JPH08267845A

JPH08267845A - 熱転写印字装置

Info

Publication number: JPH08267845A
Application number: JP7603095A
Authority: JP
Inventors: Yukinori Hirasawa; 幸徳平澤
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1996-10-15

Abstract

(57)【要約】【目的】無駄のない用紙搬送制御を行うカラープリンタ
及び印字制御方法を提供する。【構成】プラテンロール２と印字ヘッド３との対向部
（当接部）は印字部を形成している。インクリボン５は
用紙４と共に正方向（図の矢印Ａ）にのみ搬送される。
用紙４は逆方向に巻き戻しもできる。制御部は正方向の
搬送を行いリボンセンサ９がインクリボン５の二条マー
ク２８−１を検知することによりインクリボン５の３色
１組の先頭Ｙ（イエロー）の印字開始位置が印字部に来
たことを認識する。この間、用紙センサＳＰ２（８）は
用紙４の給紙位置マーク２４−１の通過個数を読みと
る。この個数は初期位置が正常であれば「１」であり異
常であれば「２」〜「４」である。制御部は用紙４を逆
搬送し給紙位置マーク２４−１の戻り個数が通過個数と
なったとき、用紙センサＳＰ１（６）が先端位置マーク
２４−２を検知するまで更に逆搬送してから印字を開始
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無駄のない用紙搬送制
御を行うカラープリンタ及び印字制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カラーインクリボンのインク
を用紙に熱転写して文字や画像の記録を行うカラー記録
装置（カラープリンタ）がある。このようなカラープリ
ンタに用いられるインクリボンは用紙とほぼ同じ幅に形
成されており、長尺のリボン状をなしている。このイン
クリボンは、通常、減法混色のＹ（イエロー：黄色）、
Ｍ（マゼンタ：赤色染料）、及びＣ（シアン：緑味のあ
る青色）の三原色、又はこれらの三色に更に文字などの
印字に専用されるＢｋ（ブラック：黒）を加えた四色の
インクを、ベースフィルム上に、長手方向に面順次に塗
布されて形成されている。

【０００３】このインクリボンはリボンカセットの送出
コアに巻かれて保持されており、同じリボンカセットの
巻取コアによって印字タイミングに同期して巻き取られ
ることにより、送出コアから印字ヘッドが待機する印字
部に送り出される。

【０００４】一方、用紙は、例えばラベルプリンタ等で
は、予め裏に糊が塗布されて所定サイズに裁断されてい
る用紙が、インクリボンとほぼ同幅の表面の滑らかな基
紙上に面順次に配列されて形成されている。このラベル
用紙は通称セルフラベルなどと称され、基紙からは容易
に剥離し、他のものへは強固に貼着する。

【０００５】印字ヘッドは、用紙幅方向の最大画素数に
対応する発熱素子を備えており、上記帯状の基紙上に配
置されて印字部に搬送されてくる用紙をインクリボンと
重ねてゴム等の弾性体からなるプラテンに圧接し、画像
情報に対応する発熱素子を発熱させてインクリボンのイ
ンクを用紙に転写する。

【０００６】カラー印字の際は、通常、まずＹ（イエロ
ー）の画像を印字した後、用紙のみを逆戻りさせて上記
の印字開始位置に設定し、次にＭ（マゼンタ）の画像を
印字して上記のイエローの上から塗り重ねる。そして、
再び用紙を上記のように逆戻りさせ、続いてＣ（シア
ン）の画像を上記２色の上から塗り重ねる。また、文字
等を黒で印字可能な４色構成のインクリボンの場合であ
れば、更に用紙を逆戻りさせて、Ｂｋ（ブラック）の印
字を塗り重ねて印字を終了する。このように印字処理で
は、正方向へは必ずインクリボンと用紙を共に搬送し、
逆方向へは用紙のみを搬送するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
上記のようなカラープリンタに使用する用紙は、所定の
サイズに予め裁断された形状の用紙を基紙上に並べたも
のであるため、印字部へ用紙を搬送した後は、印字位置
決め、印字処理、用紙の逆戻し、及び印字位置決めを繰
り返えして最後に用紙を排出するまでの処理及びそのた
めの機構が複雑で、装置が高価になると言う問題があっ
た。

【０００８】また、一方の用紙が定型であり、他方のイ
ンクリボンがカラー毎に配列されているから、印字開始
の位置が双方でずれていると次の位置合わせまでの間に
インクリボンのみならず、用紙まで無駄に排出してしま
うという問題もあった。

【０００９】本発明の課題は、未使用の用紙を排出せず
に使用するよう制御する印字制御方法及びその印字制御
方法を用いて印字制御するカラープリンタを提供するこ
とである。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び作用】以下に、本発明
に係わる熱転写印字装置の構成を述べる。請求項１記載
の発明の熱転写印字装置は、複数色のインクを順次塗布
されたインクリボンと、上記インクが転写される用紙を
前記インクリボンと共に一体的に収納する用紙カセット
と、上記インクリボンに設けられ、複数色のインクの各
組毎の先頭位置を表す第１マークと、上記用紙に設けら
れ、副走査方向の印字範囲の先頭位置を表す第２マーク
と、上記インクを上記用紙に転写させる熱印字ヘッド
と、上記インクリボン及び上記用紙を印字方向に搬送す
る正搬送手段と、上記用紙を上記印字方向と逆方向に搬
送する逆方向搬送手段と、上記第１マークを検知する第
１の検知手段と、上記第２マークを検知する第２の検知
手段と、上記正搬送手段の動作後、上記第１の検知手段
により上記第１マークを検知する間に、上記第２の検知
手段により検知される上記第２マークの数を係数する計
数手段とを有し、上記逆搬送手段は上記第２の検知手段
により上記第２マークが上記計数手段による計数値だけ
計数するまで上記用紙を逆方向ヘ搬送するように構成さ
れる。

【００１１】請求項２記載の発明の熱転写印字装置は、
複数色のインクを順次塗布されたインクリボンと上記イ
ンクが転写される用紙を前記インクリボンと共に一体的
に収納する用紙カセットと、上記インクリボンの各色毎
に設けられ、各色の先頭位置を表す複数のインク位置マ
ークと、上記用紙に設けられ、副走査方向の印字範囲の
先頭位置を表す用紙位置マークと、上記インクを上記用
紙に転写させる熱印字ヘッドと、上記インクリボン、上
記用紙の搬送制御及び熱ヘッドの動作を制御する制御手
段と、上記インクリボン及び上記用紙を印字方向に搬送
する正搬送手段と、上記用紙を上記印字方向と逆方向に
搬送する逆搬送手段と、上記インク位置マークを検知す
る第１の検知手段と、上記用紙位置マークを検知する第
３の検知手段とを有し、上記制御手段が特定の色の印字
を不要と判断したとき、該制御手段は上記インク位置の
検知手段により上記特定の色の次の上記インク位置マー
クが検知されるまで上記正搬送手段を動作させた後、前
記第３の検知手段により前記用紙位置マークが検知され
るまで前記逆搬送手段を動作させるように構成される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１(a),(b) は一実施例に係わる熱転写印字
装置の主要部の側断面図であり、同図(a) は非印字時の
状態を示し、同図(b) は印字時の状態を示している。同
図(a),(b) において、熱転写印字装置１は、プラテンロ
ール２、及びプラテンロール２の下方でプラテンロール
２に対向して配置された印字ヘッド３を備えている。こ
れらプラテンロール２と印字ヘッド３との対向部は印字
部を形成しており、この印字部に用紙４及びインクリボ
ン５が介装されて、印字時には図の矢印Ａで示す右方向
に搬送される。用紙４及びインクリボン５は、外部から
装着される後述するリボンカセットに収容されて供給さ
れる。

【００１３】用紙４およびインクリボン５の上記印字ヘ
ッド３よりも印字搬送方向上流には、用紙センサＳＰ１
（６）が配設されている。また、印字ヘッド３よりも下
流の用紙搬送路（用紙排出路）には用紙カッター７が配
設され、更に用紙カッター７下流の用紙排出路には用紙
センサＳＰ２（８）が配設されている。そして、上記用
紙排出路から下方に分岐するインクリボン巻き取り路に
は、インクリボンセンサＳＲ（９）が配設されている。

【００１４】上記印字ヘッド３は、ブラケット１１の一
端に固着して支持されており、ブラケット１１は、印字
ヘッド３を支持する端部近傍を回動軸１１−１に軸支さ
れ、長く伸びた他端にはピン１１−２が図の向こう側に
突設されている。このピン１１−２は、円板カム１２の
カム溝１２−１に滑動自在に嵌入している。カム溝１２
−１は、円板カム１２の中心から円周部に向かって渦状
に穿設されており、印字時に、円板カム１２が図の矢印
Ｂで示す反時計回り方向に回転すると、カム溝１２−１
に嵌入しているピン１１−２つまりブラケット１１の他
端が、同図(b)に示すように、円板カム１２の円周部に
移動する。これにより、印字ヘッド３の先端の印字部が
プラテン２方向へ回動し用紙４とインクリボン５とをプ
ラテン２へ圧接する。円板カム１２は、非印字時には、
同図(b) の状態から図の矢印Ｃで示す時計回り方向に回
転し、同図(a) の初期位置に戻る。これにより、印字ヘ
ッド３先端の印字部がプラテンロール２から離隔する。

【００１５】上記の用紙４は、用紙リール１４から送り
出されて、印字後は同図(b) の矢印Ｄで示すように、装
置外部に排出される。一方、インクリボン５は送出リー
ル１５から送り出されて印字後は巻取リール１６に巻き
取られる。

【００１６】図２(a),(b) は、上述の用紙リール１４、
送出リール１５及び巻取リール１６を備えたリボンカセ
ットの平面透視図であり、同図(a) は新しいリボンカセ
ットを装着した直後の未使用状態図であり、同図(b) は
用紙を全部使い終った使用済み状態図である。尚、上述
した図１(a),(b) における用紙リール１４、送出リール
１５及び巻取リール１６の配置位置の関係は、説明の都
合上、図２(a),(b) に比べてやや散開した状態で模式的
に示している。

【００１７】図２(a),(b) はおいて、リボンカセット２
０は、本体装置（熱転写印字装置）に装着されると、用
紙リール１４は、本体装置の不図示の用紙リール駆動軸
に係合して逆方向（巻戻し方向）に回転駆動され、巻取
リール１６は、本体装置のこれも不図示の巻取リール駆
動軸に係合して正方向（印字搬送方向）に回転駆動され
る。また、送出リール１５は、本体装置の不図示の制動
軸に係合して従動回転を適宜に制動される。

【００１８】尚、上記用紙リール駆動軸、巻取リール駆
動軸、前述したプラテンロール２及び円板カム１２等
は、特には図示しないが、駆動切り換え機構及び駆動伝
達ギア等を介して１個のステッピングモータに連結され
ており、このステッピングモータにより上述した回転駆
動が行われる。

【００１９】上記図(a),(b) に示すように、リボンカセ
ット２０には、凹部２１が形成されており、この凹部２
１に図１(a),(b) に示した印字ヘッド３を合わせてリボ
ンカセット２０を装着する。印字ヘッド３は、その凹部
２１内で前述したように上下方向に印字位置と非印字位
置とに回動する。

【００２０】上記のリボンカセット２０は、図２(a) に
示すように、用紙リール１４には、用紙４を卷着し、送
出リール１５にはインクリボン５を卷着している。用紙
リール１４から送り出される用紙４（４ａ）は、リボン
カセット２０の凹部２１の開口部に差し渡され、ここで
印字され、印字された用紙４（４ｂ）はリボンカセット
２０外へ排出される。

【００２１】一方、インクリボン５（５ａ）は、巻取リ
ール１６の回転によるインクリボン５（５ｂ）の巻き取
りに従動する送出リール１５から送り出されてリボンカ
セット２０の凹部２１の開口部において上記用紙４ａの
下方に位置して張設され、印字によって、インクが用紙
４ａに転写される。

【００２２】内部の用材が全て使用済となったリボンカ
セット２０は、同図(b) に示すように、一方では用紙４
が用紙リール１４に係止する端部を残して全てリボンカ
セット２０の外部に排出され、他方ではインクリボン５
（５ｂ）が巻取リール１６に卷着されて収容される。

【００２３】図３(a) は、上記用紙４の背面図であり、
同図(b) は、その側面図、同図(c)は、その変形図であ
る。同図(a),(b) に示すように、用紙４は、台紙テープ
２２、受像紙２３、及び用紙縁２３ｂからなり、台紙テ
ープ２２の裏面（用紙４背面）には、給紙位置マーク２
４−１及び印字位置マーク２４−２が黒または光吸収性
の色インクを用いて印刷されている。

【００２４】受像紙２３は、用紙縁２３ｂと一体の用紙
材から形成されている。この用紙材は裏面に糊材を塗布
され、その糊面を台紙テープ２２の平滑な表面に剥離自
在に貼着されたものである。これがハーフカット（金型
により台紙テープを残し用紙材のみを打ち抜く）により
ブランク（打ち抜き製品部）とオフセット（余白部）に
予め分離されている。そのブランクが受像紙２３を形成
し、オフセットが用紙縁２３ｂを形成している。用紙４
は、同図(a),(b) に示す状態でリボンカセット２０の用
紙リール１４に卷着されており、印字時には図の矢印Ｅ
で示す右方向に搬送される。同図(c) は、上記の用紙縁
２３ｂを取り除いて受像紙２３の配列状態を分かりやす
く示したものであり、以下の説明では、用紙４の側面図
を同図(c) の状態で図示することにする。

【００２５】続いて、図４(a),(b) に、上記のインクリ
ボンを示す。同図(a) は、インク面を上にした側面図で
あり、同図(b) は、その平面図である。同図(a),(b) に
示すように、インクリボン５は、長尺の無色のベースフ
ィルム２６上に、減法混色の三原色であるＹ（イエロ
ー：黄色）２７−１、Ｍ（マゼンタ：赤色染料）２７−
２及びＣ（シアン：緑味のある青色）が所定の間隔で面
順次に塗布されて構成されている。このインクリボン５
は、図の矢印Ｆで示す右方向（印字搬送方向）にのみ搬
送される。Ｙ（イエロー）の搬送方向前方には、Ｙ（イ
エロー）、（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色１組の先
頭位置を示す二条のマーク２８−１が黒または光吸収性
の色インクで形成されている。そして、Ｍ（マゼンタ）
及びＣ（シアン）の夫々の搬送方向前方には一条のマー
ク２８−２及び２８−３が黒または光吸収性の色インク
で形成されている。

【００２６】図５(a) は、印字部へ搬送される上記の用
紙４と印字部近傍の構成との位置関係を示す図であり、
同図(b) は、上記用紙４及びインクリボン５が重なって
印字部に搬送される状態を示している。同図(a) は、同
図(b) を上から見たものである。

【００２７】図５(a),(b) において、用紙センサＳＰ１
（６）は用紙４の印字位置マーク２４−２を検知すべく
配設され、用紙センサＳＰ２（８）は用紙４の給紙位置
マーク２４−１を検知すべく配設されている。そして図
５(b) に示すインクリボンセンサＳＲ（９）はインクリ
ボン５の３色１組の先頭マーク２８−１、次の色の先頭
マーク２８−２、及びその次の色の先頭マーク２８−３
を検知すべく配置されている。

【００２８】図６は、本実施例の上記構成において、Ｙ
（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）及びＣ（シアン）３色に
よるフルカラーの印字を行う場合のタイミングチャート
である。また、図７及び図８は、上記３色によるフルカ
ラー印字における用紙４とインクリボン５相互の印字位
置関係及びこれらと用紙センサＳＰ１、印字ヘッド３、
カッター７、用紙センサＳＰ２、及びインクリボンセン
サＳＲとの位置関係を示す印字状態図である。

【００２９】以下の説明では、先ず、図６のタイミング
チャートの概略を説明し、更に図７及び図８の状態図を
図６のタイミングチャートを引用しながら説明する。図
６のタイミングチャートにおいて、同図(a) は、以下に
述べる各動作のタイミングを表す時刻Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２
・・・、Ｔ２１を示している。

【００３０】同図(b) は、ステッピングモータの正転／
逆転の両方向の回転タイミングを示しており、時刻Ｔ０
を基準停止状態の着目点として時刻Ｔ１〜Ｔ４間、時刻
Ｔ６〜Ｔ９間、時刻Ｔ１１〜時刻Ｔ１４間及び時刻Ｔ１
６〜時刻１９間は、正回転の期間を示している。また、
時刻Ｔ４〜時刻Ｔ６間、時刻Ｔ９〜時刻Ｔ１１間、時刻
Ｔ１４〜時刻Ｔ１６、及び時刻Ｔ１９〜時刻２１間は、
逆回転の期間を表しており、時刻Ｔ２１からは停止状態
を示している。

【００３１】同図(c) は、印字ヘッド３のプラテンロー
ル２への接離のタイミングを表している。同図(c) に示
す時刻Ｔ１からＴ２間、時刻Ｔ６からＴ７間、時刻Ｔ１
１からＴ１２間、及び時刻Ｔ１６からＴ１７間における
立ち上がりの傾斜は、印字ヘッド３が回動を開始してプ
ラテンロール２に当接するまでに、やや時間の経過があ
ることを示している。同様に、時刻Ｔ４からＴ５間、時
刻Ｔ９からＴ１０間、時刻Ｔ１４からＴ１５間、及び時
刻Ｔ１９からＴ２０間における立ち下がりの傾斜は、印
字ヘッド３が回動を開始してプラテンロール２からの離
隔を終了するまでに、やや時間の経過が有ることを示し
ている。

【００３２】同図(d) は、用紙センサＳＰ１（６）の出
力を表しており、時刻Ｔ７、Ｔ１２及びＴ１７における
立ち下がりエッジの丸印はそれぞれ用紙４の印字位置の
検出タイミングを示している。

【００３３】同図(e) は、用紙センサＳＰ２（８）の出
力を表しており時刻Ｔ３における立ち上がりエッジの丸
印は、用紙４の給紙位置の検出タイミングを示してい
る。同図(f) は、インクリボンセンサＳＲの出力を示し
ていおり、時刻Ｔ４、Ｔ９、及びＴ１４における立ち下
がりエッジの丸印は、それぞれインクリボン５の印字位
置の検出タイミングを示している。

【００３４】続いて図７及び図８の用紙４及びインクリ
ボン５の印字状態図を説明する。図７(a) 〜(f) は、上
述したタイミングチャートの時刻Ｔ１〜Ｔ６における用
紙４及びインクリボン５の状態を示しており、図８(a)
〜(e) は、同じく時刻Ｔ７〜Ｔ１１における用紙４及び
インクリボン５の状態を示している。

【００３５】先ず、図７(a) に示す時刻Ｔ１における初
期状態において、正常な状態にあっては、用紙４の給紙
位置マーク２４ー１は、インクリボン５の二条のマーク
２８−１の二条の間の空白部に対応する位置にある。こ
の状態で、図５(b) に示す用紙４の先端はカッター７の
直下に位置している。図７(a) 〜(f) において、縦方向
に連続して示す二点鎖線は上記カッター７の対応位置を
示している。同じく縦方向に連続して示す一点鎖線は印
字ヘッド３の印字対応位置を示している。また、それら
印字ヘッド位置を表す一点鎖線及びカッター位置を表す
二点鎖線の左方に平行して示す細い破線は用紙センサＳ
Ｐ１（６）の検知位置を示し、右方に示す太い破線は用
紙センサＳＰ２（８）及びインクリボンセンサＳＲ
（９）の検知位置を示している。用紙センサＳＰ２
（８）及びインクリボンセンサＳＲ（９）の検知位置が
同一であるのは、前述した図１(a),(b) 及び図５(b) に
おいて、用紙センサＳＰ２（８）及びインクリボンセン
サＳＲ（９）が、用紙搬送路（排出路）及びインクリボ
ン搬送路（巻き取り路）それぞれの搬送路上において、
印字部から等距離に配設されていることを示している。

【００３６】この図７(a) に示す状態において、先ずス
テッピングモータが正回転して（図６(b) の時刻Ｔ１、
参照）、円板カム１２が駆動され、印字ヘッド３が非印
字状態（発熱しない状態）でプラテンロール２に当接す
る（図６(c) の時刻Ｔ２参照）。また、これと共に巻取
リール駆動軸すなわちこれに係合する巻取リール１６及
びプラテンロール２が回転駆動される。この回転により
用紙４及びインクリボン５が印字搬送正方向に搬送され
る（図７(b) 参照）。そして先ず用紙センサＳＰ２
（８）により、用紙４の給紙位置マーク２４−１が検出
される（図６(e) の波形の時刻Ｔ３における立ち上がり
エッジの丸印参照）。これにより用紙４が所定の位置ま
で給送されたことが認識される。

【００３７】次に、上記の用紙位置の検知に前後して、
インクリボンセンサＳＲ（９）がインクリボン５の先頭
（３色１組の先頭）位置を検知する。この検知は図７
(b) に示すように、二条のマーク２８−１の黒
（“Ｈ”）から白（“Ｌ”）、黒（“Ｈ”）と変化して
次の白（“Ｌ”）への変化を検出することにより行う
（図６(f)の時刻Ｔ４に対応する波形立ち下がりエッジ
の丸印参照）。これにより、インクリボン５と用紙４と
が、正しい相互位置関係を保って搬送されていることが
認識される。

【００３８】そして、上記検知に基づいて、ステッピン
グモータが正回転を停止し、直ちに逆回転を開始する
（図６(b) の時刻Ｔ４から時刻Ｔ６を参照）。これによ
り、印字ヘッド３が、図６(c) の時刻Ｔ４〜Ｔ６に示す
ように、プラテンロール２から離隔すると共に、図７
(c) に示すように、インクリボン５の搬送が停止され、
用紙４のみが印字搬送方向とは逆方向に巻戻される。そ
して、用紙センサＳＰ１が印字位置マーク２４−２を検
出すると（図６(d) の時刻Ｔ６参照）、ステッピングモ
ータは逆回転を停止する。これにより用紙４の巻戻しが
停止する。尚、このとき用紙４は、駆動係の有する慣性
により、印字位置マーク２４−２の検出位置よりも更に
巻戻し方向へと後退して（オーバーランして）停止す
る。この結果、用紙センサＳＰ１は、図７(c) に示す位
置よりも上記用紙４がオーバーランした分だけ印字位置
マーク２４−２上にやや入り込んで位置するようにな
る。

【００３９】続いてステッピングモータが時刻Ｔ６〜Ｔ
９の期間、正方向に回転する。これにより、印字ヘッド
３がプラテンロール２へ回動して当接する（図６(c) の
時刻Ｔ６〜Ｔ７の期間参照）。また、これとほぼ同一の
期間、用紙センサＳＰ１は、前述した用紙４のオーバー
ランにより検知位置に入り込んでいる印字位置マーク２
４−２を検出しており、その後の白を検出することによ
り、そのオフとなる立ち下がりのエッジ（図６(d) の時
刻Ｔ７における丸印参照）で、用紙４のオーバーランが
解消された正しい先端位置を認識する。そして、この認
識に基づいて、時刻Ｔ７〜Ｔ８の所定期間、印字ヘッド
３による印字を実行する（図７(d) ）。この所定の印字
期間は、クロックを予め設定されている数値となるまで
計数することによって認識する。

【００４０】尚、同図(a) 〜(f) の左下がり斜線のハッ
チングで示すＹ（イエロー）、横線のハッチングで示す
Ｍ（マゼンタ）、及び右下がり斜線のハッチングで示す
Ｃ（シアン）の各インク面内にそれぞれ破線で示される
小枠は、インクの塗布領域である。同図(d) において、
用紙４の印字済み受像紙２３を左下がり斜線のハッチン
グで示し、インクリボン５のＹ（イエロー）のインク面
２７−１の破線内を白地で示しているのは、インク面２
７−１のインクが受像紙２３に印字実行により転写（使
用）されたことを模式的に示している。

【００４１】引続きステッピングモータは、インクリボ
ン５を用紙４と共に排出方向に搬送してインクリボン５
の印字済み部分すなわちＹ（イエロー）２７ー１を巻取
リール１６に巻き取るべく正回転する。これにより、イ
ンクリボンセンサＳＲは、一条マーク２８−２を検出
し、その検出に続いて白を検出したエッジで次の色のＭ
（マゼンタ）の先頭印字位置が印字部に位置したことを
認識する（図６(f) の時刻Ｔ９及び図７(e) 参照）。

【００４２】この認識に基づいて、ステッピングモータ
は正回転を停止し、逆回転を開始する（図６(b) の時刻
Ｔ９〜Ｔ１１）。これにより、印字ヘッド３が印字位置
から回動してプラテンロール２から離隔する（図６(c)
時刻Ｔ９〜Ｔ１１）。

【００４３】上記時刻Ｔ１１において、図７(f) に示す
ように、用紙センサＳＰ１が印字位置マーク２４−２を
検出して（図６(d) の時刻１１における立ち上がりエッ
ジの矢印参照）、この検出に基づいてステッピングモー
タは逆回転を停止する。

【００４４】図７(f) の用紙４とインクリボン５との相
互位置関係、及びこれらと用紙センサＳＰ１、印字ヘッ
ド３、カッター７、用紙センサＳＰ２、インクリボンセ
ンサＳＲ等との位置関係の状態は、受像紙２７−１がＹ
（イエロー）の印字済みであることと、インク面がＭ
（マゼンタ）２７−２に代ったこととを別にすれば、同
図(c) に示す状態と同一である。これを図６(a) 〜(f)
で見ると、時刻Ｔ１１の状態は、その前段の時刻Ｔ６の
状態と同一である。

【００４５】この後、図６においては、時刻Ｔ１１から
時刻１６まで、上述した時刻Ｔ６〜Ｔ１１までの動作と
同様に進行して、Ｍ（マゼンタ）の印字が実行される。
これを図７及び図８の状態図で見ると、図７(f) 、図８
(a) 及び同図(b) まで、図７(c) 、同図(d) 及び同図
(e) と同様に進行する。そして、既に印字されているＹ
（イエロー）の上からＭ（マゼンタ）が塗り重ねられ
る。図８(a),(b) に示す印字済み受像紙２３に左下がり
斜線のハッチングと横線のハッチングとが重複している
のは、この状態でＹ（イエロー）とＭ（マゼンタ）が塗
り重ねられていることを示している。

【００４６】続くＣ（シアン）の印字も同様である。す
なわち図６における時刻Ｔ１６から時刻Ｔ１８まで（図
７(c) から同図(d) ）は、上述した時刻Ｔ１１から時刻
１３（図７(f) から図８(a) ）又は時刻６から時刻Ｔ８
（図７(c) から同図(d) ）と同様であり、時刻Ｔ１８に
おいてＣ（シアン）の印字が終了し、これにより３色の
インク２７（図８(d) 参照）を塗り重ねたフルカラーの
印字が完了する。図８(d) の受像紙２３は、左下がり斜
線、横線、及び右下がり斜線の３種類のハッチンが重複
しており、３色の塗り重ねを表している。

【００４７】上記３色の印字完了を認識して、時刻Ｔ１
８から時刻Ｔ１９までの期間クロックを計数して、ステ
ッピングモータが正回転を継続して停止し、続いて時刻
Ｔ１９からＴ２１までの期間逆回転を行って回転を停止
する。これにより、印字ヘッド３がプラテンロール２か
ら離隔し、用紙４のオーバーランが補正される。カッタ
ー７が用紙４を裁断し、これにより、図６の時刻Ｔ０
（図７(a) に示す初期状態）に戻る。

【００４８】以上は、図７(a) に示すように初期状態に
おいて用紙４とインクリボン５との位置関係が正常であ
る場合の印字処理である。上述したように、正方向の搬
送では必ず用紙４及びインクリボン５が共に搬送され、
逆方向の搬送では用紙４のみが搬送される。このように
用紙４がフルカラーの印字において正逆両方向に三回進
退を繰り返すうちには、用紙に例えば卷着状態等の歪が
生じて、このためにカット後の用紙４の先端位置が正し
く設定されないようなことが起こり得る。

【００４９】図９(a) 〜(d) は、初期状態において用紙
４とインクリボン５との位置関係が正常でない場合の印
字状態図である。通常、用紙４がインクリボン５よりも
前方にずれることは無いといってよく、多くの場合は、
この図の例のように、用紙４はインクリボン５よりもや
や後方にずれてることが多い。このように、初期状態に
おいて用紙４の位置が僅かでもずれていると、インクリ
ボン５の印字開始位置と用紙４の印字開始位置が一致せ
ず、したがって、そのままでは印字を正しく行うことが
できない。

【００５０】用紙４の印字開始位置を用紙センサＳＰ２
が検出できるようにするためには、同図(b) に示すよう
に、用紙４を正方向に搬送して給紙位置マーク２４−１
を用紙センサＳＰ２方向へ送り出す必要がある。正方向
の搬送では、インクリボン５も搬送されるから、インク
リボン５の印字開始位置が正方向に移動する。インクリ
ボン５は逆搬送できないから、インクリボン５の印字開
始位置を正しく設定するには、同図(c) に示すように、
次の印字開始位置までインクリボン５を（したがって用
紙４も）正方向に搬送する。このまま印字部直後の受像
紙２３´を引き戻して印字位置合わせを行ったのでは、
図９(c) に示す用紙４の先頭の３枚の受像紙が未使用の
まま廃棄されることになる。

【００５１】本実施例では、この用紙４つまり受像紙を
無駄なく使用するようにする。そのために、用紙４先頭
の受像紙２３を正方向に送り出してから、同図(d) に示
すように印字開始位置まで引き戻すようにする。これに
より、初期状態において図９(a) に示すように印字開始
位置からずれていた先頭の受像紙２３が、同図(d) に示
すように、印字開始位置にインクリボン５と共に正しく
設定される。

【００５２】図１０及び図１１は、本実施例において、
上述したように用紙４（受像紙２３）を無駄なく使用す
るようにする印字処理動作のフローチャートであり、図
１０はメインルーチンのフローチャート、図１１はサブ
ルーチンのフローチャートである。また、図１２は、単
色の印字処理動作のフローチャートである。尚、この処
理の前半では、用紙４の印字開始位置とインクリボン５
の印字開始位置とを正しく設定し、後半でフルカラー又
は単色の印字を実行する。また、この処理では、所定の
期間の処理周期（ステップ数）を計数するカウンタＳＴ
ＣＮＴ、用紙のマークの検出数を計数するカウンタＰＰ
ＣＮＴ、及びインクリボン５又は用紙４の搬送距離を計
数するカウンタＲＢＣＮＴが用いられる。

【００５３】先ず、印字開始に際して各カウンタを
「０」に初期設定する（手順Ｓ０）。これは、図７(a)
又は図９(a) の状態である。続いて、ステッピングモー
タを正回転方向に駆動して用紙４及びインクリボン５を
正方向（印字方向）に搬送する（手順Ｓ１）。

【００５４】次に、センサＳＰ２が白（用紙テープ地）
の検出状態（“Ｌ”）から黒（給紙位置マーク）を検出
した（“Ｈ”）か否かを調べ、黒を検出していればカウ
ンタＰＰＣＮＴを「１」加算する（手順Ｓ２）。この
「１」加算により受像紙２３の給紙位置の検出、又は通
過枚数の計数が行われる。

【００５５】尚、この処理では、最初の数ステップ（処
理周期）では、用紙センサＳＰ２は用紙の無い空間（無
反射のため黒）を検出している。そして、用紙４の先頭
で白検出状態になり、ここから「白から黒」の検出体勢
に入る（図７(a) 及び図９(a) 参照）。

【００５６】次に、インクリボンセンサＳＲが白（リボ
ンテープ無地部）の検出状態から黒（二条マーク２８−
１又は一条マーク２８−２）を検出したか否かを調べ、
未だ検出していないときは（Ｓ３がＮ）、手順Ｓ１に戻
って手順Ｓ１〜Ｓ３を繰り返す。これにより、正方向の
搬送が進行する。

【００５７】上記手順Ｓ３で、黒を検出した場合は（Ｓ
３がＹ）カウンタＲＢＣＮＴを「１」加算して、その計
数値を予め設定されているステップ数ａと比較し、この
ステップ数ａ以下であるか否かを判別する（手順Ｓ
４）。この設定数「ａ」は、図７(b) に示すように、二
条マーク２８−１の２本のマークの間隔Ａ（検出エッジ
から次の検出エッジまで）に対応する距離だけインクリ
ボン５を搬送するに要する処理周期に対応して設定され
ている。これにより、現在検出中のマークが３色１組の
先頭位置を表す二条のマーク２８−１であるか否かが判
別される。

【００５８】そして、カウンタＲＢＣＮＴの計数値（以
下、ＲＢＣＮＴとのみ記載する）が設定数「ａ」と等し
いか未満であれば（Ｓ４がＹ）、次に、インクリボンセ
ンサＳＲが更に白から黒、そして黒から白を検出したか
（図７(b) 又は図６(f) の時刻Ｔ４参照）否かを判別す
る（手順Ｓ５）。この処理では、上述したように設定数
「ａ」は、二条マーク２８−１の２本のマークの間隔に
対応しているから、上記手順Ｓ４で「ＲＢＣＮＴ＜ａ」
であれば二条マーク２８−１の最初の黒のエッジから次
の黒のエッジまでインクリボン５は搬送されていない。
つまり、如何なる場合でも、インクリボンセンサＳＲの
検出の出力レベル（以下、単にリボンセンサＳＲと記載
する）が白→黒→白となっていることはない（Ｓ５が
Ｎ）。したがって、この場合も手順Ｓ１に戻って、手順
Ｓ１〜Ｓ５を繰り返す。これにより、正方向への搬送が
継続する。

【００５９】上記の手順Ｓ４で「ＲＢＣＮＴ＝ａ」とな
り（Ｓ４がＹ）且つ手順Ｓ５でリボンセンサＳＲが「白
→黒→白」であれば（Ｓ５がＹ）、インクリボン５の二
条マーク２８−１すなわち印字開始位置を検出してい
る。そして、この場合は、次にカウンタＰＰＣＮＴを調
べ、用紙センサＳＰ２により給紙位置マーク２４−１が
検出されているか否かを判別する（手順Ｓ６）。

【００６０】そして、用紙センサＳＰ２が給紙位置マー
ク２４−１を検出していれば（Ｓ６がＹ、図７(b) 参
照）、以後、用紙センサＳＰ２の検出が、白から黒に変
化する毎にカウンタＰＰＣＮＴを「１」減算しながら用
紙４のみを逆方向（負方向）に搬送する（手順Ｓ７）。

【００６１】この処理では、図７(a) に示す場合のよう
に用紙４の初期位置が正常であればＰＰＣＮＴは１回の
減算で「０」になる。このカウンタＰＰＣＮＴが「０」
になったとき、用紙４の印字位置への設定が完了し（図
７(b) と同図(c) の中間の状態）、以後、印字開始タイ
ミングの検出はサブルーチンＳ８の実行において用紙セ
ンサＳＰ１が担当する。

【００６２】上記処理において、図９に示す場合のよう
に用紙４とインクリボン５との初期の位置関係が異常で
あるときは、例えばインクリボンセンサＳＲが二条マー
ク２８−１を検知しても（Ｓ５がＹ）、用紙センサＳＰ
２は給紙位置マーク２４−１を検知していないから手順
Ｓ２でカウンタＰＰＣＮＴは計数されておらず（Ｓ６が
Ｎ）、したがって、この場合は手順Ｓ１に戻る。そし
て、次の処理周期では、手順Ｓ３でカウンタＲＢＣＮＴ
の計数を継続して行うため、以後「ＲＢＣＮＴ＞ａ」と
なり（Ｓ４がＮ）、したがって、手順Ｓ１５以下を実行
することになる。

【００６３】また、インクリボン５の初期位置がずれて
いる場合、例えばインクリボンセンサＳＲとインクリボ
ン５との初期位置が図９(a) の矢印Ｄで示す位置にあっ
たとすれば、インクリボンセンサＳＲは先ずマゼンタＭ
の先頭を示す一条マーク２４−２を検知するが（Ｓ３が
Ｙ）、次にインクリボン５がステップ数ａを搬送されて
も（Ｓ４がＹ）、他のマークの検出はなく（Ｓ５が
Ｎ）、したがって、この場合も手順Ｓ１に戻って、次の
処理周期では手順１５以下を実行する。

【００６４】手順Ｓ１５以下では、先ずカウンタＳＴＣ
ＲＮＴの内容（以下、単にＳＴＣＲＮＴとのみ記載す
る）を参照し、ステップ数ｂだけ搬送したか（ＳＴＣＲ
ＮＴ≧ｂ）か否かを判別する（手順１５）。上記ステッ
プ数ｂは、例えば用紙４の許容可能な最大位置ずれ距
離、例えば図９(c) に示すインクリボン５の１色分の距
離Ｂを搬送するステップ数を設定する。

【００６５】そして、ＳＴＣＲＮＴ≧ｂであれば（Ｓ１
５がＹ）、続いてＰＰＣＮＴ＞０であるか否かを判別す
る（手順Ｓ１６）。そして、上記ステップ数ｂを搬送し
たにも拘らず給紙位置マーク２４−１を検出していな
い、つまりＰＰＣＮＴ＝０（Ｓ１６がＮ）の場合は、用
紙４が搬送されていないのであり、この場合は用紙切れ
又は用紙異常に対応する処理を行って（手順Ｓ２０）、
処理を終了する。

【００６６】一方、上記距離Ｂ内で給紙位置マーク２４
−１を検出していれば、つまりＰＰＣＮＴ＞０（Ｓ１６
がＹ）なら用紙４は搬送されており、、この場合は次
に、再びカウンタＳＴＣＲＮＴを参照し、ステップ数ｃ
だけ搬送したか（ＳＴＣＲＮＴ≧ｃ）否かを判別する
（手順Ｓ１７）。上記ステップ数ｃは、図９(c) に示す
インクリボン５の３色１組分の距離よりやや長く設定さ
れた搬送距離Ｃに対応するステップ数が予め設定されて
いる。

【００６７】したがって、二条マーク２８−１を検出し
ないまま（Ｓ４がＮ）、上記手順１５以下が繰り返され
た場合は、インクリボン５が搬送されていないのであ
り、つまり、ＳＴＣＲＮＴ＝ｃとなり（Ｓ１７がＹ）、
この場合はインクリボン切れ、又はインクリボン異常の
処理を行って（手順１９）、処理を終了する。

【００６８】一方、所定の搬送距離Ｃ未満であれば（Ｓ
１７がＮ）、次にカウンタＲＢＣＮＴを「０」クリアし
て（手順Ｓ１８）、手順Ｓ２に戻る。二条マーク２８−
１検出のための初期状態に復帰する。

【００６９】このように、一条マーク２４−２及び２４
−３（図９(b),(c) 参照）に対して検出処理を繰り返
し、図９(c) に示すように、インクリボンセンサＳＲに
より二条マーク２８−１が検知されることにより（Ｓ
４、Ｓ５、Ｓ６が共にＹ）、インクリボン５は印字開始
位置で停止し、手順Ｓ７が実行される。

【００７０】一方、上記の状態になるまでの間、用紙４
の搬送枚数として、手順Ｓ２において用紙センサＳＰ２
が給紙位置マーク２４−１を検知することにより、この
検知回数がカウンタＰＰＣＮＴによって計数されてい
る。このＰＰＣＮＴの値が手順Ｓ７において「１」減算
されながらＰＰＣＮＴの値が「０」となるまで用紙４が
負方向へ搬送される。これにより、初期状態において図
９(a) に示すように印字開始位置からずれて異常位置に
在った用紙４先頭の受像紙２３が、同図(d) に示すよう
に、印字開始位置にインクリボン５と共に正しく設定さ
れる。このように用紙４（受像紙２３）を無駄なく使用
することができる。尚、図９(d) に示す状態図も図７
(c）と同様に、正常位置に設定された後、すでに後述す
る手順８以下の処理に入っている状態を示している。

【００７１】手順Ｓ８は、図１１に示すサブルーチンの
フローチャートの手順Ｓ８−１で開始され、先ず、上述
した負方向（逆方向）への搬送を継続し（手順Ｓ８−
２）、用紙センサＳＰ１が黒を検出したとき（手順Ｓ８
−３、図６(d) の時刻Ｔ６、Ｔ１１又はＴ１６、及び、
図７(c) 、同図(f) 又は図８(c) 参照）、正方向への搬
送に切り換える（手順Ｓ８−４）。

【００７２】そして、用紙センサＳＰ１が白を検出する
と（手順Ｓ８−５、図６(d) の時刻Ｔ７、Ｔ１２又はＴ
１７参照）、所定のステップＦだけ印字を実行して（手
順Ｓ８−６）このサブルーチンにおける印字処理を終了
する（手順Ｓ８ー７）。上記ステップＦは、受像紙２３
の有効印字丈に対応する正方向への搬送処理周期数であ
る。これにより、図６(c) に示した時刻Ｔ７〜Ｔ８、時
刻Ｔ１２〜Ｔ１３、又は時刻Ｔ１７〜Ｔ１８における印
字処理が実現する（図７(d) 、図８(a) 、又は同図(d)
参照）。

【００７３】上記に続いて、リボンセンサＳＲが黒を検
知して、それから白を検知するまで、正方向へ搬送を継
続し（手順Ｓ９）、２色（イエローＹとマゼンタＭ）の
印字が終了しているか判別する（手順Ｓ１０）。上記の
ように最初の印字であればイエローＹ１色のみが終了し
ており、未だ２色の印字終了ではないので（Ｓ１０が
Ｎ）、サブルーチンＳ８に戻って上述した印字手順Ｓ８
−１〜Ｓ８−７を行う。これにより、マゼンタＭの印字
が塗り重ねられる。そして、２色印字済みであることを
認識して（Ｓ１０がＹ）、手順Ｓ１１に進み、上述した
サブルーチンの印字手順Ｓ８−１〜Ｓ８−７を行う。こ
れにより、シアンＣの印字が塗り重ねられる。

【００７４】上記の処理の後、カッター７により用紙４
を裁断すべく、正方向へステップｄだけやや長めに搬送
した後（手順Ｓ１２、(c) の時刻Ｔ１８、Ｔ１９間参
照）、負方向へ若干の距離ｅだけ搬送して処理を終了す
る（手順Ｓ１４）。これにより、用紙４がカッター位置
に正しく停止し、カッター７で裁断されて、図７(a) に
示した初期状態に戻る。

【００７５】尚、受像紙のカラー印字は、フルカラーと
限るわけではない。受像紙を例えばビデオカセットやゲ
ームソフトの背表紙として用いる場合には、主人公のキ
ャラクタ画像を、人物又は物語に共通する単色で印字し
て一覧性を持たせるなどの方法がある。

【００７６】図１２は、そのような場合の印字動作を制
御する処理のフローチャートである。尚、同図に示すフ
ローチャートは、前半の手順の図示を省略している。こ
の図示を省略した手順Ｓ１〜Ｓ６、及び同図に示す手順
Ｓ７は、前述した図１０のフローチャートの手順Ｓ１〜
Ｓ７と同一であり、また、図１２のフローチャートの手
順Ｓ１２〜Ｓ１４も、図１０のフローチャートの手順Ｓ
１２〜Ｓ１４と同一である。また、図１２の手順Ｓ２
２、Ｓ２５、及びＳ２８のサブルーチンも図１１に示し
たサブルーチンＳ８−１〜Ｓ８−７と同一であり、図１
２にはそのサブルーチンＳ８−１〜Ｓ８−７の図示はこ
れを省略している。

【００７７】以下、図１２に示すフローチャートの図示
部分のみを、その処理動作について説明する。先ず、用
紙４及びインクリボン５の印字開始位置を上述してきた
ように夫々揃えた後（手順Ｓ７）、予め操作パネルの操
作スイッチ等から入力されている印字色を指定する設定
を参照して、イエローＹの印字が指定されているか否か
を判別する（Ｓ２１）。そして、イエローＹが指定され
ていれば（Ｓ２１がＹ）、手順Ｓ２２に進んで図１１に
示したサブルーチンの処理すなわち手順Ｓ８−１〜Ｓ８
−７を実行した後、手順２３に進んで、図１０に示した
手順９と同様の処理を行う。

【００７８】他方、上記手順Ｓ２１でイエローＹの指定
がなされていないときは（Ｓ２１がＮ）、直ちに手順Ｓ
２３に進んで、インクリボンセンサＳＲが「黒→白」を
検知するまで正方向に高速に搬送する。この高速搬送に
より、指定されていないイエローＹの非印字搬送時間が
短縮される。

【００７９】次に、マゼンタＭについて同様に印字指定
がなされているか否かを判別し（手順Ｓ２４）、指定さ
れていれば（Ｓ２４がＹ）、手順Ｓ２５で上記手順Ｓ２
２同様にサブルーチンの印字処理を行なって、手順２６
に進み、この場合も図１０の手順９と同様の処理を行
う。

【００８０】他方、マゼンタＭの印字が指定されていな
ければ（Ｓ２４がＮ）、直ちに手順Ｓ２６に進んで、こ
の場合も、インクリボンセンサＳＲが「黒→白」を検知
するまで正方向に高速に搬送する。この高速搬送によ
り、指定されていないマゼンタＭの非印字搬送時間が短
縮される。

【００８１】続いて、シアンＣについて同様に印字指定
がなされているか否かを判別し（手順Ｓ２７）、指定さ
れていれば（Ｓ２７がＹ）、手順Ｓ２８で上記手順Ｓ２
２又は手順２５同様にサブルーチンの印字処理を行なっ
て、手順１２に進む。

【００８２】他方、シアンＣの印字が指定されていない
場合は（Ｓ２７がＮ）、直ちに手順Ｓ１２に進む。手順
Ｓ１２〜Ｓ１４は、上述したように、図１０の手順Ｓ１
２〜Ｓ１４と同一である。

【００８３】この実施例によれば、このように、単色の
印字を高速に行うことができる。勿論３色の内から任意
の２色を指定して２色印字を行うこともできる。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
用紙やインクリボンの初期位置が異常であってもインク
リボンの印字位置合わせと共に用紙先端の受像紙を印字
位置に設定し直すことができるので、印字開始前に未使
用の受像紙を排出することがなく、したがって、用紙の
無駄を解消できる。また、単色あるいは２色印字の際に
は非印字色の搬送を高速に行うので、待ち時間が短縮さ
れ、したがって印字の能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例に係わる熱転写印字装置の主要部の側
断面図であり、(a) は非印字時の状態を示す図、(b) は
印字時の状態を示す図である。

【図２】リボンカセットの平面透視図であり、(a) は新
しいリボンカセットの装着直後の未使用状態図、(b) は
用紙を全部使い終った使用済み状態図である。

【図３】(a) は用紙の背面図であり、(b) はその側面
図、(c) はその変形図である。

【図４】インクリボンを示す図であり、(a) はインク面
を上にした側面図、(b) はその平面図である。

【図５】(a) は印字部に搬送される用紙と各用紙セン
サ、プラテンロール、カッター等との位置関係を示す上
面図、(b) はその側面図である。

【図６】本実施例のフルカラーの印字を行う場合のタイ
ミングチャートである。

【図７】本実施例の正しい用紙位置からフルカラーの印
字を行う場合の用紙及びインクリボンの搬送状態図（そ
の１）である。

【図８】図７に続く用紙及びインクリボンの搬送状態図
（その２）である。

【図９】用紙位置ずれのある初期状態から印字を行う場
合の搬送状態図である。

【図１０】本実施例の印字処理動作を説明するフローチ
ャート（その１）である。

【図１１】本実施例の印字処理動作を説明するフローチ
ャート（その２）である。

【図１２】本実施例の単色の印字処理動作を説明するフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１熱転写印字装置２プラテンロール３印字ヘッド４用紙５インクリボン６用紙センサＳＰ１７用紙カッター８用紙センサＳＰ２９インクリボンセンサＳＲ１１ブラケット１１１１−１回動軸１１−２ピン１２円板カム１２−１カム溝１４用紙リール１５送出リール１６巻取リール２０リボンカセット２１凹部２２台紙テープ２３受像紙２３ｂ用紙縁２４−１給紙位置マーク２４−２先端位置マーク２６ベースフィルム２７−１Ｙ（イエロー：黄色）２７−２、Ｍ（マゼンタ：赤色染料）２７−３Ｃ（シアン：緑味のある青色）２８−１二条のマーク２８−２、２８−３一条のマーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｃ 9/46 0332−3ＥＢ６５Ｃ 9/46

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数色のインクを順次塗布されたインク
リボンと、前記インクが転写される用紙を前記インクリボンと共に
一体的に収納する用紙カセットと、前記インクリボンに設けられ、複数色のインクの各組毎
の先頭位置を表す第１マークと、前記用紙に設けられ副走査方向の印字範囲の先頭位置を
表す第２マークと、前記インクを前記用紙に転写させる熱印字ヘッドと、前記インクリボン及び前記用紙を印字方向に搬送する正
搬送手段と、前記用紙を前記印字方向と逆方向に搬送する逆方向搬送
手段と、前記第１マークを検知する第１の検知手段と、前記第２マークを検知する第２の検知手段と、前記正搬送手段の動作後、前記第１の検知手段により前
記第１マークを検知する間に、前記第２の検知手段によ
り検知される前記第２マークの数を係数する計数手段
と、を有し、前記逆搬送手段は前記第２の検知手段により前記第２マ
ークが前記計数手段による計数値だけ計数するまで前記
用紙を逆方向ヘ搬送することを特徴とする熱転写印字装
置。
【請求項２】複数色のインクを順次塗布されたインク
リボンと、前記インクが転写される用紙を前記インクリボンと共に
一体的に収納する用紙カセットと、前記インクリボンの各色毎に設けられ、各色の先頭位置
を表す複数のインク位置マークと、前記用紙に設けられ、副走査方向の印字範囲の先頭位置
を表す用紙位置マークと、前記インクを前記用紙に転写させる熱印字ヘッドと、前記インクリボン、前記用紙の搬送制御及び熱ヘッドの
動作を制御する制御手段と、前記インクリボン及び前記用紙を印字方向に搬送する正
搬送手段と、前記用紙を前記印字方向と逆方向に搬送する逆搬送手段
と、前記インク位置マークを検知する第１の検知手段と、前記用紙位置マークを検知する第３の検知手段と、を有し、前記制御手段が特定の色の印字を不要と判断したとき、
該制御手段は前記第１の検知手段により前記特定の色の
次の前記インク位置マークが検知されるまで前記正搬送
手段を動作させた後、前記第３の検知手段により前記用
紙位置マークが検知されるまで前記逆搬送手段を動作さ
せることを特徴とする熱転写印字装置。