時期が異なるように回動を規制する２個以上の
施錠側回転規制手段を設けても良い。また、出力レバー
１１の形状は扇形形状に限られるものではない。例えば
円環形状、楕円形状、長円形状、三角形状や四角形状の
多角形状等でも良い。入力レバー１０、クラッチアーム
１２やクラッチレバー１３も実施例に限定されない。

【０１１０】この実施例では、中心子３１を中心にして
入力レバー（第１のレバー）１０、出力レバー（第２の
レバー）１１、クラッチレバー１３が右回転した時にア
ンロック状態となり、これらが左回転した時にロック状
態（スーパーロック状態）となるようにアクチュエータ
５を構成したが、中心子３１を中心にして右回転した時
にロック状態（スーパーロック状態）となり、左回転し
た時にアンロック状態となるようにアクチュエータ５を
構成しても良い。

【０１１１】この実施例では、出力レバー（第２のレバ
ー）１１の中心子３１を軸にして入力レバー（第１のレ
バー）１０およびクラッチレバー１３も回転するように
しているが、それぞれ独立した中心子を軸にして回転す
るようにしても良い。また、入力レバー（第１のレバ
ー）１０、出力レバー（第２のレバー）１１、クラッチ
アーム１２またはクラッチレバー１３の各々が２個以上
に分割されていても良い。

【０１１２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、アクチュエー
タの第２施錠状態の時、手動操作手段を手動操作するこ
とによりドアロック本体を無理やり解錠側に作動させよ
うとしても、手動操作手段に連結する第１のレバーとド
アロック本体に連結する第２のレバーおよびトルク伝達
手段に連結するクラッチレバーとの連動状態が解除され
ているため、ドアロック本体の解錠側への作動を阻止す
ることができ、且つドアロック本体およびトルク伝達手
段等の構成部品の損傷を防止することができる。

【０１１３】また、アクチュエータの解錠状態にて手動
操作手段または第１のレバーを固定した状態で、解錠状
態から施錠状態へ作動させようとしても、手動操作手段
の手動操作によりドアの解錠が不可能な第２施錠状態へ
切り替わることがなくなる。このため、手動操作手段に
よるドアの解錠、施錠ができなくなるという不具合を解
消することができる。

【０１１４】請求項２に記載の発明は、トルク伝達手段
が右回転でも左回転でもクラッチレバーの第２のトルク
被伝達部に施錠側のトルクおよび解錠側のトルクを伝達
することができる。請求項３および請求項４に記載の発
明は、アクチュエータの解錠状態から第１施錠状態への
作動時に、第２のレバーが施錠側係止手段に係止された
際、クラッチレバーの第２のトルク被伝達部にトルク伝
達手段から施錠側のトルクが伝達されてクラッチレバー
が第２施錠状態へ移行してしまうことを防止することが
できる。請求項５に記載の発明は、節度保持手段によっ
てクラッチアームが節度を持って揺動させることができ
るので、第２施錠状態の時にクラッチアームの解錠側係
止部が第１のレバーの被係止部に係合した状態が維持さ
れることがなくなるので、アクチュエータの誤作動を解
消することができる。

【０１１５】請求項８に記載の発明は、アクチュエータ
の第２施錠状態の時、手動操作手段を手動操作すること
によりドアロック本体を無理やり解除側に作動させよう
としても、クラッチアームが係止手段により係止されて
いるため、ドアロック本体の解錠側への作動を阻止する
ことができる。また、アクチュエータの解錠状態にて手
動操作手段または第１のレバーを固定した状態で、解錠
状態から施錠状態へ作動させようとしても、手動操作手
段の手動操作によりドアの解錠が不可能な第２施錠状態
へ切り替わることがなくなる。このため、手動操作手段
によるドアの解錠、施錠ができなくなるという不具合を
解消することができる。

【０１１６】請求項９に記載の発明は、電動モータの作
動による、第２施錠状態から第１施錠状態への作動時に
は、クラッチアームが係止手段より解放されるため、ク
ラッチレバーおよび出力レバーの解錠側への回転が可能
となるので、ドアロック本体の解錠側への作動も可能と
なり、ドアの解錠および解錠が可能となる。請求項１０
に記載の発明は、トルク伝達手段が右回転でも左回転で
もクラッチレバーの第２のトルク被伝達部に施錠側のト
ルクおよび解錠側のトルクを伝達することができる。請
求項１１に記載の発明は、アクチュエータが解錠状態か
ら第１施錠状態に到達した時に電動モータへの通電を停
止するようにしているので、電動モータのオーバーラン
によって、手動操作手段の手動操作によりドアの解錠が
不可能な第２施錠状態へ移行してしまう誤作動を防止す
ることができる。

【０１１７】請求項１２に記載の発明は、アクチュエー
タが解錠状態から第１施錠状態に到達した時に電動モー
タへの通電を停止するようにしているので、電動モータ
のオーバーランによって、手動操作手段の手動操作によ
りドアの解錠が不可能な第２施錠状態へ移行してしまう
誤作動を防止することができる。また、アクチュエータ
の第２施錠状態の時、手動操作手段を手動操作すること
によりドアロック本体を無理やり解錠側に作動させよう
としても、ドアロック本体とレバー手段との間のトルク
伝達が解除されているため、ドアロック本体の解錠側へ
の作動を阻止することができ、且つドアロック本体等の
構成部品の損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例に用いた自動車用ドアロ
ック駆動装置のアクチュエータを示した平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】（Ａ）は図１のアクチュエータのモータ通電制
御回路を示した電気回路図で、（Ｂ）はキースイッチを
示した正面図である。

【図４】図１のクラッチ機構を示した斜視図である。

【図５】図１のクラッチ機構を示した斜視図である。

【図６】図１のクラッチ機構を示した分解斜視図であ
る。

【図７】図１のクラッチ機構を示した分解斜視図であ
る。

【図８】図１のアクチュエータのロック状態を示した平
面図である。

【図９】図１のアクチュエータのアンロック状態を示し
た平面図である。

【図１０】図１のアクチュエータのアンロック状態を示
した底面図である。

【図１１】図１のアクチュエータのロック状態を示した
底面図である。

【図１２】図１のアクチュエータのスーパーロック状態
を示した平面図である。

【図１３】図１のアクチュエータのスーパーロック状態
を示した平面図である。

【図１４】図１のアクチュエータのスーパーロック状態
を示した平面図である。

【図１５】図１のアクチュエータのスーパーロック状態
を示した平面図である。

【図１６】この発明の第２実施例に用いた自動車用ドア
ロック駆動装置のアクチュエータを示した平面図であ
る。

【図１７】図１６のＢ−Ｂ断面図である。

【図１８】図１６のクラッチ機構を示した斜視図であ
る。

【図１９】図１６のクラッチ機構を示した斜視図であ
る。

【図２０】図１６のアクチュエータのロック状態を示し
た平面図である。

【図２１】図１６のアクチュエータのアンロック状態を
示した平面図である。

【図２２】図１６のアクチュエータのスーパーロック状
態を示した平面図である。

【図２３】図１６のアクチュエータのスーパーロック状
態を示した平面図である。

【図２４】この発明の第３実施例に用いた自動車用ドア
ロック駆動装置のアクチュエータのクラッチ機構の主要
部を示した平面図である。

【図２５】この発明の第４実施例に用いた自動車用ドア
ロック駆動装置のアクチュエータのクラッチ機構の主要
部を示した平面図である。

【図２６】この発明の第５実施例に用いた自動車用ドア
ロック駆動装置のアクチュエータのクラッチ機構の主要
部を示した平面図である。

【図２７】この発明の第６実施例に用いた自動車用ドア
ロック駆動装置のアクチュエータのロック状態を示した
底面図である。

【図２８】図２７の自動車用ドアロック駆動装置のアク
チュエータのアンロック状態を示した底面図である。

【図２９】（Ａ）は図２７の自動車用ドアロック駆動装
置のアクチュエータのモータ通電制御回路を示した電気
回路図で、（Ｂ）はキースイッチを示した正面図であ
る。

【図３０】この発明の第７実施例に用いた自動車用ドア
ロック駆動装置のアクチュエータのロック状態を示した
底面図である。

【図３１】図３０の自動車用ドアロック駆動装置のアク
チュエータのアンロック状態を示した底面図である。

【図３２】（Ａ）はこの発明の第８実施例に用いた自動
車用ドアロック駆動装置のアクチュエータのモータ通電
制御回路を示した電気回路図で、（Ｂ）はキースイッチ
を示した正面図である。

【図３３】（Ａ）はこの発明の第９実施例に用いた自動
車用ドアロック駆動装置のアクチュエータのモータ通電
制御回路を示した電気回路図で、（Ｂ）はキースイッチ
を示した正面図である。

【図３４】この発明の第１０実施例に用いた自動車用ド
アロック駆動装置のアクチュエータのクラッチ機構の主
要部を示した平面図である。

【符号の説明】

１ 自動車用ドアロック駆動装置 ２ ドアロック本体 ３ ノブ（手動操作手段） ４ キースイッチ（指示手段） ５ アクチュエータ ７ 電動モータ ９ トルク伝達機構（トルク伝達手段） １０ 入力レバー（第１のレバー、レバー手段） １１ 出力レバー（第２のレバー、レバー手段） １１ａ 突起部 １２ クラッチアーム（クラッチ手段） １３ クラッチレバー １４ リターンスプリング（付勢手段） １５ 節度スプリング（節度保持手段） １７ 解錠側ストッパ（係止手段、解錠側係止手段） １８ 施錠側ストッパ（施錠側係止手段） １９ モータ通電制御回路（モータ通電制御手段） ３０ クラッチ機構 ３１ 中心子 ３５ 係合片（被係止部） ４２ 延長片（第１のトルク被伝達部） ４６ 支軸穴 ４７ 長穴 ５２ 施錠側係止部 ６１ ピン（支軸部） ６４ 解錠側係止部 ７２ 延長片（第２のトルク被伝達部） ７３ 長穴（駆動部） ８３ ロックスイッチ ８７ スイッチスプリング（可動接点） ８８ａ スイッチプレート（固定接点） ８８ｂ スイッチプレート（固定接点） ９０ 係合壁（被係合部） ９１ 係合部 ９６ マイクロスイッチ ９７ ロックスイッチ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドアを施錠、解錠するドアロック本体と、
   このドアロック本体を手動操作により機械的に作動させ
   る手動操作手段と、ドアが解錠されている解錠状態、前
   記手動操作手段の手動操作によりドアの解錠が可能な第
   １施錠状態、前記手動操作手段の手動操作によりドアの
   解錠が不可能な第２施錠状態に基づいて、前記ドアロッ
   ク本体を作動させるアクチュエータとを備えたドアロッ
   ク駆動装置であって、 前記アクチュエータは、 （ａ）通電されると作動する電動モータと、 （ｂ）この電動モータにより回転駆動され、前記電動モ
   ータのトルクを伝達するトルク伝達手段と、 （ｃ）前記手動操作手段に常に連結され、中心子を軸に
   して回転自在に配され、前記中心子の径方向に被係止部
   を有する第１のレバーと、 （ｄ）前記ドアロック本体に常に連結され、前記第１の
   レバーに対して中心子を軸にして回転自在に設けられ、 解錠状態から第１施錠状態への作動時に前記トルク伝達
   手段から施錠側のトルクが伝達される第１のトルク被伝
   達部、および前記トルク伝達手段の解錠状態、第１施錠
   状態の時に前記被係止部の施錠側部分を係止する施錠側
   係止部を有する第２のレバーと、 （ｅ）前記第２のレバーに揺動自在に支持される支軸
   部、および前記被係止部によって前記支軸部を軸にして
   揺動されると共に、解錠状態、第１施錠状態の時に前記
   被係止部の解錠側部分を係止する解錠側係止部を有する
   クラッチアームと、 （ｆ）前記第２のレバーおよび前記クラッチアームに対
   して中心子を軸にして回転自在に設けられ、 第１施錠状態から解錠状態への作動時に前記トルク伝達
   手段から解錠側のトルクが伝達され、且つ第１施錠状態
   から第２施錠状態への作動時に前記トルク伝達手段から
   施錠側のトルクが伝達される第２のトルク被伝達部、お
   よびこの第２のトルク被伝達部に施錠側のトルクが伝達
   された時のみ前記クラッチアームを、前記解錠側係止部
   が前記被係止部の解錠側部分より離脱する方向へ駆動す
   る駆動部を有するクラッチレバーとを備えたことを特徴
   とするドアロック駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のドアロック駆動装置にお
   いて、 前記クラッチレバーの第２のトルク被伝達部は、前記第
   ２のレバーの表面上に重ね合わされた部分の外周より前
   記トルク伝達手段へ向かって突出していることを特徴と
   するドアロック駆動装置。
3. 【請求項３】請求項１に記載のドアロック駆動装置にお
   いて、 解錠状態の時に前記クラッチレバーを係止する解錠側係
   止手段、および第１施錠状態の時に前記第２のレバーを
   係止する施錠側係止手段を備えたことを特徴とするドア
   ロック駆動装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載のドアロック駆動装置にお
   いて、 前記第２のレバーの裏面に組み付けられた可動接点、お
   よび前記第２のレバーの回動範囲内にて前記第２のレバ
   ーの裏面に対向するように設けられ、前記可動接点が接
   触すると前記電動モータを通電する固定接点を有し、 解錠状態から第１施錠状態への作動時、前記第２のレバ
   ーが前記施錠側係止手段に係止された際に、前記電動モ
   ータの通電を停止するように前記固定接点の形成範囲を
   設定したことを特徴とするドアロック駆動装置。
5. 【請求項５】請求項１に記載のドアロック駆動装置にお
   いて、 解錠状態、第１施錠状態の時に前記クラッチアームを、
   前記解錠側係止部が前記被係止部の解錠側部分を係止す
   る方向に押圧すると共に、第２施錠状態の時に前記クラ
   ッチアームを、前記解錠側係止部が前記被係止部の解錠
   側部分より離脱する方向に押圧する節度保持手段を備え
   たことを特徴とするドアロック駆動装置。
6. 【請求項６】請求項１に記載のドアロック駆動装置にお
   いて、 前記クラッチアームと前記クラッチレバーの駆動部との
   係合部分にガタを持たせたことを特徴とするドアロック
   駆動装置。
7. 【請求項７】請求項６に記載のドアロック駆動装置にお
   いて、 一端部が前記第２のレバーに保持され、他端部が前記ク
   ラッチレバーに保持され、前記クラッチレバーを介して
   前記クラッチアームを、前記解錠側係止部が前記被係止
   部の解錠側部分を係止する方向に付勢する付勢手段を備
   えたことを特徴とするドアロック駆動装置。
8. 【請求項８】ドアを施錠、解錠するドアロック本体と、
   このドアロック本体を手動操作により機械的に作動させ
   る手動操作手段と、ドアが解錠されている解錠状態、前
   記手動操作手段の手動操作によりドアの解錠が可能な第
   １施錠状態、前記手動操作手段の手動操作によりドアの
   解錠が不可能な第２施錠状態に基づいて、前記ドアロッ
   ク本体を作動させるアクチュエータとを備えたドアロッ
   ク駆動装置であって、 前記アクチュエータは、 （ａ）通電されると作動する電動モータと、 （ｂ）この電動モータにより回転駆動され、前記電動モ
   ータのトルクを伝達するトルク伝達手段と、 （ｃ）前記手動操作手段および前記ドアロック本体に常
   に連結され、中心子を軸にして回転自在に設けられ、 第１施錠状態から解錠状態への作動時に前記トルク伝達
   手段から解錠側のトルクが伝達される第１のトルク被伝
   達部、および解錠側に被係合部を有する出力レバーと、 （ｄ）前記出力レバーに揺動自在に支持される支軸部、
   および前記中心子側に揺動した時に前記被係合部を係合
   すると共に、前記被係合部によって前記支軸部を中心に
   して揺動する係合部を有するクラッチアームと、 （ｅ）前記出力レバーおよび前記クラッチアームに対し
   て中心子を軸にして回転自在に設けられ、 第１施錠状態から解錠状態への作動時に前記トルク伝達
   手段から解錠側のトルクが伝達され、且つ第１施錠状態
   から第２施錠状態への作動時に前記トルク伝達手段から
   施錠側のトルクが伝達される第２のトルク被伝達部、お
   よびこの第２のトルク被伝達部に施錠側のトルクが伝達
   された時のみ前記クラッチアームを、前記係合部が前記
   被係合部より離脱する方向へ駆動する駆動部を有するク
   ラッチレバーと、 （ｆ）一端部が前記出力レバーに保持され、他端部が前
   記クラッチレバーに保持され、前記クラッチレバーを介
   して前記クラッチアームを、前記係合部が前記被係合部
   を係合する方向に付勢する付勢手段と、 （ｇ）解錠状態、第１施錠状態の時に前記クラッチアー
   ムを、前記被係合部が前記係合部に係合する方向に押圧
   し、前記トルク伝達手段の第２施錠状態の時に前記クラ
   ッチアームを、前記係合部が前記被係合部より離脱する
   方向に押圧する節度保持手段と、 （ｈ）前記係合部が前記被係合部より離脱した時に前記
   クラッチアームを係止する係止手段とを備えたことを特
   徴とするドアロック駆動装置。
9. 【請求項９】請求項８に記載のドアロック駆動装置にお
   いて、 第２施錠状態から第１施錠状態への作動時に、前記クラ
   ッチアームの係合部が前記出力レバーの被係合部に係合
   することを特徴とするドアロック駆動装置。
10. 【請求項１０】請求項８に記載のドアロック駆動装置に
    おいて、 前記クラッチレバーの第２のトルク被伝達部は、前記出
    力レバーの表面上に重ね合わされた部分の外周より前記
    トルク伝達手段へ向かって突出していることを特徴とす
    るドアロック駆動装置。
11. 【請求項１１】請求項８に記載のドアロック駆動装置に
    おいて、 第１施錠状態の時に前記出力レバーを係止する施錠側係
    止手段と、 前記出力レバーの施錠側に形成された突起部と、 この突起部と接触すると前記電動モータへの通電制御を
    行うスイッチとを備え、 解錠状態から第１施錠状態への作動時に、前記出力レバ
    ーが前記施錠側係止手段に係止された際に、前記電動モ
    ータへの通電を停止するように前記スイッチの取付位置
    を設定したことを特徴とするドアロック駆動装置。
12. 【請求項１２】ドアを施錠、解錠するドアロック本体
    と、このドアロック本体を手動操作により機械的に作動
    させる手動操作手段と、ドアが解錠されている解錠状
    態、前記手動操作手段の手動操作によりドアの解錠が可
    能な第１施錠状態、前記手動操作手段の手動操作により
    ドアの解錠が不可能な第２施錠状態に基づいて、前記ド
    アロック本体を作動させるアクチュエータと、解錠状態
    から第１施錠状態、解錠状態から第２施錠状態、もしく
    は第１施錠状態から第２施錠状態への切り替えを前記ア
    クチュエータに指示する指示手段とを備えたドアロック
    駆動装置であって、 前記アクチュエータは、 （ａ）通電されると作動する電動モータと、 （ｂ）この電動モータにより回転駆動され、前記電動モ
    ータのトルクを伝達するトルク伝達手段と、 （ｃ）前記手動操作手段と前記ドアロック本体に連結さ
    れ、且つ前記トルク伝達手段により伝達されたトルクに
    より回動するレバーと、 （ｄ）第１施錠状態から第２施錠状態への作動時に、前
    記ドアロック本体と前記レバー手段との間のトルク伝達
    を解除するクラッチ手段と、 （ｅ）前記指示手段の切り替え指示により解錠状態から
    第１施錠状態に到達した時に前記電動モータへの通電を
    停止する停止信号を発生すると共に、前記指示手段の切
    り替え指示により第１施錠状態から第２施錠状態への作
    動時に前記電動モータへの通電を行う通電信号を発生す
    るモータ通電制御手段とを備えたことを特徴とするドア
    ロック駆動装置。