JPH08174323A - 工作機械 - Google Patents

工作機械

Info

Publication number
JPH08174323A
JPH08174323A JP7235227A JP23522795A JPH08174323A JP H08174323 A JPH08174323 A JP H08174323A JP 7235227 A JP7235227 A JP 7235227A JP 23522795 A JP23522795 A JP 23522795A JP H08174323 A JPH08174323 A JP H08174323A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machine tool
spindle
spindle head
tool according
substrate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7235227A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3728335B2 (ja
Inventor
Rainer Melzer
ライネル、メルツエル
Roland Melzer
ローラント、メルツエル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MERUTSUERU MASHINENBAU GmbH
Melzer Maschinenbau GmbH
Original Assignee
MERUTSUERU MASHINENBAU GmbH
Melzer Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MERUTSUERU MASHINENBAU GmbH, Melzer Maschinenbau GmbH filed Critical MERUTSUERU MASHINENBAU GmbH
Publication of JPH08174323A publication Critical patent/JPH08174323A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3728335B2 publication Critical patent/JP3728335B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B23Q1/626—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C9/00—Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B23Q11/005—Devices for removing chips by blowing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/077—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier
    • G06K19/07745—Mounting details of integrated circuit chips
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
    • H01L2924/0001—Technical content checked by a classifier
    • H01L2924/0002—Not covered by any one of groups H01L24/00, H01L24/00 and H01L2224/00
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
    • H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/303752—Process
    • Y10T409/303808—Process including infeeding
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/304088—Milling with means to remove chip
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/306776—Axially
    • Y10T409/307056—Axially and laterally
    • Y10T409/307112—Simultaneously
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/306776—Axially
    • Y10T409/307168—Plural cutters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter
    • Y10T409/307952—Linear adjustment
    • Y10T409/308008—Linear adjustment with control for adjustment means responsive to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T409/30812—Linear adjustment with control for adjustment means responsive to activator stimulated by condition sensor and means to clamp cutter support in adjusted position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工工具が限定された位置に正しく休止し得
る、加減速可能な、小型の工作機械を提供する。 【解決手段】 直交する２方向へ変位し得るスピンドル
ヘッド３６を含んでいる。スピンドルヘッドは複数の主
スピンドル４０と少なくとも１つの共通な中央駆動ギヤ
ー５６を支持している。スピンドルヘッド３６は３本の
可撓桿３４により吊されており、且つ固定の主駆動モー
ター１６は可撓桿を介して中央駆動ギヤーに連結されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械特にフラ
イス盤に関するものであって、カード状のプラスチック
板に、電子チップを収容するため基準寸法を有していな
ければならない凹陥部をフライス加工するのに特に適す
るフライス盤を提供するものである。かかる凹陥部は高
い寸法精度を有していなければならない。この機械は、
同時に、チップカードの生産の他の部署の加工にも適す
る高い生産性を有していなければならないが、本発明に
係る工作機械は、かかる用途に限定されるものではな
い。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、加速
及び減速可能な小型の工作機械を提供することにある。
本発明の他の目的は、加工工具が限定された位置に正し
く休止し得る工作機械を提供することにある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】これらの目的を達成する
ため、本発明による工作機械は、スピンドルヘッドに回
転可能に軸受けされた少なくとも１つの主スピンドルを
含んでいる。スピンドルヘッドは、３つの直交するＸ，
Ｙ，Ｚ方向へ変位可能であり、且つスピンドル軸はＺ軸
方向へ延びている。スピンドルはフライス工具をくわえ
るためのチャックを担持している。固定フレームはスピ
ンドルヘッドからＺ方向に隔置されたスピンドル駆動モ
ーターを支持している。更に本工作機械は、上記のスピ
ンドルヘッドを上記固定フレーム上に支持させるための
手段を含んでいる。上記固定フレームに吊された基板
は、該基板に対してＸ及びＹ方向へ変位可能に案内され
るスピンドルヘッドと一緒に、Ｚ方向へ変位し得る。
【０００４】
【発明の実施の形態】以下、図示した一実施例を参照し
て本発明を詳細に説明する。先ず図１において、支持板
１０は、図面には１本だけが示されている多数の柱１２
を担持している。この柱１２は頂板１４を担持してい
る。支持板１０と柱１２と頂板１４は固定フレームを構
成している。頂板１４上にはスピンドル駆動モーター１
６が装着されている。このスピンドル駆動モーター１６
の出力軸１８は後述する方法で主スピンドルに連結され
ている。更に、頂板１４は６個の軸受けブロック２０を
支持している。各軸受けブロック２０にはねじナット２
２が軸支され且つ回転可能に受容されている。各ナット
２２はピニオン２４を有しており、歯付きベルト２３
が、これらのピニオン２４の総てに、同じ感じで且つＺ
−モーター２６により同一速度で回転するように連結さ
れている。
【０００５】ナット２２の各々には、回転しないねじシ
ャフトが螺合されている。符号２８で指示された３本の
ねじシャフトは基板３０上に植設されており、符号３２
で指示された他の３本のねじシャフト部３２は可撓桿３
４に夫々結合されている。可撓桿３４の各他端はスピン
ドルヘッド３６に夫々固着されている。
【０００６】可撓桿３４はスピンドルヘッド３６の重量
を支持することが主目的で、スピンドルヘッド３６のＸ
及びＹ方向への変位駆動の際の加速及び減速に寄与する
復元力を提供するのにも役立つ。図中、Ｘ，Ｙ及びＺ方
向は夫々矢印で示されている。３本の可撓桿３４はスピ
ンドルヘッド３６の水平面上の３点を限定するために設
けられている。スピンドルヘッド３６は後述する方法で
回転し得ないように保持されている。可撓桿３４は当業
者間に知られている他の手段、例えば、ボールベアリン
グにより支持されたクロステーブルにより置換されても
よい。
【０００７】スピンドルヘッド３６は少なくとも１つの
主スピンドルを支持している。図示の実施例では、符号
４０で指示された同一設計の４本の主スピンドルが設け
られている。スピンドルヘッドにより支持される主スピ
ンドルの数は４本よりも少なくても多くてもよいが、主
スピンドルは総てギヤーにより互いに連結されている。
【０００８】各主スピンドル４０はベアリングスリーブ
４２を含んでいて、スピンドルシャフト４８は図３に示
された如くローラーベアリング４４，４６により軸受け
されている。スピンドルシャフト４８の下端には工具５
２例えば単一歯のフライス工具をくわえるためのチャッ
ク５０が装着されている。スピンドルシャフト４８の上
端にはピニオン５４が取付けられている。４個のピニオ
ン５４は共通の駆動歯輪即ち駆動ギヤー５６に噛合して
いる。ピニオン５４と駆動ギヤー５６の材質は潤滑剤を
殆ど必要としないか又は全く必要としないように選定さ
れている。例えば、スチールのピニオンの場合にはプラ
スチックギヤーが組み合わされる。これは伝達されるト
ルクが小さい本実施例には当てはまるが、何れにして
も、加工片の汚染の危険は総ゆる状況の下で回避されな
ければならない。
【０００９】駆動ギヤー５６は主スピンドル駆動モータ
ー１６によりその出力軸１８を介して駆動される。この
出力軸１８は一般に「可撓軸」として設計される。その
理由は、出力軸１８の下端が駆動ギヤー５６に結合され
て、その上端が動かない状態でも下端がＸ方向とＹ方向
への変位に追従し得なければならないからである。「可
撓」という用語は、物理的には湾曲することを意味する
が、作用上両軸端が一線に揃わない軸、例えば、自由接
手軸をも許容する公知の総ゆる形式の軸を含むものとす
る。どのような設計の可撓軸を選択するかは、意図する
機械の用途特に伝達されるべきトルクに依存する。
【００１０】スピンドルヘッド３６はＹ軸と平行な１対
の第１の側板６０を担持しており、また第１の円柱状案
内桿６２はこれらの側板６０間に延びている。この案内
桿６２上には、図示しないローラーベアリングを介して
連結部材６４が摺動可能に装架されている。この連結部
材６４は、更に、好ましくはボール軸であるウォーム６
６と協働する図示しないウォームホイールによってＸ方
向へも変位し得るように構成されている。この２本のウ
ォーム６６はＸ−モーター６８によりその出力ピニオン
７０，歯付きベルト７２及びギヤー７４を介して等角度
回転せしめられる。この組立体はスピンドルヘッド３６
を軸方向へ案内し、Ｚ軸の周りの回転を阻止する。
【００１１】同様に、Ｙ方向への変位は次のようにして
行われる。即ち、この目的のために、一対の側板６０
ａ，案内桿６２ａ，連結部材６４ａ（ここでは１個だけ
必要である）と関連するウォーム６６ａ，Ｙ−モーター
６８ａ，ピニオン７０ａ，歯付きベルト７２ａ及びギヤ
ー７４ａが設けられている。Ｘ−モーター６８，Ｙ−モ
ーター６８ａ及びＺ−モーター２６はＣＮＣ制御され得
るが、これによると加工速度が抑制される。プラスチッ
ク板に電子チップ収容用の凹陥部をフライス加工する場
合のように常に形状が同じ場合には、リミットスイッチ
と組み合わせてカムフォロワーと協働する案内カーブ又
は案内カムを使用することにより、制御を容易にするこ
とは可能である。
【００１２】スピンドルヘッド３６は上板８０と下板８
２を含んでいる。この上板８０と下板８２は主スピンド
ル４０の１つを受容する一線に揃った孔を夫々有してい
る。主スピンドル４０の軸受けスリーブ４２は、上記孔
に摺動可能に嵌装されていて、そのＺ方向の位置が調節
され得るようになっている。従って、ピニオン５４の軸
方向寸法は、高さ調節の範囲を限定する駆動ギヤー５６
の軸方向寸法よりも大きい。使用中、軸受スリーブ４２
は軸方向には固定されていなければならないことは言う
までもない。この目的のために、作動時スピンドルヘッ
ド３６の上板８０と下板８２に対して主スピンドルの１
つを押し付けるクランプレバー８６にそのピストンロッ
ドが連結されている空気シリンダー８４を含む、クラン
プ装置が設けられている。
【００１３】例えば、工具が主スピンドルが交換される
場合には、基板３０が、ねじシャフト２８により案内柱
８８に沿って、可撓桿３４のねじシャフト部３２を介し
て駆動されるスピンドルヘッド３６と共に、持ち上げら
れる。次に、主スピンドル４０は釈放されてパネル９０
及び９２と共に下方へ移動せしめられ、分解されて、取
り外される。この構成は機械を簡単に組み立てることを
可能にする。本実施例におけるように、４つの凹陥部が
４枚のプラスチック板に同時にスライス加工される場合
には、先ず４本の単一歯のフライス工具が各主スピンド
ルのチャックに取付けられる。そして軸受けスリーブ４
２が釈放され、スピンドルヘッド３６が、４本のフライ
ス工具の総てがプラスチック板の表面に接するまで、下
げられる。次に、軸受けスリーブ４２がクランプ装置に
よりクランプされ、そしてプラスチック板の表面を基準
面としてスピンドルシャフト４８のＺ軸方向への変位が
行われる。
【００１４】可撓桿３４の存在により、Ｘ及びＹ方向へ
の変位に際しＺ方向（上方）への変位も生じるであろう
ことは、理解されるであろう。プラスチック板に凹陥部
をフライス加工する場合、凹陥部内に電子チップを固定
するのに用いられる膠は内方へ流れるので、このＺ方向
へ変位することが欠点にはならない。然しながら、他に
適用する場合には、かかるＺ方向への変位による誤差は
Ｚ方向とは反対方向に制御される変位により補正されな
ければならないし、その寸法は実験により求められるか
或は計算により求められる。
【００１５】上述の如く、本工作機械の使用に当って
は、機械と加工片の汚染を回避することが最も重要なこ
とである。とくに、切削の切れ端が加工片と一緒に機械
から搬出されないように注意が払われなければならな
い。この目的のために独特の吸引装置が設けられてい
る。
【００１６】工具５２の主軸は、保護パネル９０の小さ
い孔と保護パネル９０の下側にある案内パネル９２の比
較的大きい孔とを貫通して延びている。この２つのパネ
ルの間に画成された空洞９４は一端（図３において左
端）が閉じられていて、他端から矢印９６により表示さ
れる送風装置によって圧縮空気が吹き込まれる。この圧
縮空気は、パネル９２の孔を通過して、機械と加工片を
冷却する。案内パネル９２の下側の空間９９は真空源に
対向する送風装置９６の出口９８に接続されている。案
内パネル９２は、空間９９の入口１００が出口９８より
も流入断面が小さくなるように、厚さが徐々に薄くされ
ている。その結果、入口１００から出口９８に向って圧
力勾配があり、矢印によって示された方向にのみ空気流
ができて総ての切り屑が除去されるようになっている。
【００１７】図１にはプラスチック板ウエブ３８が示さ
れているが、このウエブ３８は冷却された吸引板５８に
よってフライス加工される位置に保持され、図示しない
整列ピンにより位置決めされるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による工作機械の一実施例の斜視図であ
る。
【図２】図３のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図３】図２のＥ−Ｆ−Ｇ−Ｊ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１０ 支持板 １２ 柱 １４ 頂板 １６ スピンドル駆動モーター １８ モーター出力軸 ２０ 軸受けブロック ２２ ナット ２３，７２，７２ａ 歯付きベルト ２４，５４ ピニオン ２６ Ｚ−モーター ２８ ねじシャフト ３０ 基板 ３２ ねじシャフト部 ３４ 可撓桿 ３６ スピンドルヘッド ３８ プラスチック板ウエブ ４０ 主スピンドル ４２ 軸受けスリーブ ４４，４６ ローラーベアリング ４８ スピンドルシャフト ５０ チャック ５２ 工具 ５６ 駆動ギヤー ５８ 吸引板 ６０，６０ａ 側板 ６２，６２ａ 案内桿 ６４，６４ａ 連結部材 ６６，６６ａ ウォーム ６８ Ｘ−モーター ６８ａ Ｙ−モーター ７０，７０ａ 出力ピニオン ７４，７４ａ ギヤー ８０ 上板 ８２ 下板 ８４ 空気シリンダー ８６ クランプレバー ８８ 案内柱 ９０，９２ パネル ９４ 空洞 ９６ 送風装置 ９８ 吸引出口 ９９ 空間 １００ 入口

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向に変位可能なス
    ピンドルヘッドに、回転可能に軸受けされた少なくとも
    １つの主スピンドルと、 前記スピンドルヘッドからＺ方向に隔置されたスピンド
    ル駆動モーターを支持する固定フレームと、 前記固定フレームに前記スピンドルヘッドを支持させる
    ための手段と、 前記固定フレームに吊された基板と、を含んでいて、 スピンドル軸はＺ方向に延びていて、前記スピンドルは
    フライス工具をくわえるためのチャックを担持してお
    り、 前記基板と前記スピンドルヘッドはＺ方向に一緒に変位
    可能であり、前記スピンドルヘッドは前記基板に対して
    Ｘ及びＹ方向に変位し得るように案内されている、工作
    機械。
  2. 【請求項２】 前記手段はＺ方向に延びた少なくとも３
    つの可撓桿を含み、前記スピンドルヘッドは前記可撓桿
    により前記フレーム上に吊されている、請求項１に記載
    の工作機械。
  3. 【請求項３】 前記基板は前記スピンドルヘッドをＸ及
    びＹ方向へ夫々変位させるための駆動モーターを支持し
    ている、請求項１又は２に記載の工作機械。
  4. 【請求項４】 前記スピンドル駆動モーターは可撓シャ
    フトを介して前記スピンドルに連結されている、請求項
    １又は２に記載の工作機械。
  5. 【請求項５】 複数の主スピンドルは前記スピンドルヘ
    ッドに配置されており、単一のスピンドル駆動モーター
    が総てのスピンドルに連結されている、請求項１又は２
    に記載の工作機械。
  6. 【請求項６】 前記スピンドルヘッドと前記基板はねじ
    シャフトを介してＺ方向に一緒に変位可能である、請求
    項１又は２に記載の工作機械。
  7. 【請求項７】 前記可撓桿には前記基板と前記スピンド
    ルヘッドとの一緒の変位を可能にするようにねじが刻設
    されている、請求項２に記載の工作機械。
  8. 【請求項８】 総てのねじシャフトに連結された単一の
    Ｚ−変位モーターを含んでいる、請求項６に記載の工作
    機械。
  9. 【請求項９】 総ての前記可撓桿に連結された単一のＺ
    −変位モーターを含んでいる、請求項７に記載の工作機
    械。
  10. 【請求項１０】 前記基板は３本のねじシャフトにより
    前記フレームに吊されている、請求項６に記載の工作機
    械。
  11. 【請求項１１】 前記の各主スピンドルは該スピンドル
    を回転可能に受容する軸受けスリーブを含んでおり、該
    軸受けスリーブは前記スピンドルヘッドに取り外し可能
    に締結されていて且つＺ方向に移動させることにより取
    り外しできるようになっている、請求項１に記載の工作
    機械。
  12. 【請求項１２】 前記スピンドルヘッドは案内用カーブ
    に沿ってＸ及びＹ方向へ変位し得るようになっている、
    請求項１に記載の工作機械。
  13. 【請求項１３】 Ｘ方向の変位からＹ方向の変位へ及び
    Ｙ方向の変位からＸ方向の変位への転換を制御する末端
    スイッチを含んでいる、請求項１２に記載の工作機械。
  14. 【請求項１４】 前記基板の下側空間に取付けられた切
    り屑吸引装置を含んでいる、請求項１に記載の工作機
    械。
  15. 【請求項１５】 前記切り屑吸引装置は、 前記スピンドルの下側に配置されていて且つ工具軸が貫
    通し得る比較的小さい孔を有する保護パネルと、 前記保護パネルの下側に配置されていて且つ工具軸のた
    めの比較的大きい孔を有する案内パネルと、 入口から前記保護パネルと前記案内パネルとの間の空間
    内へ冷却空気を供給するための送風装置と、 前記案内パネルの下側に配置されていて前記冷却空気の
    入口に対向し且つ真空源に接続された吸引出口と、を含
    んでいる請求項１４に記載の工作機械。
  16. 【請求項１６】 各スピンドルチャックはプラスチック
    板に電子チップを受容する凹陥部を切削するための工具
    をくわえるようになっている、請求項１に記載の工作機
    械。
  17. 【請求項１７】 軸受けスリーブに夫々軸受けされた複
    数のスピンドルを含み、前記各軸受けスリーブはＺ方向
    に変位可能なように前記スピンドルヘッドに取り外し可
    能に結合されている、請求項１６に記載の工作機械。
  18. 【請求項１８】 スピンドルヘッドを持ち上げるステッ
    プと、 軸受けスリーブを取り外すステップと、 総ての工具が凹陥部の形成されるべきプラスチック板上
    に乗るまでスピンドルヘッドを下げ、前記プラスチック
    板の上面を凹陥部の深さのための基準面とするステップ
    と、 前記軸受けスリーブをスピンドルヘッドに結合するステ
    ップと、を含む、請求項１に記載の工作機械を用意し且
    つ調整する方法。
JP23522795A 1994-09-16 1995-09-13 工作機械 Expired - Lifetime JP3728335B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE44330766 1994-09-16
DE4433076A DE4433076A1 (de) 1994-09-16 1994-09-16 Werkzeugmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08174323A true JPH08174323A (ja) 1996-07-09
JP3728335B2 JP3728335B2 (ja) 2005-12-21

Family

ID=6528427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23522795A Expired - Lifetime JP3728335B2 (ja) 1994-09-16 1995-09-13 工作機械

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5655859A (ja)
EP (1) EP0705654B1 (ja)
JP (1) JP3728335B2 (ja)
KR (1) KR100391251B1 (ja)
DE (2) DE4433076A1 (ja)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19705170A1 (de) * 1997-02-11 1998-08-20 Orga Kartensysteme Gmbh Taschenfräsanlage für Chipkarten
FR2799678A1 (fr) * 1999-10-15 2001-04-20 Information Technology Dev Disposition d'insertion d'une etiquette electronique sans contact, dans un objet, et procedes de mise en oeuvre
US7404512B2 (en) * 2003-10-31 2008-07-29 The Boeing Company Clamping apparatus and methods for manufacturing
US7886560B2 (en) * 2008-02-19 2011-02-15 Cook Harold D Heat shrink tool holder cooling cart
CN102632286B (zh) * 2012-02-24 2014-02-19 杭州冠和机械制造有限公司 加工光纤连接器铜尾座的数控铣槽机
CN103406577B (zh) * 2013-07-12 2015-08-19 上海锅炉厂有限公司 一种膜式排扁钢铣削装置
CN110039096A (zh) * 2018-01-13 2019-07-23 马鞍山市力涛数控机床有限公司 多头长矩台铣槽机
CN112405637A (zh) * 2019-08-20 2021-02-26 宁波经纬数控设备有限公司 一种切割机机头及切割机
FR3115484B1 (fr) * 2020-10-27 2023-02-24 Eng Francois Abelard Structure de machine-outil
CN112658354B (zh) * 2021-01-19 2022-05-20 温岭市科锐数控设备有限公司 一种能够调整深度的燕尾槽快速铣床

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2951425A (en) * 1957-08-13 1960-09-06 Western Electric Co Deburring machine
DE1477872C3 (de) * 1960-08-25 1974-06-12 Ludwig 7410 Reutlingen Weber Werkzeugmaschine mit einem relativ zu einem Werkstückträger verschiebbaren Vielspindelaggregat
GB1248976A (en) * 1968-11-08 1971-10-06 Firth Cleveland Eng Improvements in or relating to multi-spindle tool heads
US3749507A (en) * 1971-12-27 1973-07-31 E Haley Adjustable horizontal hole drilling apparatus
US4102592A (en) * 1977-08-05 1978-07-25 Lincoln Park Engineering, Inc. Multiple spindle inclined drilling machine
US4382728A (en) * 1979-10-25 1983-05-10 The Boeing Company Workpiece retaining pressure-foot assembly for orthogonally movable machine tool
GB8330710D0 (en) * 1983-11-17 1983-12-29 Walker D W R Assembly for removing material for ends of bars & c workpieces
DD300498A7 (de) * 1988-08-03 1992-06-17 Jenoptik Carl Zeiss Jena Gmbh,De Einrichtung zur positionierung eines objektes
FR2695854B1 (fr) * 1992-09-22 1994-12-09 Leroux Ets Gilles Dispositif de fraisage de cavités dans des cartes en matière plastique et d'encartage de circuits intégrés dans lesdites cavités.

Also Published As

Publication number Publication date
DE4433076A1 (de) 1996-03-21
EP0705654A1 (de) 1996-04-10
JP3728335B2 (ja) 2005-12-21
DE59503846D1 (de) 1998-11-12
KR100391251B1 (ko) 2003-11-17
US5655859A (en) 1997-08-12
EP0705654B1 (de) 1998-10-07
KR960010143A (ko) 1996-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6774343B2 (ja) 工作機械
WO1992000831A1 (en) Numerically controlled grinding machine for glass plate
JP6821433B2 (ja) ５軸加工装置
JP3728335B2 (ja) 工作機械
JPH0885011A (ja) ガイドローラ付きカッター、切削装置及び加工機械
KR100926342B1 (ko) 경사 가공이 가능한 복합 가공기
CN101468425B (zh) 激光加工设备上薄板状工件的定位方法及其定位装置
CN210997648U (zh) 一种四轴数控加工铣床
CN209754510U (zh) 数控双轴钻铣机
JPH0899302A (ja) ガントリー型の工作機械
KR100932540B1 (ko) 다면을 가공하는 복합 가공기
JPH08336746A (ja) ガラス板の数値制御研削機械
JP3160045B2 (ja) 曲げ・レーザ複合加工装置
CN1718448A (zh) 一种雕刻机
JPS6190840A (ja) ワ−クの多面加工用テ−ブル装置
JPH07112655B2 (ja) 多用途加工機
JP2001038502A (ja) Ｎｃ旋盤
CN1256988A (zh) 一种桁架结构数控机床
CN211614891U (zh) 小型工艺凹槽数控加工设备
JPH0639849Y2 (ja) 平面加工機
CN216706839U (zh) 一种便于工件拆卸的加工中心
CN219746436U (zh) 一种双面铣床
CN216502546U (zh) 一种工件加工用立式升降台铣床
JP2003071607A (ja) 立旋盤用工具ヘッド
JP2616914B2 (ja) 可搬式金型研削装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050208

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20050509

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20050707

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050804

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050906

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20051003

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091007

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091007

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101007

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111007

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121007

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131007

Year of fee payment: 8

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term