JPH08147185A - エミュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動作電圧が異なるエミュレータと応用システ
ム間においてエミュレーションのリアルタイム性を損な
わずに高精度なＡ／Ｄ変換、Ｄ／Ａ変換を行う。 【構成】 スレーブマイコン４に内蔵された補正変換回
路１０における電圧比較回路１０ａが、エミュレータの
動作電圧Ｖｃｃと応用システムのアナログ系動作電圧Ａ
Ｖｃｃとをデジタル換算し、動作電圧Ｖｃｃがアナログ
系動作電圧ＡＶｃｃの何倍か、すなわちＶｃｃ／ＡＶｃ
ｃを求め、その値を補正値格納レジスタ１０ｂに格納す
る。Ａ／Ｄ変換されるアナログ信号ＡＮｎはＡ／Ｄ変換
器９によりデジタル信号に変換された後にレベル補正回
路１０ｃに出力される。レベル補正回路１０ｃは当該デ
ジタル値を補正値格納レジスタ１０ｂに格納されている
Ｖｃｃ／ＡＶｃｃにより乗算し、動作電圧Ｖｃｃのデジ
タル値にレベル変換が行われてＣＰＵ４ｂに入力され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロコンピュータ
を用いた応用システムの開発支援装置であるエミュレー
タに関し、特に、エミュレータと動作電圧が異なる応用
システムにおけるアナログ／デジタル変換（Ａ／Ｄ変
換）またはデジタル／アナログ変換（Ｄ／Ａ変換）に適
用して有効な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明者が検討したところによれば、た
とえば、エミュレータの動作電圧よりも応用システムの
動作電圧が低い応用システムをサポートする、いわゆ
る、低電圧エミュレータでは、エミュレータと応用シス
テム間に入出力されるアナログ信号やデジタル信号をＡ
／Ｄ変換あるいはＤ／Ａ変換すると誤差が生じてしま
い、エミュレーションを行うことが困難であった。

【０００３】そこで、エミュレータと応用システムとの
動作電圧が異なる場合でも、Ａ／Ｄ変換、Ｄ／Ａ変換に
よる誤差を少なくするためにエミュレータにおけるスレ
ーブマイクロコンピュータ（以下、スレーブマイコンと
いう）と応用システム間に入出力されるアドレス信号、
データ信号およびポート系アナログ信号をそれぞれの動
作電圧に見合った状態の信号に変換する変換回路を設け
たユーザインタフェース信号レベル変換方式と、応用シ
ステムの動作電圧と同じ電圧により動作するスレーブマ
イコン、すなわち、低電圧動作のスレーブマイコンをエ
ミュレータに設け、変換回路によってエミュレーション
に関わるエミュレーション信号をエミュレータの動作電
圧に見合った状態の信号に変換するエミュレータ信号レ
ベル変換方式とが用いられている。

【０００４】まず、ユーザインタフェース信号レベル変
換方式の場合、図８に示すように、エミュレータ３０
は、マイコンのＣＰＵコアをサポートする部分などのエ
ミュレータユニット（図示せず）と、周辺機器の疑似回
路などのターゲットプローブ３０ａとに分割されてい
る。

【０００５】また、ターゲットプローブ３０ａには、タ
ーゲットマイコンの機能を代行するスレーブマイクロコ
ンピュータ（以下、スレーブマイコンという）３１、エ
ミュレーションや各種デバッグ機能を実現する制御回路
３２、貸し出しメモリであるエミュレーションメモリ３
３およびターゲットマイコン用のソケットが接続されて
いるケーブル３４などが設けられ、スレーブマイコン３
１は、コントロールバスＣＢを介してエミュレータユニ
ットと接続されている。

【０００６】さらに、スレーブマイコン３１には、アナ
ログ電圧を処理するアナログ系モジュール３１ａが内蔵
されている。

【０００７】また、このアナログ系モジュール３１ａ
は、図９に示すように、後述する応用システムの動作電
圧であるアナログ系動作電圧ＡＶｃｃおよび応用システ
ムのアナログ信号ＡＮｎが入力されるＡ／Ｄ変換器３１
ｂが設けられ、このＡ／Ｄ変換器３１ｂによりアナログ
信号ＡＮｎがデジタル信号に変換され、データバスＤＢ
を介してスレーブマイコン３１の制御を司るＣＰＵ３１
ｃに出力されている。

【０００８】さらに、Ａ／Ｄ変換器３１ｂおよびＣＰＵ
３１ｃには、エミュレータ３０の動作電圧Ｖｃｃが供給
されている。

【０００９】次に、図８に示すように、ターゲットプロ
ーブ３０ａには、これらスレーブマイコン３１、制御回
路３２、エミュレーションメモリ３３およびケーブル３
４は、アドレスバス３４ａ、データバス３４ｂおよびポ
ート系信号バス３４ｃを介して接続されている。

【００１０】また、ユーザが開発中の応用システム３５
には、ケーブル３４のソケットが接続され、応用システ
ム３５におけるアドレスバス３５ａ、データバス３５ｂ
およびポート系信号バス３５ｃの信号は、このケーブル
３４を介してターゲットプローブ３０ａのアドレスバス
３４ａ、データバス３４ｂおよびポート系信号バス３４
ｃに入出力される。

【００１１】ここで、ターゲットプローブ３０ａには、
アドレスバス３４ａ、データバス３４ｂおよびポート系
信号バス３４ｃにおける信号のレベル変換が行われるレ
ベル変換回路３６が設けられ、このレベル変換回路３６
により信号のレベル変換を行い、応用システム３５とエ
ミュレータ３０との動作電圧が異なる場合でも正常動作
が行えるようになっている。

【００１２】たとえば、応用システム３５の動作電圧で
あるアナログ系動作電圧ＡＶｃｃが３Ｖであり、エミュ
レータ３０の動作電圧Ｖｃｃが５Ｖであると、応用シス
テム３５におけるアナログ電圧の最高値は３Ｖなので、
デジタル変換されるアナログ信号ＡＮｎの最高値も３Ｖ
となってしまい、Ａ／Ｄ変換を行うと変換値に誤差が生
じてしまう。

【００１３】そこで、応用システム３５から出力された
アナログ信号を含めたアドレスバス３４ａ、データバス
３４ｂおよびポート系信号バス３４ｃにおける全ての信
号をレベル変換回路３６によりレベル変換した後に５Ｖ
動作を行っているスレーブマイコン３１に入力させるこ
とによって異なる動作電圧におけるエミュレーションを
行っている。

【００１４】よって、ケーブル３４を介してスレーブマ
イコン３１と応用システム３５との間に入出力される信
号は、全てレベル変換回路３６によってエミュレータ３
０の動作電圧Ｖｃｃに見合った状態の信号に変換が行わ
れる。

【００１５】次に、エミュレータ信号レベル変換方式に
ついて説明する。

【００１６】この エミュレータ信号レベル変換方式で
は、図１０に示すように、応用システム３５のアナログ
系動作電圧ＡＶｃｃと同じ電圧によって動作するスレー
ブマイコン３１がエミュレータ３０に設けられている。

【００１７】それにより、ケーブル３４を介してスレー
ブマイコン３１と応用システム３５との間に入出力され
る信号は、レベル変換が行われずに入力される。

【００１８】ここで、エミュレータユニットの動作電圧
Ｖｃｃは応用システム３５のアナログ系動作電圧ＡＶｃ
ｃと異なるために、エミュレーションに関わるエミュレ
ーション信号を変換するレベル変換回路３６ａがコント
ロールバスＣＢを介してスレーブマイコン３１とエミュ
レータユニットとの間に接続され、制御回路３２、エミ
ュレーションメモリ３３とスレーブマイコン３１との間
にもアドレスバス３４ａおよびデータバス３４ｂを介し
てレベル変換回路３６ｂが接続されている。

【００１９】たとえば、応用システム３５のアナログ系
動作電圧ＡＶｃｃが３Ｖであり、エミュレータ３０の動
作電圧Ｖｃｃが５Ｖの場合、応用システム３５とスレー
ブマイコン３１の電圧の最高値は同じ３Ｖとなり、Ａ／
Ｄ変換、Ｄ／Ａ変換による誤差は生じないことになる。

【００２０】よって、エミュレータ３０の動作電圧Ｖｃ
ｃが５Ｖであるので、エミュレーションに関わるエミュ
レーション信号を動作電圧Ｖｃｃに見合った状態の信号
にレベル変換回路３６ａ，３６ｂにより変換する。

【００２１】それにより、スレーブマイコン３１とエミ
ュレータユニットおよび制御回路３２，エミュレーショ
ンメモリ３３などの間に入出力される信号は、全てレベ
ル変換回路３６ａ，３６ｂによってエミュレーション３
０の動作電圧Ｖｃｃに見合った状態の信号に変換が行わ
れる。

【００２２】なお、エミュレータについて詳しく記述さ
れている例としては、日立マイクロコンピュータエンジ
ニアリング株式会社発行「日立マイコン技法」１９８８
年Ｖｏｌ．２Ｎｏ．２、Ｐ２１〜Ｐ２７がある。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
なエミュレータでは、次のような問題点があることが本
発明者により見い出された。

【００２４】すなわち、ユーザインタフェース信号レベ
ル変換方式のエミュレータにおいては、Ａ／Ｄ変換また
はＤ／Ａ変換される信号がレベル変換回路により昇圧あ
るいは降圧されるので、その際に変換誤差が生じ、デー
タ変換精度が悪くなってしまい正確なエミュレーション
を行うことが困難となってしまう。

【００２５】また、エミュレータ信号レベル変換方式の
エミュレータにおいては、スレーブマイコンの動作電圧
を応用システムの動作電圧と同じ低電圧にしてしまうた
めにスレーブマイコンの動作速度が低速になってしま
い、エミュレータの動作速度の高速化に伴いエミュレー
ションにおけるリアルタイム性が損なわれてしまう恐れ
が生じてしまう。

【００２６】本発明の目的は、エミュレータと応用シス
テムとにおける動作電圧が異なっていても、エミュレー
ションにおけるリアルタイム性を損なわずに、高精度な
Ａ／Ｄ変換、Ｄ／Ａ変換を行うことのできるエミュレー
タを提供することにある。

【００２７】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【００２８】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００２９】本発明のエミュレータは、応用システムの
動作電圧とエミュレータの動作電圧との比較に基づい
て、Ａ／Ｄ変換されるアナログ信号をエミュレータの動
作電圧に見合った状態の信号に変換またはＤ／Ａ変換さ
れるデジタル信号を応用システムの動作電圧に見合った
状態のデジタル信号に変換する補正変換手段を設けたも
のである。

【００３０】また、本発明のエミュレータは、前記補正
変換手段をターゲットマイコンの機能を代行するスレー
ブマイクロコンピュータに内蔵したものである。

【００３１】さらに、本発明のエミュレータは、前記補
正変換手段が、応用システムの動作電圧がエミュレータ
の動作電圧の何倍であるかの補正値を算出する電圧比較
手段と、電圧比較手段により算出された補正値を格納す
る格納レジスタと、格納レジスタに格納されている補正
値に基づいてアナログ信号あるいはデジタル信号を変換
する第１のレベル変換補正手段とよりなるものである。

【００３２】また、本発明のエミュレータは、前記補正
変換手段が、応用システムにおける動作電圧がエミュレ
ータの動作電圧の何倍であるかの補正値を算出する電圧
比較手段と、電圧比較手段により算出された補正値を格
納する格納レジスタと、スレーブマイクロコンピュータ
に設けられているＡ／Ｄ変換手段によりアナログ信号か
ら変換されたデジタル信号あるいはスレーブマイクロコ
ンピュータに設けられているＤ／Ａ変換手段によりデジ
タル信号から変換されたアナログ信号をエミュレータま
たは応用システムの動作電圧に見合った状態の信号に変
換する第２のレベル変換補正手段とよりなるものであ
る。

【００３３】さらに、本発明のエミュレータは、前記補
正変換手段が、スレーブマイクロコンピュータに内蔵さ
れたプログラマブルモジュールであるＩＳＰ（Ｉｎｔｅ
ｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｕｂ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）により
構成されたものである。

【００３４】

【作用】上記した本発明のエミュレータによれば、補正
変換手段が応用システムの動作電圧とエミュレータの動
作電圧との比較に基づいてＡ／Ｄ変換されるアナログ信
号をエミュレータの動作電圧に見合った状態の信号に変
換またはＤ／Ａ変換されるデジタル信号を応用システム
の動作電圧に見合った状態の信号に変換するので、エミ
ュレータと応用システムとの動作電圧が異なっていても
高精度のＡ／Ｄ変換およびＤ／Ａ変換を行うことができ
る。

【００３５】また、上記した本発明のエミュレータによ
れば、ターゲットマイコンの機能を代行するスレーブマ
イクロコンピュータに補正変換手段を内蔵することによ
りエミュレータの構成部品を増加させることなく、低コ
ストで高精度のＡ／Ｄ変換およびＤ／Ａ変換を実現する
ことができる。

【００３６】さらに、上記した本発明のエミュレータに
よれば、電圧比較手段によって応用システムの動作電圧
がエミュレータの動作電圧の何倍であるかの補正値を算
出し、格納レジスタに電圧比較手段により算出されたそ
の補正値の格納を行い、格納レジスタに格納されている
補正値に基づいて第１のレベル変換補正手段がアナログ
信号をエミュレータの動作電圧に見合った状態のアナロ
グ信号に変換あるいはデジタル信号を応用システムの動
作電圧に見合った状態のデジタル信号に変換が行われて
からＡ／Ｄ変換回路またはＤ／Ａ変換回路により信号変
換が行われるので高精度なＡ／Ｄ変換、Ｄ／Ａ変換を行
うことができる。

【００３７】また、上記した本発明のエミュレータによ
れば、電圧比較手段により応用システムの動作電圧がエ
ミュレータの動作電圧の何倍かの補正値を算出し、格納
レジスタによりその補正値の格納を行い、該格納ジスタ
に格納された補正値に基づいて第２のレベル変換補正手
段がスレーブマイクロコンピュータに設けられているＡ
／Ｄ変換手段によりアナログ信号から変換されたデジタ
ル信号あるいはスレーブマイクロコンピュータに設けら
れているＤ／Ａ変換手段によりデジタル信号から変換さ
れたアナログ信号をエミュレータあるいは応用システム
の動作電圧に見合った状態の信号に変換することによっ
て、より高精度なＡ／Ｄ変換、Ｄ／Ａ変換を行うことが
できる。

【００３８】さらに、上記した本発明のエミュレータに
よれば、補正変換手段をスレーブマイクロコンピュータ
に内蔵されたプログラマブルモジュールであるＩＳＰに
より構成することによってソフトウェアにより補正変換
手段の動作機能をＩＳＰに行わせることができる。

【００３９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００４０】（実施例１）図１は、本発明の実施例１に
よるエミュレータと応用システムとの接続図、図２は、
本発明の実施例１によるエミュレータのシステム構成に
おける要部ブロック図、図３は、本発明の実施例１によ
る補正変換回路が設けられたスレーブマイクロコンピュ
ータの要部構成ブロック図である。

【００４１】本実施例１において、ユーザが開発中のマ
イクロコンピュータを用いた応用システム１とソフトウ
ェア開発用の親計算機であるパーソナルコンピュータ２
との間には、ソフトウェアおよびハードウェアのデバッ
グ、評価を行うエミュレータ３が接続されている。

【００４２】また、本実施例では、応用システム１の動
作電圧であるアナログ系動作電圧ＡＶｃｃは３Ｖ、エミ
ュレータの動作電圧Ｖｃｃは５Ｖとする。

【００４３】さらに、エミュレータ３は、図２に示すよ
うに、マイコンのＣＰＵコアをサポートする部分などＡ
Ｓ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ）化に
係わらないエミュレータユニット（図示せず）と、周辺
機能の疑似回路などＡＳ化により変化するターゲットプ
ローブ３ａとに分割されている。

【００４４】また、エミュレータユニットは、エミュレ
ータ３の制御を司るマスタマイコン、パーソナルコンピ
ュータ２（図１に示す）とのデータ通信を行うシリアル
インタフェース部やプログラムの実行、トレースの停止
条件を設定し、条件成立時にプログラムまたはトレース
を停止させるブレークポイント制御部などによって構成
されている。

【００４５】さらに、ターゲットプローブ３ａには、タ
ーゲットマイコンの機能を代行するスレーブマイクロコ
ンピュータ（以下、スレーブマイコンという）４、エミ
ュレーションや各種デバッグ機能を実現する制御回路
５、貸し出しメモリであるエミュレーションメモリ６お
よび応用システム１におけるターゲットマイコン用のソ
ケットが接続されているインタフェースケーブル７など
が設けられている。

【００４６】また、応用システム１には、インタフェー
スケーブル７のソケットが接続され、応用システム１に
おけるアドレスバス１ａ、データバス１ｂおよびポート
系信号バス１ｃを介した信号が、このインタフェースケ
ーブル７を介してターゲットプローブ３ａに入出力され
る。

【００４７】さらに、応用システム１におけるアナログ
系動作電圧ＡＶｃｃおよびＡ／Ｄ変換が行われるアナロ
グ信号ＡＮｎもインタフェースケーブル７を介してター
ゲットプローブ３ａに出力される。

【００４８】ここで、ターゲットプローブ３ａには、信
号のレベル変換が行われるレベル変換回路８が設けら
れ、インタフェースケーブル７を介してターゲットプロ
ーブ３ａのアドレスバス３ｂ、データバス３ｃおよびポ
ート系信号バス３ｄに入出力されたそれぞれの信号はレ
ベル変換回路８によりレベル変換が行われる。

【００４９】また、スレーブマイコン４とレベル変換回
路８とは、ポート系信号バス３ｄを介して接続されてお
り、スレーブマイコン４、制御回路５、エミュレーショ
ンメモリ６およびレベル変換回路８は、アドレスバス３
ｂならびにデータバス３ｃを介してそれぞれ接続されて
いる。

【００５０】そして、ターゲットプローブ３ａのアドレ
スバス３ｂ、データバス３ｃおよび制御信号が入出力さ
れるコントロールバスＣＢは、所定のケーブル（図示せ
ず）を介してエミュレータユニットと電気的に接続され
ている。

【００５１】また、インタフェースケーブル７を介して
入力されたアナログ系動作電圧ＡＶｃｃおよびアナログ
信号ＡＮｎは、スレーブマイコン４に内蔵されているア
ナログ系モジュール４ａの所定の入力ポートに入力され
る。

【００５２】このアナログ系モジュール４ａには、図３
に示すように、アナログ信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器９およびＡ／Ｄ変換器９によってＡ／Ｄ変
換が行われるアナログ信号ＡＮｎをエミュレータ３の動
作電圧Ｖｃｃに見合った状態のデジタル信号に変換する
補正変換回路１０が設けられている。

【００５３】また、この補正変換回路１０は、応用シス
テム１のアナログ系動作電圧ＡＶｃｃとエミュレータ３
の動作電圧Ｖｃｃとの比較を行う電圧比較回路１０ａ、
該電圧比較回路１０ａにより比較補正された補正値を格
納する補正値格納レジスタ（格納レジスタ）１０ｂが設
けられている。

【００５４】さらに、補正変換回路１０には、Ａ／Ｄ変
換器９によりアナログ信号から変換されたデジタル信号
に補正値格納レジスタ１０ｂに格納されている補正値を
乗算し、Ａ／Ｄ変換器９により変換されたデジタル信号
を補正するレベル補正回路（第１のレベル変換補正手
段）１０ｃが設けられている。

【００５５】そして、レベル補正回路１０ｃにより変換
されたデジタル信号は、スレーブマイコン４内のデータ
バスＤＢを介してスレーブマイコン４の制御を司るＣＰ
Ｕ４ｂに入力される。

【００５６】次に、本実施例の作用について説明する。

【００５７】まず、スレーブマイコン４における電圧比
較回路１０ａには、エミュレータ３の動作電圧Ｖｃｃお
よび応用システム１のアナログ系動作電圧ＡＶｃｃが入
力されている。

【００５８】そして、電圧比較回路１０ａは、これら動
作電圧Ｖｃｃとアナログ系動作電圧ＡＶｃｃとをデジタ
ル換算し、動作電圧Ｖｃｃがアナログ系動作電圧ＡＶｃ
ｃの何倍になっているかを求める。たとえば、動作電圧
Ｖｃｃが５Ｖであり、アナログ系動作電圧ＡＶｃｃが３
Ｖであると、動作電圧Ｖｃｃはアナログ系動作電圧ＡＶ
ｃｃの５／３倍となり、その補正値、すなわち、５／３
の値は補正値格納レジスタ１０ｂに格納される。

【００５９】次に、インタフェースケーブル７を介して
アナログ信号ＡＮｎがスレーブマイコン４のＡ／Ｄ変換
器９に入力されると、Ａ／Ｄ変換器９はアナログ信号Ａ
Ｎｎをデジタル信号に変換した後、レベル補正回路１０
ｃに出力する。

【００６０】また、Ａ／Ｄ変換器９により変換されたデ
ジタル信号がレベル補正回路１０ｃに入力されると、レ
ベル補正回路１０ｃは当該デジタル値に補正値格納レジ
スタ１０ｂに格納されている値、すなわち、５／３を乗
算し、エミュレータ３の動作電圧Ｖｃｃに見合った状態
のデジタル信号にレベル変換が行われてＣＰＵ４ｂに入
力される。

【００６１】それにより、本実施例１によれば、応用シ
ステム１のアナログ系動作電圧ＡＶｃｃとエミュレータ
３の動作電圧Ｖｃｃが異なっていても、アナログ信号Ａ
Ｎｎを補正変換回路１０により補正することによって、
高精度のＡ／Ｄ変換を行うことができる。

【００６２】また、本実施例１では、Ａ／Ｄ変換器９に
よってアナログ信号ＡＮｎをデジタル信号に変換した後
にレベル補正回路１０ｃにより補正値格納レジスタ１０
ｂに格納されている値に基づいてデジタル値を乗算して
補正を行っていたが、図４に示すように、アナログ信号
ＡＮｎをレベル補正回路（第２のレベル変換補正手段）
１０ｄに入力し、アナログ信号ＡＮｎに補正値を乗算し
て補正を行った後にＡ／Ｄ変換器９によりデジタル信号
に変換するようにしてもよい。

【００６３】それにより、アナログ信号ＡＮｎがアナロ
グにより補正されてからＡ／Ｄ変換器９によってＡ／Ｄ
変換が行われるので、より高精度のＡ／Ｄ変換を行うこ
とができる。

【００６４】また、本実施例１では、アナログ信号ＡＮ
ｎをＡ／Ｄ変換器９によりデジタル信号に変換した場合
について記載したが、Ａ／Ｄ変換器９を図示しないＤ／
Ａ変換器に置き換えることによりＣＰＵ４ｂから出力さ
れたデジタル信号を補正したアナログ信号ＡＮｎに変換
することができる。

【００６５】さらに、Ａ／Ｄ変換器９を図示しないＡ／
Ｄ，Ｄ／Ａ変換器に置き換えることによりＣＰＵ４ｂか
ら出力されたデジタル信号および応用システム１から出
力されたアナログ信号ＡＮｎを補正したアナログ信号Ａ
Ｎｎならびに補正したデジタル信号に変換することがで
きる。

【００６６】（実施例２）図５は、本発明の実施例２に
よる補正変換回路が設けられたスレーブマイコンの要部
構成ブロック図である。

【００６７】本実施例２においては、スレーブマイコン
４におけるアナログ系モジュール４ａにＩＳＰなどのプ
ログラマブルモジュール４ｃが内蔵されている。

【００６８】このプログラマブルモジュール４ｃは、前
記実施例１における補正変換回路１０の電圧比較回路１
０ａおよびレベル補正回路１０ｃの機能を予めプログラ
マブルモジュール４ｃにプログラムを入力することによ
り持たせ、電圧比較機能部４ｄならびにレベル補正機能
部（第１のレベル変換補正手段）４ｅによりソフトウェ
アによる処理が行われる。

【００６９】また、電圧比較機能部４ｄにより比較補正
された値は、プログラマブルモジュール４ｃに設けられ
ているレジスタ（格納レジスタ）４ｆに格納される。

【００７０】アナログ系モジュール４ａに設けられたプ
ログラマブルモジュール４ｃの電圧比較機能部４ｄにエ
ミュレータ（図示せず）の動作電圧Ｖｃｃおよび応用シ
ステム（図示せず）の動作電圧であるアナログ系動作電
圧ＡＶｃｃが入力されると、電圧比較機能部４ｄは動作
電圧Ｖｃｃがアナログ系動作電圧ＡＶｃｃの何倍になっ
ているかを入力されたプログラムに基づいてソフト的に
求める。

【００７１】たとえば、動作電圧Ｖｃｃが５Ｖであり、
アナログ系動作電圧ＡＶｃｃが３Ｖであると、動作電圧
Ｖｃｃはアナログ系動作電圧ＡＶｃｃの５／３倍とな
り、その補正値、すなわち、５／３の値はレジスタ４ｆ
に格納される。

【００７２】そして、アナログ信号ＡＮｎがスレーブマ
イコン４のＡ／Ｄ変換器９に入力されると、Ａ／Ｄ変換
器９はアナログ信号ＡＮｎをデジタル信号に変換した
後、レベル補正機能部４ｅに出力する。

【００７３】また、Ａ／Ｄ変換器９により変換されたデ
ジタル信号がレベル補正機能部４ｅに入力されると、レ
ベル補正機能部４ｅはプログラムに基づいてレジスタ４
ｆに格納されている補正値と当該デジタル信号と乗算
し、動作電圧Ｖｃｃに見合った状態のデジタル信号にレ
ベル変換が行われてからＣＰＵ４ｂに入力される。

【００７４】それにより、本実施例２では、応用システ
ムのアナログ系動作電圧ＡＶｃｃとエミュレータの動作
電圧Ｖｃｃが異なっていても、アナログ信号ＡＮｎをプ
ログラマブルモジュール４ｃにより補正することによっ
て、高精度のＡ／Ｄ変換を行うことができる。

【００７５】また、本実施例２によれば、プログラマブ
ルモジュール４ｃの動作機能をソフトウェアにより容易
に変更することができるので、フレキシブルに設計変更
などに対応することができる。

【００７６】また、本実施例２においては、Ａ／Ｄ変換
器９によってアナログ信号ＡＮｎをデジタル信号に変換
した後にプログラマブルモジュール４ｃによりレジスタ
４ｆに格納されている値に基づいてデジタル値を乗算し
て補正を行っていたが、図６に示すように、アナログ信
号ＡＮｎをレベル補正機能部（第２のレベル変換補正手
段）４ｇに入力し、アナログ信号ＡＮｎに補正値を乗算
して補正を行った後にＡ／Ｄ変換器９によりデジタル信
号に変換するようにしてもよい。

【００７７】それにより、アナログ信号ＡＮｎがアナロ
グにより補正されてからＡ／Ｄ変換器９によってＡ／Ｄ
変換が行われるので、より高精度のＡ／Ｄ変換を行うこ
とができる。

【００７８】また、本実施例２でも、アナログ信号ＡＮ
ｎをＡ／Ｄ変換器９によりデジタル信号に変換した場合
について記載したが、Ａ／Ｄ変換器９を図示しないＤ／
Ａ変換器に置き換えることによりＣＰＵ４ｂから出力さ
れたデジタル信号を補正したアナログ信号ＡＮｎに変換
することができる。

【００７９】さらに、Ａ／Ｄ変換器９を図示しないＡ／
Ｄ，Ｄ／Ａ変換器に置き換えることによりＣＰＵ４ｂか
ら出力されたデジタル信号および応用システム１から出
力されたアナログ信号ＡＮｎを補正したアナログ信号Ａ
Ｎｎならびに補正したデジタル信号に変換することがで
きる。

【００８０】（実施例３）図７は、本発明の実施例３に
よる補正変換回路が設けられたエミュレータの要部構成
ブロック図である。

【００８１】本実施例３においては、エミュレータ３に
おけるターゲットプローブ３ａに補正変換回路１０が設
けられている。

【００８２】また、この補正変換回路１０は、応用シス
テム１の動作電圧であるアナログ系動作電圧ＡＶｃｃと
エミュレータ３の動作電圧Ｖｃｃとの比較を行う電圧比
較回路１０ａ、該電圧比較回路１０ａにより比較補正さ
れた値を格納する補正値格納レジスタ（格納レジスタ）
１０ｂおよびアナログ信号ＡＮｎを補正値格納レジスタ
１０ｂに格納されている値に基づいてアナログ信号ＡＮ
ｎを乗算して変換を行うレベル補正回路（第２のレベル
変換補正手段）１０ｄにより構成されている。

【００８３】そして、インタフェースケーブル７を介し
て応用システム１から出力されたアナログ系動作電圧Ａ
Ｖｃｃおよびエミュレータ３の動作電圧Ｖｃｃは電圧比
較回路１０ａに入力され、アナログ信号ＡＮｎはレベル
補正回路１０ｄに入力される。

【００８４】また、レベル補正回路１０ｄの出力信号は
スレーブマイコン４に内蔵されているアナログ系モジュ
ール４ａにおけるＡ／Ｄ変換器（図示せず）に入力され
るように接続されている。

【００８５】次に、本実施例の作用について説明する。

【００８６】まず、ターゲットプローブ３ａに設けられ
た補正変換回路１０における電圧比較回路１０ａには、
エミュレータ３の動作電圧Ｖｃｃおよび応用システム１
のアナログ系動作電圧ＡＶｃｃが入力されている。

【００８７】そして、電圧比較回路１０ａは、これら動
作電圧Ｖｃｃとアナログ系動作電圧ＡＶｃｃとをデジタ
ル換算し、動作電圧Ｖｃｃがアナログ系動作電圧ＡＶｃ
ｃの何倍になっているかを求める。たとえば、動作電圧
Ｖｃｃが５Ｖであり、アナログ系動作電圧ＡＶｃｃが３
Ｖであると、動作電圧Ｖｃｃはアナログ系動作電圧ＡＶ
ｃｃの５／３倍となる。

【００８８】次に、電圧比較回路１０ａにより求められ
た補正値、すなわち、５／３の値は補正値格納レジスタ
１０ｂに格納される。

【００８９】そして、インタフェースケーブル７を介し
てアナログ信号ＡＮｎがレベル補正回路１０ｄに入力さ
れると、レベル補正回路１０ｄはアナログ信号ＡＮｎを
補正値格納レジスタ１０ｂに格納されている補正値であ
る５／３にアナログ信号ＡＮｎを乗算し、スレーブマイ
コン４に内蔵されているアナログ系モジュール４ａのＡ
／Ｄ変換器に入力し、アナログ信号ＡＮｎがエミュレー
タ３の動作電圧Ｖｃｃに見合った状態のデジタル信号に
変換されてＣＰＵ（図示せず）に入力される。

【００９０】それにより、本実施例３によれば、補正変
換回路１０をターゲットプローブ３ａに設けることによ
り、スレーブマイコン４内にチップ面積のスペースなど
の問題により補正変換回路１０が設けられない場合で
も、高精度のＡ／Ｄ変換を行うことができる。

【００９１】また、アナログ信号ＡＮｎが補正されてか
らＡ／Ｄ変換器によってＡ／Ｄ変換が行われるので、よ
り高精度のＡ／Ｄ変換を行うことができる以上、本発明
者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明
したが、本発明は前記実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であるこ
とはいうまでもない。

【００９２】

【発明の効果】本願によって開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００９３】（１）本発明によれば、補正変換手段によ
りエミュレータと応用システムとの動作電圧が異なる場
合でもアナログ信号またはデジタル信号をエミュレータ
あるいは応用システムの動作電圧に見合った状態の信号
に変換するので、高精度のアナログ／デジタル変換およ
びデジタル／アナログ変換を行うことができる。

【００９４】（２）また、本発明では、スレーブマイク
ロコンピュータに補正変換手段を内蔵することによりエ
ミュレータの構成部品を増加させることなく、低コスト
で高精度のアナログ／デジタル変換およびデジタル／ア
ナログ変換を実現できる。

【００９５】（３）さらに、本発明においては、スレー
ブマイクロコンピュータに設けられているアナログ／デ
ジタル変換手段あるいはデジタル／アナログ変換手段に
より変換されたデジタル信号またはアナログ信号を第２
のレベル変換補正手段がエミュレータあるいは応用シス
テムの動作電圧に見合った状態の信号に変換することに
よって、より高精度なアナログ／デジタル変換、デジタ
ル／アナログ変換ができる。

【００９６】（４）また、本発明によれば、補正変換手
段をスレーブマイクロコンピュータに内蔵されたＩＳＰ
により構成することにより、高精度なアナログ／デジタ
ル変換、デジタル／アナログ変換を容易行うことができ
る。

【００９７】（５）さらに、本発明では、上記（１）〜
（４）により、エミュレータと応用システムとの動作電
圧が異なる場合であっても、スレーブマイクロコンピュ
ータの動作速度が低下することなく正確なエミュレーシ
ョンを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１によるエミュレータと応用シ
ステムとの接続図である。

【図２】本発明の実施例１によるエミュレータのシステ
ム構成における要部ブロック図である。

【図３】本発明の実施例１による補正変換回路が設けら
れたスレーブマイクロコンピュータの要部構成ブロック
図である。

【図４】本発明の他の実施例による補正変換回路が設け
られたスレーブマイクロコンピュータの要部構成ブロッ
ク図である。

【図５】本発明の実施例２による補正変換回路が設けら
れたスレーブマイクロコンピュータの要部構成ブロック
図である。

【図６】本発明のさらに他の実施例による補正変換回路
が設けられたスレーブマイクロコンピュータの要部構成
ブロック図である。

【図７】本発明の実施例３によるエミュレータのシステ
ム構成における要部ブロック図である。

【図８】本発明者が検討したエミュレータのシステム構
成における要部ブロック図である。

【図９】本発明者が検討したスレーブマイクロコンピュ
ータの要部構成ブロック図である。

【図１０】本発明者が検討したエミュレータのシステム
構成における要部ブロック図である。

【符号の説明】

１ 応用システム １ａ アドレスバス １ｂ データバス １ｃ ポート系信号バス ２ パーソナルコンピュータ ３ エミュレータ ３ａ ターゲットプローブ ３ｂ アドレスバス ３ｃ データバス ３ｄ ポート系信号バス ４ スレーブマイクロコンピュータ ４ａ アナログ系モジュール ４ｂ ＣＰＵ ４ｃ プログラマブルモジュール ４ｄ 電圧比較機能部 ４ｅ レベル補正機能部（第１のレベル変換手段） ４ｆ レジスタ ４ｇ レベル補正機能部（第２のレベル変換補正手段） ５ 制御回路 ６ エミュレーションメモリ ７ インタフェースケーブル ８ レベル変換回路 ９ Ａ／Ｄ変換器 １０ 補正変換回路（補正変換手段） １０ａ 電圧比較回路（電圧比較手段） １０ｂ 補正値格納レジスタ（格納レジスタ） １０ｃ レベル補正回路（第１のレベル変換手段） １０ｄ レベル補正回路（第２のレベル変換手段） Ｖｃｃ 動作電圧 ＡＶｃｃ アナログ系動作電圧 ＡＮｎ アナログ信号 ＣＢ コントロールバス ３０ エミュレータ ３０ａ ターゲットプローブ ３１ スレーブマイクロコンピュータ ３１ａ アナログ系モジュール ３１ｂ Ａ／Ｄ変換器 ３１ｃ ＣＰＵ ３２ 制御回路 ３３ エミュレーションメモリ ３４ ケーブル ３４ａ アドレスバス ３４ｂ データバス ３４ｃ ポート系信号バス ３５ 応用システム ３５ａ アドレスバス ３５ｂ データバス ３５ｃ ポート系信号バス ３６ レベル変換回路 ３６ａ レベル変換回路 ３６ｂ レベル変換回路 ＣＢ コントロールバス ＤＢ データバス Ｖｃｃ 動作電圧 ＡＶｃｃ アナログ系動作電圧 ＡＮｎ アナログ信号

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エミュレータの動作電圧と異なる開発中
   のマイクロコンピュータを用いた応用システムをエミュ
   レーションするエミュレータであって、前記応用システ
   ムの動作電圧と前記エミュレータの動作電圧との比較に
   基づいて、アナログ／デジタル変換されるアナログ信号
   を前記エミュレータの動作電圧に見合った状態の信号に
   変換またはデジタル／アナログ変換されるデジタル信号
   を前記応用システムの動作電圧に見合った状態の信号に
   変換する補正変換手段を設けたことを特徴とするエミュ
   レータ。
2. 【請求項２】 前記補正変換手段を、ターゲットマイコ
   ンの機能を代行するスレーブマイクロコンピュータに内
   蔵したことを特徴とする請求項１記載のエミュレータ。
3. 【請求項３】 前記補正変換手段が、前記応用システム
   の動作電圧が前記エミュレータの動作電圧の何倍である
   かの補正値を算出する電圧比較手段と、前記電圧比較手
   段により算出された補正値を格納する格納レジスタと、
   前記格納レジスタに格納されている補正値に基づいて前
   記アナログ信号あるいは前記デジタル信号の変換を行
   い、前記スレーブマイクロコンピュータに設けられてい
   るアナログ／デジタル変換手段またはデジタル／アナロ
   グ変換手段に出力する第１のレベル変換補正手段とより
   なることを特徴とする請求項１または２記載のエミュレ
   ータ。
4. 【請求項４】 前記補正変換手段が、前記応用システム
   における動作電圧が前記エミュレータの動作電圧の何倍
   であるかの補正値を算出する電圧比較手段と、前記電圧
   比較手段により算出された補正値を格納する格納レジス
   タと、前記スレーブマイクロコンピュータに設けられて
   いるアナログ／デジタル変換手段により前記アナログ信
   号から変換されたデジタル信号あるいは前記スレーブマ
   イクロコンピュータに設けられているデジタル／アナロ
   グ変換手段により前記デジタル信号から変換されたアナ
   ログ信号を変換する第２のレベル変換補正手段とよりな
   ることを特徴とする請求項１または２記載のエミュレー
   タ。
5. 【請求項５】 前記補正変換手段が、前記スレーブマイ
   クロコンピュータに内蔵されたプログラマブルモジュー
   ルであるＩＳＰにより構成されたことを特徴とする請求
   項２，３または４記載のエミュレータ。