JP2000355403A - 搬送システム - Google Patents
搬送システムInfo
- Publication number
- JP2000355403A JP2000355403A JP17062099A JP17062099A JP2000355403A JP 2000355403 A JP2000355403 A JP 2000355403A JP 17062099 A JP17062099 A JP 17062099A JP 17062099 A JP17062099 A JP 17062099A JP 2000355403 A JP2000355403 A JP 2000355403A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- articles
- tracks
- tracked
- mounting table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 軌道１０，１０を対向配置して、有軌道台車
１２，１２で物品を搬送し、軌道１０，１０間にターン
テーブル１８を設けた載置台１６を設ける。 【効果】 対向配置した工程間で物品を受け渡すことが
でき、搬送効率が向上する。またターンテーブル１８に
より物品の向きを揃えることができる。
１２，１２で物品を搬送し、軌道１０，１０間にターン
テーブル１８を設けた載置台１６を設ける。 【効果】 対向配置した工程間で物品を受け渡すことが
でき、搬送効率が向上する。またターンテーブル１８に
より物品の向きを揃えることができる。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は有軌道台車を用いた搬送
システムに関する。
システムに関する。
【０００２】
【従来技術】従来の搬送システムでは、物品の搬送を工
程内搬送と工程間搬送等の２種類に分け、工程内搬送で
は低速であるが小回りの効く無人搬送車を用い、工程間
搬送では高速で停止位置の精度に優れた有軌道台車を用
いていた。工程内搬送の効率を高めるためには有軌道台
車の導入が好ましいが、有軌道台車では軌道のレイアウ
トに制限があり、特に対向配置した処理装置などの間で
物品を搬送することは困難である。
程内搬送と工程間搬送等の２種類に分け、工程内搬送で
は低速であるが小回りの効く無人搬送車を用い、工程間
搬送では高速で停止位置の精度に優れた有軌道台車を用
いていた。工程内搬送の効率を高めるためには有軌道台
車の導入が好ましいが、有軌道台車では軌道のレイアウ
トに制限があり、特に対向配置した処理装置などの間で
物品を搬送することは困難である。
【０００３】
【発明の課題】この発明の基本的課題は、対向する軌道
の有軌道台車間で物品を受け渡しできるようにして搬送
効率を高めることにある（請求項１〜３）。請求項２の
発明の追加の課題は、工程内での物品搬送と、対向配置
した工程間での物品の搬送とを有軌道台車で行えるよう
にして、搬送効率を改善することにある。請求項３の発
明の追加の課題は、対向する軌道間の搬送効率をさらに
改善することにある。
の有軌道台車間で物品を受け渡しできるようにして搬送
効率を高めることにある（請求項１〜３）。請求項２の
発明の追加の課題は、工程内での物品搬送と、対向配置
した工程間での物品の搬送とを有軌道台車で行えるよう
にして、搬送効率を改善することにある。請求項３の発
明の追加の課題は、対向する軌道間の搬送効率をさらに
改善することにある。
【０００４】
【発明の構成】この発明は、有軌道台車を走行させるた
めの各々独立した２本の軌道を対向配置するとともに、
対向配置した軌道の間に、各軌道を走行する有軌道台車
によって物品を受け渡すことが可能な載置台を設けた搬
送システム（請求項１）にある。請求項２の発明は上記
に加えて、前記対向配置した軌道の両外側の各々に、物
品の処理工程を行う処理装置を設け、前記各々の有軌道
台車で各工程内での物品の搬送を行うと共に、前記両有
軌道台車と前記載置台とを介して両工程間での物品の搬
送を行うようにし、さらに複数の工程間で物品を搬送す
る他の搬送装置を設けたことを特徴とする。請求項３の
発明はさらに、複数の物品を載置できるように前記載置
台を構成したことを特徴とする。
めの各々独立した２本の軌道を対向配置するとともに、
対向配置した軌道の間に、各軌道を走行する有軌道台車
によって物品を受け渡すことが可能な載置台を設けた搬
送システム（請求項１）にある。請求項２の発明は上記
に加えて、前記対向配置した軌道の両外側の各々に、物
品の処理工程を行う処理装置を設け、前記各々の有軌道
台車で各工程内での物品の搬送を行うと共に、前記両有
軌道台車と前記載置台とを介して両工程間での物品の搬
送を行うようにし、さらに複数の工程間で物品を搬送す
る他の搬送装置を設けたことを特徴とする。請求項３の
発明はさらに、複数の物品を載置できるように前記載置
台を構成したことを特徴とする。
【０００５】
【発明の作用と効果】この発明では、対向配置した各軌
道を走行する有軌道台車により物品の受け渡しができる
ように、軌道の間に物品の載置台を設ける。このため、
各軌道を走行する有軌道台車の間で、有軌道台車、載置
台、有軌道台車の順で物品を搬送できる（請求項１〜
３）。
道を走行する有軌道台車により物品の受け渡しができる
ように、軌道の間に物品の載置台を設ける。このため、
各軌道を走行する有軌道台車の間で、有軌道台車、載置
台、有軌道台車の順で物品を搬送できる（請求項１〜
３）。
【０００６】ここで、前記対向配置した軌道の両外側の
各々に、物品の処理工程を行う処理装置を設け、前記各
々の有軌道台車で各工程内での物品の搬送を行うと共
に、前記両有軌道台車と前記載置台とを介して両工程間
での物品の搬送を行うようにし、さらに複数の工程間で
物品を搬送する他の搬送装置を設けると、軌道の片側の
各工程内での物品の搬送は各々の有軌道台車で行え、対
向配置した軌道をまたぐ工程間搬送は、有軌道台車、載
置台、有軌道台車の順で行える。このため工程内搬送や
対向配置した工程間での搬送効率が向上する。また複数
の工程間で物品を搬送する他の搬送装置の負担も軽減
し、その効率が向上する。さらに軌道をＵ字型の折り返
し軌道にして工程間搬送を行う必要がない（請求項
２）。
各々に、物品の処理工程を行う処理装置を設け、前記各
々の有軌道台車で各工程内での物品の搬送を行うと共
に、前記両有軌道台車と前記載置台とを介して両工程間
での物品の搬送を行うようにし、さらに複数の工程間で
物品を搬送する他の搬送装置を設けると、軌道の片側の
各工程内での物品の搬送は各々の有軌道台車で行え、対
向配置した軌道をまたぐ工程間搬送は、有軌道台車、載
置台、有軌道台車の順で行える。このため工程内搬送や
対向配置した工程間での搬送効率が向上する。また複数
の工程間で物品を搬送する他の搬送装置の負担も軽減
し、その効率が向上する。さらに軌道をＵ字型の折り返
し軌道にして工程間搬送を行う必要がない（請求項
２）。
【０００７】また載置台に複数の物品を載置できるよう
にすると、載置台が対向する軌道間での一種のバッファ
ーとなり、搬送効率をさらに高めることができる（請求
項３）。
にすると、載置台が対向する軌道間での一種のバッファ
ーとなり、搬送効率をさらに高めることができる（請求
項３）。
【０００８】
【実施例】図１〜図３に、実施例の搬送システムを示
す。図１において、２，３は他の工程とのリードタイム
の差を吸収するために物品を一時的に蓄えておくための
ストッカーで、４，５は処理装置である。ストッカー２
と複数の処理装置４を例えば１列に配置し、先頭のスト
ッカー２には工程間搬送用のステーション８を設け、各
処理装置４とストッカー２には工程内搬送用のステーシ
ョン６を設ける。同様にストッカー３と複数の処理装置
５とを１列に配置し、ストッカー３には工程間搬送用の
ステーション８を設け、ストッカー３と処理装置５とに
工程内搬送用のステーション６を設ける。
す。図１において、２，３は他の工程とのリードタイム
の差を吸収するために物品を一時的に蓄えておくための
ストッカーで、４，５は処理装置である。ストッカー２
と複数の処理装置４を例えば１列に配置し、先頭のスト
ッカー２には工程間搬送用のステーション８を設け、各
処理装置４とストッカー２には工程内搬送用のステーシ
ョン６を設ける。同様にストッカー３と複数の処理装置
５とを１列に配置し、ストッカー３には工程間搬送用の
ステーション８を設け、ストッカー３と処理装置５とに
工程内搬送用のステーション６を設ける。
【０００９】実施例では、ストッカー２、処理装置４の
列で１つの工程を処理し、ストッカー３、処理装置５の
列で１つの工程を処理する。そして、処理装置４と処理
装置５との間で物品を搬送する場合を考える。搬送する
物品は例えば半導体基板や液晶基板等とし、例えば図示
しないカセットに収容され、処理装置４，５間で物品の
向きを１８０°変えることが必要である。ストッカー
２，３や処理装置４，５及び搬送システムは、例えばク
リーンルーム内に設ける。１０，１０は対向配置した一
対の軌道で、その両側に、ストッカー２と処理装置４の
列と、ストッカー３と処理装置５の列が有り、それぞれ
有軌道台車１２，１２を走行させる。各有軌道台車１
２，１２にはスカラーアームを用いた移載装置１４があ
り、スカラーアームに変えてスライドフォーク等でも良
い。また移載装置１４は有軌道台車１２ではなく、ステ
ーション６や後述の載置台１６等に設けても良い。
列で１つの工程を処理し、ストッカー３、処理装置５の
列で１つの工程を処理する。そして、処理装置４と処理
装置５との間で物品を搬送する場合を考える。搬送する
物品は例えば半導体基板や液晶基板等とし、例えば図示
しないカセットに収容され、処理装置４，５間で物品の
向きを１８０°変えることが必要である。ストッカー
２，３や処理装置４，５及び搬送システムは、例えばク
リーンルーム内に設ける。１０，１０は対向配置した一
対の軌道で、その両側に、ストッカー２と処理装置４の
列と、ストッカー３と処理装置５の列が有り、それぞれ
有軌道台車１２，１２を走行させる。各有軌道台車１
２，１２にはスカラーアームを用いた移載装置１４があ
り、スカラーアームに変えてスライドフォーク等でも良
い。また移載装置１４は有軌道台車１２ではなく、ステ
ーション６や後述の載置台１６等に設けても良い。
【００１０】１６は軌道１０，１０を走行する有軌道台
車１２，１２によって物品を受け渡すことが可能な載置
台で、複数のターンテーブル１８を軌道１０，１０に対
して並列に備えている。有軌道台車１２の移載装置１４
を用いて、台車１２からターンテーブル１８上へ物品を
荷下ろしし、次いで対向する軌道の有軌道台車１２の移
載装置１４を用いて物品を有軌道台車１２に荷積みす
る。２０はリニア搬送車２２の軌道で、複数の工程間で
物品を搬送する。リニア搬送車２２に代えて、天井走行
車や他の有軌道台車等を用いても良い。ターンテーブル
１８を載置台１６に設けると、ターンテーブルを有軌道
台車１２の移載装置１４に設ける場合よりも、構成が簡
単になる。これは、有軌道台車１２にターンテーブルと
ターンテーブル上の移載装置１４を設ける等よりも、有
軌道台車１２には物品の向きを反転させる機能のない移
載装置１２のみを設け、載置台１６にターンテーブル１
８を設ける方が簡単なためである。
車１２，１２によって物品を受け渡すことが可能な載置
台で、複数のターンテーブル１８を軌道１０，１０に対
して並列に備えている。有軌道台車１２の移載装置１４
を用いて、台車１２からターンテーブル１８上へ物品を
荷下ろしし、次いで対向する軌道の有軌道台車１２の移
載装置１４を用いて物品を有軌道台車１２に荷積みす
る。２０はリニア搬送車２２の軌道で、複数の工程間で
物品を搬送する。リニア搬送車２２に代えて、天井走行
車や他の有軌道台車等を用いても良い。ターンテーブル
１８を載置台１６に設けると、ターンテーブルを有軌道
台車１２の移載装置１４に設ける場合よりも、構成が簡
単になる。これは、有軌道台車１２にターンテーブルと
ターンテーブル上の移載装置１４を設ける等よりも、有
軌道台車１２には物品の向きを反転させる機能のない移
載装置１２のみを設け、載置台１６にターンテーブル１
８を設ける方が簡単なためである。
【００１１】対向配置した一対の軌道１０，１０間の間
隔が不適切な場合、図２に示す軌道１１，１１のよう
に、軌道を湾曲させて、載置台１６に軌道１１，１１を
接続する。軌道１１，１１を湾曲させることに代えて、
物品を図２の左右方向に送る双方向性のコンベアを載置
台１６に設けても良い。
隔が不適切な場合、図２に示す軌道１１，１１のよう
に、軌道を湾曲させて、載置台１６に軌道１１，１１を
接続する。軌道１１，１１を湾曲させることに代えて、
物品を図２の左右方向に送る双方向性のコンベアを載置
台１６に設けても良い。
【００１２】図３にターンテーブル１８の構造を示す。
３０は原動車で、図示しないモータに接続し、３２はそ
のピンで、３４は凸円周面である。３６は従動車で、３
８はピン３２と係合するための長孔で、例えば１個〜６
個程度設け、４０は凸円周面３４と滑らかに接するため
の凹円周面である。従動車３６と同軸に歯車４２を設
け、例えば歯数の比が歯車４２の１／２の歯車４４を設
けて、歯車４４の回転でターンテーブル１８を回転す
る。このようにすれば、原動車３０が回転して、ピン３
２が長孔３８に入ると、原動車３０の回転により、従動
車３６は例えば９０゜回転した後、ピン３２が長孔３８
から脱出する。ピン３２は長孔３８に対して従動車３６
の半径方向に出入りするので、ピン３２が長孔３８へ進
退する際の衝撃は小さく、またピン３２が長孔３８から
脱出すると、従動車３６は直ちに停止する。さらに凸円
周面３４と凹円周面４０とが接するため、ピン３２が脱
出した後は従動車３６は回転しない。
３０は原動車で、図示しないモータに接続し、３２はそ
のピンで、３４は凸円周面である。３６は従動車で、３
８はピン３２と係合するための長孔で、例えば１個〜６
個程度設け、４０は凸円周面３４と滑らかに接するため
の凹円周面である。従動車３６と同軸に歯車４２を設
け、例えば歯数の比が歯車４２の１／２の歯車４４を設
けて、歯車４４の回転でターンテーブル１８を回転す
る。このようにすれば、原動車３０が回転して、ピン３
２が長孔３８に入ると、原動車３０の回転により、従動
車３６は例えば９０゜回転した後、ピン３２が長孔３８
から脱出する。ピン３２は長孔３８に対して従動車３６
の半径方向に出入りするので、ピン３２が長孔３８へ進
退する際の衝撃は小さく、またピン３２が長孔３８から
脱出すると、従動車３６は直ちに停止する。さらに凸円
周面３４と凹円周面４０とが接するため、ピン３２が脱
出した後は従動車３６は回転しない。
【００１３】原動車３０の１回転は従動車３６の９０゜
回転に変換され、歯車４２，４４を用いて、歯車４４の
１８０゜回転に変換される。このため原動車３０を１回
転させれば、ターンテーブル１８は１８０゜回転する。
そして図１のレイアウトの場合、半導体基板や液晶基板
等の物品を収容したカセットを、処理装置４，５の向き
が１８０゜逆なことに合わせて、載置台１６で１８０゜
回転させる。このため有軌道台車１２の移載装置１４に
はターンテーブル等を設ける必要はない。ターンテーブ
ル１８の構成自体は任意であるが、好ましくは図３のゼ
ネバ機構等のゼネバ機構を用い、サーボモータ等を用い
ずに、メカニカルな制御で１８０°回転を行う。図３で
は歯車４２，４４による回転角の変換を行ったが、例え
ば従動車３６の出力軸をターンテーブル１８の軸とし、
原動車３０の２回転で、ターンテーブル１８を１８０°
回転させても良い。
回転に変換され、歯車４２，４４を用いて、歯車４４の
１８０゜回転に変換される。このため原動車３０を１回
転させれば、ターンテーブル１８は１８０゜回転する。
そして図１のレイアウトの場合、半導体基板や液晶基板
等の物品を収容したカセットを、処理装置４，５の向き
が１８０゜逆なことに合わせて、載置台１６で１８０゜
回転させる。このため有軌道台車１２の移載装置１４に
はターンテーブル等を設ける必要はない。ターンテーブ
ル１８の構成自体は任意であるが、好ましくは図３のゼ
ネバ機構等のゼネバ機構を用い、サーボモータ等を用い
ずに、メカニカルな制御で１８０°回転を行う。図３で
は歯車４２，４４による回転角の変換を行ったが、例え
ば従動車３６の出力軸をターンテーブル１８の軸とし、
原動車３０の２回転で、ターンテーブル１８を１８０°
回転させても良い。
【００１４】図１に戻り実施例の全体的動作を示すと、
物品はリニア搬送車２２でストッカー２まで搬送され、
以下図１の左側の有軌道台車１２で処理装置４を例えば
順に搬送されて、載置台１６へ運ばれる。次に図１の右
側の有軌道台車１２は、載置台１６で１８０゜回転して
向きを整えられた物品を搭載し、各処理装置５を例えば
順に搬送し、処理が終了した物品をストッカー３のステ
ーション６へ荷下ろしする。そしてストッカー３から、
ステーション８を経てリニア搬送車２２により次の工程
へと搬送する。このため図１の左右の処理装置４，５間
をリニア搬送車２２を経ずに搬送できるので、対向する
工程間の搬送が速やかになる。また工程間の搬送にリニ
ア搬送車２２を使用せずに済むため、その占有時間を他
の工程間の搬送に振り向けることができ、リニア搬送車
２２の搬送効率が向上する。軌道１０，１０はＵ字型の
折り返し軌道にする必要が無く、載置台１６に複数のタ
ーンテーブル１８を設けたので、左側の処理装置４と右
側の処理装置５とで処理速度が異なる場合のバッファー
として用いることができる。なお載置台１６は図１の処
理装置４，５間の物品移動にのみ用いるのではなく、図
１の左側の処理装置４，４間での一時的な物品の保管
や、右側の処理装置５，５間の一時的な物品の保管等に
用いても良い。さらに、リニア搬送車２２と有軌道台車
１２との間で物品を受け渡す場合、ストッカー２，３を
経由させる必要はなく、ストッカー２，３に代えてリニ
ア搬送車２２と有軌道台車１２の双方が物品を受け渡す
ことができる単なるステーションを設けても良い。
物品はリニア搬送車２２でストッカー２まで搬送され、
以下図１の左側の有軌道台車１２で処理装置４を例えば
順に搬送されて、載置台１６へ運ばれる。次に図１の右
側の有軌道台車１２は、載置台１６で１８０゜回転して
向きを整えられた物品を搭載し、各処理装置５を例えば
順に搬送し、処理が終了した物品をストッカー３のステ
ーション６へ荷下ろしする。そしてストッカー３から、
ステーション８を経てリニア搬送車２２により次の工程
へと搬送する。このため図１の左右の処理装置４，５間
をリニア搬送車２２を経ずに搬送できるので、対向する
工程間の搬送が速やかになる。また工程間の搬送にリニ
ア搬送車２２を使用せずに済むため、その占有時間を他
の工程間の搬送に振り向けることができ、リニア搬送車
２２の搬送効率が向上する。軌道１０，１０はＵ字型の
折り返し軌道にする必要が無く、載置台１６に複数のタ
ーンテーブル１８を設けたので、左側の処理装置４と右
側の処理装置５とで処理速度が異なる場合のバッファー
として用いることができる。なお載置台１６は図１の処
理装置４，５間の物品移動にのみ用いるのではなく、図
１の左側の処理装置４，４間での一時的な物品の保管
や、右側の処理装置５，５間の一時的な物品の保管等に
用いても良い。さらに、リニア搬送車２２と有軌道台車
１２との間で物品を受け渡す場合、ストッカー２，３を
経由させる必要はなく、ストッカー２，３に代えてリニ
ア搬送車２２と有軌道台車１２の双方が物品を受け渡す
ことができる単なるステーションを設けても良い。
【図１】 実施例の搬送システムの構成を示す図
【図２】 変形例での軌道と載置台との配置を示す図
【図３】 実施例での載置台の要部平面図
２，３ ストッカー ４，５ 処理装置 ６，８ ステーション １０ 軌道 １２ 有軌道台車 １４ 移載装置 １６ 載置台 １８ ターンテーブル ２０ 軌道 ２２ リニア搬送車 ３０ 原動車 ３２ ピン ３４ 凸円周面 ３６ 従動車 ３８ 長孔 ４０ 凹円周面 ４２，４４ 歯車
Claims (3)
- 【請求項１】 有軌道台車を走行させるための各々独立
した２本の軌道を対向配置するとともに、対向配置した
軌道の間に、各軌道を走行する有軌道台車によって物品
を受け渡すことが可能な載置台を設けた搬送システム。 - 【請求項２】 前記対向配置した軌道の両外側の各々
に、物品の処理工程を行う処理装置を設け、前記各々の
有軌道台車で各工程内での物品の搬送を行うと共に、前
記両有軌道台車と前記載置台とを介して両工程間での物
品の搬送を行うようにし、 さらに複数の工程間で物品を搬送する他の搬送装置を設
けたことを特徴とする、請求項１の搬送システム。 - 【請求項３】 複数の物品を載置できるように前記載置
台を構成したことを特徴とする、請求項１または２の搬
送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17062099A JP2000355403A (ja) | 1999-06-17 | 1999-06-17 | 搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17062099A JP2000355403A (ja) | 1999-06-17 | 1999-06-17 | 搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000355403A true JP2000355403A (ja) | 2000-12-26 |
Family
ID=15908259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17062099A Pending JP2000355403A (ja) | 1999-06-17 | 1999-06-17 | 搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000355403A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011173673A (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-08 | Muratec Automation Co Ltd | 搬送車システム |
-
1999
- 1999-06-17 JP JP17062099A patent/JP2000355403A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011173673A (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-08 | Muratec Automation Co Ltd | 搬送車システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3508130B2 (ja) | 搬送システム | |
| JP5618190B2 (ja) | 供給搬出システム | |
| JP2007039237A (ja) | 磁性ベルト駆動式軌道搬送方法及び装置 | |
| JPH09285982A (ja) | 薄型ワーク搬送装置 | |
| JP3828108B2 (ja) | コンベア装置 | |
| JP2005029319A (ja) | 搬送システム | |
| JP2000355403A (ja) | 搬送システム | |
| JP2000124284A (ja) | 搬送装置 | |
| JP2000203702A (ja) | 自動搬送システム | |
| JP2000238633A (ja) | リニア搬送車 | |
| JPH03192015A (ja) | 移載装置 | |
| JP2000095305A (ja) | 物品処理装置 | |
| JPH0213361Y2 (ja) | ||
| JPH0134711B2 (ja) | ||
| JPH08186160A (ja) | ウエハ収納箱搬送装置 | |
| JP3995085B2 (ja) | ループ搬送システム | |
| JPH054281B2 (ja) | ||
| JPH0158021B2 (ja) | ||
| JPH06171708A (ja) | 工程間搬送システム | |
| JPH0734017Y2 (ja) | 搬送装置 | |
| JP2725526B2 (ja) | 自動保管棚装置 | |
| JP2000277584A (ja) | 半導体デバイスの製造ライン | |
| JPS63130467A (ja) | 搬送車 | |
| JP2000109212A (ja) | レール走行式工程間搬送装置 | |
| JPH07285088A (ja) | スタッカロボット |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031222 |