JPH07309539A - ダブルデッキエレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、乗場行先釦を乗場に設置し、エレベ
ーターが応答する以前に行先階の情報を入力し、行先階
が既に割当られている応答階と同一停止にて応答できる
かごを優先して応答させることにより停止回数を減少さ
せ、また、予測測到着時間を各号機の上下かご毎に演算
し評価し割当てることにより、運転効率を向上すること
のできるダブルデッキエレベーターの制御装置を提供す
ることにある。 【構成】本発明は、偶数階の乗場呼びに対しては、上か
ごを応答させ、奇数階の乗場呼びに対しては下かごを応
答させるダブルデッキエレベーターの運転制御装置にお
いて、乗場での待客の希望する行先階を行先呼びとして
登録する乗場行先呼び登録手段と、行先呼びを上かご及
び下かごに仮割当てし、応答予定の最終呼び階までの停
止回数を上かご、下かごそれぞれについて演算し、停止
回数の最も少ないかごを行先呼び登録が行なわれた階床
への応答かごとして選択する上下かご応答選択手段とを
設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ダブルデッキエレベー
ターの制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にダブルデッキエレベーターにおい
ては、偶数階の乗場呼びに対しては上部のかご室（以
下、上かごと言う）を、奇数階の乗場呼びに対しては下
部のかご室（以下、下かごと言う）をサービスさせる運
転（以下、ダブル運転と言う）が行なわれている。この
ダブル運転は、偶数階から偶数階へ行く乗客や奇数階か
ら奇数階へ行く乗客にとっては一般のエレベーターと同
様に使用できるが、偶数階から奇数階、奇数階から偶数
階へ行く乗客は、階段を利用して１階床だけ上下する必
要があり、利用者に不便をかけている。そこで、このよ
うなダブル運転は出勤時、昼食時等ピークとなる時間帯
に適用させ、これ以外の時間帯ではセミダブル運転と言
う運転を行っている。 このセミダブル運転とは、出発
基準階でのみ、偶数階へ行く乗客、奇数階へ行く乗客を
それぞれ上下かごに乗車させ、出発基準階を出発後は、
上下かご共に任意の階床に停止できる運転である。この
セミダブル運転は、乗客は任意の階に直接移動できるた
め使い勝手は良い反面、上下かごの乗客の任意の行先階
に対応させるため、ダブル運転に比べて運転効率が低下
する。

【０００３】ダブル運転、セミダブル運転ともにそれぞ
れ利用上の長所、短所があるため、実際にはダブル運
転、セミダブル運転を時間帯ごとに切換えて運用してい
る。このような状況において、主にセミダブル運転にお
ける運転効率向上を目的に、かご呼びと乗場呼びが１回
の停止でサービスできる場合には、上かごを偶数階、下
かごを奇数階に応答させることはせずに１回の停止でサ
ービスを行ったり、乗場呼びが連続してある場合には上
記同様、１回の停止でサービスを行い、運転効率の低下
を防止している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ダブル運転やセミダブル運転では、図３（ａ）に示すよ
うに、セミダブル運転中に出発基準階Ｍ１階から乗車し
た下かごの乗客が７階にかご呼び登録してあり、１０階
で出発基準階Ｍ２階に行く待客が１０階の下方乗場呼び
を登録してある場合を考える。今、たとえば５階の待客
が８階への行先呼びを登録して待っている場合に、乗場
の行先階は応答するまで不明であるため５階の乗場呼び
には、奇数階応答かごである下かごが応答することにな
り、５階の上方乗場呼びの行先階が８階であり、図３
（ｂ）に示すように５階の上方乗場呼びを上かごに応答
させていれば出発基準階Ｍ１階から乗車の７階へ向う乗
客と、５階から乗車の８階へ向う乗客が１回の停止によ
りサービスできるにもかかわらず、図３（ａ）のように
応答してしまい、10階下方乗場呼びまでの応答回数が図
３（ｂ）と比較して１回多くなり運行効率の低下をまね
いてしまう。

【０００５】本発明は、上述の課題を解決するためなさ
れたもので、乗場行先釦を乗場に設置し、エレベーター
が応答する以前に行先階の情報を入力し、行先階が先の
応答予定と同一停止にて応答できるかごを優先して応答
させることにより停止回数を減少させ、運転効率を向上
することのできるダブルデッキエレベーターの運転制御
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明は、偶数階の乗場呼びに対し
ては、上かごを応答させ、奇数階の乗場呼びに対しては
下かごを応答させるダブルデッキエレベーターの運転制
御装置において、乗場での待客の希望する行先階を行先
呼びとして登録する乗場行先呼び登録手段と、行先呼び
を上かご及び下かごに仮割当てし、応答予定の最終呼び
階までの停止回数を上かご、下かごそれぞれについて演
算し、停止回数の最も少ないかごを行先呼び登録が行な
われた階床への応答かごとして選択する上下かご応答選
択手段とを設けたものである。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、上かご及び
下かごを上下に連結してなる複数のダブルデッキエレベ
ーターが就役する乗場での待客の希望する行先階を行先
呼びとして登録する乗場行先階釦と、新らたに発生した
行先呼びを各ダブルデッキエレベーターの上かご及び下
かごに仮割当てし、すでに割当てられている行先呼びの
発生している各階床への予測到着時間を演算し、これら
予測到着時間により各ダブルデッキエレベーターの上下
かご毎に評価値を求め、最適な評価値を有するかごに行
先呼びが発生している階床に応答させる割当制御手段と
を設けたものである。

【０００８】さらに、請求項３記載の発明は上かご及び
下かごを上下に連結してなる複数のダブルデッキエレベ
ーターが就役する乗場での待客の希望する行先階を行先
呼びとして登録する乗場行先呼び登録手段と、上下かご
のいずれかにすでに割当てられている行先呼びの発生し
た階床に新らたに行先呼びが登録された際に、この新た
に登録された行先呼びを考慮して上下かごそれぞれにす
でに割当られている行先呼びの発生階床への予測到着時
間を演算し、この予測到着時間により上下かごそれぞれ
の評価値を求め、最適な評価値を有するかごに行先呼び
が新らたに発生した階床に応答させる割当制御手段とを
設けたものである。

【０００９】

【作用】上述の構成による請求項１記載の発明によるダ
ブルデッキエレベターの制御装置においては、乗場での
待客の希望する行先階への行先呼びを上かご及び下かご
に仮割当てし、応答予定の最終呼び階までの停止回数を
上かご、下かごそれぞれについて演算し、停止回数の最
も少ないかごを行先呼び登録が行なわれた階床への応答
かごとして選択する。

【００１０】また、請求項２記載の発明によるダブルデ
ッキエレベターの運転制御装置においては、上かご及び
下かごを上下に連結してなる複数のダブルデッキエレベ
ーターが就役する乗場での待客の希望する行先階へのを
行先呼びを各ダブルデッキエレベーターの上かご及び下
かごに仮割当てし、すでに割当てられている行先呼びの
発生している各階床への予測到着時間を演算し、これら
予測到着時間により各ダブルデッキエレベーターの上下
かご毎に評価値を求め、最適な評価値を有するかごを行
先呼びが発生している階床に応答させる。

【００１１】さらに、請求項２記載の発明によるダブル
デッキエレベターの制御装置においては、上下かごのい
ずれかにすでに割当てられている行先呼びの発生した階
床に新らたに行先呼びが登録された際に、この新たに登
録された行先呼びを考慮して上下かごそれぞれにすでに
割当られている行先呼びの発生階床への予測到着時間を
演算し、この予測到着時間により上下かごそれぞれの評
価値を求め、最適な評価値を有するかごを前記行先呼び
が新らたに発生した階床に応答させる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。図２は請求項１記載の発明による一実施例を示す全
体構成図である。１はダブルデッキエレベーターを制御
する制御装置であり、上下かごの走行及び停止を制御す
る運転制御手段１１、乗場及びかごの呼び登録状態によ
り上下かごの運行方向を決定する運行方向制御手段１
２、上かごと下かごの戸の開閉をそれぞれ制御する戸制
御手段１３、各階に設置の乗場行先釦２−１〜２−１２
（本実施例では１２階床を実例とする。）の登録を行う
乗場行先呼び登録手段１４、上かごと下かごのそれぞれ
のかご呼びの登録を行うかご呼びの登録手段１５、乗場
行先呼びにより登録されている行先階情報により、応答
階より先の応答予定の呼びと同一停止できるかごを優先
して応答させる上下かご応答選択手段１６より構成され
る。３ＡＨ，３ＡＬはそれぞれ上かご及び下かごであ
る。

【００１３】次に上述の構成によるダブルデッキエレベ
ーターの動作を図２及び図３を参照しながら説明する。
図２は制御装置１の上下かご応答選択手段１６の動作を
示すフローチャート図であり、運転制御手段１１及び運
行方向制御手段１２に対して、停止すべき乗場呼びに対
する応答かごの指令を行う動作を示すものである。図３
の呼び応答を事例として説明する。

【００１４】上下かごがそれぞれ出発基準階Ｍ２，Ｍ１
階を出発後に５階の乗場にて８階の行先呼びが登録され
たことにより、上下かご３ＡＨ，３ＡＬが応答呼びが確
定し減速を開始する以前のタイミングにて上下かごの次
停止階の検出を行い、その対象として５階上方向乗場呼
びを検出する（ステップＳ３１，Ｓ３２）。上下かごが
同時応答でなく、乗場呼びによる応答の場合には、ステ
ップＳ３５以降が実施される（ステップＳ３３，Ｓ３
４）。上かごに５階乗場呼びを仮に応答させるとして、
５階上方向の応答及び、乗場行先釦２−５より５階での
８階への行先呼びを応答させるとして現時点の応答予定
の最終呼び階までの停止回数を算出する（ステップ３
５，３６）。図３の事例では（ｂ）のケースとなり、上
下かごは、５，４階停止→８，７階停止→１０，９階停
止→Ｍ２，Ｍ１階停止の順に停止となるため停止回数と
しては４回となる。

【００１５】次に５階上方向乗場呼びを下かごに仮に応
答させるとして、５階上方向の応答及び５階での行先呼
びである８階を応答させるとして上かごと同様応答予定
の最終呼び階までの停止回数を算出する（ステップＳ３
７，Ｓ３８）。図３の事例では（ａ）のケースとなり、
上下かごは、６，５階停止→８，７階停止→９，８階停
止→１０，９階停止→Ｍ２，Ｍ１階停止の順に停止とな
るため停止回数としては５回となる。

【００１６】次に、ステップ３５，Ｓ３６及びステップ
Ｓ３７，Ｓ３８で算出した停止回数を比較する。停止回
数が同一である場合には通常の応答である偶数階は上か
ご、奇数階は下かごを応答かごとして選択する（ステッ
プＳ４１）。同一でない場合には、停止回数の少ないか
ごを応答かごとして選択する（ステップＳ４０）。図３
の事例では上かごが応答かごとして選択され、運転制御
手段１１に対して５階の乗場呼びの応答かごを指令す
る。

【００１７】次に請求項２記載の発明の一実施例につい
て説明する。図４は一実施例を示す全体構成図であり、
１２階建ての建物にて２台のダブルデッキエレベーター
が設置されているものとする。

【００１８】１Ａ，１Ｂは、それぞれ１号機，２号機の
制御装置である。制御装置１Ａ，１Ｂはともに同様の構
成であり、制御装置１Ａについて説明する。群管理制御
装置４から受けた乗場呼びに対して乗場呼びに応答し、
応答したことを群管理制御装置４に指令する乗場呼び応
答手段１１Ａ、上下かごの走行及び停止を制御する運転
制御手段１２Ａ、乗場行先呼びにより登録された行先階
情報より、応答階より先の応答予定の呼びと同一停止で
きるかごを優先して応答させる上下かご応答選択手段１
３Ａ、上下かごの運行方向を決定する運転方向制御手段
１４Ａ、上かごと下かごの戸の開閉をそれぞれ制御する
戸制御手段１５Ａ、上かごと下かごのかご呼びをそれぞ
れ制御するかご呼び登録手段１６Ａにより構成される。
なお２号機のかご制御装置１Ｂについても１号機と同様
に構成されている。 群管理制御装置４は、各階に設け
られた乗場行先釦２−１〜２−１２の登録を制御する乗
場行先呼び登録手段４１、乗場行先呼びの発生階に対し
て１号機，２号機の状態により最適な号機の最適なかご
を割当てる割当制御手段４２により構成されている。３
ＡＨ，３ＡＬ及び３ＢＨ，３ＢＬはそれぞれ１号機、２
号機の上かご及び下かごである。

【００１９】次に上述の構成によるダブルデッキエレベ
ーターの運行制御装置の動作を図５及び図６を参照しな
がら説明する。図５は、群管理制御装置４の割当制御手
段４２の動作を示すフローチャート図であり、図６は動
作を説明するための各号機の運行状態を示す図である。

【００２０】図６に沿って割当制御手段４２の動作を説
明する。図６の事例によりＡ号機は出発基準階Ｍ１階よ
り乗車の乗客による７階へのかご呼びが下かごに登録さ
れており、１０階でのＭ２階への行先階呼びが、上かご
に割当てられ乗場呼びの継続時間がたとえば１０秒経過
しているとする。Ｂ号機は、出発基準階Ｍ２階より乗車
の乗客による１２階へのかご呼びが上かごに登録されて
おり、６階での出発基準階Ｍ２階への乗場行先階呼び
が、上かごに割当てられ乗場呼びの継続時間が１２秒経
過しているとする。

【００２１】このような状況で５階の乗場にて乗場行先
呼びとして８階が登録され５階の上方向乗場呼びに対す
る応答号機が選択される場合を考える。５階の乗場行先
呼びが登録され、上方向乗場呼びとしては１個目の登録
であるため乗場呼びの割当て号機かごは未決定のため割
当制御処理を起動する。現在の状態での上部かご及び下
部かごの任意の階への予測到着時間の演算を行う（ステ
ップＳ５３）。予測到着時間は、現在のかご位置と対象
階との間の距離から走行に要する時間（走行時間）と、
その途中階での停止回数から停止に要する時間を加算し
て求め、乗場行先階呼びがある場合にはその乗場に応答
した際に行先呼びが登録されている階にかご呼びができ
るとして反転階を演算し、乗場行先呼びでない通常の上
下方向乗場呼びの場合は、派生かご呼びとして所定の位
置にかご呼びが発生すると仮定して反転階を演算するの
が一般的である。

【００２２】図６の事例においては、Ａ号機上かごの１
０階の下方向乗場呼びまでの予測到着時間は、走行時間
として１階床あたり２秒、停止時間を１０秒とすると、
８，７階停止後、９，１０階に応答するため（６×２）
＋１０＋（２×２）＝２６秒となり、呼びの継続時間を
考慮すると予測到着時間Ｔ_1AH （１０Ｄ）は２６＋１０
＝３６秒となる。

【００２３】次に新らたに発生した乗場呼びである５階
上方向呼び及び登録行先階呼びである８階行先呼びを仮
にＡ号機上かごに割当てると仮定してＡ号機上下かごの
任意の階床までの予測到着時間の演算を行う（ステップ
Ｓ５４，Ｓ５５）。

【００２４】割当対象階となる５階上方向乗場呼びへの
Ａ号機上かごの予測到着時間は、３×２＝６秒となり、
予測到着時間Ｔ_2AHH（５Ｕ）は６＋０＝６秒となる。同
様に１０階下方向乗場呼びへのＡ号機上かごの予測到着
時間Ｔ_2AHH（１０Ｄ）は上下かごがそれぞれ５，４階→
８，７階→１０，９階に停止することになるため３６＋
１０＝４６秒となる。

【００２５】次に新らたに発生した乗場呼びである５階
上方向呼び及び登録行先階呼びである８階行先呼びを仮
にＡ号機下かごに割当てると仮定して、上記と同様１０
階下方向乗場呼びへのＡ号機上かごの予測到着時間Ｔ
_2AHL（１０Ｄ）は、上下かごがそれぞれ６，５階→８，
７階→９，８階→１０，９階に停止となるため４６＋１
０＝56秒となり、５階上方向乗場呼びへのＡ号機下かご
の予測到着時間Ｔ_2ALL（５Ｕ）は８秒となる（ステップ
Ｓ５６，Ｓ５７）。

【００２６】Ｂ号機についても同様に、ステップＳ５３
〜Ｓ５７が実行され、現在の状態の６階下方向でのＢ号
機上かごの予測到着時間Ｔ_1BH （６Ｄ）は４２＋１２＝
５４秒となり、５階上下方向乗場呼びをＢ号機上かごに
仮に応答させるとしたときの５階上方向乗場までのＢ号
機上かごの予測到着時間Ｔ_2BHH（５Ｕ）は６秒、６階下
方向乗場までのＢ号機上かごの予測到着時間Ｔ_2BHH（６
Ｄ）は６２＋１２＝７４秒となる。

【００２７】同じく、５階上方向乗場呼びをＢ号機下か
ごに仮に応答させるとしたときの５階上方向乗場までの
Ｂ号機下かごの予測到着時間Ｔ_2BLL（５Ｕ）は８秒、６
階下方向乗場までのＢ号機上かごの予測到着時間Ｔ_2BHL
（６Ｄ）は６２＋１２＝７４秒となる。

【００２８】次に各号機上下かごの評価値Ｅ_AH，Ｅ_AL，
Ｅ_BH，Ｅ_BLの演算を行う（ステップＳ５９）。この実施
例としては、それぞれの号機のかごを仮に割当てたとき
の予測到着時間の総和を割当評価値とするが、割当評価
値の演算方法はこれに限るものでなく、予測到着時間の
２乗の総和を評価値としたり、予測到着時間の最大値と
するなど種々の演算方法を適用することができる。

【００２９】各号機上下かごの評価値は Ａ号機上かご評価値 Ｅ_AH＝Ｔ_2AHH（５Ｕ）＋Ｔ_2AHH（１０Ｄ）＋Ｔ_1BH （６
Ｄ） ＝６＋４６＋５４＝１０６ Ａ号機下かご評価値 Ｅ_AL＝Ｔ_2ALL（５Ｕ）＋Ｔ_2AHL（１０Ｄ）＋Ｔ_1BH （６
Ｄ） ＝８＋５６＋５４＝１１８ Ｂ号機上かご評価値 Ｅ_BH＝Ｔ_2BHH（５Ｕ）＋Ｔ_1AH （１０Ｄ）＋Ｔ_2BHH（６
Ｄ） ＝６＋３６＋７４＝１１６ Ｂ号機下かご評価値 Ｅ_BL＝Ｔ_2BLL（５Ｕ）＋Ｔ_1AH （１０Ｄ）＋Ｔ_2BHL（６
Ｄ） ＝８＋３６＋７４＝１１８ となり最小評価値Ｅ_AHとなる号機のかごであるＡ号機上
かごが５階上方向乗場呼びの割当て号機かごとなる。

【００３０】ここで５階上方向呼びが乗場行先階呼びで
なく、通常の上方向呼びであり、応答かごが到着する以
前には行先階が不確定な場合を考える。５階上方向呼び
に対する行先階は不確定であるため、派生かご呼びとし
て上かごについては１２階、下かごについては１１階に
かご呼びができるものとして上記と同様の演算を行う
と、 Ａ号機上かご評価値Ｅ_AH＝６＋６４＋５４＝１２４ Ａ号機下かご評価値Ｅ_AL＝８＋６４＋５４＝１２６ Ｂ号機上かご評価値Ｅ_BH＝６＋３４＋６４＝１０６ Ｂ号機下かご評価値Ｅ_BL＝８＋３４＋６４＝１０８ となり最小評価値はＥ_BHとなりＢ号機上かごが５階上方
向乗場呼びの割当て号機かごとして選択される。

【００３１】本発明による方式では、５階の上方向乗場
呼びでの行先呼びが８階となるため５階上方向応答以降
の応答予定と同一停止にて応答できるＡ号機上かごの評
価値が良くなるようになり、結果として同一停止を優先
した割当てを行うことになる。一方、行先呼びを考慮し
ないで同一の割当アルゴリズムで最適号機かごを選択す
るとＢ号機上かごになり、このことからも本発明による
方式が同一停止にて応答できる号機のかごを優先してい
るといえる。

【００３２】次に請求項３記載の発明の一実施例につい
て説明する。図７は、全体構成図であり、図４の構成と
同様２台のダブルデッキエレベーターが設置されている
ものとして、群管理制御装置４の中に同一号機上下かご
応答選択手段４３が設けられている。図８，図９を参照
して実施例の動作について説明する。

【００３３】図９の事例によりＡ号機は既に４階上方向
乗場呼びと８階上方向乗場呼びが共に上かごに割当てら
れており、Ａ号機が４階上方向乗場呼びに応答前に４階
にて７階への行先呼びが追加された場合に、同一号機上
下かごが割当て変更される事例である。図８は群管理制
御装置４の上下かご応答選択手段４３の動作を示すフロ
ーチャート図である。割当制御手段４２により既に割当
てられた呼びに対して、乗場行先呼び（本実施例では４
階における７階への行先呼びである。）が登録されるタ
イミングにて同一号機上下かごの応答選択手段４３が起
動される。現在の割当かご室の割当てをキャンセルして
割当て号機上下かごの予測到着時間を演算する。

【００３４】図９の事例においては、４階上方向呼びの
上かごへの割当てをキャンセルし、再度の演算を実行す
る（ステップＳ７３）。次に上かごを４階上方向呼びに
割当て、かつその行先呼びである６階，７階を上かごが
応答するものとして各乗場呼びへの予測到着時間の演算
を行う（ステップＳ７４，Ｓ７５）。４階上方向乗場へ
の予測到着時間Ｔ_2AHH（４Ｕ）は４＋１０＝１４秒とな
り、８階上方向乗場への予測応答時間Ｔ_2AHH（８Ｕ）は
４２＋５＝４７秒となる。

【００３５】同様にして、４階上方向乗場呼びをＡ号機
下かごが応答するものとして予測到着時間を演算する
（ステップＳ７６，Ｓ７７）。４階上方向乗場への予測
到着時間Ｔ_2ALL（４Ｕ）は６＋１０＝１６秒となり、８
階上方向乗場への上かごの予測到着時間Ｔ_2AHL（８Ｕ）
は３２＋５＝３７秒となる。

【００３６】次に、自号機のもつ既割当て呼びの予測到
着時間の総和割当てアルゴリズムとして評価値を演算す
る（ステップＳ７８）と Ａ号機上かごの評価値Ｅ_AH＝Ｔ_2AHH（４Ｕ）＋Ｔ
_2AHH（８Ｕ） ＝１４＋４７＝６１ Ａ号機下かごの評価値Ｅ_AL＝Ｔ_2ALL（４Ｕ）＋Ｔ
_2AHL（８Ｕ） ＝１６＋３７＝５３ となり既割当て号機かごである上かごよりも、行先呼び
が４階より先の応答予定の呼びと同一停止となる下かご
の方が良くなり、同一号機内で上かごから下かごへ応答
かご変更指令がＡ号機のかご制御装置１Ａに発せられ、
４階上方向乗場呼びには上かごでなく下かごが応答する
ことになる（ステップＳ７９，Ｓ８０）。

【００３７】本実施例においては、上下かごの応答選択
手段として対象階より先の停止回数を算出することにし
たが、行先階呼びがその先の応答予定の呼びと同一停止
にて応答できるかごを優先する主旨であれば上記に限定
するものではなく、同一停止となる状態そのものを検出
して、その回数が最小となるかごを応答させることや、
各応答予定階までの予測待ち時間の総和が最小となるか
ごを応答させるものであってもよい。また、１台のエレ
ベーターのみに限定するものではなく、複数台のエレベ
ーターにおいて、割当てられた乗場呼びの上下かごの応
答分担の変更でも良い。

【００３８】乗場行先階とその先の応答予定の呼びと同
一停止にて応答できるかごを優先するかご割当て手段に
ついても、本実施例では、行先呼びと乗場呼びを仮に応
答するものとして各号機に割当て予測到着時間にて反映
させた形で評価するものを述べたが、これに限定するも
のではなく、同一停止となる状態そのものの回数を評価
値として全体の評価に付加することや、停止回数を評価
値として全体の評価に付加することをさせても良い。ま
た、同一停止となる状態の号機かごが所定時間以内に応
答するものを、評価式を通さずに優先的に選択しても良
い。また、本実施例では２台の号機について説明を行っ
たが、３台以上の場合についても同様に扱えることは明
白である。

【００３９】乗場行先階呼びについても、全階床に設定
するのでなく特定の階床のみに設定する場合について
も、設定された階床の制御のみを適用すれば良い。ま
た、本実施例においては、同一方向の乗場行先呼びを同
一の号機のかごに割当てる構成について述べたが、それ
ぞれの行先呼びを同一停止にて応答できる号機のかごに
優先して、先行呼び毎に割当て号機を決定するものであ
っても良い。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、１台のエレベーターに対して上下かご応答選
択手段により停止回数が減少するため、かご呼び，乗場
呼びへの待ち時間を短かくすることができサービス性の
向上をはかることができる。

【００４１】さらに、請求項２及び請求項３記載の発明
によれば、複数台のダブルデッキエレベーターについ
て、各号機の上かご及び下かごそれぞれに乗場の行先呼
びを仮割当し評価し、最適なかごに割当ることにより、
各乗場への待ち時間を短縮することができ、システム全
体の運行効率の改善をはかることができる。

【００４２】以上のように本発明によれば、従来のよう
にかごに乗り込みかご呼びとして登録された呼びとその
先の応答予定の同一停止のみを優先するのでなく、応答
する以前に、乗場の行先呼び情報に基づき、かごの停止
回数を極力減すように、上下かごの応答を行ったり、複
数台システムでは、予測到着時間を上下かご毎に考慮
し、割当号機、割当かごを決定することにより、各応答
呼びまでの待ち時間、乗車時間の短縮や複数台システム
の運転効率を高めることができサービス性能の向上をは
かることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は請求項１記載の発明に基づく一実施例の
ダブルデッキエレベーターの制御装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】図２は図１に記載のダブルデッキエレベーター
の制御装置の動作を示すフローチャート図である。

【図３】図３（ａ）及び（ｂ）はダブルデッキエレベー
ターの運行状態を示す状態図である。

【図４】図４は請求項２記載の発明に基づく一実施例の
ダブルデッキエレベーターの制御装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図５】図５は図４に記載のダブルデッキエレベーター
の制御装置の動作を示すフローチャート図である。

【図６】図６はダブルデッキエレベーターの運行状態を
示す状態図である。

【図７】図７は請求項３記載の発明に基づく一実施例の
ダブルデッキエレベーターの制御装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図８】図８は図７に記載のダブルデッキエレベーター
の制御装置の動作を示すフローチャート図である。

【図９】図９はダブルデッキエレベーターの運行状態を
示す状態図である。

【符号の説明】

１…制御装置 ２−１〜２−１２…乗場行先釦 ３ＡＨ…上かご ３ＡＬ…下かご ４…群管理制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】偶数階の乗場呼びに対しては、上かごを応
   答させ、奇数階の乗場呼びに対しては下かごを応答させ
   るダブルデッキエレベーターの運転制御装置において、 乗場での待客の希望する行先階を行先呼びとして登録す
   る乗場行先呼び登録手段と、 前記行先呼びを前記上かご及び下かごに仮割当てし、応
   答予定の最終呼び階までの停止回数を上かご、下かごそ
   れぞれについて演算し、停止回数の最も少ないかごを前
   記行先呼び登録が行なわれた階床への応答かごとして選
   択する上下かご応答選択手段とを有するダブルデッキエ
   レベーターの制御装置。
2. 【請求項２】上かご及び下かごを上下に連結してなる複
   数のダブルデッキエレベーターが就役する乗場での待客
   の希望する行先階を行先呼びとして登録する乗場行先呼
   び登録手段と、 新らたに発生した行先呼びを各ダブルデッキエレベータ
   ーの上かご及び下かごに仮割当てし、すでに割当てられ
   ている行先呼びの発生している各階床への予測到着時間
   を演算し、これら予測到着時間により各ダブルデッキエ
   レベーターの上下かご毎に評価値を求め、最適な評価値
   を有するかごに前記行先呼びが発生している階床に応答
   させる割当制御手段とを有するダブルデッキエレベータ
   ーの制御装置。
3. 【請求項３】上かご及び下かごを上下に連結してなる複
   数のダブルデッキエレベーターが就役する乗場での待客
   の希望する行先階を行先呼びとして登録する乗場行先呼
   び登録手段と、 前記上下かごのいずれかにすでに割当てられている行先
   呼びの発生した階床に新らたに行先呼びが登録された際
   に、この新たに登録された行先呼びを考慮して上下かご
   それぞれにすでに割当られている行先呼びの発生階床へ
   の予測到着時間を演算し、この予測到着時間により上下
   かごそれぞれの評価値を求め、最適な評価値を有するか
   ごに前記行先呼びが新らたに発生した階床に応答させる
   割当制御手段とを有するダブルデッキエレベーターの制
   御装置。