JPH0899302A - ガントリー型の工作機械 - Google Patents
ガントリー型の工作機械Info
- Publication number
- JPH0899302A JPH0899302A JP26141094A JP26141094A JPH0899302A JP H0899302 A JPH0899302 A JP H0899302A JP 26141094 A JP26141094 A JP 26141094A JP 26141094 A JP26141094 A JP 26141094A JP H0899302 A JPH0899302 A JP H0899302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- base
- machine tool
- moving base
- gantry type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
- Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構成が簡単で、移送動作がスムーズであるガ
ントリー型の工作機械を提供する。 【構成】 前部ベース１ａ及び後部ベース１ｂを設け
て、これらベース１ａ、１ｂ上に水平のテーブル２を設
ける。テーブル２の両側面部に前後方向のＸ軸ガイドレ
ール６、６を配設し、このＸ軸ガイドレール６、６に方
形枠状に構成し、かつテーブル２を取り囲むようにした
Ｘ軸移動ベースＡを配設する。そして上記の移動ベース
Ａにおける下辺部ａの中央に受動ナット７、送りねじ軸
８、Ｘ軸制御モータ９からなるＸ軸駆動手段Ｂを備え
る。
ントリー型の工作機械を提供する。 【構成】 前部ベース１ａ及び後部ベース１ｂを設け
て、これらベース１ａ、１ｂ上に水平のテーブル２を設
ける。テーブル２の両側面部に前後方向のＸ軸ガイドレ
ール６、６を配設し、このＸ軸ガイドレール６、６に方
形枠状に構成し、かつテーブル２を取り囲むようにした
Ｘ軸移動ベースＡを配設する。そして上記の移動ベース
Ａにおける下辺部ａの中央に受動ナット７、送りねじ軸
８、Ｘ軸制御モータ９からなるＸ軸駆動手段Ｂを備え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、テーブル側を固定
し、これに対して主軸ヘッド側を制御駆動して加工を行
うガントリー型の工作機械に関するものである。
し、これに対して主軸ヘッド側を制御駆動して加工を行
うガントリー型の工作機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】加工材と刃物との三次元的な相対運動に
より、切抜き、穴あけ、彫刻などの加工を行う工作機械
が知られており、木材加工分野では数値制御ルータ（Ｎ
Ｃルータ）と呼称して広く使用されている。構成上にお
いて、テーブル側を固定し主軸ヘッド側を例えば三軸方
向に制御移動するものは、特にガントリータイプと呼ば
れており、設置スペースが少ないという点から大型工作
機械において多く適用されている。
より、切抜き、穴あけ、彫刻などの加工を行う工作機械
が知られており、木材加工分野では数値制御ルータ（Ｎ
Ｃルータ）と呼称して広く使用されている。構成上にお
いて、テーブル側を固定し主軸ヘッド側を例えば三軸方
向に制御移動するものは、特にガントリータイプと呼ば
れており、設置スペースが少ないという点から大型工作
機械において多く適用されている。
【０００３】従来、例えば実開平２−２２８０１号公報
によって開示されるガントリー型ＮＣルータは、前後方
向に延びるベース上にテーブルを配設すると共に、ベー
スの両側に一対の前後レールを取りつけ、このレールを
介して上部に門型コラムを移動できるように配設したも
のである。そして、門型コラムの駆動モータ手段として
ベースの一側に前後方向のラックを取りつけ、このラッ
クにコラム側に備えた制御モータのピニオンを噛み合わ
せたものである。
によって開示されるガントリー型ＮＣルータは、前後方
向に延びるベース上にテーブルを配設すると共に、ベー
スの両側に一対の前後レールを取りつけ、このレールを
介して上部に門型コラムを移動できるように配設したも
のである。そして、門型コラムの駆動モータ手段として
ベースの一側に前後方向のラックを取りつけ、このラッ
クにコラム側に備えた制御モータのピニオンを噛み合わ
せたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】コラムの構成に関し
て、従来では下側が開放する門型構造であり、この開き
に対処するために剛性を要し大型になることを避け得な
い。また駆動手段の構成に関しては、コラムの重心位置
から遠く離れた側方に配設することしかできず、このた
め移動時に回動モーメント（こじれ）を生じ、スムーズ
な高速運転ができないという問題点がある。さらにコラ
ムの水平移動精度をベースの剛性によって保持しようと
するために、極めて大きなベースの剛性を要した。
て、従来では下側が開放する門型構造であり、この開き
に対処するために剛性を要し大型になることを避け得な
い。また駆動手段の構成に関しては、コラムの重心位置
から遠く離れた側方に配設することしかできず、このた
め移動時に回動モーメント（こじれ）を生じ、スムーズ
な高速運転ができないという問題点がある。さらにコラ
ムの水平移動精度をベースの剛性によって保持しようと
するために、極めて大きなベースの剛性を要した。
【０００５】本発明は、上記した従来技術の問題点に着
目し、これを解決すべくなされたものであり、合理的な
構成によって構造を簡素化することができ、しかも円滑
な移送動作が得られるガントリー型の工作機械を提供し
ようとする。
目し、これを解決すべくなされたものであり、合理的な
構成によって構造を簡素化することができ、しかも円滑
な移送動作が得られるガントリー型の工作機械を提供し
ようとする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るガントリー型の工作機械は次のよう
に構成したものである。すなわちその要旨とするところ
は、前後一対のベースを設けて、このベース上に水平の
テーブルを配設すると共に、上記テーブルに前後方向の
Ｘ軸ガイドレールを配設し、このＸ軸ガイドレールに、
正面視枠状に構成しかつテーブルを取り囲むようにＸ軸
移動ベースを配設し、さらに上記移動ベースの中央下部
付近にＸ軸駆動手段を関連して設けたことにある。
めに、本発明に係るガントリー型の工作機械は次のよう
に構成したものである。すなわちその要旨とするところ
は、前後一対のベースを設けて、このベース上に水平の
テーブルを配設すると共に、上記テーブルに前後方向の
Ｘ軸ガイドレールを配設し、このＸ軸ガイドレールに、
正面視枠状に構成しかつテーブルを取り囲むようにＸ軸
移動ベースを配設し、さらに上記移動ベースの中央下部
付近にＸ軸駆動手段を関連して設けたことにある。
【０００７】また本発明に係るの第２の発明は、Ｘ軸駆
動手段をＸ軸移動ベース側に設けた受動ナットと、ベー
ス側に設けた送りねじ軸及び送りねじ軸を回転駆動する
制御モータとによって構成したことを要旨とする。
動手段をＸ軸移動ベース側に設けた受動ナットと、ベー
ス側に設けた送りねじ軸及び送りねじ軸を回転駆動する
制御モータとによって構成したことを要旨とする。
【０００８】
【作用】Ｘ軸移動ベースは、内側が閉じた枠状であるの
で開きの問題がない。このため剛性が要らず小型に製作
することができる。また、重心位置の下方に移動ベース
があるので、そこにＸ軸駆動手段を配設することができ
る。このため、バランスの良い高速運転ができる。さら
に、Ｘ軸移動ベースによってテーブルがたわみを生じて
も、移動ベースとテーブルとの高さ方向の位置関係は変
わらない。このため、特にテーブル強度を大きくして水
平精度を確保する必要がない。
で開きの問題がない。このため剛性が要らず小型に製作
することができる。また、重心位置の下方に移動ベース
があるので、そこにＸ軸駆動手段を配設することができ
る。このため、バランスの良い高速運転ができる。さら
に、Ｘ軸移動ベースによってテーブルがたわみを生じて
も、移動ベースとテーブルとの高さ方向の位置関係は変
わらない。このため、特にテーブル強度を大きくして水
平精度を確保する必要がない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係るガントリー型の工作機械
を一実施例について説明する。図１は一部縦断正面図
図２は同じく側面図にして、１ａは支脚状の前部ベース
１ｂは同じく支脚状の後部ベース ２は前後端をベース
１ａ、１ｂ上に固定して水平に配設したテーブル この
テーブル２は、内部に中空状のバキューム室３を有し、
上面部に加工材Ｗの取付板４を配設する。上記の取付板
４には多数の吸引穴５を設け、加工材Ｗに負圧を作用し
て吸着固定する。
を一実施例について説明する。図１は一部縦断正面図
図２は同じく側面図にして、１ａは支脚状の前部ベース
１ｂは同じく支脚状の後部ベース ２は前後端をベース
１ａ、１ｂ上に固定して水平に配設したテーブル この
テーブル２は、内部に中空状のバキューム室３を有し、
上面部に加工材Ｗの取付板４を配設する。上記の取付板
４には多数の吸引穴５を設け、加工材Ｗに負圧を作用し
て吸着固定する。
【００１０】６、６はテーブル２の両側部に配設した前
後方向のＸ軸ガイドレール Ａはスライドベアリングを
上記Ｘ軸ガイドレール６、６に係合して移動自在に配設
したＸ軸移動ベース このＸ軸移動ベースＡは、正面視
して方形枠状に構成するもので、テーブル２の下側に位
置する下辺部ａ、テーブル２の両側に位置して下辺部ａ
の両端に樹立したコラム部ｂ及びｃ、テーブル２の上側
に位置してコラム部ｂ及びｃの上端を連結する上辺部ｄ
からなる。上記のＸ軸移動ベースＡは、テーブル２の外
周を取り囲むように配設する。
後方向のＸ軸ガイドレール Ａはスライドベアリングを
上記Ｘ軸ガイドレール６、６に係合して移動自在に配設
したＸ軸移動ベース このＸ軸移動ベースＡは、正面視
して方形枠状に構成するもので、テーブル２の下側に位
置する下辺部ａ、テーブル２の両側に位置して下辺部ａ
の両端に樹立したコラム部ｂ及びｃ、テーブル２の上側
に位置してコラム部ｂ及びｃの上端を連結する上辺部ｄ
からなる。上記のＸ軸移動ベースＡは、テーブル２の外
周を取り囲むように配設する。
【００１１】Ｂは上記のＸ軸移動ベースＡを制御駆動す
るＸ軸駆動手段 このＸ軸駆動手段Ｂは、Ｘ軸移動ベー
スＡにおける下辺部ａのほぼ中央に取りつけた受動ナッ
ト７、受動ナット７に螺合する前後方向の送りねじ軸
８、送りねじ軸８を回転駆動するＸ軸制御モータ９によ
って構成する。上記のＸ軸制御モータ９は、前部ベース
１ａに後向きに配設し、その出力軸を送りねじ軸８に連
結する。１０は送りねじ軸の他端を支持する軸受筒であ
る。
るＸ軸駆動手段 このＸ軸駆動手段Ｂは、Ｘ軸移動ベー
スＡにおける下辺部ａのほぼ中央に取りつけた受動ナッ
ト７、受動ナット７に螺合する前後方向の送りねじ軸
８、送りねじ軸８を回転駆動するＸ軸制御モータ９によ
って構成する。上記のＸ軸制御モータ９は、前部ベース
１ａに後向きに配設し、その出力軸を送りねじ軸８に連
結する。１０は送りねじ軸の他端を支持する軸受筒であ
る。
【００１２】１１はＸ軸移動ベースＡにおける上辺部ｄ
の前面部に配設した左右方向のＹ軸ガイドレール １２
はＹ軸ガイドレール１１に移動自在に配設したＹ軸移動
ベース このＹ軸移動ベース１２には、周知の送り手段
１３を介してＹ軸制御モータ１４を連係する。１４はＹ
軸移動ベース１２に配設した上下方向のＺ軸ガイドレー
ル １５はＺ軸ガイドレール１４に配設したＺ軸昇降ベ
ース １６はＺ軸昇降ベース１５に設けた主軸ヘッド
１７は加工刃物である。
の前面部に配設した左右方向のＹ軸ガイドレール １２
はＹ軸ガイドレール１１に移動自在に配設したＹ軸移動
ベース このＹ軸移動ベース１２には、周知の送り手段
１３を介してＹ軸制御モータ１４を連係する。１４はＹ
軸移動ベース１２に配設した上下方向のＺ軸ガイドレー
ル １５はＺ軸ガイドレール１４に配設したＺ軸昇降ベ
ース １６はＺ軸昇降ベース１５に設けた主軸ヘッド
１７は加工刃物である。
【００１３】１８は主軸ヘッド１６に取りつけた昇降操
作用の空圧シリンダ １９は周知の送り手段２０を介し
てＺ軸昇降ベース１５に連係したＺ軸制御モータであ
る。なおＸ軸制御モータ９、Ｙ軸制御モータ１４及びＺ
軸制御モータ１９の各モータは図示しないコンピュータ
制御のＮＣ装置によって加工刃物１７を三次元方向に駆
動し、加工材Ｗに対して切削加工を行うものである。
作用の空圧シリンダ １９は周知の送り手段２０を介し
てＺ軸昇降ベース１５に連係したＺ軸制御モータであ
る。なおＸ軸制御モータ９、Ｙ軸制御モータ１４及びＺ
軸制御モータ１９の各モータは図示しないコンピュータ
制御のＮＣ装置によって加工刃物１７を三次元方向に駆
動し、加工材Ｗに対して切削加工を行うものである。
【００１４】一実施例に係るガントリー型の工作機械の
構成は上記の通りであり、主軸ヘッド１６などを搭載し
たＸ軸移動ベースＡを方形枠状にしたものである。この
ため、重量が荷かった場合においても両コラム部ｂ、ｃ
が開いたり或は閉じたりするような構造的な欠点が見ら
れない。よって設計上において有利であり、構成部材を
簡素化することができる。
構成は上記の通りであり、主軸ヘッド１６などを搭載し
たＸ軸移動ベースＡを方形枠状にしたものである。この
ため、重量が荷かった場合においても両コラム部ｂ、ｃ
が開いたり或は閉じたりするような構造的な欠点が見ら
れない。よって設計上において有利であり、構成部材を
簡素化することができる。
【００１５】また、主軸ヘッド１６などを含むＸ軸移動
ベースＡの重心位置の直下部をＸ軸駆動手段Ｂによって
駆動するので、移動中に回動モーメント（こじれ）が生
じない。このため、Ｘ軸方向の送行移動を円滑軽快に行
うことができる。
ベースＡの重心位置の直下部をＸ軸駆動手段Ｂによって
駆動するので、移動中に回動モーメント（こじれ）が生
じない。このため、Ｘ軸方向の送行移動を円滑軽快に行
うことができる。
【００１６】さらに、Ｘ軸移動ベースＡなどの重量がＸ
軸ガイドレール６、６を介してテーブル２に作用すると
き、中間で大きく両端で小さいたわみを生ずるが、同時
にＸ軸移動ベースＡも等寸法だけ降下する。このため加
工材Ｗと加工刃物１７との高さ方向の位置関係が変わら
ず、高さ精度に影響しない。従って、テーブル２の構成
強度として完全剛性を要求しなくて済む。
軸ガイドレール６、６を介してテーブル２に作用すると
き、中間で大きく両端で小さいたわみを生ずるが、同時
にＸ軸移動ベースＡも等寸法だけ降下する。このため加
工材Ｗと加工刃物１７との高さ方向の位置関係が変わら
ず、高さ精度に影響しない。従って、テーブル２の構成
強度として完全剛性を要求しなくて済む。
【００１７】なお一実施例では、Ｘ軸移動ベースＡ側に
受動ナット７を固定し、これに対し前部ベース１ａ側の
送りねじ軸８を回転駆動したものである。しかし、反対
に受動ナット側を回転駆動し、送りねじ軸側を固定して
も良い。またテーブル２の下面にＸ軸方向にラックギヤ
を取りつけ、これに対しＸ軸移動ベースに駆動ピニオン
を備えてＸ軸駆動手段を構成しても良い。
受動ナット７を固定し、これに対し前部ベース１ａ側の
送りねじ軸８を回転駆動したものである。しかし、反対
に受動ナット側を回転駆動し、送りねじ軸側を固定して
も良い。またテーブル２の下面にＸ軸方向にラックギヤ
を取りつけ、これに対しＸ軸移動ベースに駆動ピニオン
を備えてＸ軸駆動手段を構成しても良い。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明に係るガントリー型
の工作機械によれば、合理的な構成によって構造の簡素
化及び移送動作の円滑化を達成することができるいう優
れた効果を発揮する。
の工作機械によれば、合理的な構成によって構造の簡素
化及び移送動作の円滑化を達成することができるいう優
れた効果を発揮する。
【図１】本発明に係るガントリー型の工作機械の一実施
例を示す縦断正面図である。
例を示す縦断正面図である。
【図２】同じく、側面図である。
１ａ 前部ベース １ｂ 後部ベース ２ テーブル ６ Ｘ軸ガイドレール Ａ Ｘ軸移動ベース ａ 下辺部 ｂ コラム部 ｃ コラム部 ｄ 上辺部 Ｂ Ｘ軸駆動手段 ７ 受動ナット ８ 送りねじ軸 ９ Ｘ軸制御モータ １６ 主軸ヘッド １７ 加工刃物
Claims (2)
- 【請求項１】 前後一対のベースを設けて、このベース
上に水平のテーブルを配設すると共に、上記テーブルに
前後方向のＸ軸ガイドレールを配設し、このＸ軸ガイド
レールに、正面視枠状に構成しかつテーブルを取り囲む
ようにＸ軸移動ベースを配設し、さらに上記移動ベース
の中央下部付近にＸ軸駆動手段を関連して設けたことを
特徴とするガントリー型の工作機械。 - 【請求項２】 Ｘ軸駆動手段を、Ｘ軸移動ベース側に設
けた受動ナットと、ベース側に設けた送りねじ軸及び送
りねじ軸を回転駆動する制御モータとによって構成した
ことを特徴とする請求項１に記載するガントリー型の工
作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26141094A JPH0899302A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | ガントリー型の工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26141094A JPH0899302A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | ガントリー型の工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0899302A true JPH0899302A (ja) | 1996-04-16 |
Family
ID=17361490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26141094A Pending JPH0899302A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | ガントリー型の工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0899302A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000054929A2 (de) * | 1999-03-15 | 2000-09-21 | Boehringer Werkzeugmaschinen Gmbh | Werkzeugmaschine |
| WO2000054930A3 (de) * | 1999-03-15 | 2001-03-29 | Boehringer Werkzeugmaschinen | Werkzeugmaschine |
| KR20030067336A (ko) * | 2002-02-08 | 2003-08-14 | 이오희 | 목재의 가공장치 |
| WO2007144922A1 (en) * | 2006-06-16 | 2007-12-21 | Paolino Bacci S.R.L. | Machine tool or work centre for pieces made of wood and the like |
| JP2008162242A (ja) * | 2007-01-05 | 2008-07-17 | Misawa Homes Co Ltd | 板材加工装置 |
| JP2014193514A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Nishijima Corp | 導光板加工装置 |
| CN105033666A (zh) * | 2015-07-27 | 2015-11-11 | 南通福通机床有限公司 | 一种新型龙门机床 |
| CN105751319A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-07-13 | 陈善兰 | 一种矩形木板自动截割装置 |
| CN106584607A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-04-26 | 成都聚智工业设计有限公司 | 一种家用木材切割机 |
| CN106624842A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-05-10 | 福建省正丰数控科技有限公司 | 桥式龙门双层导向机构 |
| CN112060220A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-12-11 | 湖南恒信新型建材有限公司 | 一种切割装置 |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP26141094A patent/JPH0899302A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000054929A2 (de) * | 1999-03-15 | 2000-09-21 | Boehringer Werkzeugmaschinen Gmbh | Werkzeugmaschine |
| WO2000054930A3 (de) * | 1999-03-15 | 2001-03-29 | Boehringer Werkzeugmaschinen | Werkzeugmaschine |
| WO2000054929A3 (de) * | 1999-03-15 | 2001-04-26 | Boehringer Werkzeugmaschinen | Werkzeugmaschine |
| KR20030067336A (ko) * | 2002-02-08 | 2003-08-14 | 이오희 | 목재의 가공장치 |
| WO2007144922A1 (en) * | 2006-06-16 | 2007-12-21 | Paolino Bacci S.R.L. | Machine tool or work centre for pieces made of wood and the like |
| JP2008162242A (ja) * | 2007-01-05 | 2008-07-17 | Misawa Homes Co Ltd | 板材加工装置 |
| JP2014193514A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Nishijima Corp | 導光板加工装置 |
| CN105033666A (zh) * | 2015-07-27 | 2015-11-11 | 南通福通机床有限公司 | 一种新型龙门机床 |
| CN105751319A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-07-13 | 陈善兰 | 一种矩形木板自动截割装置 |
| CN106584607A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-04-26 | 成都聚智工业设计有限公司 | 一种家用木材切割机 |
| CN106624842A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-05-10 | 福建省正丰数控科技有限公司 | 桥式龙门双层导向机构 |
| CN112060220A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-12-11 | 湖南恒信新型建材有限公司 | 一种切割装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0899302A (ja) | ガントリー型の工作機械 | |
| JP4410002B2 (ja) | 工作機械 | |
| JP2001219325A (ja) | ガントリー型の工作機械 | |
| CN210359851U (zh) | 一种交换激光切割机 | |
| CN210173093U (zh) | 一种cnc雕刻机板材上下料机械手 | |
| CN1938121A (zh) | 用于加工固定在两个转动轴承之间的长工件的设备和方法 | |
| CN108856784A (zh) | 落地式立卧组合镗铣数控机床 | |
| US7237991B2 (en) | Machine tool | |
| JP3160045B2 (ja) | 曲げ・レーザ複合加工装置 | |
| JPH11235631A (ja) | 工作機械 | |
| JPH0577124A (ja) | 型鋼加工機 | |
| JP2643991B2 (ja) | 熱切断、パンチング複合加工機 | |
| CN112571085A (zh) | 一种高速五轴加工中心的龙门框架 | |
| CN220312113U (zh) | 一种双工作台式三维激光切割机 | |
| CN216633550U (zh) | 前置刀架的机床 | |
| KR100633571B1 (ko) | 머시닝 센터의 가공장치 | |
| JP4580597B2 (ja) | 立旋盤 | |
| CN213225362U (zh) | 一种高效精准换刀的雕刻机 | |
| JP2001001302A (ja) | 木工機械などの工作ヘッド装置 | |
| CN220029341U (zh) | 一种多工位铝合金钻铣床 | |
| CN220719651U (zh) | 换刀功能双工位数控六面钻 | |
| CN213437624U (zh) | 一种龙门架立式倒棱机 | |
| CN221210909U (en) | Six-axis cutter-row type numerical control lathe | |
| CN220240906U (zh) | 新型复合加工机床 | |
| CN215749705U (zh) | 高效且结构简单的雕刻机 |