JPH08198529A - ダブルデッキエレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、一方のかごに応答予定があ
る場合に応答予定もなく停止する他方かごの乗客の待た
され時間を少なくするようにしたダブルデッキエレベー
ターの制御装置を提供することにある。 【構成】 本発明は、一方のかごに応答予定があり、他
方かごに応答予定がない状態で停止する待たされ時間を
割当評価指標とし、評価された最良評価値の号機のかご
を選択して前記乗場呼びに応答させるようにしたもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２つのかご室を上、下
に連結したダブルデッキエレベーターの制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、２つかご室を上下に連結して運転
するエレベーターをダブルデッキエレベーターと称して
いる。このダブルデッキエレベーターは、一般に偶数階
の乗場呼びに対しては上部のかご室（以下上かごと称
す）を、奇数階の乗場呼びに対しては下部のかご室（以
下下かごと称す）をサービスさせる運転方式（これをダ
ブル運転と称す）をとっている。このダブル運転は、偶
数階から偶数階へ行く乗客や奇数階から奇数階へ行く乗
客にとっては一般のエレベーターと同様に使用できる
が、偶数階から奇数階、奇数階から偶数階へ行く乗客
は、階段を利用して１階床だけ上、下する必要があるた
め、利用者にとっては不便である。

【０００３】そこで、このような運転は出勤時、昼食時
等のピークとなる時間帯に適用し、これ以外の時間帯で
はセミダブル運転と称する運転が行われる。このセミダ
ブル運転とは、出発基準階のみ偶数階へ行く乗客、奇数
階へ行く乗客をそれぞれ上、下かごに分れて乗車しても
らい、出発基準階を出発後は、上、下かごと共に任意の
階床に停止できる運転である。このセミダブル運転は、
乗客は任意の階に直接移動できるので、使い勝手は良い
反面ダブル運転に比べて運転効率が低下する。

【０００４】このようにダブルデッキエレベーターの運
転は、前述したダブル運転、セミダブル運転を時間帯毎
に切り換えて運転している。このような状況において、
１日の大半を占めるセミダブル運転における運転効率の
向上を図ることを目的として、出発基準階より上方階床
の乗場呼びが発生した場合、複数台のダブルデッキエレ
ベーター号機の上、下かごを独立の単独として評価演算
し、最良となる号機の対象かごを応答号機のかごとして
選択し、ダブル運転のように偶数階は上かご、奇数階は
下かごというような制限をつけずに乗場呼びの割当制御
を行い、運転効率の向上を図っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
セミダブル運転における上述の乗場呼び割当制御では、
通常のシングルデッキエレベーターの群管理制御と同様
に各号機の上、下かごが任意の階床に対してどの程度で
応答できるかの指標となる予測到着時間の演算を行い、
割当対象階あるいは自分の号機が既に応答予定になって
いる階床までの予測到着時間をベースにして所定の評価
演算を行い、最良の号機の該当かごを選択する方式を取
っている。

【０００６】しかし、同一号機に着目すると、通常のシ
ングルデッキのエレベーターと違い、上、下かごの構成
をとっているため、一方のかごに応答予定があれば他方
のかごに応答予定がなくても停止しなければならず、他
方かごの乗客は一般に戸閉状態で一方のかごの乗降が終
了するまで待つことになる。この待ち時間を以下待たさ
れ時間と称す。特に、かご乗客が増えるにつれて目的階
に到着するまでにこの状態が複数回起こるため停止する
毎に乗客の不快感をつのらせてしまう。

【０００７】このように、従来の予測到着時間を評価演
算のベースとした割当制御方式では乗場の待客のサービ
スのみ考えていたため、呼びなし停止が発生しやすくな
りかご内乗客を待たせてしまう問題点があった。

【０００８】そこで本発明は、上記のような問題を解決
するためになされたものであり、セミダブル運転におい
て割当評価指標を乗場待客の待ち時間（予測到着時間）
だけではなく、呼びなし停止によるかご内乗客の待たさ
れ時間も考慮し乗場待客に対するサービスとかご内乗客
に対するサービスを平均化させるダブルデッキエレベー
ターの制御装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、請求項１の発明に関わるダブルデッキ
エレベーターの制御装置は、上、下２つのかごを連結し
たダブルデッキエレベーターと、各階の乗場に設けた乗
場呼び釦が操作されると乗場呼びを登録する乗場呼び登
録手段と、前記乗場呼びに対して前記上、下かご毎に割
当評価値を計算する割当評価値演算手段と、前記割当評
価値が最良のかごを前記乗場呼びに応答すべきかごとし
て選択し割当指令を出す割当かご選択手段と、割当指令
に応じてかごを所定の乗場に停止させるかご制御手段と
を備え、前記割当評価値演算手段では、一方のかごに応
答予定があり、他方のかごに応答予定がない状態で停止
する待たされ時間を割当評価値指標として用い、評価さ
れた最良評価値の号機のかごを選択して前記乗場呼びに
応答させるようにしたものである。

【００１０】請求項２の発明にかかわるダブルデッキエ
レベーターの制御装置は、割当評価値演算手段では、一
方のかごが前記乗場呼びに対応するときに、他方かごに
応答予定がない状態で停止する待たされ時間を割当評価
指標として用い、評価された最良評価値の号機のかごを
選択して前記乗場呼びに応答させるようにしたものであ
る。

【００１１】請求項３の発明にかかわるダブルデッキエ
レベーターの制御装置は、割当評価値演算手段では、一
方のかごに応答予定があり、他方かごに応答予定がない
状態で停止する待たされ時間をその待たされ時間の発生
する回数に応じて変更し、この変更した値を割当評価目
標とし、評価された最良評価値の号機のかごを選択して
前記乗場呼びに応答させるようにしたものである。

【００１２】請求項４の発明にかかわるダブルデッキエ
レベーターの制御装置は、かご内の乗客数を検出するか
ご乗客数検出手段を備え、割当評価値演算手段では、一
方のかごに応答予定があり、他方かごに応答予定がない
状態で停止する待たされ時間を前記かご乗客数検出手段
にて検出した他方かごの乗客数に応じて変更し、この変
更した値を割当評価指標とし、評価された最良評価値の
号機のかごを選択して前記乗場呼びに応答させるように
したものである。

【００１３】請求項５の発明にかかわるダブルデッキエ
レベーターの制御装置は、上、下２つのかごを連結した
ダブルデッキエレベーターと、各階の乗場に設けた行き
先呼び釦が操作されると乗場呼びを登録する乗場行き先
呼び登録手段と、前記乗場呼びに対して前記上、下かご
毎に割当評価値を計算する割当評価値演算手段と、前記
割当評価値が最良のかごを前記乗場呼びに応答すべきか
ごとして選択し割当指令を出す割当かご選択手段と、割
当指令に応じてかごを前記乗場に停止させるかご制御手
段とを備え、前記割当評価値演算手段では、少なくとも
乗場行き先呼び登録手段によって登録された行き先階に
応答し出発するまでの間で発生する待たされ時間を割当
評価指標として考慮し、評価された最良評価値の号機の
かごを選択して前記乗場呼びに応答させるようにしたも
のである。

【００１４】請求項６の発明にかかわるダブルデッキエ
レベーターの制御装置は、乗場呼び毎に待ち時間を計測
し、待ち時間の平均値が所定値以下であるときに閑散な
需要であると判断して動作する交通需要判定手段を備
え、前記交通需要判定手段にて閑散な需要であると判断
したときに、待たされ時間の割当評価指標を予測到着時
間の指標より優先させて評価演算を行い、評価された最
良評価値の号機のかごを選択して前記乗場呼びに応答さ
せるようにしたものである。

【００１５】

【作用】請求項１に対応する発明のダブルデッキエレベ
ーターの制御装置においては、乗場呼びが登録される
と、各号機の上、下かご単位に前記乗場呼びに応答し出
発するまでに一方のかごに応答予定があり、他方かごに
応答予定がなく乗客がいる状態で停止する時間（待たさ
れ時間）を割当評価指標として割当評価演算を行うの
で、乗場待ち客のサービスとかご内乗客のサービスを平
等化することができる。

【００１６】請求項２に対応する発明のダブルデッキエ
レベーターの制御装置において、少なくとも乗場呼びが
発生した階での待たされ時間を割当評価指標として割当
評価演算を行うので、前記乗場呼び階で乗場待客のサー
ビスとかご内乗客のサービスを平等化することができ
る。

【００１７】請求項３に対応する発明のダブルデッキエ
レベーターの制御装置においては、乗場呼びに応答し出
発するまでに一方のかごに応答予定があり、他方かごに
応答予定のない状態で停止する回数によって待たされ時
間を変更しているので、かご内乗客の不快感を低減する
と共に、乗場待客のサービスとかご内乗客のサービスを
平等化することができる。

【００１８】請求項４に対応する発明のダブルデッキエ
レベーターの制御装置においては、評価指標となる待た
され時間をかご内乗客数によって変更すると共に待たさ
れ時間においても乗場待ち客数によって変更しているた
め、乗場待客とかご内乗客を含めた一人一人のサービス
を平等化することができる。

【００１９】請求項５に対応する発明のダブルデッキエ
レベーターの制御装置においては、乗場行き先階釦にて
登録された行き先階に応答し出発するまでの待たされ時
間を割当評価指標とするため、かご内乗客の不快感を低
減すると共に乗場待客のサービスとかご内乗客のサービ
スを平等化することができる。

【００２０】請求項６に対応する発明のダブルデッキエ
レベーターの制御装置においては、閑散時に待たされた
時間を評価指標とするので、かご内乗客の不快感を低減
すると共に、運転効率の低下を防止することができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は本発明によるダブルデッキエレベーターの制
御装置の第１実施例を示す全体構成図であり、ここでは
12階建ての建屋に２台のダブルデッキエレベーターが据
え付けられているものとして説明する。図１において、
１，２はそれぞれ１号機、２号機のかご制御装置で、か
ご制御装置１は後述する群管理制御装置５から受けた乗
場呼びに対して乗場呼びに応答し、この応答したことを
群管理制御装置５に指令する周知の乗場呼び応答手段１
−１、上、下、かごの走行及び停止を制御する周知の運
転制御手段１−２、上、下かごの運行方向を決定する周
知の運転方向制御手段１−３、上部かご室（上かご）と
下部かご室（下かご）の戸閉をそれぞれ制御する周知の
戸制御手段１−４、上部かご室と下部かご室のかご呼び
をそれぞれ制御する周知のかご呼び登録手段１−５によ
り構成されている。なお、２号機のかご制御装置２につ
いても１号機と同様に構成されている。

【００２２】また、群管理制御装置５は、各階に設けら
れた乗場呼び６−１〜６−12を登録制御する周知の乗場
呼び登録手段５−１と、乗場呼び６−１〜６−12に対し
て１号機、２号機の状態により割当評価演算を行う割当
制御手段５−２とにより構成されている。

【００２３】更に、３Ｕ，３Ｌ及び４Ｕ，４Ｌはそれぞ
れ１号機、２号機の上、下かごである。次にこのような
構成のダブルデッキエレベーターの制御装置の作用を図
２及び図３を参照しながら説明する。図２は群管理制御
装置５の割当制御手段５−２の動作を示すフローチャー
トであり、図３は動作を説明するためのエレベーターの
状態を事例を示すものである。

【００２４】図３の事例により本発明による割当制御手
段５−２の動作について述べる。図３において、１号機
が６階の上かごと７階の下かごに登録されているかご呼
びに応答するため、３，４階を走行中であり、２号機は
５階の上かごと11階の下かごのかご呼びにより１，２階
を出発するところである。このような状況で、９階の乗
場呼びが発生すると現在の状態で上かご、下かごの任意
の階への予測到着時間の演算を行う。予測到着時間は、
現在のかご位置と対象階との間の距離から走行に要する
時間（走行時間）とその途中階での停止回数から停止に
要する時間を加算して求め、上、下方向乗場呼びにより
発生する予測のかご呼び（以下派生かご呼びと称す）と
して所定の位置にかご呼びが発生すると仮定して判定階
を演算するのが一般的である。

【００２５】図３の事例においては、１号機上かごの９
階上方向までの予測到着時間は走行時間として１階床あ
たり２秒、停止時間を10秒とすると、６，５階と８，７
階停止後に９，８階に応答するため、（２×２）＋10＋
（２×２）＋10＋（２×１）＝30秒となり、呼びの継続
時間と予測到着時間との和である予測未応答時間Ｔ1U
（９Ｕ）は30＋０＝30秒となる。同様に１号機の下かご
の予測未応答時間Ｔ1L（９Ｕ）＝32秒となる。

【００２６】次に１号機の上かごに対象階である９階の
上方呼びを割り当てたと仮定した場合の１号機の上かご
の予測到着時間は、他に既割当乗場呼びがないため、現
在の状態と同様に30秒となり、予測未応答時間Ｔ1UU
（９Ｕ）は30秒となる。

【００２７】次に１号機の下かごに対象階である９階の
上方呼びを割り当てたと仮定した場合の下かごの予測未
応答時間Ｔ1LL （９Ｕ）は他の既割当乗場呼びがないた
め、32秒となる。

【００２８】次に１号機の上かごに対象階である９階の
上方呼びを割り当てたと仮定した場合４，３階から９，
８階を出発するまでに上かごに応答予定があり（呼びが
あり）下かごに応答予定がなく（呼びがなく）乗客がい
る状態で停止するのは６，５階の１回であるため、下か
ごの乗客の待たされ時間Ｔ1UW （９Ｕ）は10秒となる。
また、１号機の下かごに対象階である９階の上方呼びを
割り当てたと仮定した場合、４，３階から９，８階を出
発するまでに下かごに呼びがあり上かごに呼びなしで
８，７階に１回停止するが上かごには乗客がいないため
上かごの乗客の待たされ時間Ｔ1LW は０秒となる。

【００２９】２号機についても上記と同様の演算を行
い、 現行状態の２号機の上かご９階上方向の予測未応答時間 Ｔ2U（９Ｕ）＝24秒 現行状態の２号機の下かご９階上方向の予測未応答時間 Ｔ2L（９Ｕ）＝26秒 ２号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未応答時間 Ｔ2UU （９Ｕ）＝24秒 ２号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未応答時間 Ｔ2LL （９Ｕ）＝26秒 となる。また、 ２号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の下かご乗客の待たされ時間 Ｔ2UW （９Ｕ）＝20秒 ２号機の下かごに９階上方向を仮割当した場合の上かご乗客の待たされ時間 Ｔ2LW （９Ｕ）＝０秒 となる。

【００３０】次に各号機の上、下かごの評価値Ｅ1U，Ｅ
1L，Ｅ2U，Ｅ2Lの演算を行う。本実施例では、待ち時間
に関する評価についてそれぞれの号機のかごを仮割当し
たときの予測未応答時間の総和を割当評価値とするが、
演算方法としてはこれに限るものではなく、特公昭58-4
8464号公方に記載されているように予測未応答時間の２
乗の総和を評価したり、予測未応答時間の最大値とする
など種々の演算方法を適用することができる。

【００３１】各号機の上、下かごの評価値は、 １号機の上かご評価値Ｅ1U＝Ｔ1UU （９Ｕ）＋Ｔ1UW （９Ｕ）＝30＋10＝40秒 １号機の下かご評価値Ｅ1L＝Ｔ1LL （９Ｕ）＋Ｔ1LW （９Ｕ）＝32＋０＝32秒 ２号機の上かご評価値Ｅ2U＝Ｔ2UU （９Ｕ）＋Ｔ2UW （９Ｕ）＝24＋20＝44秒 ２号機の下かご評価値Ｅ2L＝Ｔ2LL （９Ｕ）＋Ｔ2LW （９Ｕ）＝26＋０＝26秒 となり、最終的には２号機下かごが評価値最小号機かご
として選択され、かご制御装置２に対して乗場呼びの応
答割当指令を出力する。

【００３２】本実施例による方式によれば、２号機の下
かごが選択されたが、かご内乗客の待たされ時間を考慮
しなければ評価値最小号機のかごは２号機の上かごとな
り、応答かごは異なってくる。

【００３３】従って、本実施例により乗場待客のサービ
スだけでなく、かご内乗客のサービスが加味されている
といえる。以上説明したように本実施例によれば、セミ
ダブル運転において、かご内乗客の待たされ時間と乗場
待客の待ち時間を割当の評価指標としているので、乗場
待客のサービスとかご内乗客のサービスの平等化を図る
ことができる。

【００３４】図４は本発明の第２の実施例を示すダブル
デッキエレベーターの制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。全体構成図は図１と同様であるのでここで
はその説明は省略する。なお、第２の実施例においても
12階建ての建屋に２台のダブルデッキエレベーターが据
え付けられているものとして説明する。

【００３５】次に第２の実施例の動作を図３のケースを
例にとり、図４の動作フローチャートに従い説明する。
図３に示す事例に従い、９階上方乗場呼びが発生する
と、割当制御手段５−２により予測未応答時間及び待た
され時間に基づく評価がかご単位に行われる。９階上方
乗場呼びを上、下かごに仮割当したときの予測到着時間
は図２と同様なので、ここでは詳細な説明を省略し、結
果について示すと以下のようになる。 １号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未応答時間 Ｔ1UU （９Ｕ）＝30秒 １号機の下かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未応答時間 Ｔ1LL （９Ｕ）＝32秒 ２号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未応答時間 Ｔ2UU （９Ｕ）＝24秒 ２号機の下かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未応答時間 Ｔ2LL （９Ｕ）＝26秒 となる。

【００３６】次に、各号機の上、下かごに対象階である
９階の上方呼びを割り当てたと仮定した場合の前記対象
階（９階）での上、下かごの乗客の待たされ時間を演算
すると、 １号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の下かご乗客の待たされ時間 Ｔ1UW （９Ｕ）＝０秒 １号機の下かごに９階上方向を仮割当した場合の上かご乗客の待たされ時間 Ｔ1LW （９Ｕ）＝０秒 ２号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の下かご乗客の待たされ時間 Ｔ2UW （９Ｕ）＝10×１＝10秒 ２号機の下かごに９階上方向を仮割当した場合の上かご乗客の待たされ時間 Ｔ2LW （９Ｕ）＝０秒 となる。

【００３７】各号機の上、下かごの評価値は、 １号機の上かご評価値Ｅ1U＝Ｔ1UU （９Ｕ）＋Ｔ1UW （９Ｕ）＝30＋０＝30秒 １号機の下かご評価値Ｅ1L＝Ｔ1LL （９Ｕ）＋Ｔ1LW （９Ｕ）＝32＋０＝32秒 ２号機の上かご評価値Ｅ2U＝Ｔ2UU （９Ｕ）＋Ｔ2UW （９Ｕ）＝24＋10＝34秒 ２号機の下かご評価値Ｅ2L＝Ｔ2LL （９Ｕ）＋Ｔ2LW （９Ｕ）＝26＋０＝26秒 となり、最終的には２号機下かごが評価値最小号機かご
として選択され、かご制御装置２に対して乗場呼びの応
答割当指令を出力する。

【００３８】本実施例による方式によれば、２号機の下
かごが選択されたが、乗場呼び割当ての対象階（９階）
でのかご内乗客の待たされ時間を考慮しなければ評価値
最小号機のかごは２号機の上かごとなり、応答かごは異
なってくる。

【００３９】従って、本実施例により乗場待客のサービ
スだけでなく、かご内乗客のサービスが加味されている
といえる。以上説明したように本実施例によれば、セミ
ダブル運転において、乗場呼び発生階での乗場待客の待
ち時間及びかご内乗客の待たされ時間を割当評価指標と
しているので、乗場呼び発生階での乗場待客のサービス
とかご内乗客のサービスを平均化することができる。

【００４０】図５は本発明の第３の実施例を示すダブル
デッキエレベーターの制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。全体構成図は図１と同様であるのでここで
はその説明は省略する。なお、第３の実施例においても
12階建ての建屋に２台のダブルデッキエレベーターが据
え付けられているものとして説明する。

【００４１】次に第３の実施例の動作を図３のケースを
例にとり、図５の動作フローチャートに従い説明する。
図３に示す事例に従い、９階上方乗場呼びが発生する
と、割当制御手段５−２により予測未応答時間及び待た
され時間に基づく評価がかご単位に行われる。９階上方
乗場呼びを上、下かごに仮割当したときの予測到着時間
は図２と同様なので、ここでは詳細な説明を省略し、結
果について示すと以下のようになる。 １号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未応答時間 Ｔ1UU （９Ｕ）＝30秒 １号機の下かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未応答時間 Ｔ1LL （９Ｕ）＝32秒 ２号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未応答時間 Ｔ2UU （９Ｕ）＝24秒 ２号機の下かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未応答時間 Ｔ2LL （９Ｕ）＝26秒 となる。

【００４２】次に、各号機の上、下かごに対象階である
９階の上方呼びを割り当てたと仮定した場合の現位置か
ら乗場呼びに応答し出発するまでの上、下かごの乗客の
待たされ時間に関し、停止毎に所定値増す重み付けを乗
算した総和を演算する。本実施例では停止回数を重み付
け値として乗算するものとすると、図２の結果を基に １号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の下かご乗客の待たされ時間 Ｔ1UW （９Ｕ）＝10×１秒 １号機の下かごに９階上方向を仮割当した場合の上かご乗客の待たされ時間 Ｔ1LW （９Ｕ）＝０秒 ２号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の下かご乗客の待たされ時間 Ｔ2UW （９Ｕ）＝10×１＋10×２＝30秒 ２号機の下かごに９階上方向を仮割当した場合の上かご乗客の待たされ時間 Ｔ2LW （９Ｕ）＝０秒 となる。

【００４３】各号機の上、下かごの評価値は、 １号機の上かご評価値Ｅ1U＝Ｔ1UU （９Ｕ）＋Ｔ1UW （９Ｕ）＝30＋10＝40秒 １号機の下かご評価値Ｅ1L＝Ｔ1LL （９Ｕ）＋Ｔ1LW （９Ｕ）＝32＋０＝32秒 ２号機の上かご評価値Ｅ2U＝Ｔ2UU （９Ｕ）＋Ｔ2UW （９Ｕ）＝24＋30＝54秒 ２号機の下かご評価値Ｅ2L＝Ｔ2LL （９Ｕ）＋Ｔ2LW （９Ｕ）＝26＋０＝26秒 となり、最終的には２号機下かごが評価値最小号機かご
として選択され、かご制御装置２に対して乗場呼びの応
答割当指令を出力する。

【００４４】本実施例による方法によれば、２号機の下
かごが選択されたが、かご内乗客の待たされ時間を考慮
しなければ評価値最小号機のかごは２号機の上かごとな
り、応答かごは異なってくる。

【００４５】従って、本実施例により乗場待客のサービ
スだけでなく、かご内乗客のサービスが加味されたいる
といえる。以上説明したように本実施例によれば、セミ
ダブル運動において、かご内乗客が目的階に到着するま
でに同一のかごで呼びなし停止が複数回起こることがな
いように前記事象が起こる度に待たされ時間に乗算する
重みを増やすので、かご内乗客の不快感を低減すると共
に、乗場待客のサービスとかご内乗客のサービスを平均
化することができる。

【００４６】図６は本発明の第４の実施例を示すダブル
デッキエレベーターの制御装置の全体構成図で、図１と
同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここ
では異なる点についてのみ述べる。

【００４７】なお、第４の実施例においても12階建ての
建屋に２台のダブルデッキエレベーターが据え付けられ
ているものとして説明する。図６において、群管理制御
装置５は乗場呼び登録手段５−１、割当制御手段５−
２、乗場人数検出手段５−３により構成され、乗場呼び
登録手段５−１、割当制御手段５−２については図１と
それと同様なので、ここではその説明を省略する。

【００４８】上記乗場人数検出手段５−３は、乗場呼び
が登録されたときに、乗場の待客人数を検出する手段で
あり、乗場に設置されたＩＴＶ９−１〜９−12による画
像より、画像認識処理により人数を検知するものであ
る。

【００４９】また、図６において、かご制御装置１は群
管理制御装置５から受けた乗場呼びに対して乗場呼びに
応答し、この応答したことを群管理制御装置５に指令す
る周知の乗場呼び応答手段１−１、上、下かごの走行及
び停止を制御する周知の運転制御手段１−２、上、下か
ごの運行方向を決定する周知の運転方向制御手段１−
３、上部かご室と下部かご室の戸閉をそれぞれ制御する
周知の戸制御手段１−４、上部かご室と下部かご室のか
ご呼びをそれぞれ制御する周知のかご呼び登録手段１−
５、上部かご室及び下部かご室にそれぞれ設置されたＩ
ＴＶ７Ｕ，７Ｌよりかご内の乗客人数を検出する周知の
かご乗客数検出手段１−６により構成され、かご乗客検
出手段１−６以外は図１と同様であるので、ここではそ
の説明を省略する。

【００５０】上記かご乗客数検出手段１−６は前記乗客
人数検出手段５−３と同様に画像認識処理によりかご内
の人数を検知するものである。かご内乗客数を検知する
方法として、エレベーター扉に設置された周知の光電装
置や周知の超音波装置を用いて乗降客をカウントする方
法、周知のかごの荷重検出機を用いてかご内の乗客人数
を検知する方法などがある。なお、２号機のかご制御装
置２についても１号機と同様に構成されている。

【００５１】次に第４の実施例の動作を図３のケースを
例にとり、図７の動作フローチャートに従い説明する。
図７は群管理制御装置５の割当制御手段５−２、乗場人
数検出手段５−３及びかご制御装置１，２のかご乗客数
検出手段１−６，２−６の動作を示すフローチャートで
ある。

【００５２】図３に示す事例に従い、９階上方乗場呼び
が発生すると、９階に設置されたＩＴＶ９−９からの画
像により乗場人数検出手段５−３にて９階の待ち人数を
検知すると共に、各号機の上、下かごに設置されたＩＴ
Ｖ７Ｕ，７Ｌ，８Ｕ，８Ｌからの画像によりかご乗客数
検出手段１−６，２−６では各号機の上、下かごの乗客
数を検知する。また、割当制御手段５−２により予測未
応答時間及び待たされ時間に基づく評価がかご単位に行
われる。９階の待ち人数を一人として、９階上方乗場呼
びを上、下かごに仮割当したときの予測到着時間は図２
と同様なので、ここでは詳細な説明を省略し、結果につ
いて示すと以下のようになる。 １号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未応答時間 Ｔ1UU （９Ｕ）＝30秒 １号機の下かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未応答時間 Ｔ1LL （９Ｕ）＝32秒 ２号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未応答時間 Ｔ2UU （９Ｕ）＝24秒 ２号機の下かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未応答時間 Ｔ2LL （９Ｕ）＝26秒 となる。

【００５３】次に、各号機の上、下かごに対象階である
９階の上方呼びを割り当てたと仮定した場合の現位置か
ら乗場呼びに応答し出発するまでの上、下かごの乗客の
待たされ時間に関し、停止毎のかご内の予測乗客数に待
たされ時間を乗算した総和を演算する。なお、停止毎の
かご内の予測乗客数は現在のかご内の乗客数をかご呼び
数で除算した商を最初の乗客数から停止する度に引いた
人数で概算することができる。

【００５４】本実施例では１号機が４，３階を走行中の
上、下かご乗客ともに一人、２号機２，１階を出発時の
上かご乗客数一人、下かご乗客数二人とすると、図２の
結果を基に １号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の下かご乗客の待たされ時間 Ｔ1UW （９Ｕ）＝10×１秒 １号機の下かごに９階上方向を仮割当した場合の上かご乗客の待たされ時間 Ｔ1LW （９Ｕ）＝０秒 ２号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の下かご乗客の待たされ時間 Ｔ2UW （９Ｕ）＝10×２＋10×２＝40秒 ２号機の下かごに９階上方向を仮割当した場合の上かご乗客の待たされ時間 Ｔ2LW （９Ｕ）＝０秒 となる。

【００５５】各号機の上、下かごの評価値は、 １号機の上かご評価値Ｅ1U＝Ｔ1UU （９Ｕ）＋Ｔ1UW （９Ｕ）＝30＋10＝40秒 １号機の下かご評価値Ｅ1L＝Ｔ1LL （９Ｕ）＋Ｔ1LW （９Ｕ）＝32＋０＝32秒 ２号機の上かご評価値Ｅ2U＝Ｔ2UU （９Ｕ）＋Ｔ2UW （９Ｕ）＝24＋40＝64秒 ２号機の下かご評価値Ｅ2L＝Ｔ2LL （９Ｕ）＋Ｔ2LW （９Ｕ）＝26＋０＝26秒 となり、最終的には２号機下かごが評価値最小号機かご
として選択され、かご制御装置２に対して乗場呼びの応
答割当指令を出力する。

【００５６】本実施例による方法によれば、２号機の下
かごが選択されたが、かご内乗客の待たされ時間を考慮
しなければ評価値最小号機のかごは２号機の上かごとな
り、応答かごは異なってくる。

【００５７】従って、本実施例により乗場待客のサービ
スだけでなく、かご内乗客のサービスが加味されたいる
といえる。以上説明したように本実施例によれば、セミ
ダブル運動において、評価演算の評価指標となる待たさ
れ時間及び待ち時間に対象となるかご内の乗客または乗
場の待客人数を乗算したものを割当評価値とするので、
乗場待客とかご内乗客を含めた一人一人のサービスを平
均化することができる。

【００５８】図８は本発明の第５の実施例を示すダブル
デッキエレベーターの制御装置の全体構成図で、図１と
同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここ
では異なる点についてのみ述べる。

【００５９】なお、第５の実施例においても12階建ての
建て屋に２台のダブルデッキエレベーターが据え付けら
れているものとして説明する。図８において、群管理制
御装置５は、各階の乗場に設けられた乗場行き先呼び10
−１〜10−12を登録制御する周知の乗場行き先呼び登録
手段５−11と、乗場と乗場行き先呼び10−１〜10−12に
対して１号機、２号機の状態により割当評価演算を行う
割当制御手段５−２とにより構成されている。周知の乗
場行き先呼び登録手段５−11は乗場呼び登録手段５−１
と異なり、乗場待ち客の行き先を事前に登録でき、かご
乗車時にその呼びを応答したかご呼び制御装置のかご呼
び登録手段にかご呼びとして転送するため、かご呼びを
登録する必要がなく、割当制御手段５−２では割当評価
時に行き先の情報を含めて評価することができるため、
乗場の予報はずれやかご呼びによる先着を防止できる利
点がある。

【００６０】次に第５の実施例の動作を図３のケースを
例にとり、図９の動作フローチャートに従い説明する。
図９は群管理制御装置５の割当制御手段５−２の動作を
示すフローチャートである。

【００６１】図３に示す事例に従い、９階で10階の行き
先呼び釦が押されると、割当制御手段５−２により予測
未応答時間及び待たされ時間に基づく評価がかご単位に
行われる。９階の行き先呼びを上、下かごに仮割当した
ときの予測到着時間は図２と同様なので、ここでは詳細
な説明を省略し、結果について示すと以下のようにな
る。 １号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未応答時間 Ｔ1UU （９Ｕ）＝30秒 １号機の下かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未応答時間 Ｔ1LL （９Ｕ）＝32秒 ２号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未応答時間 Ｔ2UU （９Ｕ）＝24秒 ２号機の下かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未応答時間 Ｔ2LL （９Ｕ）＝26秒 となる。

【００６２】次に、各号機の上、下かごに対象階である
９階の行き先呼びを割り当てたと仮定した場合の現位置
から９階待ち客の目的階である10階に応答し出発するま
での上、下かごの乗客の待たされ時間を演算すると、図
２の結果を基に １号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の下かご乗客の待たされ時間 Ｔ1UW （９Ｕ）＝10×１秒 １号機の下かごに９階上方向を仮割当した場合の上かご乗客の待たされ時間 Ｔ1LW （９Ｕ）＝０秒 ２号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の下かご乗客の待たされ時間 Ｔ2UW （９Ｕ）＝10×２＋10×１＝30秒 ２号機の下かごに９階上方向を仮割当した場合の上かご乗客の待たされ時間 Ｔ2LW （９Ｕ）＝０秒 となる。

【００６３】各号機の上、下かごの評価値は、 １号機の上かご評価値Ｅ1U＝Ｔ1UU （９Ｕ）＋Ｔ1UW （９Ｕ）＝30＋10＝40秒 １号機の下かご評価値Ｅ1L＝Ｔ1LL （９Ｕ）＋Ｔ1LW （９Ｕ）＝32＋０＝32秒 ２号機の上かご評価値Ｅ2U＝Ｔ2UU （９Ｕ）＋Ｔ2UW （９Ｕ）＝24＋30＝54秒 ２号機の下かご評価値Ｅ2L＝Ｔ2LL （９Ｕ）＋Ｔ2LW （９Ｕ）＝26＋０＝26秒 となり、最終的には２号機下かごが評価値最小号機かご
として選択され、かご制御装置２に対して乗場呼びの応
答割当指令を出力する。

【００６４】本実施例による方法によれば、２号機の下
かごが選択されたが、かご内乗客の待たされ時間を考慮
しなければ評価値最小号機のかごは２号機の上かごとな
り、応答かごは異なってくる。

【００６５】従って、本実施例により乗り呼び発生階ま
での乗場待客のサービスとかご内乗客のサービスだけで
なく、乗場待ち客の目的階までかご内乗客のサービスが
加味されているといえる。

【００６６】以上説明したように本実施例によれば、セ
ミダブル運転において、乗場待ち客の目的階まで待たさ
れた時間を割当評価しているので、かご内乗客のサービ
ス向上を図ることができる。

【００６７】図10は本発明の第６の実施例を示すダブル
デッキエレベーターの制御装置の全体構成図で、図１と
同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここ
では異なる点についてのみ述べる。

【００６８】なお、第６の実施例においても12階建ての
建て屋に２台のダブルデッキエレベーターが据え付けら
れているものとして説明する。図10において、群管理制
御装置５は乗場呼び登録手段５−１、割当制御手段５−
２、乗場人数検出手段５−３及び交通需要判定手段５−
４により構成され、乗場呼び登録手段５−１、割当制御
手段５−２、乗場人数検出手段５−３については図６の
それと同様なので、ここではその説明を省略する。

【００６９】上記交通需要判定手段５−４は、乗場呼び
が発生するとタイマーを起動し、かごが乗場呼びに応答
するまでの経過時間（待ち時間）を計測し、乗場呼び１
つ当たりの平均待ち時間を算出しその値より交通需要の
状態を判定する手段である。ここでは、交通需要の指標
を平均待ち時間としたが、他に単位時間当たりの乗場呼
びの発生回数やかご内の最大乗客人数などが考えられ
る。

【００７０】次に第６の実施例の動作を図12のケースを
例にとり、図11の動作フローチャートに従い説明する。
図11は群管理制御装置５の割当制御手段５−２、乗場人
数検出手段５−３、交通需要判定手段５−４及びかご制
御装置１，２のかご乗客数検出手段１−６，２−６の動
作を示すフローチャートである。

【００７１】図12に示す事例のように10階上方向乗場呼
びが発生すると、交通需要判定手段５−４にて平均待ち
時間が所定値以下であるときには現在の需要は閑散であ
ると判断し、割当制御手段５−２では待たされ時間に基
づく評価がかご単位に行われる。閑散でないと判断され
たときには予測到着時間と待たされ時間を評価指標とし
た割当評価演算が行われる。１号機が４，３階を走行中
の上かご乗客二人、下かご乗客は二人であり、２号機が
２，１階を出発するときの上、下かごの乗客は１号機と
同様とすると、１号機上かごが仮割当された10階上方乗
場呼びに応答し出発するまでに下かごに呼びがなく乗客
ありの状態は６，５階の停止のみでありその時の下かご
乗客は二人であるため、１号機上かごの評価値Ｅ1U（10
Ｕ）は20秒となり、１号機下かごが仮割当された10階上
方乗場呼びに応答し出発するまでに上かごに呼びなく乗
客ありの状態は８，７階の停止及び10階上方乗場呼び応
答時の２階でありその時の上かごの乗客は一人であるた
め、１号機下かごの評価値Ｅ1L（10Ｕ）は20秒となる。
同様に２号機上かごの評価値Ｅ2U（10Ｕ）は20秒、下か
ごの評価値Ｅ2L（10Ｕ）は10秒となり、最終的には２号
機下かごが評価値最小号機かごとして選択され、かご制
御装置２に対して乗場呼びの応答割当指令を出力する。

【００７２】本実施例による方式によれば、２号機の下
かごが選択されたが、かご内乗客の待たされ時間を考慮
しなければ評価値最小号機のかごは２号機の上かごとな
り、応答かごは異なってくる。

【００７３】従って、本実施例により、閑散時にはかご
内乗客のサービスが優先されるといえる。以上説明した
ように本実施例によれば、閑散時に待たされ時間を評価
指標とするので、かご内乗客の不快感を低減すると共
に、乗場待客のサービスとかご内乗客のサービスを平均
化することができる。

【００７４】

【発明の効果】以上のように本発明によるダブルデッキ
エレベーターの制御装置によれば、割当評価指標を予測
到着時間と待たされ時間をベースにし割当制御を行うこ
とにより、乗場待ち客とかご内乗客のサービスを均等化
することができる。

【００７５】また、予測到着時間が短くなる閑散時で
は、待たされ時間をベースに割当制御を行うので、かご
内乗客のサービスを向上するだけでなく、運行効率の低
下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるダブルデッキエレベーターの制御
装置の第１の実施例を示す全体構成図。

【図２】上記第１の実施例の作用を説明するためのフロ
ーチャート。

【図３】第１の実施例の動作の事例を説明するためのエ
レベーターの状態図。

【図４】本発明の第２の実施例の作用を説明するための
フローチャート。

【図５】本発明の第３の実施例の作用を説明するための
フローチャート。

【図６】本発明の第４の実施例を示す全体構成図。

【図７】第４の実施例の作用を説明するためのフローチ
ャート。

【図８】本発明の第５の実施例を示す全体構成図。

【図９】第５の実施例の作用を説明するためのフローチ
ャート。

【図１０】本発明の第６の実施例を示す全体構成図。

【図１１】第６の実施例の作用を説明するためのフロー
チャート。

【図１２】本発明の第１，２，３，４，５の実施例の動
作の事例を説明するためのエレベーターの状態図。

【符号の説明】

１，２…かご制御装置、１−１…乗場呼び応答手段、１
−２…運転制御手段、１−３…運転方向制御手段、１−
４…戸制御手段、１−５…かご呼び登録手段、１−６…
かご乗客数検出手段、３Ｕ，４Ｕ…上かご、３Ｌ，４Ｌ
…下かご、５…群管理制御装置、５−１…乗場呼び登録
手段、５−２…割当制御手段、５−３…乗場人数検出手
段、５−４…交通需要判定手段、５−11…乗場行き先呼
び登録手段、６−１〜12…乗場呼び釦、７Ｕ，８Ｕ…上
かご用ＩＴＶ、７Ｌ，８Ｌ…下かご用ＩＴＶ、９−１〜
９−12…乗場用ＩＴＶ、10−１〜10−12…乗場行き先呼
び釦。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上、下２つのかごを連結したダブルデッ
   キエレベーターと、各階の乗場に設けられた乗場呼び釦
   が操作されると乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段
   と、前記乗場呼びに対して前記上、下かご毎に割当評価
   値を計算する割当評価値演算手段と、前記割当評価値が
   最良のかごを前記乗場呼びに応答すべきかごとして選択
   し割当指令を出す割当かご選択手段と、割当指令に応じ
   てかごを所定の乗場に停止させるかご制御手段とを備
   え、 前記割当評価値演算手段では、一方のかごに応答予定が
   あり、他方のかごに応答予定がない状態で停止する待た
   され時間を割当評価値を決定するための指標として用い
   ることを特徴とするダブルデッキエレベーターの制御装
   置。
2. 【請求項２】 上、下２つのかごを連結したダブルデッ
   キエレベーターと、各階の乗場に設けられた乗場呼び釦
   が操作されると乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段
   と、前記乗場呼びに対して前記上、下かご毎に割当評価
   値を計算する割当評価値演算手段と、前記割当評価値が
   最良のかごを前記乗場呼びに応答すべきかごとして選択
   し割当指令を出す割当かご選択手段と、割当指令に応じ
   てかごを所定の乗場に停止させるかご制御手段とを備
   え、 前記割当評価値演算手段では、少なくとも前記乗場呼び
   に応答するときの待たされ時間を割当評価値を決定する
   ための指標として用いることを特徴とするダブルデッキ
   エレベーターの制御装置。
3. 【請求項３】 上、下２つのかごを連結したダブルデッ
   キエレベーターと、各階の乗場に設けられた乗場呼び釦
   が操作されると乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段
   と、前記乗場呼びに対して前記上、下かご毎に割当評価
   値を計算する割当評価値演算手段と、前記割当評価値が
   最良のかごを前記乗場呼びに応答すべきかごとして選択
   し割当指令を出す割当かご選択手段と、割当指令に応じ
   てかごを所定の乗場に停止させるかご制御手段とを備
   え、 前記割当評価値演算手段では、一方のかごに応答予定が
   あり、他方かごに応答予定がない状態で停止する待たさ
   れ時間をその待たされ時間の発生する回数に応じて変更
   し、この変更した値を割当評価値を決定するための指標
   として用いることを特徴とするダブルデッキエレベータ
   ーの制御装置。
4. 【請求項４】 上、下２つのかごを連結したダブルデッ
   キエレベーターと、各階の乗場に設けられた乗場呼び釦
   が操作されると乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段
   と、前記乗場呼びに対して前記上、下かご毎に割当評価
   値を計算する割当評価値演算手段と、前記割当評価値が
   最良のかごを前記乗場呼びに応答すべきかごとして選択
   し割当指令を出す割当かご選択手段と、割当指令に応じ
   てかごを所定の乗場に停止させるかご制御手段と、 かご内の乗客数を検出するかご乗客数検出手段とを備
   え、 前記割当評価値演算手段では、一方のかごに応答予定が
   あり、他方かごに応答予定がない状態で停止する待たさ
   れ時間を前記かご乗客数検出手段にて検出した他方かご
   の乗客数に応じて変更し、この変更した値を割当評価値
   を決定するための指標として用いることを特徴とするダ
   ブルデッキエレベーターの制御装置。
5. 【請求項５】 上、下２つのかごを連結したダブルデッ
   キエレベーターと、各階の乗場に設けられた行き先呼び
   釦が操作されると乗場呼びを登録する乗場行き先呼び登
   録手段と、前記乗場呼びに対して前記上、下かご毎に割
   当評価値を計算する割当評価値演算手段と、前記割当評
   価値が最良のかごを前記乗場呼びに応答すべきかごとし
   て選択し割当指令を出す割当かご選択手段と、割当指令
   に応じてかごを前記乗場に停止させるかご制御手段とを
   備え、 前記割当評価値演算手段では、少なくとも乗場行き先呼
   び登録手段によって登録された行き先階に応答し出発す
   るまでの間で発生する待たされ時間を割当評価値を決定
   するための指標として用いることを特徴とするダブルデ
   ッキエレベーターの制御装置。
6. 【請求項６】 乗場呼び毎にその乗場呼びに対する待客
   の待ち時間を計測し、待ち時間の平均値が所定値以下で
   あるときに閑散な需要であると判断して動作する交通需
   要判定手段を備え、 この交通需要判定手段にて閑散な需要であると判断した
   ときに、前記待たされ時間の割当評価指標を予測到着時
   間の指標より優先させることを特徴とする請求項１乃至
   ５に記載のダブルデッキエレベーターの制御装置。