JP2002013544A

JP2002013544A - 等速自在継手

Info

Publication number: JP2002013544A
Application number: JP2000193117A
Authority: JP
Inventors: Akira Nakagawa; 亮中川
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2000-06-27
Filing date: 2000-06-27
Publication date: 2002-01-18

Abstract

(57)【要約】【課題】保持器の強度及び耐久性の向上【解決手段】保持器４のポケット４ｃは、該保持器４
の軸線方向で対向する一対の軸方向壁面４ｃ１と、周方
向で対向する一対の周方向壁面４ｃ２と、軸方向壁面４
ｃ１と周方向壁面４ｃ２とを繋ぐ隅アール部４ｃ３とで
構成される。トルク伝達ボール３の直径ｄに対する隅ア
ール部４ｃ３の曲率半径Ｒの比（Ｒ／ｄ）を０．４５≦
Ｒ／ｄ≦０．６２の範囲内の値にし、また、周方向壁面
４ｃ２と隅アール部４ｃ３とを曲率半径Ｒの一つの円弧
で描いている。さらに、軸方向壁面４ｃ１については、
該保持器４の熱処理（浸炭焼入れ焼戻し）後に、研削又
は焼入れ鋼切削等を行って、加工代のバラツキが小さく
なるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動軸と従動軸と
が角度を取ったときでも、回転トルクを等速で伝達する
ことができる等速自在継手に関する。等速自在継手は、
二軸間の角度変位のみを許容する固定型等速自在継手
と、二軸間の角度変位及び軸方向変位を許容する摺動型
等速自在継手とに大別され、そのうち本発明は前者の固
定型等速自在継手を対象とする。

【０００２】

【従来の技術】図７は、自動車のドライブシャフト等の
連結用継手として従来より使用されている固定型等速自
在継手（ツェパー型等速自在継手：ボールフィックスド
ジョイント）を示している。この等速自在継手は、球面
状の内径面１１ａに６本の曲線状の案内溝１１ｂを軸方
向に形成した外側継手部材１１と、球面状の外径面１２
ａに６本の曲線状の案内溝１２ｂを軸方向に形成し、内
径面に歯型（セレーション又はスプライン）を有する嵌
合部１２ｃを形成した内側継手部材１２と、外側継手部
材１１の案内溝１１ｂとこれに対応する内側継手部材１
２の案内溝１２ｂとが協働して形成される６本のボール
トラックに配された６個のトルク伝達ボール１３と、ト
ルク伝達ボール１３を保持するポケット１４ｃを備えた
保持器１４とで構成される。

【０００３】外側継手部材１１の案内溝１１ｂの中心Ａ
は内径面１１ａの球面中心に対して、内側継手部材１２
の案内溝１２ｂの中心Ｂは外径面１２ａの球面中心に対
して、それぞれ、軸方向に等距離だけ反対側（同図に示
す例では中心Ａは継手の開口側、中心Ｂは継手の奥部
側）にオフセットされている。そのため、案内溝１１ｂ
とこれに対応する案内溝１２ｂとが協働して形成される
ボールトラックは、軸方向の一方（同図に示す例では継
手の開口側）に向かって楔状に開いた形状になる。外側
継手部材１１の内径面１１ａの球面中心、内側継手部材
１２の外径面１２ａの球面中心は、いずれも、トルク伝
達ボール１３の中心を含む継手中心面Ｏ内にある。

【０００４】外側継手部材１１と内側継手部材１２とが
角度θだけ角度変位すると、保持器１４に案内されたト
ルク伝達ボール１３は常にどの作動角θにおいても、角
度θの２等分面（θ／２）内に維持され、継手の等速性
が確保される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図８は、上述した等速
自在継手の保持器１４を示している。保持器１４は、ト
ルク伝達ボール１３を保持する６個の窓形のポケット１
４ｃを円周等配位置に備えている。ポケット１４ｃの円
周方向両側は柱部１４ｄである。従来、保持器１４のポ
ケット１４ｃは、プレスによる抜き加工の後、軸線方向
で対向する一対の軸方向壁面１４ｃ１｛図８（ｂ）参
照｝をシェービング（ブローチ）で仕上げ加工してい
た。この場合、軸方向壁面１４ｃ１の加工により、ポケ
ット１４ｃとトルク伝達ボール１３との軸方向初期隙間
を−５０μｍ〜−１０μｍに設定するが、軸方向壁面１
４ｃ１の加工代にばらつきがあると、ポケット１４ｃの
中心位置が周方向に配列されたポケット１４ｃ間でばら
つく、所謂ポケット千鳥状態が発生し、保持器１４の強
度や耐久性に障害となる。そのため、ポケット１４ｃの
隅アール部１４ｃ３の曲率半径Ｒを小さくして直線部１
４ｃ４を残し、軸方向壁面１４ｃ１と直線部１４ｃ４と
の間の軸方向寸法δを管理して、所謂ポケット千鳥状態
が発生しないようにしている。従って、隅アール部１４
ｃ３の曲率半径Ｒを小さくする分、本来機能的に不必要
な部分までポケット空間が広がる結果となる。

【０００６】一方、本出願人は、図７に示す従来の等速
自在継手（６個ボールの固定型等速自在継手）と同等以
上の強度、負荷容量及び耐久性を確保しつつ、より一層
のコンパクト化、軽量化を実現するため、８本のボール
トラックと８個のトルク伝達ボールを備えた固定型等速
自在継手を既に提案している（特願平８−２５９４８４
号等）。この既提案に係る等速自在継手では、外側継手
部材の外径寸法が上述した従来の等速自在継手（６個ボ
ールの固定型等速自在継手）に比べてコンパクトになる
分、保持器のポケット周辺部の断面積が小さくなる。従
って、保持器のポケット構造を従来構造のままとする
と、ポケット空間が機能面から見て広すぎることによ
り、保持器の柱部に作用する応力が高くなり、また内径
面及び外径面の表面積が小さくなり、保持器の強度及び
耐久性が十分に確保できない場合がある。

【０００７】そこで、本発明の目的は、上記の既提案に
係る等速自在継手において、保持器の機能を損なうこと
なくポケット構造を最適化し、それによって、保持器の
強度及び耐久性、ひいては継手の強度及び耐久性を向上
させることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、球面状の内径面に軸方向に延びる８本の
曲線状の案内溝を形成した外側継手部材と、球面状の外
径面に軸方向に延びる８本の曲線状の案内溝を形成した
内側継手部材と、外側継手部材の案内溝とこれに対応す
る内側継手部材の案内溝とが協働して形成される８本の
ボールトラックに配された８個のトルク伝達ボールと、
トルク伝達ボールを保持する８個の窓形のポケットを有
する保持器とを備え、前記ボールトラックが軸方向の一
方に向かって楔状に開いた等速自在継手であって、前記
保持器のポケットが隅アール部を有し、前記隅アール部
の曲率半径Ｒとトルク伝達ボールの直径ｄとの比（Ｒ／
ｄ）がＲ／ｄ≧０．２２、好ましくは０．４５≦Ｒ／ｄ
≦０．６２である構成を提供する。

【０００９】比（Ｒ／ｄ）を上記範囲内としたのは次の
理由による。図６は、比（Ｒ／ｄ）と保持器の柱部（周
方向に隣接するポケット間の間隔部）に作用する最大主
応力荷重との関係をＦＥＭ解析によって求めた結果を示
している。同図に示す結果から｛（Ｒ／ｄ）−（最大主
応力荷重）｝線図がＲ／ｄ＝０．５３７で極小値を取る
ことが認められ、Ｒ／ｄ＝０．５３７のときに柱部の最
大主応力荷重が理論上最も小さくなることが確認され
た。また、表１に示すように、この解析結果に基づい
て、トルク伝達ボールの各サイズごとにＲ／ｄ＝０．５
３７を満足するＲ寸法を求めた。さらに、Ｒ寸法の一般
公差が±１ｍｍ（一般公差：基準寸法の区分６ｍｍを超
えるものについては許容差が±１ｍｍ）であることか
ら、Ｒ寸法の上限値、下限値を求め、それぞれの値に対
応するＲ／ｄの上限値、下限値を求めた（Ｒ／ｄの中央
値は上限値と下限値の平均値）。その結果、Ｒ／ｄの好
ましい範囲として、０．４５≦Ｒ／ｄ≦０．６２が得ら
れた。一方、図８に示す従来の保持器ではＲ／ｄ＝０．
２１であり、Ｒ／ｄ≧０．２２であれば最大主応力荷重
の低減効果が期待できる。従って、比（Ｒ／ｄ）をＲ／
ｄ≧０．２２、好ましくは０．４５≦Ｒ／ｄ≦０．６２
の範囲内とした。また、比（Ｒ／ｄ）を上記範囲内にす
ることにより、保持器の機能（トルク伝達ボールに対す
る作動性）を損なうことなく、ポケット空間を必要最小
限にし、その分、保持器の内径面及び外径面の表面積を
増大させることができる。これにより、柱部の最大主応
力荷重の低減効果と相俟って、保持器の強度及び耐久性
を高めることができる。

【００１０】

【表１】

【００１１】また、本発明は、球面状の内径面に軸方向
に延びる８本の曲線状の案内溝を形成した外側継手部材
と、球面状の外径面に軸方向に延びる８本の曲線状の案
内溝を形成した内側継手部材と、外側継手部材の案内溝
とこれに対応する内側継手部材の案内溝とが協働して形
成される８本のボールトラックに配された８個のトルク
伝達ボールと、トルク伝達ボールを保持する８個の窓形
のポケットを有する保持器とを備え、前記ボールトラッ
クが軸方向の一方に向かって楔状に開き、かつ、前記外
側継手部材および内側継手部材の各案内溝に直線状の溝
底を有するストレート部が設けられた等速自在継手であ
って、前記保持器のポケットが隅アール部を有し、前記
隅アール部の曲率半径Ｒとトルク伝達ボールの直径ｄと
の比（Ｒ／ｄ）がＲ／ｄ≧０．２２、好ましくは０．４
５≦Ｒ／ｄ≦０．６２である構成を提供する。この発明
の等速自在継手は、外側継手部材および内側継手部材の
各案内溝に直線状の溝底を有するストレート部を備えて
いるので、上述した発明の等速自在継手に比較して、大
きな作動角を取ることができるという特徴がある。その
他の事項は上述した発明の等速自在継手と同じである。

【００１２】本発明の等速自在継手において、トルク伝
達ボールの組込みは次のようにして行う。すなわち、外
側継手部材と内側継手部材とを相対的に角度変位させ、
保持器のポケットを外側継手部材の一方の開口部から外
部に臨ませた状態で、トルク伝達ボールを保持器のポケ
ット及びボールトラックに組込む。外側継手部材と内側
継手部材とが相対的に角度変位すると、保持器のポケッ
トに保持されたトルク伝達ボールは周方向に相対移動す
るので、トルク伝達ボールの組込み時（この時の外側継
手部材と内側継手部材との変位角を「ボール組込み角」
という。）、既に組込まれたトルク伝達ボールが周方向
に相対移動して保持器のポケットの周方向壁面と干渉し
ないように、保持器のポケットの周方向長さを設定する
必要がある。また、ポケット内でのトルク伝達ボールの
周方向相対移動量は、位相角４５°、１３５°、２２５
°、３１５°の各位置で最大、位相角０°、９０°、１
８０°、２７０°の各位置で０になる。これらの点を考
慮して、前記保持器の８個のポケットを、周方向長さが
相互に異なる第１ポケットと第２ポケットとで構成し、
かつ、周方向長さの短い第１ポケットを９０度又は１８
０度の間隔で配置した構成とすることができる。周方向
長さの長い第２ポケットは、トルク伝達ボールの組込み
時に、トルク伝達ボールがポケット内で最大量相対移動
してもポケットの周方向壁面と干渉しない長さに設定
し、周方向長さの短い第１ポケットは、継手が最大作動
角（継手が機能上取り得る最大の変位角）を取った時
に、トルク伝達ボールがポケット内で最大量相対移動し
てもポケットの周方向壁面と干渉しない長さに設定す
る。これにより、トルク伝達ボールの組込み性と継手の
機能を確保しつつ、保持器の内径面及び外径面の表面積
を増やして、保持器の強度及び耐久性を高めることがで
きる。

【００１３】あるいは、保持器の８個のポケットを、周
方向長さが相互に同じポケットで構成することもでき
る。上述のように、比（Ｒ／ｄ）を上記範囲内の値にす
ることにより、保持器の強度及び耐久性が向上するの
で、８個のポケットの周方向長さを全て同じ（上記の第
２ポケットと同じ長さ）にすることも可能となる。

【００１４】保持器のポケットの壁面のうち、少なくと
も該保持器の軸線方向で対向する一対の軸方向壁面は、
該保持器の熱処理後の切削によって形成するのが好まし
い。ここでの「切削」には、研削、焼入れ鋼切削等が含
まれる。これにより、軸方向壁面の加工代のばらつきが
縮小するので、従来のポケット構造において軸方向壁面
の加工代を管理するために設けていた直線部をなくし、
隅アール部の曲率半径を大きくして、比（Ｒ／ｄ）を上
記範囲内の値にすることが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
従って説明する。

【００１６】図１及び図２は、本発明の第１の実施形態
に係る固定型等速自在継手を示している。この実施形態
の等速自在継手は、球面状の内径面１ａに８本の曲線状
の案内溝１ｂを軸方向に形成した外側継手部材１と、球
面状の外径面２ａに８本の曲線状の案内溝２ｂを軸方向
に形成し、内径面に歯型（セレーション又はスプライ
ン）を有する嵌合部２ｃを形成した内側継手部材２と、
外側継手部材１の案内溝１ｂとこれに対応する内側継手
部材２の案内溝２ｂとが協働して形成される８本のボー
ルトラックに配された８個のトルク伝達ボール３と、ト
ルク伝達ボール３を保持する保持器４とで構成される。
内側継手部材２の嵌合部２ｃには、例えば自動車のドラ
イブシャフトの軸端部が歯型嵌合（セレーション嵌合又
はスプライン嵌合）される。

【００１７】外側継手部材１の案内溝１ｂの中心Ｏ１は
内径面１ａの球面中心に対して、内側継手部材２の案内
溝２ｂの中心Ｏ２は外径面２ａの球面中心に対して、そ
れぞれ、軸方向に等距離Ｆだけ反対側（同図に示す例で
は、中心Ｏ１は継手の開口側、中心Ｏ２は継手の奥部
側）にオフセットされている。そのため、案内溝１ｂと
これに対応する案内溝２ｂとが協働して形成されるボー
ルトラックは、軸方向の一方（同図に示す例では継手の
開口側）に向かって楔状に開いた形状になる。

【００１８】保持器４の外径面４ａの球面中心、およ
び、保持器４の外径面４ａの案内面となる外側継手部材
１の内径面１ａの球面中心は、いずれも、トルク伝達ボ
ール３の中心Ｏ３を含む継手中心面Ｏ内にある。また、
保持器４の内径面４ｂの球面中心、および、保持器４の
内径面４ｂの案内面となる内側継手部材２の外径面２ａ
の球面中心は、いずれも、継手中心面Ｏ内にある。従っ
て、案内溝１ｂの中心Ｏ１のオフセット量Ｆは、中心Ｏ
１と継手中心面Ｏとの間の軸方向距離、案内溝２ｂの中
心Ｏ２のオフセット量Ｆは、中心Ｏ２と継手中心面Ｏと
の間の軸方向距離になり、両者は等しい。

【００１９】トルク伝達ボールのピッチ円径（ＰＣＤ
_BALL）と直径（ｄ）との比ｒ１（＝ＰＣＤ_BALL／ｄ）は
３．３≦ｒ１≦５．０、好ましくは３．５≦ｒ１≦５．
０のの範囲内の値に設定されている。ここで、トルク伝
達ボールのピッチ円径（ＰＣＤ _BALL）は、ＰＣＲの２倍
の寸法である（ＰＣＤ_BALL＝２×ＰＣＲ）。外側継手部
材１の案内溝１ｂの中心Ｏ１とトルク伝達ボール３の中
心Ｏ３を結ぶ線分の長さ、内側継手部材２の案内溝２ｂ
の中心Ｏ２とトルク伝達ボール３の中心Ｏ３を結ぶ線分
の長さが、それぞれＰＣＲであり、両者は等しい。ま
た、外側継手部材１の外径（Ｄ_OUTER）と内側継手部材
２の嵌合部２ｃの歯型（セレーション又はスプライン）
のピッチ円径（ＰＣＤ_SERR）との比ｒ２（＝Ｄ_OUTER ／
ＰＣＤ_SERR）は、２．５≦ｒ２＜３．５の範囲内の値に
設定されている。従って、この実施形態の等速自在継手
は、従来継手（６個ボールの固定型等速自在継手）と同
等以上の強度および耐久性を有し、かつ、外径寸法がコ
ンパクトである。

【００２０】上記構成において、外側継手部材１と内側
継手部材２とが角度θだけ角度変位すると、保持器４に
案内されたトルク伝達ボール３は常にどの作動角θにお
いても、角度θの２等分面（θ／２）内に維持され、継
手の等速性が確保される。図３は、保持器４を示してい
る。保持器４は、トルク伝達ボール３を収容保持する８
個の窓形のポケット４ｃと、円周方向に隣接したポケッ
ト４ｃ間の柱部４ｄとを備えている。この実施形態にお
いて、各ポケット４ｃの周方向長さは全て同一である。
また、継手の運転初期時におけるポケット４ｃの軸方向
寸法Ｌとトルク伝達ボール３の直径ｄとの差（＝Ｌ−
ｄ）、すなわち両者の間の軸方向初期隙間は−３０〜＋
１０μｍ、好ましくは−１０〜＋１０μｍの範囲内に管
理されている。なお、８個のポケット４ｃを、周方向長
さが相互に異なる第１ポケットと第２ポケットとで構成
し、かつ、周方向長さの短い第１ポケットを９０度又は
１８０度の間隔で配置しても良い。保持器４は、例えば
浸炭用鋼で形成され、その表層部に浸炭焼入れ焼戻しに
よる浸炭層を備えている。浸炭用鋼としては、クロム
鋼、クロムモリブデン鋼、ニッケルクロムモリブンデン
鋼等を用いることができる。この実施形態では、クロム
モリブデン鋼ＳＣＭ４１５Ｂを用いている。浸炭層の表
面硬さはＨＲＣ５８〜６３、芯部（浸炭層を除く部分）
の硬さはＨＲＣ３５〜４５である。また、保持器４の所
定断面、特に柱部４ｄの断面において、全面積中に占め
る芯部の面積比率は４０〜５５％である。

【００２１】図４に拡大して示すように、保持器４のポ
ケット４ｃは、該保持器４の軸線方向で対向する一対の
軸方向壁面４ｃ１と、周方向で対向する一対の周方向壁
面４ｃ２と、軸方向壁面４ｃ１と周方向壁面４ｃ２とを
繋ぐ隅アール部４ｃ３とで構成される。この実施形態で
は、トルク伝達ボール３の直径ｄに対する隅アール部４
ｃ３の曲率半径Ｒの比（Ｒ／ｄ）を０．４５≦Ｒ／ｄ≦
０．６２の範囲内の値、同図に示す例ではＲ／ｄ＝０．
５３７に設定し、また、周方向壁面４ｃ２と隅アール部
４ｃ３とを曲率半径Ｒの一つの円弧で描いている。さら
に、軸方向壁面４ｃ１については、該保持器４の熱処理
（浸炭焼入れ焼戻し）後に、研削又は焼入れ鋼切削等を
行って、加工代のバラツキが小さくなるようにしている
（周方向

【００２２】壁面４ｃ２と隅アール部４ｃ３はプレスに
よる抜き加工のまま残している）。図５は、本発明の第
２の実施形態に係る等速自在継手を示している。この実
施形態の等速自在継手が、上述した第１の実施形態の等
速自在継手と異なる点は、外側継手部材１の案内溝１ｂ
および内側継手部材２の案内溝２ｂにそれぞれ直線状の
溝底を有するストレート部Ｕ１、Ｕ２を設けた点にした
点にある。この実施形態の等速自在継手は、外側継手部
材１の案内溝１ｂおよび内側継手部材２の案内溝２ｂに
それぞれストレート部Ｕ１、Ｕ２を設けたことにより、
上述した第１の実施形態の等速自在継手に比べて最大作
動角を大きくすることができる。その他の事項は上述し
た第１の実施形態と同じであるので、説明を省略する。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、８本のボールトラック
と８個のトルク伝達ボールを備えた固定型等速自在継手
において、保持器の機能を損なうことなくポケット構造
を最適化し、それによって、保持器の強度及び耐久性、
ひいては継手の強度及び耐久性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る等速自在継手の
縦断面図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係わる等速自在継手
の横断面図である。

【図３】保持器の横断面図｛図３（ａ）｝、縦断面図
｛図３（ｂ）｝である。

【図４】保持器のポケット周辺部を示す拡大平面図であ
る。

【図５】本発明の第２の実施形態に係る等速自在継手の
縦断面図である。

【図６】比（Ｒ／ｄ）と柱部の最大主応力荷重との関係
を示す図である。

【図７】従来の等速自在継手を示す縦断面図｛図６
（ａ）｝、｛図６（ｂ）｝である。

【図８】従来継手における保持器の縦断面図｛図８
（ａ）｝、ポケット周辺部を示す拡大平面図｛図８
（ｂ）｝である。

【符号の説明】

１外側継手部材１ａ内径面１ｂ案内溝２内側継手部材２ａ外径面２ｂ案内溝３トルク伝達ボール４保持器４ｃポケット４ｄ柱部４ｃ１軸方向壁面４ｃ３隅アール部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】球面状の内径面に軸方向に延びる８本の
曲線状の案内溝を形成した外側継手部材と、球面状の外
径面に軸方向に延びる８本の曲線状の案内溝を形成した
内側継手部材と、外側継手部材の案内溝とこれに対応す
る内側継手部材の案内溝とが協働して形成される８本の
ボールトラックに配された８個のトルク伝達ボールと、
トルク伝達ボールを保持する８個の窓形のポケットを有
する保持器とを備え、前記ボールトラックが軸方向の一
方に向かって楔状に開いた等速自在継手であって、前記保持器のポケットが隅アール部を有し、前記隅アー
ル部の曲率半径Ｒとトルク伝達ボールの直径ｄとの比
（Ｒ／ｄ）がＲ／ｄ≧０．２２であることを特徴とする
等速自在継手。
【請求項２】球面状の内径面に軸方向に延びる８本の
曲線状の案内溝を形成した外側継手部材と、球面状の外
径面に軸方向に延びる８本の曲線状の案内溝を形成した
内側継手部材と、外側継手部材の案内溝とこれに対応す
る内側継手部材の案内溝とが協働して形成される８本の
ボールトラックに配された８個のトルク伝達ボールと、
トルク伝達ボールを保持する８個の窓形のポケットを有
する保持器とを備え、前記ボールトラックが軸方向の一
方に向かって楔状に開き、かつ、前記外側継手部材およ
び内側継手部材の各案内溝に直線状の溝底を有するスト
レート部が設けられた等速自在継手であって、前記保持器のポケットが隅アール部を有し、前記隅アー
ル部の曲率半径Ｒとトルク伝達ボールの直径ｄとの比
（Ｒ／ｄ）がＲ／ｄ≧０．２２であることを特徴とする
等速自在継手。
【請求項３】前記隅アール部の曲率半径Ｒとトルク伝
達ボールの直径ｄとの比（Ｒ／ｄ）が０．４５≦Ｒ／ｄ
≦０．６２であることを特徴とする請求項１又は２記載
の等速自在継手。
【請求項４】前記保持器の８個のポケットが、周方向
長さが相互に異なる第１ポケットと第２ポケットとで構
成され、かつ、周方向長さの短い第１ポケットが９０度
又は１８０度の間隔で配置されていることを特徴とする
請求項１から３の何れかに記載の等速自在継手。
【請求項５】前記保持器の８個のポケットの周方向長
さが相互に同じであることを特徴とする請求項１から３
の何れかに記載の等速自在継手。
【請求項６】前記保持器のポケットの壁面のうち、少
なくとも該保持器の軸線方向で対向する一対の軸方向壁
面が、該保持器の熱処理後の切削によって形成されてい
ることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の等
速自在継手。