JPH0753542B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents
原稿搬送装置Info
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- JPH0753542B2 JPH0753542B2 JP60265907A JP26590785A JPH0753542B2 JP H0753542 B2 JPH0753542 B2 JP H0753542B2 JP 60265907 A JP60265907 A JP 60265907A JP 26590785 A JP26590785 A JP 26590785A JP H0753542 B2 JPH0753542 B2 JP H0753542B2
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、原稿搬送装置に関し、さらに詳しくは、供給
された原稿を搬送停止部に搬送して、原稿第1面を複写
機プラテン上にセットし、第1面の露光終了後、原稿を
反転返送部へ搬送して、反転返送部の反転手段で原稿を
反転し、再び搬送停止部へと原稿を搬送し、原稿第2面
をプラテン上にセットするようにした原稿搬送装置に関
する。
された原稿を搬送停止部に搬送して、原稿第1面を複写
機プラテン上にセットし、第1面の露光終了後、原稿を
反転返送部へ搬送して、反転返送部の反転手段で原稿を
反転し、再び搬送停止部へと原稿を搬送し、原稿第2面
をプラテン上にセットするようにした原稿搬送装置に関
する。
従来の技術 従来、両面原稿に対する複写作業を容易にするために、
両面原稿を原稿搬送装置に供給すると、搬送停止部が原
稿を搬送して原稿の第1面をプラテンにセットし、第1
面複写の終了後、原稿を反転返送部へ搬送して反転返送
部で原稿を反転し、再び搬送停止部へと原稿を搬送し、
第2面をプラテン上にセットするようにした原稿搬送装
置が提案されている。
両面原稿を原稿搬送装置に供給すると、搬送停止部が原
稿を搬送して原稿の第1面をプラテンにセットし、第1
面複写の終了後、原稿を反転返送部へ搬送して反転返送
部で原稿を反転し、再び搬送停止部へと原稿を搬送し、
第2面をプラテン上にセットするようにした原稿搬送装
置が提案されている。
発明が解決しようとする問題点 このような原稿搬送装置においては、例えば、搬送停止
部と反転返送部とをそれぞれ別個のモータで駆動し、搬
送停止部と反転返送部での原稿搬送速度を同じにしよう
とした場合、どうしてもモータの回転速度にバラツキが
生じ、搬送停止部と反転返送部とでは原稿搬送速度に差
ができ、原稿を受け取る側の速度が遅くなると、搬送さ
れる原稿にシワが生じるといった不都合があった。
部と反転返送部とをそれぞれ別個のモータで駆動し、搬
送停止部と反転返送部での原稿搬送速度を同じにしよう
とした場合、どうしてもモータの回転速度にバラツキが
生じ、搬送停止部と反転返送部とでは原稿搬送速度に差
ができ、原稿を受け取る側の速度が遅くなると、搬送さ
れる原稿にシワが生じるといった不都合があった。
また、搬送停止部と反転返送部とを同一のモータで駆動
した場合、上述したようなモータの回転速度のバラツキ
による不都合は解消されるものの、搬送停止部、反転返
送部での搬送ローラや搬送ベルトと原稿との間のスベリ
等により搬送速度差ができ、上記と同様に、原稿を受け
取る側の速度が遅くなると、搬送される原稿にシワが生
じるといった不都合があった。
した場合、上述したようなモータの回転速度のバラツキ
による不都合は解消されるものの、搬送停止部、反転返
送部での搬送ローラや搬送ベルトと原稿との間のスベリ
等により搬送速度差ができ、上記と同様に、原稿を受け
取る側の速度が遅くなると、搬送される原稿にシワが生
じるといった不都合があった。
問題点を解決するための手段 そこで本発明は、供給された原稿を搬送停止部に搬送し
て、原稿第一面を複写機プラテン上にセットし、第一面
の露光終了後、原稿を反転返送部で反転し、再び搬送停
止部へと原稿を搬送し、原稿第二面をプラテン上にセッ
トするようにした原稿搬送装置において、第1の方向に
回転することによって搬送停止部から反転返送部へ原稿
を搬送すると共に、前記第1の方向と逆の第2の方向に
回転することによって反転返送部から搬送されてきた原
稿をプラテン上に搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルト
を所定の速度で駆動する第一駆動手段と、前記搬送ベル
トによって搬送されてきた原稿を反転し、再度前記搬送
ベルトへ向けて搬送する反転ローラと、該反転ローラを
少なくとも前記第一駆動手段による前記搬送ベルトの所
定の速度よりも速い第一速度と、所定の速度よりも遅い
第二速度のいずれか一方の速度で駆動する第二駆動手段
と、原稿が前記搬送ベルトを通過したことを検出する検
出手段と、該検出手段が原稿の通過を検出するまで、前
記第二駆動手段による駆動速度を第一速度とし、原稿の
通過を検出した後、第二速度へ変更するよう制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする。
て、原稿第一面を複写機プラテン上にセットし、第一面
の露光終了後、原稿を反転返送部で反転し、再び搬送停
止部へと原稿を搬送し、原稿第二面をプラテン上にセッ
トするようにした原稿搬送装置において、第1の方向に
回転することによって搬送停止部から反転返送部へ原稿
を搬送すると共に、前記第1の方向と逆の第2の方向に
回転することによって反転返送部から搬送されてきた原
稿をプラテン上に搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルト
を所定の速度で駆動する第一駆動手段と、前記搬送ベル
トによって搬送されてきた原稿を反転し、再度前記搬送
ベルトへ向けて搬送する反転ローラと、該反転ローラを
少なくとも前記第一駆動手段による前記搬送ベルトの所
定の速度よりも速い第一速度と、所定の速度よりも遅い
第二速度のいずれか一方の速度で駆動する第二駆動手段
と、原稿が前記搬送ベルトを通過したことを検出する検
出手段と、該検出手段が原稿の通過を検出するまで、前
記第二駆動手段による駆動速度を第一速度とし、原稿の
通過を検出した後、第二速度へ変更するよう制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする。
作用 本発明においては、原稿の両面を複写する場合、第一面
の露光終了後、原稿搬送装置の搬送停止部から反転返送
部へ原稿を搬送するとき、原稿が搬送ベルトを通過した
ことを検出手段が検出するするまで、反転ローラの駆動
速度を搬送ベルトの駆動速度より速くし、原稿が搬送ベ
ルトを通過したことを検出手段が検出したら、反転ロー
ラの駆動速度を搬送ベルトの駆動速度より遅くするよう
制御し常に原稿の搬送方向上流側の搬送手段の駆動速度
を速くして原稿を引張りながら搬送する。
の露光終了後、原稿搬送装置の搬送停止部から反転返送
部へ原稿を搬送するとき、原稿が搬送ベルトを通過した
ことを検出手段が検出するするまで、反転ローラの駆動
速度を搬送ベルトの駆動速度より速くし、原稿が搬送ベ
ルトを通過したことを検出手段が検出したら、反転ロー
ラの駆動速度を搬送ベルトの駆動速度より遅くするよう
制御し常に原稿の搬送方向上流側の搬送手段の駆動速度
を速くして原稿を引張りながら搬送する。
実施例 以下図面に従って本発明の実施例について説明する。第
1図はシート給送部(3)を備えた自動原稿搬送装置
(2)(以後ADFと呼ぶ)の概略構成を示す断面図であ
る。ADF(2)は、シート給送部(3)を複写機(1)
上一端に設置され、シート給送部(3)から給送される
シート原稿(8)を複写機(1)上面の原稿載置ガラス
(4)上所定位置にまで自動的に搬送して一時停止させ
ておく搬送停止部(5)、および搬送停止部(5)から
送り出される一時停止後のシート原稿(8)を、必要に
応じて反転させて搬送停止部(5)との協動で原稿載置
ガラス(4)上所定位置へ戻すか、あるいは反転させず
に直接排出させるかする反転返送兼排出部(6)を有し
ている。
1図はシート給送部(3)を備えた自動原稿搬送装置
(2)(以後ADFと呼ぶ)の概略構成を示す断面図であ
る。ADF(2)は、シート給送部(3)を複写機(1)
上一端に設置され、シート給送部(3)から給送される
シート原稿(8)を複写機(1)上面の原稿載置ガラス
(4)上所定位置にまで自動的に搬送して一時停止させ
ておく搬送停止部(5)、および搬送停止部(5)から
送り出される一時停止後のシート原稿(8)を、必要に
応じて反転させて搬送停止部(5)との協動で原稿載置
ガラス(4)上所定位置へ戻すか、あるいは反転させず
に直接排出させるかする反転返送兼排出部(6)を有し
ている。
シート給送部(3)は、複写機(1)外へ張り出すよう
に装着された原稿トレイ(7)上の積層シート原稿
(8)をシート搬送ベルト(9)上に受け入れ、搬送停
止部(5)へ給送する。搬送ベルト(9)上には、その
搬送方向(a)側端部に対向する逆転捌きベルト(10)
が設けられており、前記搬送停止部(5)へ給送されよ
うとする積層シート原稿(8)を逆転捌きにより捌き、
搬送ベルト(9)に接する一枚のシート原稿(8)のみ
を搬送停止部(5)に送る。
に装着された原稿トレイ(7)上の積層シート原稿
(8)をシート搬送ベルト(9)上に受け入れ、搬送停
止部(5)へ給送する。搬送ベルト(9)上には、その
搬送方向(a)側端部に対向する逆転捌きベルト(10)
が設けられており、前記搬送停止部(5)へ給送されよ
うとする積層シート原稿(8)を逆転捌きにより捌き、
搬送ベルト(9)に接する一枚のシート原稿(8)のみ
を搬送停止部(5)に送る。
搬送停止部(5)は、シート給送部(3)から送られる
シート原稿(8)を、受入路に受け入れて入口ストッパ
ー(11)で一旦止めて、先端位置規制とタイミング調整
を計った後、搬送ローラ(13)及び搬送ローラ対(14)
の駆動によりシート原稿(8)を搬送方向(a)方向へ
と送り出す。さらに、駆動ローラ(15)及びアイドルロ
ーラ(18a),(18b),(18c),(18d),(20)に張
設された無端状の搬送ベルト(21)の時計方向の回転に
より、シート原稿(8)を原稿載置ガラス(4)上に送
り出し、所定露光位置に複写枚数に応じた必要露光時間
だけ停止させ、露光終了後、搬送ベルト(21)と駆動ロ
ーラ(16)により反転返送兼排出部(6)へ送り出す。
なお、搬送ベルト(21)を駆動する駆動ローラ(15)と
シート原稿(8)を反転返送兼排出部(6)へ送り出す
駆動ローラ(16)とは同一のベルト搬送モータ(M1)に
よって駆動されており、ベルト搬送モータ(M1)は正逆
転可能であり、正転時には原稿(8)を矢印(a)方向
へ、逆転時には矢印(b)方向へ搬送する。
シート原稿(8)を、受入路に受け入れて入口ストッパ
ー(11)で一旦止めて、先端位置規制とタイミング調整
を計った後、搬送ローラ(13)及び搬送ローラ対(14)
の駆動によりシート原稿(8)を搬送方向(a)方向へ
と送り出す。さらに、駆動ローラ(15)及びアイドルロ
ーラ(18a),(18b),(18c),(18d),(20)に張
設された無端状の搬送ベルト(21)の時計方向の回転に
より、シート原稿(8)を原稿載置ガラス(4)上に送
り出し、所定露光位置に複写枚数に応じた必要露光時間
だけ停止させ、露光終了後、搬送ベルト(21)と駆動ロ
ーラ(16)により反転返送兼排出部(6)へ送り出す。
なお、搬送ベルト(21)を駆動する駆動ローラ(15)と
シート原稿(8)を反転返送兼排出部(6)へ送り出す
駆動ローラ(16)とは同一のベルト搬送モータ(M1)に
よって駆動されており、ベルト搬送モータ(M1)は正逆
転可能であり、正転時には原稿(8)を矢印(a)方向
へ、逆転時には矢印(b)方向へ搬送する。
反転返送兼排出部(6)は、受け入れたシート原稿
(8)をそのまま原稿排出トレイ(17)上へ排出する第
1の位置と、受け入れた原稿(8)を反転し、再び搬送
停止部(5)へと導く第2の位置とに移動自在な切換爪
(19)と、駆動ローラ(22),(23)及びこの駆動ロー
ラ(22),(23)の上下にそれぞれ圧接するアイドルロ
ーラ(22a),(22b),(23a),(23b)とを有し、シ
ート原稿(8)が両面原稿である場合、切換爪(19)を
第2の位置(第1図に示す位置)に位置させ、駆動ロー
ラ(22),(23)の時計回り方向への駆動により、シー
ト原稿(8)を下搬送路(24)から上搬送路(25)へと
送って反転し、再び搬送停止部(5)へと送る。また、
シート原稿(8)を片面しか複写しない場合は、切換爪
(19)を反時計回り方向へと回動させ、下搬送路(24)
と上搬送路(25)との通路を閉鎖するとともに、排出ト
レイ(17)への通路を形成することによって(即ち、切
換爪(19)を第1の位置に位置さすことによって)、シ
ート原稿(8)を下搬送路(24)から排出トレイ(17)
へと排出する。なお、駆動ローラ(22),(23)は同一
の反転モータ(M2)によって駆動される。
(8)をそのまま原稿排出トレイ(17)上へ排出する第
1の位置と、受け入れた原稿(8)を反転し、再び搬送
停止部(5)へと導く第2の位置とに移動自在な切換爪
(19)と、駆動ローラ(22),(23)及びこの駆動ロー
ラ(22),(23)の上下にそれぞれ圧接するアイドルロ
ーラ(22a),(22b),(23a),(23b)とを有し、シ
ート原稿(8)が両面原稿である場合、切換爪(19)を
第2の位置(第1図に示す位置)に位置させ、駆動ロー
ラ(22),(23)の時計回り方向への駆動により、シー
ト原稿(8)を下搬送路(24)から上搬送路(25)へと
送って反転し、再び搬送停止部(5)へと送る。また、
シート原稿(8)を片面しか複写しない場合は、切換爪
(19)を反時計回り方向へと回動させ、下搬送路(24)
と上搬送路(25)との通路を閉鎖するとともに、排出ト
レイ(17)への通路を形成することによって(即ち、切
換爪(19)を第1の位置に位置さすことによって)、シ
ート原稿(8)を下搬送路(24)から排出トレイ(17)
へと排出する。なお、駆動ローラ(22),(23)は同一
の反転モータ(M2)によって駆動される。
また、反転返送兼排出部(6)で反転され、搬送停止部
(5)へ送り込まれたシート原稿(8)は、搬送停止部
(5)の駆動ローラ(16),(15)の逆転駆動により、
矢印(b)方向に搬送され、上記所定位置にて停止され
る。こうして、複写枚数に応じた必要露光時間停止した
後、再び、駆動ローラ(16),(15)の正転駆動により
反転返送兼排出部(6)へ搬送される。この時、後述す
るように原稿は切換爪(19)が第2の位置をとることに
より、再び前述したように反転され、原稿停止部(5)
まで搬送された後、駆動ローラ(16),(15)の正転駆
動により反転返送兼排出部(6)へ送られ、切換爪(1
9)が第1の位置をとることにより排出トレイ(17)に
排出される。以上の動作によって、排出される原稿のペ
ージ揃えがなされる。
(5)へ送り込まれたシート原稿(8)は、搬送停止部
(5)の駆動ローラ(16),(15)の逆転駆動により、
矢印(b)方向に搬送され、上記所定位置にて停止され
る。こうして、複写枚数に応じた必要露光時間停止した
後、再び、駆動ローラ(16),(15)の正転駆動により
反転返送兼排出部(6)へ搬送される。この時、後述す
るように原稿は切換爪(19)が第2の位置をとることに
より、再び前述したように反転され、原稿停止部(5)
まで搬送された後、駆動ローラ(16),(15)の正転駆
動により反転返送兼排出部(6)へ送られ、切換爪(1
9)が第1の位置をとることにより排出トレイ(17)に
排出される。以上の動作によって、排出される原稿のペ
ージ揃えがなされる。
第2図は、本発明の実施例の動作制御を行う制御回路図
である。第1CPU(50)は複写機(1)の制御を行うマイ
クロコンピュータであり、第1CPU(50)の動作は概に周
知であり、ここでは詳しい説明を省略する。第2CPU(5
1)はADF(2)を制御するマイクロコンピュータであ
る。第2CPU(51)の入力ポートには、ADF(2)の開閉
検出スイッチ(PSW)、ADF(2)のスタートスイッチ
(SSW)および通過センサ(30)が接続される。なお、
通過センサ(30)は第1図に示すように搬送停止部
(5)の駆動ローラ(16)直後に設けられており、原稿
の有無を検出し、原稿の搬送状態を検出する。出力ポー
トは、シート給送部(3)の搬送ベルト(9)を駆動す
る給紙モータ(図示せず)の駆動回路(52),搬送停止
部(5)の駆動ローラ(15),(16)等を駆動するベル
ト搬送モータ(M1)の駆動回路(53),反転部(6)の
駆動ローラ(22),(23)を駆動する反転モータ(M2)
駆動回路(54)に接続される。また、第2CPU(51)は第
1CPU(50)の下で動作するため、第1CPU(50)のデータ
サンプルおよび出力用クロックSCK、割込信号出力PCO、
出力端子SOUTおよびデータ入力端子SINは、それぞれ、
第2CPU(51)のクロックSCK、割込信号入力INT、データ
入力端子SINおよびデータ出力端子SOUTに接続される。
である。第1CPU(50)は複写機(1)の制御を行うマイ
クロコンピュータであり、第1CPU(50)の動作は概に周
知であり、ここでは詳しい説明を省略する。第2CPU(5
1)はADF(2)を制御するマイクロコンピュータであ
る。第2CPU(51)の入力ポートには、ADF(2)の開閉
検出スイッチ(PSW)、ADF(2)のスタートスイッチ
(SSW)および通過センサ(30)が接続される。なお、
通過センサ(30)は第1図に示すように搬送停止部
(5)の駆動ローラ(16)直後に設けられており、原稿
の有無を検出し、原稿の搬送状態を検出する。出力ポー
トは、シート給送部(3)の搬送ベルト(9)を駆動す
る給紙モータ(図示せず)の駆動回路(52),搬送停止
部(5)の駆動ローラ(15),(16)等を駆動するベル
ト搬送モータ(M1)の駆動回路(53),反転部(6)の
駆動ローラ(22),(23)を駆動する反転モータ(M2)
駆動回路(54)に接続される。また、第2CPU(51)は第
1CPU(50)の下で動作するため、第1CPU(50)のデータ
サンプルおよび出力用クロックSCK、割込信号出力PCO、
出力端子SOUTおよびデータ入力端子SINは、それぞれ、
第2CPU(51)のクロックSCK、割込信号入力INT、データ
入力端子SINおよびデータ出力端子SOUTに接続される。
以上のように、複写機(1)およびADF(2)と関連付
けられた第1,第2CPU(50),(51)は、互いに信号の授
受を行いつつ、第3図〜第6図のフローチャートに示す
処理を実行する。
けられた第1,第2CPU(50),(51)は、互いに信号の授
受を行いつつ、第3図〜第6図のフローチャートに示す
処理を実行する。
第3図は第2CPU(51)によって実行される制御の処理手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
ステップ(S1)において、第2CPU(51)の初期設定を行
い、ステップ(S2)においては、1ルーチンの長さを規
定するメインタイマをセットする。ステップ(S3)にお
いては、ADF動作フラグ(F0)が「0」かどうかを判別
し、「0」の場合ステップ(S4)に進み、「1」の場合
はステップ(S4)の処理をとばし、ステップ(S5)へ進
む。ここでADF動作フラグ(F0)とはADF(2)の動作状
態を示すフラグであり、「0」の場合はADF(2)が動
作中でないことを示し、「1」の場合はADF(2)が動
作中であることを示す。ステップ(S4)においては、AD
Fスタートサブルーチンをコールし、第2CPU(51)の入
力、出力を実行する。ステップ(S5)においては、原稿
スタートフラグ(F1)が「1」かどうかを判別し、
「1」の場合、ステップ(S6)に進み、「0」の場合は
ステップ(S6)の処理をとばし、ステップ(S7)へ進
む。ここで原稿スタートフラグ(F1)とは原稿給送が可
能かどうかを示すフラグであり、「0」の場合は原稿給
送スタートが不可能であり、「1」の場合は原稿給送ス
タート可能である。ステップ(S6)においては、原稿給
送サブルーチンをコールし、原稿トレイ(7)に積層さ
れたシート原稿(8)の給紙を開始し、シート原稿
(8)の第1面を原稿載置ガラス(4)上の所定位置に
搬送する。その後、第1面の複写が終了すると、ステッ
プ(S7),(S8),(S9)において、原稿反転排出スタ
ートサブルーチン,原稿反転サブルーチン,原稿排出サ
ブルーチンを順にコールする。これらサブルーチンにつ
いては詳しくは後述するが、ここで、シート原稿(8)
が両面原稿である場合は、反転返送兼排出部(6)でシ
ート原稿(8)を反転し、第2面を原稿載置ガラス
(4)の所定位置に必要時間停止させた後、再び反転返
送兼排出部(6)で原稿を反転し排出トレイ(17)に排
出するか、もしくは、片面原稿の場合は、排出トレイ
(17)に原稿(8)をそのまま排出する処理を行う。ス
テップ(S10)においては通信サブルーチンをコール
し、複写機(1)に対するデータの送信及び受信を行
う。ステップ(S11)においては、ステップ(S2)でセ
ットされたメインタイマの終了を待ち、終了すると1ル
ーチンの終了としてステップ(S2)へ戻り、再び前述し
た処理を繰り返す。
い、ステップ(S2)においては、1ルーチンの長さを規
定するメインタイマをセットする。ステップ(S3)にお
いては、ADF動作フラグ(F0)が「0」かどうかを判別
し、「0」の場合ステップ(S4)に進み、「1」の場合
はステップ(S4)の処理をとばし、ステップ(S5)へ進
む。ここでADF動作フラグ(F0)とはADF(2)の動作状
態を示すフラグであり、「0」の場合はADF(2)が動
作中でないことを示し、「1」の場合はADF(2)が動
作中であることを示す。ステップ(S4)においては、AD
Fスタートサブルーチンをコールし、第2CPU(51)の入
力、出力を実行する。ステップ(S5)においては、原稿
スタートフラグ(F1)が「1」かどうかを判別し、
「1」の場合、ステップ(S6)に進み、「0」の場合は
ステップ(S6)の処理をとばし、ステップ(S7)へ進
む。ここで原稿スタートフラグ(F1)とは原稿給送が可
能かどうかを示すフラグであり、「0」の場合は原稿給
送スタートが不可能であり、「1」の場合は原稿給送ス
タート可能である。ステップ(S6)においては、原稿給
送サブルーチンをコールし、原稿トレイ(7)に積層さ
れたシート原稿(8)の給紙を開始し、シート原稿
(8)の第1面を原稿載置ガラス(4)上の所定位置に
搬送する。その後、第1面の複写が終了すると、ステッ
プ(S7),(S8),(S9)において、原稿反転排出スタ
ートサブルーチン,原稿反転サブルーチン,原稿排出サ
ブルーチンを順にコールする。これらサブルーチンにつ
いては詳しくは後述するが、ここで、シート原稿(8)
が両面原稿である場合は、反転返送兼排出部(6)でシ
ート原稿(8)を反転し、第2面を原稿載置ガラス
(4)の所定位置に必要時間停止させた後、再び反転返
送兼排出部(6)で原稿を反転し排出トレイ(17)に排
出するか、もしくは、片面原稿の場合は、排出トレイ
(17)に原稿(8)をそのまま排出する処理を行う。ス
テップ(S10)においては通信サブルーチンをコール
し、複写機(1)に対するデータの送信及び受信を行
う。ステップ(S11)においては、ステップ(S2)でセ
ットされたメインタイマの終了を待ち、終了すると1ル
ーチンの終了としてステップ(S2)へ戻り、再び前述し
た処理を繰り返す。
第4図は原稿反転排出スタートサブルーチンの詳細を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
ステップ(S12)においては、ADF待機フラグ(F2)が
「0」かどうかを判別し、「0」の場合、ステップ(S
13)へ進み、「1」の場合はステップ(S8)に進む。こ
こでADF待機フラグ(F2)とはADF(2)の各モータの状
態を示すフラグであり、「0」の場合はADF(2)の各
モータは停止中であり、「1」の場合は、各モータは動
作中である。ステップ(S13)では複写終了信号が
「1」であるかどうかを判別し、「1」の場合はステッ
プ(S14)へ進み、「0」の場合はステップ(S8)へ進
む。ここで、複写終了信号とは、シート原稿(8)のあ
る面に対する設定枚数分の複写が終了すると、第1CPU
(50)より第2CPU(51)へと出力される信号である。ス
テップ(S14)においては、両面原稿モードであるかど
うかを判別し、両面原稿モードの場合はステップ
(S15)へ進み、反転フラグ(F4)を「1」とし、両面
原稿モードでない場合は、ステップ(S16)へ進み、排
出フラグ(F5)を「1」とする。ここで、両面原稿モー
ドとはADF(2)あるいは複写機本体に設けられている
図示しないスイッチに選択されるモードであり、このモ
ードが選択されている時は、シート原稿(8)の第1面
複写終了後、反転返送兼排出部(6)にて原稿(8)を
反転し、第2面を複写する。また、反転フラグ(F4)は
反転処理モードであるかないかを示すフラグであり、
「0」の場合は、反転処理モードでなく、「1」の場合
は反転処理モードである。さらに、排出フラグ(F5)は
排出処理モードであるかないかを示すフラグであり、
「0」の場合は排出処理モードでなく、「1」の場合は
排出処理モードである。
「0」かどうかを判別し、「0」の場合、ステップ(S
13)へ進み、「1」の場合はステップ(S8)に進む。こ
こでADF待機フラグ(F2)とはADF(2)の各モータの状
態を示すフラグであり、「0」の場合はADF(2)の各
モータは停止中であり、「1」の場合は、各モータは動
作中である。ステップ(S13)では複写終了信号が
「1」であるかどうかを判別し、「1」の場合はステッ
プ(S14)へ進み、「0」の場合はステップ(S8)へ進
む。ここで、複写終了信号とは、シート原稿(8)のあ
る面に対する設定枚数分の複写が終了すると、第1CPU
(50)より第2CPU(51)へと出力される信号である。ス
テップ(S14)においては、両面原稿モードであるかど
うかを判別し、両面原稿モードの場合はステップ
(S15)へ進み、反転フラグ(F4)を「1」とし、両面
原稿モードでない場合は、ステップ(S16)へ進み、排
出フラグ(F5)を「1」とする。ここで、両面原稿モー
ドとはADF(2)あるいは複写機本体に設けられている
図示しないスイッチに選択されるモードであり、このモ
ードが選択されている時は、シート原稿(8)の第1面
複写終了後、反転返送兼排出部(6)にて原稿(8)を
反転し、第2面を複写する。また、反転フラグ(F4)は
反転処理モードであるかないかを示すフラグであり、
「0」の場合は、反転処理モードでなく、「1」の場合
は反転処理モードである。さらに、排出フラグ(F5)は
排出処理モードであるかないかを示すフラグであり、
「0」の場合は排出処理モードでなく、「1」の場合は
排出処理モードである。
第5図(a),(b)は原稿反転サブルーチンの詳細を
示すフローチャートであり、第7図は両面原稿の場合の
原稿反転サブルーチンによって行われる制御のタイムチ
ャートである。
示すフローチャートであり、第7図は両面原稿の場合の
原稿反転サブルーチンによって行われる制御のタイムチ
ャートである。
ステップ(S17),(S18)においては、排出フラグ
(F5)が「0」かどうか、反転フラグ(F4)が「1」か
どうかを判別する。ここで、排出フラグ(F5)が「0」
であり、かつ、反転フラグ(F4)が「1」の場合、即
ち、排出処理モードでなく反転処理モードであり、原稿
(8)の第1面複写終了後、第2面複写を行おうとする
場合はステップ(S19),(S20)へ進み、ここでADF待
機フラグ(F2)を「1」にセットし、ベルト搬送モータ
(M1)を搬送速度(V1)で正転する(第7図中時刻
t1)。なお搬送速度(V1)は後述する搬送速度(V2)
と、V2>V1の関係が成立するよう設定する。また、ステ
ップ(S17),(S18)において、排出フラグ(F5)が
「1」または反転フラグ(F4)が「0」の場合、即ち、
排出処理モードでるか、または反転処理モードでない場
合はステップ(S9)へ進む。ステップ(S21)において
は、通過センサ(30)が原稿(8)の先端を検出した場
合、ステップ(S22)へ進み、ステップ(22)で反転モ
ータ(M2)の動作状態を判定し、反転モータがOFF状態
であると、ステップ(S23)で反転モータ(M2)を搬送
速度(V2)(ただしV2>V1)で駆動する(第7図中時刻
t2)。また、ステップ(S9)で原稿(8)の先端を通過
センサ(30)で検出し、ステップ(S22)で反転モータ
(M2)がON状態であると判定された場合(第7図中時刻
t4)はステップ(S24)へ進む。ステップ(S24)では図
示しない切換ソレノイドをONし、切換爪(19)を第2の
位置に位置させる。さらに、ステップ(S21)で通過セ
ンサ(30)が原稿(8)の先端検出をしていな場合は、
ステップ(S22),(S23),(S24)での処理をとば
し、ステップ(S25)へ進む。ステップ(S25)において
は、ベルト搬送モータ(M1)が逆転中であるかどうかを
判別し、逆転中であればステップ(S26)へ、正転中で
あればステップ(S39)へ進む。ステップ(S26)におい
ては、通過センサ(30)が原稿の後端を検出しているか
どうかを判別し、検出している場合は、ステップ
(S27)で反転部モータ(M2)を停止しステップ(S28)
で切換ソレノイドをOFFして切換爪(19)を第1の位置
に位置させ、さらにステップ(S29)でベルト搬送モー
タ(M1)を停止するタイマ(T1)をセットする(第7図
中時刻(t5))。またステップ(S26)で原稿先端を検
出していない場合はステップ(S27)〜(S29)の処理を
とばし、ステップ(S30)へ進む。ステップ(S30)にお
いてはステップ(S29)でセットされるタイマ(T1)の
終了を判定し、タイマ(T1)が終了していれば(S31)
へ、終了していない場合はステップ(S9)へ進む。ステ
ップ(S30)でタイマ(T1)の終了が判定されると、ス
テップ(S31),(S32),(S33)において、ベルト搬
送モータ(M1)の逆転をOFFし(第7図中時刻t6)、ADF
待機フラグ(F2)および反転フラグ(F4)を「0」にリ
セットする。ステップ(S34)においては、原稿フラグ
(F3)が「0」かどうかを判定し、「0」である場合、
即ち、表面モードであって、まだ第2面の複写が行なわ
れていない場合、ステップ(S35)において原稿フラグ
(F3)を「1」にセットして、ステップ(S36)で第1CP
U(50)に複写スタート信号を出力し、第2面の複写を
行う。また、ステップ(S34)において、原稿フラグ(F
3)が「1」にセットされている場合、即ち、裏面モー
ドであって、第2面の複写が終了している場合は、ステ
ップ(S37)において原稿フラグ(F3)を「0」にリセ
ットし、ステップ(S38)で排出フラグ(F5)を「1」
にセットする。
(F5)が「0」かどうか、反転フラグ(F4)が「1」か
どうかを判別する。ここで、排出フラグ(F5)が「0」
であり、かつ、反転フラグ(F4)が「1」の場合、即
ち、排出処理モードでなく反転処理モードであり、原稿
(8)の第1面複写終了後、第2面複写を行おうとする
場合はステップ(S19),(S20)へ進み、ここでADF待
機フラグ(F2)を「1」にセットし、ベルト搬送モータ
(M1)を搬送速度(V1)で正転する(第7図中時刻
t1)。なお搬送速度(V1)は後述する搬送速度(V2)
と、V2>V1の関係が成立するよう設定する。また、ステ
ップ(S17),(S18)において、排出フラグ(F5)が
「1」または反転フラグ(F4)が「0」の場合、即ち、
排出処理モードでるか、または反転処理モードでない場
合はステップ(S9)へ進む。ステップ(S21)において
は、通過センサ(30)が原稿(8)の先端を検出した場
合、ステップ(S22)へ進み、ステップ(22)で反転モ
ータ(M2)の動作状態を判定し、反転モータがOFF状態
であると、ステップ(S23)で反転モータ(M2)を搬送
速度(V2)(ただしV2>V1)で駆動する(第7図中時刻
t2)。また、ステップ(S9)で原稿(8)の先端を通過
センサ(30)で検出し、ステップ(S22)で反転モータ
(M2)がON状態であると判定された場合(第7図中時刻
t4)はステップ(S24)へ進む。ステップ(S24)では図
示しない切換ソレノイドをONし、切換爪(19)を第2の
位置に位置させる。さらに、ステップ(S21)で通過セ
ンサ(30)が原稿(8)の先端検出をしていな場合は、
ステップ(S22),(S23),(S24)での処理をとば
し、ステップ(S25)へ進む。ステップ(S25)において
は、ベルト搬送モータ(M1)が逆転中であるかどうかを
判別し、逆転中であればステップ(S26)へ、正転中で
あればステップ(S39)へ進む。ステップ(S26)におい
ては、通過センサ(30)が原稿の後端を検出しているか
どうかを判別し、検出している場合は、ステップ
(S27)で反転部モータ(M2)を停止しステップ(S28)
で切換ソレノイドをOFFして切換爪(19)を第1の位置
に位置させ、さらにステップ(S29)でベルト搬送モー
タ(M1)を停止するタイマ(T1)をセットする(第7図
中時刻(t5))。またステップ(S26)で原稿先端を検
出していない場合はステップ(S27)〜(S29)の処理を
とばし、ステップ(S30)へ進む。ステップ(S30)にお
いてはステップ(S29)でセットされるタイマ(T1)の
終了を判定し、タイマ(T1)が終了していれば(S31)
へ、終了していない場合はステップ(S9)へ進む。ステ
ップ(S30)でタイマ(T1)の終了が判定されると、ス
テップ(S31),(S32),(S33)において、ベルト搬
送モータ(M1)の逆転をOFFし(第7図中時刻t6)、ADF
待機フラグ(F2)および反転フラグ(F4)を「0」にリ
セットする。ステップ(S34)においては、原稿フラグ
(F3)が「0」かどうかを判定し、「0」である場合、
即ち、表面モードであって、まだ第2面の複写が行なわ
れていない場合、ステップ(S35)において原稿フラグ
(F3)を「1」にセットして、ステップ(S36)で第1CP
U(50)に複写スタート信号を出力し、第2面の複写を
行う。また、ステップ(S34)において、原稿フラグ(F
3)が「1」にセットされている場合、即ち、裏面モー
ドであって、第2面の複写が終了している場合は、ステ
ップ(S37)において原稿フラグ(F3)を「0」にリセ
ットし、ステップ(S38)で排出フラグ(F5)を「1」
にセットする。
また、ステップ(S25)でベルト搬送モータ(M1)が正
転中であり、ステップ(S39)へ進んだ場合、ステップ
(S39)では通過センサ(30)が原稿(8)の後端を検
出しているかどうかを判別し、通過センサ(30)が原稿
(8)の後端を検出しているとステップ(S40)でベル
ト搬送モータ(M1)の正転をOFFし、ステップ(S41)で
ベルト搬送モータ(M1)の逆転開始のタイミングをとる
ためのタイマ(TP)をセットする(第7図中時刻t3)。
また、通過センサ(30)が原稿(8)の後端を検出して
いないと、ステップ(S40),(S41)での処理をとば
し、ステップ(S42)へ進む。ステップ(S42)では、タ
イマ(TP)が終了しているかどうかを判別し、終了して
いる場合は、ステップ(S43)にてベルト搬送モータ(M
1)を搬送速度(V3)となるよう逆転駆動し(第7図中
時刻t4)、タイマ(TP)が終了していない場合は、ステ
ップ(S43)の処理をとばし、ステップ(S9)へ進む。
ここで、ベルト(21)及び搬送ローラ(16)の正転搬送
速度V1(a方向)、逆転搬送速度V3(b方向)、及び反
転モータ(M2)により駆動される搬送ローラ(22),
(23)の搬送速度V2はV1<V2<V3の関係が成立するよう
設定する。
転中であり、ステップ(S39)へ進んだ場合、ステップ
(S39)では通過センサ(30)が原稿(8)の後端を検
出しているかどうかを判別し、通過センサ(30)が原稿
(8)の後端を検出しているとステップ(S40)でベル
ト搬送モータ(M1)の正転をOFFし、ステップ(S41)で
ベルト搬送モータ(M1)の逆転開始のタイミングをとる
ためのタイマ(TP)をセットする(第7図中時刻t3)。
また、通過センサ(30)が原稿(8)の後端を検出して
いないと、ステップ(S40),(S41)での処理をとば
し、ステップ(S42)へ進む。ステップ(S42)では、タ
イマ(TP)が終了しているかどうかを判別し、終了して
いる場合は、ステップ(S43)にてベルト搬送モータ(M
1)を搬送速度(V3)となるよう逆転駆動し(第7図中
時刻t4)、タイマ(TP)が終了していない場合は、ステ
ップ(S43)の処理をとばし、ステップ(S9)へ進む。
ここで、ベルト(21)及び搬送ローラ(16)の正転搬送
速度V1(a方向)、逆転搬送速度V3(b方向)、及び反
転モータ(M2)により駆動される搬送ローラ(22),
(23)の搬送速度V2はV1<V2<V3の関係が成立するよう
設定する。
第6図は原稿排出サブルーチンの詳細を示すフローチャ
ートである。ステップ(S44),(S45)においては、反
転フラグ(F4)が「0」かどうか、排出フラグ(F5)が
「1」かどうかを判別する。ここで、反転フラグ(F4)
が「0」であり、かつ、排出フラグ(F5)が「1」の場
合、即ち、反転処理モードでなく排出モードであり、原
稿(8)を排出しようとする場合、ステップ(S46),
(S47)において、ADF待機フラグ(F2)を「1」にセッ
トし、ベルト搬送モータ(M1)を正転駆動する。また、
ステップ(S44),(S45)において、反転フラグ(F4)
が「1」または排出フラグ「0」の場合、ステップ(S
10)へ進む。ステップ(S48)においては、通過センサ
(30)が原稿(8)先端を検出しているかどうか判別
し、検出している場合はステップ(S49)へ進み、反転
モータ(M2)を駆動する。また、通過センサ(30)が原
稿(8)先端を検出していない場合、ステップ(S49)
の処理をとばし、ステップ(S50)へ進む。ステップ(S
50)においては、通過センサ(30)が原稿(8)の後端
を検出しているかどうかを判別し、検出している場合、
ステップ(S51),(S52)においてベルト搬送モータ
(M1)を正転駆動し、反転モータ(M2)を停止するため
のタイマ(T2)をセットする。また、ステップ(S50)
において通過センサ(30)が原稿(8)の後端を検出し
ていない場合、ステップ(S51),(S52)での処理をと
ばし、ステップ(S53)へ進む。ステップ(S53)におい
てはタイマ(T2)の終了を判別し、タイマ(T2)が終了
している場合、ステップ(S54),(S55),(S56),
(S57)において、反転モータ(M2)をOFFし、ADF待機
フラグ(F2),排出フラグ(F5)を「0」にリセットし
て、原稿スタートフラグ(F1)を「1」にセットする。
また、ステップ(S53)においてタイマ(T2)が終了し
ていない場合、ステップ(S54),(S55),(S56),
(S57)での処理をとばし、ステップ(S10)へ進む。
ートである。ステップ(S44),(S45)においては、反
転フラグ(F4)が「0」かどうか、排出フラグ(F5)が
「1」かどうかを判別する。ここで、反転フラグ(F4)
が「0」であり、かつ、排出フラグ(F5)が「1」の場
合、即ち、反転処理モードでなく排出モードであり、原
稿(8)を排出しようとする場合、ステップ(S46),
(S47)において、ADF待機フラグ(F2)を「1」にセッ
トし、ベルト搬送モータ(M1)を正転駆動する。また、
ステップ(S44),(S45)において、反転フラグ(F4)
が「1」または排出フラグ「0」の場合、ステップ(S
10)へ進む。ステップ(S48)においては、通過センサ
(30)が原稿(8)先端を検出しているかどうか判別
し、検出している場合はステップ(S49)へ進み、反転
モータ(M2)を駆動する。また、通過センサ(30)が原
稿(8)先端を検出していない場合、ステップ(S49)
の処理をとばし、ステップ(S50)へ進む。ステップ(S
50)においては、通過センサ(30)が原稿(8)の後端
を検出しているかどうかを判別し、検出している場合、
ステップ(S51),(S52)においてベルト搬送モータ
(M1)を正転駆動し、反転モータ(M2)を停止するため
のタイマ(T2)をセットする。また、ステップ(S50)
において通過センサ(30)が原稿(8)の後端を検出し
ていない場合、ステップ(S51),(S52)での処理をと
ばし、ステップ(S53)へ進む。ステップ(S53)におい
てはタイマ(T2)の終了を判別し、タイマ(T2)が終了
している場合、ステップ(S54),(S55),(S56),
(S57)において、反転モータ(M2)をOFFし、ADF待機
フラグ(F2),排出フラグ(F5)を「0」にリセットし
て、原稿スタートフラグ(F1)を「1」にセットする。
また、ステップ(S53)においてタイマ(T2)が終了し
ていない場合、ステップ(S54),(S55),(S56),
(S57)での処理をとばし、ステップ(S10)へ進む。
以上のように本実施例においては、原稿の両面を複写す
る場合、第1面露光終了後、搬送停止部(5)から反転
返送兼排出部(6)へ原稿(8)を搬送するとき、搬送
停止部(5)での搬送速度より反転返送兼排出部(6)
での搬送速度を速く、また、反転返送部兼排出部(6)
で原稿(8)を反転した後、反転返送兼排出部(6)か
ら搬送停止部(5)へ原稿(8)を搬送するとき、反転
返送兼排出部(6)での搬送速度より搬送停止部での搬
送速度を速くするようベルト搬送モータ(M1)の回転速
度を切り換えるようにしたため、常に受け取り側の原稿
搬送速度が速く、原稿(8)を引張りながら搬送するこ
とになり、原稿にシワが寄るといった不都合は解消され
る。
る場合、第1面露光終了後、搬送停止部(5)から反転
返送兼排出部(6)へ原稿(8)を搬送するとき、搬送
停止部(5)での搬送速度より反転返送兼排出部(6)
での搬送速度を速く、また、反転返送部兼排出部(6)
で原稿(8)を反転した後、反転返送兼排出部(6)か
ら搬送停止部(5)へ原稿(8)を搬送するとき、反転
返送兼排出部(6)での搬送速度より搬送停止部での搬
送速度を速くするようベルト搬送モータ(M1)の回転速
度を切り換えるようにしたため、常に受け取り側の原稿
搬送速度が速く、原稿(8)を引張りながら搬送するこ
とになり、原稿にシワが寄るといった不都合は解消され
る。
なお、上記実施例においては、原稿を排出する際の搬送
速度についてふれていないが、排出トレイ(17)へ排出
するための反転返送兼排出部(6)での搬送速度を、搬
送停止部(6)での搬送速度より速くすると良い。
速度についてふれていないが、排出トレイ(17)へ排出
するための反転返送兼排出部(6)での搬送速度を、搬
送停止部(6)での搬送速度より速くすると良い。
また、上記実施例においてはベルト搬送モータ(M1)の
回転を制御するものを示したが反転モータ(M2)を制御
しても良い。第8図(a),(b),第9図は反転モー
タ(M2)を制御する場合のフローチャート及びタイムチ
ャートである。第8図(a),(b)のフローチャート
中ステップ(S100)〜(S121)は第5図(a),(b)
に示すステップ(S17)〜(S38)と同じであるので説明
を省略する。ステップ(S122)においては通過センサ
(30)が原稿(8)の後端を検出しているかどうかを判
別し、通過センサ(30)が原稿(8)の後端を検出して
いると、ステップ(S123),(S124),(S125)へ進
み、ここで、反転モータ(M2)の搬送速度をV3とし、ベ
ルト搬送モータ(M1)の正転をOFFし、さらに、ベルト
搬送モータ(M1)の逆転開始のタイミングをとるための
タイマ(TP)をセットする(第9図時刻t3′)。また、
通過センサ(30)が原稿(8)の後端を検出していない
と、ステップ(S123),(S124),(S125)での処理を
とばし、ステップ(S126)へ進む。ステップ(S126)で
は、タイマ(TP)が終了しているかどうかを判別し、終
了している場合は、ステップ(S125)にてベルト搬送モ
ータ(M1)を正転時と同様の搬送速度(V1)となるよう
逆転駆動し(第9図中時刻t4′)、タイマ(TP)が終了
していない場合は、ステップ(S127)の処理をとばし、
ステップ(S9)へ進む。即ち、以上説明した実施例にお
いては、搬送停止部(5)をベルト搬送モータ(M1)に
よって搬送速度(V1)で搬送されてくる原稿(8)を反
転部(6)においては、V1より速い搬送速度(V2)で受
けとり、途中搬送速度(V3)(V3<V1)として、搬送速
度(V1)で逆転している搬送停止部(5)へと搬送す
る。
回転を制御するものを示したが反転モータ(M2)を制御
しても良い。第8図(a),(b),第9図は反転モー
タ(M2)を制御する場合のフローチャート及びタイムチ
ャートである。第8図(a),(b)のフローチャート
中ステップ(S100)〜(S121)は第5図(a),(b)
に示すステップ(S17)〜(S38)と同じであるので説明
を省略する。ステップ(S122)においては通過センサ
(30)が原稿(8)の後端を検出しているかどうかを判
別し、通過センサ(30)が原稿(8)の後端を検出して
いると、ステップ(S123),(S124),(S125)へ進
み、ここで、反転モータ(M2)の搬送速度をV3とし、ベ
ルト搬送モータ(M1)の正転をOFFし、さらに、ベルト
搬送モータ(M1)の逆転開始のタイミングをとるための
タイマ(TP)をセットする(第9図時刻t3′)。また、
通過センサ(30)が原稿(8)の後端を検出していない
と、ステップ(S123),(S124),(S125)での処理を
とばし、ステップ(S126)へ進む。ステップ(S126)で
は、タイマ(TP)が終了しているかどうかを判別し、終
了している場合は、ステップ(S125)にてベルト搬送モ
ータ(M1)を正転時と同様の搬送速度(V1)となるよう
逆転駆動し(第9図中時刻t4′)、タイマ(TP)が終了
していない場合は、ステップ(S127)の処理をとばし、
ステップ(S9)へ進む。即ち、以上説明した実施例にお
いては、搬送停止部(5)をベルト搬送モータ(M1)に
よって搬送速度(V1)で搬送されてくる原稿(8)を反
転部(6)においては、V1より速い搬送速度(V2)で受
けとり、途中搬送速度(V3)(V3<V1)として、搬送速
度(V1)で逆転している搬送停止部(5)へと搬送す
る。
なお上記2つの実施例においては、ベルト搬送モータ
(M1)または反転モータ(M2)の速度制御を行っている
が、その方法としては、モータを直流モータとし、モー
タに印加する電圧を変化させることによって速度を制御
する等の方法があるが、モータの速度を制御する具体的
な手法については既に多くのものが知られており、また
本発明の要旨には直接関係しないのでここでは詳細な説
明は省略する。
(M1)または反転モータ(M2)の速度制御を行っている
が、その方法としては、モータを直流モータとし、モー
タに印加する電圧を変化させることによって速度を制御
する等の方法があるが、モータの速度を制御する具体的
な手法については既に多くのものが知られており、また
本発明の要旨には直接関係しないのでここでは詳細な説
明は省略する。
発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明においては、原稿
の両面を複写する場合、第一面の露光終了後、原稿搬送
装置の搬送停止部から反転返送部へ原稿を搬送すると
き、原稿が搬送ベルトを通過したことを検出手段が検出
するまで、反転ローラの駆動速度を搬送ベルトの駆動速
度より速くし、原稿が搬送ベルトを通過したことを検出
手段が検出したら、反転ローラの駆動速度を搬送ベルト
の駆動速度より遅くするように制御するようにしたた
め、モータの回転速度のバラツキや、搬送ベルトや反転
ローラと原稿との間の滑り等により原稿にしわがよると
言った不都合は解消される。更に、原稿の反転部をロー
ラによって構成することによって、常に搬送ベルトを最
大速度で駆動しても、確実に用紙の搬送が行なうことが
でき、原稿搬送装置が最大効率で運用することができ
る。
の両面を複写する場合、第一面の露光終了後、原稿搬送
装置の搬送停止部から反転返送部へ原稿を搬送すると
き、原稿が搬送ベルトを通過したことを検出手段が検出
するまで、反転ローラの駆動速度を搬送ベルトの駆動速
度より速くし、原稿が搬送ベルトを通過したことを検出
手段が検出したら、反転ローラの駆動速度を搬送ベルト
の駆動速度より遅くするように制御するようにしたた
め、モータの回転速度のバラツキや、搬送ベルトや反転
ローラと原稿との間の滑り等により原稿にしわがよると
言った不都合は解消される。更に、原稿の反転部をロー
ラによって構成することによって、常に搬送ベルトを最
大速度で駆動しても、確実に用紙の搬送が行なうことが
でき、原稿搬送装置が最大効率で運用することができ
る。
第1図は、自動原稿搬送装置の概略構成を示す断面図、
第2図は自動原稿搬送装置の動作制御を行う制御回路、
第3図乃至第6図は自動原稿搬送装置の制御の処理手順
を示すフローチャート、第7図は両面複写を行う場合の
各部の動作タイミングを示すタイミングチャート、第8
図(a),(b)は別実施例のフローチャート、第9図
は別実施例のタイミングチャートである。 (2)……自動原稿搬送装置、(3)……シート給送
部、(5)……搬送停止部、(6)……反転返送兼排出
部、(15),(16),(22),(23)……駆動ローラ、
(21)……搬送ベルト、(30)……通過センサ、(53)
……ベルト搬送モータ駆動回路、(54)……反転モータ
駆動回路、(M1)……ベルト搬送モータ、(M2)……反
転モータ。
第2図は自動原稿搬送装置の動作制御を行う制御回路、
第3図乃至第6図は自動原稿搬送装置の制御の処理手順
を示すフローチャート、第7図は両面複写を行う場合の
各部の動作タイミングを示すタイミングチャート、第8
図(a),(b)は別実施例のフローチャート、第9図
は別実施例のタイミングチャートである。 (2)……自動原稿搬送装置、(3)……シート給送
部、(5)……搬送停止部、(6)……反転返送兼排出
部、(15),(16),(22),(23)……駆動ローラ、
(21)……搬送ベルト、(30)……通過センサ、(53)
……ベルト搬送モータ駆動回路、(54)……反転モータ
駆動回路、(M1)……ベルト搬送モータ、(M2)……反
転モータ。
Claims (1)
- 【請求項1】供給された原稿を搬送停止部に搬送して、
原稿第一面を複写機プラテン上にセットし、第一面の露
光終了後、原稿を反転返送部で反転し、再び搬送停止部
へと原稿を搬送し、原稿第二面をプラテン上にセットす
るようにした原稿搬送装置において、 第1の方向に回転することによって搬送停止部から反転
返送部へ原稿を搬送すると共に、前記第1の方向と逆の
第2の方向に回転することによって反転返送部から搬送
されてきた原稿をプラテン上に搬送する搬送ベルトと、 該搬送ベルトを所定の速度で駆動する第一駆動手段と、 前記搬送ベルトによって搬送されてきた原稿を反転し、
再度前記搬送ベルトへ向けて搬送する反転ローラと、 該反転ローラを少なくとも前記第一駆動手段による前記
搬送ベルトの所定の速度よりも速い第一速度と、所定の
速度よりも遅い第二速度のいずれか一方の速度で駆動す
る第二駆動手段と、 原稿が前記搬送ベルトを通過したことを検出する検出手
段と、 該検出手段が原稿の通過を検出するまで、前記第二駆動
手段による駆動速度を第一速度とし、原稿の通過を検出
した後、第二速度へ変更するよう制御する制御手段と を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60265907A JPH0753542B2 (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | 原稿搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60265907A JPH0753542B2 (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | 原稿搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62126056A JPS62126056A (ja) | 1987-06-08 |
JPH0753542B2 true JPH0753542B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=17423755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60265907A Expired - Fee Related JPH0753542B2 (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | 原稿搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0753542B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62180837A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-08 | Nippon Seimitsu Kogyo Kk | 自動原稿送り装置 |
JPS6341336A (ja) * | 1986-08-04 | 1988-02-22 | Ricoh Co Ltd | シ−ト反転搬送装置 |
JPH0742053B2 (ja) * | 1987-05-22 | 1995-05-10 | コニカ株式会社 | 原稿搬送装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5550679Y2 (ja) * | 1972-06-30 | 1980-11-26 | ||
JPS5010249U (ja) * | 1973-05-25 | 1975-02-01 | ||
JPS6055332A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-03-30 | Ricoh Co Ltd | 原稿自動送り装置 |
JPS60191929A (ja) * | 1984-03-14 | 1985-09-30 | Ricoh Co Ltd | 原稿供給装置 |
-
1985
- 1985-11-25 JP JP60265907A patent/JPH0753542B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62126056A (ja) | 1987-06-08 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |