JPH0792037B2 - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転数制御装置Info
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- JPH0792037B2 JPH0792037B2 JP1312415A JP31241589A JPH0792037B2 JP H0792037 B2 JPH0792037 B2 JP H0792037B2 JP 1312415 A JP1312415 A JP 1312415A JP 31241589 A JP31241589 A JP 31241589A JP H0792037 B2 JPH0792037 B2 JP H0792037B2
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- control
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- engine
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエンジンのアイドル回転数制御装置に関し、特
に、アイドル安定性の向上対策に関する。
に、アイドル安定性の向上対策に関する。
（従来の技術） 従来より、この種のエンジンのアイドル回転数制御装置
として、例えば特開昭56−121843号公報に開示されるよ
うに、エンジンの実際のアイドル回転数とその目標回転
数との偏差を求め、この回転数偏差に応じてエンジンに
供給される混合気の点火時期を制御することにより、ア
イドル回転数を目標回転数にフィードバック制御するも
のが知られている。
として、例えば特開昭56−121843号公報に開示されるよ
うに、エンジンの実際のアイドル回転数とその目標回転
数との偏差を求め、この回転数偏差に応じてエンジンに
供給される混合気の点火時期を制御することにより、ア
イドル回転数を目標回転数にフィードバック制御するも
のが知られている。
ところで、上述のようにアイドル回転数のフィードバッ
ク制御を行う場合には、その制御量，例えばその制御を
行う場合の点火時期の基準値や、この基準値を含む制御
範囲、及びフィードバック制御ゲインなどをエンジンの
無負荷時を想定して予め設定している。
ク制御を行う場合には、その制御量，例えばその制御を
行う場合の点火時期の基準値や、この基準値を含む制御
範囲、及びフィードバック制御ゲインなどをエンジンの
無負荷時を想定して予め設定している。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、アイドル運転時にも二種の状態があり、
車載エアコン等の負荷が作動していないエンジン無負荷
時と、そのような外部負荷の作動した負荷時とでは、第
８図に示すように点火時期に対するエンジンのトルク特
性が異なる。つまり、エンジンの負荷時では、無負荷時
と同一回転数に保持しようとすると、その負荷の増大分
を補償するのに必要な吸気量だけ多く必要とし、無負荷
時よりも吸気充填量の絶対値は多くなることから、同図
に破線で示すように、最大トルクが得られる点火時期ａ
は同図に実線で示す無負荷時での同様な点火時期ｂより
も遅角側に移行するし、点火時期の変化に対するトルク
の変化の傾きは大きくなる。このため、例えば、エンジ
ンの負荷時には、無負荷時における所定の点火時期を基
準としてフィードバック制御を行うと、この基準点火時
期はこの負荷時にとって進角し過ぎた時期であるため
に、最大トルクに相当する点火時期を越えて進角した状
況となって、トルクの低下を招く欠点が生じる。また、
無負荷時における所定の制御ゲインを用いると、点火時
期を無負荷時と同じ幅だけ変化させても、上記のように
発生トルクの変化の傾きが大きい関係上、発生トルクは
無負荷時よりも大きく増大又は減少してしまい、アイド
ル安定性が大きく低下することになる。
車載エアコン等の負荷が作動していないエンジン無負荷
時と、そのような外部負荷の作動した負荷時とでは、第
８図に示すように点火時期に対するエンジンのトルク特
性が異なる。つまり、エンジンの負荷時では、無負荷時
と同一回転数に保持しようとすると、その負荷の増大分
を補償するのに必要な吸気量だけ多く必要とし、無負荷
時よりも吸気充填量の絶対値は多くなることから、同図
に破線で示すように、最大トルクが得られる点火時期ａ
は同図に実線で示す無負荷時での同様な点火時期ｂより
も遅角側に移行するし、点火時期の変化に対するトルク
の変化の傾きは大きくなる。このため、例えば、エンジ
ンの負荷時には、無負荷時における所定の点火時期を基
準としてフィードバック制御を行うと、この基準点火時
期はこの負荷時にとって進角し過ぎた時期であるため
に、最大トルクに相当する点火時期を越えて進角した状
況となって、トルクの低下を招く欠点が生じる。また、
無負荷時における所定の制御ゲインを用いると、点火時
期を無負荷時と同じ幅だけ変化させても、上記のように
発生トルクの変化の傾きが大きい関係上、発生トルクは
無負荷時よりも大きく増大又は減少してしまい、アイド
ル安定性が大きく低下することになる。
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、アイドル運転時におけるエンジンの負荷状態及び
無負荷状態に拘らず、アイドル回転数を目標回転数に安
定性良く収束させることにある。
的は、アイドル運転時におけるエンジンの負荷状態及び
無負荷状態に拘らず、アイドル回転数を目標回転数に安
定性良く収束させることにある。
（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明では、エンジン無負
荷時と負荷時とをエンジンの吸気充填量の絶対値により
判断し、この吸気充填量の絶対値に応じてアイドル回転
数のフィードバック制御を行うための点火時期の制御量
を適宜変更することとする。
荷時と負荷時とをエンジンの吸気充填量の絶対値により
判断し、この吸気充填量の絶対値に応じてアイドル回転
数のフィードバック制御を行うための点火時期の制御量
を適宜変更することとする。
つまり、本発明の具体的な解決手段は、第１図に示すよ
うに、エンジンのアイドル運転時を検出するアイドル時
検出手段16と、混合気の点火時期を調整する点火時期調
整手段17と、上記アイドル時検出手段16により検出した
アイドル運転時にアイドル回転数を目標回転数にフィー
ドバック制御するように、点火時期の基準値、アイドル
遅角量、フィードバック制御ゲインやフィードバック制
御範囲等の所定の制御量で上記点火時期調整手段17を制
御する制御手段25とを備えたエンジンのアイドル回転数
制御装置を前提とする。そして、エンジンに供給される
吸気充填量を変更する例えば車載エアコン等の吸気充填
量の変更手段18と、エンジンの吸気充填量の絶対値を検
出する吸気充填量検出手段26と、該吸気充填量検出手段
26により検出したアイドル運転時の吸気充填量の絶対値
に応じて上記制御手段25の点火時期の制御量を変更する
制御量変更手段27とを設ける構成としている。
うに、エンジンのアイドル運転時を検出するアイドル時
検出手段16と、混合気の点火時期を調整する点火時期調
整手段17と、上記アイドル時検出手段16により検出した
アイドル運転時にアイドル回転数を目標回転数にフィー
ドバック制御するように、点火時期の基準値、アイドル
遅角量、フィードバック制御ゲインやフィードバック制
御範囲等の所定の制御量で上記点火時期調整手段17を制
御する制御手段25とを備えたエンジンのアイドル回転数
制御装置を前提とする。そして、エンジンに供給される
吸気充填量を変更する例えば車載エアコン等の吸気充填
量の変更手段18と、エンジンの吸気充填量の絶対値を検
出する吸気充填量検出手段26と、該吸気充填量検出手段
26により検出したアイドル運転時の吸気充填量の絶対値
に応じて上記制御手段25の点火時期の制御量を変更する
制御量変更手段27とを設ける構成としている。
具体的には、上記制御量変更手段27における制御量が、
基本点火時期である場合には、吸気充填量の絶対値が多
くなる程遅角し、アイドル遅角量である場合には、吸気
充填量の絶対値が多くなる程少なくし、フィードバック
制御ゲインである場合には、吸気充填量の絶対値が多く
なる程小さくし、フィードバック制御範囲である場合に
は、吸気充填量の絶対値が多くなる程狭くするよう変更
される。
基本点火時期である場合には、吸気充填量の絶対値が多
くなる程遅角し、アイドル遅角量である場合には、吸気
充填量の絶対値が多くなる程少なくし、フィードバック
制御ゲインである場合には、吸気充填量の絶対値が多く
なる程小さくし、フィードバック制御範囲である場合に
は、吸気充填量の絶対値が多くなる程狭くするよう変更
される。
（作用） 以上の構成により、本発明では、車載エアコン等の吸気
充填量の変更手段18が作動したエンジン負荷時には、最
大トルクを発揮する点火時期はエンジン無負荷時よりも
遅角側に移行するが、この負荷時には、エンジンの無負
荷時よりも遅角側の点火時期を基準として点火時期を制
御できるので、点火時期は過進角とはならず当初から適
切な値となって、最大値に近いトルクでもってアイドル
回転数をフィードバック制御できる。また、エンジン負
荷時には点火時期の変化に対する発生トルクの変化の傾
きは大きくなるものの、フィードバック制御ゲインを小
さな値に、フィードバック制御範囲を狭い範囲に設定で
きるので、従来のように点火時期調整により発生トルク
を増大し過ぎたり、減少し過ぎたりすることがなく、適
切な発生トルク値に調整できる。よって、アイドル回転
数を目標回転数に精度良く制御できて、アイドル安定性
が向上することになる。
充填量の変更手段18が作動したエンジン負荷時には、最
大トルクを発揮する点火時期はエンジン無負荷時よりも
遅角側に移行するが、この負荷時には、エンジンの無負
荷時よりも遅角側の点火時期を基準として点火時期を制
御できるので、点火時期は過進角とはならず当初から適
切な値となって、最大値に近いトルクでもってアイドル
回転数をフィードバック制御できる。また、エンジン負
荷時には点火時期の変化に対する発生トルクの変化の傾
きは大きくなるものの、フィードバック制御ゲインを小
さな値に、フィードバック制御範囲を狭い範囲に設定で
きるので、従来のように点火時期調整により発生トルク
を増大し過ぎたり、減少し過ぎたりすることがなく、適
切な発生トルク値に調整できる。よって、アイドル回転
数を目標回転数に精度良く制御できて、アイドル安定性
が向上することになる。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明のエンジンのアイドル回転
数制御装置によれば、アイドル回転数を目標回転数にフ
ィードバック制御する場合、エンジンの吸気充填量の絶
対値に応じて点火時期の制御量を変更したので、エンジ
ンの無負荷時や負荷時に拘らず、アイドル回転数を目標
回転数に短時間で精度良く収束させることができ、アイ
ドル安定性の向上を図ることができる。
数制御装置によれば、アイドル回転数を目標回転数にフ
ィードバック制御する場合、エンジンの吸気充填量の絶
対値に応じて点火時期の制御量を変更したので、エンジ
ンの無負荷時や負荷時に拘らず、アイドル回転数を目標
回転数に短時間で精度良く収束させることができ、アイ
ドル安定性の向上を図ることができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図において、１はエンジン、２はエンジン１のシリ
ンダ３に摺動自在に嵌挿したピストン４により容積可変
に形成される燃焼室、５は一端が大気に連通し、他端が
上記燃焼室２に開口して吸気を供給するための吸気通
路、６は一端が上記燃焼室２に連通し他端が大気に開放
されて排気を排出するための排気通路である。上記吸気
通路５には、吸入空気量を調整するスロットル弁７と、
該スロットル弁７下流側で燃料を噴射供給する燃料噴射
弁８とが配設されているとももに、排気通路６には、排
気浄化用の触媒装置９が配設されている。さらに、燃焼
室２において、吸気通路５の開口部には吸気弁10が、排
気通路６の開口部には排気弁11が各々配置されていると
共に、頂部には燃焼室２内の混合気に点火する点火プラ
グ12が配置されている。加えて、13は高電圧を発生する
点火コイル、14は該点火コイル13の高電圧を燃焼行程と
なる気筒の点火プラグ12に配電する配電器であって、ク
ランク角（エンジン回転数）を検出する回転数センサと
しての機能を併有している。
ンダ３に摺動自在に嵌挿したピストン４により容積可変
に形成される燃焼室、５は一端が大気に連通し、他端が
上記燃焼室２に開口して吸気を供給するための吸気通
路、６は一端が上記燃焼室２に連通し他端が大気に開放
されて排気を排出するための排気通路である。上記吸気
通路５には、吸入空気量を調整するスロットル弁７と、
該スロットル弁７下流側で燃料を噴射供給する燃料噴射
弁８とが配設されているとももに、排気通路６には、排
気浄化用の触媒装置９が配設されている。さらに、燃焼
室２において、吸気通路５の開口部には吸気弁10が、排
気通路６の開口部には排気弁11が各々配置されていると
共に、頂部には燃焼室２内の混合気に点火する点火プラ
グ12が配置されている。加えて、13は高電圧を発生する
点火コイル、14は該点火コイル13の高電圧を燃焼行程と
なる気筒の点火プラグ12に配電する配電器であって、ク
ランク角（エンジン回転数）を検出する回転数センサと
しての機能を併有している。
加えて、15は吸入空気量を検出する熱線式のエアフロー
センサ、16はスロットル弁７の全閉時にON作動してエン
ジン１のアイドル運転時を検出するアイドル時検出手段
としてのアイドルスイッチ、18は吸気充填量の変更手段
を構成する例えば車載エアコンであって、その作動信号
並びに上記吸入空気量検出信号及びアイドル運転時検出
信号は、内部にCPU等を有するコントローラ20に入力さ
れる。該コントローラ20は、上記燃料噴射弁８からの燃
料噴射量を調整すると共に、点火コイル13への点火信号
の出力時期の調整によって点火プラグ12による燃焼室２
内の混合気の点火時期を調整するようにした点火時期調
整手段17として機能する。
センサ、16はスロットル弁７の全閉時にON作動してエン
ジン１のアイドル運転時を検出するアイドル時検出手段
としてのアイドルスイッチ、18は吸気充填量の変更手段
を構成する例えば車載エアコンであって、その作動信号
並びに上記吸入空気量検出信号及びアイドル運転時検出
信号は、内部にCPU等を有するコントローラ20に入力さ
れる。該コントローラ20は、上記燃料噴射弁８からの燃
料噴射量を調整すると共に、点火コイル13への点火信号
の出力時期の調整によって点火プラグ12による燃焼室２
内の混合気の点火時期を調整するようにした点火時期調
整手段17として機能する。
次に、上記コントローラ20によるアイドル回転数のフィ
ードバック制御を第３図の制御フローに基いて説明す
る。
ードバック制御を第３図の制御フローに基いて説明す
る。
同図において、スタートして、ステップS1でエアフロー
センサ15からの出力信号Ｑを、ステップS2で回転数セン
サ（配電器14）からの出力信号Neを各々読み込んだ後、
ステップS3でこの両検出信号に基いてエンジンの吸気充
填量の絶対値Ceを式Ce＝Ｋ・Q/Ne（Ｋは比例定数）にて
算出する。
センサ15からの出力信号Ｑを、ステップS2で回転数セン
サ（配電器14）からの出力信号Neを各々読み込んだ後、
ステップS3でこの両検出信号に基いてエンジンの吸気充
填量の絶対値Ceを式Ce＝Ｋ・Q/Ne（Ｋは比例定数）にて
算出する。
次いで、ステップS4では最大トルクを発揮することとな
る基本進角値（要求点火時期）thtbaseを第４図に示す
基本進角マップから読み出す。ここに、第４図の基本進
角マップは、吸気充填量の絶対値Ceが多くなるほど基本
進角値thtbseが遅角側になるよう予め設定されている。
る基本進角値（要求点火時期）thtbaseを第４図に示す
基本進角マップから読み出す。ここに、第４図の基本進
角マップは、吸気充填量の絶対値Ceが多くなるほど基本
進角値thtbseが遅角側になるよう予め設定されている。
その後、ステップS5でアイドル回転数のフィードバック
制御を行うための第７図に示すような点火時期の基準値
lg0を求めるため、同図に示すような上記基本進角値tht
bseをリタードさせるアイドル遅角量thtret0を第５図の
アイドル遅角量マップから読み出す。ここに、同図のア
イドル遅角量マップは、吸気充填量の絶対値Ceが多くな
るほどアイドル遅角量thtret0が小さくなるように予め
設定されている。
制御を行うための第７図に示すような点火時期の基準値
lg0を求めるため、同図に示すような上記基本進角値tht
bseをリタードさせるアイドル遅角量thtret0を第５図の
アイドル遅角量マップから読み出す。ここに、同図のア
イドル遅角量マップは、吸気充填量の絶対値Ceが多くな
るほどアイドル遅角量thtret0が小さくなるように予め
設定されている。
しかる後、ステップS6でアイドルスイッチ16の状態を判
別し、ON作動しているスロットル弁開度が全閉のアイド
ル運転時には、ステップS7以降で点火時期によるアイド
ル回転数のフィードバック制御を行う。
別し、ON作動しているスロットル弁開度が全閉のアイド
ル運転時には、ステップS7以降で点火時期によるアイド
ル回転数のフィードバック制御を行う。
つまり、ステップS7では、先ず混合気の点火時期を上記
基本進角値thtbseから徐々に遅らせてアイドル遅角量th
tret0だけ遅角させるべく、アイドル遅角テーリング係
数Cret（０≦Cret≦１で初期値＝０）に定数Kret（０＜
Kret≦１）を加算して漸次大きくし、ステップS8でアイ
ドル遅角テーリング係数Cretの値がCret＞１になるとス
テップS9でこの値CretをCret＝１に設定し直して、ステ
ップS10で今回のアイドル遅角量thtretを式 thtret＝Cret・thtret0 にて算出する。
基本進角値thtbseから徐々に遅らせてアイドル遅角量th
tret0だけ遅角させるべく、アイドル遅角テーリング係
数Cret（０≦Cret≦１で初期値＝０）に定数Kret（０＜
Kret≦１）を加算して漸次大きくし、ステップS8でアイ
ドル遅角テーリング係数Cretの値がCret＞１になるとス
テップS9でこの値CretをCret＝１に設定し直して、ステ
ップS10で今回のアイドル遅角量thtretを式 thtret＝Cret・thtret0 にて算出する。
その後、ステップS11でアイドル回転数の目標値N0を第
６図のマップに基いてエンジン冷却水温度が低いほど高
く設定した後、ステップS12でこの目標回転数N0と実際
のアイドル回転数Neとの偏差DN（N0−Ne）を算出し、ス
テップS13で制御ゲインとしてのフィードバック制御進
角値thtfbをアイドル遅角量thtretに基いて式 thtfb＝Ktb・DN・thtret にて算出する。このことにより、フィードバック制御進
角値thtfbは、アイドル遅角量thtretが吸気充填量の絶
対値Ceの多いほど小さい値に設定されているので、これ
に応じて吸気充填量の絶対値Ceが少ないほど大きな値に
設定されることになる。
６図のマップに基いてエンジン冷却水温度が低いほど高
く設定した後、ステップS12でこの目標回転数N0と実際
のアイドル回転数Neとの偏差DN（N0−Ne）を算出し、ス
テップS13で制御ゲインとしてのフィードバック制御進
角値thtfbをアイドル遅角量thtretに基いて式 thtfb＝Ktb・DN・thtret にて算出する。このことにより、フィードバック制御進
角値thtfbは、アイドル遅角量thtretが吸気充填量の絶
対値Ceの多いほど小さい値に設定されているので、これ
に応じて吸気充填量の絶対値Ceが少ないほど大きな値に
設定されることになる。
その後は、ステップS14以降で点火時期のフィードバッ
ク制御範囲、つまりフィードバック制御進角値thtfbの
大きさの最大及び最小の限界値を今回のアイドル遅角量
thtretに基いて第７図に示すように設定する。つまり、
ステップS14でフィードバック制御進角値thtfbを今回の
アイドル遅角量thtretと比較し、thtfb＞thtretの場合
にはステップS15でフィードバック制御進角値thtfbの最
大値を今回のアイドル遅角量thtretに制限する。一方、
thtfb≦thtretの最大値以下の場合には、さらにステッ
プS16でその最小値−Kmn・thtret（Kmnは定数で例えばK
mn＝0.5である）と比較し、thtfb＜−Kmn・thtretの最
小値未満の場合には、ステップS17でthtfb＝−Kmn・tht
retの最小値に制限する。このことから、点火時期のフ
ィードバック制御範囲は、アイドル遅角量thtretが吸気
充填量の絶対値Ceの多いほど小さい値に設定されている
ので、このことに応じて吸気充填量の絶対値Ceの少ない
ほど広い範囲に設定されることになる。
ク制御範囲、つまりフィードバック制御進角値thtfbの
大きさの最大及び最小の限界値を今回のアイドル遅角量
thtretに基いて第７図に示すように設定する。つまり、
ステップS14でフィードバック制御進角値thtfbを今回の
アイドル遅角量thtretと比較し、thtfb＞thtretの場合
にはステップS15でフィードバック制御進角値thtfbの最
大値を今回のアイドル遅角量thtretに制限する。一方、
thtfb≦thtretの最大値以下の場合には、さらにステッ
プS16でその最小値−Kmn・thtret（Kmnは定数で例えばK
mn＝0.5である）と比較し、thtfb＜−Kmn・thtretの最
小値未満の場合には、ステップS17でthtfb＝−Kmn・tht
retの最小値に制限する。このことから、点火時期のフ
ィードバック制御範囲は、アイドル遅角量thtretが吸気
充填量の絶対値Ceの多いほど小さい値に設定されている
ので、このことに応じて吸気充填量の絶対値Ceの少ない
ほど広い範囲に設定されることになる。
その後は、ステップS18で最終点火時期thtigを、基本進
角値thtbse、今回のアイドル遅角量thtret、及びフィー
ドバック制御進角値thtfbとに基いて式 thtig＝thtbse−thtret＋thtfb により算出し、ステップS19で、この最終点火時期thtig
で混合気を点火するよう点火コイル13に点火信号を出力
して、リターンする。
角値thtbse、今回のアイドル遅角量thtret、及びフィー
ドバック制御進角値thtfbとに基いて式 thtig＝thtbse−thtret＋thtfb により算出し、ステップS19で、この最終点火時期thtig
で混合気を点火するよう点火コイル13に点火信号を出力
して、リターンする。
一方、上記ステップS6でアイドルスイッチ16がOFF作動
してアイドル運転時でなくなった場合には、ステップS
20で点火時期を基本進角値thtbseに徐々に戻すべく、ア
イドル遅角テーリング係数Cretを「１」値から定数Kret
を減算して漸次小さくしていき、ステップS21でアイド
ル遅角テーリング係数Cretの値がCret＜０になるとステ
ップS22でこの値CretをCret＝０に設定し直して、ステ
ップS23で今回のアイドル遅角量thtretを式thtret＝Cre
t・thtret0により算出して漸次小さくすると共に、ステ
ップS24でフィードバック制御遅角値thtfbをthtfb＝０
に設定して、ステップS18及びS19に戻ってリターンす
る。
してアイドル運転時でなくなった場合には、ステップS
20で点火時期を基本進角値thtbseに徐々に戻すべく、ア
イドル遅角テーリング係数Cretを「１」値から定数Kret
を減算して漸次小さくしていき、ステップS21でアイド
ル遅角テーリング係数Cretの値がCret＜０になるとステ
ップS22でこの値CretをCret＝０に設定し直して、ステ
ップS23で今回のアイドル遅角量thtretを式thtret＝Cre
t・thtret0により算出して漸次小さくすると共に、ステ
ップS24でフィードバック制御遅角値thtfbをthtfb＝０
に設定して、ステップS18及びS19に戻ってリターンす
る。
よって、上記第３図の制御フローにおいて、ステップS4
〜S19により、アイドルスイッチ16により検出したアイ
ドル運転時にアイドル回転数Neを目標回転数N0にフィー
ドバック制御するように、基本進角値thtbse、アイドル
遅角量thtret0、及びフィードバック制御進角値thtfb、
並びにフィードバック制御進角値thtfbの取り得る範囲
の４種の制御量を用いて最終点火時期thtigを算出し、
この最終点火時期thtigにて点火時期調整手段17を制御
するようにした制御手段25を構成している。
〜S19により、アイドルスイッチ16により検出したアイ
ドル運転時にアイドル回転数Neを目標回転数N0にフィー
ドバック制御するように、基本進角値thtbse、アイドル
遅角量thtret0、及びフィードバック制御進角値thtfb、
並びにフィードバック制御進角値thtfbの取り得る範囲
の４種の制御量を用いて最終点火時期thtigを算出し、
この最終点火時期thtigにて点火時期調整手段17を制御
するようにした制御手段25を構成している。
また、同制御フローのステップS3により、エンジン１へ
の吸気充填量の絶対値Ceを検出する吸気充填量検出手段
26を構成していると共に、上記吸気充填量検出手段26に
より検出したアイドル運転時の吸気充填量の絶対値Ceに
応じて、上記制御手段25の基本進角値thtbse、アイドル
遅角量thtret0を各々第４図及び第５図のマップから読
み出すと共に、フィードバック制御進角値thtfbをその
読み出したアイドル遅角量thtret0に基いて吸気充填量
の絶対値Ceが少ないほど遅角側に算出し、さらにフィー
ドバック制御進角値thtfbの取り得る範囲をアイドル遅
角量thtret0に基いて吸気充填量の絶対値Ceが少ないほ
ど広い範囲に設定して、この４種の点火時期の制御量を
変更するようにした制御量変更手段27を構成している。
の吸気充填量の絶対値Ceを検出する吸気充填量検出手段
26を構成していると共に、上記吸気充填量検出手段26に
より検出したアイドル運転時の吸気充填量の絶対値Ceに
応じて、上記制御手段25の基本進角値thtbse、アイドル
遅角量thtret0を各々第４図及び第５図のマップから読
み出すと共に、フィードバック制御進角値thtfbをその
読み出したアイドル遅角量thtret0に基いて吸気充填量
の絶対値Ceが少ないほど遅角側に算出し、さらにフィー
ドバック制御進角値thtfbの取り得る範囲をアイドル遅
角量thtret0に基いて吸気充填量の絶対値Ceが少ないほ
ど広い範囲に設定して、この４種の点火時期の制御量を
変更するようにした制御量変更手段27を構成している。
したがって、上記実施例においては、第10図（ハ）に示
すように、アイドル回転数を例えば800r.p.mの目標回転
数N0に制御しているエンジン無負荷時において、例えば
車載エアコン18等の外部負荷が作動してエンジン１に負
荷がかかった場合には、同一目標回転数N0（800r.p.m）
に保持するためには、同図（ロ）に示すように、その負
荷の作動によるアイドル回転数の低下を補償する分だけ
吸気充填量の絶対値が増量する。このため、点火時期の
変化に対するエンジンの発生トルクの変化は第８図に示
すように、実線で示す無負荷時の特性から破線で示す負
荷時の特性となって、最大トルクを発生する点火時期
（要求点火時期）は遅角側に移行すると共に、点火時期
の変化に対して発生トルクの変化の幅は大きくなる。
すように、アイドル回転数を例えば800r.p.mの目標回転
数N0に制御しているエンジン無負荷時において、例えば
車載エアコン18等の外部負荷が作動してエンジン１に負
荷がかかった場合には、同一目標回転数N0（800r.p.m）
に保持するためには、同図（ロ）に示すように、その負
荷の作動によるアイドル回転数の低下を補償する分だけ
吸気充填量の絶対値が増量する。このため、点火時期の
変化に対するエンジンの発生トルクの変化は第８図に示
すように、実線で示す無負荷時の特性から破線で示す負
荷時の特性となって、最大トルクを発生する点火時期
（要求点火時期）は遅角側に移行すると共に、点火時期
の変化に対して発生トルクの変化の幅は大きくなる。
しかし、このエンジン負荷時には、第10図（ヘ）に示す
ように、基本進角値（要求点火時期）thtbaseが第４図
のマップに基いて吸気充填量の絶対値が多いほど遅角側
に読み出し設定されると共に、アイドル遅角量thtret0
が同図（ニ）に示すように吸気充填量の絶対値が多いほ
ど小さく読み出し設定されるので、最大値近傍のトルク
を発生させて、発生トルクの低下を招くことなく点火時
期制御によりアイドル回転数Neを目標回転数N0に良好に
調整できる。
ように、基本進角値（要求点火時期）thtbaseが第４図
のマップに基いて吸気充填量の絶対値が多いほど遅角側
に読み出し設定されると共に、アイドル遅角量thtret0
が同図（ニ）に示すように吸気充填量の絶対値が多いほ
ど小さく読み出し設定されるので、最大値近傍のトルク
を発生させて、発生トルクの低下を招くことなく点火時
期制御によりアイドル回転数Neを目標回転数N0に良好に
調整できる。
また、車載エアコン18等の外部負荷の作動したエンジン
負荷時でのフィードバック制御進角値thtfbが上記のア
イドル遅角量thtret0に基いて設定され、このことによ
り第９図に示すように、吸気充填量の絶対値が多いほど
（エンジン負荷が高いほど）アイドル回転数Neと目標回
転数N0との偏差に対するフィードバック制御進角値thtf
b（制御ゲイン）の変化の傾きが緩やかになる。しか
も、フィードバック制御進角値thtfbの取り得る範囲
は、上記のアイドル遅角量thtret0に基いて設定される
ので、吸気充填量の絶対値が多い（エンジン負荷が高
い）ほど狭い範囲に設定されるので、上記のように点火
時期の変化に対して発生トルクの変化が急になっても、
点火時期の調整により発生トルクを細かく制御できて、
アイドル回転数Neを目標回転数N0に精度良く制御するこ
とができる。
負荷時でのフィードバック制御進角値thtfbが上記のア
イドル遅角量thtret0に基いて設定され、このことによ
り第９図に示すように、吸気充填量の絶対値が多いほど
（エンジン負荷が高いほど）アイドル回転数Neと目標回
転数N0との偏差に対するフィードバック制御進角値thtf
b（制御ゲイン）の変化の傾きが緩やかになる。しか
も、フィードバック制御進角値thtfbの取り得る範囲
は、上記のアイドル遅角量thtret0に基いて設定される
ので、吸気充填量の絶対値が多い（エンジン負荷が高
い）ほど狭い範囲に設定されるので、上記のように点火
時期の変化に対して発生トルクの変化が急になっても、
点火時期の調整により発生トルクを細かく制御できて、
アイドル回転数Neを目標回転数N0に精度良く制御するこ
とができる。
第１図は本発明の構成を示すブロック図である。第２図
ないし第10図は本発明の実施例を示し、第２図は全体構
成図、第３図はアイドル回転数制御を示すフローチャー
ト図、第４図は基本進角マップを示す図、第５図はアイ
ドル遅角量マップを示す図、第６図は目標回転数特性を
示す図、第７図は点火時期のフィードバック制御範囲を
示す図、第８図はエンジン無負荷時と負荷時とにおける
点火時期に対するエンジンの発生トルク特性を示す図、
第９図はアイドル回転数と目標回転数との偏差に対する
フィードバック制御進角値の傾き特性を示す図、第10図
は作動説明図である。 １……エンジン、13……点火コイル、16……アイドルス
イッチ（アイドル時検出手段）、17……点火時期調整手
段、18……車載エアコン（吸気充填量の変更手段）、20
……コントローラ、25……制御手段、26……吸気充填量
検出手段、27……制御量変更手段。
ないし第10図は本発明の実施例を示し、第２図は全体構
成図、第３図はアイドル回転数制御を示すフローチャー
ト図、第４図は基本進角マップを示す図、第５図はアイ
ドル遅角量マップを示す図、第６図は目標回転数特性を
示す図、第７図は点火時期のフィードバック制御範囲を
示す図、第８図はエンジン無負荷時と負荷時とにおける
点火時期に対するエンジンの発生トルク特性を示す図、
第９図はアイドル回転数と目標回転数との偏差に対する
フィードバック制御進角値の傾き特性を示す図、第10図
は作動説明図である。 １……エンジン、13……点火コイル、16……アイドルス
イッチ（アイドル時検出手段）、17……点火時期調整手
段、18……車載エアコン（吸気充填量の変更手段）、20
……コントローラ、25……制御手段、26……吸気充填量
検出手段、27……制御量変更手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３２２ Ｂ ３６６ Ｂ
Claims (5)
- 【請求項１】エンジンのアイドル運転時を検出するアイ
ドル時検出手段と、混合気の点火時期を調整する点火時
期調整手段と、上記アイドル時検出手段により検出した
アイドル運転時にアイドル回転数を目標回転数にフィー
ドバック制御するように所定の制御量で上記点火時期調
整手段を制御する制御手段とを備えるとともに、エンジ
ンに供給される吸気充填量を変更する変更手段と、エン
ジンの吸気充填量の絶対値を検出する吸気充填量検出手
段と、該吸気充填量検出手段により検出したアイドル運
転時の吸気充填量の絶対値に応じて上記制御手段の点火
時期の制御量を変更する制御量変更手段とを備えたこと
を特徴とするエンジンのアイドル回転数制御装置。 - 【請求項２】上記制御量変更手段における制御量が基本
点火時期であって、吸気充填量の絶対値が多くなる程遅
角するよう変更される請求項（１）記載のエンジンのア
イドル回転数制御装置。 - 【請求項３】上記制御量変更手段における制御量がアイ
ドル遅角量であって、吸気充填量の絶対値が多くなる程
少なくするよう変更される請求項（１）記載のエンジン
のアイドル回転数制御装置。 - 【請求項４】上記制御量変更手段における制御量がフィ
ードバック制御ゲインであって、吸気充填量の絶対値が
多くなる程小さくするよう変更される請求項（１）記載
のエンジンのアイドル回転数制御装置。 - 【請求項５】上記制御量変更手段における制御量がフィ
ードバック制御範囲であって、吸気充填量の絶対値が多
くなる程狭くするよう変更される請求項（１）記載のエ
ンジンのアイドル回転数制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1312415A JPH0792037B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| US07/647,475 US5081973A (en) | 1989-11-30 | 1990-11-29 | Idling speed control system for engine |
| DE4042560A DE4042560C2 (de) | 1989-11-30 | 1990-11-30 | Leerlaufdrehzahl-Regelsystem für eine Brennkraftmaschine |
| DE4042552A DE4042552C3 (de) | 1989-11-30 | 1990-11-30 | Leerlaufdrehzahl-Regelsystem für einen OTTO-Motor |
| DE4038252A DE4038252C3 (de) | 1989-11-30 | 1990-11-30 | Leerlaufdrehzahl-Regelsystem für einen Motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1312415A JPH0792037B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03172577A JPH03172577A (ja) | 1991-07-25 |
| JPH0792037B2 true JPH0792037B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=18028958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1312415A Expired - Fee Related JPH0792037B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5081973A (ja) |
| JP (1) | JPH0792037B2 (ja) |
| DE (1) | DE4038252C3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008034442A2 (en) | 2006-09-18 | 2008-03-27 | Ametek Denmark A/S | Thermal calibrating system |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2906770B2 (ja) * | 1991-10-14 | 1999-06-21 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の回転数制御装置 |
| US5235946A (en) * | 1992-04-30 | 1993-08-17 | Chrysler Corporation | Method of variable target idle speed control for an engine |
| IT1263061B (it) * | 1993-03-17 | 1996-07-24 | Weber Srl | Sistema di comando di un dispositivo per il raffredamento di un motore a combustione interna. |
| DE19517675B4 (de) * | 1995-05-13 | 2006-07-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine |
| JP3593854B2 (ja) * | 1997-07-23 | 2004-11-24 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US6152105A (en) * | 1998-03-31 | 2000-11-28 | Mazda Motor Corporation | Idle speed control device for engine |
| PL199504B1 (pl) | 1999-04-06 | 2008-09-30 | Toyota Motor Co Ltd | Układ sterowania prędkością silnika spalania wewnętrznego |
| JP3454182B2 (ja) | 1999-04-06 | 2003-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP3506042B2 (ja) * | 1999-04-27 | 2004-03-15 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US6505594B1 (en) | 1999-08-23 | 2003-01-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine and method of controlling internal combustion engine |
| DE10011415A1 (de) * | 2000-03-09 | 2001-09-13 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Steuerung von Verbrennungen in einem unbelasteten Verbrennungsmotor |
| JP4314125B2 (ja) * | 2004-02-17 | 2009-08-12 | トヨタ自動車株式会社 | アイドル回転数制御装置 |
| JP4775166B2 (ja) * | 2006-08-10 | 2011-09-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP4457361B2 (ja) * | 2007-02-05 | 2010-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP5026499B2 (ja) * | 2008-12-22 | 2012-09-12 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US11035521B2 (en) * | 2014-04-25 | 2021-06-15 | Legend Brands, Inc. | Method and system for control of pressure washer functions |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4976589A (en) * | 1988-04-22 | 1990-12-11 | Honda Giken Kogyo K.K. (Honda Motor Co., Ltd.) | Output control system for an I.C. engine responsive to compressor torque and engine speed |
| JPH0275739A (ja) * | 1988-09-08 | 1990-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | 機関のアイドル調整方法 |
| JP2653140B2 (ja) * | 1988-11-28 | 1997-09-10 | 株式会社デンソー | 車載空調機の制御装置 |
| JP2751323B2 (ja) * | 1989-02-21 | 1998-05-18 | スズキ株式会社 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| DE4012271C2 (de) * | 1989-04-19 | 1996-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | Verfahren zur Regelung der Leerlaufdrehzahl einer Brennkraftmaschine |
| JP2847142B2 (ja) * | 1989-05-18 | 1999-01-13 | 富士重工業株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JP2830146B2 (ja) * | 1989-08-31 | 1998-12-02 | 三菱自動車工業株式会社 | ストール防止装置 |
-
1989
- 1989-11-30 JP JP1312415A patent/JPH0792037B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-11-29 US US07/647,475 patent/US5081973A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-30 DE DE4038252A patent/DE4038252C3/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008034442A2 (en) | 2006-09-18 | 2008-03-27 | Ametek Denmark A/S | Thermal calibrating system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5081973A (en) | 1992-01-21 |
| DE4038252A1 (de) | 1991-09-19 |
| DE4038252C3 (de) | 1997-05-07 |
| DE4038252C2 (ja) | 1992-10-01 |
| JPH03172577A (ja) | 1991-07-25 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |