JPH08146784A - 多方向駆動機構およびこれを用いた画像形成機の転写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ソレノイドを駆動源とし比較的簡単な構成で
複数の方向に出力することができる多方向駆動機構、お
よび上記多方向駆動機構を用いて転写ベルトユニットの
接離機構およびクリーニングブレードの作動機構を作動
せしめるように構成した画像形成機の転写装置を提供す
る。 【構成】 多方向駆動機構１００は、支持軸に回動可能
に支持され入力部と複数の出力部を備えた作動板１１０
と、該作動板１１０の入力部１１２に連結され該作動板
１１０を所定角度作動せしめるソレノイド１２０と、該
作動板１１０に設けられた複数の出力部１１３〜１１５
に各々一端が連結された複数の連結部材１３０，１６０
とを具備している。また、画像形成機の転写装置は、ベ
ルトユニットを作動する接離機構１５０と、クリーニン
グ手段を作動する作動機構と、上記多方向駆動機構１０
０とを備え、該多方向駆動機構１００の複数の連結部材
１３０，１６０の各々他端を上記接離機構１５０または
上記作動機構に連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１個のソレノイドを用
いて複数の方向に往復駆動することができる多方向駆動
機構およびこれを用いた画像形成機の転写装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電子写真装置や静電記録装置等の画像形
成機に装備される転写装置として、駆動ローラと、該駆
動ローラと間隔をおいて配設された從動ローラと、該駆
動ローラと該從動ローラとに張設せしめられた転写ベル
トと、該転写ベルトを挟んで像担持体と対向して配設さ
れた転写ローラとを備えた転写ベルトユニットを像担持
体と対向して配設し、上記転写ローラに高電圧を印加し
て転写ベルトを所定の極性に帯電することにより、像担
持体と転写ベルトの間に供給された転写紙に像担持体の
表面に形成されているトナー像を順次吸引して転写する
ようにした転写方式が例えば特開平４ー３４５１８３号
公報に開示されている。このような転写方式の転写装置
においては、転写ベルトの表面に付着したトナーを除去
するために転写ベルトの表面に圧接して配設されたクリ
ーニングブレードを備えている。

【０００３】上記のような転写装置においては、転写ベ
ルトを非転写時においても像担持体に押圧していると変
形したり早期に劣化し易いため、また、像担持体と転写
ベルトの間に紙詰まり（ジャム）が発生した場合にジャ
ム処理を容易にするために、非転写時には転写ベルトユ
ニットを像担持体から離隔するように構成されている。
また、クリーニングブレードが非転写時においても転写
ベルトに圧接していると、転写ベルトが永久変形して転
写性能に悪影響を与えることになる。従って、クリーニ
ングブレードは非転写時には非作用位置に作動せしめら
れるように構成することが望ましい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】而して、転写ベルトユ
ニットを転写位置と非転写位置に作動する接離機構を駆
動するための駆動機構と、クリーニングブレードを非転
写時に非作用位置に作動す作動機構を駆動するための駆
動機構を装備することは構造が複雑になるとともにコス
トが増大するという問題がある。電動モータを駆動源に
用いる駆動機構においては、歯車機構やカム機構等を用
いることにより一つの駆動源で多方向に出力することが
できる駆動機構を構成できるが、ソレノイドのように往
復作動の駆動源を使用する場合には、比較的簡単な構成
で複数の方向に出力することは難しい。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、ソレノイドを駆動源とし
比較的簡単な構成で複数の方向に出力することができる
多方向駆動機構を提供することにある。

【０００６】また、本発明は、上記多方向駆動機構を用
いて転写ベルトユニットの接離機構およびクリーニング
ブレードの作動機構を作動せしめるように構成した画像
形成機の転写装置を提供することにある。本発明の他の
技術的課題および特徴については、以下に述べる説明に
より明らかにされる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を達成す
るために、本発明によれば、支持軸に回動可能に支持さ
れ入力部と複数の出力部を備えた作動板と、該作動板の
入力部に連結され該作動板を所定角度作動せしめるソレ
ノイドと、該作動板に設けられた複数の出力部に各々一
端が連結された複数の連結部材とを具備した、ことを特
徴とする多方向駆動機構が提供される。

【０００８】また、本発明によれば、駆動ローラと、該
駆動ローラと間隔をおいて配設された從動ローラと、該
駆動ローラと該從動ローラとに張設せしめられ像担持体
と対向して配設された転写ベルトとを有するベルトユニ
ットと、該像担持体と反対側に配設され該転写ベルトの
表面を清掃するクリーニング手段とを備えた画像形成機
の転写装置において、該ベルトユニットを転写位置と非
転写位置に作動する接離機構と、該クリーニング手段を
作用位置と非作用位置に作動する作動機構と、支持軸に
回動可能に支持され入力部と複数の出力部を備えた作動
板と、該作動板の入力部に連結され該作動板を所定角度
作動せしめるソレノイドと、該作動板に設けられた複数
の出力部に各々一端が連結された複数の連結部材とを具
備した多方向駆動機構とを備え、該多方向駆動機構の複
数の連結部材の各々他端を該接離機構または該作動機構
に連結した、ことを特徴とする画像形成機の転写装置が
提供される。

【０００９】

【作用】本発明による多方向駆動機構においては、ソレ
ノイドが付勢されると、該ソレノイドに入力部が連結さ
れた作動板は支持軸を中心として所定方向に所定角度作
動せしめられる。作動板が所定方向に作動すると、該作
動板に設けられた複数の出力部に連結された連結部材を
介して複数の方向に同時に出力することができる。

【００１０】また、本発明による画像形成機の転写装置
においては、転写時に上記多方向駆動機構を構成するソ
レノイドが付勢されると、該ソレノイドに入力部が連結
された作動板は支持軸を中心として所定方向に所定角度
作動せしめられる。作動板が所定方向に作動すると、該
作動板の出力部の一つに一端が連結された連結部材を介
して接離機構が作動され、ベルトユニットが転写位置に
位置付けられる。一方、作動板の所定方向への作動によ
り、該作動板の出力部における他の一つに一端が連結さ
れた連結部材を介して作動機構が作動せしめられ、クリ
ーニング手段が作用位置に位置付けられる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に従って構成された多方向駆動
機構を装着した画像形成機の転写装置の好適実施例を示
している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明による転写装置を装備した画
像形成機の一実施例を示す概略構成図、図２は本発明に
よる転写装置を装備した画像形成機の正面図である。

【００１３】図１に示す画像形成機２は、回転自在に装
着された感光体ドラムからなる像担持体３を具備してい
る。該像担持体３の周囲には、その矢印Ａに示す回転方
向に見て順次に、帯電用コロナ放電器４、現像装置５、
本発明に従って構成された転写装置６、クリーニングユ
ニット７および除電ランプ８が配設されている。図示の
画像形成機２は、上記像担持体３の上方に配設された照
射ランプ９、第１のミラー１０、第２のミラー１１、第
３のミラー１２、レンズ１３、第４のミラー１４からな
る光学系を具備している。この光学系は、照射ランプ９
によって図示しない原稿載置透明板上に置かれた原稿に
照射し、その反射光像を第１のミラー１０、第２のミラ
ー１１、第３のミラー１２、レンズ１３および第４のミ
ラー１４を介して上記像担持体３上に結像するように構
成されている。画像形成機２は、上記転写装置６に転写
紙を供給するための転写紙供給装置１５を備えている。
該転写紙供給装置１５は、転写紙を収納する転写紙カセ
ット１６、転写紙送出ローラ１７、給紙ローラ対１８、
案内路１９、搬送ローラ対２０、案内路２１、レジスト
ローラ対２２を具備している。また、上記転写装置６の
転写紙送出側には定着ローラ対２３および排出ローラ対
２４が配設されている。このように構成された画像形成
機は、図１において１点鎖線より下側に配置されている
各部材が図２で示すクラムシェルタイプの機体ハウジン
グを構成する下側ハウジング２５に配設され、図１にお
いて１点鎖線より上側に配置されている各部材が上側ハ
ウジング２６に配設される。なお、上側ハウジング２６
は、図２において右側下端が下側ハウジング２５に軸２
７によって旋回可能に装着されている。上記転写装置６
は図２において２点鎖線で示すように下側ハウジング２
５の中央部に配設される。また、下側ハウジング２５の
前側板には、上記転写紙カセット１６を装着するための
開口２８が形成されている。

【００１４】以上のように構成された画像形成機２は、
像担持体３が矢印Ａ方向に回転駆動せしめられる間に、
帯電用コロナ放電器４が像担持体３上の感光体を特定極
性に実質上均一に帯電し、次いで、照射ランプ９によっ
て図示しない原稿載置透明板上に置かれた原稿に照射
し、その反射光像が第１のミラー１０、第２のミラー１
１、第３のミラー１２、レンズ１３および第４のミラー
１４を介して前記像担持体３上に走査露光され、像担持
体３上に静電潜像が形成される。しかる後、像担持体３
上の静電潜像が現像装置５によってトナー像に現像され
る。一方、転写紙供給装置１５の転写紙カセット１６に
収納された転写紙が転写紙送出ローラ１７から送り出さ
れ、給紙ローラ対１８、案内路１９、搬送ローラ対２
０、案内路２１およびレジストローラ対２２を通って転
写装置６に搬送される。転写装置６に搬送された転写紙
は、トナー像が形成された像担持体３と転写装置６の後
述する転写ベルトの間を通過することによってトナー像
が転写され、次いで定着ローラ対２３により定着され
て、排出ローラ対２４から排出される。また、上述のよ
うにして転写工程が終了した像担持体３は、クリーニン
グユニット７によってその感光体表面に付着しているト
ナーが除去され、更に、除電ランプ８によって感光体表
面に除電光が照射され、除電される。

【００１５】次に、上記転写装置６について図３乃至図
２１を参照して説明する。図３は転写装置を構成する転
写ベルトユニットの斜視図、図４は転写ベルトユニット
の平面図、図５は転写ベルトユニットの一部を破断して
示す正面図、図６は転写ベルトユニットの断面図、図７
は図６におけるＸ−Ｘ線断面図である。図示の転写ベル
トユニット２９は、ベルトユニット３０と該ベルトユニ
ット３０を収納支持するユニットハウジング６０とを具
備している。

【００１６】上記ベルトユニット３０について、主に図
８、図９および図１０を参照して説明する。図示のベル
トユニット３０は、図８に明確に示されているように支
持フレーム３１を具備している。この支持フレーム３１
は、基部３２と該基部３２の前端および後端に各々形成
された端壁３３および３４とを有しており、これらは合
成樹脂によって一体成形されている。端壁３３および３
４には、上方に開放する切欠部３３１、３３２、３３３
および３４１、３４２、３４３が各々形成されている。
この端壁３３および３４には、後述する各ローラを支持
する合成樹脂によって形成された支持板３５および３６
がビス３７、３８（図８には支持板３６側のみを示して
いる）によって取り付けられている。この支持板３５お
よび３６の中央部には、各々前側（図８において左上
側）および後側（図８において右下側）に突出する円筒
状のストッパ３５１および３６１が一体成形されてい
る。このストッパ３５１および３６１は、上記像担持体
３を回転自在に支持するホルダの下面に当接してベルト
ユニット３０と像担持体３との位置関係を規定する機能
を有している。また、支持板３５および３６は、一部が
下方に突出して形成されており、この突出した下面に載
置板３５５および３６５が装着されている（図７参
照）。支持フレーム３１の端壁３３および３４には、後
述する駆動ローラを支持する合成樹脂によって形成され
た支持板３９および４０が装着されている。該支持板３
９および４０は、上記支持板３５および３６側端部にお
いてピン４１（図８には支持板４０側のみを示してい
る）によって回動可能に連結されており、ビス４２（図
８には支持板３６側のみを示している）によって固定さ
れるようになっている。支持板３９および４０の外側面
には、円盤上の装着部３９１および４０１が各々設けら
れており、この装着部３９１および４０１には各々その
外周に平行な二面３９２、３９２および４０２、４０２
が形成されている（図４参照）。

【００１７】上記支持板３９と４０との間には、駆動ロ
ーラ４３が配設されている。該駆動ローラ４３は、図９
に示すようにアルミ合金からなる中空材によって形成さ
れており、その前端（図９において左端）および後端
（図９において右端）に回転軸４３１および４３２が取
り付けられている。前側の回転軸４３１は、上記支持板
３９に配設された軸受４４によって回転自在に軸支され
ている。前側の回転軸４３１には歯車４５が装着されて
おり、この歯車４５はその側面に形成された係合溝４５
１が回転軸４３１を径方向に貫通して配設されたピン４
５２と係合することにより回転軸４３１と一体的に回転
するように構成されている。また、回転軸４３１の前端
部には、取付ボルト挿通用の穴４６１および４６２を備
えた着脱部材４６が回転自在に装着されている。この着
脱部材４６には、円錐面を有する案内部４６３と該案内
部４６３の外周に連続して形成された嵌合部４６４とか
らなる位置規制手段４６５が設けられている。このよう
に構成された着脱部材４６の機能については後述する。
後側の回転軸４３２は、上記支持板４０に配設された軸
受４４１によって回転自在に軸支されている。後側の回
転軸４３２には位置規制部材４７が回転自在に装着され
ており、該位置規制部材４７は上記装着部４０１との間
に配設されたコイルばね４７５によって図８において右
方に押圧されている。この位置規制部材４７は、円錐面
を有する案内部４７１と該案内部４７１の外周に連続し
て形成された嵌合部４７２とフランジ部４７３とからな
っている。このように構成された位置規制部材４７の機
能については後述する。また、後側の回転軸４３２には
被駆動歯車４８が装着されており、この歯車４８はその
側面に形成された係合溝４８１が回転軸４３２を径方向
に貫通して配設されたピン４８２と係合することにより
回転軸４３２と一体的に回転するように構成されてい
る。

【００１８】上記支持板３５と３６との間には、従動ロ
ーラ４９、転写ローラ５０、テンションローラ５１およ
びアースローラ５２が配設されている。なお、上記各ロ
ーラの支持板３５側支持構造と支持板３６側支持構造と
は図示の実施例においては同一構造であるため、支持板
３６側支持構造のみを図１０に示してある。

【００１９】上記従動ローラ４９は、アルミ合金からな
る円柱材によって形成され、その両端部は縮径された回
転軸４９１となっており、該回転軸４９１が上記支持板
３６（３５）に装着された軸受５３によって回転自在に
軸支されている。

【００２０】上記転写ローラ５０は、鋼材からなる円柱
材によって形成された回転軸５０１と該回転軸５０１の
外周面に導電性の接着剤によって装着されたスポンジ状
のローラ部５０２とからなっている（図６参照）。ロー
ラ部５０２は、発泡ウレタン、発泡シリコン等の発泡体
によって形成されたロール部材にカーボン等の導電性物
質を含浸せしめて構成されており、その体積電気抵抗値
が１０² 〜１０⁹ Ωｃｍに設定されている。なお、上記
ローラ部５０２を構成するロール部材に導電性物質を含
浸せしめる方法としては、例えば、カーボン等の導電性
物質の粉末を溶かした溶液に発泡ウレタン、発泡シリコ
ン等の発泡体によって形成されたロール部材を漬け、該
ロール部材に導電性物質の粉末を溶かした溶液を浸透せ
しめた後に乾燥する方法を用いることができる。また、
ローラ部５０２の硬さは、線圧３ｇ／ｃｍで圧縮量が
０．４５ｍｍ〜２．００ｍｍの範囲に設定されている。
このように、転写ローラ５０のローラ部５０２をその硬
さが線圧３ｇ／ｃｍで圧縮量が０．４５ｍｍ〜２．００
ｍｍの発泡ウレタン、発泡シリコン等の発泡体等の比較
的柔らかい材料によって構成するのは次の理由からであ
る。即ち、本発明者等の試験によると、転写ローラのロ
ーラ部を硬質ゴム等の比較的硬い材料によって構成する
と、転写ポイントでの圧力が高く、通常の転写紙では問
題はないが、オーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）用
フィルム等のようにトナーが付着しにくい場合には、線
の中央が像担持体側に残る所謂中抜け現象が発生し易い
ことが判った。そこで、本発明者等は、発砲ウレタンに
よって制作した種々の転写ローラについて試験した。な
お、転写ローラのローラ部の体積電気抵抗値を１０⁵ Ω
ｃｍ、転写ベルトの体積電気抵抗値を１０¹¹Ωｃｍ、転
写ローラの印加電圧を２．５ｋＶとした。試験の結果、
ローラ部の硬さが線圧３ｇ／ｃｍで圧縮量が０．４５ｍ
ｍより硬いとオーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）用
フィルムへの転写時に所謂中抜け現象が発生し、ローラ
部の硬さを低くすると所謂中抜け現象は発生しなかっ
た。しかしながら、線圧３ｇ／ｃｍで圧縮量が２．００
ｍｍを越えてローラ部の硬さが低くなると、所定の摩擦
力が得られず転写ベルトとの連れ回りが困難となり、ま
た、転写ベルトとローラ部で発生する剪断力によりロー
ラ部の表面が破損することが判った。従って、転写ロー
ラのローラ部の硬さは、線圧３ｇ／ｃｍで圧縮量が０．
０．４５ｍｍ〜２．００ｍｍの範囲が望ましいことが判
った。転写ローラ５０を構成する回転軸５０１の両端部
は、上記支持板３６（３５）に装着された軸受５４によ
って回転自在に軸支されている。軸受５４は、上記円筒
状のストッパ３６１（３５１）に対向した位置で上記支
持板３６（３５）の内面からストッパ３６１（３５１）
側に埋め込まれた位置に配設されている。従って、上記
支持板３６（３５）の内側からトナー粉や埃が軸受５４
に侵入し難くなっている。なお、上記転写ローラ５０の
回転軸５０１には、図１に示す電圧印加手段２００によ
って所定の電圧が印加されるように構成されている。

【００２１】上記テンションローラ５１は、上記従動ロ
ーラ４９と転写ローラ５０との間に配設されてており、
アルミ合金からなる円柱材によって形成され、その両端
部は縮径された回転軸５１１となっており、該回転軸５
１１が上記支持板３６（３５）に装着された軸受５５に
よって回転自在に軸支されている。

【００２２】上記アースローラ５２は、上記転写ローラ
５０と駆動ローラ４３との間に配設されており、アルミ
合金からなる円柱材によって形成され、その両端部は縮
径された回転軸５２１となっており、該回転軸５２１が
上記支持板３６（３５）に装着された軸受５６によって
回転自在に軸支されている。該アースローラ５２は、適
宜のアース手段によってアースされている。なお、アー
スローラ５２とテンションローラ５１および転写ローラ
５０の位置関係は次のように構成されている。即ち、転
写ローラ５０はその外周面の上端が、アースローラ５２
とテンションローラ５１の外周面上端を結ぶ直線より図
において下側に位置するように配設されている。従っ
て、上記各ローラに後述する転写ベルト５７が張設され
た状態では、転写ローラ５０は転写ベルト５７から離隔
している（図６参照）。

【００２３】上記のようにして支持板３９および４０と
支持板３５および３６に装着された駆動ローラ４３、従
動ローラ４９、転写ローラ５０、テンションローラ５１
およびアースローラ５２には、無端状の転写ベルト５７
が巻き掛けられている。この転写ベルト５７は、ポリク
ロロプレン等の半導電性材料によって形成されており、
その体積電気抵抗値が１０⁹ 〜１０¹²Ωｃｍに設定され
ている。転写ベルト５７を上記各ローラに装着するに際
しては、上記支持板３９および４０を支持フレーム３１
の端壁３３および３４に固定しているビス４２を弛めて
支持板３９および４０と支持フレーム３１の端壁３３お
よび３４との固定を解除し、支持板３９および４０をピ
ン４１を中心として回動せしめる。このように支持板３
９および４０をピン４１を支点として旋回することによ
り転写ベルト５７を上記各ローラに容易に被嵌すること
ができる。次に、支持板３９および４０をピン４１を支
点として元の位置まで回動してビス４２を締めつけるこ
とにより、転写ベルト５７に所定の張力を与えて装着す
ることができる。なお、転写ベルト５７の幅寸法は、上
記支持板３５および３９と支持板３６および４０との間
隔より大きく構成されており、その両端は支持板３５お
よび３９と支持板３６および４０の中央部に位置してい
る。従って、転写ベルト５７に付着したトナー粉が支持
板３５、３９および支持板３６、４０と転写ベルト５７
によって形成される空間内に侵入し難くなっている。な
お、転写ベルト５７の作動時に転写ベルト５７が蛇行す
るのを防止するために、上記支持板３９および４０の上
面には蛇行防止部材５８、５８が取り付けられている。

【００２４】次に、上記ベルトユニット３０を収納支持
するユニットハウジング６０について、主として図６、
図７および図１１を参照して説明する。図示の実施例に
おけるユニットハウジング６０は、図１１に示すように
前側壁６３と後側壁６４と底壁６５と左側壁６６および
右側壁６７とを有し、上方が開放しており、これらは合
成樹脂によって一体形成されている。前側壁６３および
後側壁６４の左側壁６６側上部には、上記ベルトユニッ
ト３０の駆動ローラ４３を軸支する支持板３９および４
０に設けられた装着部３９１および４０１を回動可能に
支持する円形支持穴６３１および６４１が形成されてい
る。この円形支持穴６３１および６４１は、上記装着部
３９１および４０１の直径と対応し、各々上方が開放さ
れており、その開放幅は装着部３９１および４０１に形
成された平行な二面３９２、３９２および４０２、４０
２の二面幅に対応している。従って、上記装着部３９１
および４０１の平行な二面３９２、３９２および４０
２、４０２を上記円形支持穴６３１および６４１の開放
部に対応させて上方から円形支持穴６３１および６４１
に挿入嵌合し、該装着部３９１および４０１を支点とし
てベルトユニット３０を略９０°旋回することにより、
ベルトユニット３０をユニットハウジング６０に装着す
ることができる。また、前側壁６３および後側壁６４の
右側壁６７側端部は各々前側および後側に突出して形成
されており、その上部には上記ベルトユニット３０のス
トッパ３５１および３６１の移動を許容するための切欠
部６３２および６４２が各々形成されている。前側壁６
３の上記切欠部６３２が形成されている突出部には、底
壁６５よりも下方に突出する取付部６３４が設けられて
おり、この取付部６３４には図５に示すように楕円形の
位置決め穴６３５および楕円形の取付ボルト挿通用の穴
６３６が形成されている。また、前側壁６３の図５にお
いて中央部には、後述する摺動レールと対応する位置に
係合穴６３３が設けられている。上記底壁６５には、上
記前側壁６３に形成された係合穴６３３と対応する位置
に前側端部から後側端部に延びる摺動レール６５４が設
けられている。この摺動レール６５４は、両側部に下方
に突出するガイド６５５、６５６と、該ガイド６５５、
６５６間に形成された摺動面６５７を備えており、該摺
動面６５７が上記前側壁６３に形成された係合穴６３３
の上端と略同一位置に形成されている。

【００２５】上記ユニットハウジング６０の左側壁６６
側には、図６に示すように廃トナー収容部６８が左側壁
６６に沿って前後方向に形成されている。この廃トナー
収容部６８の下部には、トナー搬送部材６９が配設され
ている。トナー搬送部材６９は、回転軸６９１と該回転
軸６９１に装着された螺旋羽根６９２とを備えている。
このトナー搬送部材６９は、回転軸６９１の一端部が上
記前側壁６３に回転自在に軸支されており、その他端部
は廃トナー収容部６９に開口し上記後側壁６４から後方
に突出して設けられた案内筒６９３によって螺旋羽根６
９２の一部が回転可能に支持されている（図１１参
照）。回転軸６９１の一端には被駆動歯車７０が装着さ
れており、該被駆動歯車７０は図５に示すように前側壁
６３に軸７１３によって回転自在に軸支され中間歯車７
１の小歯車７１１と噛み合っている。なお、中間歯車７
１は上記小歯車７１１と一体に大歯車７１２を備えてお
り、該大歯車７１２が上記駆動ローラ４３の回転軸４３
１に装着された歯車４５と噛み合うように構成されてい
る。また、回転軸６９１の他端部は上記案内筒６９３の
先端より突出しており、その先端に上記案内筒６９３の
外径と略同一の外径を有する閉塞盤６９４が装着されて
いる。なお、案内筒６９３には図３に示すように閉塞筒
７２が嵌合される。この閉塞筒７２はその内端から軸方
向に形成された係合溝７２１を備えており、該係合溝７
２１が上記案内筒６９３に設けられた突条６９５と係合
することにより、軸方向には移動できるが回動が規制さ
れている。また、閉塞筒７２はその内端にはフランジ７
２２を備えており、該フランジ７２２と上記後側壁６４
との間に配設されたコイルばね７２３によって後方に押
圧されている。

【００２６】上記ユニットハウジング６０には、上記廃
トナー収容部６８に沿って上記ベルトユニット３０の転
写ベルト５７を清掃するためのクリーニング手段７３が
配設されている。図示の実施例におけるクリーニング手
段７３は、共通のホルダ７４と、クリーニングブレード
７５と、紙粉除去部材７６を具備している。共通のホル
ダ７４は、上記転写ベルト５７の幅と略同じ寸法の長さ
を有するチャンネル状部材からなっており、装着部７４
１と支持部７４２を備えている。該ホルダ７４の支持部
７４２には、その中央部に取付部材７７が固着されてい
る。取付部材７７には、その基部に長手方向に貫通し一
部に開口部７７２を備えた断面円形の穴７７１が設けら
れており、また、取付部材７７の中央部には被作動レバ
ー７７３が一体的に形成されている。この取付部材７７
を回動可能に支持するための支持軸７８（図６参照）が
上記ユニットハウジング６０の底壁６５に設けられてい
る。該支持軸７８は、底壁６５から立設して形成された
支持壁７９、７９と一体成形されており、上記穴７７１
の直径と対応し且つ外周に上記開口部７７２の開口幅に
対応する平行な二面が形成されている。取付部材７７を
支持軸７８に取り付けるには、上記開口部７７２を上記
支持軸７８に形成された平行な二面に対応させて上方か
ら穴７７１を支持軸７８に嵌合し、取付部材７７を略９
０°旋回することにより、図６および図１１に示すよう
に被作動レバー７７３が略上方に位置する状態で取付け
られる。クリーニングブレード７５はウレタンゴム等に
よって形成され上記転写ベルト５７の幅と略同じ寸法の
長さを有しており、上記ホルダ７４の装着部７４１に接
着剤等によって固着されている。このクリーニングブレ
ード７５は、転写時にはエッジが転写ベルト５７に圧接
されて（図２１参照）転写ベルト５７に付着しているト
ナーを掻き落とす。紙粉除去部材７６はスポンジ等の発
泡材によって構成され上記クリーニングブレード７５と
同様に転写ベルト５７の幅と略同じ寸法の長さを有して
おり、上記ホルダ７４の装着部７４１に接着剤等によっ
て固着されている。この紙粉除去部材７６は、上記クリ
ーニングブレード７５より転写ベルト５７の作動方向下
流側に配設されて、上記クリーニングブレード７５の厚
さより厚く形成されおり、転写時および非転写時のいず
れにおいても一部が転写ベルト５７に接触しているよう
に構成されている。紙粉除去部材７６は、クリーニング
ブレード７５では除去し難い転写ベルト５７に付着して
いる紙粉を除去し、また、上記クリーニングブレード７
５が転写ベルト５７から離隔した際に接触位置に溜まっ
ていたトナーをならす機能を有している。ユニットハウ
ジング６０左側壁６６の上端には、上記廃トナー収容部
６８の上方を覆うシール板８０が装着されている。この
シール板８０は、前側壁６３から後側壁６４にわたって
延びており、上記転写ベルト５７と対向する面および上
記クリーニングブレード７５と対向する部分にパイルウ
ール、スポンジおよびフェルト等のシール材８１が装着
されている。そして、図６に示すように非転写時にクリ
ーニングブレード７５のエッジ部がシール材８１に接触
するように構成されている。従って、クリーニングブレ
ード７５のエッジ部に付着したトナーや紙粉等を非転写
時毎に除去することができる。

【００２７】上記ユニットハウジング６０には、上記ク
リーニング手段７３を作用位置と非作用位置に作動せし
めるとともに、上記ベルトユニット３０を転写位置と非
転写位置に作動せしめるための多方向駆動機構１００が
配設されている。この多方向駆動機構１００は、上記ユ
ニットハウジングの底壁６５に立設された支持軸１０１
に回動可能に支持され作動板１１０を具備している。こ
の作動板１１０は、合成樹脂によって形成され、中央部
に上記支持軸１０１に回動可能に嵌合する支持筒部１１
１を備えているとともに、図示の実施例においては外周
部に入力部１１２と、３個の出力部１１３、１１４、１
１５を備えている。入力部１１２には長穴１１６が設け
られており、該長穴１１６にソレノイド１２０のプラン
ジャ１２１に取り付けられたピン１２２が嵌合連結され
ている。従って、ソレノイド１２０が付勢されプランジ
ャ１２１が吸引されると、作動板１１０は支持軸１０１
を中心として矢印Ｅ方向に所定角度作動せしめられる。
また、ソレノイド１２０が除勢されると、内蔵するリタ
ーンスプリングによってプランジャ１２１が戻されるた
め、作動板１１０は支持軸１０１を中心として矢印Ｆ方
向に作動せしめられ元の状態となる。作動板１１０に設
けられた３個の出力部１１３、１１４、１１５は、各々
略９０°の角度を置いて形成されている。出力部１１３
は、上記クリーニング手段７３の作動機構を構成する上
記被作動レバー７７３と連結部材としてのコイルばね１
３０によって連結されている。図示の実施例において
は、コイルばね１３０の一端には輪が形成されており、
この輪と出力部１１３に形成された穴に挿通するボルト
および該ボルトに螺合するナット等の連結手段１４０に
よってコイルばね１３０の一端が作動板１１０の出力部
１１３に連結される。コイルばね１３０の他端にも輪が
形成されており、この輪と上記被作動レバー７７３に形
成された穴に挿通するボルトおよび該ボルトに螺合する
ナット等の連結手段１４１によってコイルばね１３０の
他端が被作動レバー７７３に連結される。なお、コイル
ばね１３０の両端連結部は、若干の遊びをもって連結さ
れている。また、コイルばね１３０は、出力部１１３の
回動方向に対して略接線方向に配設されている。なお、
図示の実施例において、上記作動板１１０の出力部１１
３と上記被作動レバー７７３とを連結する連結部材とし
てコイルばね１３０を用いたのは、転写時に上記クリー
ニングブレード７５を作用位置に作動させた状態でコイ
ルばね１３０に引張り力を与えておき、転写ベルト５７
が伸びた場合でもこのコイルばね１３０の引張り力によ
ってクリーニングブレード７５を転写ベルト５７に圧接
させるようにするためである。出力部１１４および１１
５は、上記ベルトユニット３０の接離機構１５０および
１５０と連結部材としての連結稈１６０および１６０に
よって各々連結されている。接離機構１５０は、穴を備
えた円筒状の支持部材１５２と、該支持部材１５２の両
端部に立設して形成された支持側部１５３、１５４と、
該支持側部１５３と１５４に支持軸１６５によって回動
可能に支持されたローラ１５６と、支持部材１５２の中
央部に上記支持側部１５３および１５４と略略９０°の
角度を置いて立設して形成された非作動レバー部１５７
とからなっており、これらは合成樹脂によって一体成形
されている。この接離機構１５０は、上記ユニットハウ
ジングの底壁６５に装着されたブラケット１７０に取り
付けられた支持軸１６５に支持部材１５２の穴を嵌合す
ることにより回動可能に支持される。この接離機構１５
０および１５０のローラ１５６および１５６は、上記ベ
ルトユニット３０の支持板３５および３６の下面に各々
装着された載置板３５５および３６５の下方に対応する
位置に配設されている。上記連結稈１６０および１６０
の各々一端には、輪が形成されており、この輪と出力部
１１４および１１５に形成された穴に挿通するボルトお
よび該ボルトに螺合するナット等の連結手段１４２、１
４２によって連結稈１６０および１６０の一端が作動板
１１０の出力部１１４、１１５に各々連結される。連結
稈１６０および１６０の各々他端にも輪が形成されてお
り、この輪と上記接離機構１５０および１５０の非作動
レバー部１５７および１５７に形成された穴に挿通する
ボルトおよび該ボルトに螺合するナット等の連結手段１
４３、１４３によって連結稈１６０および１６０の他端
が上記非作動レバー部１５７および１５７に各々連結さ
れる。図示の実施例においては、連結稈１６０および１
６０は、その中間部に屈曲部１６１および１６１が各々
形成されている。この連結稈１６０および１６０に形成
された屈曲部１６１および１６１は、上記作動板１１０
と上記非作動レバー部１５７および１５７との取付け間
隔の製作誤差を吸収するためのものである。なお、連結
稈１６０および１６０の両端連結部は、若干の遊びをも
って連結されている。また、連結稈１６０および１６０
は、出力部１１３の回動方向に対して略接線方向に配設
されている。

【００２８】次に、上記のように構成された転写ベルト
ユニット２９をクラムシェルタイプの下側ハウジング２
５に装着するためのスライダ機構について図１２乃至図
２１をも参照して説明する。下側ハウジング２５は、前
側板８５と、該前側板８５と間隔を置いて配設された後
側板８６と、前側板８５と後側板８６間に配設された基
板９０を具備している。前側板８５には、図１３に示す
ように転写ベルトユニット２９における上記着脱部材４
６の嵌合部４６４に対応し上方が開放して形成された円
形支持穴８５１と、上記ユニットハウジング６０の前側
壁６３に形成された取付部６３４に対応する矩形状の切
欠部８５２および後述するスライダの係止部と係合する
穴８５３が設けられている。後側板８６には、図１４に
示すように転写ベルトユニット２９における上記位置規
制部材４７の嵌合部４７２対応する穴８６１と、上記閉
塞筒７２を挿通可能にするための穴８６２が設けられて
いる。

【００２９】上記下側ハウジング２５の基板９０上に
は、前側板８５と後側板８６間に延びるスライダ８７が
配設されている。スライダ８７は、断面チャンネル状の
鋼材によって構成されており、その幅は上記摺動レール
６５４のガイド６５５、６５６間に形成された摺動面６
５７の幅と対応した寸法に形成されており、その上板８
７１の上面は上記摺動レール６５４の摺動面６５７を載
置するための載置面８７１ａとなっている。スライダ８
７の両側板８７２、８７２には、後端部（図１２におい
て上側、図１６乃至図１９において右側）に各々前後方
向に延びる第１の長穴８７３、８７３および第２の長穴
８７４、８７４が設けられている。後端側に設けられた
第１の長穴８７３、８７３は上記載置面８７１ａと平行
な直線状に形成されている。該第１の長穴８７３、８７
３よりも前端側に設けられた第２の長穴８７４、８７４
は、上記載置面８７１ａと平行な第１の平行部８７４ａ
と、該第１の平行部８７４ａの前端から上方に傾斜する
傾斜部８７４ｂと、該傾斜部８７４ｂの上端から前端側
に向けて上記載置面８７１ａと平行な第２の平行部８７
４ｃとによって形成されている。両側板８７２、８７２
の後端には、上記載置面８７１ａより上方に突出するス
トッパ８７５、８７５が各々設けられている。また、両
側板８７２、８７２の前端には、上記前側板８５に形成
された穴８５３（図１３および図１６参照）に嵌合し、
スライダ８７を傾斜させた状態で保持する係止凹部８７
６ａを備えた係止部８７６が設けられている。上記上板
８７１の前端には、上記ユニットハウジング６０の前側
壁６３に形成された係合穴６３３と係合する係合部８７
７が設けられている。この係合部８７７と上記前側壁６
３に形成された係合穴６３３とは互いに係合する係合手
段を構成する。このように構成されたスライダ８７は、
上記両側板８７２、８７２に形成された第１の長穴８７
３、８７３に第１の支持ピン８８が挿通され、また、第
２の長穴８７４、８７４に第２の支持ピン８９が挿通さ
れる。この第１の支持ピン８８および第２の支持ピン８
９の両端は、基板９０の一部を切り起こして形成された
支持ブラケット９０１、９０１および９０２、９０２に
各々支持されている。上記スライダ８７の両側板８７
２、８７２に形成された第１の長穴８７３、８７３およ
び第２の長穴８７４、８７４と支持ブラケット９０１、
９０１および９０２、９０２に各々支持された第１の支
持ピン８８および第２の支持ピン８９は、スライダ８７
を前後方向に移動可能でかつ後端部を支点として上下方
向に揺動可能に支持する支持手段を構成している。上記
第２の支持ピン８９と該第２の支持ピン８９より後端側
において上記スライダ８７の上板８７１に設けられた係
止部８７８との間に引っ張りコイルばね９２が張設され
ており、該引っ張りコイルばね９２の張力によりスライ
ダ８７は常に前端側に移動すべく付勢されている。従っ
て、スライダ８７は、組み付けられた状態ではその前端
が前側板８５に当接している（図１２参照）。このと
き、上記第１の支持ピン８８がスライダ８７の両側板８
７２、８７２に設けられた第１の長穴８７３、８７３の
略中間部に位置し、上記第２の支持ピン８９が第２の長
穴８７４、８７４の傾斜部８７４ｂと第２の平行部８７
４ｃと接続部に位置するように構成されている。この状
態から、スライダ８７の前端部を上方に持ち上げると、
スライダ８７は第１の支持ピン８８を中心として回動し
つつ上記第２の支持ピン８９が挿通された第２の長穴８
７４、８７４に案内され前端側に移動して、係止部８７
６が前側板８５に形成された穴８５３に達すると、図１
６に示すように係止部８７６が穴８５３に嵌合し、穴８
５３の下縁と係止部８７６の係止凹部８７６ａが係合し
て、スライダ８７はその前端が前側板８５の上端より上
側に位置付けられた傾斜下状態で保持される。このと
き、上記第１の長穴８７３、８７３の後端が第１の支持
ピン８８に位置し、第２の長穴８７４、８７４の第１の
平行部８７４ａの後端が上記第２の支持ピン８９に位置
付けられる。

【００３０】転写ベルトユニット２９をクラムシェルタ
イプの下側ハウジング２５に装着するためのスライダ機
構は以上のように構成されており、以下、転写ベルトユ
ニット２９の装着手順について説明する。まず、スライ
ダ８７の前端部を上方に持ち上げ、図１６に示すように
係止部８７６の係止凹部８７６ａを前側板８５に形成さ
れた穴８５３の下縁に係合して傾斜した状態に保持す
る。この状態で、スライダ８７の載置面８７１ａ上に転
写ベルトユニット２９のユニットハウジング６０に形成
された摺動レール６５４の摺動面６５７を載置し、転写
ベルトユニット２９をスライダ８７の載置面８７１ａに
沿って移動させて図１７に示す位置に達すると、摺動レ
ール６５４の後端がスライダ８７の後端に設けられたス
トッパ８７５、８７５に当接する。一方、ユニットハウ
ジング６０の前側壁６３に形成された係合穴６３３がス
ライダ８７に設けられた係合部８７７係合して、転写ベ
ルトユニット２９とスライダ８７とが一体化する。この
とき、転写ベルトユニット２９の駆動ローラ４３に装着
された被駆動歯車４８が後側板８６に形成された穴８６
１を挿通し、位置規制部材４７の案内部４７１が上記穴
８６１の上縁部に当接した状態となっている。また、ト
ナー搬送部材６９の案内筒６９３に嵌合された閉塞筒７
２が後側板８６に形成された穴８６２に挿入された状態
となっている。図１６の状態から、転写ベルトユニット
２９とスライダ８７を後方に押すと、上記係止部８７６
と上記穴８５３との係合が解除されるため、転写ベルト
ユニット２９とスライダ８７は第１の支持ピン８８を支
点として下方に旋回しつつ上記第２の支持ピン８９が挿
通された第２の長穴８７４、８７４に案内され、図１８
に示すように略水平状態になると前側壁６３の取付部６
３４の位置に対応する底壁６５が前側板８５に形成され
た切欠部８５２の底縁８５４に当接する。このとき、位
置規制部材４７は後側板８６に形成された穴８６１に円
錐面を有する案内部４７１が案内されて嵌合部４７２が
嵌合して位置決めされるとともに、フランジ部４７３が
後側板８６に当接する。また、トナー搬送部材６９の案
内筒６９３に嵌合された閉塞筒７２は、後側板８６の後
方に配設された廃トナーボックス９５に設けられた穴９
５１に挿入され、フランジ７２２が後側板８６に当接す
る。なお、駆動ローラ４３の前端部に装着された着脱部
材４６と歯車４５の間の小径部が前側板８５に形成され
た円形支持穴８５１にその上方開口部から嵌合される。
図１８に示す状態から、転写ベルトユニット２９とスラ
イダ８７を更に後方に押すと、図１９に示すように上記
取付部６３４が前側板８５に当接する。このとき、図１
３に示すように前側板８５に設けられた位置決めピン９
６に上記取付部６３４に形成された位置決め穴６３５が
嵌合する。また、着脱部材４６は位置規制手段４６５を
構成する案内部４６３の円錐面に案内されて上記円形支
持穴８５１内を移動し、嵌合部４６４が円形支持穴８５
１と嵌合して位置規制される。この状態で、図１３に示
すように上記取付部６３４に形成された取付ボルト挿通
用の穴６３６に取付ボルト９７１を挿入し前側板８５に
形成されたねじ穴に螺合するとともに、着脱部材４６に
形成された取付ボルト挿通用の穴４６１および４６２に
取付ボルト９７２および９７３を挿入し前側板８５に形
成されたねじ穴に螺合することにより、転写ベルトユニ
ット２９をクラムシェルタイプの下側ハウジング２５に
装着固定することができる。一方、転写ベルトユニット
２９の後端側においては、図１９に示すように駆動ロー
ラ４３に装着された被駆動歯車４８が後側板８６に取り
付けられた短軸９８に回転自在に装着され図示しない駆
動装置に伝動連結された伝動歯車９９と噛合する。ま
た、トナー搬送部材６９の案内筒６９３に嵌合された閉
塞筒７２は、フランジ７２２が後側板８６に当接して移
動しないが、案内筒６９３は移動するため、その先端部
が閉塞筒７２から廃トナーボックス９５内に突出してト
ナー搬送部材６９によって搬送される廃トナーの排出を
可能にする。以上のようにして下側ハウジング２５に装
着された転写ベルトユニット２９を部品交換等のために
取り外す場合は、上記装着手順の逆の操作を行うことに
よって容易に取り外すことができる。

【００３１】以上のように転写ベルトユニット２９をク
ラムシェルタイプの機体ハウジングを構成する下側ハウ
ジング２５に装着した状態における像担持体３との位置
関係が図２０に示されている。即ち、転写ベルトユニッ
ト２９の転写ローラ５０が像担持体３の略真下に対向し
て位置付けられ、転写ベルト５７と像担持体３との間に
は間隙が設けられている。また、転写ベルト５７と転写
ローラ５０との間にも１．００ｍｍ〜２．００ｍｍ程度
の間隙が設けられている。このように、機体ハウジング
を構成する下側ハウジング２５に装着された転写ベルト
ユニット２９のベルトユニット３０は、転写時には、上
記接離機構１５０、１５０が作動せしめられることによ
って上記駆動ローラ４３を中心として上方に回動せしめ
られて転写位置に位置付けられ、図２１に示すように転
写ベルト５７が像担持体３の外周面に接触するとともに
転写ローラ５０によって押圧される。

【００３２】図示の実施例による画像形成機の転写装置
は以上のように構成されており、以下その作用について
説明する。転写ベルトユニット２９を下側ハウジング２
５に上記のようにして装着した状態（図２０）から画像
形成機が作動すると、上記多方向駆動機構１００を構成
するソレノイド１２０が付勢される。ソレノイド１２０
が付勢されプランジャ１２１が吸引されると、作動板１
１０は支持軸１０１を中心として矢印Ｅ方向に所定角度
作動せしめられる。作動板１１０が矢印Ｅ方向に作動す
ると、該作動板１１０の出力部１１４および１１５に各
々一端が連結された連結稈１６０および１６０が各々作
動板１１０側に引かれる。連結稈１６０および１６０が
作動板１１０側に引かれることにより、該連結稈１６０
および１６０の他端に被作動レバー部１５７および１５
７が連結されている接離機構１５０および１５０が各々
支持軸１６５および１６５を中心として所定角度回動
し、ローラ１５６および１５６を略最高位置に位置付け
られる。従って、該ローラ１５６および１５６上に載置
された載置板３５５、３６５を装着した上記ベルトユニ
ット３０の支持板３５と３６が上記駆動ローラ４３を中
心として上方に回動して押し上げられる。これにより、
図２１に示すように転写ベルト５７が像担持体３に圧接
せしめられ、更に転写ローラ５０が転写ベルト５７に圧
接せしめられる。この圧接で転写ローラ５０のローラ部
が０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ程度圧縮されることにより、
転写ベルト５７を所定の圧接力で像担持体３に均一に接
触させることができる。一方、作動板１１０に一端が連
結されたコイルばね１３０も作動板１１０側に引かれ、
従って、該コイルばね１３０の他端が連結された被作動
レバー７７３を備えた取付部材７７が支持軸７８を中心
として図２０において時計方向に回動せしめられる。こ
れにより、取付部材７７を取り付けたホルダ７４が図２
１で示す作用位置に作動して、該ホルダ７４に装着され
たクリーニングブレード７５のエッジ部が転写ベルト５
７に圧接せしめられる。また、この状態でホルダ７４に
装着されている紙粉除去部材７６のクリーニングブレー
ド７５側のエッジ部が転写ベルト５７に接触せしめられ
る。

【００３３】次に、上記図示しない駆動装置に伝動連結
された伝動歯車９９を介して被駆動歯車４８が回転駆動
されると、該被駆動歯車４８を装着した駆動ローラ４３
が回転せしめられる。駆動ローラ４３が回転すると、転
写ベルト５７が矢印Ｂ方向に作動せしめられる。また、
駆動ローラ４３が回転すると、該駆動ローラ４３に装着
された歯車４５および中間歯車７１を介して被駆動歯車
７０が回転せしめられる。被駆動歯車７０が回転する
と、該被駆動歯車７０を装着したトナー搬送部材６９が
回転する。一方、転写ローラ５０に電圧印加手段２００
（図１参照）によって所定の電圧が印加される。該転写
ローラ５０を介して転写ベルト５７に所定の極性の電荷
が帯電せしめられる。従って、像担持体３と転写ベルト
５７の間に転写紙が供給されると、像担持体３と転写ベ
ルト５７とが対向する転写部において転写ベルト５７に
帯電した電荷の作用により、像担持体３の表面に形成さ
れているトナー像は転写紙に順次吸引され転写せしめら
れる。トナー像が転写された転写紙は、転写ベルト５７
によって搬送され、定着ローラ対２３により定着され
て、排出ローラ対２４から排出される。なお、転写ベル
ト５７の表面に付着されたトナーは、矢印Ｂ方向に移動
している際にクリーニングブレード７５によって掻き落
とされ、廃トナー収容部６８に落下する。廃トナー収容
部６８に落下したトナーは、トナー搬送部材６９によっ
て後方側に搬送され、案内筒６９３の先端から廃トナー
ボックス９５内に排出される。

【００３４】次に、非転写時には、駆動ローラ４３が停
止されるとともに、転写ローラ５０への電圧印加が遮断
される。そして、ソレノイド１２０が除勢されると、内
蔵するリターンスプリングによってプランジャ１２１が
戻され、作動板１１０は支持軸１０１を中心として矢印
Ｆ方向に作動せしめられ元の状態となる。作動板１１０
が矢印Ｆ方向に作動すると、上記連結稈１６０および１
６０が各々前および後方向に押される。このため、接離
機構１６０および１６０が各々支持軸１６５および１６
５を中心として上記転写時とは逆方向に所定角度回動す
る。従って、ベルトユニット３０は駆動ローラ４３を中
心として下方に旋回して支持板３５および３６に装着さ
れた載置板３５５、３６５がユニットハウジング６０の
底壁６５に突出形成されたストッパ６５２および６５３
に当接して停止し図１９に示す非転写位置の状態とな
る。即ち、像担持体３と転写ベルト５７および転写ベル
ト５７と転写ローラ５０とは、夫々離隔せしめられる。
従って、転写ローラ５０が転写ベルト５７に常時接触し
ていることによって生ずる転写ローラ５０の変形を未然
に防止することができる。一方、上記作動板１１０に一
端が連結されたコイルばね１３０も各々前および後方向
に押され、従って、該コイルばね１３０の他端が連結さ
れた被作動レバー７７３を備えた取付部材７７が支持軸
７８を中心として図２０において反時計方向に回動せし
められる。これにより、取付部材７７を取り付けたホル
ダ７４が図２０で示す非作用位置に作動して、該ホルダ
７４に装着されたクリーニングブレード７５が転写ベル
ト５７から離隔する。従って、クリーニングブレード７
５が転写ベルト５７に常時圧接していることによって生
ずる転写ベルト５７の変形を未然に防止することができ
る。また、この状態においてもブレードホルダ７４に装
着されている紙粉除去部材７６は、クリーニングブレー
ド７５側と反対側のエッジ部が転写ベルト５７に接触せ
しめられる。このように、紙粉除去部材７６は常時転写
ベルト５７に接触せしめられているので、ベルトユニッ
ト３０の離隔時に転写ベルト５７のクリーニングブレー
ド７５が接触していた位置に溜まって付着していたトナ
ーが転写ベルトの慣性によって停止するまでの間に移動
しても紙粉除去部材７６によってならされるため、つぎ
の転写時にトナーが溜まった状態で転写ベルトに付着し
て移動することによる機内への落下を未然に防止するこ
とができる。

【００３５】以上、本発明による多方向駆動機構を最も
効果的に機能する画像形成機の転写装置に用いた実施例
について説明したが、本発明は実施例のみに限定される
ものではなく、一つのソレノイドを用いて複数の方向に
出力を作用させる種々の装置に適用することが可能であ
る。

【００３６】

【発明の効果】本発明による多方向駆動機構は、支持軸
に回動可能に支持され入力部と複数の出力部を備えた作
動板と、該作動板の入力部に連結され該作動板を所定角
度作動せしめるソレノイドと、該作動板に設けられた複
数の出力部に各々一端が連結された複数の連結部材とを
具備したので、一つのソレノイドを用いて複数の方向に
出力を作用させることができる構造が簡単で安価な多方
向駆動機構を得ることができる。

【００３７】また、本発明による画像形成機の転写装置
は、上記多方向駆動機構を適用し、ベルトユニットを転
写位置と非転写位置に作動する接離機構と、該接離機構
と作動方向が異なるクリーニング手段を作用位置と非作
用位置に作動する作動機構とを作動するようにしたの
で、構造が簡単で安価な画像形成機の転写装置を得るこ
とができる。

【００３８】更に、本発明によれば、上記多方向駆動機
構における該作動板の出力部と該クリーニング手段を作
動する該作動機構とを連結する連結部材は、コイルばね
によって構成されているので、転写時に上記クリーニン
グブレードを作用位置に作動させた状態でコイルばねに
は引張り力を与えられるため、転写ベルトが伸びた場合
でもこのコイルばねの引張り力によってクリーニングブ
レードを転写ベルトに圧接させることができ、常にクリ
ーニング機能を維持することができる。

【００３９】また、本発明によれば、上記多方向駆動機
構における該作動板の出力部と該ベルトユニットを作動
する上記接離機構とを連結する連結部材は、中間部に屈
曲部を備えた連結稈によって構成されているので、上記
屈曲部によって上記作動板と上記接離機構との取付け間
隔の製作誤差を吸収することができ、上記接離機構を常
に円滑に作動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された多方向駆動機構を適
用した転写装置を装備した画像形成機の一実施例を示す
概略構成図。

【図２】本発明に従って構成された転写装置を装備した
クラムシェルタイプの画像形成機の正面図。

【図３】本発明に従って構成された転写装置を構成する
転写ベルトユニットの斜視図。

【図４】図３に示す転写ベルトユニットの平面図。

【図５】図３に示す転写ベルトユニットの一部を破断し
て示す正面図。

【図６】図３に示す転写ベルトユニットの断面図。

【図７】図６におけるＸ−Ｘ線断面図。

【図８】図３に示す転写ベルトユニットを構成するベル
トユニットの斜視図。

【図９】図８に示すベルトユニットを構成する駆動ロー
ラの断面図。

【図１０】図８に示すベルトユニットを構成する各ロー
ラの支持構造を示す断面図。

【図１１】図３に示す転写ベルトユニットを構成するユ
ニットハウジングの斜視図。

【図１２】図３に示す転写ベルトユニットを装着する機
体ハウジングの装着部を示す平面図。

【図１３】図３に示す転写ベルトユニットを機体ハウジ
ングに装着した状態を示す正面図。

【図１４】図３に示す転写ベルトユニットを機体ハウジ
ングに装着した状態を示す背面図。

【図１５】図３に示す転写ベルトユニットを機体ハウジ
ングに装着するためのスライダの斜視図。

【図１６】図１５に示すスライダの引き出した状態を示
す側面図。

【図１７】図１６に示すスライダに転写ベルトユニット
を載置した状態を示す側面図。

【図１８】図１７に示すスライダに転写ベルトユニット
を載置した状態からスライダおよび転写ベルトユニット
を機体ハウジング内に押し込んだ状態を示す側面図。

【図１９】図１８に示す状態からスライダおよび転写ベ
ルトユニットを機体ハウジングの所定の装着位置に移動
させた状態を示す側面図。

【図２０】機体ハウジングに装着した転写装置の断面
図。

【図２１】機体ハウジングに装着した転写装置を転写状
態とした断面図。

【符号の説明】

２：画像形成機 ３：像担持体 ４：帯電用コロナ放電器 ５：現像装置 ６：転写装置 ７：クリーニングユニット ８：除電ランプ ９：照射ランプ １０：第１のミラー １１：第２のミラー １２：第３のミラー １３：レンズ １４：第４のミラー １５：転写紙供給装置 １６：転写紙カセット １７：転写紙送出ローラ １８：給紙ローラ対 １９：案内路 ２０：搬送ローラ対 ２１：案内路 ２２：レジストローラ対 ２３：定着ローラ対 ２４：排出ローラ対 ２５：下側ハウジング ２６：上側ハウジング ２９：転写ベルトユニット ３０：ベルトユニット ３１：支持フレーム ３５：支持板 ３６：支持板 ３９：支持板 ４０：支持板 ４３：駆動ローラ ４６：着脱部材 ４７：位置規制部材 ４８：被駆動歯車 ４９：従動ローラ ５０：転写ローラ ５１：テンションローラ ５２：アースローラ ５７：転写ベルト ５８：蛇行防止部材 ６０：ユニットハウジング ６３：前側壁 ６４：後側壁 ６５：底壁 ６６：左側壁 ６７：右側壁 ６８：廃トナー収容部 ７４：ホルダ ７５：クリーニングブレード ７６：紙粉除去部材 ８０：シール板 ８１：シール材 ８５：前側板 ８６：後側板 ８７：スライダ ９０：基板 ８８：第１の支持ピン ８９：第２の支持ピン ９２：引っ張りコイルばね １００：多方向駆動機構 １１０：作動板 １１１：支持筒部 １１２：入力部 １１３：出力部 １１４：出力部 １１５：出力部 １２０：ソレノイド １３０：コイルばね（連結部材） １５０：接離機構 １６０：連結稈（連結部材） ６５４：摺動レール ８７３：第１の長穴 ８７４：第２の長穴 ８７６：係止部 ８７７：係合部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 恵生 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 南條 譲 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持軸に回動可能に支持され入力部と複
   数の出力部を備えた作動板と、該作動板の入力部に連結
   され該作動板を所定角度作動せしめるソレノイドと、該
   作動板に設けられた複数の出力部に各々一端が連結され
   た複数の連結部材とを具備した、 ことを特徴とする多方向駆動機構。
2. 【請求項２】 駆動ローラと、該駆動ローラと間隔をお
   いて配設された從動ローラと、該駆動ローラと該從動ロ
   ーラとに張設せしめられ像担持体と対向して配設された
   転写ベルトとを有するベルトユニットと、該像担持体と
   反対側に配設され該転写ベルトの表面を清掃するクリー
   ニング手段とを備えた画像形成機の転写装置において、 該ベルトユニットを転写位置と非転写位置に作動する接
   離機構と、該クリーニング手段を作用位置と非作用位置
   に作動する作動機構と、支持軸に回動可能に支持され入
   力部と複数の出力部を備えた作動板と、該作動板の入力
   部に連結され該作動板を所定角度作動せしめるソレノイ
   ドと、該作動板に設けられた複数の出力部に各々一端が
   連結された複数の連結部材とを具備した多方向駆動機構
   とを備え、 該多方向駆動機構の複数の連結部材の各々他端を該接離
   機構または該作動機構に連結した、 ことを特徴とする画像形成機の転写装置。
3. 【請求項３】 該多方向駆動機構における該作動板の出
   力部と該クリーニング手段を作動する該作動機構とを連
   結する連結部材は、コイルばねによって構成されてい
   る、請求項１記載の画像形成機の転写装置。
4. 【請求項４】 該多方向駆動機構における該作動板の出
   力部と該ベルトユニットを作動する該接離機構とを連結
   する連結部材は、中間部に屈曲部を備えた連結稈によっ
   て構成されている、請求項２記載の画像形成機の転写装
   置。