JPH0744238A - 無人搬送車 - Google Patents
無人搬送車Info
- Publication number
- JPH0744238A JPH0744238A JP5156501A JP15650193A JPH0744238A JP H0744238 A JPH0744238 A JP H0744238A JP 5156501 A JP5156501 A JP 5156501A JP 15650193 A JP15650193 A JP 15650193A JP H0744238 A JPH0744238 A JP H0744238A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- rotary shaft
- guided vehicle
- automated guided
- moving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 筺体と移載装置とが相対的に回転すること
で、ステーション側の搬送方向の制約を受けない無人搬
送車を提供する。 【構成】 移載装置１と、回転軸２と、モータ３と、制
御装置４で構成されている。制御装置４の命令により、
モータ３が動作し、回転軸２が回転する。これにより、
移載装置１と無人搬送車とが、相対的に回転し、任意の
移載方向に対応できる。
で、ステーション側の搬送方向の制約を受けない無人搬
送車を提供する。 【構成】 移載装置１と、回転軸２と、モータ３と、制
御装置４で構成されている。制御装置４の命令により、
モータ３が動作し、回転軸２が回転する。これにより、
移載装置１と無人搬送車とが、相対的に回転し、任意の
移載方向に対応できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無人搬送車に関し、特
に、移載方向を自由に設定できる無人搬送車に関する。
に、移載方向を自由に設定できる無人搬送車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の無人搬送車は、搬送物を移載する
場合、無人搬送車の進行方向とステーションの搬送方向
が、直角でなければならない。このような無人搬送車
は、「無人搬送システムガイドブック（流通研究社）の
３０，３１頁に示されている。
場合、無人搬送車の進行方向とステーションの搬送方向
が、直角でなければならない。このような無人搬送車
は、「無人搬送システムガイドブック（流通研究社）の
３０，３１頁に示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の無人搬
送車は、搬送物を移載する場合、無人搬送車の進行方向
とステーションの搬送方向が、一定（直角）であるた
め、無人搬送車の搬送ルートによっては、ステーション
側の移載機構が複雑になり、逆に、ステーションが既存
の場合、搬送ルートが制約をうける。
送車は、搬送物を移載する場合、無人搬送車の進行方向
とステーションの搬送方向が、一定（直角）であるた
め、無人搬送車の搬送ルートによっては、ステーション
側の移載機構が複雑になり、逆に、ステーションが既存
の場合、搬送ルートが制約をうける。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の無人搬送車は、
回転軸と、前記回転軸を回転させるモータおよび制御装
置が固定された筺体と、前記回転軸に固定された移載装
置とを含むことを特徴とする。
回転軸と、前記回転軸を回転させるモータおよび制御装
置が固定された筺体と、前記回転軸に固定された移載装
置とを含むことを特徴とする。
【０００５】
【実施例】次に、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。
して詳細に説明する。
【０００６】図１，図２は本発明の一実施例を示す外観
図，構成図、図３はこの実施例の動作を示す平面図であ
る。
図，構成図、図３はこの実施例の動作を示す平面図であ
る。
【０００７】この無人搬送車は、回転軸２と、回転軸２
を回転させるモータ３と制御装置４が固定された筺体５
と、回転軸２に固定された移載装置１とで構成される。
を回転させるモータ３と制御装置４が固定された筺体５
と、回転軸２に固定された移載装置１とで構成される。
【０００８】以下、この無人搬送車の動作について詳細
に説明する。無人搬送車が、搬送物を移載するステーシ
ョンに到着する。次に、制御装置４が予めインプットさ
れた回転データをもとに、モータ３を動作させる。これ
により、回転軸２が、ステーションの搬送方向と移載装
置１の搬送方向が一致するまで、移載装置１を回転させ
る。後は、移載を行い、移載装置１を元の位置に戻し、
次のステーションへ出発する。
に説明する。無人搬送車が、搬送物を移載するステーシ
ョンに到着する。次に、制御装置４が予めインプットさ
れた回転データをもとに、モータ３を動作させる。これ
により、回転軸２が、ステーションの搬送方向と移載装
置１の搬送方向が一致するまで、移載装置１を回転させ
る。後は、移載を行い、移載装置１を元の位置に戻し、
次のステーションへ出発する。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、筺体と
移載装置が相対的に回転する機構を有するため、搬送物
を移載する場合、無人搬送車の進行方向とステーション
の搬送方向とが自由に設定できるため、無人搬送車の搬
送ルートによるステーション側の移載機構の複雑化を回
避できるという効果と、逆に、ステーションが既存の場
合、搬送ルートが制約を受けないという効果がある。
移載装置が相対的に回転する機構を有するため、搬送物
を移載する場合、無人搬送車の進行方向とステーション
の搬送方向とが自由に設定できるため、無人搬送車の搬
送ルートによるステーション側の移載機構の複雑化を回
避できるという効果と、逆に、ステーションが既存の場
合、搬送ルートが制約を受けないという効果がある。
【図１】本発明の一実施例の外観図である。
【図２】図１の無人搬送車の構成図である。
【図３】図１の無人搬送車の動作を示す平面図である。
１ 移載装置 ２ 回転軸 ３ モータ ４ 制御装置 ５ 筺体
Claims (2)
- 【請求項１】 回転軸と、前記回転軸を回転させるモー
タおよび制御装置が固定された筺体と、前記回転軸に固
定された移載装置とを含むことを特徴とする無人搬送
車。 - 【請求項２】 前記制御装置が予めインプットされた回
転データをもとに、前記モータを動作させることによ
り、前記回転軸が、ステーションの搬送方向と前記移載
装置の搬送方向が一致するまで前記移載装置を回転させ
ることを特徴とする請求項１記載の無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5156501A JPH0744238A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 無人搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5156501A JPH0744238A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 無人搬送車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0744238A true JPH0744238A (ja) | 1995-02-14 |
Family
ID=15629148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5156501A Pending JPH0744238A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 無人搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0744238A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006092361A (ja) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置自走システム |
| JP2009541174A (ja) * | 2006-06-19 | 2009-11-26 | キヴァ システムズ，インコーポレイテッド | 移動駆動ユニットを操るシステムおよび方法 |
| JP2016047744A (ja) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | 株式会社日立製作所 | 入出荷支援システム及び入出荷支援方法 |
| DE102022000115B3 (de) | 2022-01-12 | 2022-11-17 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Transportieren von Gegenständen in einer technischen Anlage und technische Anlage |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0219862A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-23 | Canon Inc | 画像形成装置 |
-
1993
- 1993-06-28 JP JP5156501A patent/JPH0744238A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0219862A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-23 | Canon Inc | 画像形成装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006092361A (ja) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置自走システム |
| JP2009541174A (ja) * | 2006-06-19 | 2009-11-26 | キヴァ システムズ，インコーポレイテッド | 移動駆動ユニットを操るシステムおよび方法 |
| JP2016047744A (ja) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | 株式会社日立製作所 | 入出荷支援システム及び入出荷支援方法 |
| DE102022000115B3 (de) | 2022-01-12 | 2022-11-17 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Transportieren von Gegenständen in einer technischen Anlage und technische Anlage |
| DE102022004830A1 (de) | 2022-01-12 | 2023-07-13 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Verrfahren zum Transportieren von Gegenständen in einer technischen Anlage und technische Anlage |
| WO2023134984A1 (de) | 2022-01-12 | 2023-07-20 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Transportieren von Gegenständen in einer technischen Anlage und technische Anlage |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960528 |