JPH08240249A - 駆動ユニット - Google Patents

駆動ユニット

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JPH08240249A
JPH08240249A JP7327600A JP32760095A JPH08240249A JP H08240249 A JPH08240249 A JP H08240249A JP 7327600 A JP7327600 A JP 7327600A JP 32760095 A JP32760095 A JP 32760095A JP H08240249 A JPH08240249 A JP H08240249A
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 プーリ対を制御するために必要な費用を減少
させ、機能も改良する。 【解決手段】 無段変速機の入力軸に取付けたトルクセ
ンサ11は、伝達トルクが上昇するとドレン流量を減少
させて、管20内の圧力を上昇させる。弁25は、管1
9の圧力を管20、管29及び管30より高くする機能
を有する。管19内の流体は変速比調節弁10からプー
リ1,2へ供給される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に自動車用の、
無段に調節可能な円錐プーリ形巻掛け伝動装置を備えた
駆動ユニットであって、円錐プーリ形巻掛け伝動装置が
入力側及び出力側の円錐プーリ対を有し、該円錐プーリ
対が両プーリ対を互いに駆動結合する巻掛け手段を締付
けるために、それぞれ、少なくともトルクに関連した圧
力で負荷可能な調節部材を介して固定可能であり、前記
圧力が、発生するトルクの少なくとも一部を伝達するハ
イドロメカニックなトルクセンサによって生ぜしめられ
るようになっており、この場合、該トルクセンサが、ポ
ンプによって負荷可能な、流出部を備えた圧力室、並び
に、少なくとも2つの構成部材のトルクに関連した相対
運動によって、少なくとも調節部材用のトルクに関連し
た液圧を発生させる、流出側に設けられた流出弁を有し
ており、更に、少なくとも一方のプーリ対に伝達比変更
のための第2の調節部材が配属されていて、この調節部
材が、対応するプーリ対の、トルクに関連した圧力で負
荷可能な調節部材に対して並行に作用する形式のものに
関する。
【0002】
【従来の技術】円錐プーリ形巻掛け伝動装置を備えたこ
のような駆動ユニットは、例えば、ドイツ国特許公開第
4036683号、第4234294号、第42016
92号、第4036722号及び第4134658号明
細書、並びに、ドイツ国特許出願第4443332.8
号明細書から公知である。この場合使用されるトルクセ
ンサは円錐プーリ対を軸方向で締付けるために伝達され
るトルクに関連した圧力のみを発生させるか、又は、例
えばドイツ国特許公開第4234294号及びドイツ国
特許出願第4443332.8号明細書から公知のよう
に、伝達すべきトルクに関連した並びに調節された伝達
比に関連した締付け力を生ぜしめる。このようなトルク
センサは事実上トルクに関連して及び伝達比に関連して
制御される弁として作用する。
【0003】例えばドイツ国特許公開第4036683
号明細書第1図から公知のように、一方のプーリ対にの
み伝達比変更のための第2の調節部材を配属することが
でき、この調節部材は第2のポンプによって補給され
る。このような構成では、第2のプーリ対に例えば皿ば
ねとしての蓄力部材が設けられねばならず、この蓄力部
材は対応するプーリ対を軸方向で互いに締付けかつ事実
上第2の調節部材を介して第1のプーリ対にかけられる
調節力とは逆向きに作用する。更に、ドイツ国特許公開
第4036683号明細書第2図から公知のように、両
プーリ対に第2の調節部材を設け、この場合、伝達比変
更のために第2の調節部材は固有のポンプによって補給
される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、特に
円錐プーリ対と協動する調節部材を制御するために必要
な費用を減少させると同時に、機能が改善されるよう
に、構造、コスト及び機能に関し冒頭に述べた形式の駆
動装置を改良することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によれ
ば、少なくともトルクに関連した圧力で負荷可能な調節
部材及び少なくとも一方のプーリ対に設けられた第2の
調節部材が、同じポンプによって圧力媒体、例えばオイ
ルを供給可能であり、この場合、前記ポンプと第2の調
節部材との間に、円錐プーリ形巻掛け伝動装置の伝達比
変更のためために伝達比調節弁が設けられており、更
に、ポンプとトルクセンサの圧力室との間に、ポンプに
関して伝達比調節弁に対して並行に配置された圧力弁が
設けられていて、この圧力弁を介して、少なくとも伝達
比調節弁の流入側で生ずる液体もしくはオイル圧力に影
響が及ぼされるようになっていることによって解決され
た。
【0006】
【発明の効果】有利には圧力弁は次のように構成されか
つ制御される、つまり、トルクセンサによって準備され
た圧力が十分である運転状態では、円錐プーリ形巻掛け
伝動装置の伝達比変更のために必要な調節速度を保証す
るために、圧力弁が開放され、これに対して、トルクセ
ンサによって準備された圧力が僅かである運転状態で
は、円錐プーリ形巻掛け伝動装置の伝達比変更のために
必要な調節速度を保証するために、圧力弁が少なくとも
部分的に、有利には完全に閉鎖可能であるように、構成
されかつ制御される。
【0007】有利には駆動ユニットもしくは円錐プーリ
形巻掛け伝動装置及び所要の制御装置もしくは調整装置
は、伝動装置を低速で調節すれば十分である通常の運転
状態において伝達比調整のために所要の圧力がトルクセ
ンサによって供給される圧力よりも低く、これによりこ
の運転状態で圧力弁が機能しないように、つまり完全に
開放されるように、構成されている。
【0008】しかしながら、比較的小さなトルクがトル
クセンサによって伝達されかつ伝動装置の迅速な調節が
必要である運転状態では、伝動装置の所要の迅速な調節
を保証するために、トルクセンサによって調節された圧
力では不十分である。このような運転状態では、液体も
しくはオイルの所要の容積流を保証するために、高い調
節圧力が必要である。この高い調節圧力を保証するため
に、圧力弁は、圧力弁が少なくとも伝達比調節弁の流入
側で圧力増大を生ぜしめるように、制御される。このた
めに圧力弁は部分的に又は完全に閉鎖される。増圧弁と
して用いられる圧力弁のこのような制御によって、伝達
比調節弁の手前では、伝達比調節のために調節部材もし
くは第2の調節部材に案内された導管内におけるよりも
高い圧力が支配する。
【0009】つまり、増圧弁によって(少なくとも迅速
な伝達比変更中)伝達比調節弁の流入側で生ずる圧力は
調節部材のために伝達比調節弁の流出側で準備された圧
力よりも高く調節される。このことは例えば、伝達比調
節弁の流出側の導管、つまり供給導管もしくは通路内で
生ずる圧力が直接圧力弁に戻されることによって、行わ
れる。しかしながら圧力弁を外部から調整される調節力
によっても操作することができる。従って例えば電磁操
作される弁を使用することもできる。
【0010】伝達比調節弁の制御が比例弁を介して行わ
れると、特に有利である。
【0011】更に、駆動ユニットの構造及び機能のため
に、圧力弁を介して伝達比調節弁の流入側で最低圧力が
保証されると、特に有利である。このために、圧力弁は
例えば制御滑り弁として構成でき、この場合、スプール
は一方の軸方向で少なくともばね負荷されていてかつ他
方の軸方向で圧力負荷されている。この場合、この圧力
はポンプと伝達比調節弁及び圧力弁の流入側との間に生
ずる圧力によって規定される。
【0012】有利には圧力弁のスプールは付加的に、ば
ね力に対して並行に作用する圧力に関連した力によって
負荷される。この圧力に関連した力は有利には伝達比変
更のための調節部材と伝達比調節弁との間に生ずる少な
くとも1つの圧力によって規定される。伝達比調節のた
めに第2の調節部材を使用する場合、供給導管もしくは
通路内に生ずる両圧力は直接的な戻し案内によって増圧
弁のスプールに作用する。この両圧力は圧力弁のスプー
ルの一方の側に設けられたOR・素子を介して圧力弁制
御に利用される。この場合、OR・素子を介して圧力弁
のスプールにおいて生ずる力は有利には圧力弁のスプー
ルに作用する蓄力部材によって生ぜしめられる力に対し
て並行に作用する。この場合、並行に作用する両力は閉
鎖方向で圧力弁を負荷する。
【0013】本発明による駆動ユニットにとって、OR
・素子が2つの入口及び1つの出口を有する弁によって
形成されると、特に有利である。この場合、弁体の内部
にほぼ球状のエレメントが配置され、このエレメントは
入口側で差圧が生じた場合に入口を僅かな圧力で閉鎖す
る。
【0014】更に、OR・素子が球によって作業する弁
として構成されると、特に有利である。
【0015】更に有利には、OR・素子はスプール、例
えばピストン及びスプールの両側に成された圧力室を有
する弁によって構成されかつ圧力室がそれぞれ円錐プー
リ対の調節部材に流体接続されている。
【0016】更に、本発明の駆動ユニットにとって、伝
達比調節弁、例えば伝達比調整弁又は伝達比調節弁ユニ
ットが2つの弁から構成されると、有利である。この場
合有利には、2つの弁が共通に制御される、つまり共通
の圧力導管を介して制御される。
【0017】更に有利には、2つの弁のそれぞれが伝達
比変更のために調節部材の圧力を制御する。
【0018】本発明では有利には、伝達比変更を制御す
るために少なくとも1つの弁が圧力を戻す弁として構成
されている。
【0019】更に有利には、少なくとも1つの弁が圧力
を戻す減圧弁として構成されている。
【0020】駆動ユニットの構造及び機能のために、伝
達比変更を制御又は調整するために弁が弁ケーシング内
にスプールを有し、このスプールが、スプールに対して
場合によって一時的に作用する圧力を戻す軸方向力を生
ぜしめるために軸方向間隔を置いた範囲に異なる半径を
有している。この場合、軸方向力は軸方向でスプールに
作用するばね力に付加的に作用する。
【0021】同様に有利には、少なくとも2つの範囲が
設けられていて、この範囲においてはスプールの半径が
段部によって変えられかつ段部の差面が差面で支配する
圧力に基づきスプールに逆向き方向で作用する軸方向力
を生ぜしめる。
【0022】更に有利には、スプールが1つの範囲を有
していて、この範囲においてはスプールの半径は段部に
よって変えられかつ段部の差面は支配する圧力に基づき
スプールに軸方向力を生ぜしめかつスプール内には軸方
向の部分通路内で第2のスプールが設けられている。こ
の場合、部分通路内で支配する圧力は部分通路の横断面
積に比例した軸方向力によって第1のスプールに作用す
る。
【0023】更に有利には、段部の差面及び部分通路の
横断面積に作用する軸方向力が逆向き方向で第1のスプ
ールに作用する。
【0024】圧力負荷されてスプールに軸方向力を作用
させる差面もしくはスプール内部の中央の部分通路の作
用面は、逆向きに作用する力を生ぜしめる面が同じ大き
さで又は異なる大きさで形成されるように、形成されて
いる。有利には、主運動範囲で作用する面は頻繁に使用
されない運動範囲内でのみ作用する面よりも小さく形成
されている。差面の小さな構成によって高い制御特性
(Steuerguete)が得られるので、有利には、主運動範
囲で改善された制御特性が実現されかつ頻繁に使用され
ない範囲では多少劣る調整特性が実現される。
【0025】伝達比調節のために2つの調節部材を使用
する場合有利には、伝達比調節弁は4ポート・3位置方
向制御弁によって構成される。圧力弁は2ポート・2位
置方向制御弁として構成される。
【0026】更に駆動ユニットの構造及び機能のために
有利には、トルクセンサは駆動ユニットを介して導入さ
れる完全なトルクを伝達する。
【0027】
【発明の実施の形態】第1図で部分的に図示の駆動ユニ
ットは、入力側で軸Aに回動不能に配置されたプーリ対
1と被駆動軸Bに回動不能に配置されたプーリ対2とを
有している。各プーリ対は軸方向で可能なプーリ部分1
a,2a及び軸方向で定置のプーリ部分1b,2bをそ
れぞれ有している。両プーリ対の間にはトルク伝達のた
めにチェーンとしての巻掛け手段が設けられている。
【0028】プーリ対1はピストン/シリンダユニット
として構成された調節部材4を介して軸方向で固定され
る。プーリ対2は類似の形式で、同様にピストン/シリ
ンダユニットとして構成された調節部材5を介して軸方
向でチェーンに対して締付け固定される。
【0029】作用的にピストン/シリンダユニット4,
5に対して並行に接続されて、伝動装置の伝達比変更
(Uebersetzungsaenderung)に役立つそれぞれ1つの別
のピストン/シリンダユニット6,7が設けられてい
る。ピストン/シリンダユニット6,7の圧力室6a,
7aは選択的に所要の伝達比もしくは所要の伝達比変更
に応じて圧力媒体で充填されるか又は圧力媒体を排出さ
れる。このために、圧力室6a,6bは要求に応じて圧
力媒体源、例えばポンプ8又は流出導管9に接続され
る。つまり、伝達比変更の場合には一方の圧力室6a,
7aは圧力媒体で充填、つまり圧力室の容積が拡大され
るのに対して、他方の圧力室7a,6aは少なくとも部
分的に排出される、つまり圧力室の容積が減少する。圧
力室6a,7aの圧力負荷もしくは排出は弁10を介し
て行われる。
【0030】少なくともトルクに関連した圧力を発生さ
せるために、ハイドロメカニックな原理を基礎としたト
ルクセンサ(Drehmomentfuehler)11が設けられてい
る。このトルクセンサ11は導入されたトルク全体を円
錐プーリ対1に伝達する。トルクセンサは軸A上で制限
されて回動可能な軸方向で定置のカムディスク12と軸
方向で移動可能なカムディスク13とを有していて、こ
れらカムディスクはそれぞれ乗上げランプを有しかつ間
に球14としての拡開体を有している。カムディスク1
3は軸A上で軸方向に移動可能でかつこの軸に対して回
動不能である。
【0031】円錐プーリ形巻掛け伝動装置(Kegelschei
benumschlingungsgetriebe)を締付け固定するために必
要である、トルクセンサを介して少なくともトルクに関
連して修正された圧力を発生させるために、ポンプ8は
接続導管18,19,20を介してトルクセンサ11の
圧力室15に接続されている。更にポンプ8は接続導管
20から分岐した接続導管21を介して第2のプーリ対
2のピストン/シリンダユニット7の圧力室7aに接続
されている。
【0032】トルクセンサの圧力室は少なくとも1つの
通路を介してピストン/シリンダユニット4の圧力室4
aに接続されている。
【0033】つまり常時、第1の圧力室15と圧力室4
aとの間に接続路が形成されている。更に軸A内には、
圧力室15に接続されるもしくは接続可能な少なくとも
1つの流出通路22が設けられている。圧力室15から
絞りとして作用する弁個所23を介して流出するオイル
は構成部材を潤滑及び/又は冷却するのに利用される。
軸A上で軸方向に移動可能なランプもしくはカムディス
ク13は内側範囲で流出通路22と協動する閉鎖範囲を
形成し、この閉鎖範囲は少なくとも発生するトルクに関
連して流出通路を程度の差こそあれ閉鎖する。つまり、
閉鎖範囲は流出通路22と関連して弁もしくは絞り個所
を形成する。
【0034】少なくとも両カムディスク12,13の間
で生ずるトルクに関連して、制御ピストンとして作用す
るカムディスク13を介して流出開口もしくは流出通路
が適当に開閉され、これによって、少なくとも発生する
トルクに相応する、ポンプ8によって供給される圧力が
少なくとも圧力室15内で生ぜしめられる。圧力室15
は圧力室4aにかつ通路もしくは接続導管20,21を
介して圧力室5aに接続されているので、これら圧力室
内でも相応の圧力が発生する。
【0035】ピストン/シリンダユニット4,5とピス
トン/シリンダユニット6,7との並行接続によって、
トルクセンサを介して供給される圧力によって軸方向に
移動可能なプーリ部分1a,2aで生ずる力は、伝動装
置の伝達比変更もしくは調節のために圧力室6a,7a
内で生ずる圧力に基づきプーリ部分1a,2aに作用す
る力に加算される。
【0036】圧力負荷が生じた場合に作用的に並行に作
用する圧力室15,16は円錐プーリ形巻掛け伝動装置
の伝達比変更に関連して互いに接続もしくは互いに分離
される。このような接続もしくは分離はプーリ部分1a
の軸方向移動に関連して行われる。このためにプーリ部
分1aは弁部材として利用されかつ軸A内並びにプーリ
対1もしくはトルクセンサ11の構成部材内には適当な
接続通路が設けられる。有利には、少なくともほぼ、低
速への伝動装置の伝達範囲の部分範囲全体に亘って、第
1の圧力室のみが圧力負荷可能である。
【0037】両圧力室15,16の接続は有利には、少
なくともほぼ、高速への伝動装置の伝達範囲の部分範囲
に移行する際に行われる。つまり、両圧力室15,16
の間の接続もしくは分離は有利には少なくともほぼ1:
1程度の伝動装置の伝達比の場合に行われる。つまりト
ルクセンサ11によって、圧力のトルクに関連した修正
に重畳された、圧力の伝達比に関連した(uebersetzung
sabhaengig)修正が生ずる。具体的には事実上圧力もし
くは圧力レベルの伝達比に関連した2段階の修正が得ら
れる。
【0038】前述の機能記載から明らかなように、伝動
装置が低速に変速される(アンダードライブ)伝達範囲
の部分範囲全体に亘って、カムディスク12,13に設
けられた乗り上げランプによって生ぜしめられる軸方向
力は圧力室15によって形成された軸方向で作用する面
によってのみ支持されるのに対して、伝動装置が高速に
変速される(オーバードライブ)伝達範囲の部分範囲全
体に亘って、乗り上げランプを介してカムディスク13
に生ぜしめられる軸方向力は圧力室15、16の軸方向
で作用する両面によって捕らえられる。
【0039】従って同じ入力トルクに関連して低速に伝
動装置を変速する場合、トルクセンサ11によって生ぜ
しめられる圧力は、高速に伝動装置を変速する場合にト
ルクセンサ11によって生ぜしめられる圧力よりも高
い。この場合、伝動装置は有利には、両圧力室15,1
6間の接続又は分離を生ぜしめる切換え点がほぼ1:1
の伝動装置伝達比の範囲にあるように、設計される。
【0040】別の構造的な特徴並びにトルクセンサを備
えた円錐プーリ形巻掛け伝動装置の機能的な特徴に関し
てはドイツ国特許出願第4443332.8号明細書を
参照されたい。この場合、有利には本発明に関連して使
用できるようなトルクセンサの別の構成が記載されてい
る。更に本発明に関連して、例えば冒頭に述べた従来技
術で公知であるようなトルクセンサを使用することもで
きる。単段のトルクセンサも使用できるけれども、伝動
装置の効率を改善するためには、上述のように伝動装置
の全伝達範囲に亘って少なくとも1つの2段の又は多段
の又は無段の圧力修正が変速もしくは伝達比変更に関連
して生ずると、有利である。
【0041】第1図から明らかなように、全ての調節部
材4,5,6,7並びにトルクセンサ11は単一のポン
プ8によって補給される。ポンプ8に後続してまず容積
流制限弁(Volumenstrombegrenzungsventil)24が配
置されていて、この場合、容積制限、つまり容積流制限
弁24は必ずしも必要ではない。このことは例えば、搬
送される容積に関し可変なポンプ8が使用される場合に
該当する。容積流制限弁24に後続して、伝達比調節の
ための弁10並びに圧力調節のための弁25が配置され
ている。弁25は圧力を増大させるために弁10の手前
又は接続導管18,19内に設けられる。弁25によっ
て接続導管19内の圧力もしくは弁10の手前の圧力
が、この圧力が両導管26,27内の両作業圧力の所要
の高い圧力よりも高いように、制御される。前記導管2
6,27は伝達比調節弁10を一方では調節部材6にか
つ他方では調節部材7に接続する。
【0042】増圧弁25は一方では接続導管20を介し
てトルクセンサ11及び調節部材4にかつ他方では接続
導管21を介して調節部材5に接続されている。弁25
と調節部材4との間の接続は強制的にトルクセンサ11
を介して行う必要はない。接続導管20,21もしくは
圧力室4a,5a内で生ずる圧力はトルクセンサによっ
て供給される圧力もしくはトルクセンサによって伝達さ
れるトルクに関連している。伝動装置の最良の機能を得
るために、伝達比調節弁10の手前の圧力、つまり接続
導管19もしくは18内の圧力は、伝動装置を調節する
ために導管26,27もしくは圧力室6a,7a内で必
要な高い圧力よりも高く維持される。
【0043】伝動装置を調節するために必要な圧力はト
ルクセンサ11によって供給される圧力よりも高い。こ
のことは、円錐プーリ形巻掛け伝動装置の伝達比の、最
良の運転のために必要な迅速な調節を保証するために、
多くの運転状態でもしくは走行条件でトルクセンサによ
って準備された圧力が低すぎるということを意味する。
このような限界状態では例えば僅かな機関トルクで、つ
まり迅速な減速で制動する際及び変速中の所要の高い調
節速度の場合に生ずる。
【0044】トルクセンサによって伝達される極めて僅
かなトルクに基づき、トルクセンサは、伝動装置伝達比
の所要の迅速な調節を保証するには不十分である比較的
低い圧力を供給する。このような限界運転状態において
も弁10の手前で、つまり接続導管18,19ひいては
導管26,27の少なくとも一方内でも十分高い圧力を
調節できるようにもしくは保証するために、増圧弁25
がトルクセンサ11もしくは接続導管20,21と伝達
比調節弁10もしくは接続導管19との間に設けられ
る。
【0045】この増圧弁を介して、接続導管19内もし
くは伝達比調節弁10における圧力を導管26,27内
の両圧力の高い方の圧力よりも所定の値だけ高めること
ができる。このために、増圧弁25は制御部材28を有
していて、この制御部材によって、相応の運転状態で接
続導管19,20の間で増圧弁25を介した少なくとも
1つの絞り作用が生ぜしめられるようになる。制御部材
28は、図示のように、導管26,27内で支配する両
圧力を直接戻し案内することによって制御もしくは操作
される。
【0046】直接的な戻し案内は導管29,30を介し
て行われ、この導管は一方では導管26,27に適当に
接続されかつ他方では弁28によって形成されたOR・
素子に接続されている。弁25,28は孔内に受容され
たぞれぞれ1つのスプール31,32を有していて、こ
れらスプールは別個に、つまり互いに無関係に軸方向に
移動可能である。スプール31はスペーサピン33を介
してスプール32に支持されている。スプール32の両
側にはそれぞれ1つの圧力室34,35が設けられてい
て、この圧力室は対応する導管29,30に接続されて
いる。従って圧力室35は軸方向でスプール31と32
との間に配置されている。
【0047】導管27ひいては導管30内でも高い圧力
が生じた場合には、この圧力は圧力室35にひいては直
接弁25のスプール31に作用する。これに対して導管
26ひいては導管29内の圧力が導管27もしくは30
内の圧力よりも高い場合には、圧力室34内で生ずる圧
力はスプール32の移動を生ぜしめる。これによって矢
張り、スペーサピン33を介してスプール31が閉鎖方
向で負荷もしくは操作される。これによって弁28もし
くはスプール32はOR・素子として作用する。このこ
とは、常に導管26,27内の高圧に相応する力がスプ
ール31もしくは増圧弁25に与えられるということを
意味する。
【0048】更に弁25,28は螺線ばね36によって
形成された蓄力部材を有していて、この蓄力部材は緊縮
されていてかつ一方ではディスク37を介して弁ケーシ
ングにかつ他方ではスプール31に支持されている。螺
線ばね36の内部にはスペーサピン33が設けられてい
てる。螺線ばね36のプレロード(付勢力)は、接続導
管19内のひいては伝達比調節弁10の所定の圧力が下
回らないように、設計されている。従って伝達比調節弁
10の手前では常に最小圧力が生ずる。
【0049】螺線ばね36とは反対のスプール31の側
には、別の圧力室38が設けられていて、この圧力室
は、接続導管18又は19に連通した導管39に接続さ
れている。つまり導管39内では接続導管18又は19
内の圧力に相応する圧力が生じ、これによって圧力室3
8内では相応の軸方向の力が螺線ばね36によってもた
らされる力に抗してスプール31に作用する。導管39
及び圧力室38によって、接続導管18,19内で所要
の最小圧力が得られると、接続導管20,21、もしく
はトルクセンサ11に対する接続路が開放されるように
なる。
【0050】スプール31の両側の圧力負荷によって、
導管26,27内で生ずる最高圧力と接続導管18,1
9内もしくは伝達比調節弁10の手前で生ずる圧力との
間の圧力比較もしくは差形成が行われる。螺線ばね36
もしくは弁25,28は、接続導管18,19内もしく
は伝達比調節弁10の手前で生ずる最小圧力以外に、導
管26,27内で生ずる最高圧力と伝達比調節弁10の
手前で生ずる圧力との間の所望の圧力差を規定する。
【0051】伝達比調節弁10は比例弁(Proportional
ventil)40によって調節された制御圧力によって操作
される。このために伝達比調節弁10は、導管42を介
して比例弁40に接続された圧力室41を有している。
圧力室41とは反対側ではプレロードもしくは戻しばね
43が配置されている。圧力室41が無圧の場合、スプ
ール44はばね43を介して、導管27と流出導管9と
間の接続及び導管26と接続導管18もしくは19との
間の接続が得られるように、押圧される。従って、導管
27は事実上無圧であるのに対して、導管26内ではポ
ンプ8によって準備された完全な供給圧力が生じ、これ
によって、“オーバードライブ”方向での調節が行われ
る。
【0052】圧力室41が圧力負荷された場合、スプー
ル44はばね43の作用に抗して右向きに移動するの
で、圧力室内で生ずる圧力に関連して伝達比調節弁10
は適当に調節もしくは制御される。圧力室41内で完全
な圧力が生じた場合には、一方では導管27が接続導管
18もしくは19にかつ他方では導管26が流出導管9
に接続される。これによって導管27に完全な供給圧力
が生じ、これに対して導管26は事実上無圧である。こ
れによって“アンダードライブ”方向での伝動装置調節
が行われる。
【0053】圧力室41もしくは導管42内の圧力を適
当に調節することによって、導管26,27内の圧力は
選択的に流出圧力と最大の供給圧力との間で調節され
る。
【0054】導管26,27内の圧力は所望の伝達比に
関連して比例弁40によって調節され、この比例弁は電
子的な制御機械によって制御され、この制御機械は種種
のパラメータ、例えば特に伝動装置の伝達比を処理する
かもしくは入力値として有する。伝動装置の伝達比は例
えば、入力側の回転数、例えば軸Aの回転数及び出力側
の回転数、例えば軸Bの回転数を検出しかつこれら回転
数を比較することによって、検出される。考慮すべき別
のパラメータは例えばアクセルペダル位置もしくは供給
された燃料量、機関の吸込みシステム内の負圧、駆動モ
ータの負荷状態等である。
【0055】有利には、伝達比調節弁10は4つの制御
縁を備えた滑り弁として構成できる4ポート3位置方向
制御弁として構成できる。液力式に制御される伝達比調
節弁10の代わりに電気式又は空気力式に制御されるマ
グネット弁を使用することもできる。有利には、電磁操
作式の方向制御弁を使用することもでき、この場合この
弁は同様に戻しばねを有することができる。
【0056】つまり本発明は図示の実施例に限定される
ものではなく、記述の弁10,24,25,28の代わ
りに異なって制御される弁を使用できるかもしくは個々
のこれら弁を統合できるか又は個々の弁の記述の機能を
適当に協動する多数の弁を使用することによって補償す
ることもできる。従って例えば伝達比調節弁10の代わ
りに、導管26,27と接続導管18もしくは19との
間の適当な接続路を形成する相応に制御される2つの弁
を使用することもできる。
【0057】第1図の弁10は方向制御弁として構成さ
れている。第2図、第3図及び第4図では円錐プーリ形
巻掛け伝動装置の伝達比を制御するためのもしくは伝達
比調節のための駆動ユニット用の弁配置の別の実施例を
図示している。
【0058】第2図では圧力を戻し案内する2つの弁1
00,101の配置形式が図示されている。この場合両
弁はスプール102a,102bを備えていて、このス
プールは弁ケーシング(図示せず)内に配置されてい
る。更にスプールはばね103a,103bによって軸
方向力で負荷されている。スプール及びばねが設けられ
る弁ケーシング内の開口は閉鎖部材104a,104b
によってシール及び閉鎖されている。
【0059】伝達比調節のために使用されるかもしくは
制御される弁100,101はそれぞれ1つの接続部を
有していて、この接続部は流体接続路112,113を
介して液圧ポンプ114に直接又は間接的に流体接続さ
れている。
【0060】第2図では液力ポンプ114は直接流体接
続路112に接続されている。この場合全く同様に第1
図の弁24に相応して弁が前置されている。
【0061】分岐導管115は第1図の導管19に相応
している。更に弁100,101は導管116,117
を介してタンク118に接続されているので、導管11
7,116に接続されたエレメントは無圧に切り換える
ことができる。
【0062】接続導管120は一方の円錐プーリ対、有
利には入力側の円錐プーリ対の調節部材に接続されてい
て、この場合接続導管121は他方の円錐プーリ対、有
利には出力側の円錐プーリ対に接続されている。
【0063】接続導管122は比例弁に接続されてい
て、この比例弁は、圧力室123,124内でスプール
102a,102bの軸方向位置を制御する前制御圧を
生ぜしめるかもしくは与える。圧力を戻す弁の帰還導管
125,126によって接続導管120,121内の圧
力は適当に圧力室123,124内の前制御圧の関数と
して調節される。
【0064】圧力室123,124の範囲でスプール壁
の軸方向の面に作用する力は緊縮されたばね103a,
103bの力に抗して作用し、このばねによってスプー
ル102a,103bは、圧力室123,124が無圧
である場合に、静止位置の方向に負荷される。この状態
では導管120は導管117を介して無圧に切り換えら
れかつ導管120は導管112を介してポンプに接続さ
れる。
【0065】導管122もしくは圧力室123,124
内での前制御圧の設定によって、同時にスプール102
a,102bの軸方向運動が制御されるので、円錐プー
リ形巻掛け伝動装置の伝達比調節を実現するために、両
弁100,102を介して関連制御が行われる。このこ
とは、圧力を戻し案内する弁100,101によって有
利な形式で実現される。
【0066】圧力戻し案内は、導管125,126を介
して圧力室130,131が圧力で負荷されることによ
って、実現されるので、力は支持作用を有する面13
2,133に対して生ぜしめられる。
【0067】第3図では圧力を戻し案内する弁200が
図示されていて、この弁は、弁ケーシング内に設けられ
たスプール201によって実現される。この場合、ばね
202はスプールを軸方向で負荷しかつ閉鎖装置を介し
てスプールは弁ケーシング内で密閉されて配置されてい
る。
【0068】弁は種種の接続部を有し、この場合、接続
導管205を介して圧力媒体ポンプ又は圧力制御弁に対
する接続部が形成される。このような圧力制御弁は第1
図の弁24に相応してもしくはポンプは第2図のポンプ
114に相応して実現される。更に、タンクは接続導管
206を介して弁に接続されている。円錐プーリ対の調
節部材は接続導管207,208を介して弁に接続され
ていて、この場合、接続導管207は有利には入力側の
円錐プーリ対に接続されていてかつ接続導管208は出
力側の円錐プーリ対に接続されている。接続導管209
は圧力室210内の前制御圧力によって弁200を制御
するのに用いられる。圧力室210内の前制御圧力は第
1図に相応して比例弁(第1図では符号40で図示)に
よって制御される。
【0069】スプール201は、スプールが部分範囲2
20で小さな横断面を有しかつ部分範囲221で大きな
横断面を有するように、即ち、一方の部分範囲において
弁ケーシング内部の孔が弁ケーシングの部分範囲221
におけるよりも小さく形成されるように、構成されてい
る。更に、スプールは部分範囲230で軸方向に通路を
備えていて、この通路は個所231で半径方向に開放さ
れている。この軸方向の孔内には別のスプール232が
可動に配置されている。従って、スプール232はスプ
ール201に対して相対的に運動し、この場合、スプー
ル232はスプール201に対してシールすることがで
きる。
【0070】第3図で図示の弁200の作用形式は次の
通りである。
【0071】ばね202のばね力に基づいてスプール2
01が第3図で見て軸方向で左向きに移動した場合に
は、接続導管208は接続導管206に接続される。そ
れというのも、制御縁240が軸方向で移動するからで
ある。同時に、接続導管207は導管、即ち、接続導管
205にもまた接続導管206にも接続されずかつ接続
導管205は同様に中央の部分201aによって閉鎖さ
れる。
【0072】圧力室内で制御圧力がかけられるため、ス
プールが軸方向に移動した場合には、例えば、接続導管
208がポンプに対する導管205に接続されかつ接続
導管207がタンク206の接続導管に接続されるよう
に、スプールが位置決めされる。これによって、通路2
30は同様に圧力下の流体によって充填され、かつ、ス
プール232は軸方向で負荷されかつエレメント203
に支持される。この場合、スプール201には軸方向の
孔230の横断面積及び圧力に比例して圧力室210の
方向で力がかけられる。同時に、スプールに軸方向で圧
力室210とは逆向きに力が作用し、この力は導管20
7内の圧力、及び、範囲221と範囲220とにおける
スプールの横断面積の面差に比例している。
【0073】しかしながら、接続導管207が無圧に切
り換えられた場合には、圧力室210の方向でスプール
に力が作用するに過ぎず、従って、圧力戻しが行われ
る。
【0074】圧力室内の圧力が適当に選ばれることによ
ってスプールが左向きに負荷されかつばね202のばね
力が圧力室に対して軸方向でスプールを負荷した場合に
は、接続導管207と接続導管205との間の流体接続
が生ぜしめられる。この場合、この接続は切欠きによっ
て生ぜしめられる。これによって、接続導管208は接
続導管206に接続される。このスプール配置によって
接続導管207は圧力負荷され、この場合、接続導管2
08の圧力が逃がされる。従って、ばねの方向に向いた
軸方向力がスプールに作用し、この場合、力は範囲22
1と範囲220との間の横断面積の面差にかつ範囲23
3内の圧力に比例ししかも同時に、内孔230の横断面
積を乗じた、導管208内の圧力に比例する力が圧力室
210の方向でスプールを負荷する。これによって、圧
力戻しが行われる。
【0075】第4図では、円錐プーリ対の伝達比を調節
する調節部材を制御するための伝達比制御弁の別の実施
例が図示されている。弁ケーシング300の内部にはス
プール301が配置されていて、このスプール301は
第1の範囲302で第1の直径を有しかつ第2の範囲で
第2の直径を有ししかも第3の範囲で第3の直径を有し
ている。この実施例ではケーシング300は2つの分割
ケーシング300a,300bから構成されていて、接
合個所305に正確に接合されて互いに結合されてい
る。
【0076】2つの分割ケーシングを有するケーシング
の構成は、種種の半径もしくは直径を有する異なる範囲
をケーシング内に取り付けることができるようにするた
めに、製作技術的な理由から必要である。接続導管31
0は有利には入力側の円錐プーリ対の調節部材に作用結
合されていて、この場合、接続導管311は有利には出
力側の円錐プーリ対の調節部材に接続されている。従っ
て、液圧接続部310又は311が圧力負荷された場合
には、円錐プーリ対の調節部材は圧力負荷されかつこれ
によって伝達比変更が制御もしくは調整される。
【0077】液圧導管312は、例えば第1図で図示さ
れているように、圧力媒体ポンプに直接又は間接的に接
続されていてかつ滑り弁に後続する調節部材に圧力媒体
を供給する。更に、スプールには、圧力媒体によって負
荷される圧力室313が配属されている。この場合、圧
力室313内の前制御圧力は導管314を介して圧力媒
体負荷により得られる。圧力室313内の前制御圧力の
調節は比例弁によって調整又は調節される。
【0078】更に、ケーシング内部には弾性的な手段3
15、例えばばねが設けられていて、この手段はスプー
ル301を圧力媒体で負荷されない運転範囲で静止位置
に押圧する。接続導管320によって圧力室321は接
続導管310に接続される。これによって、半径を減少
された段部の軸方向の面322においてはスプールにば
ねの方向で軸方向力が作用し、この軸方向力は室範囲3
21の圧力に比例しかつ面322に比例している。
【0079】相応のことは、室範囲331と接続導管3
11との間に設けられた接続導管330にも該当する。
室範囲331内の圧力によって、面332においてスプ
ールに対して圧力室313に向けて軸方向で軸方向力が
生ぜしめられる。接続導管320,330は圧力戻しを
行う。
【0080】第5図では、弁ケーシング内部にばね40
2を有するスプール401を装備した圧力調整弁400
を図示している。接続導管403はスプールの位置に関
連して出口導管404に圧力負荷された流体を供給す
る。この実施例では、トルクセンサの入口圧力を予め規
定するために、第1図の弁25の配置形式に相応した配
置形式が使用される。導管405を介して、範囲403
内に存在する圧力に関連して、スプールは軸方向でばね
を負荷し、この場合、ばね402のばね力はこの軸方向
力とは逆向きである。
【0081】更に、接続導管410を介してOR・素子
411が圧力調整弁400に接続される。OR・素子は
ほぼ2つの入口接続部と1つの出口接続部413とを有
する弁ケーシング412と、ケーシング内部で可動な球
414とを有している。
【0082】第6図では第5図の弁部材のA−A線に沿
った断面図を図示している。この場合、両入口接続部4
15,416並びにケーシング412内の球414が図
示されている。更に第7図では、第5図のOR・素子の
B−B線に沿った断面図を図示している。この場合、接
続部415,416、接続導管410及びケーシング4
12内の球414が図示されている。
【0083】作用形式は次の通りである。
【0084】両接続範囲415,416が圧力負荷され
た場合には、球414は低圧をかけられた接続範囲の手
前に負荷される。即ち、接続範囲416を接続導管内の
高圧が負荷した場合には、球は接続範囲415の手前に
位置しかつこの接続範囲を閉鎖するので、流体流は接続
範囲416から接続部410に流れることができる。こ
れによって、OR・機能が保証される。
【0085】本発明で提示された特許請求の範囲は広範
囲の特許防護を得るための先入観のない公式的提案であ
る。出願人は、これまで明細書及び/又は図面でのみ開
示した特徴以外の特徴をも請求することを、差し控え
る。
【0086】請求項2以降で使用された引用請求項表示
はそれぞれの請求項の特徴に基づき請求項1に記載の構
成の別構成を示す。請求項2以降の特徴のために独自の
具象的な防護を得ることを放棄するものではない。
【0087】しかし、請求項2以降の構成は、先行の請
求項の構成とは無関係な構成を有する独自の発明を成す
ものである。
【0088】本発明は図示の実施例に限定されるもので
はない。むしろ、本発明の範囲を逸脱することなしに多
くの変化構成が可能であり、特に、例えば明細書及び請
求項及び図面で開示された特徴もしくは構成要素又はプ
ロセスステップと関連して、個々に又は組み合わせて発
明性を有するような、変化構成、構成要素及び組み合わ
せ及び/又は材料が可能である。組み合わされた特徴に
よって、新たな構成又は新たなプロセスステップもしく
はプロセスステップ順序が得られ、これは製作、チェッ
ク及び作業プロセスにも該当する。
【図面の簡単な説明】
【図1】駆動ユニットの部分的な断面図。
【図2】弁装置を示す図。
【図3】弁装置を示す図。
【図4】弁装置を示す図。
【図5】弁装置を示す図。
【図6】弁装置を示す図。
【図7】弁装置を示す図。
【符号の説明】
1,2 (円錐)プーリ対 3 巻掛け手段 8 ポンプ 10 伝達比調節弁 11 トルクセンサ 25 圧力弁 32,201,301 スプール 34,35 圧力室 414 球
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 イヴォ アーグナー ドイツ連邦共和国 バート ホンブルク アム レーミッシェン ホーフ 7

Claims (29)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 特に自動車用の、無段に調節可能な円錐
    プーリ形巻掛け伝動装置を備えた駆動ユニットであっ
    て、円錐プーリ形巻掛け伝動装置が入力側及び出力側の
    円錐プーリ対を有し、該円錐プーリ対が両プーリ対を互
    いに駆動結合する巻掛け手段を締付けるために、それぞ
    れ、少なくともトルクに関連した圧力で負荷可能な調節
    部材を介して固定可能であり、前記圧力が、発生するト
    ルクの少なくとも一部を伝達するハイドロメカニックな
    トルクセンサによって生ぜしめられるようになってお
    り、この場合、トルクセンサが、ポンプによって負荷可
    能な、流出部を備えた圧力室、並びに、少なくとも2つ
    の構成部材のトルクに関連した相対運動によって、少な
    くとも調節部材用のトルクに関連した液圧を発生させ
    る、流出側に設けられた流出弁を有しており、更に、少
    なくとも一方のプーリ対に伝達比変更のために第2の調
    節部材が配属されていて、この調節部材が、トルクに関
    連した圧力で負荷可能な調節部材に対して並行に作用す
    る形式のものにおいて、少なくともトルクに関連した圧
    力で負荷可能な調節部材及び少なくとも一方のプーリ対
    に設けられた第2の調節部材が、同じポンプによって圧
    力媒体を供給可能であり、この場合、前記ポンプと第2
    の調節部材との間に、伝達比を調節するための伝達比調
    節弁が設けられており、更に、ポンプとトルクセンサの
    圧力室との間に、ポンプに関して伝達比調節弁に対して
    並行に配置された圧力弁が設けられていて、この圧力弁
    を介して、少なくとも伝達比調節弁の流入側で生ずる圧
    力に影響が及ぼされるようになっていることいることを
    特徴とする、駆動ユニット。
  2. 【請求項2】 トルクセンサによって準備された圧力が
    十分である運転状態で、円錐プーリ形巻掛け伝動装置の
    伝達比変更のための必要な調節速度を保証するために、
    圧力弁が開放される、請求項1記載の駆動ユニット。
  3. 【請求項3】 トルクセンサによって準備された圧力が
    僅かである運転状態で、円錐プーリ形巻掛け伝動装置の
    伝達比変更のための必要な調節速度を保証するために、
    圧力弁が少なくとも部分的に、有利には完全に閉鎖され
    るようになっている、請求項1又は2記載の駆動ユニッ
    ト。
  4. 【請求項4】 両円錐プーリ対が伝達比調節のために第
    2の調節部材を有している、請求項1から3までのいず
    れか1項記載の駆動ユニット。
  5. 【請求項5】 圧力弁を閉鎖することによって、伝達比
    調節弁の入口側に、トルクセンサによって調節される圧
    力よりも高い圧力が生ぜしめられる、請求項1から4ま
    でのいずれか1項記載の駆動ユニット。
  6. 【請求項6】 少なくとも伝達比変更中、伝達比調節弁
    の流入側で生ずる圧力が調節部材用の、伝達比調節弁に
    よって流出側で準備された高圧よりも高い、請求項1か
    ら5までのいずれか1項記載の駆動ユニット。
  7. 【請求項7】 伝達比調節弁の制御が液力式に行われ
    る、請求項1から6までのいずれか1項記載の駆動ユニ
    ット。
  8. 【請求項8】 伝達比調節弁の制御が比例弁を介して行
    われる、請求項1から7までのいずれか1項記載の駆動
    ユニット。
  9. 【請求項9】 圧力弁を介して伝達比比例弁の流入側で
    最低圧力が保証される、請求項1から8までのいずれか
    1項記載の駆動ユニット。
  10. 【請求項10】 圧力弁が制御滑り弁として構成されて
    いて、この場合、スプールが一方の軸方向で少なくとも
    ばね負荷されていてかつ他方の軸方向で圧力負荷されて
    おり、この場合、圧力が伝達比調節弁及び圧力弁の流入
    側とポンプと間で生ずる圧力によって規定される、請求
    項1から9までのいずれか1項記載の駆動ユニット。
  11. 【請求項11】 圧力弁のスプールが付加的にばね力に
    対して並行に作用する圧力に関連した力で負荷される、
    請求項10記載の駆動ユニット。
  12. 【請求項12】 圧力に関連した力が、少なくとも、伝
    達比変更のための調節部材と伝達比調節弁との間で生ず
    る圧力によって、規定される、請求項11記載の駆動ユ
    ニット。
  13. 【請求項13】 伝達比調節のために2つの調節部材を
    使用した場合、圧力弁制御のためにOR・素子を介して
    調節部材の供給導管内で生ずる両圧力が使用される、請
    求項1から11までのいずれか1項記載の駆動ユニッ
    ト。
  14. 【請求項14】 OR・素子を介して圧力弁のスプール
    に生ぜしめられる力が圧力弁のスプールに作用する蓄力
    部材によって生ぜしめられる力に対して並行に作用し、
    両力が圧力弁を閉鎖方向に負荷する、請求項13記載の
    駆動ユニット。
  15. 【請求項15】 OR・素子が2つの入口及び1つの出
    口を有する弁によって形成されていて、この場合、弁体
    の内部にほぼ球状のエレメントが配置されていて、この
    エレメントが入口側で差圧が生じた場合に入口を僅かな
    圧力で閉鎖する、請求項13又は14記載の駆動ユニッ
    ト。
  16. 【請求項16】 OR・素子が球によって作業する弁と
    して構成されている、請求項15記載の駆動ユニット。
  17. 【請求項17】 OR・素子がスプール、例えばピスト
    ン及びスプールの両側に形成された圧力室を有する弁に
    よって構成されていて、この場合、圧力室がそれぞれ円
    錐プーリ対の調節部材に流体接続されている、請求項1
    から16までのいずれか1項記載の駆動ユニット。
  18. 【請求項18】 伝達比調節弁が4ポート3位置方向制
    御弁として構成されている、請求項1から17までのい
    ずれか1項記載の駆動ユニット。
  19. 【請求項19】 伝達比調節弁、例えば伝達比調節弁ユ
    ニットが2つの弁から構成されている、請求項1から18
    までのいずれか1項記載の駆動ユニット。
  20. 【請求項20】 2つの弁が共通に制御される、請求項
    19記載の駆動ユニット。
  21. 【請求項21】 2つの弁のそれぞれが伝達比変更のた
    めに調節部材の圧力を制御する、請求項19又は20記
    載の駆動ユニット。
  22. 【請求項22】 伝達比変更を制御するために少なくと
    も1つの弁が圧力を戻し案内する弁として構成されてい
    る、請求項1から21までのいずれか1項記載の駆動ユ
    ニット。
  23. 【請求項23】 少なくとも1つの弁が圧力を戻し案内
    する減圧弁として構成されている、請求項22記載の駆
    動ユニット。
  24. 【請求項24】 弁が伝達比変更を制御又は調整するた
    めに弁ケーシング内にスプールを有し、このスプール
    が、スプールに対して場合によって一時的に作用する圧
    力を戻す軸方向力を生ぜしめるために、軸方向間隔を置
    いた範囲に異なる半径を有しており、この場合、軸方向
    力が軸方向でスプールに作用するばね力に付加的に作用
    している、請求項1から23までのいずれか1項記載の
    駆動ユニット。
  25. 【請求項25】 スプールが、少なくとも2つの範囲が
    設けられるように、構成されていて、この範囲において
    スプールの半径が段部によって変えられかつ段部の差面
    が差面で支配する圧力に基づきスプールに逆向き方向で
    作用する軸方向力を生ぜしめるようになっている、請求
    項24記載の駆動ユニット。
  26. 【請求項26】 スプールが1つの範囲を有していて、
    この範囲においてスプールの半径が段部によって変えら
    れかつ段部の差面が支配する圧力に基づきスプールに軸
    方向力を生ぜしめるようになっており、スプール内部の
    軸方向の部分通路内に第2のスプールが設けられてお
    り、この場合、部分通路内で支配する圧力が部分通路の
    横断面積に比例した軸方向力を第1のスプールに作用さ
    せるようになっている、請求項24記載の駆動ユニッ
    ト。
  27. 【請求項27】 段部の差面及び部分通路の横断面積に
    作用する軸方向力が逆向き方向で第1のスプールに作用
    する、請求項26記載の駆動ユニット。
  28. 【請求項28】 圧力弁が2ポート・2位置方向制御弁
    として構成されている、請求項1から27までのいずれ
    か1項記載の駆動ユニット。
  29. 【請求項29】 トルクセンサが完全なトルクを伝達す
    る、請求項1から28までのいずれか1項記載の駆動ユ
    ニット。
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