JPH08336746A - ガラス板の数値制御研削機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 研削ホイールの取り替えを必要としなく、一
度の研削プログラムの実行で一枚のガラス板の所要部位
に丸エッジと面取りエッジとを形成し得るガラス板の数
値制御研削機械を提供すること。 【解決手段】 ガラス板の数値制御研削機械６０は、ガ
ラス板５を支持するテーブル３と、ガラス板５の周辺エ
ッジを研削する溝付き研削ホイール３８を回転させるモ
ータ３５と、ガラス板に対して溝付き研削ホイール３８
をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させる移動装置１１、５３
と、ガラス板に対して溝付き研削ホイールをＺ方向に相
対的に移動させる移動装置４０と、両移動装置における
移動動作を数値制御する数値制御装置とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス板の周辺エ
ッジを研削加工するガラス板の数値制御研削機械に関す
る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】ガラス板の周辺エッジ
に面取りを施したり、ガラス板の周辺エッジを丸エッジ
にしたりする場合、従来では、面取り用の研削ホイール
を用意して面取りを実行し、また、丸エッジ用の研削ホ
イールを用意して丸エッジ研削を実行したりしている。

【０００３】ところで、自動車の窓ガラスのように一枚
のガラス板の一部の周辺エッジの領域には丸エッジ研磨
を施し、他の周辺エッジの領域には面取りを施す場合に
は、例えば、まず丸エッジ用の研削ホイールにて決めら
れた領域を研削研磨加工し、次に研削ホイールを面取り
用のものに取り替えて残る決められた領域を研削加工し
ている。しかしこの様な手段であると、研削ホイールの
取り替えのために時間を要し、また研削プログラムも二
回実行しなければならず、作業性が極めて悪い。

【０００４】本発明は前記諸点に鑑みて成されたもので
あり、その目的とするところは、研削ホイールの取り替
えを必要としなく、一度の研削プログラムの実行で一枚
のガラス板の所要部位に丸エッジと面取りエッジとを形
成し得るガラス板の数値制御研削機械を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、ガラス板を支持するテーブルと、このテーブルに支
持されたガラス板の周辺エッジを回転により研削する溝
付き研削ホイールを回転させるべく、溝付き研削ホイー
ルに連結される回転駆動装置と、ガラス板に対して、ガ
ラス板の面に沿う第一の方向及びガラス板の面に沿うと
共に第一の方向に直交する第二の方向に溝付き研削ホイ
ールを相対的に移動させる第一の移動装置と、ガラス板
に対して、ガラス板の面に直交する第三の方向に溝付き
研削ホイールを相対的に移動させる第二の移動装置と、
第一及び第二の移動装置における移動動作を数値制御す
べく、第一及び第二の移動装置に連結された数値制御装
置とを具備するガラス板の数値制御研削機械によって達
成される。

【０００６】また、本発明によれば前記目的は、ガラス
板の面内で溝付き研削ホイールを旋回させるべく、溝付
き研削ホイールに連結された旋回装置を具備しており、
数値制御装置が、この旋回装置における旋回動作をも数
値制御すべく、旋回装置に連結されている前記のガラス
板の数値制御研削機械によっても達成し得る。

【０００７】本発明のガラス板の数値制御研削機械によ
れば、第一の移動装置に加えて、ガラス板に対して、ガ
ラス板の面に直交する第三の方向に溝付き研削ホイール
を相対的に移動させる第二の移動装置が設けられてお
り、この第二の移動装置が、第一の移動装置と共に数値
制御装置に連結されて数値制御される故に、ガラス板の
周辺エッジの加工において、第二の移動装置によりガラ
ス板に対して溝付き研削ホイールを相対的に第三の方向
に移動させて溝付き研削ホイールの溝とガラス板の周辺
エッジとを均等に接触させるようにすると、ガラス板の
周辺エッジに丸エッジを施し得る一方、第二の移動装置
によりガラス板に対して溝付き研削ホイールを相対的に
第三の方向に移動させて溝付き研削ホイールの溝とガラ
ス板の周辺エッジとを偏って接触させるようにすると、
ガラス板の周辺エッジに面取りエッジを施し得、従っ
て、溝付き研削ホイールを交換することなしに、一つの
プログラムの実行でガラス板の周辺エッジの所定領域に
丸エッジと面取りエッジとを形成しえ、作業時間の大幅
な短縮を計り得ると共に、研削作業を極めて単純化し得
る。

【０００８】また、ガラス板の面内で溝付き研削ホイー
ルを旋回させる旋回装置を具備している本発明のガラス
板の数値制御研削機械によれば、研削点を旋回中心線上
に配置し得ると共に、プログラムを簡単化しえ、加えて
円形ガラス板、楕円形ガラス板等の曲線を多く含んだガ
ラス板の周辺エッジの研削を精度よく行うことができ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に本発明及び本発明の実施の形
態を、図に示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説
明する。なお、本発明はこれら実施例に何等限定されな
いのである。

【００１０】

【実施例】第１図から第４図において、基台１には、平
行な一対のレール２が取り付けられており、レール２に
は、テーブル３に固着されたスライダ４がガラス板の５
の面に沿う第一の方向であるＸ方向に滑動自在に嵌合さ
れており、テーブル３には、ガラス板５を真空吸引して
ガラス板５を固定する吸引装置６が設けられている。テ
ーブル３の下面には、ナット７が取り付けられており、
ナット７には、ねじ棒８が螺合している。ねじ棒８は、
両端で軸受９及び１０により回転自在に支持されてお
り、ねじ棒８の一端は基台１に固定されたサーボモータ
１１の回転出力軸に連結されている。モータ１１の回転
出力軸の回転でねじ棒８が回転されると、ねじ棒８に螺
合されたナット７がＸ方向に移動される結果、テーブル
３、ひいてはガラス板５もＸ方向に移動される。

【００１１】基台１に取り付けられた一対の支持枠１２
には、横支持枠１３が架橋されており、横支持枠１３の
側面には、平行な一対のレール１４が取り付けられてい
る。レール１４には、移動台１５に固着されたスライダ
１６がガラス板５の面に沿うと共にＸ方向に直交する第
二の方向であるＹ方向に滑動自在に嵌合されており、移
動台１５には、ナット１７が取り付けられており、ナッ
ト１７には、ねじ棒１８が螺合している。

【００１２】移動台１５に取り付けられたサーボモータ
１９の回転出力軸は、軸受２０を介してプーリ２１に連
結されており、プーリ２１に掛けられたベルト２２は、
プーリ２３にも掛けられており、プーリ２３の回転軸２
４は、移動台１５に取り付けられた軸受２５及び２６に
より回転自在に支持されている。回転軸２４には歯車２
７が取り付けられており、歯車２７は、歯車２８と歯合
しており、歯車２８の回転軸２９は、移動台１５に取り
付けられた軸受３０により回転自在に支持されている。

【００１３】研削ヘッド３１の支持体３２の上端には掴
み体３３が設けられており、掴み体３３は回転軸２９の
下端を掴んで研削ヘッド３１を軸２９に懸吊連結してい
る。支持体３２にはスライダ３４がガラス板５の面に直
交する第三の方向であるＺ方向に滑動自在に取り付けら
れており、スライダ３４にモータ３５が取り付けられて
おり、スピンドル兼用のモータ３５の回転出力軸３６に
は凹溝３７を有した溝付き研削ホイール３８が取り付け
られている。回転駆動装置としてのモータ３５の回転出
力軸３６の回転で研削ホイール３８は、中心線６７を中
心として回転し、これにより研削ホイール３８は、ガラ
ス板５の周辺エッジを研削する。また、モータ１９の回
転出力軸の回転で、プーリ２１、ベルト２２、プーリ２
３、回転軸２４、歯車２７及び２８を介して回転軸２９
が、回転軸２９の中心線６５を中心として回転され、そ
の結果支持体３２、ひいてはモータ３５並びに研削ホイ
ール３８が中心線６５を中心として旋回される。従っ
て、モータ１９、歯車２７、２８、掴み体３３及び支持
体３２は、ガラス板５の面内で研削ホイール３８を旋回
させる旋回装置を形成している。

【００１４】支持体３２には軸受３９及びサーボモータ
４０が取り付けられており、軸受３９は、スライダ３４
に螺合するねじ部４１を有する回転軸４２を回転自在に
支持しており、回転軸４２の一端には、ベルト４３が掛
けられたプーリ４４が固着されている。ベルト４３は、
モータ４０の回転出力軸４５に取り付けられたプーリ４
６にも掛けられている。モータ４０の回転軸４５の回転
で、プーリ４６、ベルト４３及びプーリ４４を介して回
転軸４２が回転される結果、ねじ部４１に螺合したスラ
イダ３４、ひいてはモータ３５並びに研削ホイール３８
がＺ方向に移動される。従って、モータ４０、プーリ４
４、４６、ベルト４３、回転軸４２及びスライダ３４
は、ガラス板５に対して、ガラス板５の面に直交する第
三の方向に研削ホイール３８を相対的に移動させる移動
装置を形成している。

【００１５】尚、支持体３２には、モータ３５をＸ方向
及びＹ方向に微小移動させる微調整機構４７及び４８が
取り付けられている。

【００１６】ねじ棒１８は、両端で軸受４９及び５０に
より回転自在に支持されており、ねじ棒１８の一端には
プーリ５１が取り付けられており、プーリ５１に掛けら
れたベルト５２は、サーボモータ５３の回転出力軸に取
りつけられたプーリ５４にも掛けられている。モータ５
３の回転出力軸の回転で、プーリ５４、ベルト５２及び
プーリ５１を介してねじ棒１８が回転される結果、ねじ
棒１８に螺合されたナット１７がＹ方向に移動され、そ
れにより移動台１５、ひいてはモータ３５並びに研削ホ
イール３８がＹ方向に移動される。

【００１７】従って、モータ１１、ねじ棒８、ナット７
及びテーブル３からなるＸ方向の移動装置並びにモータ
５３、ねじ棒１８、ナット１７及び移動台１５からなる
Ｙ方向の移動装置により、ガラス板５に対してガラス板
５の面に沿う第一の方向及びガラス板５の面に沿うと共
に第一の方向に直交する第二の方向に研削ホイール３８
を相対的に移動させる移動装置を形成している。

【００１８】モータ１１、１９、３５、４０及び５３
は、数値制御装置（図示せず）に連結されており、この
数値制御装置により制御されてその回転出力軸の回転が
制御される。

【００１９】このように構成されたガラス板の数値制御
研削機械６０の動作を、第５図に示す自動車の窓のガラ
ス板５において、周辺領域６１には、第６図に示すよう
に面取りエッジ（テーパエッジ）６２を、周辺領域６３
には、第７図に示すように丸エッジ６４を形成する場合
について説明する。

【００２０】まず、数値制御プログラムは、中心線６５
の延長線上に研削すべきガラス板５の周辺エッジが配置
されるように作成される。そして、吸引装置６により切
削加工されるべきガラス板５がテーブル３上に固定され
る。ここで、研削ホイール３８とガラス板５とが接触す
る点、すなわち研削点（作業点）６６が研削すべきガラ
ス板５の周辺エッジ、換言すれば中心線６５の延長線上
に配置されるように、微調整機構４７及び４８を操作す
る。その後数値制御装置を作動させることにより、数値
制御されたモータ１１及び５３の回転出力軸の回転で、
ねじ棒８及び１８が回転される結果、テーブル３は、Ｘ
方向に関して、移動台１５は、Ｙ方向に関して移動さ
れ、これにより中心線６５、即ち研削点６６が順次研削
すべきガラス板５の周辺エッジに沿って移動されると共
に、研削ホイール３８が回転される結果、ガラス板５の
周辺エッジに切削加工が施される。また、研削中、モー
タ１９を数値制御装置により数値制御する結果、数値制
御されたモータ１９の回転出力軸の回転で、ベルト２
２、回転軸２４、歯車２７及び２８を介して回転軸２９
が回転され、従って支持体３２が回転軸２９の中心線６
５を中心として旋回されて研削ホイール３８の中心線６
７と旋回中心６５とを結ぶ直線６８が、ガラス板５の周
辺エッジの研削点６６における法線となるようにされ
る。

【００２１】そして、周辺領域６１の研削に際しては、
研削ホイール３８をテーブル３側に変位させるように、
数値制御装置によりモータ４０を数値制御する。数値制
御によりモータ４０の回転出力軸４５が回転されると、
プーリ４６、ベルト４３、プーリ４４を介して回転軸４
２が回転され、スライダ３４がＺ方向に関して移動され
る結果、モータ３５及び研削ホイール３８が同じくＺ方
向に移動される。研削ホイール３８がＺ方向の一方の方
向であるテーブル３側に移動されると、ガラス板５の周
辺エッジは、研削ホイール３８の凹溝３７の一方の軽斜
面に強く押圧されて研削される結果、第６図に示すよう
な面取りエッジ６２をガラス板５の周辺エッジに形成し
得る。一方、周辺領域６１に続く周辺領域６３の研削に
際しては、ガラス板５の周辺エッジが偏位することなし
に凹溝３７に位置するように、モータ４０を数値制御装
置により制御する。その結果、第７図に示すような丸エ
ッジ６４を周辺領域６３において有したガラス板５を得
ることができる。

【００２２】尚、前記実施例では、研削点６６へのＸ方
向の位置決めをテーブル３を移動させて行わせたが、こ
れに代えて、テーブル３を固定として支持枠１３をＸ方
向に動かすようにしてもよく、また一方、テーブル３自
体をＸ方向及びＹ方向に動かすようにしてもよい。

【００２３】加えて、前記実施例では、研削点６６への
Ｚ方向の位置決めをスライダ３４を移動させて行わせた
が、これに代えて、テーブル３等ガラス板５側をＺ方向
に移動させて行わせてもよい。

【００２４】また、モータ３５の回転出力軸３６の回転
制御は、数値制御装置により行わせてもよいが、本発明
はこれに限定されず、常に一定の回転速度で回転させる
ようにしてもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、溝付き研
削ホイールを交換することなしに複数の種類の形状の周
辺エッジ加工を行うことができ、一度の研削プログラム
の実行で一枚のガラス板の周辺エッジの所要部位に複数
の異なる形状の加工を施し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一実施例の正面図である。

【図２】図１に示す実施例の側面図である。

【図３】図１に示す実施例の平面図である。

【図４】図１に示す実施例の一部拡大図である。

【図５】切削加工されるガラス板の一例を示す平面図で
ある。

【図６】第５図に示すＡ−Ａ線断面図である。

【図７】第５図に示すＢ−Ｂ線断面図である。

【符号の説明】

３ テーブル ５ ガラス板 １１、１９、４０、５３ サーボモータ １５ 移動台 ３１ 研削ヘッド ３５ モータ ３８ 溝付き研削ホイール ３４ スライダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガラス板を支持するテーブルと、このテ
   ーブルに支持されたガラス板の周辺エッジを回転により
   研削する溝付き研削ホイールを回転させるべく、溝付き
   研削ホイールに連結される回転駆動装置と、ガラス板に
   対して、ガラス板の面に沿う第一の方向及びガラス板の
   面に沿うと共に第一の方向に直交する第二の方向に溝付
   き研削ホイールを相対的に移動させる第一の移動装置
   と、ガラス板に対して、ガラス板の面に直交する第三の
   方向に溝付き研削ホイールを相対的に移動させる第二の
   移動装置と、第一及び第二の移動装置における移動動作
   を数値制御すべく、第一及び第二の移動装置に連結され
   た数値制御装置とを具備するガラス板の数値制御研削機
   械。
2. 【請求項２】 ガラス板の面内で溝付き研削ホイールを
   旋回させるべく、溝付き研削ホイールに連結された旋回
   装置を具備しており、数値制御装置は、この旋回装置に
   おける旋回動作をも数値制御すべく、旋回装置に連結さ
   れている請求項１に記載のガラス板の数値制御研削機
   械。
3. 【請求項３】 第二の移動装置は、溝付き研削ホイール
   を移動させるべく、溝付き研削ホイールに連結される請
   求項１又は２に記載のガラス板の数値制御研削機械。
4. 【請求項４】 第二の移動装置は、ガラス板を移動させ
   るべく、テーブルに連結されている請求項１又は２に記
   載のガラス板の数値制御研削機械。