JPH08276837A - キャリパ内組込み型ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
キャリパ内組込み型ブレーキ液圧制御装置Info
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- JPH08276837A JPH08276837A JP7080948A JP8094895A JPH08276837A JP H08276837 A JPH08276837 A JP H08276837A JP 7080948 A JP7080948 A JP 7080948A JP 8094895 A JP8094895 A JP 8094895A JP H08276837 A JPH08276837 A JP H08276837A
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- fluid pressure
- brake
- caliper
- control device
- cam member
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4208—Debooster systems
- B60T8/4266—Debooster systems having an electro-mechanically actuated expansion unit, e.g. solenoid, electric motor, piezo stack
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】ブレーキキャリパに形成したホイールシリンダ
内に液圧室容積を調整するための調圧ピストンを配置
し、この調圧ピストンの移動量を、制御することによ
り、滑らかにブレーキ液圧を増減圧できるブレーキ液圧
制御装置を提供する。 【構成】マスタシリンダ２に液圧が発生すると、この液
圧室７ａに供給されピストン６を図中左方に押圧して制
動作用を実行する。走行中に車輪がロックして電子制御
装置１５からブレーキ緩め信号が出力されるとソレノイ
ドバルブ２１が閉じ、直動モータ１４が駆動され、カム
部材１０を移動する。この結果、傾斜したカム面１０ａ
により調圧ピストン８が液圧室７ａの液圧により移動
し、液圧室７ａの容積を拡大してブレーキ液圧が減圧さ
れ、ブレーキ力が弱められる。
内に液圧室容積を調整するための調圧ピストンを配置
し、この調圧ピストンの移動量を、制御することによ
り、滑らかにブレーキ液圧を増減圧できるブレーキ液圧
制御装置を提供する。 【構成】マスタシリンダ２に液圧が発生すると、この液
圧室７ａに供給されピストン６を図中左方に押圧して制
動作用を実行する。走行中に車輪がロックして電子制御
装置１５からブレーキ緩め信号が出力されるとソレノイ
ドバルブ２１が閉じ、直動モータ１４が駆動され、カム
部材１０を移動する。この結果、傾斜したカム面１０ａ
により調圧ピストン８が液圧室７ａの液圧により移動
し、液圧室７ａの容積を拡大してブレーキ液圧が減圧さ
れ、ブレーキ力が弱められる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスクブレーキのキャ
リパ内にブレーキ液圧制御機構を組み込んだ小型軽量の
ブレーキ液圧制御装置に関するものであり、特に車両ブ
レーキ等において、アンチロック制御、自動ブレーキ制
御、トラクション制御等にも利用できる小型のブレーキ
液圧制御装置に関するものである。
リパ内にブレーキ液圧制御機構を組み込んだ小型軽量の
ブレーキ液圧制御装置に関するものであり、特に車両ブ
レーキ等において、アンチロック制御、自動ブレーキ制
御、トラクション制御等にも利用できる小型のブレーキ
液圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、制動時の操縦安定性を向上させ運
転者の運転操作を容易にすることを目的としたアンチロ
ック制御装置の開発が積極的に進められている。この種
の車両用アンチロック制御装置としては特開昭６４−４
７６５０号公報に記載されたもの等が知られている。
転者の運転操作を容易にすることを目的としたアンチロ
ック制御装置の開発が積極的に進められている。この種
の車両用アンチロック制御装置としては特開昭６４−４
７６５０号公報に記載されたもの等が知られている。
【０００３】前記公報に記載されたアンチロック制御装
置は、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する
配管途中にアンチロック制御用モジュレータを配置し、
このモジュレータ内のボール弁をステップモータを使用
して精密に制御し、車輪のロック現象を解消しようとす
るものである。
置は、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する
配管途中にアンチロック制御用モジュレータを配置し、
このモジュレータ内のボール弁をステップモータを使用
して精密に制御し、車輪のロック現象を解消しようとす
るものである。
【０００４】しかし、上記アンチロック制御装置にあっ
ては、車輪側に取付けてあるブレーキ装置とは別に、ア
ンチロック制御を実行するためのモジュレータをブレー
キ配管の途中に設ける必要があり、装置が大型化してし
まうという問題がある。また、これとは別にアンチロッ
ク制御装置の小型化を図るために、ブレーキキャリパ内
にモジュレータを組み込んだものも提案されている（特
開昭６１−１６６７５９号公報）。このアンチロック制
御装置は、ブレーキキャリパ内に圧電式のブレーキ制御
機構を組み込み、ブレーキ制御を圧電素子の変形を利用
して行うものである。しかしこの装置は、液圧変化にお
いて滑らかさに欠けブレーキ力のスムーズなコントロー
ルができないという問題点があり、また、ブレーキピス
トンの移動量を大きくとるための変位部材を設ける必要
があるため構成が複雑になり、製造コストも高価とな
る、さらには車体のバネ下に位置するキャリパには重
量、サイズに制限がある等の点で複雑な機構のものを組
込むことは困難である等々の問題がある。
ては、車輪側に取付けてあるブレーキ装置とは別に、ア
ンチロック制御を実行するためのモジュレータをブレー
キ配管の途中に設ける必要があり、装置が大型化してし
まうという問題がある。また、これとは別にアンチロッ
ク制御装置の小型化を図るために、ブレーキキャリパ内
にモジュレータを組み込んだものも提案されている（特
開昭６１−１６６７５９号公報）。このアンチロック制
御装置は、ブレーキキャリパ内に圧電式のブレーキ制御
機構を組み込み、ブレーキ制御を圧電素子の変形を利用
して行うものである。しかしこの装置は、液圧変化にお
いて滑らかさに欠けブレーキ力のスムーズなコントロー
ルができないという問題点があり、また、ブレーキピス
トンの移動量を大きくとるための変位部材を設ける必要
があるため構成が複雑になり、製造コストも高価とな
る、さらには車体のバネ下に位置するキャリパには重
量、サイズに制限がある等の点で複雑な機構のものを組
込むことは困難である等々の問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、ブレ
ーキキャリパに形成したホイールシリンダ内に液圧室容
積を調整するための調圧ピストンを配置し、この調圧ピ
ストンの移動量を、同調圧ピストンと当接しているカム
部材のカム面を利用して制御することにより、滑らかに
ブレーキ液圧を増減圧できる新規なブレーキ液圧制御装
置を提案し、上記諸問題を解決することを目的とする。
また、この装置では、調圧ピストンの移動量を制御する
するカム部材の軸線方向にカム面を形成し、該カム部材
を直動型モータを使用してその軸線方向に移動すべく構
成してあるため、カム部材の形状を極めて単純化でき、
また、カム部材の加工にも特別な精度を必要としないた
め製造コストの低減を図ることができる。
ーキキャリパに形成したホイールシリンダ内に液圧室容
積を調整するための調圧ピストンを配置し、この調圧ピ
ストンの移動量を、同調圧ピストンと当接しているカム
部材のカム面を利用して制御することにより、滑らかに
ブレーキ液圧を増減圧できる新規なブレーキ液圧制御装
置を提案し、上記諸問題を解決することを目的とする。
また、この装置では、調圧ピストンの移動量を制御する
するカム部材の軸線方向にカム面を形成し、該カム部材
を直動型モータを使用してその軸線方向に移動すべく構
成してあるため、カム部材の形状を極めて単純化でき、
また、カム部材の加工にも特別な精度を必要としないた
め製造コストの低減を図ることができる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明のキャリ
パ内組込み型ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ装置の
キャリパ３内に形成したホイールシリンダ７と、該ホイ
ールシリンダ７内に配置された摺動自在のピストン６
と、前記ピストンによってホイールシリンダ７内に区画
された液圧室７ａと、前記液圧室７ａとマスタシリンダ
とを連通する流路内に配置されたバルブ２１と、前記液
圧室７ａ内に出没し液圧室の容積を変えることができる
調圧ピストン８と、前記調圧ピストン８の移動量を制御
する制御機構とを備え、前記制御機構は、前記調圧ピス
トンと当接するカム面を有し、かつ、キャリパにそれ自
身の軸線方向に移動自在に設けたカム部材と、このカム
部材をカム部材の軸線方向に移動する直動型モータとか
らなり、前記調圧ピストン８は、カム部材１０の軸線方
向の移動量に応じてその移動量が制御されるべく構成さ
れていることを特徴とするものであり、これを課題解決
の手段とするものである。
パ内組込み型ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ装置の
キャリパ３内に形成したホイールシリンダ７と、該ホイ
ールシリンダ７内に配置された摺動自在のピストン６
と、前記ピストンによってホイールシリンダ７内に区画
された液圧室７ａと、前記液圧室７ａとマスタシリンダ
とを連通する流路内に配置されたバルブ２１と、前記液
圧室７ａ内に出没し液圧室の容積を変えることができる
調圧ピストン８と、前記調圧ピストン８の移動量を制御
する制御機構とを備え、前記制御機構は、前記調圧ピス
トンと当接するカム面を有し、かつ、キャリパにそれ自
身の軸線方向に移動自在に設けたカム部材と、このカム
部材をカム部材の軸線方向に移動する直動型モータとか
らなり、前記調圧ピストン８は、カム部材１０の軸線方
向の移動量に応じてその移動量が制御されるべく構成さ
れていることを特徴とするものであり、これを課題解決
の手段とするものである。
【０００７】
【作用】 〔通常ブレーキ時〕ブレーキぺダル１を踏み込みマスタ
シリンダ２に液圧が発生すると、この液圧はマスタシリ
ンダ２→流路２０→開いているソレノイドバルブ２１を
通って液圧室７ａに供給されピストン６を図中左方に押
圧して制動作用を実行する。
シリンダ２に液圧が発生すると、この液圧はマスタシリ
ンダ２→流路２０→開いているソレノイドバルブ２１を
通って液圧室７ａに供給されピストン６を図中左方に押
圧して制動作用を実行する。
【０００８】〔アンチロック制御時〕走行中に車輪がロ
ックして電子制御装置１５からブレーキ緩め信号が出力
されるとソレノイドバルブ２１が閉じ、直動モータ１４
が駆動され、カム部材１０を移動する。この結果、傾斜
したカム面１０ａにより調圧ピストン８が液圧室７ａの
液圧により移動し、液圧室７ａの容積を拡大してブレー
キ液圧が減圧され、ブレーキ力が弱められ、車輪のロッ
ク状態が解消される。再加圧時には、直動モータ１４を
逆転し、カム部材１０を初期位置方向に移動すると、傾
斜したカム面１０ａにより調圧ピストンが液圧室７ａ内
に押し戻され、再加圧が実行される。また、直動モータ
１４を停止するとその状態で液圧室７ａのブレーキ液圧
が保持される。
ックして電子制御装置１５からブレーキ緩め信号が出力
されるとソレノイドバルブ２１が閉じ、直動モータ１４
が駆動され、カム部材１０を移動する。この結果、傾斜
したカム面１０ａにより調圧ピストン８が液圧室７ａの
液圧により移動し、液圧室７ａの容積を拡大してブレー
キ液圧が減圧され、ブレーキ力が弱められ、車輪のロッ
ク状態が解消される。再加圧時には、直動モータ１４を
逆転し、カム部材１０を初期位置方向に移動すると、傾
斜したカム面１０ａにより調圧ピストンが液圧室７ａ内
に押し戻され、再加圧が実行される。また、直動モータ
１４を停止するとその状態で液圧室７ａのブレーキ液圧
が保持される。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。第１図は本発明のブレーキ液圧制御装置としての
第１実施例に係るアンチロック制御装置の一部断面図で
あり、図２は同装置の側面図、図３は図２中のＡ−Ａ矢
視断面図である。図１、図２において１はブレーキペダ
ル、２はマスタシリンダ、３はブレーキ装置内のキャリ
パ、４はディスクパッド、５はディスク、６は片側ディ
スクパッド４を保持するピストンであり、これらによっ
てディスクブレーキが組み立てられている。前記キャリ
パ３内にはホイールシリンダ７が形成され、このホイー
ルシリンダ７内にピストン６が摺動自在に配置されてい
る。ピストン６はホイールシリンダ７内に液圧室７ａを
区画しており、液圧室７ａは流路２０を介してマスタシ
リンダ２に連通しており、流路２０には常時は開、アン
チロック制御時には閉となるバルブ２１（たとえば常開
型ソレノイドバルブ）が設けられている。
する。第１図は本発明のブレーキ液圧制御装置としての
第１実施例に係るアンチロック制御装置の一部断面図で
あり、図２は同装置の側面図、図３は図２中のＡ−Ａ矢
視断面図である。図１、図２において１はブレーキペダ
ル、２はマスタシリンダ、３はブレーキ装置内のキャリ
パ、４はディスクパッド、５はディスク、６は片側ディ
スクパッド４を保持するピストンであり、これらによっ
てディスクブレーキが組み立てられている。前記キャリ
パ３内にはホイールシリンダ７が形成され、このホイー
ルシリンダ７内にピストン６が摺動自在に配置されてい
る。ピストン６はホイールシリンダ７内に液圧室７ａを
区画しており、液圧室７ａは流路２０を介してマスタシ
リンダ２に連通しており、流路２０には常時は開、アン
チロック制御時には閉となるバルブ２１（たとえば常開
型ソレノイドバルブ）が設けられている。
【００１０】上述した液圧室７ａには、調圧ピストン８
が摺動自在に設けられており、このピストン８の端部に
は後述するカム面１０ａと当接するローラ９が回転自在
に設けられている。カム部材（カムロッドともいう）１
０にはカム面１０ａが形成されており、このカム部材１
０はキャリパ３に設けたカム押さえ１２およびカム押さ
えに設けた滑り軸受１１によって保持され、カムガイド
１３、滑り軸受１１によってガイド、支持されながらそ
の軸線方向に移動可能に構成されている。カム押さえ１
２は、カム部材１０に加わる調圧ピストン８の軸方向荷
重を支持する作用を奏するため、カム部材１０は曲げ方
向に関する強度は殆どいらず、このためカム部材の形状
を単純化できる。そしてこれらカム押さえ１２、滑り軸
受１１、カムガイド１３などはカバー１７によって被覆
されている。
が摺動自在に設けられており、このピストン８の端部に
は後述するカム面１０ａと当接するローラ９が回転自在
に設けられている。カム部材（カムロッドともいう）１
０にはカム面１０ａが形成されており、このカム部材１
０はキャリパ３に設けたカム押さえ１２およびカム押さ
えに設けた滑り軸受１１によって保持され、カムガイド
１３、滑り軸受１１によってガイド、支持されながらそ
の軸線方向に移動可能に構成されている。カム押さえ１
２は、カム部材１０に加わる調圧ピストン８の軸方向荷
重を支持する作用を奏するため、カム部材１０は曲げ方
向に関する強度は殆どいらず、このためカム部材の形状
を単純化できる。そしてこれらカム押さえ１２、滑り軸
受１１、カムガイド１３などはカバー１７によって被覆
されている。
【００１１】カム部材１０にはカム部材１０をその軸線
方向に移動させるための直動型のモータ１４（例えば、
ボイスコイルモータやリニアモータ等）が連結されてお
り、この直動モータ１４が駆動することによってカム部
材１０がその軸線方向に移動できるようになっている。
またカム部材１０の調圧ピストン８に対抗する面には図
３に示すように調圧ピストン８の移動量を制御するカム
面１０ａが形成されている。このカム面１０ａは軸線方
向断面がクサビ状をした傾斜面として形成されており、
この傾斜面によって調圧ピストン８の移動量を制御し、
液圧室７ａ内の液圧の増減を行う機能を奏する。この傾
斜面はクサビ状であるため、カム部材移動時にクサビ効
果を発揮し直動モータの駆動力があまり強くなくても、
調圧ピストンの駆動が可能となる。なお、このカム面に
種々の形状のカム面を採用することにより液圧室内の液
圧の増減を自由に選択することができ、これによりアン
チロック制御、後述するトラクション制御、自動ブレー
キ制御等の各種の態様に応じたブレーキ液圧制御が行う
ことができる。そして、前記カム部材、直動モータによ
り調圧ピストンの移動量の制御機構を構成している。
方向に移動させるための直動型のモータ１４（例えば、
ボイスコイルモータやリニアモータ等）が連結されてお
り、この直動モータ１４が駆動することによってカム部
材１０がその軸線方向に移動できるようになっている。
またカム部材１０の調圧ピストン８に対抗する面には図
３に示すように調圧ピストン８の移動量を制御するカム
面１０ａが形成されている。このカム面１０ａは軸線方
向断面がクサビ状をした傾斜面として形成されており、
この傾斜面によって調圧ピストン８の移動量を制御し、
液圧室７ａ内の液圧の増減を行う機能を奏する。この傾
斜面はクサビ状であるため、カム部材移動時にクサビ効
果を発揮し直動モータの駆動力があまり強くなくても、
調圧ピストンの駆動が可能となる。なお、このカム面に
種々の形状のカム面を採用することにより液圧室内の液
圧の増減を自由に選択することができ、これによりアン
チロック制御、後述するトラクション制御、自動ブレー
キ制御等の各種の態様に応じたブレーキ液圧制御が行う
ことができる。そして、前記カム部材、直動モータによ
り調圧ピストンの移動量の制御機構を構成している。
【００１２】前述したバルブ２１と直動モータ１４とは
電子制御装置（ＥＣＵ）１５と接続されており、電子制
御装置１５はスピードセンサ、車間距離センサ等の各種
センサ１６からの信号に基づいて前記直動モータ１４を
駆動するとともに、ソレノイドバルブ２１を作動して後
述する態様でアンチロック制御をはじめ、自動ブレーキ
制御、トラクション制御等を実行する。なお、図１中２
４はピストン６とシリンダ７との間のシールでピストン
戻し機能を備え、２６はダストシール、２５はシール部
材である。
電子制御装置（ＥＣＵ）１５と接続されており、電子制
御装置１５はスピードセンサ、車間距離センサ等の各種
センサ１６からの信号に基づいて前記直動モータ１４を
駆動するとともに、ソレノイドバルブ２１を作動して後
述する態様でアンチロック制御をはじめ、自動ブレーキ
制御、トラクション制御等を実行する。なお、図１中２
４はピストン６とシリンダ７との間のシールでピストン
戻し機能を備え、２６はダストシール、２５はシール部
材である。
【００１３】上記構成に係わるアンチロック制御装置の
作動を説明する。 〔通常ブレーキ時〕通常ブレーキ時には、電子制御装置
からの指令がなくバルブ２１およびモータ１４が作動し
ない。またカム部材１０は図２に示す初期位置をとって
おり調圧ピストン８も作動しないため、調圧ピストン８
は図１に示す状態を維持している。したがって、この状
態で、ブレーキぺダル１を踏み込みマスタシリンダ２に
液圧が発生すると、この液圧はマスタシリンダ２→流路
２０→開いているソレノイドバルブ２１を通って液圧室
７ａに供給されピストン６を図中左方に押圧して制動作
用を実行する。ブレーキぺダルの踏み込みを開放する
と、液圧室７ａ内の液圧は前記とは逆の経路でマスタシ
リンダに還流され、ブレーキが緩められる。
作動を説明する。 〔通常ブレーキ時〕通常ブレーキ時には、電子制御装置
からの指令がなくバルブ２１およびモータ１４が作動し
ない。またカム部材１０は図２に示す初期位置をとって
おり調圧ピストン８も作動しないため、調圧ピストン８
は図１に示す状態を維持している。したがって、この状
態で、ブレーキぺダル１を踏み込みマスタシリンダ２に
液圧が発生すると、この液圧はマスタシリンダ２→流路
２０→開いているソレノイドバルブ２１を通って液圧室
７ａに供給されピストン６を図中左方に押圧して制動作
用を実行する。ブレーキぺダルの踏み込みを開放する
と、液圧室７ａ内の液圧は前記とは逆の経路でマスタシ
リンダに還流され、ブレーキが緩められる。
【００１４】〔アンチロック制御時〕車両にブレーキを
かけるためにブレーキペダル１を踏むとマスターシリン
ダ２で液圧が発生する。この液圧は前述の通りホイール
シリンダ内の液圧室７ａに供給され車輪に制動力を与え
る。ところで、この状態の時には、車輪の状態はスピー
ドセンサ１６で常時検知されており、検知信号が公知の
電子制御装置に入力され、電子制御装置はこの入力に基
づいて車輪速度、スリップ率、減速度などを演算する。
そしてこの演算結果により車輪のスキッド状態を評価し
以下のようにバルブ２１および直動モータ１４を制御し
て、ブレーキ液圧の減圧、保持、再加圧等の種々の態様
を実行する。
かけるためにブレーキペダル１を踏むとマスターシリン
ダ２で液圧が発生する。この液圧は前述の通りホイール
シリンダ内の液圧室７ａに供給され車輪に制動力を与え
る。ところで、この状態の時には、車輪の状態はスピー
ドセンサ１６で常時検知されており、検知信号が公知の
電子制御装置に入力され、電子制御装置はこの入力に基
づいて車輪速度、スリップ率、減速度などを演算する。
そしてこの演算結果により車輪のスキッド状態を評価し
以下のようにバルブ２１および直動モータ１４を制御し
て、ブレーキ液圧の減圧、保持、再加圧等の種々の態様
を実行する。
【００１５】即ち、走行中に車輪がロックし、前記電子
制御装置（ＥＣＵ）１５からブレーキ緩め信号が出力さ
れるとソレノイドバルブ２１が閉じるとともに直動モー
タ１４が駆動され、カム部材１０を図３中右方に移動す
る。この結果、傾斜したカム面１０ａにより調圧ピスト
ン８が液圧室７ａの液圧により図中上方に移動し、液圧
室７ａの容積を拡大してブレーキ液圧が減圧され、ブレ
ーキ力が弱められ、車輪のロック状態が解消される。
制御装置（ＥＣＵ）１５からブレーキ緩め信号が出力さ
れるとソレノイドバルブ２１が閉じるとともに直動モー
タ１４が駆動され、カム部材１０を図３中右方に移動す
る。この結果、傾斜したカム面１０ａにより調圧ピスト
ン８が液圧室７ａの液圧により図中上方に移動し、液圧
室７ａの容積を拡大してブレーキ液圧が減圧され、ブレ
ーキ力が弱められ、車輪のロック状態が解消される。
【００１６】さらに、再加圧時には、直動モータ１４を
逆転し、カム部材１０を初期位置方向に移動すると、傾
斜したカム面１０ａにより調圧ピストンが液圧室７ａ内
に押し戻され、再加圧が実行される。また、ブレーキ液
圧保持状態の指令が出されると、直動モータ１４が停止
しその状態で液圧室７ａのブレーキ液圧を保持する。上
記のように本実施例によれば、液圧室７ａ内の圧力は、
カム部材の軸線方向の移動に伴う調圧ピストン８の作動
により制御され、これによりブレーキ液圧の減圧、保
持、再加圧を実行することができる。
逆転し、カム部材１０を初期位置方向に移動すると、傾
斜したカム面１０ａにより調圧ピストンが液圧室７ａ内
に押し戻され、再加圧が実行される。また、ブレーキ液
圧保持状態の指令が出されると、直動モータ１４が停止
しその状態で液圧室７ａのブレーキ液圧を保持する。上
記のように本実施例によれば、液圧室７ａ内の圧力は、
カム部材の軸線方向の移動に伴う調圧ピストン８の作動
により制御され、これによりブレーキ液圧の減圧、保
持、再加圧を実行することができる。
【００１７】また、前記ブレーキ装置の液圧制御（減
圧、保持、再加圧）は各車輪の状態に応じてそれぞれ独
立してあるいは各チャンネルの車輪毎に行なう。アンチ
ロック制御の解除は、電子制御装置からの信号が無くな
ることにより行われる。即ち、電子制御装置からの信号
が無くなると、直動モータ１４によりカム部材１０が初
期位置に復帰し、さらに調圧ピストンも初期位置に復帰
して図１状態となり、通常ブレーキ状態となる。
圧、保持、再加圧）は各車輪の状態に応じてそれぞれ独
立してあるいは各チャンネルの車輪毎に行なう。アンチ
ロック制御の解除は、電子制御装置からの信号が無くな
ることにより行われる。即ち、電子制御装置からの信号
が無くなると、直動モータ１４によりカム部材１０が初
期位置に復帰し、さらに調圧ピストンも初期位置に復帰
して図１状態となり、通常ブレーキ状態となる。
【００１８】次に本発明の第２実施例を図４を参照して
説明する。この第２実施例は、直動モータの取り付け位
置を種々に変更できる例を示しており、図中一点鎖線は
直動モータの変更位置を示している。直動モータはその
機能上どこに配置されてもよいため、周囲の状況に合わ
せて取り付け位置を変更できる。したがって、直動モー
タの位置が変更するとそれに合わせてカム部材の配置が
変わり、さらにカムロッドやカム押さえの位置も変更に
なることは当然である。
説明する。この第２実施例は、直動モータの取り付け位
置を種々に変更できる例を示しており、図中一点鎖線は
直動モータの変更位置を示している。直動モータはその
機能上どこに配置されてもよいため、周囲の状況に合わ
せて取り付け位置を変更できる。したがって、直動モー
タの位置が変更するとそれに合わせてカム部材の配置が
変わり、さらにカムロッドやカム押さえの位置も変更に
なることは当然である。
【００１９】さらに、図５を参照して本発明によるアン
チロック制御、自動ブレーキ制御、あるいはトラクショ
ン制御を行うカム面の他の実施例を説明する。この例で
はアンチロック制御、自動ブレーキ制御、あるいはトラ
クション制御などを一つのカム部材で行えるようにする
ために、図に示すようなカム面をカム部材１０に形成
し、例えば、車間距離センサあるいはスピードセンサ１
６からの信号により、ソレノイドバルブ２１およびモー
タ１４を制御することによりブレーキ液圧の増圧、減
圧、保持、再加圧等の種々の態様を実行する。
チロック制御、自動ブレーキ制御、あるいはトラクショ
ン制御を行うカム面の他の実施例を説明する。この例で
はアンチロック制御、自動ブレーキ制御、あるいはトラ
クション制御などを一つのカム部材で行えるようにする
ために、図に示すようなカム面をカム部材１０に形成
し、例えば、車間距離センサあるいはスピードセンサ１
６からの信号により、ソレノイドバルブ２１およびモー
タ１４を制御することによりブレーキ液圧の増圧、減
圧、保持、再加圧等の種々の態様を実行する。
【００２０】具体的には、図５の初期位置からカム部材
１０が右方に移動した場合には調圧ピストン８が液圧室
７ａから押し出される方向に移動してアンチロック制御
を実行でき、また図５の初期位置からカム部材が左方に
移動した場合には調圧ピストン８が液圧室７ａ内に押し
込む方向に移動して、車輪にブレーキをかけ自動ブレー
キ制御、あるいはトラクション制御などを実行すること
ができる。なお、図５に示す形状以外に、カム面１０ａ
の形状を種々工夫することにより種々のブレーキ作動態
様（たとえばブレーキ圧の急激な増圧、減圧、緩やかな
増圧、減圧、それらの組合せなど）を簡単に選択するこ
ともできる。なお、上記実施例中、バルブにはソレノイ
ドバルブを始め各種のバルブを適用でき、また、直動モ
ータに代えて、カム部材を軸方向に移動できる種々の機
構を採用できることは当然である。
１０が右方に移動した場合には調圧ピストン８が液圧室
７ａから押し出される方向に移動してアンチロック制御
を実行でき、また図５の初期位置からカム部材が左方に
移動した場合には調圧ピストン８が液圧室７ａ内に押し
込む方向に移動して、車輪にブレーキをかけ自動ブレー
キ制御、あるいはトラクション制御などを実行すること
ができる。なお、図５に示す形状以外に、カム面１０ａ
の形状を種々工夫することにより種々のブレーキ作動態
様（たとえばブレーキ圧の急激な増圧、減圧、緩やかな
増圧、減圧、それらの組合せなど）を簡単に選択するこ
ともできる。なお、上記実施例中、バルブにはソレノイ
ドバルブを始め各種のバルブを適用でき、また、直動モ
ータに代えて、カム部材を軸方向に移動できる種々の機
構を採用できることは当然である。
【００２１】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明は、ブレー
キキャリパに形成したホイールシリンダに調圧ピストン
を配置し、この調圧ピストンの移動量をカム機構を利用
して制御することにより、ホイールシリンダ内の容積を
制御し、ブレーキ液圧を増減圧してアンチロック制御を
はじめ各種のブレーキ制御を実行するようにしたため、
キャリパ内に組み込む機構が単純化されアンチロック制
御装置などを極めて小型、安価に製作することができ
る。また、キャリパに揺動自在に設けたカム部材により
液圧制御を実行するため、液圧制御を滑らかに実行する
ことができアンチロック制御などの制御精度を向上でき
る。カム部材の形状を極めて単純化することができ、ま
た精度もそれほど必要としないため、製造上でのメリッ
トが大きい。さらにカム面の形状を変えることにより１
個の装置でアンチロックブレーキ制御のみならず、車間
距離制御のための自動ブレーキ、発進時のスリップ防止
のためのトラクションコントロールなどに対応すること
ができる。また、カム部材の形状が単純であり、また直
動モータの取付け角度を簡単に変更できるため、取り付
け時のレイアウトを自由に選択することができる。ブレ
ーキ装置を構成するキャリパ３は車両のサスペンション
のバネ下に位置するため、キャリパに組み込むアンチロ
ック制御装置等はできるだけ小型であることが望ましい
が、本発明に係わるブレーキ液圧制御装置は、こうした
要望にも十分対応できるものである。等々の優れた作用
効果を奏することができる。
キキャリパに形成したホイールシリンダに調圧ピストン
を配置し、この調圧ピストンの移動量をカム機構を利用
して制御することにより、ホイールシリンダ内の容積を
制御し、ブレーキ液圧を増減圧してアンチロック制御を
はじめ各種のブレーキ制御を実行するようにしたため、
キャリパ内に組み込む機構が単純化されアンチロック制
御装置などを極めて小型、安価に製作することができ
る。また、キャリパに揺動自在に設けたカム部材により
液圧制御を実行するため、液圧制御を滑らかに実行する
ことができアンチロック制御などの制御精度を向上でき
る。カム部材の形状を極めて単純化することができ、ま
た精度もそれほど必要としないため、製造上でのメリッ
トが大きい。さらにカム面の形状を変えることにより１
個の装置でアンチロックブレーキ制御のみならず、車間
距離制御のための自動ブレーキ、発進時のスリップ防止
のためのトラクションコントロールなどに対応すること
ができる。また、カム部材の形状が単純であり、また直
動モータの取付け角度を簡単に変更できるため、取り付
け時のレイアウトを自由に選択することができる。ブレ
ーキ装置を構成するキャリパ３は車両のサスペンション
のバネ下に位置するため、キャリパに組み込むアンチロ
ック制御装置等はできるだけ小型であることが望ましい
が、本発明に係わるブレーキ液圧制御装置は、こうした
要望にも十分対応できるものである。等々の優れた作用
効果を奏することができる。
【図１】本発明に係る第１実施例としてのブレーキ液圧
制御装置の概略断面図である。
制御装置の概略断面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図２中のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】本発明に係る第２実施例としてのブレーキ液圧
制御装置の概略構成図である。
制御装置の概略構成図である。
【図５】本発明に係る他のカム部材の実施例である。
１ ブレーキペダル ２ マスタシリンダ ３ キャリパ ４ ディスクパッド ５ ディスク ７ ホイールシリンダ ７ａ 液圧室 ８ 調圧ピストン ９ ローラ １０ カム部材 １０ａ カム面 １１ 滑り軸受 １２ カム押さえ １３ カムガイド １４ モータ（駆動装置） １５ 電子制御装置 １６ センサ １７ カバー ２０ 流路 ２１ バルブ
Claims (3)
- 【請求項１】ブレーキ装置のキャリパ３内に形成したホ
イールシリンダ７と、 該ホイールシリンダ７内に配置された摺動自在のピスト
ン６と、 前記ピストンによってホイールシリンダ７内に区画され
た液圧室７ａと、 前記液圧室７ａとマスタシリンダとを連通する流路内に
配置されたバルブ２１と、 前記液圧室７ａ内に出没し液圧室の容積を変えることが
できる調圧ピストン８と、 前記調圧ピストン８の移動量を制御する制御機構とを備
え、 前記制御機構は、前記調圧ピストンと当接するカム面を
有し、かつ、キャリパにそれ自身の軸線方向に移動自在
に設けたカム部材と、 このカム部材をカム部材の軸線方向に移動する直動型モ
ータとからなり、前記調圧ピストン８は、カム部材１０
の軸線方向の移動量に応じてその移動量が制御されるべ
く構成されていることを特徴とするキャリパ内組込み型
ブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項２】前記カム部材はキャリパ側に設けた滑り軸
受けで支持されながらカム部材の軸線方向に移動できる
ように構成されていることを特徴とする請求項１に記載
のキャリパ内組込み型ブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項３】前記直動モータは、ボイスコイルモータで
あることを特徴とする請求項１に記載のキャリパ内組込
み型ブレーキ液圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7080948A JPH08276837A (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | キャリパ内組込み型ブレーキ液圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7080948A JPH08276837A (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | キャリパ内組込み型ブレーキ液圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08276837A true JPH08276837A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=13732732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7080948A Withdrawn JPH08276837A (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | キャリパ内組込み型ブレーキ液圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08276837A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100370975B1 (ko) * | 1998-12-10 | 2003-03-17 | 주식회사 만도 | 디스크 브레이크의 주차 브레이크장치 |
| WO2005063534A1 (fr) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Tancheng Huang | Frein a disque hydraulique |
| KR20170081570A (ko) * | 2016-01-04 | 2017-07-12 | 이엠에스 기어 에스에 운트 코. 카케아아 | 주차 브레이크 |
-
1995
- 1995-04-06 JP JP7080948A patent/JPH08276837A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100370975B1 (ko) * | 1998-12-10 | 2003-03-17 | 주식회사 만도 | 디스크 브레이크의 주차 브레이크장치 |
| WO2005063534A1 (fr) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Tancheng Huang | Frein a disque hydraulique |
| EP1698534A1 (en) * | 2003-12-26 | 2006-09-06 | Tan-Cheng Huang | Hydraulic disc brake |
| EP1698534A4 (en) * | 2003-12-26 | 2007-11-14 | Tan-Cheng Huang | HYDRAULIC DISC BRAKE |
| CN100364823C (zh) * | 2003-12-26 | 2008-01-30 | 黄潭城 | 油压碟式制动器 |
| KR20170081570A (ko) * | 2016-01-04 | 2017-07-12 | 이엠에스 기어 에스에 운트 코. 카케아아 | 주차 브레이크 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020702 |