JP6774343B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
(第1実施形態)
工作機械1は、架台11と、加工テーブル12と、主軸頭23と、加工テーブル12に対して主軸頭23を相対的に移動する移動装置10と、を備えている。主軸頭23には、少なくとも1(本実施形態では4)の鉛直方向主軸25と、少なくとも1(本実施形態では4)の水平方向主軸333を有する。
ここで、所定の配列方向は、鉛直方向主軸25および水平方向主軸333に直交する方向であり、本実施形態では左右方向として例示する。
具体的には、架台11の後方寄り、架台11の上面には、2本の左右方向直線ガイド15が左右方向に平行に設けられている。左右方向直線ガイド15上には、ガイドブロック15aを介して左右方向移動サドル18が左右方向に移動可能に設けられている。架台11には、左右方向移動サドル18を駆動する左右方向駆動装置13が設けられている。
かかる構成により、X軸移動装置10Aは、Z軸移動装置10Bを左右方向に移動させることで、Z軸移動装置10Bに載置された移動コラム20を左右方向に移動させる。
具体的には、左右方向移動サドル18の上面には、2本の前後方向直線ガイド19が前後方向に平行に設けられている。前後方向直線ガイド19には、ガイドブロック19aを介して移動コラム20が前後方向に移動可能に設けられている。左右方向移動サドル18の上面には、移動コラム20を駆動する前後方向駆動装置17が設けられている。
具体的には、移動コラム20の正面には、上下方向に平行に2本の上下方向直線ガイド21が設けられている。上下方向直線ガイド21には、ガイドブロック21a(図4参照)を介して主軸頭23が上下方向に移動可能に設けられている。移動コラム20の前面側には、主軸頭23を上下方向に駆動する上下方向駆動装置22が設けられている。
主軸頭23は、垂直方向に延びて設けられた鉛直プレート231と、水平プレート232を有している。水平プレート232は、鉛直プレート231の上方に、鉛直プレート231の前記加工テーブルの方向に水平に延びて設けられている。そのため、主軸頭23は、横方向から見て、逆L字状を成している。水平プレート232および鉛直プレート231は、直方体状をなしている。鉛直プレート231の下方端部に、主軸体33が前後方向(Z軸)に延びて設けられている。水平プレート232の前方端部には、円筒状のハウジング233が鉛直方向に延びて設けられている。ハウジング233の内部に鉛直方向主軸25が上下方向(Y軸)のまわりに回転可能に設けられている。
R<(P−D1−D2)/4 (式1)
となるように、間隔35を設計できる。
次に、図7を参照して、第2実施形態の工作機械500について説明する。
工作機械500は、主軸頭53に上下2列の水平方向主軸333,333Aを設けている点で工作機械500と相違する。工作機械500のその他の構成は工作機械500と同一である。以下、工作機械500と同一の構成については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
H+H2<L (式2)
となるように、間隔34が設計できる。
(R2−R)<L2 (式3)
ただし、R<R2
となるように、間隔39が設計できる。
3 回転軸
4 加工対象物
5,6,7 工具
10 移動装置
10A X軸移動装置(移動装置)
10B Z軸移動装置(移動装置)
10C Y軸移動装置(移動装置)
11 架台
12 加工テーブル
13 左右方向駆動装置
15 左右方向直線ガイド
17 前後方向駆動装置
18 左右方向移動サドル
19 前後方向直線ガイド
20 移動コラム
21 上下方向直線ガイド
22 上下方向駆動装置
23,53 主軸頭
25 鉛直方向主軸
27 主軸モータ
32 アイドラプーリ
33,33A 主軸体
34,35,37,39 所定の間隔
121 載置台
122 駆動モータ
231,531 鉛直プレート
232 水平プレート
235 主軸モータ台
333,333A 水平方向主軸
Claims (5)
- 工作機械であって、
架台と、
前記架台に設けられた加工テーブルと、
前記架台に設けられた主軸頭と、
前記加工テーブルと前記主軸頭とを相対的に移動させる移動装置と、
前記主軸頭に鉛直方向に設けられた少なくとも1つの鉛直方向主軸と、
前記主軸頭に水平方向に設けられた少なくとも1つの水平方向主軸と、を備え、
前記主軸頭は、
垂直方向に延びて設けられた鉛直プレートと、
前記鉛直プレートの上部から前記加工テーブル側に水平方向に延びて設けられた水平プレートと、を有し、
前記鉛直方向主軸は、前記水平プレートに設けられ、
前記水平方向主軸は、前記鉛直プレートに設けられており、
前記鉛直プレートと前記水平プレートとで、前記鉛直方向主軸および前記水平方向主軸に直交する方向から見て逆L字状を成しており、
前記移動装置は、前記鉛直プレート、前記水平プレート、前記鉛直方向主軸および前記水平方向主軸を一体として移動させる、
工作機械。 - 請求項1の工作機械であって、
前記移動装置は、前記加工テーブルに対して前記主軸頭を上下方向、左右方向および前後方向に移動させる、
工作機械。 - 請求項1または請求項2の工作機械であって、
前記少なくとも1つの鉛直方向主軸は、前記鉛直方向主軸および前記水平方向主軸に直交する配列方向に所定の間隔をあけて設けられた複数の前記鉛直方向主軸であって、
前記少なくとも1つの水平方向主軸は、前記配列方向に沿って前記間隔と同一の間隔をあけて設けられた、前記鉛直方向主軸と同数の前記水平方向主軸であって、
前記加工テーブルは、前記配列方向に沿って前記間隔と同一の間隔をあけて、加工対象物を固定する載置台を備えている、
工作機械。 - 請求項3の工作機械であって、
前記複数の鉛直方向主軸および前記複数の水平方向主軸は、それぞれ前記配列方向に沿って交互に並んで設けられている、
工作機械。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項の工作機械であって、
前記加工テーブルは、
前記架台に対して鉛直方向又は水平方向の回転軸回りに回転自在に設けられる載置台と、
前記載置台を回転させる駆動モータと、を有する、
工作機械。
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