JPH0789421A - キャリパ内組込み型アンチロック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレーキキャリパ内にスプール弁を使用した
ブレーキ制御機構を組込むことによって、構成が簡単
で、且つ、安価に製造することができる新規なアンチロ
ック制御装置を提案する。 【構成】 本装置は、ブレーキ装置のキャリパ３内に形
成したホイールシリンダ７と、該ホイールシリンダ７内
に配置された摺動自在のピストンと、前記ピストンによ
ってホイールシリンダ７内に区画された液圧室７ａと、
前記液圧室７ａと連通するバルブ収用室８と、前記収用
室８内に収用されたスプールバルブ１２とを備え、前記
スプールバルブ１２はアンチロック制御の態様に応じて
前記液圧室７ａとマスタシリンダとの連通を断つととも
に前記収用室内にブレーキ減圧用体積を形成するように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両ブレーキ等におい
て、急ブレーキ（急加圧時）をかけた時に発生する車輪
ロックを制御するのに好適なアンチロック制御装置に関
するものであり、更に詳細には、ディスクブレーキのキ
ャリパ内にアンチロック制御装置を組み込んだ小型軽量
のアンチロック制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、制動時の操縦安定性を向上させ運
転者の運転操作を容易にすることを目的としたアンチロ
ック制御装置の開発が積極的に進められている。この種
の車両用アンチロック制御装置としては特開昭６４−４
７６５０号公報に記載されたもの等が知られている。

【０００３】前記公報に記載されたアンチロック制御装
置は、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する
配管途中にアンチロック制御用モジュレータを配置し、
このモジュレータ内のボール弁をステップモータを使用
して精密に制御し、車輪のロック現象を解消しようとす
るものである。

【０００４】しかし、上記アンチロック制御装置にあっ
ては、車輪側に取付けてあるブレーキ装置とは別に、ア
ンチロック制御を実行するためのモジュレータをブレー
キ配管の途中に設ける必要があり、装置が大型化してし
まうという問題がある。また、これとは別にアンチロッ
ク制御装置の小型化を図るために、ブレーキキャリパ内
にモジュレータを組み込んだものも提案されている（特
開昭６１−１６６７５９号公報）。このアンチロック制
御装置は、ブレーキキャリパ内に圧電式のブレーキ制御
機構を組み込み、ブレーキ制御を圧電素子の変形を利用
して行うものである。しかしこの装置もブレーキピスト
ンの移動量を大きくとるために変位部材を設ける必要が
あり、構成が複雑になり、製造コストも高価となる等々
の問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、ブレ
ーキキャリパ内にスプール弁を使用したブレーキ制御機
構を組込むことによって、構成が簡単で、且つ、安価に
製造することができる新規なアンチロック制御装置を提
案し、上記諸問題を解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため本発明のキャリ
パ内組込み型アンチロック制御装置は、ブレーキ装置の
キャリパ３内に形成したホイールシリンダ７と、該ホイ
ールシリンダ７内に配置された摺動自在のピストンと、
前記ピストンによってホイールシリンダ７内に区画され
た液圧室７ａと、前記液圧室７ａと連通するバルブ収用
室８と、前記収用室８内に収用されたスプールバルブ１
２とを備え、前記スプールバルブ１２はアンチロック制
御の態様に応じて前記液圧室７ａとマスタシリンダとの
連通を断つとともに前記収用室内にブレーキ減圧用体積
を形成するようにしたことを特徴とするものであり、こ
れを課題解決の手段とするものである。

【０００７】

【作用】

〔通常ブレーキ時〕ブレーキぺダル１を踏み込むことに
よってマスタシリンダ２に発生した液圧はマスタシリン
ダ２→配管１１→キャリパ３のポート１０→スプールバ
ルブ１２の貫通穴１４→スプールバルブ１２の中心孔１
３を通って液圧室７ａに供給されピストン６を図中左方
に押圧して制動作用が行われる。またブレーキぺダルの
踏み込みを開放すると、液圧室７ａ内の液圧は前記とは
逆の経路でマスタシリンダに還流され、ブレーキが緩め
られる。

【０００８】〔アンチロック制御時〕ブレーキ作動時に
車輪ロック状態が発生し、電子制御回路からブレーキ保
持の信号が出力されると超音波モータ１８が駆動され、
ナット１７が回転してネジ軸１６を図中右方に移動さ
せ、スプールバルブ１２を移動させてポート１０と貫通
穴１４との連通を断つ。この結果、マスターシリンダ２
と液圧室７ａとの油路は遮断され液圧室７ａ内のブレー
キ液圧は保持される。また前記電子制御装置２０からブ
レーキ緩め信号が出力されると前記状態よりさらにスプ
ールバルブ１２が右方に移動し、液圧室７ａと連通する
バルブ収用室８内の体積がＶだけ拡大し、この拡大した
バルブ収用室８内に液圧室７ａからブレーキ液が還流し
て液圧室７ａの液圧が低下し、ブレーキが緩められる。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。第１図は本発明の実施例に係るアンチロック制御
装置の断面図である。図において１はブレーキペダル、
２はマスタシリンダ、３はブレーキ装置内のキャリパ、
４はディスクパッド、５はディスク、６はピストンであ
り、これらによってディスクブレーキが組み立てられて
いる。前記キャリパ３内にはホイールシリンダ７が形成
されており、このホイールシリンダ７内にピストン６が
摺動自在に配置され、このピストン６によってホイール
シリンダ７内に液圧室７ａが区画されている。前記液圧
室７ａはキャリパ内に形成したバルブ収用室８と連通し
ており、またバルブ収用室８はキャリパ３に形成したポ
ート１０、配管１１を介してマスタシリンダ２と連通し
ている。

【００１０】前記バルブ収用室８内にはピストン６の軸
と平行に摺動自在にスプールバルブ１２が設けられてい
る。スプールバルブ１２の軸方向の中心部には前記液圧
室７ａと連通する孔１３が設けられており、前記孔１３
はスプールバルブ１２の外周に向けて形成された貫通穴
１４と連通している。スプールバルブ１２は常時はキャ
リパ３内のバルブ収用室８内に配置したスプリング１５
によって図中左方に付勢されており、バルブ収用室８に
形成されたストッパ９ａと当接している。そして、この
状態の時には、前記貫通穴１４は図１に示すようにキャ
リパ３に形成したポート１０と連通するようになってい
る。

【００１１】前記スプールバルブ１２にはネジ軸１６が
設けられており、該ネジ軸１６のキャリパ３から突出し
た端部には超音波モータ１８によって回転するナット１
７が螺合している。前記超音波モータ１８は電子制御装
置（ＥＣＵ）２０と接続されており、スピードセンサ１
９からの信号に対応して電子制御装置２０からの指令に
より回転駆動され、前記ナットを介してスプールバルブ
１２を軸方向に移動し、後述する態様でアンチロック制
御を実行する。なお、図中、Ｓはシール部材を示す。

【００１２】上記構成に係わるアンチロック制御装置の
作動を説明する。 〔通常ブレーキ時〕先ずはじめに通常ブレーキの作動を
説明すると、この時には、電子制御装置２０からの指令
がなく超音波モータ１８が作動しないため、スプールバ
ルブ１２は図１、図２の状態となっている。このためマ
スタシリンダ２と配管１１によって連通しているポート
１０は、貫通穴１４→スプールバルブ１２の孔１３を介
してホイールシリンダ７内に区画されている液圧室７ａ
に連通している。この状態で、ブレーキぺダル１を踏み
込みマスタシリンダ２に液圧が発生すると、この液圧は
マスタシリンダ２→配管１１→キャリパ３のポート１０
→スプールバルブ１２の貫通穴１４→スプールバルブ１
２の中心孔１３→通路９を通って液圧室７ａに供給され
ピストン６を図中左方に押圧して制動作用を実行する。
またブレーキぺダルの踏み込みを開放すると、液圧室７
ａ内の液圧は前記とは逆の経路でマスタシリンダに還流
され、ブレーキが緩められる。

【００１３】〔アンチロック制御時〕次にアンチロック
制御時の作動を説明すると、車両にブレーキをかけるた
めにブレーキペダル１を踏むとマスターシリンダ２で液
圧が発生する。この液圧は前述の通りホイールシリンダ
７に供給され車輪に制動力を与える。ところで、この状
態の時には、車輪の状態は車輪速度センサで常時検知さ
れており、検知信号が公知の電子制御装置に入力され、
電子制御装置はこの入力に基づいて車輪速度、スリップ
率、減速度などを演算する。そしてこの演算結果により
車輪のスキッド状態を評価し以下のようにスプールバル
ブ１２を制御する。

【００１４】今、電子制御回路２０からブレーキ保持の
信号が出力されると超音波モータ１８が駆動され、ナッ
ト１７が回転してネジ軸１６を図中右方に移動させる
（図３参照）。これによりスプールバルブ１２が移動し
てポート１０と貫通穴１４との連通を断ち、マスターシ
リンダ２と液圧室７ａとの油路は遮断され液圧室７ａ内
のブレーキ液圧は保持される。こうしてブレーキ保持状
態が実行される。なお、図中２１はスプールバルブ１２
の外周に形成した凹部である。

【００１５】また前記電子制御装置２０からブレーキ緩
め信号が出力されると前記状態よりさらにスプールバル
ブ１２が右方に移動し（図４参照）、液圧室７ａと連通
するバルブ収用室８内の体積がＶだけ拡大し、この拡大
したバルブ収用室８内に液圧室７ａからブレーキ液が還
流して液圧室７ａの液圧が低下し、ブレーキが緩められ
る。こうして、ブレーキ液圧の減圧が実行され、車輪の
ロック状態を解消する。前記ブレーキ装置の液圧制御は
各車輪の状態に応じてそれぞれ独立して行なう。アンチ
ロック制御の解除は、電子制御装置からの信号が無くな
ることにより行われる。即ち、電子制御装置からの信号
が無くなると、スプリングの付勢力によってスプールバ
ルブ１２が初期状態（図２に示す通常状態）に復帰す
る。

【００１６】次に図５を参照して本発明の第２実施例を
説明する。この第２実施例は、第１実施例のナットに代
えて外周に歯車が係止されているナット１７’を使用し
た点に特徴があり、この歯車を減速ギヤ２１を介してモ
ータ１８’で駆動し、第１実施例と同様な態様でアンチ
ロック制御を実行する（詳細な作動は省略する）。この
例では超音波モータの代わりに通常のモータを使用して
いる。

【００１７】なお、前記各実施例ではバルブ収用室８は
ピストン６の移動方向と略直角方向に形成されている
が、必ずしもこの方向である必要はなく、本発明の機能
が発揮できるものであれば、キャリパ内の何処に配置し
てもよい。さらにモータもキャリパに外付けするだけで
なく必要に応じてキャリパ内に組み込むことができ、ま
たスプールバルブとの関係でリニアモータをはじめ各種
モータを使用することもできる。

【００１８】

【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明は、ブレー
キキャリパ内にスプール弁を使用したアンチロック制御
機構を組込みこんだたためアンチロック制御装置を極め
て小型、安価に制作することができる。特に、ブレーキ
装置を構成するキャリパ３は車両のサスペンションのバ
ネ下に位置するため、キャリパ３に組み込むアンチロッ
ク制御装置はできるだけ小型であることが望ましいが、
本発明に係わるアンチロック制御装置は、こうした要望
にも十分対応できるものである。等々の優れた作用効果
を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例としてのアンチロック
制御装置の概略断面図である。

【図２】アンチロック制御機構内に組み込んだスプール
バルブ１２の通常状態を示す拡大断面図である。

【図３】アンチロック制御機構内に組み込んだスプール
バルブ１２のマスタシリンダとの連通をカットした状態
を示す拡大断面図である。

【図４】アンチロック制御機構内に組み込んだスプール
バルブ１２のアンチロック制御時の状態を示す拡大断面
図である。

【図５】本発明に係る第２実施例としてのアンチロック
制御装置の概略断面図である。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ２ マスタシリンダ ３ キャリパ ４ ディスクパッド ５ ディスク ７ ホイールシリンダ ７ａ 液圧室 ８ バルブ収用室 １２ スプールバルブ １６ ネジ軸 １７ ナット １８ モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブレーキ装置のキャリパ３内に形成したホ
   イールシリンダ７と、 該ホイールシリンダ７内に配置された摺動自在のピスト
   ンと、 前記ピストンによってホイールシリンダ７内に区画され
   た液圧室７ａと、 前記液圧室７ａと連通するバルブ収用室８と、 前記収用室８内に収用されたスプールバルブ１２とを備
   え、 前記スプールバルブ１２はアンチロック制御の態様に応
   じて前記液圧室７ａとマスタシリンダとの連通を断つと
   ともに前記収用室内にブレーキ減圧用体積を形成するよ
   うにした、ことを特徴とするキャリパ内組込み型アンチ
   ロック制御装置。
2. 【請求項２】 前記スプールバルブは、スプールバルブ
   と同軸方向に設けたネジ軸とナットを備え、該ナットを
   電子制御装置からの指令によって駆動するモータによっ
   て回転することにより軸方向への移動量が制御されるこ
   とを特徴とする請求項１に記載のキャリパ内組込み型ア
   ンチロック制御装置。