JPH0774012B2

JPH0774012B2 - コンバインの操向制御装置

Info

Publication number: JPH0774012B2
Application number: JP63064887A
Authority: JP
Inventors: 照男南
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-03-17
Filing date: 1988-03-17
Publication date: 1995-08-09
Anticipated expiration: 2010-08-09
Also published as: JPH01237266A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はクローラ式走行装置を備えたコンバインの操向
制御装置に係り、詳しくは、操向操作時における旋回内
側の走行装置の駆動形態を種々に変更できるように構成
する技術に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のコンバインの操向制御装置としては、例
えば、実開昭62-187324号公報に示されているように、
操向操作時には旋回内側のクローラ走行装置に対する駆
動力の伝動を遮断しての片駆動旋回（クラッチター
ン）、あるいは、制動状態にしての制動旋回（ブレーキ
ターン）を設定可能としたものが存在する。

〔発明が解決しようとする課題〕

コンバインの収穫作業は、実際に稲、麦を刈取る時間に
対して、刈取りを行わない方向転換をしている時間の割
合が多く、その方向転換では前進と行進との繰返しによ
るスイッチバックターンが大半である。又、湿田での収
穫作業から乾田での収穫作業迄、路面条件が多様である
という特質がある。

以上の特質に対して、従来のクラッチ・ブレーキターン
では、圃場の土質によってはクローラがスリップして旋
回半径が大きくなり、条合わせ操作が難しくなるとか、
制動ロックされて停止したクローラのスリップによって
ラグが土を削り、圃場を荒らして刈取作業を難しくして
しまうことがる。又、旋回内側のクローラには駆動力が
ないため、駆動側である旋回外側のクローラだけがスリ
ップし、湿田土壌での旋回性が悪いという問題もあり、
前述したコンバインの収穫作業の特質に十分対応し難い
点で改善の余地が残されているものであった。

本発明の目的は、上記の問題点を解決してコンバインの
収穫作業の特質に十分対応できる新しい操向制御装置を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、左右一対の駆動輪
体に対する伝達動力を各別に断続又は増減して機体操向
を行うように構成されたクローラ式走行装置を備え、左
右の駆動輪体に対する伝達動力をその回転方向を変えず
に減速して旋回内側のクローラ式走行装置に伝動する正
転減速機構と、伝達動力をその回転方向を逆方向に変換
して旋回内側のクローラ式走行装置に伝動する逆転伝動
機構ミッション内に備えるとともに、正転減速機構と逆
転伝動機構とを択一的に切換可能な切換手段を設けてあ
ることを特徴構成とする。

又、第１軸からの動力を、無端回動帯、及びクラッチを
介して正転状態で第２軸に伝える伝動系によて前記正転
減速機構が、かつ、第１軸からの動力を、ギヤ伝動機
構、及びクラッチを介して逆転状態で第２軸に伝える伝
動系によって前記逆転伝動機構が夫々構成されるととも
に、第２軸からの動力を左右のクローラ式走行装置に対
して独立に伝える操向クラッチを備えるようにすれば好
都合である。

〔作用〕

特徴構成1.によれば、正転減速機構を選択して旋回内側
のクローラ式走行装置を減速駆動すると、走行場所が舗
装路であっても泥土状の圃場であってもその旋回内側の
クローラ式走行装置を強制的に一定速度で駆動できるか
ら、例えば、一般的な圃場ではクローラ式走行装置のラ
グ跡が残るだけで、クラッチ・ブレーキターンの如くラ
グが土を削って圃場を荒らすことが少なくなる。湿田で
はスリップがないので圃場を荒らし難いとともに、一回
の切返しで旋回が可能で、クラッチ・ブレーキターンの
ように、前進・後進のときにスリップして圃場を荒らし
たり、何回も切返しを行って旋回をするという不都合が
なくなる。

そして、逆転伝動機構を選択して旋回内側のクローラ式
走行装置を逆転駆動すると、理論上旋回半径が零である
その場旋回（超信地旋回）が行えるようになる。故に、
例えば、乾田圃場においては、従来のクラッチ・ブレー
キターンでは大きく前進・後進を繰り返して次の刈取る
べき条に機体を合せること、即ち条合せをしなければな
らず条合せが困難であるとともに、旋回には広いスペー
スを必要として作業能率も悪くなるが、逆転駆動による
小回り旋回で条合せも楽に行え、作業ロスも少なくする
ことができる。

しかして、従来の技術範疇で上記特徴構成を具現化させ
るには、左右の走行装置夫々に対して各別に油圧モータ
（静油圧式無段変速装置）を備えた伝動系の採用等、構
造が複雑になるとともにコスト高となる問題点を有し、
更なる改善の余地がある。

そこで特徴構成2.によれば、第１図に示すように、無端
回動帯（21）からの動力を伝えるクラッチ（23）を伝動
状態に設定し、かつ、第２軸（16）からの動力を一方の
クローラ走行装置（１）に伝えるよう、操向クラッチ
（Ｃ）を操作することで、そのクローラ（１）は減速駆
動され、又、ギヤ伝動機構（22）からの動力を伝えるク
ラッチ（24）を伝動状態に設定し、かつ、前述と同様
に、クラッチ（24）からの動力を一方のクローラ（１）
に伝えるよう、操向クラッチ（Ｃ）を操作することで、
そのクローラ（１）は逆転駆動される。

つまり、第１軸（15）の動力を正転状態と逆転状態のい
ずれかに選択して第２軸（16）に伝える正転減速機構
（Ｄ）及び逆転伝動機構（Ｅ）を、無端回動帯（21）、
ギヤ伝動機構（22）、２つのクラッチ（23），（24）を
設けるという比較的構造簡単かつ廉価な手段で構成する
ことができるとともに、無端回動帯（21）の伝動比、ギ
ヤ伝動機構（22）の伝動比を予め適当に設定すること
で、旋回内側のクローラ走行装置（１）を減速駆動する
ことが可能である。

〔発明の効果〕

請求項１に記載の通り単一のミッション内に正転減速機
構と逆転機構を内蔵せしめて、これを圃場条件に応じて
選択使用可能にしたことにより、前記したコンバインの
収穫作業の特徴に対応でき、作業能率が多角、圃場を荒
さず、旋回操作の容易なコンバインを実現した。特許請
求の範囲第2.項に記載のコンバインでは、上記効果を実
現できるミッションを、従来からの装置に対して、軸、
チェーン等の無端回動帯、ギヤ伝動系等の付加による比
較的構造簡単で廉価な手段で得られ、合理的・経済的に
所期する目的を達成できる利点がある。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第８図に示すように、左右一対のクローラ式の走行装置
（１），（１）を備えた車体（２）に脱穀装置（３）を
搭載し、又、車体（２）の前端に刈取前処理部（４）を
昇降自在に連結し、更に、この刈取前処理部（４）の右
側に位置する車体前部に運転部（Ａ）を形成して、作業
車の一例としてのコンバインが構成されている。

同図に示す如く、走行装置位置は駆動スプロケット（1
a）、多数の遊転輪（1b）、クローラベルト（1c）の夫
々で成り、又、駆動スプロケット（1a）は車体の左右中
央に配置されたミッション（Ｍ）からの動力が伝えられ
るよう伝動系が形成されている。

第１図に示すように、ミッション（Ｍ）の伝動ケース
（５）にはエンジン（図示せず）からの動力が入力プー
リ（６）を介して伝えられる入力軸（７）、この入力軸
（７）に外嵌した出力ギヤ（８）からの動力が、その軸
に外嵌したシフトギヤ（９）を介して伝えられるシフタ
軸（10）、シフタ軸（10）のシフトギヤ（９）からの動
力が、その軸に外嵌した３つのギヤ（11）のいずれかに
伝えられる中間軸（12）、この中間軸（12）からの動力
が各々伝えられると共に、各々入力ギヤ（G₁），
（G₂），（G₃），（Gb）を有する変速用クラッチ
（B₁），（B₂），（B₃），（Bb）が外嵌された第1,第２
変速軸（13），（14）の夫々を備えており、それら軸に
よって主変速系が構成されている。

ミッション（Ｍ）には、主変速系からの回転動力をその
回転方向を変えずに減速して伝動する正転減速機構
（Ｄ）と、回転方向を逆方向に変換して伝動する逆転伝
動機構（Ｅ）とが組み込まれているとともに、左右のク
ローラ走行装置（１），（１）のうちの一方に制動力を
作用可能な油圧ブレーキ（29）を設けてある。そして正
転減速状態、逆転伝動状態のいずれかの状態で左右のク
ローラ走行装置（１），（１）のうちの一方に伝える、
あるいは、一方のクローラ走行装置に制動力を作用させ
るよう、正転減速機構（Ｄ）、逆転伝動機構（Ｅ）、及
び油圧ブレーキ（29）のうちの１つを択一的に選択して
切換可能な切換手段（42）を設けた走行制御装置が備え
られている。

即ち、走行制御装置は、伝動ケース（５）の中央位置か
ら下方に亘って順次配置された第１軸（15）、第２軸
（16）、操向クラッチ軸（17）、及び、前記第１、第２
変速軸（13），（14）夫々に設けられた出力ギヤ（13
a），（14a）からの動力が伝えられるよう第１軸（15）
に外嵌した入力ギヤ（18）、第１軸（15）と第２軸（1
6）とに設けたスプロケット（19），（20）にチェーン
で成る無端回動帯（21）を巻回して成る伝動系、第１軸
（15）と第２軸（16）とに設けたスプロケット（19），
（20）にチェーンで成る無端回動帯（21）を巻回して成
る伝動系、第１軸（15）と第２軸（16）とに設けたギヤ
（22a），（22b）を有するギヤ伝動機構（22）で成る伝
動系、これら２つの伝動系夫々に介装された油圧クラッ
チ（23），（24）、操向クラッチ軸（17）の中央に遊転
支承され、第１軸（15）の入力ギヤ（18）に咬合するク
ラッチギヤ（25）、このクラッチギヤ（25）の左右位置
の操向クラッチ軸（17）に外嵌されたクラッチスリーブ
（26），（26）、第２軸（16）からの動力を夫々のクラ
ッチスリーブ（26），（26）の外側位置に伝える２組の
ギヤ連動部（27），（27）、クラッチスリーブ（26），
（26）を操作するシフトフォーク（28），（28）、第２
軸（16）に制動力を作用させる油圧ブレーキ（29）各々
を備えて構成されている。

又、伝動ケース（５）の下端部にはクローラ走行装置
（１），（１）夫々の駆動スプロケット（1a），（1a）
に連結する駆動軸（30），（30）が支承されるととも
に、この駆動軸（30），（30）の内端部にはクラッチス
リーブ（26），（26）のギヤ部と咬合するギヤ（31），
（31）が備えられている。

そして、操向操作を行う場合には後述する油圧系の操作
によって前記２つの油圧クラッチ（23），（24）あるい
は油圧ブレーキ（29）のうちの１つを選択するととも
に、左右のシフトフォーク（28），（28）のうちの一方
を操作することで、クラッチスリーブ（26）は、第１図
では左側に示されるもののように、ギヤ連動部（27）を
介して第２軸（16）と連結状態に達し、この側のクロー
ラ走行装置（１）に対しては、減速状態の動力が伝えら
れる、あるいは、逆転状態の動力が伝えられる、あるい
は、制動力が作用するようになっている。

尚、クラッチギヤ（25）、クラッチスリーブ（26），
（26）、ギヤ連動部（27），（27）夫々を併せて操向ク
ラッチ（Ｃ），（Ｃ）と称し、又、前記のように入力プ
ーリ（６）を介して入力軸（７）に伝えられた動力は油
圧ポンプ（32）を駆動するとともに、２つの軸（33），
（34）を介して、刈取前処理部（４）に動力を伝えるた
めの出力プーリ（35）を駆動し、又、４つの変速用クラ
ッチ（B₁），（B₂），（B₃），（Bb）は前進３速、及
び、後進１速の変速を行い、第１変速軸（13）には機械
式の駐車ブレーキ（36）が設けられている。

又、この伝動ケース（５）の内部の伝動系は第２図に示
す如く、前後方向でのギヤの重複配置によって、上下方
向の寸法の縮少を図ってあり、又、第３図に示すよう
に、走行制御装置の組立てを楽に行えるよう、伝動ケー
ス（５）の左右側部に開口が形成され、かつ、この開口
を閉じるための蓋体（5a），（5a）が備えられている。

第３図に示すように、シフトフォーク（28），（28）の
操作軸（28a），（28a）夫々の伝動ケース（５）の外端
部には操作アーム（37），（37）が取付けられ、又、こ
れらの操作アーム（37），（37）を操作するためのピス
トン（38），（38）を収めたケース（39）が伝動ケース
（５）の前面に取付けられ、このピストン（38），（3
8）及び前記４つの変速用クラッチ（B₁），（B₂），（B
₃），（Bb）、２つの油圧クラッチ（23），（24）、油
圧ブレーキ（29）を制御するための系は第４図の如く表
わされる。

つまり、油圧ポンプ（32）からの作動油は変速制御弁
（40）を介して変速用クラッチ（B₁），（B₂），
（B₃），（Bb）夫々に供給され、かつ、同様に、操向制
御弁（41）を介して前記ピストン（38），（38）に供給
され、又、（38），（38）を収めるシリンダ（38a），
（38a）からの作動油が操向モード切換弁〔切換手段に
相当〕（42）を介して２つの油圧クラッチ（23），（2
4）及び油圧ブレーキ（29）に供給される。

尚、変速制御弁（40）は伝動ケース（５）の側部に、操
向制御弁（41）はロータリ型に構成されてケース（39）
に夫々備えられ、操向モード切換弁（42）は蓋体（5a）
に備えられ、変速制御弁（40）は運転部（Ａ）に設けた
変速レバー（43）と連係し、又、運転部（Ａ）に設けた
操向レバー（44）の左右操作で操向制御弁（41）を操作
し、操向レバー（44）のレバー軸芯に沿うシフト操作で
操向モード切換弁（42）を操作するよう夫々が連係され
ている。

又、操向制御弁（41）は、第５図乃至第７図に示す弁本
体（41a）に油圧ポンプ（32）からの圧油が供給される
第１環状溝（45）、円弧状に形成された２つの円弧状溝
（46），（46）、これら円弧状溝（46），（46）に挟ま
れた位置に屈曲状態で形成された第２環状溝（47）、排
油溝（48）と連通する状態で形成された第３環状溝（4
9）夫々を、その外面に有し、又、２つの円弧状溝（4
6），（46）は第１環状溝（45）と油路孔（50）を介し
て連通している。

第２環状溝（47）と第６図に示す操作位置での排油溝
（48）とは油路孔（51）を介して排油系に連通し、弁本
体（41a）の回動操作によって２つの円弧状溝（46），
（46）のうちの一方からの圧油がいずれか一方のシリン
ダ部（38a），（38a）に供給されるよう油路（51），
（52）が形成され、シリンダ部（38a），（38a）の壁部
から引き出された油路（53）が前述のように、操向モー
ド切換弁（42）に供給され、この油路（53）から分岐し
た油路（54）が第３環状溝（49）と連通している。

そして、操向操作時には弁本体（41a）の回動操作によ
っていずれか一方のピストン（38）が動作した後、弁本
体（41a）を更に回動操作することで排油溝（48）から
流れ出す作動油の量が徐々に抑制される結果、前記２つ
の油圧クラッチ（23），（24）あるいは油圧ブレーキ
（29）に対する作動油圧が徐々に上昇して円滑に操向動
作を行えるようになっているのである。

尚、第１図に示す如くピストン（38），（38）がストロ
ークエンドまで動作しても、クラッチスリーブ（26），
（26）は外側に位置するベアリング等と接触しないよう
動作ストロークが設定されている。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の操向制御装置の実施例を示
し、第１図は伝動ケースの断面図、第２図は伝動ケース
内の伝動系を表わす側面図、第３図は操向操作系を表わ
す正面図、第４図は油圧回路図、第５図はピストンに対
する油路を表わす概略図、第６図は操向制御弁を表わす
側面図、第７図は排油溝等を表わす断面図、第８図はコ
ンバイン前部の側面図である。（１）……クローラ式走行装置、（1a）……駆動輪体、
（15）……第１軸、（16）……第２軸、（21）……無端
回動帯、（22）……ギヤ伝動機構、（23）……クラッ
チ、（24）……クラッチ、（42）……切換手段、（Ｃ）
……走行クラッチ、（Ｄ）……正転減速機構、（Ｅ）…
…逆転伝動機構。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対の駆動輪体（1a），（1a）に対す
る伝達動力を各別に断続又は増減して機体操向を行うよ
うに構成されたクローラ式走行装置（１）を備え、前記
左右の駆動輪体（1a），（1a）に対する伝達動力をその
回転方向を変えずに減速して旋回内側のクローラ式走行
装置（１）に伝動する正転減速機構（Ｄ）と、伝達動力
をその回転方向を逆方向に変換して旋回内側のクローラ
式走行装置（１）に伝動する逆転伝動機構（Ｅ）をミッ
ション（Ｍ）内に備えるとともに、前記正転減速機構
（Ｄ）と前記逆転伝動機構（Ｅ）とを択一的に切換可能
な切換手段（42）を設けてあるコンバインの操向制御装
置。
【請求項２】第１軸（15）からの動力を、無端回動帯
（21）、及びクラッチ（23）を介して正転状態で第２軸
（16）に伝える伝動系によって前記正転減速機構（Ｄ）
が、かつ、前記第１軸（15）からの動力を、ギヤ伝動機
構（22）、及びクラッチ（24）を介して逆転状態で第２
軸（16）に伝える伝動系によって前記逆転伝動機構
（Ｅ）が夫々構成されるとともに、前記第２軸（16）か
らの動力を左右の前記クローラ式走行装置（１），
（１）に対して独立に伝える操向クラッチ（Ｃ），
（Ｃ）を備えてある特許請求の範囲第1.項に記載のコン
バインの操向制御装置。