JPH08192663A

JPH08192663A - 車両の走行制御装置における表示装置

Info

Publication number: JPH08192663A
Application number: JP2610995A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Watanabe; 武司渡邊; Hisahiro Kishimoto; 尚浩岸本; Masayuki Hashiguchi; 雅幸橋口; Takuji Kosaka; 卓史小坂; Masayuki Yoshimoto; 雅之芳本
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1995-01-20
Filing date: 1995-01-20
Publication date: 1996-07-30

Abstract

(57)【要約】【目的】先行車との車間距離が所定の距離となるよう
車速を制御する追尾走行制御と、先行車がいない場合に
設定車速で走行する定速走行制御とを行う車両の走行制
御装置において、追尾走行制御や定速走行制御の制御内
容を把握可能に図る。【構成】走行制御装置における表示装置では、設定車
速が設定されているとき、車両の運転者が視認可能な位
置に設定車速を表示する表示手段(41)を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行制御装置に
係り、詳しくは走行制御中の制御内容の表示装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車の運転操作を軽減するために、定
速走行制御を行う定速走行装置（クルーズコントロール
システム等）が実用化され、また追尾走行制御を行う車
間距離制御装置が開発されている。定速走行装置を備え
た車両は、セットスイッチをセットすると、アクセルペ
ダルから足を離しても、設定した車速を維持して走行を
行う。設定車速は操作スイッチの操作によって変更でき
るようになっており、運転者がブレーキペダルを踏んだ
りすると、キャンセルされるようになっている。

【０００３】一方、車間距離制御装置を備えた車両は、
セットスイッチを押すと、そのときの自車の車速から設
定車間距離を演算し、車間距離測定装置（カメラ、レー
ダ等）によって先行車との車間距離を検出し、この先行
車との車間距離が設定車間距離となるようにエンジン出
力やブレーキの制御をすることで先行車を追尾して走行
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両によっ
ては定速走行装置と車間距離制御装置との両方を備えた
ものもあり、このような車両では、定速走行制御と追尾
走行制御の双方を同時に実施することがある。定速走行
制御と追尾走行制御とを同時に実施すると、先行車があ
る場合には追尾走行制御が優先実施され、先行車がいな
い場合には定速走行制御が働くことになる。従って、予
め定速走行用の設定車速を設定しておいた場合、追尾走
行を行っているときに先行車が進路変更等を行って車線
から外れ、その後定速走行制御に切り換わると、車速は
設定車速にまで復帰することになる。

【０００５】このとき、設定車速と先行車がいなくなっ
たときの車速とに差があまりない場合はよいが、設定車
速を高めに設定してある一方、先行車がいなくなったと
きの車速が低速であるような場合には、設定車速との差
が大きいことから、定速走行装置は設定車速に達するま
で長時間に亘り車両を自動的に加速制御し続けることに
なる。

【０００６】そして、このように加速制御が自動的に継
続され続けると、走行制御状態を把握していない運転者
は意図しない加速に不安を感じることになる。本発明
は、上述した事情に基づきなされたもので、その目的と
するところは、追尾走行制御や定速走行制御の走行制御
内容を把握可能な車両の走行制御装置における表示装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、請求項１の発明では、車間距離測定手段により
先行車との車間距離を測定し、測定される車間距離が所
定の距離となるよう車速を制御する追尾走行制御手段
と、前記先行車が捕捉されないときには予め設定された
設定車速で走行する定速走行制御手段とを備えた車両の
走行制御装置において、前記設定車速が設定されている
とき、前記車両の運転者が視認可能な位置に前記設定車
速を表示する表示手段を備えたことを特徴とする。

【０００８】また、請求項２の発明では、前記車間距離
測定手段は前記先行車の認識機能を含み、前記表示手段
は、前記車間距離測定手段により認識される前記先行車
の有無と、前記車間距離と、前記車間距離が前記所定の
距離以下となったときの前記先行車との接近状態とを合
わせて表示することを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１の車両の走行制御装置における表示装
置によれば、設定車速が設定されて追尾走行制御や定速
走行制御が行われているときには、その設定車速が車両
の運転者に見える位置に明確に表示され、走行制御状態
が分かりやすい。また、請求項２の車両の走行制御装置
における表示装置によれば、設定車速以外に、先行車の
有無と車間距離と先行車との接近状態とが合わせて表示
され、走行制御状態がより分かりやすい。

【００１０】

【実施例】図１には、走行制御装置のシステム構成図が
示されている。以下、同図に基づいて、走行制御装置及
び走行制御装置における表示装置の構成を説明する。走
行制御装置には走行制御を司る主制御装置（ＥＣＵ）２
が設けられている。このＥＣＵ２の入力側には、ＥＣＵ
２を立ち上げるための制御電源スイッチ１１と、車両の
前部に設けられたＣＣＤカメラ（図示せず）及びスキャ
ン方式のレーザレーダ（図示せず）等からなり、先行車
の確認及び先行車と自車間の現在の車間距離ＤS の計測
を行う車間距離計測装置１２と、主としてＣＣＤカメラ
からなり、走行レーンの確認を行う走行レーン認識装置
１４と、現在の車速ＶS を計測する車速計１６と、走行
制御の開始指令と解除指令及び後述の車間時間ＴC や設
定車速Ｖm 等を入力する操作スイッチ１８と、スロット
ルセンサ、車輪速センサ、ステアリング角センサ及びワ
ーニングスイッチ（図２中に符号５４で示す）等からな
る各種センサスイッチ類２０が接続されている。

【００１１】一方、ＥＣＵ２の出力側には、スロットル
アクチュエータ３０と、オートマチックトランスミッシ
ョン（Ａ／Ｔ）３２と、ブレーキアクチュエータ３４等
が接続され、これらは上記入力側からの入力信号に基づ
いて作動するようになっている。また、ＥＣＵ２の出力
側には、運転席前のインストルメントパネル（図２中符
号５０）上に設けられ、走行制御状態を表示する表示器
（表示手段）４０が接続されており、運転者が走行制御
状態を容易に確認可能になっている。

【００１２】ＥＣＵ２の内部は、同図に示すように、入
力処理部４、制御状態演算部６、制御内容演算部８、表
示内容演算部１０の４つの処理部に分割されており、上
述の車間距離計測装置１２、走行レーン認識装置１４、
車速計１６、操作スイッチ１８及び各種センサスイッチ
類２０から供給される入力信号は、入力処理部４、制御
状態演算部６を経て制御内容演算部８或いは表示内容演
算部１０において出力信号に演算処理されて出力され
る。制御内容演算部８からは、スロットルアクチュエー
タ３０、Ａ／Ｔ３２、ブレーキアクチュエータ３４に向
けて駆動信号が出力され、表示内容演算部１０からは表
示器４０に向けて表示信号が出力される。

【００１３】図２には、運転席のインストルメントパネ
ル５０周りを概略的に示してある。同図に示すように、
インストルメントパネル５０には、上述の制御電源スイ
ッチ１１、ワーニングスイッチ５４や、表示器４０とし
ての機能を有するコンビネーションメータ６０、センタ
ーメッセージディスプレイ４１等が備え付けられてい
る。ワーニングスイッチ５４は、先行車が接近し、現在
の車間距離ＤS が小さくなったことを警告音で知らせる
車間距離ワーニングブザー（図示せず）を作動させるた
めのスイッチである。

【００１４】また、インストルメントパネル５０下部か
ら運転者側に延びるステアリングホイール５６には、レ
バー式の上記操作スイッチ１８が設けられている。この
操作スイッチ１８は、上げ操作によって後述する設定車
速Ｖm の増操作及び車間時間ＴC の減操作とを行うこと
ができ、下げ操作によって走行制御の開始指令の入力
（セット）並びに後述する設定車速Ｖm の減操作及び車
間時間ＴC の増操作と設定車速Ｖm への復帰操作（リジ
ューム操作）を行うことができ、手前に操作することに
よって、走行制御の解除指令を入力（キャンセル）でき
るようになっている。

【００１５】コンビネーションメータ６０には、表示機
能として、走行制御が実施されているか否かを示す走行
制御作動表示ランプ６２及び車間距離ワーニングブザー
が作動中か否かを示すワーニングブザー作動ランプ６４
が備えられている。また、センターメッセージディスプ
レイ４１には、車両の輪郭を模式的に示した線画の中に
設定車速Ｖm を表示する設定車速表示部４２と、互いに
離間する方向に向いた２個の矢印間に現在の車間距離Ｄ
S を表示する車間距離表示部４４と、車両の後部の輪郭
を模式的に示した線画で先行車の有無を表示する先行車
表示部４６と、警告ランプ４８とが設けられている。
尚、設定車速表示部４２に表示される設定車速Ｖm はそ
の設定範囲（例えば、４０〜１０５km/h）内に限られ、
また、車間距離表示部４４に表示される現在の車間距離
ＤS は、表示が必要な所定距離Ｄ1（例えば、９９m ）
以下に限られる。

【００１６】図３は、ＥＣＵ２が実行する走行制御の制
御ルーチンを示すフローチャートである。以下、同図に
基づいて、上記のように構成された走行制御装置の制御
概要を説明する。ステップＳ１０では、イグニションＯ
Ｎの後、システム電源が投入されたことに基づき、コン
トローラの各種内部値を初期化する。ステップＳ１０が
終了すると、一定の制御周期ｔs （例えば、２６msec）
毎に繰り返されるメインルーチンの処理が行われる。メ
インルーチンの処理について、以下に説明する。

【００１７】ステップＳ１２では、制御周期をｔs を測
定するためのタイマをリセットする。ステップＳ１４で
は、車間距離計測装置１２、走行レーン認識装置１４、
車速計１６、操作スイッチ１８及び各種センサスイッチ
類２０から供給される各種入力信号を演算処理する。具
体的には、操作スイッチ１８からの信号の読み込み、車
速ＶS の演算、スロットル開度の演算、車輪速の演算、
ステアリング角の演算、道路の曲率（Ｒ）の推定演算、
ＣＣＤカメラからの画像コントローラデータの取得等を
実施する。

【００１８】次のステップＳ１６では、スキャン式のレ
ーザレーダからの信号に基づき、先行車両のデータの演
算を実施する。具体的には、走行レーン内に候補車両が
いるか否かの判別、走行レーン内に候補車両がいる場合
の先行車の選択、先行車と自車との現在の車間距離ＤS
の演算、先行車と自車との相対速度Ｖbaの演算等を実施
するとともに、車速ＶS や車間距離ＤS から警報を鳴ら
すか否かを判断する場合には車間距離警報処理を実施す
る。

【００１９】ステップＳ１８では、ＣＣＤカメラやスキ
ャン式のレーザレーダ等の故障診断処理を実施する。こ
こでは、ＣＣＤカメラからの画像信号の乱れやレーザレ
ーダの汚れ等を検出して故障として処理する。ステップ
Ｓ２０では、上記ステップＳ１４で実施した入力信号処
理結果やステップＳ１６で実施した先行車両のデータの
演算結果に基づいて、各種制御用のデータの設定処理を
行う。

【００２０】ここでは、先ず、運転者が操作スイッチ１
８を操作することによって入力される先行車からの遅れ
時間、つまり車間時間ＴC の設定処理を行う。この車間
時間ＴC は、操作スイッチ１８の操作量に応じ予め設け
られたマップ（図示せず）に基づいて決まるものであ
り、その値は、例えば１．５sec 〜２．５sec の範囲で
設定される。

【００２１】そして、この車間時間ＴC に基づいて自車
と先行車間の設定車間距離Ｄset が演算され、さらに、
安全車間距離ＤSF1,ＤSF2 の演算が実施される。設定車
間距離Ｄset は、先行車が後述の追尾制御を実施すべき
範囲にあるか否かの判定を行うための閾値であり、同時
に先行車追尾中の目標車間距離でもある。また安全車間
距離ＤSF1,ＤSF2 は、それぞれ後述の追尾制御、緩減速
制御及び減速制御等の各制御モード時において使用さ
れ、充分な車間距離を確保すべく設けられた閾値であ
る。安全車間距離ＤSF1 は追尾制御モード及び緩減速制
御モード時に、また安全車間距離ＤSF2 は緩減速制御モ
ード及び減速制御モード時にそれぞれ使用される。これ
らの設定車間距離Ｄset や安全車間距離ＤSF1,ＤSF2
は、それぞれ対応するマップ（図示せず）から車速に応
じて求まる。

【００２２】以上のステップＳ１４乃至ステップＳ２０
の処理は、図１の入力処理部４によって実施される。次
のステップＳ２２は、上述のようにして求めた、設定車
間距離Ｄset や安全車間距離ＤSF1,ＤSF2 と現在の車間
距離ＤS 及び運転者のスイッチ操作等に基づいて、制御
モードの遷移処理、即ち制御モードの選択を行うステッ
プである。この処理は制御状態演算部６によって実施さ
れる。

【００２３】図４には、各制御モードとその遷移を図式
化して示してあり、以下、同図に基づいて、各制御モー
ドとその遷移について説明する。ところで、次のステッ
プＳ２４は、走行制御を行うにあたり制御内容演算部８
が行う設定車速Ｖm 等の設定ステップであり、ステップ
Ｓ２６は、各種制御出力処理、即ちスロットルアクチュ
エータ３０、Ａ／Ｔ３２、ブレーキアクチュエータ３４
の各駆動制御を行うステップであるが、これらは、各制
御モードに応じて実施されるものであるため、ここで合
わせて説明する。

【００２４】図４に示すように、電源が投入され、ステ
ップＳ１０において初期化が実施される状態では、制御
モードは初期化モードＭ１０であり、初期化処理終了後
に、制御ＯＦＦモードＭ１２に移る。この制御ＯＦＦモ
ードＭ１２は、走行制御が実施されておらず、運転者に
よる通常の運転操作が実施されるときの制御モードであ
る。

【００２５】操作スイッチ１８の操作により走行制御が
開始されると、上述のステップＳ１４、１６、２０の実
行結果に基づいて、遷移すべき制御モードが決定され
る。車速ＶS が制御実施可能域（例えば、４０km/h≦Ｖ
S ≦１０５km/h）であって、現在の車間距離ＤS が設定
車間距離Ｄset よりも大きいときには（ＤS ＞Ｄset
）、定速制御モードＭ１４に遷移する。このとき、現
在の車速ＶS が設定車速Ｖm としてＥＣＵ２に記憶され
（Ｖm ＝ＶS ）、この定速制御モードＭ１４にあって
は、この設定車速Ｖm を保持するようにして走行制御が
実施される。尚、定速制御モードＭ１４においては、操
作スイッチ１８の操作により一旦速度調整モードＭ１６
に移り、設定車速Ｖm を増減変更することもできる。

【００２６】一方、現在の車間距離ＤS が設定車間距離
Ｄset 以下のときには（ＤS ≦Ｄset ）、先行車がいる
場合であり、この場合には、制御ＯＦＦモードＭ１２か
ら追尾制御モードＭ１８に遷移する。この追尾制御モー
ドＭ１８では、車両は先行車との車間距離を一定に保ち
ながら走行する。このときにも設定車速Ｖm が設定され
ることになるが、ここでは、追尾制御モードＭ１８に遷
移したときの車速ＶSよりα（例えば、１０km/h）だけ
大きい値が設定車速Ｖm としてＥＣＵ２に記憶される
（Ｖm ＝ＶS ＋α）。但し、先行車が加速するような場
合でも、自車はこの設定車速Ｖm を越えて先行車を追尾
することはない。尚、追尾制御モードＭ１８において
は、操作スイッチ１８の操作により一旦車間調整モード
Ｍ２０に移り、車間時間ＴC を変えることで、設定車間
距離Ｄset を増減変更することが可能である。

【００２７】また、走行制御が開始されたときに、車間
距離ＤS が安全車間距離ＤSF1 よりも小さい場合、即ち
自車が先行車に接近し過ぎている場合には、緩減速制御
モードＭ２２に遷移する。この緩減速制御モードＭ２２
では、ＥＣＵ２の制御内容演算部８は、スロットルアク
チュエータ３０を閉じ側に駆動制御してエンジンブレー
キの働きにより車速ＶS を低下させる。これにより、先
行車との車間距離を広げることができる。

【００２８】上記定速制御モードＭ１４のときに、先行
車が現れ、そのときの車間距離ＤSが設定車間距離Ｄset
以下であるときには（ＤS ＜Ｄset ）、追尾制御モー
ドＭ１８に移る。定速制御モードＭ１４や追尾制御モー
ドＭ１８において、車間距離ＤS が安全車間距離ＤSF1
よりも小さくなると（ＤS ＜ＤSF1 ）、制御モードは緩
減速制御モードＭ２２に遷移する。この安全車間距離Ｄ
SF1 は、現在の車速ＶS に応じてマップから求めらるも
のである。

【００２９】緩減速制御モードＭ２２において、車間距
離ＤS が充分に大きくなり、現在の車間距離ＤS が安全
車間距離ＤSF1 以上になったときには（ＤS ≧ＤSF1
）、追尾制御モードＭ１８に戻る。緩減速制御モード
Ｍ２２でのエンジンブレーキの働きによっても、車間距
離ＤS が広がらず、安全車間距離ＤSF2 よりも未だ小さ
いような場合には、減速制御モードＭ２４に遷移する。
この減速制御モードＭ２４では、Ａ／Ｔ３２をシフトダ
ウン制御したり、ブレーキアクチュエータ３４を駆動制
御したりして、車速ＶS をさらに急激に低下させる。こ
れにより、先行車との車間距離を短時間で広げることが
できる。現在の車間距離ＤS が安全車間距離ＤSF2 以上
になったら、緩減速制御モードＭ２２に戻る。この安全
車間距離ＤSF2 は、安全車間距離ＤSF1と同様に、マッ
プから求められる。

【００３０】追尾制御モードＭ１８や緩減速制御モード
Ｍ２２または減速制御モードＭ２４で走行制御中に、先
行車が車線変更等を行い、前方から急にいなくなった場
合、即ちロストした場合には、車間距離ＤS は無限大
（ＤS ＝∞）であり、この場合には車速保持モードＭ２
６に移る。この車速保持モードＭ２６では、ロストター
ゲットした時点での車速ＶS を保持車速Ｖh （Ｖh ＝Ｖ
S ）として、この保持車速Ｖh を所定時間ｔ2 （例え
ば、３sec ）に亘り保持する。そして、所定時間ｔ2 が
経過したら、定速制御モードＭ１４に戻る。但し、ここ
では、ロストした際の車速ＶS 、つまり保持車速Ｖh が
所定時間ｔ3 （例えば、３０sec ）に亘って保持されて
走行制御され、この間に操作スイッチ１８がリジューム
操作されたときにのみ設定車速Ｖm への復帰が行われ
る。所定時間ｔ3 内にリジューム操作されない場合に
は、保持車速Ｖh が新たに設定車速Ｖm として記憶さ
れ、以降、車両はこの新たな設定車速Ｖm で走行制御さ
れる。

【００３１】ステップＳ２２乃至ステップＳ２６が実行
されたら、次にステップＳ２８を実行する。このステッ
プＳ２８は、表示内容演算部１０が実行するステップで
あり、各種表示及び警報の出力処理を行う。出力手段と
しては、ランプ出力、表示出力、ブザー出力やボイスワ
ーニング出力があり、具体的には、図２に示した走行制
御作動表示ランプ６２、ワーニングブザー作動ランプ６
４、センターメッセージディスプレイ４１や、車間距離
ＤS が警報作動車間距離よりも小さくなったときに、入
力処理部４の車間距離警報処理に基づいて警告音を発す
る車間距離ワーニングブザー（図示せず）である。

【００３２】以下、これらの走行制御作動表示ランプ６
２、ワーニングブザー作動ランプ６４並びにセンターメ
ッセージディスプレイ４１の設定車速表示部４２、車間
距離表示部４４、先行車表示部４６、警告ランプ４８の
表示内容と車間距離ワーニングブザーの作動を、各制御
モードに沿い、上記図２及び図５、図６に基づいて説明
する。

【００３３】図５には、走行制御が実施されているとき
の各表示内容を示してある。定速制御モードＭ１４で走
行しているときには、（１）の項に示すように、設定車
速表示部４２に設定車速Ｖm （例として、Ｖm ＝１００
km/hのときの表示を示す）が表示される。そして、走行
制御中であることを示すため、走行制御作動表示ランプ
６２が点灯（例えば、「ＣＲＵＩＳＥ」と点灯）され
る。また、走行制御が実施されると、車間距離ワーニン
グブザーはワーニングスイッチ５４を操作しなくても自
動的に作動可能な状態にされることから、ワーニングブ
ザー作動ランプ６４も点灯（例えば、「車間」と点灯）
される。

【００３４】この定速制御モードＭ１４で走行している
ときに、先行車が存在していても車間距離が充分離れて
いる場合（Ｄ＞Ｄset ）には、定速制御モードＭ１４の
ままである。このときには、（２）の項に示すように、
（１）の項の表示内容に加え、さらに、車間距離表示部
４４に現在の車間距離ＤS （例として、ＤS ＝８０mの
ときの表示を示す）が表示され、先行車表示部４６に車
両の後部の線画が表示される。

【００３５】また、追尾制御モードＭ１８で走行してい
るときには、（３）の項に示すように、（２）の項の表
示内容に加え、先行車表示部４６には、車両後部の線画
の内側色を変更または反転させた絵が表示される。車間
距離ＤS が短くなり、危険と判断された場合には、
（４）の項に示すように、さらに、警告ランプ４８が警
告内容を表示して点灯され、車間距離ワーニングブザー
から警告音が発せられる。

【００３６】走行制御中にブレーキペダルを操作した
り、操作スイッチ１８を走行制御解除側に操作したり、
また、現在の車速ＶS が所定値ＶS1（例えば、３５km/
h）以下になったときには、（５）の項に示すように、
走行制御の解除に伴い走行制御作動表示ランプ６２が消
灯される。また、車速ＶS が所定値ＶS1以下になったと
きには、設定車速Ｖm の表示も消える。尚、車間距離警
報処理機能は走行制御の非実施時にも作動するようにな
っていることから、車間距離ＤS 、先行車の有無等につ
いては、走行制御の実施、非実施にかかわらず、表示さ
れたままとなる。

【００３７】図６は、走行制御が解除され、車間距離警
報処理機能だけが作動しているときの各表示内容を示す
図である。車間距離ワーニングブザーを作動させている
ときに、車間距離ＤS が警報車間距離以下となったとき
には、（６）の項に示すように、ワーニングブザー作動
ランプ６４は点灯したままであり、設定車速表示部４２
には何も表示されず、車間距離表示部４４に現在の車間
距離ＤS が表示され、先行車表示部４６に車両後部の線
画が表示される。但し、走行制御下にある前述の（４）
の項の表示とは異なり、先行車表示部４６の車両後部の
線画の色は変化しない。そして、警告ランプ４８が点灯
して警告内容が表示され、車間距離ワーニングブザーが
警告音を発生する。

【００３８】また、車間距離ＤS が設定車間距離Ｄset
以下である一方、ワーニングスイッチ５４がＯＦＦであ
って車間距離ワーニングブザーが作動していないときに
は、（７）の項に示すように、センターメッセージディ
スプレイ４１の表示は上記（６）の項と同一であるもの
の、ワーニングブザー作動ランプ６４は消灯し、車間距
離ワーニングブザーは警告音を発生しない。

【００３９】尚、車間距離警報処理機能は、車速ＶS が
所定値ＶS2（例えば、1 ５km/h）以下になったときに自
動的に解除されるようになっている。ところで、センタ
ーメッセージディスプレイ４１は、ＣＣＤカメラやレー
ザレーダの故障内容も線画や文字等で表示可能であり、
また、表示切換スイッチ（図示せず）の切換えにより上
記以外の他の表示（例えば、時計表示）を行うことも可
能になっているが、ここではその説明は省略する。

【００４０】以上、詳細に説明したように、インストル
メントパネル５０上のセンターメッセージディスプレイ
４１等の表示器４０に、現在の車間距離ＤS 、先行車の
有無、追尾制御や定速制御等の走行制御を実施している
ときの設定車速Ｖm 及び先行車の接近状態等を分かりや
すく表示するようにしたので、走行制御中において設定
車速Ｖm が設定されているときには、その設定車速Ｖm
を容易に確認可能となる。従って、追尾制御モード時等
に先行車がいなくなり、制御モードが車速保持制御モー
ドを経て定速制御モードに遷移し、運転者がリジューム
操作を行ったとしても、運転者は到達目標である設定車
速Ｖm を知っておくことができ、意図しない加速を感じ
ることなく安心して走行を継続することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
の車両の走行制御装置における表示装置によれば、車間
距離測定手段により先行車との車間距離を測定し、測定
される車間距離が所定の距離となるよう車速を制御する
追尾走行制御手段と、先行車が捕捉されないときには予
め設定された設定車速で走行する定速走行制御手段とを
備えた車両の走行制御装置において、設定車速が設定さ
れているとき、車両の運転者が視認可能な位置に設定車
速を表示する表示手段を備えるようにしたので、設定車
速が設定されて追尾走行制御や定速走行制御が行われて
いるときには、車両の運転者は容易且つ確実にその設定
車速を把握することができ、意図しない加速よる不安感
を解消できる。

【００４２】また、請求項２の車両の走行制御装置にお
ける表示装置によれば、車間距離測定手段は先行車の認
識機能を含み、表示手段は、車間距離測定手段により認
識される先行車の有無と、車間距離と、車間距離が所定
の距離以下となったときの先行車との接近状態とを合わ
せて表示するようにしたので、運転者は走行制御状態を
より明確に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行制御装置のシステム構成図である。

【図２】インストルメントパネル周りを示す図である。

【図３】走行制御の制御ルーチンを示すフローチャート
である。

【図４】各制御モードの遷移を示す図である。

【図５】走行制御を実施したときの表示器の表示内容を
示す図である。

【図６】走行制御を実施しないときの表示器の表示内容
を示す図である。

【符号の説明】

２主制御装置（ＥＣＵ）１０表示内容演算部１８操作スイッチ４０表示器４１センターメッセージディスプレイ４２設定車速表示部４４車間距離表示部４６先行車表示部４８警告ランプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小坂卓史東京都港区芝五丁目33番８号三菱自動車工業株式会社内 (72)発明者芳本雅之東京都港区芝五丁目33番８号三菱自動車工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車間距離測定手段により先行車との車間
距離を測定し、測定される車間距離が所定の距離となる
よう車速を制御する追尾走行制御手段と、前記先行車が
捕捉されないときには予め設定された設定車速で走行す
る定速走行制御手段とを備えた車両の走行制御装置にお
いて、前記設定車速が設定されているとき、前記車両の運転者
が視認可能な位置に前記設定車速を表示する表示手段を
備えたことを特徴とする車両の走行制御装置における表
示装置。
【請求項２】前記車間距離測定手段は前記先行車の認
識機能を含み、前記表示手段は、前記車間距離測定手段
により認識される前記先行車の有無と、前記車間距離
と、前記車間距離が前記所定の距離以下となったときの
前記先行車との接近状態とを合わせて表示することを特
徴とする、請求項１記載の車両の走行制御装置における
表示装置。