JPH08267845A - Thermal transfer printing apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To provide a color printer which performs efficient paper feed control and a printing control method. CONSTITUTION: The contact part between a platen roll 2 and a print head 3 makes a printing part. An ink ribbon 5, together with paper 4, is transferred only in the normal direction. The paper 4 can be rewound in the reverse direction. A control part conducts transfer in the normal direction, and a ribbon sensor 9 detects the two-stripe mark of the ink ribbon 5 so that it is recognized that the printing start position of the initial Y (yellow) of the three-color set of the ink ribbon 5 reached the printing part. In this process, a paper sensor SP2 (8) reads the passage number of the paper supply position mark of the paper 4. The number, if the initial position is normal, is '1', but it is '2'-'4' if abnormal. The control part transfers the paper 4 reversely, and when the return number of the paper supply position mark becomes the passage number, the reverse transfer is continued until the end position mark is detected by a paper sensor SP 1 (6) before printing is started.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、無駄のない用紙搬送制
御を行うカラープリンタ及び印字制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color printer and a print control method for controlling paper conveyance without waste.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、カラーインクリボンのインク
を用紙に熱転写して文字や画像の記録を行うカラー記録
装置（カラープリンタ）がある。このようなカラープリ
ンタに用いられるインクリボンは用紙とほぼ同じ幅に形
成されており、長尺のリボン状をなしている。このイン
クリボンは、通常、減法混色のＹ（イエロー：黄色）、
Ｍ（マゼンタ：赤色染料）、及びＣ（シアン：緑味のあ
る青色）の三原色、又はこれらの三色に更に文字などの
印字に専用されるＢｋ（ブラック：黒）を加えた四色の
インクを、ベースフィルム上に、長手方向に面順次に塗
布されて形成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a color recording apparatus (color printer) for recording characters and images by thermally transferring the ink of a color ink ribbon onto a sheet. The ink ribbon used in such a color printer is formed to have substantially the same width as that of paper, and has a long ribbon shape. This ink ribbon is usually a subtractive color mixture of Y (yellow: yellow),
Four color inks of M (magenta: red dye) and C (cyan: blue with a greenish tint), or four colors of these three colors with Bk (black: black) specially used for printing characters and the like. Is applied on the base film in the longitudinal direction in a frame-sequential manner.

【０００３】このインクリボンはリボンカセットの送出
コアに巻かれて保持されており、同じリボンカセットの
巻取コアによって印字タイミングに同期して巻き取られ
ることにより、送出コアから印字ヘッドが待機する印字
部に送り出される。This ink ribbon is wound and held on a delivery core of a ribbon cassette, and is taken up in synchronization with the print timing by a take-up core of the same ribbon cassette, so that the print head waits from the delivery core. Sent to the club.

【０００４】一方、用紙は、例えばラベルプリンタ等で
は、予め裏に糊が塗布されて所定サイズに裁断されてい
る用紙が、インクリボンとほぼ同幅の表面の滑らかな基
紙上に面順次に配列されて形成されている。このラベル
用紙は通称セルフラベルなどと称され、基紙からは容易
に剥離し、他のものへは強固に貼着する。On the other hand, as for the paper, for example, in a label printer or the like, the paper which is previously coated with glue and cut into a predetermined size is arranged in a frame-sequential manner on a smooth base paper having a surface almost the same width as the ink ribbon. Is formed. This label paper is commonly called a self-label or the like, and is easily peeled from the base paper and firmly adhered to other things.

【０００５】印字ヘッドは、用紙幅方向の最大画素数に
対応する発熱素子を備えており、上記帯状の基紙上に配
置されて印字部に搬送されてくる用紙をインクリボンと
重ねてゴム等の弾性体からなるプラテンに圧接し、画像
情報に対応する発熱素子を発熱させてインクリボンのイ
ンクを用紙に転写する。The print head is provided with a heating element corresponding to the maximum number of pixels in the width direction of the paper, and the paper placed on the belt-shaped base paper and conveyed to the printing section is overlapped with the ink ribbon to form a rubber or the like. The ink of the ink ribbon is transferred to the paper by pressing the platen made of an elastic body to heat the heating element corresponding to the image information.

【０００６】カラー印字の際は、通常、まずＹ（イエロ
ー）の画像を印字した後、用紙のみを逆戻りさせて上記
の印字開始位置に設定し、次にＭ（マゼンタ）の画像を
印字して上記のイエローの上から塗り重ねる。そして、
再び用紙を上記のように逆戻りさせ、続いてＣ（シア
ン）の画像を上記２色の上から塗り重ねる。また、文字
等を黒で印字可能な４色構成のインクリボンの場合であ
れば、更に用紙を逆戻りさせて、Ｂｋ（ブラック）の印
字を塗り重ねて印字を終了する。このように印字処理で
は、正方向へは必ずインクリボンと用紙を共に搬送し、
逆方向へは用紙のみを搬送するようにしている。In color printing, usually, a Y (yellow) image is first printed, then only the paper is reversed to set the print start position, and then an M (magenta) image is printed. Apply over the above yellow. And
The paper is returned again as described above, and then the C (cyan) image is applied over the above two colors. Further, in the case of an ink ribbon of a four-color configuration in which characters and the like can be printed in black, the paper is further reversed, and Bk (black) printing is overlaid and the printing is completed. In this way, in the printing process, the ink ribbon and the paper are always conveyed in the forward direction,
Only the paper is conveyed in the reverse direction.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
上記のようなカラープリンタに使用する用紙は、所定の
サイズに予め裁断された形状の用紙を基紙上に並べたも
のであるため、印字部へ用紙を搬送した後は、印字位置
決め、印字処理、用紙の逆戻し、及び印字位置決めを繰
り返えして最後に用紙を排出するまでの処理及びそのた
めの機構が複雑で、装置が高価になると言う問題があっ
た。However, conventionally,
Since the paper used in the color printer as described above is formed by arranging pre-cut paper in a predetermined size on the base paper, after the paper is conveyed to the printing unit, the printing positioning, the printing process, There has been a problem that the process of repeating the reverse return of the sheet and the printing positioning and finally discharging the sheet and the mechanism therefor are complicated and the apparatus becomes expensive.

【０００８】また、一方の用紙が定型であり、他方のイ
ンクリボンがカラー毎に配列されているから、印字開始
の位置が双方でずれていると次の位置合わせまでの間に
インクリボンのみならず、用紙まで無駄に排出してしま
うという問題もあった。Further, since one paper is a fixed form and the other ink ribbon is arranged for each color, if the printing start positions are deviated on both sides, only the ink ribbon will be used until the next alignment. However, there is also a problem that paper is wastefully discharged.

【０００９】本発明の課題は、未使用の用紙を排出せず
に使用するよう制御する印字制御方法及びその印字制御
方法を用いて印字制御するカラープリンタを提供するこ
とである。An object of the present invention is to provide a print control method for controlling unused paper to be used without discharging it, and a color printer for performing print control using the print control method.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段及び作用】以下に、本発明
に係わる熱転写印字装置の構成を述べる。請求項１記載
の発明の熱転写印字装置は、複数色のインクを順次塗布
されたインクリボンと、上記インクが転写される用紙を
前記インクリボンと共に一体的に収納する用紙カセット
と、上記インクリボンに設けられ、複数色のインクの各
組毎の先頭位置を表す第１マークと、上記用紙に設けら
れ、副走査方向の印字範囲の先頭位置を表す第２マーク
と、上記インクを上記用紙に転写させる熱印字ヘッド
と、上記インクリボン及び上記用紙を印字方向に搬送す
る正搬送手段と、上記用紙を上記印字方向と逆方向に搬
送する逆方向搬送手段と、上記第１マークを検知する第
１の検知手段と、上記第２マークを検知する第２の検知
手段と、上記正搬送手段の動作後、上記第１の検知手段
により上記第１マークを検知する間に、上記第２の検知
手段により検知される上記第２マークの数を係数する計
数手段とを有し、上記逆搬送手段は上記第２の検知手段
により上記第２マークが上記計数手段による計数値だけ
計数するまで上記用紙を逆方向ヘ搬送するように構成さ
れる。The structure of the thermal transfer printing apparatus according to the present invention will be described below. According to another aspect of the invention, there is provided a thermal transfer printing apparatus including: an ink ribbon to which inks of a plurality of colors are sequentially applied; a paper cassette that integrally houses a paper to which the ink is transferred together with the ink ribbon; A first mark that is provided to indicate the leading position of each set of a plurality of colors of ink, a second mark that is provided to the paper and that indicates the leading position of the printing range in the sub-scanning direction, and the ink is transferred to the paper. A thermal print head, a forward transport means for transporting the ink ribbon and the paper in the print direction, a reverse transport means for transporting the paper in the opposite direction to the print direction, and a first mark for detecting the first mark. Of the second detecting means for detecting the second mark, and the second detecting means for detecting the second mark, and the first detecting means for detecting the first mark after the operation of the forward conveying means. To Counting means for counting the number of the second marks that are detected by the second detecting means, and the reverse transporting means keeps the sheet until the second marks are counted by the counting means. It is configured to be conveyed in the reverse direction.

【００１１】請求項２記載の発明の熱転写印字装置は、
複数色のインクを順次塗布されたインクリボンと上記イ
ンクが転写される用紙を前記インクリボンと共に一体的
に収納する用紙カセットと、上記インクリボンの各色毎
に設けられ、各色の先頭位置を表す複数のインク位置マ
ークと、上記用紙に設けられ、副走査方向の印字範囲の
先頭位置を表す用紙位置マークと、上記インクを上記用
紙に転写させる熱印字ヘッドと、上記インクリボン、上
記用紙の搬送制御及び熱ヘッドの動作を制御する制御手
段と、上記インクリボン及び上記用紙を印字方向に搬送
する正搬送手段と、上記用紙を上記印字方向と逆方向に
搬送する逆搬送手段と、上記インク位置マークを検知す
る第１の検知手段と、上記用紙位置マークを検知する第
３の検知手段とを有し、上記制御手段が特定の色の印字
を不要と判断したとき、該制御手段は上記インク位置の
検知手段により上記特定の色の次の上記インク位置マー
クが検知されるまで上記正搬送手段を動作させた後、前
記第３の検知手段により前記用紙位置マークが検知され
るまで前記逆搬送手段を動作させるように構成される。According to a second aspect of the present invention, there is provided a thermal transfer printer.
An ink ribbon to which a plurality of colors of ink are sequentially applied, a paper cassette that integrally houses the paper to which the ink is transferred together with the ink ribbon, and a plurality of ink cartridges that are provided for each color of the ink ribbon and that indicate the leading position of each color Ink position mark, a paper position mark that is provided on the paper and indicates the start position of the printing range in the sub-scanning direction, a thermal print head that transfers the ink to the paper, the ink ribbon, and the conveyance control of the paper. And control means for controlling the operation of the thermal head, forward feeding means for feeding the ink ribbon and the paper in the printing direction, reverse feeding means for feeding the paper in the opposite direction to the printing direction, and the ink position mark. And a third detection unit for detecting the sheet position mark, and the control unit determines that printing of a specific color is unnecessary. The control means operates the forward feeding means until the ink position detecting means detects the next ink position mark of the specific color, and then the third detecting means operates the paper position mark. Is configured to operate until the reverse transport means is detected.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１(a),(b) は一実施例に係わる熱転写印字
装置の主要部の側断面図であり、同図(a) は非印字時の
状態を示し、同図(b) は印字時の状態を示している。同
図(a),(b) において、熱転写印字装置１は、プラテンロ
ール２、及びプラテンロール２の下方でプラテンロール
２に対向して配置された印字ヘッド３を備えている。こ
れらプラテンロール２と印字ヘッド３との対向部は印字
部を形成しており、この印字部に用紙４及びインクリボ
ン５が介装されて、印字時には図の矢印Ａで示す右方向
に搬送される。用紙４及びインクリボン５は、外部から
装着される後述するリボンカセットに収容されて供給さ
れる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 (a) and 1 (b) are side sectional views of a main part of a thermal transfer printing apparatus according to an embodiment, FIG. 1 (a) shows a non-printing state, and FIG. 1 (b) shows a printing state. Shows the state of. In FIGS. 1A and 1B, the thermal transfer printing apparatus 1 includes a platen roll 2 and a print head 3 disposed below the platen roll 2 and facing the platen roll 2. A portion where the platen roll 2 and the print head 3 face each other forms a print portion, and a paper 4 and an ink ribbon 5 are interposed in the print portion and are conveyed in the right direction shown by an arrow A in the drawing at the time of printing. It The paper 4 and the ink ribbon 5 are accommodated and supplied in a ribbon cassette, which will be described later, mounted from the outside.

【００１３】用紙４およびインクリボン５の上記印字ヘ
ッド３よりも印字搬送方向上流には、用紙センサＳＰ１
（６）が配設されている。また、印字ヘッド３よりも下
流の用紙搬送路（用紙排出路）には用紙カッター７が配
設され、更に用紙カッター７下流の用紙排出路には用紙
センサＳＰ２（８）が配設されている。そして、上記用
紙排出路から下方に分岐するインクリボン巻き取り路に
は、インクリボンセンサＳＲ（９）が配設されている。A paper sensor SP1 is provided upstream of the print head 3 on the paper 4 and the ink ribbon 5 in the print conveying direction.
(6) is provided. Further, a paper cutter 7 is arranged in the paper conveyance path (paper discharge path) downstream of the print head 3, and a paper sensor SP2 (8) is arranged in the paper discharge path downstream of the paper cutter 7. . An ink ribbon sensor SR (9) is arranged in the ink ribbon winding path that branches downward from the paper discharge path.

【００１４】上記印字ヘッド３は、ブラケット１１の一
端に固着して支持されており、ブラケット１１は、印字
ヘッド３を支持する端部近傍を回動軸１１−１に軸支さ
れ、長く伸びた他端にはピン１１−２が図の向こう側に
突設されている。このピン１１−２は、円板カム１２の
カム溝１２−１に滑動自在に嵌入している。カム溝１２
−１は、円板カム１２の中心から円周部に向かって渦状
に穿設されており、印字時に、円板カム１２が図の矢印
Ｂで示す反時計回り方向に回転すると、カム溝１２−１
に嵌入しているピン１１−２つまりブラケット１１の他
端が、同図(b)に示すように、円板カム１２の円周部に
移動する。これにより、印字ヘッド３の先端の印字部が
プラテン２方向へ回動し用紙４とインクリボン５とをプ
ラテン２へ圧接する。円板カム１２は、非印字時には、
同図(b) の状態から図の矢印Ｃで示す時計回り方向に回
転し、同図(a) の初期位置に戻る。これにより、印字ヘ
ッド３先端の印字部がプラテンロール２から離隔する。The print head 3 is fixedly supported on one end of a bracket 11, and the bracket 11 is supported by a rotary shaft 11-1 in the vicinity of an end supporting the print head 3 and extends long. A pin 11-2 is provided at the other end so as to project to the other side of the drawing. The pin 11-2 is slidably fitted in the cam groove 12-1 of the disc cam 12. Cam groove 12
-1 is formed in a spiral shape from the center of the disc cam 12 toward the circumferential portion, and when the disc cam 12 rotates in the counterclockwise direction indicated by arrow B in the figure at the time of printing, the cam groove 12 -1
The pin 11-2 that is fitted in, that is, the other end of the bracket 11 moves to the circumferential portion of the disc cam 12 as shown in FIG. As a result, the printing portion at the tip of the print head 3 rotates toward the platen 2 and presses the paper 4 and the ink ribbon 5 against the platen 2. The disc cam 12 is
It rotates clockwise from the state shown in FIG. 11B and returns to the initial position shown in FIG. As a result, the printing portion at the tip of the print head 3 is separated from the platen roll 2.

【００１５】上記の用紙４は、用紙リール１４から送り
出されて、印字後は同図(b) の矢印Ｄで示すように、装
置外部に排出される。一方、インクリボン５は送出リー
ル１５から送り出されて印字後は巻取リール１６に巻き
取られる。The above-mentioned paper 4 is sent out from the paper reel 14 and, after printing, is discharged to the outside of the apparatus as shown by an arrow D in FIG. On the other hand, the ink ribbon 5 is delivered from the delivery reel 15 and, after printing, is taken up by the take-up reel 16.

【００１６】図２(a),(b) は、上述の用紙リール１４、
送出リール１５及び巻取リール１６を備えたリボンカセ
ットの平面透視図であり、同図(a) は新しいリボンカセ
ットを装着した直後の未使用状態図であり、同図(b) は
用紙を全部使い終った使用済み状態図である。尚、上述
した図１(a),(b) における用紙リール１４、送出リール
１５及び巻取リール１６の配置位置の関係は、説明の都
合上、図２(a),(b) に比べてやや散開した状態で模式的
に示している。2 (a) and 2 (b) show the above-mentioned paper reel 14,
It is a plane perspective view of a ribbon cassette equipped with a delivery reel 15 and a take-up reel 16, (a) of which is an unused state immediately after mounting a new ribbon cassette, and (b) of which is a diagram showing all the sheets. It is a used state diagram which has been used. It should be noted that the relationship of the arrangement positions of the paper reel 14, the delivery reel 15 and the take-up reel 16 in FIGS. 1 (a) and 1 (b) described above is different from that in FIGS. 2 (a) and 2 (b) for convenience of explanation. It is shown schematically in a slightly dispersed state.

【００１７】図２(a),(b) はおいて、リボンカセット２
０は、本体装置（熱転写印字装置）に装着されると、用
紙リール１４は、本体装置の不図示の用紙リール駆動軸
に係合して逆方向（巻戻し方向）に回転駆動され、巻取
リール１６は、本体装置のこれも不図示の巻取リール駆
動軸に係合して正方向（印字搬送方向）に回転駆動され
る。また、送出リール１５は、本体装置の不図示の制動
軸に係合して従動回転を適宜に制動される。2 (a) and 2 (b), the ribbon cassette 2
When 0 is mounted on the main body device (thermal transfer printing device), the paper reel 14 is driven to rotate in the reverse direction (rewinding direction) by engaging with a paper reel drive shaft (not shown) of the main body device, and is wound up. The reel 16 is engaged with a take-up reel drive shaft (not shown) of the main body device and is rotationally driven in the forward direction (print conveyance direction). Further, the delivery reel 15 is engaged with a braking shaft (not shown) of the main body device to appropriately brake the driven rotation.

【００１８】尚、上記用紙リール駆動軸、巻取リール駆
動軸、前述したプラテンロール２及び円板カム１２等
は、特には図示しないが、駆動切り換え機構及び駆動伝
達ギア等を介して１個のステッピングモータに連結され
ており、このステッピングモータにより上述した回転駆
動が行われる。The sheet reel drive shaft, the take-up reel drive shaft, the platen roll 2 and the disc cam 12 described above are not shown in the drawing, but are provided as a single unit via a drive switching mechanism and a drive transmission gear. It is connected to a stepping motor, and the above-mentioned rotational drive is performed by this stepping motor.

【００１９】上記図(a),(b) に示すように、リボンカセ
ット２０には、凹部２１が形成されており、この凹部２
１に図１(a),(b) に示した印字ヘッド３を合わせてリボ
ンカセット２０を装着する。印字ヘッド３は、その凹部
２１内で前述したように上下方向に印字位置と非印字位
置とに回動する。As shown in FIGS. 1A and 1B, the ribbon cassette 20 has a recess 21 formed therein.
1 and the print head 3 shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b) are aligned and the ribbon cassette 20 is mounted. The print head 3 rotates in the recess 21 in the vertical direction between the print position and the non-print position as described above.

【００２０】上記のリボンカセット２０は、図２(a) に
示すように、用紙リール１４には、用紙４を卷着し、送
出リール１５にはインクリボン５を卷着している。用紙
リール１４から送り出される用紙４（４ａ）は、リボン
カセット２０の凹部２１の開口部に差し渡され、ここで
印字され、印字された用紙４（４ｂ）はリボンカセット
２０外へ排出される。In the ribbon cassette 20, as shown in FIG. 2A, the paper reel 14 holds the paper 4 and the delivery reel 15 holds the ink ribbon 5. The paper 4 (4a) delivered from the paper reel 14 is passed over the opening of the recess 21 of the ribbon cassette 20, and the printed and printed paper 4 (4b) is ejected to the outside of the ribbon cassette 20.

【００２１】一方、インクリボン５（５ａ）は、巻取リ
ール１６の回転によるインクリボン５（５ｂ）の巻き取
りに従動する送出リール１５から送り出されてリボンカ
セット２０の凹部２１の開口部において上記用紙４ａの
下方に位置して張設され、印字によって、インクが用紙
４ａに転写される。On the other hand, the ink ribbon 5 (5a) is sent out from the delivery reel 15 following the winding of the ink ribbon 5 (5b) by the rotation of the take-up reel 16 and at the opening of the recess 21 of the ribbon cassette 20. The ink is transferred to the paper 4a by printing by being positioned below the paper 4a.

【００２２】内部の用材が全て使用済となったリボンカ
セット２０は、同図(b) に示すように、一方では用紙４
が用紙リール１４に係止する端部を残して全てリボンカ
セット２０の外部に排出され、他方ではインクリボン５
（５ｂ）が巻取リール１６に卷着されて収容される。The ribbon cassette 20 in which all the materials inside have been used is, as shown in FIG.
Is discharged to the outside of the ribbon cassette 20 except for the end portion that is locked to the paper reel 14, and on the other hand, the ink ribbon 5
(5b) is wound around the take-up reel 16 and accommodated.

【００２３】図３(a) は、上記用紙４の背面図であり、
同図(b) は、その側面図、同図(c)は、その変形図であ
る。同図(a),(b) に示すように、用紙４は、台紙テープ
２２、受像紙２３、及び用紙縁２３ｂからなり、台紙テ
ープ２２の裏面（用紙４背面）には、給紙位置マーク２
４−１及び印字位置マーク２４−２が黒または光吸収性
の色インクを用いて印刷されている。FIG. 3A is a rear view of the above-mentioned paper 4,
The figure (b) is the side view, and the figure (c) is the modification. As shown in (a) and (b) of the figure, the paper 4 is composed of a mount tape 22, an image receiving paper 23, and a paper edge 23b, and a paper feed position mark is provided on the back surface of the mount tape 22 (the back surface of the paper 4). Two
4-1 and the printing position mark 24-2 are printed using black or light absorbing color ink.

【００２４】受像紙２３は、用紙縁２３ｂと一体の用紙
材から形成されている。この用紙材は裏面に糊材を塗布
され、その糊面を台紙テープ２２の平滑な表面に剥離自
在に貼着されたものである。これがハーフカット（金型
により台紙テープを残し用紙材のみを打ち抜く）により
ブランク（打ち抜き製品部）とオフセット（余白部）に
予め分離されている。そのブランクが受像紙２３を形成
し、オフセットが用紙縁２３ｂを形成している。用紙４
は、同図(a),(b) に示す状態でリボンカセット２０の用
紙リール１４に卷着されており、印字時には図の矢印Ｅ
で示す右方向に搬送される。同図(c) は、上記の用紙縁
２３ｂを取り除いて受像紙２３の配列状態を分かりやす
く示したものであり、以下の説明では、用紙４の側面図
を同図(c) の状態で図示することにする。The image receiving paper 23 is formed of a paper material which is integral with the paper edge 23b. A paste material is applied to the back surface of this paper material, and the paste surface is releasably attached to the smooth surface of the mount tape 22. This is preliminarily separated into a blank (punched product portion) and an offset (margin portion) by half-cutting (leaving the backing tape with a die and punching out only the paper material). The blank forms the image receiving paper 23, and the offset forms the paper edge 23b. Paper 4
Is attached to the paper reel 14 of the ribbon cassette 20 in the state shown in FIGS.
It is conveyed in the right direction indicated by. The figure (c) shows the arrangement state of the image receiving paper 23 in an easy-to-understand manner by removing the paper edge 23b. In the following description, a side view of the paper 4 is shown in the state of the figure (c). I will do it.

【００２５】続いて、図４(a),(b) に、上記のインクリ
ボンを示す。同図(a) は、インク面を上にした側面図で
あり、同図(b) は、その平面図である。同図(a),(b) に
示すように、インクリボン５は、長尺の無色のベースフ
ィルム２６上に、減法混色の三原色であるＹ（イエロ
ー：黄色）２７−１、Ｍ（マゼンタ：赤色染料）２７−
２及びＣ（シアン：緑味のある青色）が所定の間隔で面
順次に塗布されて構成されている。このインクリボン５
は、図の矢印Ｆで示す右方向（印字搬送方向）にのみ搬
送される。Ｙ（イエロー）の搬送方向前方には、Ｙ（イ
エロー）、（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色１組の先
頭位置を示す二条のマーク２８−１が黒または光吸収性
の色インクで形成されている。そして、Ｍ（マゼンタ）
及びＣ（シアン）の夫々の搬送方向前方には一条のマー
ク２８−２及び２８−３が黒または光吸収性の色インク
で形成されている。Next, FIGS. 4A and 4B show the above ink ribbon. FIG. 3A is a side view with the ink surface facing upward, and FIG. 2B is a plan view thereof. As shown in FIGS. 3A and 3B, the ink ribbon 5 has Y (yellow: yellow) 27-1 and M (magenta: magenta: three primary subtractive primary colors) on a long colorless base film 26. Red dye) 27-
2 and C (cyan: greenish blue) are applied in a frame-sequential manner at predetermined intervals. This ink ribbon 5
Is conveyed only in the right direction (printing conveyance direction) indicated by arrow F in the figure. In front of the transport direction of Y (yellow), a double-line mark 28-1 indicating the head position of one set of three colors of Y (yellow), (magenta), and C (cyan) is black or a light absorbing color ink. Has been formed. And M (magenta)
A single line of marks 28-2 and 28-3 is formed of black or light-absorbing color ink in front of each of C and cyan (Cyan) in the transport direction.

【００２６】図５(a) は、印字部へ搬送される上記の用
紙４と印字部近傍の構成との位置関係を示す図であり、
同図(b) は、上記用紙４及びインクリボン５が重なって
印字部に搬送される状態を示している。同図(a) は、同
図(b) を上から見たものである。FIG. 5 (a) is a diagram showing the positional relationship between the above-mentioned paper 4 conveyed to the printing unit and the configuration in the vicinity of the printing unit.
FIG. 2B shows a state in which the paper 4 and the ink ribbon 5 are overlapped and conveyed to the printing unit. The figure (a) is a view of the figure (b) from above.

【００２７】図５(a),(b) において、用紙センサＳＰ１
（６）は用紙４の印字位置マーク２４−２を検知すべく
配設され、用紙センサＳＰ２（８）は用紙４の給紙位置
マーク２４−１を検知すべく配設されている。そして図
５(b) に示すインクリボンセンサＳＲ（９）はインクリ
ボン５の３色１組の先頭マーク２８−１、次の色の先頭
マーク２８−２、及びその次の色の先頭マーク２８−３
を検知すべく配置されている。In FIGS. 5A and 5B, the paper sensor SP1
(6) is arranged to detect the print position mark 24-2 of the paper 4, and the paper sensor SP2 (8) is arranged to detect the paper feed position mark 24-1 of the paper 4. The ink ribbon sensor SR (9) shown in FIG. 5 (b) has a head mark 28-1 of one set of three colors of the ink ribbon 5, a head mark 28-2 of the next color, and a head mark 28 of the next color. -3
It is arranged to detect.

【００２８】図６は、本実施例の上記構成において、Ｙ
（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）及びＣ（シアン）３色に
よるフルカラーの印字を行う場合のタイミングチャート
である。また、図７及び図８は、上記３色によるフルカ
ラー印字における用紙４とインクリボン５相互の印字位
置関係及びこれらと用紙センサＳＰ１、印字ヘッド３、
カッター７、用紙センサＳＰ２、及びインクリボンセン
サＳＲとの位置関係を示す印字状態図である。FIG. 6 shows the configuration of Y in the above configuration of this embodiment.
6 is a timing chart for full-color printing with three colors (yellow), M (magenta), and C (cyan). 7 and 8 show the printing positional relationship between the paper 4 and the ink ribbon 5 in full-color printing with the above three colors, and the paper sensor SP1, the print head 3, and the print position.
FIG. 7 is a printing state diagram showing a positional relationship among the cutter 7, the paper sensor SP2, and the ink ribbon sensor SR.

【００２９】以下の説明では、先ず、図６のタイミング
チャートの概略を説明し、更に図７及び図８の状態図を
図６のタイミングチャートを引用しながら説明する。図
６のタイミングチャートにおいて、同図(a) は、以下に
述べる各動作のタイミングを表す時刻Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２
・・・、Ｔ２１を示している。In the following description, first, the outline of the timing chart of FIG. 6 will be described, and then the state diagrams of FIGS. 7 and 8 will be described with reference to the timing chart of FIG. In the timing chart of FIG. 6, FIG. 6A shows times T0, T1, T2 representing the timing of each operation described below.
..., T21 is shown.

【００３０】同図(b) は、ステッピングモータの正転／
逆転の両方向の回転タイミングを示しており、時刻Ｔ０
を基準停止状態の着目点として時刻Ｔ１〜Ｔ４間、時刻
Ｔ６〜Ｔ９間、時刻Ｔ１１〜時刻Ｔ１４間及び時刻Ｔ１
６〜時刻１９間は、正回転の期間を示している。また、
時刻Ｔ４〜時刻Ｔ６間、時刻Ｔ９〜時刻Ｔ１１間、時刻
Ｔ１４〜時刻Ｔ１６、及び時刻Ｔ１９〜時刻２１間は、
逆回転の期間を表しており、時刻Ｔ２１からは停止状態
を示している。FIG. 3B shows the normal rotation / stepping motor rotation.
The rotation timings in both directions of reverse rotation are shown at time T0.
With reference to the reference stop state, time T1 to T4, time T6 to T9, time T11 to time T14, and time T1.
A period from 6 to time 19 indicates a period of normal rotation. Also,
Between time T4 and time T6, between time T9 and time T11, between time T14 and time T16, and between time T19 and time 21,
It represents the reverse rotation period, and shows a stopped state from time T21.

【００３１】同図(c) は、印字ヘッド３のプラテンロー
ル２への接離のタイミングを表している。同図(c) に示
す時刻Ｔ１からＴ２間、時刻Ｔ６からＴ７間、時刻Ｔ１
１からＴ１２間、及び時刻Ｔ１６からＴ１７間における
立ち上がりの傾斜は、印字ヘッド３が回動を開始してプ
ラテンロール２に当接するまでに、やや時間の経過があ
ることを示している。同様に、時刻Ｔ４からＴ５間、時
刻Ｔ９からＴ１０間、時刻Ｔ１４からＴ１５間、及び時
刻Ｔ１９からＴ２０間における立ち下がりの傾斜は、印
字ヘッド３が回動を開始してプラテンロール２からの離
隔を終了するまでに、やや時間の経過が有ることを示し
ている。FIG. 3C shows the timing of contact and separation of the print head 3 with respect to the platen roll 2. Time T1 to T2, time T6 to T7, time T1 shown in FIG.
The rising slopes between 1 and T12 and between times T16 and T17 indicate that a certain amount of time elapses before the print head 3 starts rotating and contacts the platen roll 2. Similarly, the falling slopes between time T4 and T5, between time T9 and T10, between time T14 and T15, and between time T19 and T20 are different from the platen roll 2 when the print head 3 starts rotating. It means that some time has passed before the end of.

【００３２】同図(d) は、用紙センサＳＰ１（６）の出
力を表しており、時刻Ｔ７、Ｔ１２及びＴ１７における
立ち下がりエッジの丸印はそれぞれ用紙４の印字位置の
検出タイミングを示している。FIG. 3D shows the output of the sheet sensor SP1 (6), and the circles at the falling edges at times T7, T12 and T17 respectively indicate the print position detection timing of the sheet 4. .

【００３３】同図(e) は、用紙センサＳＰ２（８）の出
力を表しており時刻Ｔ３における立ち上がりエッジの丸
印は、用紙４の給紙位置の検出タイミングを示してい
る。同図(f) は、インクリボンセンサＳＲの出力を示し
ていおり、時刻Ｔ４、Ｔ９、及びＴ１４における立ち下
がりエッジの丸印は、それぞれインクリボン５の印字位
置の検出タイミングを示している。FIG. 6E shows the output of the sheet sensor SP2 (8), and the round mark of the rising edge at time T3 shows the detection timing of the sheet feeding position of the sheet 4. (F) of the same figure shows the output of the ink ribbon sensor SR, and the circles at the falling edges at times T4, T9, and T14 respectively indicate the detection timing of the printing position of the ink ribbon 5.

【００３４】続いて図７及び図８の用紙４及びインクリ
ボン５の印字状態図を説明する。図７(a) 〜(f) は、上
述したタイミングチャートの時刻Ｔ１〜Ｔ６における用
紙４及びインクリボン５の状態を示しており、図８(a)
〜(e) は、同じく時刻Ｔ７〜Ｔ１１における用紙４及び
インクリボン５の状態を示している。Next, the printing state diagrams of the paper 4 and the ink ribbon 5 of FIGS. 7 and 8 will be described. 7A to 7F show the states of the paper 4 and the ink ribbon 5 at times T1 to T6 of the timing chart described above, and FIG.
(E) shows the states of the paper 4 and the ink ribbon 5 at times T7 to T11.

【００３５】先ず、図７(a) に示す時刻Ｔ１における初
期状態において、正常な状態にあっては、用紙４の給紙
位置マーク２４ー１は、インクリボン５の二条のマーク
２８−１の二条の間の空白部に対応する位置にある。こ
の状態で、図５(b) に示す用紙４の先端はカッター７の
直下に位置している。図７(a) 〜(f) において、縦方向
に連続して示す二点鎖線は上記カッター７の対応位置を
示している。同じく縦方向に連続して示す一点鎖線は印
字ヘッド３の印字対応位置を示している。また、それら
印字ヘッド位置を表す一点鎖線及びカッター位置を表す
二点鎖線の左方に平行して示す細い破線は用紙センサＳ
Ｐ１（６）の検知位置を示し、右方に示す太い破線は用
紙センサＳＰ２（８）及びインクリボンセンサＳＲ
（９）の検知位置を示している。用紙センサＳＰ２
（８）及びインクリボンセンサＳＲ（９）の検知位置が
同一であるのは、前述した図１(a),(b) 及び図５(b) に
おいて、用紙センサＳＰ２（８）及びインクリボンセン
サＳＲ（９）が、用紙搬送路（排出路）及びインクリボ
ン搬送路（巻き取り路）それぞれの搬送路上において、
印字部から等距離に配設されていることを示している。First, in a normal state in the initial state at time T1 shown in FIG. 7 (a), the paper feed position mark 24-1 of the paper 4 is the double mark 28-1 of the ink ribbon 5. It is in a position corresponding to the blank area between the two rows. In this state, the leading edge of the sheet 4 shown in FIG. 5 (b) is located immediately below the cutter 7. 7 (a) to 7 (f), the two-dot chain line continuously shown in the vertical direction indicates the corresponding position of the cutter 7. Similarly, the alternate long and short dash line continuously shown in the vertical direction indicates the print corresponding position of the print head 3. Further, the thin broken line shown in parallel to the left of the one-dot chain line showing the print head position and the two-dot chain line showing the cutter position is the paper sensor S.
The thick broken line on the right side indicates the detection position of P1 (6), and the paper sensor SP2 (8) and the ink ribbon sensor SR are shown.
The detection position of (9) is shown. Paper sensor SP2
The detection positions of (8) and the ink ribbon sensor SR (9) are the same because the paper sensor SP2 (8) and the ink ribbon sensor in FIGS. 1 (a), 1 (b) and 5 (b) are the same. SR (9) is on each of the paper conveyance path (ejection path) and the ink ribbon conveyance path (winding path),
It is shown that they are arranged at an equal distance from the printing portion.

【００３６】この図７(a) に示す状態において、先ずス
テッピングモータが正回転して（図６(b) の時刻Ｔ１、
参照）、円板カム１２が駆動され、印字ヘッド３が非印
字状態（発熱しない状態）でプラテンロール２に当接す
る（図６(c) の時刻Ｔ２参照）。また、これと共に巻取
リール駆動軸すなわちこれに係合する巻取リール１６及
びプラテンロール２が回転駆動される。この回転により
用紙４及びインクリボン５が印字搬送正方向に搬送され
る（図７(b) 参照）。そして先ず用紙センサＳＰ２
（８）により、用紙４の給紙位置マーク２４−１が検出
される（図６(e) の波形の時刻Ｔ３における立ち上がり
エッジの丸印参照）。これにより用紙４が所定の位置ま
で給送されたことが認識される。In the state shown in FIG. 7 (a), first, the stepping motor is rotated forward (time T1 in FIG. 6 (b),
Then, the disk cam 12 is driven, and the print head 3 comes into contact with the platen roll 2 in the non-printing state (a state where heat is not generated) (see time T2 in FIG. 6 (c)). At the same time, the take-up reel drive shaft, that is, the take-up reel 16 and the platen roll 2 which are engaged with the drive shaft are rotationally driven. By this rotation, the paper 4 and the ink ribbon 5 are conveyed in the print conveying forward direction (see FIG. 7B). And first, the paper sensor SP2
By (8), the paper feed position mark 24-1 of the paper 4 is detected (see the circle of the rising edge at time T3 in the waveform of FIG. 6E). As a result, it is recognized that the sheet 4 has been fed to the predetermined position.

【００３７】次に、上記の用紙位置の検知に前後して、
インクリボンセンサＳＲ（９）がインクリボン５の先頭
（３色１組の先頭）位置を検知する。この検知は図７
(b) に示すように、二条のマーク２８−１の黒
（“Ｈ”）から白（“Ｌ”）、黒（“Ｈ”）と変化して
次の白（“Ｌ”）への変化を検出することにより行う
（図６(f)の時刻Ｔ４に対応する波形立ち下がりエッジ
の丸印参照）。これにより、インクリボン５と用紙４と
が、正しい相互位置関係を保って搬送されていることが
認識される。Next, before and after the above-described detection of the sheet position,
The ink ribbon sensor SR (9) detects the head position (head of one set of three colors) of the ink ribbon 5. This detection is shown in FIG.
As shown in (b), the two-line mark 28-1 changes from black (“H”) to white (“L”) and black (“H”) and then to the next white (“L”). Is detected (see the circle on the falling edge of the waveform corresponding to time T4 in FIG. 6 (f)). As a result, it is recognized that the ink ribbon 5 and the paper 4 are conveyed while maintaining the correct mutual positional relationship.

【００３８】そして、上記検知に基づいて、ステッピン
グモータが正回転を停止し、直ちに逆回転を開始する
（図６(b) の時刻Ｔ４から時刻Ｔ６を参照）。これによ
り、印字ヘッド３が、図６(c) の時刻Ｔ４〜Ｔ６に示す
ように、プラテンロール２から離隔すると共に、図７
(c) に示すように、インクリボン５の搬送が停止され、
用紙４のみが印字搬送方向とは逆方向に巻戻される。そ
して、用紙センサＳＰ１が印字位置マーク２４−２を検
出すると（図６(d) の時刻Ｔ６参照）、ステッピングモ
ータは逆回転を停止する。これにより用紙４の巻戻しが
停止する。尚、このとき用紙４は、駆動係の有する慣性
により、印字位置マーク２４−２の検出位置よりも更に
巻戻し方向へと後退して（オーバーランして）停止す
る。この結果、用紙センサＳＰ１は、図７(c) に示す位
置よりも上記用紙４がオーバーランした分だけ印字位置
マーク２４−２上にやや入り込んで位置するようにな
る。Then, based on the above detection, the stepping motor stops the forward rotation and immediately starts the reverse rotation (see time T4 to time T6 in FIG. 6 (b)). As a result, the print head 3 is separated from the platen roll 2 as shown at times T4 to T6 in FIG.
As shown in (c), the conveyance of the ink ribbon 5 is stopped,
Only the paper 4 is rewound in the direction opposite to the print conveyance direction. When the sheet sensor SP1 detects the print position mark 24-2 (see time T6 in FIG. 6D), the stepping motor stops reverse rotation. This stops the rewinding of the sheet 4. At this time, the sheet 4 is further retracted (overrun) in the rewinding direction from the detection position of the print position mark 24-2 and stopped by the inertia of the driving member. As a result, the paper sensor SP1 comes to be positioned slightly above the print position mark 24-2 by the amount of the paper 4 overrunning the position shown in FIG. 7C.

【００３９】続いてステッピングモータが時刻Ｔ６〜Ｔ
９の期間、正方向に回転する。これにより、印字ヘッド
３がプラテンロール２へ回動して当接する（図６(c) の
時刻Ｔ６〜Ｔ７の期間参照）。また、これとほぼ同一の
期間、用紙センサＳＰ１は、前述した用紙４のオーバー
ランにより検知位置に入り込んでいる印字位置マーク２
４−２を検出しており、その後の白を検出することによ
り、そのオフとなる立ち下がりのエッジ（図６(d) の時
刻Ｔ７における丸印参照）で、用紙４のオーバーランが
解消された正しい先端位置を認識する。そして、この認
識に基づいて、時刻Ｔ７〜Ｔ８の所定期間、印字ヘッド
３による印字を実行する（図７(d) ）。この所定の印字
期間は、クロックを予め設定されている数値となるまで
計数することによって認識する。Then, the stepping motor is turned on from time T6 to time T6.
It rotates in the positive direction for the period of 9. As a result, the print head 3 rotates and comes into contact with the platen roll 2 (see the period from time T6 to T7 in FIG. 6C). Further, during the substantially same period as this, the paper sensor SP1 causes the print position mark 2 which has entered the detection position due to the overrun of the paper 4 described above.
4-2 is detected, and by detecting white after that, the overrun of the paper 4 is eliminated at the trailing edge (see the circle at time T7 in FIG. 6D) that is turned off. Recognize the correct tip position. Then, based on this recognition, printing is performed by the print head 3 for a predetermined period of time T7 to T8 (FIG. 7 (d)). This predetermined printing period is recognized by counting the clock until it reaches a preset numerical value.

【００４０】尚、同図(a) 〜(f) の左下がり斜線のハッ
チングで示すＹ（イエロー）、横線のハッチングで示す
Ｍ（マゼンタ）、及び右下がり斜線のハッチングで示す
Ｃ（シアン）の各インク面内にそれぞれ破線で示される
小枠は、インクの塗布領域である。同図(d) において、
用紙４の印字済み受像紙２３を左下がり斜線のハッチン
グで示し、インクリボン５のＹ（イエロー）のインク面
２７−１の破線内を白地で示しているのは、インク面２
７−１のインクが受像紙２３に印字実行により転写（使
用）されたことを模式的に示している。It is to be noted that in FIGS. 6A to 6F, Y (yellow) indicated by hatching with a downward-sloping leftward, M (magenta) indicated by hatching with a horizontal line, and C (cyan) indicated by a diagonally-downward hatching with a horizontal line. A small frame indicated by a broken line in each ink surface is an ink application area. In the figure (d),
The printed image-receiving paper 23 of the paper 4 is indicated by hatching with a diagonal line descending to the left, and the inside of the broken line of the Y (yellow) ink surface 27-1 of the ink ribbon 5 is indicated by a white background.
7 schematically shows that the ink 7-1 has been transferred (used) to the image receiving paper 23 by printing.

【００４１】引続きステッピングモータは、インクリボ
ン５を用紙４と共に排出方向に搬送してインクリボン５
の印字済み部分すなわちＹ（イエロー）２７ー１を巻取
リール１６に巻き取るべく正回転する。これにより、イ
ンクリボンセンサＳＲは、一条マーク２８−２を検出
し、その検出に続いて白を検出したエッジで次の色のＭ
（マゼンタ）の先頭印字位置が印字部に位置したことを
認識する（図６(f) の時刻Ｔ９及び図７(e) 参照）。Subsequently, the stepping motor conveys the ink ribbon 5 together with the paper 4 in the discharge direction to convey the ink ribbon 5.
The printed portion of Y, that is, Y (yellow) 27-1 is rotated forward to wind it on the take-up reel 16. As a result, the ink ribbon sensor SR detects the one-line mark 28-2 and, following the detection, detects the white color and detects the M of the next color at the edge.
It is recognized that the leading print position of (magenta) is located in the print portion (see time T9 in FIG. 6 (f) and FIG. 7 (e)).

【００４２】この認識に基づいて、ステッピングモータ
は正回転を停止し、逆回転を開始する（図６(b) の時刻
Ｔ９〜Ｔ１１）。これにより、印字ヘッド３が印字位置
から回動してプラテンロール２から離隔する（図６(c)
時刻Ｔ９〜Ｔ１１）。Based on this recognition, the stepping motor stops normal rotation and starts reverse rotation (time T9 to T11 in FIG. 6B). As a result, the print head 3 rotates from the print position and is separated from the platen roll 2 (FIG. 6 (c)).
Times T9 to T11).

【００４３】上記時刻Ｔ１１において、図７(f) に示す
ように、用紙センサＳＰ１が印字位置マーク２４−２を
検出して（図６(d) の時刻１１における立ち上がりエッ
ジの矢印参照）、この検出に基づいてステッピングモー
タは逆回転を停止する。At time T11, the paper sensor SP1 detects the print position mark 24-2 as shown in FIG. 7 (f) (see the rising edge arrow at time 11 in FIG. 6 (d)). Based on the detection, the stepping motor stops reverse rotation.

【００４４】図７(f) の用紙４とインクリボン５との相
互位置関係、及びこれらと用紙センサＳＰ１、印字ヘッ
ド３、カッター７、用紙センサＳＰ２、インクリボンセ
ンサＳＲ等との位置関係の状態は、受像紙２７−１がＹ
（イエロー）の印字済みであることと、インク面がＭ
（マゼンタ）２７−２に代ったこととを別にすれば、同
図(c) に示す状態と同一である。これを図６(a) 〜(f)
で見ると、時刻Ｔ１１の状態は、その前段の時刻Ｔ６の
状態と同一である。The mutual positional relationship between the paper 4 and the ink ribbon 5 in FIG. 7 (f), and the positional relationship between these and the paper sensor SP1, print head 3, cutter 7, paper sensor SP2, ink ribbon sensor SR, etc. The image receiving paper 27-1 is Y
(Yellow) has been printed, and the ink surface is M
Except for being replaced with (magenta) 27-2, the state is the same as that shown in FIG. This is shown in Figures 6 (a) to (f).
As seen from, the state at time T11 is the same as the state at time T6 in the preceding stage.

【００４５】この後、図６においては、時刻Ｔ１１から
時刻１６まで、上述した時刻Ｔ６〜Ｔ１１までの動作と
同様に進行して、Ｍ（マゼンタ）の印字が実行される。
これを図７及び図８の状態図で見ると、図７(f) 、図８
(a) 及び同図(b) まで、図７(c) 、同図(d) 及び同図
(e) と同様に進行する。そして、既に印字されているＹ
（イエロー）の上からＭ（マゼンタ）が塗り重ねられ
る。図８(a),(b) に示す印字済み受像紙２３に左下がり
斜線のハッチングと横線のハッチングとが重複している
のは、この状態でＹ（イエロー）とＭ（マゼンタ）が塗
り重ねられていることを示している。After that, in FIG. 6, from time T11 to time 16, the process proceeds in the same manner as the operation from time T6 to T11, and M (magenta) printing is executed.
When this is seen in the state diagrams of FIGS. 7 and 8, FIG. 7 (f) and FIG.
Up to (a) and (b) in Fig. 7, (c), (d), and Fig.
Proceed as in (e). And Y already printed
M (magenta) is applied over the (yellow) layer. 8A and 8B, the hatching of the downward-sloping diagonal line and the hatching of the horizontal line overlap on the printed image-receiving paper 23 shown in FIGS. 8A and 8B. In this state, Y (yellow) and M (magenta) are overlaid. It has been shown that.

【００４６】続くＣ（シアン）の印字も同様である。す
なわち図６における時刻Ｔ１６から時刻Ｔ１８まで（図
７(c) から同図(d) ）は、上述した時刻Ｔ１１から時刻
１３（図７(f) から図８(a) ）又は時刻６から時刻Ｔ８
（図７(c) から同図(d) ）と同様であり、時刻Ｔ１８に
おいてＣ（シアン）の印字が終了し、これにより３色の
インク２７（図８(d) 参照）を塗り重ねたフルカラーの
印字が完了する。図８(d) の受像紙２３は、左下がり斜
線、横線、及び右下がり斜線の３種類のハッチンが重複
しており、３色の塗り重ねを表している。The same applies to the subsequent C (cyan) printing. That is, from time T16 to time T18 in FIG. 6 (FIG. 7 (c) to FIG. 7 (d)), time T11 to time 13 (FIG. 7 (f) to FIG. 8 (a)) or time 6 to time described above is used. T8
(From FIG. 7 (c) to FIG. 7 (d)), the printing of C (cyan) is completed at time T18, whereby the three color inks 27 (see FIG. 8 (d)) are overlaid. Full-color printing is completed. The image receiving paper 23 shown in FIG. 8 (d) has three types of hatching, which are a diagonal line falling to the left, a horizontal line, and a diagonal line falling to the right, which overlap each other, and represent three colors of coating.

【００４７】上記３色の印字完了を認識して、時刻Ｔ１
８から時刻Ｔ１９までの期間クロックを計数して、ステ
ッピングモータが正回転を継続して停止し、続いて時刻
Ｔ１９からＴ２１までの期間逆回転を行って回転を停止
する。これにより、印字ヘッド３がプラテンロール２か
ら離隔し、用紙４のオーバーランが補正される。カッタ
ー７が用紙４を裁断し、これにより、図６の時刻Ｔ０
（図７(a) に示す初期状態）に戻る。When the completion of printing of the above three colors is recognized, time T1 is reached.
The stepping motor continues to rotate in the normal direction and stops by counting the clocks during the period from 8 to T19, and then reversely rotates in the period from time T19 to T21 to stop the rotation. As a result, the print head 3 is separated from the platen roll 2, and the overrun of the paper 4 is corrected. The cutter 7 cuts the paper 4, and accordingly, the time T0 in FIG.
Return to (initial state shown in FIG. 7 (a)).

【００４８】以上は、図７(a) に示すように初期状態に
おいて用紙４とインクリボン５との位置関係が正常であ
る場合の印字処理である。上述したように、正方向の搬
送では必ず用紙４及びインクリボン５が共に搬送され、
逆方向の搬送では用紙４のみが搬送される。このように
用紙４がフルカラーの印字において正逆両方向に三回進
退を繰り返すうちには、用紙に例えば卷着状態等の歪が
生じて、このためにカット後の用紙４の先端位置が正し
く設定されないようなことが起こり得る。The above is the printing process when the positional relationship between the paper 4 and the ink ribbon 5 is normal in the initial state as shown in FIG. 7 (a). As described above, the paper 4 and the ink ribbon 5 are always conveyed together in the forward conveyance,
In the reverse transport, only the sheet 4 is transported. As described above, when the paper 4 is moved forward and backward three times in both the forward and reverse directions in full-color printing, the paper is distorted, for example, in a clinging state, so that the leading end position of the paper 4 after cutting is set correctly. Things that are not done can happen.

【００４９】図９(a) 〜(d) は、初期状態において用紙
４とインクリボン５との位置関係が正常でない場合の印
字状態図である。通常、用紙４がインクリボン５よりも
前方にずれることは無いといってよく、多くの場合は、
この図の例のように、用紙４はインクリボン５よりもや
や後方にずれてることが多い。このように、初期状態に
おいて用紙４の位置が僅かでもずれていると、インクリ
ボン５の印字開始位置と用紙４の印字開始位置が一致せ
ず、したがって、そのままでは印字を正しく行うことが
できない。FIGS. 9A to 9D are print state diagrams when the positional relationship between the paper 4 and the ink ribbon 5 is not normal in the initial state. Usually, it can be said that the paper 4 does not shift to the front of the ink ribbon 5, and in many cases,
As in the example of this figure, the paper 4 is often displaced slightly rearward of the ink ribbon 5. As described above, if the position of the paper 4 is slightly deviated in the initial state, the print start position of the ink ribbon 5 and the print start position of the paper 4 do not coincide with each other.

【００５０】用紙４の印字開始位置を用紙センサＳＰ２
が検出できるようにするためには、同図(b) に示すよう
に、用紙４を正方向に搬送して給紙位置マーク２４−１
を用紙センサＳＰ２方向へ送り出す必要がある。正方向
の搬送では、インクリボン５も搬送されるから、インク
リボン５の印字開始位置が正方向に移動する。インクリ
ボン５は逆搬送できないから、インクリボン５の印字開
始位置を正しく設定するには、同図(c) に示すように、
次の印字開始位置までインクリボン５を（したがって用
紙４も）正方向に搬送する。このまま印字部直後の受像
紙２３´を引き戻して印字位置合わせを行ったのでは、
図９(c) に示す用紙４の先頭の３枚の受像紙が未使用の
まま廃棄されることになる。The print start position of the paper 4 is determined by the paper sensor SP2.
In order to be able to detect the paper feed position mark 24-1 as shown in FIG.
Need to be sent in the direction of the paper sensor SP2. When the ink ribbon 5 is also conveyed in the forward direction, the print start position of the ink ribbon 5 moves in the forward direction. Since the ink ribbon 5 cannot be conveyed in the reverse direction, in order to set the printing start position of the ink ribbon 5 correctly, as shown in (c) of the same figure,
The ink ribbon 5 (and therefore also the paper 4) is conveyed in the forward direction to the next print start position. If the image receiving paper 23 ′ immediately after the printing portion is pulled back and the printing position is adjusted as it is,
The top three image-receiving sheets of the sheet 4 shown in FIG. 9C are discarded without being used.

【００５１】本実施例では、この用紙４つまり受像紙を
無駄なく使用するようにする。そのために、用紙４先頭
の受像紙２３を正方向に送り出してから、同図(d) に示
すように印字開始位置まで引き戻すようにする。これに
より、初期状態において図９(a) に示すように印字開始
位置からずれていた先頭の受像紙２３が、同図(d) に示
すように、印字開始位置にインクリボン５と共に正しく
設定される。In this embodiment, this paper 4, that is, the image receiving paper is used without waste. For this purpose, the image receiving paper 23 at the head of the paper 4 is sent out in the forward direction and then returned to the print start position as shown in FIG. As a result, the leading image receiving paper 23, which is displaced from the print start position in the initial state as shown in FIG. 9 (a), is correctly set together with the ink ribbon 5 in the print start position, as shown in FIG. 9 (d). It

【００５２】図１０及び図１１は、本実施例において、
上述したように用紙４（受像紙２３）を無駄なく使用す
るようにする印字処理動作のフローチャートであり、図
１０はメインルーチンのフローチャート、図１１はサブ
ルーチンのフローチャートである。また、図１２は、単
色の印字処理動作のフローチャートである。尚、この処
理の前半では、用紙４の印字開始位置とインクリボン５
の印字開始位置とを正しく設定し、後半でフルカラー又
は単色の印字を実行する。また、この処理では、所定の
期間の処理周期（ステップ数）を計数するカウンタＳＴ
ＣＮＴ、用紙のマークの検出数を計数するカウンタＰＰ
ＣＮＴ、及びインクリボン５又は用紙４の搬送距離を計
数するカウンタＲＢＣＮＴが用いられる。FIG. 10 and FIG.
FIG. 10 is a flowchart of a print processing operation for using the paper 4 (image receiving paper 23) without waste as described above, FIG. 10 is a flowchart of a main routine, and FIG. 11 is a flowchart of a subroutine. In addition, FIG. 12 is a flowchart of a monochrome print processing operation. In the first half of this process, the print start position of the paper 4 and the ink ribbon 5 are
Correctly set the print start position of and print in full color or single color in the latter half. Further, in this processing, a counter ST that counts the processing cycle (step number) of a predetermined period
CNT, counter PP that counts the number of detected marks on paper
A counter RBCNT that counts the transport distance of the CNT and the ink ribbon 5 or the paper 4 is used.

【００５３】先ず、印字開始に際して各カウンタを
「０」に初期設定する（手順Ｓ０）。これは、図７(a)
又は図９(a) の状態である。続いて、ステッピングモー
タを正回転方向に駆動して用紙４及びインクリボン５を
正方向（印字方向）に搬送する（手順Ｓ１）。First, each counter is initialized to "0" at the start of printing (step S0). This is shown in Figure 7 (a).
Alternatively, the state is as shown in FIG. Then, the stepping motor is driven in the forward rotation direction to convey the paper 4 and the ink ribbon 5 in the forward direction (printing direction) (step S1).

【００５４】次に、センサＳＰ２が白（用紙テープ地）
の検出状態（“Ｌ”）から黒（給紙位置マーク）を検出
した（“Ｈ”）か否かを調べ、黒を検出していればカウ
ンタＰＰＣＮＴを「１」加算する（手順Ｓ２）。この
「１」加算により受像紙２３の給紙位置の検出、又は通
過枚数の計数が行われる。Next, the sensor SP2 is white (paper tape ground).
From the detection state ("L"), it is checked whether black (paper feed position mark) is detected ("H"), and if black is detected, the counter PPCNT is incremented by "1" (step S2). By the addition of "1", the paper feed position of the image receiving paper 23 is detected or the number of passing sheets is counted.

【００５５】尚、この処理では、最初の数ステップ（処
理周期）では、用紙センサＳＰ２は用紙の無い空間（無
反射のため黒）を検出している。そして、用紙４の先頭
で白検出状態になり、ここから「白から黒」の検出体勢
に入る（図７(a) 及び図９(a) 参照）。In this process, the paper sensor SP2 detects the space without paper (black because it is non-reflective) in the first several steps (processing cycle). Then, a white detection state is set at the head of the sheet 4, and the detection posture of "white to black" is entered from here (see FIGS. 7 (a) and 9 (a)).

【００５６】次に、インクリボンセンサＳＲが白（リボ
ンテープ無地部）の検出状態から黒（二条マーク２８−
１又は一条マーク２８−２）を検出したか否かを調べ、
未だ検出していないときは（Ｓ３がＮ）、手順Ｓ１に戻
って手順Ｓ１〜Ｓ３を繰り返す。これにより、正方向の
搬送が進行する。Next, the ink ribbon sensor SR changes from the white (ribbon tape uncoated portion) detection state to black (two-line mark 28-
Check whether 1 or 1 article mark 28-2) is detected,
If not detected yet (S3 is N), the procedure returns to step S1 and steps S1 to S3 are repeated. As a result, the transport in the forward direction proceeds.

【００５７】上記手順Ｓ３で、黒を検出した場合は（Ｓ
３がＹ）カウンタＲＢＣＮＴを「１」加算して、その計
数値を予め設定されているステップ数ａと比較し、この
ステップ数ａ以下であるか否かを判別する（手順Ｓ
４）。この設定数「ａ」は、図７(b) に示すように、二
条マーク２８−１の２本のマークの間隔Ａ（検出エッジ
から次の検出エッジまで）に対応する距離だけインクリ
ボン５を搬送するに要する処理周期に対応して設定され
ている。これにより、現在検出中のマークが３色１組の
先頭位置を表す二条のマーク２８−１であるか否かが判
別される。If black is detected in the above step S3, (S
3 is Y) The counter RBCNT is incremented by "1", the count value is compared with a preset step number a, and it is determined whether or not this is the step number a or less (step S
4). As shown in FIG. 7B, the set number "a" is set to the ink ribbon 5 by a distance corresponding to the distance A (from the detection edge to the next detection edge) between the two marks of the two-line mark 28-1. It is set according to the processing cycle required for transportation. As a result, it is determined whether or not the currently detected mark is the two-line mark 28-1 representing the head position of one set of three colors.

【００５８】そして、カウンタＲＢＣＮＴの計数値（以
下、ＲＢＣＮＴとのみ記載する）が設定数「ａ」と等し
いか未満であれば（Ｓ４がＹ）、次に、インクリボンセ
ンサＳＲが更に白から黒、そして黒から白を検出したか
（図７(b) 又は図６(f) の時刻Ｔ４参照）否かを判別す
る（手順Ｓ５）。この処理では、上述したように設定数
「ａ」は、二条マーク２８−１の２本のマークの間隔に
対応しているから、上記手順Ｓ４で「ＲＢＣＮＴ＜ａ」
であれば二条マーク２８−１の最初の黒のエッジから次
の黒のエッジまでインクリボン５は搬送されていない。
つまり、如何なる場合でも、インクリボンセンサＳＲの
検出の出力レベル（以下、単にリボンセンサＳＲと記載
する）が白→黒→白となっていることはない（Ｓ５が
Ｎ）。したがって、この場合も手順Ｓ１に戻って、手順
Ｓ１〜Ｓ５を繰り返す。これにより、正方向への搬送が
継続する。If the count value of the counter RBCNT (hereinafter referred to as RBCNT only) is equal to or less than the set number "a" (S4 is Y), then the ink ribbon sensor SR is further changed from white to black. , And whether white is detected from black (see time T4 in FIG. 7 (b) or FIG. 6 (f)) is determined (step S5). In this process, as described above, the set number “a” corresponds to the interval between the two marks of the double-line mark 28-1, so that “RBCNT <a” in step S4 described above.
If so, the ink ribbon 5 is not conveyed from the first black edge of the double-line mark 28-1 to the next black edge.
That is, in any case, the output level of the detection of the ink ribbon sensor SR (hereinafter, simply referred to as the ribbon sensor SR) is not white → black → white (S5 is N). Therefore, also in this case, the procedure returns to step S1 and steps S1 to S5 are repeated. As a result, the transport in the forward direction continues.

【００５９】上記の手順Ｓ４で「ＲＢＣＮＴ＝ａ」とな
り（Ｓ４がＹ）且つ手順Ｓ５でリボンセンサＳＲが「白
→黒→白」であれば（Ｓ５がＹ）、インクリボン５の二
条マーク２８−１すなわち印字開始位置を検出してい
る。そして、この場合は、次にカウンタＰＰＣＮＴを調
べ、用紙センサＳＰ２により給紙位置マーク２４−１が
検出されているか否かを判別する（手順Ｓ６）。If "RBCNT = a" in the above step S4 (S4 is Y) and the ribbon sensor SR is "white → black → white" in step S5 (S5 is Y), the double-sided mark 28 of the ink ribbon 5 will be described. -1, that is, the print start position is detected. Then, in this case, the counter PPCNT is checked next, and it is determined whether or not the paper feed position mark 24-1 is detected by the paper sensor SP2 (step S6).

【００６０】そして、用紙センサＳＰ２が給紙位置マー
ク２４−１を検出していれば（Ｓ６がＹ、図７(b) 参
照）、以後、用紙センサＳＰ２の検出が、白から黒に変
化する毎にカウンタＰＰＣＮＴを「１」減算しながら用
紙４のみを逆方向（負方向）に搬送する（手順Ｓ７）。If the paper sensor SP2 detects the paper feed position mark 24-1 (S6 is Y, see FIG. 7B), the detection of the paper sensor SP2 thereafter changes from white to black. Only the paper 4 is conveyed in the reverse direction (negative direction) while the counter PPCNT is decremented by "1" every time (step S7).

【００６１】この処理では、図７(a) に示す場合のよう
に用紙４の初期位置が正常であればＰＰＣＮＴは１回の
減算で「０」になる。このカウンタＰＰＣＮＴが「０」
になったとき、用紙４の印字位置への設定が完了し（図
７(b) と同図(c) の中間の状態）、以後、印字開始タイ
ミングの検出はサブルーチンＳ８の実行において用紙セ
ンサＳＰ１が担当する。In this process, PPCNT becomes "0" by one subtraction if the initial position of the sheet 4 is normal as shown in FIG. 7 (a). This counter PPCNT is "0"
Then, the setting of the print position of the paper 4 is completed (the intermediate state between FIG. 7B and FIG. 7C), and thereafter, the print start timing is detected by the paper sensor SP1 in the execution of the subroutine S8. Is in charge.

【００６２】上記処理において、図９に示す場合のよう
に用紙４とインクリボン５との初期の位置関係が異常で
あるときは、例えばインクリボンセンサＳＲが二条マー
ク２８−１を検知しても（Ｓ５がＹ）、用紙センサＳＰ
２は給紙位置マーク２４−１を検知していないから手順
Ｓ２でカウンタＰＰＣＮＴは計数されておらず（Ｓ６が
Ｎ）、したがって、この場合は手順Ｓ１に戻る。そし
て、次の処理周期では、手順Ｓ３でカウンタＲＢＣＮＴ
の計数を継続して行うため、以後「ＲＢＣＮＴ＞ａ」と
なり（Ｓ４がＮ）、したがって、手順Ｓ１５以下を実行
することになる。In the above process, when the initial positional relationship between the paper 4 and the ink ribbon 5 is abnormal as shown in FIG. 9, even if the ink ribbon sensor SR detects the double-line mark 28-1, for example. (S5 is Y), paper sensor SP
2 does not detect the paper feed position mark 24-1, the counter PPCNT is not counted in step S2 (N in S6). Therefore, in this case, the process returns to step S1. Then, in the next processing cycle, the counter RBCNT is counted in step S3.
Therefore, since “RBCNT> a” is satisfied (S4 is N), the steps S15 and thereafter are executed.

【００６３】また、インクリボン５の初期位置がずれて
いる場合、例えばインクリボンセンサＳＲとインクリボ
ン５との初期位置が図９(a) の矢印Ｄで示す位置にあっ
たとすれば、インクリボンセンサＳＲは先ずマゼンタＭ
の先頭を示す一条マーク２４−２を検知するが（Ｓ３が
Ｙ）、次にインクリボン５がステップ数ａを搬送されて
も（Ｓ４がＹ）、他のマークの検出はなく（Ｓ５が
Ｎ）、したがって、この場合も手順Ｓ１に戻って、次の
処理周期では手順１５以下を実行する。If the initial positions of the ink ribbon 5 are deviated, for example, if the initial positions of the ink ribbon sensor SR and the ink ribbon 5 are at the positions shown by the arrow D in FIG. First of all, the sensor SR is a magenta M.
Although the single-line mark 24-2 indicating the beginning of the mark is detected (Y in S3), even if the ink ribbon 5 is conveyed the number of steps a (Y in S4), no other mark is detected (N in S5 is N). ), Therefore, also in this case, the procedure returns to step S1 to execute step 15 and subsequent steps in the next processing cycle.

【００６４】手順Ｓ１５以下では、先ずカウンタＳＴＣ
ＲＮＴの内容（以下、単にＳＴＣＲＮＴとのみ記載す
る）を参照し、ステップ数ｂだけ搬送したか（ＳＴＣＲ
ＮＴ≧ｂ）か否かを判別する（手順１５）。上記ステッ
プ数ｂは、例えば用紙４の許容可能な最大位置ずれ距
離、例えば図９(c) に示すインクリボン５の１色分の距
離Ｂを搬送するステップ数を設定する。In step S15 and thereafter, first, the counter STC
Did the number of steps b be conveyed by referring to the contents of the RNT (hereinafter, simply referred to as STCRNT) (STCRNT)?
It is determined whether or not NT ≧ b) (step 15). The number of steps b is set to, for example, the maximum allowable misalignment distance of the paper 4, for example, the number of steps for carrying the distance B for one color of the ink ribbon 5 shown in FIG. 9C.

【００６５】そして、ＳＴＣＲＮＴ≧ｂであれば（Ｓ１
５がＹ）、続いてＰＰＣＮＴ＞０であるか否かを判別す
る（手順Ｓ１６）。そして、上記ステップ数ｂを搬送し
たにも拘らず給紙位置マーク２４−１を検出していな
い、つまりＰＰＣＮＴ＝０（Ｓ１６がＮ）の場合は、用
紙４が搬送されていないのであり、この場合は用紙切れ
又は用紙異常に対応する処理を行って（手順Ｓ２０）、
処理を終了する。If STCRNT ≧ b (S1
5 is Y), and then it is determined whether PPCNT> 0 (step S16). Then, when the paper feed position mark 24-1 is not detected although the number of steps b is conveyed, that is, when PPCNT = 0 (S16 is N), the sheet 4 is not conveyed. In this case, perform a process corresponding to the paper out or paper abnormality (step S20),
The process ends.

【００６６】一方、上記距離Ｂ内で給紙位置マーク２４
−１を検出していれば、つまりＰＰＣＮＴ＞０（Ｓ１６
がＹ）なら用紙４は搬送されており、、この場合は次
に、再びカウンタＳＴＣＲＮＴを参照し、ステップ数ｃ
だけ搬送したか（ＳＴＣＲＮＴ≧ｃ）否かを判別する
（手順Ｓ１７）。上記ステップ数ｃは、図９(c) に示す
インクリボン５の３色１組分の距離よりやや長く設定さ
れた搬送距離Ｃに対応するステップ数が予め設定されて
いる。On the other hand, within the distance B, the paper feed position mark 24
If -1 is detected, that is, PPCNT> 0 (S16
Is Y), the sheet 4 has been conveyed, and in this case, the counter STCRNT is again referred to and the step number c
It is determined whether or not the sheet has been conveyed (STCRNT ≧ c) (step S17). As the number of steps c, the number of steps corresponding to the transport distance C set a little longer than the distance for one set of three colors of the ink ribbon 5 shown in FIG. 9C is set in advance.

【００６７】したがって、二条マーク２８−１を検出し
ないまま（Ｓ４がＮ）、上記手順１５以下が繰り返され
た場合は、インクリボン５が搬送されていないのであ
り、つまり、ＳＴＣＲＮＴ＝ｃとなり（Ｓ１７がＹ）、
この場合はインクリボン切れ、又はインクリボン異常の
処理を行って（手順１９）、処理を終了する。Therefore, if the above step 15 and subsequent steps are repeated without detecting the double-line mark 28-1 (S4 is N), the ink ribbon 5 is not conveyed, that is, STCRNT = c (S17). Is Y),
In this case, the process of ink ribbon running out or ink ribbon abnormality is performed (procedure 19), and the process ends.

【００６８】一方、所定の搬送距離Ｃ未満であれば（Ｓ
１７がＮ）、次にカウンタＲＢＣＮＴを「０」クリアし
て（手順Ｓ１８）、手順Ｓ２に戻る。二条マーク２８−
１検出のための初期状態に復帰する。On the other hand, if it is less than the predetermined transport distance C (S
17 is N), then the counter RBCNT is cleared to "0" (step S18), and the procedure returns to step S2. Nijo Mark 28-
1 Return to the initial state for detection.

【００６９】このように、一条マーク２４−２及び２４
−３（図９(b),(c) 参照）に対して検出処理を繰り返
し、図９(c) に示すように、インクリボンセンサＳＲに
より二条マーク２８−１が検知されることにより（Ｓ
４、Ｓ５、Ｓ６が共にＹ）、インクリボン５は印字開始
位置で停止し、手順Ｓ７が実行される。In this way, the single-line marks 24-2 and 24
-3 (see FIGS. 9 (b) and 9 (c)) is repeated, and as shown in FIG. 9 (c), the double-sided mark 28-1 is detected by the ink ribbon sensor SR (S).
4, S5, and S6 are all Y), the ink ribbon 5 is stopped at the print start position, and step S7 is executed.

【００７０】一方、上記の状態になるまでの間、用紙４
の搬送枚数として、手順Ｓ２において用紙センサＳＰ２
が給紙位置マーク２４−１を検知することにより、この
検知回数がカウンタＰＰＣＮＴによって計数されてい
る。このＰＰＣＮＴの値が手順Ｓ７において「１」減算
されながらＰＰＣＮＴの値が「０」となるまで用紙４が
負方向へ搬送される。これにより、初期状態において図
９(a) に示すように印字開始位置からずれて異常位置に
在った用紙４先頭の受像紙２３が、同図(d) に示すよう
に、印字開始位置にインクリボン５と共に正しく設定さ
れる。このように用紙４（受像紙２３）を無駄なく使用
することができる。尚、図９(d) に示す状態図も図７
(c）と同様に、正常位置に設定された後、すでに後述す
る手順８以下の処理に入っている状態を示している。On the other hand, until the above state is reached, the paper 4
Of the paper sensor SP2 in step S2.
By detecting the paper feed position mark 24-1, the number of times of detection is counted by the counter PPCNT. The value of PPCNT is decremented by "1" in step S7, and the sheet 4 is conveyed in the negative direction until the value of PPCNT becomes "0". As a result, as shown in FIG. 9 (a), the image receiving paper 23 at the head of the paper 4 which is in the abnormal position deviated from the print start position in the initial state becomes the print start position as shown in FIG. 9 (d). It is set correctly with the ink ribbon 5. In this way, the paper 4 (image receiving paper 23) can be used without waste. The state diagram shown in FIG. 9D is also shown in FIG.
Similar to (c), it shows a state in which after the normal position is set, the process after step 8 described later has already been started.

【００７１】手順Ｓ８は、図１１に示すサブルーチンの
フローチャートの手順Ｓ８−１で開始され、先ず、上述
した負方向（逆方向）への搬送を継続し（手順Ｓ８−
２）、用紙センサＳＰ１が黒を検出したとき（手順Ｓ８
−３、図６(d) の時刻Ｔ６、Ｔ１１又はＴ１６、及び、
図７(c) 、同図(f) 又は図８(c) 参照）、正方向への搬
送に切り換える（手順Ｓ８−４）。Step S8 is started in step S8-1 of the flow chart of the subroutine shown in FIG. 11, and first, the above-described conveyance in the negative direction (reverse direction) is continued (step S8-
2) When the paper sensor SP1 detects black (step S8)
-3, time T6, T11 or T16 in FIG. 6 (d), and
7 (c), FIG. 7 (f) or FIG. 8 (c)), the conveyance is switched to the forward direction (step S8-4).

【００７２】そして、用紙センサＳＰ１が白を検出する
と（手順Ｓ８−５、図６(d) の時刻Ｔ７、Ｔ１２又はＴ
１７参照）、所定のステップＦだけ印字を実行して（手
順Ｓ８−６）このサブルーチンにおける印字処理を終了
する（手順Ｓ８ー７）。上記ステップＦは、受像紙２３
の有効印字丈に対応する正方向への搬送処理周期数であ
る。これにより、図６(c) に示した時刻Ｔ７〜Ｔ８、時
刻Ｔ１２〜Ｔ１３、又は時刻Ｔ１７〜Ｔ１８における印
字処理が実現する（図７(d) 、図８(a) 、又は同図(d)
参照）。When the paper sensor SP1 detects white (step S8-5, time T7, T12 or T in FIG. 6D).
17), printing is executed only in a predetermined step F (step S8-6), and the printing process in this subroutine is finished (step S8-7). In the step F, the image receiving paper 23
Is the number of conveyance processing cycles in the positive direction corresponding to the effective print length of. As a result, the print processing at time T7 to T8, time T12 to T13, or time T17 to T18 shown in FIG. 6C is realized (FIG. 7D, FIG. 8A, or FIG. )
reference).

【００７３】上記に続いて、リボンセンサＳＲが黒を検
知して、それから白を検知するまで、正方向へ搬送を継
続し（手順Ｓ９）、２色（イエローＹとマゼンタＭ）の
印字が終了しているか判別する（手順Ｓ１０）。上記の
ように最初の印字であればイエローＹ１色のみが終了し
ており、未だ２色の印字終了ではないので（Ｓ１０が
Ｎ）、サブルーチンＳ８に戻って上述した印字手順Ｓ８
−１〜Ｓ８−７を行う。これにより、マゼンタＭの印字
が塗り重ねられる。そして、２色印字済みであることを
認識して（Ｓ１０がＹ）、手順Ｓ１１に進み、上述した
サブルーチンの印字手順Ｓ８−１〜Ｓ８−７を行う。こ
れにより、シアンＣの印字が塗り重ねられる。Subsequent to the above, until the ribbon sensor SR detects black and then white is detected, the conveyance is continued in the forward direction (step S9), and the printing of two colors (yellow Y and magenta M) is completed. It is determined whether or not (step S10). As described above, if it is the first printing, only the yellow Y1 color is finished, and the printing of the two colors is not finished yet (S10 is N), the process returns to the subroutine S8 and the above-mentioned printing procedure S8 is performed.
-1 to S8-7 are performed. As a result, the magenta M print is overlaid. Then, after recognizing that the two-color printing has been completed (Y in S10), the process proceeds to step S11, and the printing steps S8-1 to S8-7 of the above-described subroutine are performed. As a result, the cyan C print is overlaid.

【００７４】上記の処理の後、カッター７により用紙４
を裁断すべく、正方向へステップｄだけやや長めに搬送
した後（手順Ｓ１２、(c) の時刻Ｔ１８、Ｔ１９間参
照）、負方向へ若干の距離ｅだけ搬送して処理を終了す
る（手順Ｓ１４）。これにより、用紙４がカッター位置
に正しく停止し、カッター７で裁断されて、図７(a) に
示した初期状態に戻る。After the above processing, the paper 4 is cut by the cutter 7.
In order to cut the sheet, the sheet is conveyed in the positive direction for a little longer than step d (refer to time T18 and T19 in step S12, (c)), and then conveyed in the negative direction for a slight distance e to end the process (procedure). S14). As a result, the sheet 4 is properly stopped at the cutter position, cut by the cutter 7, and returned to the initial state shown in FIG. 7 (a).

【００７５】尚、受像紙のカラー印字は、フルカラーと
限るわけではない。受像紙を例えばビデオカセットやゲ
ームソフトの背表紙として用いる場合には、主人公のキ
ャラクタ画像を、人物又は物語に共通する単色で印字し
て一覧性を持たせるなどの方法がある。Color printing on the image receiving paper is not limited to full color printing. When the image receiving paper is used as, for example, a video cassette or a spine cover of game software, there is a method of printing a character image of the hero in a single color common to a person or a story to give a list.

【００７６】図１２は、そのような場合の印字動作を制
御する処理のフローチャートである。尚、同図に示すフ
ローチャートは、前半の手順の図示を省略している。こ
の図示を省略した手順Ｓ１〜Ｓ６、及び同図に示す手順
Ｓ７は、前述した図１０のフローチャートの手順Ｓ１〜
Ｓ７と同一であり、また、図１２のフローチャートの手
順Ｓ１２〜Ｓ１４も、図１０のフローチャートの手順Ｓ
１２〜Ｓ１４と同一である。また、図１２の手順Ｓ２
２、Ｓ２５、及びＳ２８のサブルーチンも図１１に示し
たサブルーチンＳ８−１〜Ｓ８−７と同一であり、図１
２にはそのサブルーチンＳ８−１〜Ｓ８−７の図示はこ
れを省略している。FIG. 12 is a flow chart of the processing for controlling the printing operation in such a case. In the flowchart shown in the figure, the illustration of the first half of the procedure is omitted. The steps S1 to S6 (not shown) and the step S7 shown in the figure are the steps S1 to S6 of the flowchart of FIG.
It is the same as S7, and the steps S12 to S14 of the flowchart of FIG. 12 are also the steps S of the flowchart of FIG.
12 to S14. In addition, step S2 in FIG.
The subroutines S2, S25, and S28 are the same as the subroutines S8-1 to S8-7 shown in FIG.
2, the illustration of the subroutines S8-1 to S8-7 is omitted.

【００７７】以下、図１２に示すフローチャートの図示
部分のみを、その処理動作について説明する。先ず、用
紙４及びインクリボン５の印字開始位置を上述してきた
ように夫々揃えた後（手順Ｓ７）、予め操作パネルの操
作スイッチ等から入力されている印字色を指定する設定
を参照して、イエローＹの印字が指定されているか否か
を判別する（Ｓ２１）。そして、イエローＹが指定され
ていれば（Ｓ２１がＹ）、手順Ｓ２２に進んで図１１に
示したサブルーチンの処理すなわち手順Ｓ８−１〜Ｓ８
−７を実行した後、手順２３に進んで、図１０に示した
手順９と同様の処理を行う。The processing operation of only the illustrated portion of the flowchart shown in FIG. 12 will be described below. First, after aligning the print start positions of the paper 4 and the ink ribbon 5 respectively as described above (step S7), refer to the setting for designating the print color input from the operation switch of the operation panel in advance, It is determined whether or not yellow Y printing is designated (S21). Then, if yellow Y is designated (Y in S21), the process proceeds to step S22 and the process of the subroutine shown in FIG. 11, that is, steps S8-1 to S8.
After executing -7, the procedure proceeds to step 23, and the same processing as step 9 shown in FIG. 10 is performed.

【００７８】他方、上記手順Ｓ２１でイエローＹの指定
がなされていないときは（Ｓ２１がＮ）、直ちに手順Ｓ
２３に進んで、インクリボンセンサＳＲが「黒→白」を
検知するまで正方向に高速に搬送する。この高速搬送に
より、指定されていないイエローＹの非印字搬送時間が
短縮される。On the other hand, when the yellow Y is not designated in the above step S21 (S21 is N), the step S is immediately executed.
Proceeding to step 23, the ink ribbon sensor SR is conveyed at high speed in the forward direction until it detects “black → white”. Due to this high-speed conveyance, the non-printing conveyance time of unspecified yellow Y is shortened.

【００７９】次に、マゼンタＭについて同様に印字指定
がなされているか否かを判別し（手順Ｓ２４）、指定さ
れていれば（Ｓ２４がＹ）、手順Ｓ２５で上記手順Ｓ２
２同様にサブルーチンの印字処理を行なって、手順２６
に進み、この場合も図１０の手順９と同様の処理を行
う。Next, it is judged whether or not the printing is similarly specified for the magenta M (step S24). If the printing is specified (Y in S24), the above step S2 is executed in step S25.
The print processing of the subroutine is performed in the same manner as in 2, and step 26
Then, also in this case, the same processing as step 9 in FIG. 10 is performed.

【００８０】他方、マゼンタＭの印字が指定されていな
ければ（Ｓ２４がＮ）、直ちに手順Ｓ２６に進んで、こ
の場合も、インクリボンセンサＳＲが「黒→白」を検知
するまで正方向に高速に搬送する。この高速搬送によ
り、指定されていないマゼンタＭの非印字搬送時間が短
縮される。On the other hand, if the printing of magenta M is not designated (N in S24), the procedure immediately proceeds to step S26, and in this case also, the ink ribbon sensor SR is fast in the forward direction until it detects "black → white". Transport to. This high-speed conveyance shortens the non-printing conveyance time of magenta M that is not designated.

【００８１】続いて、シアンＣについて同様に印字指定
がなされているか否かを判別し（手順Ｓ２７）、指定さ
れていれば（Ｓ２７がＹ）、手順Ｓ２８で上記手順Ｓ２
２又は手順２５同様にサブルーチンの印字処理を行なっ
て、手順１２に進む。Then, it is judged whether or not the print designation is similarly made for cyan C (step S27). If it is designated (S27 is Y), the above step S2 is performed in step S28.
Similarly to step 2 or step 25, the print processing of the subroutine is performed, and the procedure proceeds to step 12.

【００８２】他方、シアンＣの印字が指定されていない
場合は（Ｓ２７がＮ）、直ちに手順Ｓ１２に進む。手順
Ｓ１２〜Ｓ１４は、上述したように、図１０の手順Ｓ１
２〜Ｓ１４と同一である。On the other hand, if the printing of cyan C is not designated (N at S27), the process immediately proceeds to step S12. As described above, steps S12 to S14 are steps S1 of FIG.
The same as 2 to S14.

【００８３】この実施例によれば、このように、単色の
印字を高速に行うことができる。勿論３色の内から任意
の２色を指定して２色印字を行うこともできる。According to this embodiment, the monochrome printing can be performed at high speed in this way. Of course, two colors can be printed by designating any two colors out of the three colors.

【００８４】[0084]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
用紙やインクリボンの初期位置が異常であってもインク
リボンの印字位置合わせと共に用紙先端の受像紙を印字
位置に設定し直すことができるので、印字開始前に未使
用の受像紙を排出することがなく、したがって、用紙の
無駄を解消できる。また、単色あるいは２色印字の際に
は非印字色の搬送を高速に行うので、待ち時間が短縮さ
れ、したがって印字の能率が向上する。As described above, according to the present invention,
Even if the initial position of the paper or ink ribbon is abnormal, the image receiving paper at the leading edge of the paper can be reset to the print position along with the ink ribbon print position alignment.Therefore, unused image receiving paper should be ejected before printing starts. Therefore, the waste of paper can be eliminated. Further, in the case of single-color or two-color printing, the non-printed color is conveyed at a high speed, so that the waiting time is shortened and therefore the printing efficiency is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】一実施例に係わる熱転写印字装置の主要部の側
断面図であり、(a) は非印字時の状態を示す図、(b) は
印字時の状態を示す図である。FIG. 1 is a side sectional view of a main part of a thermal transfer printing apparatus according to an embodiment, (a) is a diagram showing a non-printing state, and (b) is a diagram showing a printing state.

【図２】リボンカセットの平面透視図であり、(a) は新
しいリボンカセットの装着直後の未使用状態図、(b) は
用紙を全部使い終った使用済み状態図である。2A and 2B are perspective plan views of a ribbon cassette, FIG. 2A is an unused state diagram immediately after mounting a new ribbon cassette, and FIG. 2B is a used state diagram in which all sheets have been used.

【図３】(a) は用紙の背面図であり、(b) はその側面
図、(c) はその変形図である。3A is a rear view of a sheet, FIG. 3B is a side view thereof, and FIG. 3C is a modified view thereof.

【図４】インクリボンを示す図であり、(a) はインク面
を上にした側面図、(b) はその平面図である。4A and 4B are diagrams showing an ink ribbon, in which FIG. 4A is a side view with the ink surface facing upward, and FIG.

【図５】(a) は印字部に搬送される用紙と各用紙セン
サ、プラテンロール、カッター等との位置関係を示す上
面図、(b) はその側面図である。5A is a top view showing a positional relationship between a sheet conveyed to a printing unit and each sheet sensor, a platen roll, a cutter, and the like, and FIG. 5B is a side view thereof.

【図６】本実施例のフルカラーの印字を行う場合のタイ
ミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart when performing full-color printing in this embodiment.

【図７】本実施例の正しい用紙位置からフルカラーの印
字を行う場合の用紙及びインクリボンの搬送状態図（そ
の１）である。FIG. 7 is a conveyance state diagram (part 1) of the sheet and the ink ribbon when full-color printing is performed from the correct sheet position in the present embodiment.

【図８】図７に続く用紙及びインクリボンの搬送状態図
（その２）である。FIG. 8 is a conveyance state diagram (part 2) of the sheet and the ink ribbon following FIG.

【図９】用紙位置ずれのある初期状態から印字を行う場
合の搬送状態図である。FIG. 9 is a conveyance state diagram when printing is performed from an initial state where there is a paper position deviation.

【図１０】本実施例の印字処理動作を説明するフローチ
ャート（その１）である。FIG. 10 is a flowchart (No. 1) for explaining the print processing operation of the present embodiment.

【図１１】本実施例の印字処理動作を説明するフローチ
ャート（その２）である。FIG. 11 is a flowchart (No. 2) explaining the print processing operation of the present embodiment.

【図１２】本実施例の単色の印字処理動作を説明するフ
ローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating a monochrome print processing operation according to the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 熱転写印字装置 ２ プラテンロール ３ 印字ヘッド ４ 用紙 ５ インクリボン ６ 用紙センサＳＰ１ ７ 用紙カッター ８ 用紙センサＳＰ２ ９ インクリボンセンサＳＲ １１ ブラケット１１ １１−１ 回動軸 １１−２ ピン １２ 円板カム １２−１ カム溝 １４ 用紙リール １５ 送出リール １６ 巻取リール ２０ リボンカセット ２１ 凹部 ２２ 台紙テープ ２３ 受像紙 ２３ｂ 用紙縁 ２４−１ 給紙位置マーク ２４−２ 先端位置マーク ２６ ベースフィルム ２７−１ Ｙ（イエロー：黄色） ２７−２、Ｍ（マゼンタ：赤色染料） ２７−３ Ｃ（シアン：緑味のある青色） ２８−１ 二条のマーク ２８−２、２８−３ 一条のマーク 1 Thermal Transfer Printing Device 2 Platen Roll 3 Printing Head 4 Paper 5 Ink Ribbon 6 Paper Sensor SP1 7 Paper Cutter 8 Paper Sensor SP2 9 Ink Ribbon Sensor SR 11 Bracket 11 11-1 Rotating Shaft 11-2 Pin 12 Disc Cam 12- 1 Cam groove 14 Paper reel 15 Sending reel 16 Take-up reel 20 Ribbon cassette 21 Recessed portion 22 Mount tape 23 Image receiving paper 23b Paper edge 24-1 Paper feed position mark 24-2 Tip position mark 26 Base film 27-1 Y (yellow: Yellow) 27-2, M (magenta: red dye) 27-3 C (cyan: greenish blue) 28-1 Two-line mark 28-2, 28-3 One-line mark

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｃ 9/46 0332−3Ｅ Ｂ６５Ｃ 9/46 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Internal reference number FI technical display location B65C 9/46 0332-3E B65C 9/46

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数色のインクを順次塗布されたインク
リボンと、 前記インクが転写される用紙を前記インクリボンと共に
一体的に収納する用紙カセットと、 前記インクリボンに設けられ、複数色のインクの各組毎
の先頭位置を表す第１マークと、 前記用紙に設けられ副走査方向の印字範囲の先頭位置を
表す第２マークと、 前記インクを前記用紙に転写させる熱印字ヘッドと、 前記インクリボン及び前記用紙を印字方向に搬送する正
搬送手段と、 前記用紙を前記印字方向と逆方向に搬送する逆方向搬送
手段と、 前記第１マークを検知する第１の検知手段と、 前記第２マークを検知する第２の検知手段と、 前記正搬送手段の動作後、前記第１の検知手段により前
記第１マークを検知する間に、前記第２の検知手段によ
り検知される前記第２マークの数を係数する計数手段
と、 を有し、 前記逆搬送手段は前記第２の検知手段により前記第２マ
ークが前記計数手段による計数値だけ計数するまで前記
用紙を逆方向ヘ搬送することを特徴とする熱転写印字装
置。1. An ink ribbon to which inks of a plurality of colors are sequentially applied, a paper cassette that integrally houses a paper to which the ink is transferred together with the ink ribbon, and an ink ribbon of a plurality of colors that is provided on the ink ribbon. A first mark indicating the start position of each set, a second mark indicating the start position of the printing range in the sub-scanning direction provided on the paper, a thermal print head for transferring the ink to the paper, and the ink A forward conveying means for conveying the ribbon and the paper in the printing direction, a reverse conveying means for conveying the paper in the opposite direction to the printing direction, a first detecting means for detecting the first mark, and a second Second detection means for detecting a mark, and the second detection means for detecting the first mark while the first detection means detects the first mark after the operation of the forward transport means. Counting means for counting the number of marks; and the reverse conveying means conveys the paper in the reverse direction until the second detecting means counts the second mark by the count value of the counting means. Thermal transfer printing device characterized by: 【請求項２】 複数色のインクを順次塗布されたインク
リボンと、 前記インクが転写される用紙を前記インクリボンと共に
一体的に収納する用紙カセットと、 前記インクリボンの各色毎に設けられ、各色の先頭位置
を表す複数のインク位置マークと、 前記用紙に設けられ、副走査方向の印字範囲の先頭位置
を表す用紙位置マークと、 前記インクを前記用紙に転写させる熱印字ヘッドと、 前記インクリボン、前記用紙の搬送制御及び熱ヘッドの
動作を制御する制御手段と、 前記インクリボン及び前記用紙を印字方向に搬送する正
搬送手段と、 前記用紙を前記印字方向と逆方向に搬送する逆搬送手段
と、 前記インク位置マークを検知する第１の検知手段と、 前記用紙位置マークを検知する第３の検知手段と、 を有し、 前記制御手段が特定の色の印字を不要と判断したとき、
該制御手段は前記第１の検知手段により前記特定の色の
次の前記インク位置マークが検知されるまで前記正搬送
手段を動作させた後、前記第３の検知手段により前記用
紙位置マークが検知されるまで前記逆搬送手段を動作さ
せることを特徴とする熱転写印字装置。2. An ink ribbon to which inks of a plurality of colors are sequentially applied, a paper cassette for integrally accommodating a paper to which the ink is transferred together with the ink ribbon, and an ink ribbon provided for each color of the ink ribbon are provided. A plurality of ink position marks that represent the start position of the ink, a paper position mark that is provided on the paper and that represents the start position of the printing range in the sub-scanning direction, a thermal print head that transfers the ink to the paper, and the ink ribbon. A control means for controlling the conveyance control of the paper and an operation of the thermal head; a normal conveyance means for conveying the ink ribbon and the paper in the printing direction; and a reverse conveyance means for conveying the paper in the opposite direction to the printing direction. A first detection unit that detects the ink position mark, and a third detection unit that detects the paper position mark. When it is determined that eliminates the need for printing,
The control means operates the forward transport means until the first detection means detects the next ink position mark of the specific color, and then the third detection means detects the paper position mark. The thermal transfer printing apparatus, characterized in that the reverse transporting means is operated until it is carried out.