JP2008256105A - 揺動型歯車装置 - Google Patents
揺動型歯車装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008256105A JP2008256105A JP2007099222A JP2007099222A JP2008256105A JP 2008256105 A JP2008256105 A JP 2008256105A JP 2007099222 A JP2007099222 A JP 2007099222A JP 2007099222 A JP2007099222 A JP 2007099222A JP 2008256105 A JP2008256105 A JP 2008256105A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- tooth
- gears
- teeth
- meshing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 10
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 101150040329 CIR1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 229920006122 polyamide resin Polymers 0.000 description 1
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 1
- 239000009719 polyimide resin Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
【解決手段】4つの傘歯車にて構成されるいわゆる揺動型歯車装置において、該第1ないし第4歯車の互いに噛み合い対峙する歯車対のうち一方の歯車が、ピッチ円錐上において等間隔で歯車中心から放射方向に伸びる凹溝と、該凹溝内に転動自在に配置される円柱状のコロとで等高歯としての凸状歯として構成され、該凸状歯と噛み合う歯車が、該凸状歯の歯形を創成転写した創成歯形もしくは近似創成歯形として形成された凹状歯として構成され、上記回転体は、軸方向両端部に形成された薄肉部とその間に形成された厚肉部とを備え、該薄肉部にそれぞれ第2歯車および第3歯車が形成されていることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
上記第1ないし第4歯車が傘歯車として構成され、
上記回転体は、軸方向両端部に形成された薄肉部とその間に形成された厚肉部とを備え、該薄肉部にそれぞれ第2歯車および第3歯車が形成されていることを特徴とする。
と表すことができる。
ここで、n1 :第1歯車A1 の歯数,n2 :第2歯車A2 の歯数,n3 :第3歯車A3 の歯数,n4 :第4歯車A4 の歯数とし、n1 =1000,n2 =1001,n3 =1000,n4 =999とすると、減速比R=1/ 100万(正回転)となる。また、上記において第3歯車と第4歯車の歯数を同数にすると減速比R=1/1000となる。このように、揺動型歯車装置は、僅か4枚の歯車で大きな減速比を得ることができるものである。
Z1 =n1 /Sinθ1 ……(ii)
Z2 =n2 /Sinθ2 ……(iii )
Z3 =n3 /Sinθ3 ……(iv)
Z4 =n4 /Sinθ4 ……(v)
と表すことができる。
1a 傾斜部
2 出力軸
3 回転体
3a 薄肉部
3b 厚肉部
4 凸状歯
5 凹状歯
Claims (2)
- ハウジングに固定された歯数n1 の第1歯車と、出力軸に取付けられた歯数n4 の第4歯車とを、入力軸との各軸芯を一致させて配置し、歯数n2 の第2歯車および歯数n3 の第3歯車を一体に設けた回転体を、第2歯車が第1歯車と噛み合い、第3歯車が第4歯車と噛み合うように前記入力軸の傾斜部で軸支し、前記第1、第2歯車の各ピッチ円を通る共通球面の中心点と、前記第3、第4歯車の各ピッチ円を通る共通球面の中心点とが一致する点を原点とするXY座標のX軸上に前記入力軸の軸芯を配置し、かつ、第1、第2歯車の噛み合い点と第4、第3歯車の噛み合い点とを該XY座標の同一象限若しくは異なる象限上に置いてなる揺動型歯車装置であって、
上記第1ないし第4歯車が傘歯車として構成され、
該第1ないし第4歯車の互いに噛み合い対峙する歯車対のうち一方の歯車が、ピッチ円錐上において等間隔で歯車中心から放射方向に伸びる凹溝と、該凹溝内に転動自在に配置される円柱状のコロとで等高歯としての凸状歯として構成され、該凸状歯と噛み合う歯車が、該凸状歯の歯形を創成転写した創成歯形もしくは近似創成歯形として形成された凹状歯として構成され、
上記回転体は、軸方向両端部に形成された薄肉部とその間に形成された厚肉部とを備え、該薄肉部にそれぞれ第2歯車および第3歯車が形成されていることを特徴とする揺動型歯車装置。 - 上記軸受け手段は、内輪と外輪との間に転動体が介在される転がり軸受け手段として構成され、
上記回転体が、上記軸受け手段の内輪あるいは外輪として構成されていることを特徴とする請求項1に記載の揺動型歯車装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007099222A JP4971013B2 (ja) | 2007-04-05 | 2007-04-05 | 揺動型歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007099222A JP4971013B2 (ja) | 2007-04-05 | 2007-04-05 | 揺動型歯車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008256105A true JP2008256105A (ja) | 2008-10-23 |
JP4971013B2 JP4971013B2 (ja) | 2012-07-11 |
Family
ID=39979865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007099222A Active JP4971013B2 (ja) | 2007-04-05 | 2007-04-05 | 揺動型歯車装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4971013B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS608546U (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | 三和テッキ株式会社 | フエ−スギア減速機の球軸受 |
JPH0756324B2 (ja) * | 1990-05-14 | 1995-06-14 | 一郎 上村 | 円錐転がり等歯厚傘歯車装置及び同装置の加工方法 |
JPH10235519A (ja) * | 1996-12-28 | 1998-09-08 | Namu:Kk | コリオリ運動歯車の加工装置 |
JPH11315908A (ja) * | 1998-05-06 | 1999-11-16 | Namu:Kk | 歯車対及びコリオリ運動歯車装置 |
JP2000205351A (ja) * | 1998-05-28 | 2000-07-25 | Namu:Kk | コリオリ運動歯車装置 |
JP2006046405A (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Ogino Kogyo Kk | 変速歯車装置 |
JP2006112618A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-04-27 | Tok Bearing Co Ltd | アクチュエータ |
-
2007
- 2007-04-05 JP JP2007099222A patent/JP4971013B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS608546U (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | 三和テッキ株式会社 | フエ−スギア減速機の球軸受 |
JPH0756324B2 (ja) * | 1990-05-14 | 1995-06-14 | 一郎 上村 | 円錐転がり等歯厚傘歯車装置及び同装置の加工方法 |
JPH10235519A (ja) * | 1996-12-28 | 1998-09-08 | Namu:Kk | コリオリ運動歯車の加工装置 |
JPH11315908A (ja) * | 1998-05-06 | 1999-11-16 | Namu:Kk | 歯車対及びコリオリ運動歯車装置 |
JP2000205351A (ja) * | 1998-05-28 | 2000-07-25 | Namu:Kk | コリオリ運動歯車装置 |
JP2006046405A (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Ogino Kogyo Kk | 変速歯車装置 |
JP2006112618A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-04-27 | Tok Bearing Co Ltd | アクチュエータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4971013B2 (ja) | 2012-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6767804B2 (ja) | 歯車変速機 | |
CN110469651B (zh) | 波动齿轮装置 | |
JP2013057397A (ja) | 波動歯車減速機 | |
JP2006307909A (ja) | 遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造 | |
JP4971012B2 (ja) | 揺動型歯車装置 | |
JP2008075840A (ja) | 減速機 | |
WO2012036033A1 (ja) | 遊星歯車装置 | |
TWI720967B (zh) | 減速或增速裝置 | |
JP4935510B2 (ja) | 揺動型歯車装置 | |
JP4939185B2 (ja) | 揺動型歯車装置 | |
JP2008138765A (ja) | 揺動型歯車装置 | |
JP2008190677A (ja) | 揺動型歯車装置 | |
JP2008256034A (ja) | 揺動型歯車装置 | |
JP4971013B2 (ja) | 揺動型歯車装置 | |
JP4912001B2 (ja) | 揺動型歯車装置 | |
JP2008057702A (ja) | 撓み噛み合い式歯車装置、撓み噛み合い式歯車装置のハウジング及び撓み噛み合い式歯車装置の内歯歯車の製造方法 | |
JP6265061B2 (ja) | 遊星ローラ式トラクションドライブ装置 | |
JP2008286330A (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
KR102345641B1 (ko) | 마찰 파동 감속기 | |
JP2016166674A (ja) | 減速又は増速装置 | |
JP2021173299A (ja) | 歯車装置 | |
JP4884315B2 (ja) | 揺動型歯車装置 | |
JP2016211643A (ja) | 減速装置および減速装置の製造方法 | |
JP5290787B2 (ja) | 揺動型歯車装置 | |
JPH11315908A (ja) | 歯車対及びコリオリ運動歯車装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100312 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110823 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110825 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111017 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20120216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120327 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120405 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150413 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4971013 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |