JPH08253115A - キャリパ内組込み型ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
キャリパ内組込み型ブレーキ液圧制御装置Info
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- JPH08253115A JPH08253115A JP7061169A JP6116995A JPH08253115A JP H08253115 A JPH08253115 A JP H08253115A JP 7061169 A JP7061169 A JP 7061169A JP 6116995 A JP6116995 A JP 6116995A JP H08253115 A JPH08253115 A JP H08253115A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/02—Fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/02—Fluid-pressure mechanisms
- F16D2125/10—Plural pistons interacting by fluid pressure, e.g. hydraulic force amplifiers using different sized pistons
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- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
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- F16D2125/36—Helical cams, Ball-rotating ramps
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- F16D2129/00—Type of operation source for auxiliary mechanisms
- F16D2129/06—Electric or magnetic
- F16D2129/10—Motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブレーキキャリパに形成したホイールシリン
ダ内に液圧室容積を調整するための調圧ピストンを配置
し、この調圧ピストンの移動量を、同調圧ピストンと当
接しているカム面を利用して制御することにより、ブレ
ーキ液圧を増減圧できるブレーキ液圧制御装置を提供す
る。 【構成】 走行中に車輪がロックしブレーキ緩め信号が
出力されると、ソレノイドバルブ２１が閉じるとともに
モータ２２が駆動され、ピニオン１５を介してカム部材
１０を回転する。カム部材１０の回転により、傾斜した
カム面１０ａにより調圧ピストン８が液圧室７ａの液圧
により移動し、液圧室７ａの容積を拡大してブレーキ液
圧が減圧され、ブレーキ力が弱められ、車輪のロック状
態が解消される。
ダ内に液圧室容積を調整するための調圧ピストンを配置
し、この調圧ピストンの移動量を、同調圧ピストンと当
接しているカム面を利用して制御することにより、ブレ
ーキ液圧を増減圧できるブレーキ液圧制御装置を提供す
る。 【構成】 走行中に車輪がロックしブレーキ緩め信号が
出力されると、ソレノイドバルブ２１が閉じるとともに
モータ２２が駆動され、ピニオン１５を介してカム部材
１０を回転する。カム部材１０の回転により、傾斜した
カム面１０ａにより調圧ピストン８が液圧室７ａの液圧
により移動し、液圧室７ａの容積を拡大してブレーキ液
圧が減圧され、ブレーキ力が弱められ、車輪のロック状
態が解消される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスクブレーキのキャ
リパ内にブレーキ液圧制御機構を組み込んだ小型軽量の
ブレーキ液圧制御装置に関するものであり、特に車両ブ
レーキ等において、アンチロック制御、自動ブレーキ制
御、トラクション制御等にも利用できるブレーキ液圧制
御装置に関するものである。
リパ内にブレーキ液圧制御機構を組み込んだ小型軽量の
ブレーキ液圧制御装置に関するものであり、特に車両ブ
レーキ等において、アンチロック制御、自動ブレーキ制
御、トラクション制御等にも利用できるブレーキ液圧制
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、制動時の操縦安定性を向上させ運
転者の運転操作を容易にすることを目的としたアンチロ
ック制御装置の開発が積極的に進められている。この種
の車両用アンチロック制御装置としては特開昭６４−４
７６５０号公報に記載されたもの等が知られている。
転者の運転操作を容易にすることを目的としたアンチロ
ック制御装置の開発が積極的に進められている。この種
の車両用アンチロック制御装置としては特開昭６４−４
７６５０号公報に記載されたもの等が知られている。
【０００３】前記公報に記載されたアンチロック制御装
置は、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する
配管途中にアンチロック制御用モジュレータを配置し、
このモジュレータ内のボール弁をステップモータを使用
して精密に制御し、車輪のロック現象を解消しようとす
るものである。
置は、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する
配管途中にアンチロック制御用モジュレータを配置し、
このモジュレータ内のボール弁をステップモータを使用
して精密に制御し、車輪のロック現象を解消しようとす
るものである。
【０００４】しかし、上記アンチロック制御装置にあっ
ては、車輪側に取付けてあるブレーキ装置とは別に、ア
ンチロック制御を実行するためのモジュレータをブレー
キ配管の途中に設ける必要があり、装置が大型化してし
まうという問題がある。また、これとは別にアンチロッ
ク制御装置の小型化を図るために、ブレーキキャリパ内
にモジュレータを組み込んだものも提案されている（特
開昭６１−１６６７５９号公報）。このアンチロック制
御装置は、ブレーキキャリパ内に圧電式のブレーキ制御
機構を組み込み、ブレーキ制御を圧電素子の変形を利用
して行うものである。しかしこの装置は、液圧変化にお
いて滑らかさに欠けブレーキ力のスムーズなコントロー
ルができないという問題点があり、また、ブレーキピス
トンの移動量を大きくとるための変位部材を設ける必要
があるため構成が複雑になり、製造コストも高価とな
る、さらには車体のバネ下に位置するキャリパには重
量、サイズに制限がある等の点で複雑な機構のものを組
込むことは困難である等々の問題がある。
ては、車輪側に取付けてあるブレーキ装置とは別に、ア
ンチロック制御を実行するためのモジュレータをブレー
キ配管の途中に設ける必要があり、装置が大型化してし
まうという問題がある。また、これとは別にアンチロッ
ク制御装置の小型化を図るために、ブレーキキャリパ内
にモジュレータを組み込んだものも提案されている（特
開昭６１−１６６７５９号公報）。このアンチロック制
御装置は、ブレーキキャリパ内に圧電式のブレーキ制御
機構を組み込み、ブレーキ制御を圧電素子の変形を利用
して行うものである。しかしこの装置は、液圧変化にお
いて滑らかさに欠けブレーキ力のスムーズなコントロー
ルができないという問題点があり、また、ブレーキピス
トンの移動量を大きくとるための変位部材を設ける必要
があるため構成が複雑になり、製造コストも高価とな
る、さらには車体のバネ下に位置するキャリパには重
量、サイズに制限がある等の点で複雑な機構のものを組
込むことは困難である等々の問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、ブレ
ーキキャリパに形成したホイールシリンダ内に液圧室容
積を調整するための調圧ピストンを配置し、この調圧ピ
ストンの移動量を、同調圧ピストンと当接しているカム
面を利用して制御することにより、滑らかにブレーキ液
圧を増減圧できる新規なブレーキ液圧制御装置を提案
し、上記諸問題を解決することを目的とする。また、こ
の装置では調圧ピストンの移動量を制御するするカム部
材をカムプレートで構成することができるため、種々の
形状のカムプレートを採用することができ、レイアウト
上での自由度が大きくなる。
ーキキャリパに形成したホイールシリンダ内に液圧室容
積を調整するための調圧ピストンを配置し、この調圧ピ
ストンの移動量を、同調圧ピストンと当接しているカム
面を利用して制御することにより、滑らかにブレーキ液
圧を増減圧できる新規なブレーキ液圧制御装置を提案
し、上記諸問題を解決することを目的とする。また、こ
の装置では調圧ピストンの移動量を制御するするカム部
材をカムプレートで構成することができるため、種々の
形状のカムプレートを採用することができ、レイアウト
上での自由度が大きくなる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明のキャリ
パ内組込み型ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ装置の
キャリパ３内に形成したホイールシリンダ７と、該ホイ
ールシリンダ７内に配置された摺動自在のピストン６
と、前記ピストンによってホイールシリンダ７内に区画
された液圧室７ａと、前記液圧室７ａとマスタシリンダ
とを連通する流路内に配置されたソレノイドバルブ２１
と、前記液圧室７ａ内に出没し液圧室の容積を変えるこ
とができる調圧ピストン８と、前記調圧ピストン８の移
動量を制御する制御機構とを備え、前記調圧ピストン８
の制御機構は、前記調圧ピストンと当接するカム面を有
し、かつキャリパに揺動自在に設けられたカム部材と、
このカム部材を揺動する駆動装置とからなり、前記調圧
ピストンは、カム部材の揺動角に応じて移動量が制御で
きるよう構成されていることを特徴とするものであり、
これを課題解決の手段とするものである。
パ内組込み型ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ装置の
キャリパ３内に形成したホイールシリンダ７と、該ホイ
ールシリンダ７内に配置された摺動自在のピストン６
と、前記ピストンによってホイールシリンダ７内に区画
された液圧室７ａと、前記液圧室７ａとマスタシリンダ
とを連通する流路内に配置されたソレノイドバルブ２１
と、前記液圧室７ａ内に出没し液圧室の容積を変えるこ
とができる調圧ピストン８と、前記調圧ピストン８の移
動量を制御する制御機構とを備え、前記調圧ピストン８
の制御機構は、前記調圧ピストンと当接するカム面を有
し、かつキャリパに揺動自在に設けられたカム部材と、
このカム部材を揺動する駆動装置とからなり、前記調圧
ピストンは、カム部材の揺動角に応じて移動量が制御で
きるよう構成されていることを特徴とするものであり、
これを課題解決の手段とするものである。
【０００７】
【作用】走行中に車輪がロックしブレーキ緩め信号が出
力されると、ソレノイドバルブ２１が閉じるとともにモ
ータ２２が駆動され、ピニオン１５を介してカム部材１
０を回転する。カム部材１０の回転により、傾斜したカ
ム面１０ａにより調圧ピストン８が液圧室７ａの液圧に
より移動し、液圧室７ａの容積を拡大してブレーキ液圧
が減圧され、ブレーキ力が弱められ、車輪のロック状態
が解消される。さらに、再加圧時には、モータ２２を逆
転し、カム部材１０を初期位置方向に移動すると、傾斜
したカム面１０ａにより調圧ピストンが液圧室７ａ内に
押し戻され、再加圧が実行される。また、ブレーキ液圧
保持状態の指令が出されると、モータ２２が停止しその
状態で液圧室７ａのブレーキ液圧を保持する。
力されると、ソレノイドバルブ２１が閉じるとともにモ
ータ２２が駆動され、ピニオン１５を介してカム部材１
０を回転する。カム部材１０の回転により、傾斜したカ
ム面１０ａにより調圧ピストン８が液圧室７ａの液圧に
より移動し、液圧室７ａの容積を拡大してブレーキ液圧
が減圧され、ブレーキ力が弱められ、車輪のロック状態
が解消される。さらに、再加圧時には、モータ２２を逆
転し、カム部材１０を初期位置方向に移動すると、傾斜
したカム面１０ａにより調圧ピストンが液圧室７ａ内に
押し戻され、再加圧が実行される。また、ブレーキ液圧
保持状態の指令が出されると、モータ２２が停止しその
状態で液圧室７ａのブレーキ液圧を保持する。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。第１図は本発明のブレーキ液圧制御装置としての
第１実施例に係るアンチロック制御装置の一部断面図で
あり、図２は同装置の側面図、図３は図２中のＡ−Ａ矢
視断面図である。図１、図２において１はブレーキペダ
ル、２はマスタシリンダ、３はブレーキ装置内のキャリ
パ、４はディスクパッド、５はディスク、６は片側ディ
スクパッド４を保持するピストンであり、これらによっ
てディスクブレーキが組み立てられている。前記キャリ
パ３内にはホイールシリンダ７が形成され、このホイー
ルシリンダ７内にピストン６が摺動自在に配置されてい
る。ピストン６はホイールシリンダ７内に液圧室７ａを
区画しており、液圧室７ａは流路２０を介してマスタシ
リンダ２に連通しており、流路２０には常時は開、アン
チロック制御時には閉となるソレノイドバルブ２１（常
開型ソレノイドバルブ）が設けられている。
する。第１図は本発明のブレーキ液圧制御装置としての
第１実施例に係るアンチロック制御装置の一部断面図で
あり、図２は同装置の側面図、図３は図２中のＡ−Ａ矢
視断面図である。図１、図２において１はブレーキペダ
ル、２はマスタシリンダ、３はブレーキ装置内のキャリ
パ、４はディスクパッド、５はディスク、６は片側ディ
スクパッド４を保持するピストンであり、これらによっ
てディスクブレーキが組み立てられている。前記キャリ
パ３内にはホイールシリンダ７が形成され、このホイー
ルシリンダ７内にピストン６が摺動自在に配置されてい
る。ピストン６はホイールシリンダ７内に液圧室７ａを
区画しており、液圧室７ａは流路２０を介してマスタシ
リンダ２に連通しており、流路２０には常時は開、アン
チロック制御時には閉となるソレノイドバルブ２１（常
開型ソレノイドバルブ）が設けられている。
【０００９】上述した液圧室７ａには、調圧ピストン８
が摺動自在に設けられており、このピストン８の端部に
は後述するカム面１０ａと当接するローラ９が回転自在
に設けられている。カム面１０ａはカム部材１０に形成
されており、このカム部材１０は図２に示すように一端
が軸１１を中心にキャリパ３に揺動自在に取り付けられ
ている。カム部材１０はキャリパに設けたカムプレート
押さえ１２に設けた滑り軸受け１３で軸支され図１中紙
面垂直方向に移動できるようになっている。
が摺動自在に設けられており、このピストン８の端部に
は後述するカム面１０ａと当接するローラ９が回転自在
に設けられている。カム面１０ａはカム部材１０に形成
されており、このカム部材１０は図２に示すように一端
が軸１１を中心にキャリパ３に揺動自在に取り付けられ
ている。カム部材１０はキャリパに設けたカムプレート
押さえ１２に設けた滑り軸受け１３で軸支され図１中紙
面垂直方向に移動できるようになっている。
【００１０】図２においてカム部材１０には軸１１を中
心にカム部材１０を所定の角度α内で揺動させるための
ギヤ１４が形成されており、このギヤ１４にはモータ２
２の出力軸に設けたピニオン１５が噛み合っている。ま
たカム部材１０の調圧ピストン８に対抗する面には図３
に示すように調圧ピストン８の移動量を制御するカム面
１０ａが形成されている。このカム面１０ａは調圧ピス
トン８の移動量を制御する傾斜面として形成されてお
り、これによって液圧室７ａ内の液圧の増減を行うこと
ができるものであり、種々のカム面を選択することによ
り液圧室内の液圧の増減を自由に選択することができ
る。前記ピニオン、ギヤ、カム部材、調圧ピストンによ
り調圧ピストン８の移動量を制御機構を構成している。
心にカム部材１０を所定の角度α内で揺動させるための
ギヤ１４が形成されており、このギヤ１４にはモータ２
２の出力軸に設けたピニオン１５が噛み合っている。ま
たカム部材１０の調圧ピストン８に対抗する面には図３
に示すように調圧ピストン８の移動量を制御するカム面
１０ａが形成されている。このカム面１０ａは調圧ピス
トン８の移動量を制御する傾斜面として形成されてお
り、これによって液圧室７ａ内の液圧の増減を行うこと
ができるものであり、種々のカム面を選択することによ
り液圧室内の液圧の増減を自由に選択することができ
る。前記ピニオン、ギヤ、カム部材、調圧ピストンによ
り調圧ピストン８の移動量を制御機構を構成している。
【００１１】前述したソレノイドバルブ２１とモータ２
２とは電子制御装置（ＥＣＵ）と接続されており、電子
制御装置２０はスピードセンサ、車間距離センサ等の各
センサ２３からの信号に基づいて前記モータ２２を回転
駆動するとともに、ソレノイドバルブ２１を作動して後
述する態様でアンチロック制御をはじめ、自動ブレーキ
制御、トラクション制御等を実行する。なお、図１中２
４はピストン６とシリンダ７との間のシールでピストン
戻し機能を備え、２６はダストシール、２５はシール部
材であり、図２中１６はカム部材に設けたカムプレート
押さえ１２用の逃げ穴である。
２とは電子制御装置（ＥＣＵ）と接続されており、電子
制御装置２０はスピードセンサ、車間距離センサ等の各
センサ２３からの信号に基づいて前記モータ２２を回転
駆動するとともに、ソレノイドバルブ２１を作動して後
述する態様でアンチロック制御をはじめ、自動ブレーキ
制御、トラクション制御等を実行する。なお、図１中２
４はピストン６とシリンダ７との間のシールでピストン
戻し機能を備え、２６はダストシール、２５はシール部
材であり、図２中１６はカム部材に設けたカムプレート
押さえ１２用の逃げ穴である。
【００１２】上記構成に係わるアンチロック制御装置の
作動を説明する。 〔通常ブレーキ時〕通常ブレーキ時には、電子制御装置
からの指令がなくソレノイドバルブ２１およびモータ２
２が作動しない。またカム部材１０は図２に示す初期位
置をとっており調圧ピストン８も作動しないため、調圧
ピストン８は図１に示す状態を維持している。したがっ
て、この状態で、ブレーキぺダル１を踏み込みマスタシ
リンダ２に液圧が発生すると、この液圧はマスタシリン
ダ２→流路２０→開いているソレノイドバルブ２１を通
って液圧室７ａに供給されピストン６を図中左方に押圧
して制動作用を実行する。ブレーキぺダルの踏み込みを
開放すると、液圧室７ａ内の液圧は前記とは逆の経路で
マスタシリンダに還流され、ブレーキが緩められる。
作動を説明する。 〔通常ブレーキ時〕通常ブレーキ時には、電子制御装置
からの指令がなくソレノイドバルブ２１およびモータ２
２が作動しない。またカム部材１０は図２に示す初期位
置をとっており調圧ピストン８も作動しないため、調圧
ピストン８は図１に示す状態を維持している。したがっ
て、この状態で、ブレーキぺダル１を踏み込みマスタシ
リンダ２に液圧が発生すると、この液圧はマスタシリン
ダ２→流路２０→開いているソレノイドバルブ２１を通
って液圧室７ａに供給されピストン６を図中左方に押圧
して制動作用を実行する。ブレーキぺダルの踏み込みを
開放すると、液圧室７ａ内の液圧は前記とは逆の経路で
マスタシリンダに還流され、ブレーキが緩められる。
【００１３】〔アンチロック制御時〕車両にブレーキを
かけるためにブレーキペダル１を踏むとマスターシリン
ダ２で液圧が発生する。この液圧は前述の通りホイール
シリンダ内の液圧室７ａに供給され車輪に制動力を与え
る。ところで、この状態の時には、車輪の状態はスピー
ドセンサ２３で常時検知されており、検知信号が公知の
電子制御装置に入力され、電子制御装置はこの入力に基
づいて車輪速度、スリップ率、減速度などを演算する。
そしてこの演算結果により車輪のスキッド状態を評価し
以下のようにソレノイドバルブ２１およびモータ２２を
制御して、ブレーキ液圧の減圧、保持、再加圧等の種々
の態様を実行する。
かけるためにブレーキペダル１を踏むとマスターシリン
ダ２で液圧が発生する。この液圧は前述の通りホイール
シリンダ内の液圧室７ａに供給され車輪に制動力を与え
る。ところで、この状態の時には、車輪の状態はスピー
ドセンサ２３で常時検知されており、検知信号が公知の
電子制御装置に入力され、電子制御装置はこの入力に基
づいて車輪速度、スリップ率、減速度などを演算する。
そしてこの演算結果により車輪のスキッド状態を評価し
以下のようにソレノイドバルブ２１およびモータ２２を
制御して、ブレーキ液圧の減圧、保持、再加圧等の種々
の態様を実行する。
【００１４】即ち、走行中に車輪がロックし、前記電子
制御装置（ＥＣＵ）からブレーキ緩め信号が出力される
とソレノイドバルブ２１が閉じるとともにモータ２２が
駆動され、ピニオン１５を介してカム部材１０を図２中
反時計方向に回転する。カム部材１０の回転により、傾
斜したカム面１０ａによりカム面１０ａとローラ９との
間に隙間が生じ、この隙間分だけ調圧ピストン８が液圧
室７ａの液圧により図１中右方に移動し、液圧室７ａの
容積を拡大してブレーキ液圧が減圧され、ブレーキ力が
弱められ、車輪のロック状態が解消される。
制御装置（ＥＣＵ）からブレーキ緩め信号が出力される
とソレノイドバルブ２１が閉じるとともにモータ２２が
駆動され、ピニオン１５を介してカム部材１０を図２中
反時計方向に回転する。カム部材１０の回転により、傾
斜したカム面１０ａによりカム面１０ａとローラ９との
間に隙間が生じ、この隙間分だけ調圧ピストン８が液圧
室７ａの液圧により図１中右方に移動し、液圧室７ａの
容積を拡大してブレーキ液圧が減圧され、ブレーキ力が
弱められ、車輪のロック状態が解消される。
【００１５】さらに、再加圧時には、モータ２２を逆転
し、カム部材１０を初期位置方向に移動すると、傾斜し
たカム面１０ａにより調圧ピストンが液圧室７ａ内に押
し戻され、再加圧が実行される。また、ブレーキ液圧保
持状態の指令が出されると、モータ２２が停止しその状
態で液圧室７ａのブレーキ液圧を保持する。上記のよう
に本実施例によれば、液圧室７ａ内の圧力は、カム部材
の揺動に伴う調圧ピストン８の作動により制御され、こ
れによりブレーキ液圧の減圧、保持、再加圧を実行する
ことができる。
し、カム部材１０を初期位置方向に移動すると、傾斜し
たカム面１０ａにより調圧ピストンが液圧室７ａ内に押
し戻され、再加圧が実行される。また、ブレーキ液圧保
持状態の指令が出されると、モータ２２が停止しその状
態で液圧室７ａのブレーキ液圧を保持する。上記のよう
に本実施例によれば、液圧室７ａ内の圧力は、カム部材
の揺動に伴う調圧ピストン８の作動により制御され、こ
れによりブレーキ液圧の減圧、保持、再加圧を実行する
ことができる。
【００１６】また、前記ブレーキ装置の液圧制御（減
圧、保持、再加圧）は各車輪の状態に応じてそれぞれ独
立してあるいは各チャンネルの車輪毎に行なう。アンチ
ロック制御の解除は、電子制御装置からの信号が無くな
ることにより行われる。即ち、電子制御装置からの信号
が無くなると、モータ２２によりカム部材１０が初期位
置に復帰し、さらに調圧ピストンも初期位置に復帰して
図１状態となり、通常ブレーキ状態となる。
圧、保持、再加圧）は各車輪の状態に応じてそれぞれ独
立してあるいは各チャンネルの車輪毎に行なう。アンチ
ロック制御の解除は、電子制御装置からの信号が無くな
ることにより行われる。即ち、電子制御装置からの信号
が無くなると、モータ２２によりカム部材１０が初期位
置に復帰し、さらに調圧ピストンも初期位置に復帰して
図１状態となり、通常ブレーキ状態となる。
【００１７】次に本発明の第２実施例を図４を参照して
説明する。この第２実施例は、モータ２２の出力軸に設
けたピニオン１５とカム部材１０に形成したギヤ１４と
の初期状態の噛み合い位置を変え、この装置一個で、ア
ンチロック制御ばかりでなく、自動ブレーキ制御、ある
いはトラクション制御などを実行できるようにした点に
特徴がある。 例えば、車間距離センサあるいはスピー
ドセンサ２３からの信号により、ソレノイドバルブ２１
およびモータ２２を制御することによりブレーキ液圧の
増圧、減圧、保持、再加圧等の種々の態様を実行する。
説明する。この第２実施例は、モータ２２の出力軸に設
けたピニオン１５とカム部材１０に形成したギヤ１４と
の初期状態の噛み合い位置を変え、この装置一個で、ア
ンチロック制御ばかりでなく、自動ブレーキ制御、ある
いはトラクション制御などを実行できるようにした点に
特徴がある。 例えば、車間距離センサあるいはスピー
ドセンサ２３からの信号により、ソレノイドバルブ２１
およびモータ２２を制御することによりブレーキ液圧の
増圧、減圧、保持、再加圧等の種々の態様を実行する。
【００１８】具体的には、図４の初期位置からカム部材
１０が反時計方向に揺動した場合にはアンチロック制御
を実行でき、また図４の初期位置からカム部材が時計方
向に揺動した場合には調圧ピストン８を液圧室７ａ内に
押し込む方向に移動し、車輪にブレーキをかけ自動ブレ
ーキ制御、あるいはトラクション制御などを行うことが
できる。なお、カム面１０ａの形状によって、カム部材
の揺動方向とブレーキ作用との関係を種々選択すること
ができる。
１０が反時計方向に揺動した場合にはアンチロック制御
を実行でき、また図４の初期位置からカム部材が時計方
向に揺動した場合には調圧ピストン８を液圧室７ａ内に
押し込む方向に移動し、車輪にブレーキをかけ自動ブレ
ーキ制御、あるいはトラクション制御などを行うことが
できる。なお、カム面１０ａの形状によって、カム部材
の揺動方向とブレーキ作用との関係を種々選択すること
ができる。
【００１９】図５、図６はカム部材１０の他の実施例を
しめす。図５は、カム部材１０のカム面１０ａをカム部
材本体より突出して形成したものであり、また図６は図
５に示すカム部材において、モータの出力軸に設けたピ
ニオンをカム部材に形成した穴内面のギヤ１４と噛み合
わせるようにしたものである。このようにカム部材１０
の形状を変えることにより、本装置を車両等に搭載する
場合のレイアウトを自由に選定することができる。
しめす。図５は、カム部材１０のカム面１０ａをカム部
材本体より突出して形成したものであり、また図６は図
５に示すカム部材において、モータの出力軸に設けたピ
ニオンをカム部材に形成した穴内面のギヤ１４と噛み合
わせるようにしたものである。このようにカム部材１０
の形状を変えることにより、本装置を車両等に搭載する
場合のレイアウトを自由に選定することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明は、ブレー
キキャリパに形成したホイールシリンダに調圧ピストン
を配置し、この調圧ピストンを駆動機構を利用して制御
することにより、ホイールシリンダ内の容積を制御し、
ブレーキ液圧を増減圧してアンチロック制御を実行する
ようにしたため、キャリパ内に組み込む機構が単純化さ
れアンチロック制御装置を極めて小型、安価に製作する
ことができる。また、キャリパに揺動自在に設けたカム
部材により液圧制御を実行するため、液圧制御を滑らか
に実行することができアンチロック制御の精度を向上で
きる。カム部材とピニオンとの噛み合い位置を変えるこ
とにより、１個の装置でアンチロックブレーキ制御のみ
ならず、車間距離制御のための自動ブレーキ、発進時の
スリップ防止のためのトラクションコントロールなどに
対応することができる。さらにカム部材の形状を簡単に
変えることができるため、取り付け時のレイアウトを自
由に選択することができる。また、ブレーキ装置を構成
するキャリパ３は車両のサスペンションのバネ下に位置
するため、キャリパに組み込むアンチロック制御装置は
できるだけ小型であることが望ましいが、本発明に係わ
るアンチロック制御装置は、こうした要望にも十分対応
できるものである。等々の優れた作用効果を奏すること
ができる。
キキャリパに形成したホイールシリンダに調圧ピストン
を配置し、この調圧ピストンを駆動機構を利用して制御
することにより、ホイールシリンダ内の容積を制御し、
ブレーキ液圧を増減圧してアンチロック制御を実行する
ようにしたため、キャリパ内に組み込む機構が単純化さ
れアンチロック制御装置を極めて小型、安価に製作する
ことができる。また、キャリパに揺動自在に設けたカム
部材により液圧制御を実行するため、液圧制御を滑らか
に実行することができアンチロック制御の精度を向上で
きる。カム部材とピニオンとの噛み合い位置を変えるこ
とにより、１個の装置でアンチロックブレーキ制御のみ
ならず、車間距離制御のための自動ブレーキ、発進時の
スリップ防止のためのトラクションコントロールなどに
対応することができる。さらにカム部材の形状を簡単に
変えることができるため、取り付け時のレイアウトを自
由に選択することができる。また、ブレーキ装置を構成
するキャリパ３は車両のサスペンションのバネ下に位置
するため、キャリパに組み込むアンチロック制御装置は
できるだけ小型であることが望ましいが、本発明に係わ
るアンチロック制御装置は、こうした要望にも十分対応
できるものである。等々の優れた作用効果を奏すること
ができる。
【図１】本発明に係る第１実施例としてのアンチロック
制御装置の概略断面図である。
制御装置の概略断面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図２中のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】本発明に係る第２実施例としてのアンチロック
制御装置の概略構成図である。
制御装置の概略構成図である。
【図５】本発明に係るカム部材の他の実施例である。
【図６】本発明に係るカム部材の他の実施例である。
１ ブレーキペダル ２ マスタシリンダ ３ キャリパ ４ ディスクパッド ５ ディスク ７ ホイールシリンダ ７ａ 液圧室 ８ 調圧ピストン ９ ローラ １０ カム部材 １０ａ カム面 １１ 軸 １２ カムプレート押さえ １３ 滑り軸受 １４ ギヤ １５ ピニオン ２１ ソレノイドバルブ ２２ モータ ２３ センサ ＥＣＵ 電子制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】ブレーキ装置のキャリパ３内に形成したホ
イールシリンダ７と、 該ホイールシリンダ７内に配置された摺動自在のピスト
ン６と、 前記ピストンによってホイールシリンダ７内に区画され
た液圧室７ａと、 前記液圧室７ａとマスタシリンダとを連通する流路内に
配置されたソレノイドバルブ２１と、 前記液圧室７ａ内に出没し液圧室の容積を変えることが
できる調圧ピストン８と、 前記調圧ピストン８の移動量を制御する制御機構とを備
え、 前記調圧ピストン８の制御機構は、前記調圧ピストンと
当接するカム面を有し、かつキャリパに揺動自在に設け
られたカム部材と、このカム部材を揺動する駆動装置と
からなり、前記調圧ピストンは、カム部材の揺動角に応
じて移動量が制御できるよう構成されていることを特徴
とするキャリパ内組込み型ブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項２】前記カム部材はキャリパに対して揺動自在
に枢着されていることを特徴とする請求項１に記載のキ
ャリパ内組込み型ブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項３】前記駆動機構は、カム部材に形成したギヤ
と、該ギヤに噛み合うピニオンと、ピニオンを回転させ
るモータとよりなることを特徴とする請求項１に記載の
キャリパ内組込み型ブレーキ液圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7061169A JPH08253115A (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | キャリパ内組込み型ブレーキ液圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7061169A JPH08253115A (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | キャリパ内組込み型ブレーキ液圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08253115A true JPH08253115A (ja) | 1996-10-01 |
Family
ID=13163382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7061169A Withdrawn JPH08253115A (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | キャリパ内組込み型ブレーキ液圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08253115A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005092685A1 (en) * | 2004-03-29 | 2005-10-06 | Han-Yong Cho | Brake actuating apparatus using an electric motor |
| KR20120052558A (ko) * | 2010-11-16 | 2012-05-24 | 현대모비스 주식회사 | 전동 브레이크 포스센서유닛 |
| DE102016123358A1 (de) | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Saf-Holland Gmbh | Vorrichtung zum Betätigen einer Bremse, eine Bremse und ein Verfahren zum Herstellen oder Aufrüsten einer Vorrichtung zum Betätigen einer Bremse |
| CN110513409A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-29 | 浙江师范大学 | 一种线控制动器 |
| CN110513410A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-29 | 浙江师范大学 | 一种电子机械液压线控制动器 |
| CN110541898A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-06 | 浙江师范大学 | 一种电子机械液压线控制动器 |
| CN110552979A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-10 | 浙江师范大学 | 一种电子机械液压线控制动器 |
| CN110578760A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-17 | 浙江师范大学 | 一种电子机械液压线控制动器 |
| JP2019215073A (ja) * | 2018-06-08 | 2019-12-19 | ワックデータサービス株式会社 | ブレーキキャリパー |
| CN110594319A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-20 | 浙江师范大学 | 一种电子机械液压线控制动器 |
| WO2021158022A1 (ko) * | 2020-02-06 | 2021-08-12 | 주식회사 만도 | 전동식 브레이크 시스템 및 이의 작동방법 |
-
1995
- 1995-03-20 JP JP7061169A patent/JPH08253115A/ja not_active Withdrawn
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8453803B2 (en) | 2004-03-29 | 2013-06-04 | Wheel Corporation | Brake actuating apparatus using an electric motor |
| US9097302B2 (en) | 2004-03-29 | 2015-08-04 | Wheel Corporation | Brake actuating apparatus using an electric motor |
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| DE102016123358A1 (de) | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Saf-Holland Gmbh | Vorrichtung zum Betätigen einer Bremse, eine Bremse und ein Verfahren zum Herstellen oder Aufrüsten einer Vorrichtung zum Betätigen einer Bremse |
| DE102016123358A8 (de) | 2016-12-02 | 2018-07-26 | Saf-Holland Gmbh | Vorrichtung zum Betätigen einer Bremse, eine Bremse und ein Verfahren zum Herstellen oder Aufrüsten einer Vorrichtung zum Betätigen einer Bremse |
| US11365776B2 (en) | 2016-12-02 | 2022-06-21 | Saf-Holland Gmbh | Device for actuating a brake, brake and method for producing or upgrading a device for actuating a brake |
| DE102016123358B4 (de) * | 2016-12-02 | 2020-12-03 | Saf-Holland Gmbh | Vorrichtung zum Betätigen einer Bremse, eine Bremse und ein Verfahren zum Herstellen oder Aufrüsten einer Vorrichtung zum Betätigen einer Bremse |
| JP2019215073A (ja) * | 2018-06-08 | 2019-12-19 | ワックデータサービス株式会社 | ブレーキキャリパー |
| CN110541898A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-06 | 浙江师范大学 | 一种电子机械液压线控制动器 |
| CN110578760A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-17 | 浙江师范大学 | 一种电子机械液压线控制动器 |
| CN110552979A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-10 | 浙江师范大学 | 一种电子机械液压线控制动器 |
| CN110594319A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-20 | 浙江师范大学 | 一种电子机械液压线控制动器 |
| CN110513410A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-29 | 浙江师范大学 | 一种电子机械液压线控制动器 |
| CN110513409A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-29 | 浙江师范大学 | 一种线控制动器 |
| WO2021158022A1 (ko) * | 2020-02-06 | 2021-08-12 | 주식회사 만도 | 전동식 브레이크 시스템 및 이의 작동방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020604 |