JPH0730771Y2 - Operating equipment for construction machinery - Google Patents
Operating equipment for construction machineryInfo
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- JPH0730771Y2 JPH0730771Y2 JP7806889U JP7806889U JPH0730771Y2 JP H0730771 Y2 JPH0730771 Y2 JP H0730771Y2 JP 7806889 U JP7806889 U JP 7806889U JP 7806889 U JP7806889 U JP 7806889U JP H0730771 Y2 JPH0730771 Y2 JP H0730771Y2
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- switching valve
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Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、油圧ショベルなど建設機械の限られた複数
通りの操作方式を変換できる操作装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Industrial Field of the Invention The present invention relates to an operating device capable of converting a limited plurality of operating methods of a construction machine such as a hydraulic excavator.
従来の技術 第２図は、建設機械のうち油圧ショベルの側面図であ
る。図において、１は下部走行体、２は上部旋回体、３
はブーム、４はアーム、５はバケットであり、これらは
走行モータ（図示はない）、旋回モータ６、ブームシリ
ンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９によっ
て作動される。また、10は上部旋回体２にそなえられて
いる運転室である。第３図は、運転室10の内部付近を示
す斜視図である。図において、11,12は左右の走行用操
作レバー、13,14は左右の作業用操作レバー、15は運転
席、16は操作方式主切替弁、17は切替レバー、18,19は
それぞれ電磁弁である。第４図は、従来技術操作装置を
示す回路図である。図において、20,21はそれぞれ油圧
ポンプ、22は油タンク、23,24はそれぞれ左右の走行用
制御弁、25はブーム用制御弁、26はアーム用制御弁、27
はバケット用制御弁、28は旋回用制御弁である。2. Description of the Related Art FIG. 2 is a side view of a hydraulic excavator in a construction machine. In the figure, 1 is a lower traveling structure, 2 is an upper revolving structure, 3
Is a boom, 4 is an arm, and 5 is a bucket, and these are operated by a traveling motor (not shown), a swing motor 6, a boom cylinder 7, an arm cylinder 8, and a bucket cylinder 9. Further, 10 is an operator's cab provided for the upper swing body 2. FIG. 3 is a perspective view showing the vicinity of the inside of the cab 10. In the figure, 11 and 12 are left and right operation levers, 13 and 14 are left and right work operation levers, 15 is a driver's seat, 16 is an operation method main switching valve, 17 is a switching lever, and 18 and 19 are solenoid valves, respectively. Is. FIG. 4 is a circuit diagram showing a conventional operating device. In the figure, 20 and 21 are hydraulic pumps, 22 is an oil tank, 23 and 24 are left and right traveling control valves, 25 is a boom control valve, 26 is an arm control valve, and 27 is an arm control valve.
Is a bucket control valve, and 28 is a turning control valve.
ところで、この種の油圧ショベルは数社で製造されてい
るが、その操作方式、とくに左右の作業用操作レバー1
3,14の操作方向A,〜,Hと、それによって操作される上記
各シリンダ7,8,9および旋回モータ６との対応関係がメ
ーカ毎に異なっている。実際に使用されている油圧ショ
ベルの操作方式には、代表的な４通りとそれ以上にさら
に複数通りの他の操作方式が存在する。そのために、主
切替弁に電磁弁を付加接続し、上記のような複数通りの
操作方式を行うようにしている。By the way, this type of hydraulic excavator is manufactured by several companies, but its operation method, especially the left and right work operation levers 1
Correspondences between the operation directions A, ..., H of 3,14 and the respective cylinders 7,8,9 and the turning motor 6 operated by them differ from one manufacturer to another. As the operating method of the hydraulic excavator actually used, there are four typical operation methods and a plurality of other operation methods in addition to the typical four operation methods. For that purpose, an electromagnetic valve is additionally connected to the main switching valve so that a plurality of operation methods as described above are performed.
次に、従来技術操作装置の構成および機能を第４図につ
いて述べる。主切替弁16および電磁弁18,19は、作業用
操作レバー13,14によってそれぞれ操作される複数のパ
イロット弁31〜,38と、複数の油圧アクチュエータ6,〜,
9を制御する各方向制御弁25,〜,28のそれぞれパイロッ
トポート25a,25b,26a,26b,27a,27b,28a,28bとを接続す
るパイロット配管の途中に設けられている。そこで、主
切替弁16の各ポジションa,〜,dのうちのたとえばポジシ
ョンａに対して、そのポジションａの入力ポートと出力
ポートとの接続関係を変更するために、電磁弁18,19を
主切替弁16に直列に接続して設けている。そして、主切
替弁16の一部の出力ポート（たとえば）C1,C5と電磁弁1
8の入力ポートP1,P5とを、また主切替弁16の一部の出力
ポートC2,C6と電磁弁19の入力ポートP2,P6とをそれぞれ
別個に連結し、かつ制御弁の一部のパイロットポート
（たとえば）25b,26bと電磁弁18の出力ポートQ1,Q5と
を、またパイロットポート25a,26aと電磁弁19の出力ポ
ートQ2,Q6とをそれぞれ別個に連結している。Next, the configuration and function of the conventional operating device will be described with reference to FIG. The main switching valve 16 and the solenoid valves 18 and 19 are composed of a plurality of pilot valves 31 to 38 which are respectively operated by the operation control levers 13 and 14, and a plurality of hydraulic actuators 6 to.
Each directional control valve 25 for controlling the 9 ~, respectively in the middle of the pilot pipe connecting the pilot port 25 a, 25 b, 26 a , 26 b, 27 a, 27 b, 28 a, 28 b of 28 Has been. Therefore, in order to change the connection relationship between the input port and the output port at the position a, for example, for the position a among the positions a, to, d of the main switching valve 16, the solenoid valves 18 and 19 are used as main switches. It is provided in series with the switching valve 16. Then, some output ports (for example) C 1 and C 5 of the main switching valve 16 and the solenoid valve 1
The input ports P 1 and P 5 of 8 and the output ports C 2 and C 6 of the main switching valve 16 and the input ports P 2 and P 6 of the solenoid valve 19 are separately connected and controlled. Some pilot ports (for example) 25 b and 26 b of the valve and the output ports Q 1 and Q 5 of the solenoid valve 18, and the pilot ports 25 a and 26 a and the output ports Q 2 and Q 6 of the solenoid valve 19 And are separately connected.
上記のように構成した従来技術操作装置において、電気
回路39内のスイッチ40をオフ状態にしているときには、
電磁弁18,19はそれぞれ準備位置イ，ロにある。この場
合には、主切替弁16の出力ポートC1,C5,C2,C6と、一部
の制御弁用パイロットポート25b,26b,25a,26aとのそれ
ぞれ接続関係が維持される。したがって上記の場合に
は、主切替弁16のポジションａにおける操作方式がその
まま発揮される。次に、主切替弁16の所要のたとえばポ
ジションａに切替操作して、さらにスイッチ40をオン操
作する。電磁弁18,19のそれぞれソレノイド41,42はとも
に通電するので、電磁弁18,19はそれぞれ基準位置イ，
ロより接続変換位置ハ，ニに切替わる。そこでたとえ
ば、主切替弁16のポジションａにおける出力ポートC1か
ら導出されるパイロット圧は、油路43,電磁弁18の入力
ポートP1、電磁弁18のハ位置、出力ポートQ5、油路44を
経て、制御弁26のパイロットポート26bに作用するよう
になる。このようにして、主切替弁16のポジションａに
おける操作方式のうち、一部の操作方式を変更した状態
の別の操作方式が設定される。すなわち、主切替弁16に
よる操作方式（ポジションa,b,c,dにより４通りの操作
方式）に加えて、ポジションａにもとづく別の操作方式
を付加設定することができる。In the conventional operation device configured as described above, when the switch 40 in the electric circuit 39 is in the off state,
The solenoid valves 18 and 19 are in the preparation positions a and b, respectively. In this case, the connection relationship between the output ports C 1 , C 5 , C 2 , C 6 of the main switching valve 16 and some control valve pilot ports 25 b , 26 b , 25 a , 26 a is Maintained. Therefore, in the above case, the operation method at the position a of the main switching valve 16 is directly exhibited. Next, the main switching valve 16 is switched to a required position a, for example, and the switch 40 is further turned on. Since the solenoids 41 and 42 of the solenoid valves 18 and 19 are both energized, the solenoid valves 18 and 19 are respectively set to the reference position a,
From B, the connection conversion position is switched to C or D. Therefore, for example, the pilot pressure derived from the output port C 1 at the position a of the main switching valve 16 is the oil passage 43, the input port P 1 of the solenoid valve 18, the C position of the solenoid valve 18, the output port Q 5 , the oil passage. It acts on the pilot port 26 b of the control valve 26 via 44. In this way, among the operation methods at the position a of the main switching valve 16, another operation method in which some operation methods are changed is set. That is, in addition to the operation method by the main switching valve 16 (four operation methods by the positions a, b, c, d), another operation method based on the position a can be additionally set.
この考案の解決しようとする課題 従来技術操作装置では、代表的な４通り以外の別の操作
方式に変換するとき、主切替弁をたとえばポジションａ
に切替えてから、さらにスイッチ操作により電磁弁を切
替作動させるようにしている。上記別の操作方式は、主
切替弁のポジションａにもとづき設定された操作方式で
あるにも拘らず、あやまって運転者は他のポジションb,
c,dのいずれかに切替操作することがあった。この場合
に、作業用操作レバーを操作すると、各種油圧アクチュ
エータのいずれかが予期せぬ方へ動き出し、危険であっ
た。また何らかの電気的な事故が発生し、操作装置内電
磁弁が非通電になることがあった。電磁弁は基準位置に
戻るので、上記別の操作方式は不能となる。そればかり
でなく、運転者の気付かぬうちにポジションａにおける
操作方式に戻ってしまうので、油圧ショベルが誤操作を
おこす原因となり、危険であった。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention In the prior art operating device, when converting to another operating system other than the typical four types, the main switching valve is set to, for example, the position a.
After switching to, the solenoid valve is switched by a switch operation. Although the above-mentioned other operation method is an operation method that is set based on the position a of the main switching valve, the driver does not agree with other positions b,
There was a case of switching operation to either c or d. In this case, when the work operation lever was operated, any of the various hydraulic actuators started to move unexpectedly, which was dangerous. In addition, some kind of electrical accident occurred and the solenoid valve in the operating device was de-energized. Since the solenoid valve returns to the reference position, the other operation method described above cannot be performed. Not only that, but the operation method is returned to the position a before the driver notices, which is a danger because the hydraulic excavator causes an erroneous operation.
この考案は上記の課題を解決し、別の操作方式に変換す
るときには、主切替弁を所定のポジション（たとえばポ
ジションａ）にあやまりなく操作し、また電磁弁が非通
電になる事故が発生したときには、電磁弁下流の油圧ア
クチュエータの作動を停止することのできる操作装置を
提供することを目的とする。This invention solves the above problems, and when converting to another operation method, the main switching valve is operated to a predetermined position (for example, position a) without fail, and when an accident occurs in which the solenoid valve becomes non-energized. An object of the present invention is to provide an operating device capable of stopping the operation of the hydraulic actuator downstream of the solenoid valve.
課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために講じたこの考案の手段は、 イ．主切替弁にリミットスイッチを設けるとともに、 ロ．主切替弁を所要のポジションにかつ電磁弁を所要の
位置に切替えた操作時に、電磁弁用電気回路が非通電と
なったとき上記電磁弁を遮断油路位置に戻すように構成
した。Means for Solving the Problems The means of this invention taken to solve the above problems are: A limit switch is provided on the main switching valve, and b. When the main switching valve is switched to the required position and the solenoid valve is switched to the required position, the solenoid valve is returned to the cutoff oil passage position when the solenoid valve electric circuit is de-energized.
作用 イ．この考案にかかる操作装置において代表的な４通り
以外の別の操作方式に変換するときには、まず主切替弁
をたとえばポジションａに切替えなければならない。主
切替弁に設けたリミットスイッチは、主切替弁がポジシ
ョンａに切替わっているときのみオン操作するように設
定されている。それで運転者があやまって主切替弁をポ
ジションａ以外に切替えているときには、電磁弁用電気
回路を通電させることはできない。すなわち、上記リミ
ットスイッチを設けたことにより主切替弁の切替誤操作
を防止することができる。Action a. In the operating device according to the present invention, when converting to another operating system other than the typical four types, the main switching valve must first be switched to the position a, for example. The limit switch provided on the main switching valve is set to be turned on only when the main switching valve is switched to the position a. Therefore, when the driver accidentally switches the main switching valve to a position other than the position a, the electric circuit for the solenoid valve cannot be energized. That is, by providing the limit switch, it is possible to prevent erroneous switching of the main switching valve.
ロ．次に、電気回路内操作スイッチを中立接点より無変
換接点に切替操作する。電磁弁は中立位置より基準位置
に切替作動する。この状態では、ポジションａによる操
作方式がそのまま発揮される。この状態い油圧ショベル
を運転しているときに何らかの電気的事故が発生する
と、電磁弁は非通電となる。電磁弁は基準位置より中立
位置に戻るので、その電磁弁に通じる制御弁も中立位置
に戻る。それにより、その制御弁下流側の油圧アクチュ
エータは作動不能となるので、誤作動事故の発生は防止
される。B. Next, the operation switch in the electric circuit is switched from the neutral contact to the non-conversion contact. The solenoid valve switches from the neutral position to the reference position. In this state, the operation method based on the position a is exhibited as it is. If any electric accident occurs while operating the hydraulic excavator in this state, the solenoid valve is de-energized. Since the solenoid valve returns from the reference position to the neutral position, the control valve communicating with the solenoid valve also returns to the neutral position. As a result, the hydraulic actuator on the downstream side of the control valve becomes inoperable, so that a malfunction accident is prevented.
ハ．次に、操作スイッチを別操作方式用変換接点に切替
操作する。電磁弁は、変換位置に切替わる。この状態で
は、所要の別操作方式が発揮される。この状態で油圧シ
ョベルを運転しているときに何らかの電気的事故が発生
すると、電磁弁は非通電となる。電磁弁は変換位置より
中立位置に戻るので、その電磁弁に通じる制御弁も中立
位置に戻る。それにより、その制御弁下流側の油圧アク
チュエータは作動不能となるので、誤作動事故の発生は
防止される。C. Next, the operation switch is switched to the conversion contact for another operation method. The solenoid valve switches to the conversion position. In this state, another required operation method is exhibited. If any electric accident occurs while operating the hydraulic excavator in this state, the solenoid valve is de-energized. Since the solenoid valve returns from the conversion position to the neutral position, the control valve leading to the solenoid valve also returns to the neutral position. As a result, the hydraulic actuator on the downstream side of the control valve becomes inoperable, so that a malfunction accident is prevented.
実施例 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は、この考案にかかる操作装置を示す回路図であ
る。図において、従来技術と同一構成要素を使用するも
のに対しては同符号を付す。45,46はそれぞれ電磁弁、4
7,48は電磁弁45のそれぞれソレノイド、49,50は電磁弁4
6のそれぞれソレノイド、51はパイロットポート25b,26b
側の残留圧抜き用バルブ、52はパイロットポート25a,26
a側の残留圧抜き用バルブ、53は電気回路、54はリミッ
トスイッチ、55は操作スイッチ、56は電源である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an operating device according to the present invention. In the figure, the same reference numerals are given to those using the same constituent elements as those in the prior art. 45 and 46 are solenoid valves, 4
7,48 are solenoids of solenoid valve 45, 49,50 are solenoid valves 4
6 solenoids, 51 is pilot port 25 b , 26 b
Side residual pressure relief valve, 52 is pilot port 25 a , 26
A residual pressure release valve on the a side, 53 is an electric circuit, 54 is a limit switch, 55 is an operation switch, and 56 is a power supply.
次に、この考案にかかる操作装置の構成を第１図につい
て述べる。主切替弁16にリミットスイッチ54を設けると
ともに、主切替弁16を所要のポジションにかつ電磁弁4
5,46を所要の位置に切替えた操作時に、電気回路53が非
通電となったとき上記電磁弁45,46を遮断油路位置に戻
すように構成した。Next, the configuration of the operating device according to the present invention will be described with reference to FIG. A limit switch 54 is provided on the main switching valve 16 and the main switching valve 16 is set to the required position and the solenoid valve 4
When the electric circuit 53 is de-energized during the operation of switching the 5, 46 to the required position, the solenoid valves 45, 46 are returned to the cutoff oil passage position.
次に、この考案にかかる操作装置の作用機能について述
べる。操作装置において代表的な４通り以外の別の操作
方式に変換するときには、まず主切替弁16をたとえばポ
ジションａに切替える。主切替弁16に設けたリミットス
イッチ54は、主切替弁16がポジションａに切替わってい
るときのみオン作動するように設定されている。それで
運転者があやまって主切替弁16をポジションａ以外（ポ
ジションb,c,d）に切替えているときには、電気回路53
を通電させることはできない。すなわち、主切替弁16の
切替誤操作を防止することができる。次に、操作スイッ
チ55を中立接点ホより無変換設定へに切替操作する。ソ
レノイド48,50は通電するので、電磁弁45,46はそれぞれ
中立位置（ここで中立位置は遮断油路位置である）より
基準位置チ，リに切替わる。主切替弁16の一部の出力ポ
ート（たとえば）C1,C5はそれぞれ、電磁弁45の入力ポ
ートＰ′1,P′5，電磁弁45の基準位置チ、電磁弁45の出
力ポートＱ′1,Q′5を通じて、制御弁25,26の各パイロ
ットポート25b,26bと連通する。また主切替弁16の出力
ポートC2,C6はそれぞれ、電磁弁46の入力ポートＰ′2,
P′6、電磁弁46の基準位置リ、電磁弁46の出力ポート
Ｑ′2・Ｑ′6を通じて、制御弁25,26の各パイロットポ
ート25a,26aと連通する。この状態では、ポジションａ
による操作方式がそのまま発揮される。この状態で油圧
ショベルを運転しているときに何らかの電気的事故が発
生すると、電磁弁45,46は非通電となる。電磁弁45,46は
それぞれ基準位置チ，リより中立位置に戻るので、その
電磁弁45,46と通じる制御弁25,26も中立位置に戻る。そ
れにより、制御弁25,26下流側の油圧アクチュエータ7,8
は作動不能となるので、誤作動事故の発生は防止され
る。次に、操作スイッチ55を別操作方式用変換接点トに
切替操作する。ソレノイド47,49は通電するので、電磁
弁45,46は、それぞれ変換位置ヌ，ルに切替わる。そこ
でたとえば、主切替弁16の出力ポートC1から導出される
パイロット圧は、油路57,電磁弁45の入力ポートP′1、
電磁弁45の変換位置ヌ、出力ポートＱ′5、油路58,59を
経て、制御弁26のパイロットポート26bに作用するよう
になる。このようにして、主切替弁16のポジションａに
おける操作方式のうち、一部の操作方式を変更した状態
の別の操作方式が設定され、そして発揮される。この状
態で油圧ショベルを運転しているときに何らかの電気的
事故が発生すると電磁弁45,46は非通電となる。電磁弁4
5,46は、それぞれ変換位置ヌ，ルより中立位置に戻るの
で、その電磁弁45,46と通じる制御弁25,26も中立位置に
戻る。それにより、制御弁25,26下流側の油圧アクチュ
エータ7,8は作動不能となるので、誤作動事故の発生は
防止される。Next, the function and function of the operating device according to the present invention will be described. When converting to another operating method other than the typical four types in the operating device, first, the main switching valve 16 is switched to, for example, the position a. The limit switch 54 provided on the main switching valve 16 is set to be turned on only when the main switching valve 16 is switched to the position a. Therefore, when the driver accidentally switches the main switching valve 16 to a position other than position a (positions b, c, d), the electric circuit 53
Cannot be energized. That is, it is possible to prevent erroneous switching of the main switching valve 16. Next, the operation switch 55 is switched from the neutral contact point e to the non-conversion setting. Since the solenoids 48 and 50 are energized, the solenoid valves 45 and 46 are switched from the neutral position (here, the neutral position is the cutoff oil passage position) to the reference positions C and R. Some output ports (for example) C 1 and C 5 of the main switching valve 16 are respectively input ports P ′ 1 and P ′ 5 of the solenoid valve 45, a reference position of the solenoid valve 45, and an output port Q of the solenoid valve 45. The pilot ports 25 b and 26 b of the control valves 25 and 26 are communicated with each other through ′ 1 and Q ′ 5 . The output ports C 2 and C 6 of the main switching valve 16 are respectively connected to the input ports P ′ 2 and P ′ 2 of the solenoid valve 46.
The pilot ports 25 a and 26 a of the control valves 25 and 26 communicate with each other through P ′ 6 , the reference position of the solenoid valve 46, and the output ports Q ′ 2 and Q ′ 6 of the solenoid valve 46. In this state, position a
The operation method by is exhibited as it is. If any electrical accident occurs while operating the hydraulic excavator in this state, the solenoid valves 45, 46 are de-energized. Since the solenoid valves 45 and 46 return to the neutral position from the reference positions C and R, respectively, the control valves 25 and 26 communicating with the solenoid valves 45 and 46 also return to the neutral position. As a result, the hydraulic actuators 7 and 8 downstream of the control valves 25 and 26
Since it becomes inoperable, the occurrence of malfunction accidents is prevented. Next, the operation switch 55 is switched to the conversion contact for another operation method. Since the solenoids 47 and 49 are energized, the solenoid valves 45 and 46 are switched to the conversion positions N and R, respectively. Therefore, for example, the pilot pressure derived from the output port C 1 of the main switching valve 16 is the oil passage 57, the input port P ′ 1 of the solenoid valve 45,
The solenoid valve 45 acts on the pilot port 26 b of the control valve 26 via the conversion position N, the output port Q ′ 5 , and the oil passages 58 and 59. In this way, among the operation methods at the position a of the main switching valve 16, another operation method in which some operation methods are changed is set and exerted. If any electric accident occurs while operating the hydraulic excavator in this state, the solenoid valves 45 and 46 are de-energized. Solenoid valve 4
Since 5,46 return to the neutral position from the conversion positions N and L, respectively, the control valves 25 and 26 communicating with the solenoid valves 45 and 46 also return to the neutral position. As a result, the hydraulic actuators 7 and 8 on the downstream side of the control valves 25 and 26 become inoperable, so that a malfunction accident is prevented.
考案の効果 従来技術操作装置では、代表的な４通り以外の別の操作
方式に変換するとき、まず主切替弁を所要のポジション
に切替えておかねばならない。ところが、運転者があや
まって他のポジションに切替操作することがあった。こ
の場合に作業用操作レバーを操作すると、各種油圧アク
チュエータのいずれかが予期せぬ方へ動き出し、危険で
あった。また別の操作方式に設定して油圧ショベルを運
転しているときに、何らかの電気的事故が発生し、操作
装置内電磁弁が非通電になることがあった。上記電磁弁
が運転者の気付かぬうちに基準位置に戻るので、油圧シ
ョベルが誤作動をおこす原因となり、危険であった。Effect of the Invention In the prior art operating device, when converting to another operating system other than the typical four types, the main switching valve must first be switched to the required position. However, the driver sometimes accidentally switched to another position. In this case, if the operation lever for operation is operated, one of various hydraulic actuators will start to move unexpectedly, which is dangerous. Also, when operating the hydraulic excavator with a different operation method set, an electrical accident may occur, causing the solenoid valve in the operating device to be de-energized. Since the solenoid valve returns to the reference position without the driver's knowledge, it is dangerous because it causes the hydraulic excavator to malfunction.
しかしこの考案にかかる操作装置では、主切替弁にリミ
ットスイッチを設けたので、運転者があやまって主切替
弁を所要以外のポジションに切替えているときには、電
磁弁用電気回路を通電させることはできない。すなわ
ち、リミットスイッチを設けたことにより主切替弁の切
替誤操作を防止することができる。また電磁弁に遮断油
路位置（中立位置）を設けたので、油圧ショベルの運転
時に何らかの電気的事故が発生すると、電磁弁は非通電
となる。そこでその電磁弁と関連している油圧アクチユ
エータは、作動不能となる。それにより、誤作動事故の
発生は防止される。However, in the operating device according to the present invention, since the limit switch is provided in the main switching valve, when the driver accidentally switches the main switching valve to a position other than the required position, the solenoid valve electric circuit cannot be energized. . That is, by providing the limit switch, it is possible to prevent erroneous switching operation of the main switching valve. Further, since the solenoid valve is provided with the shutoff oil passage position (neutral position), if any electric accident occurs during operation of the hydraulic excavator, the solenoid valve is de-energized. The hydraulic actuator associated with that solenoid valve is then disabled. This prevents the occurrence of malfunction accidents.
したがって、この考案にかかる操作装置をそなえた建設
機械では、操作方式切替操作の確実性と安全性を向上さ
せる。Therefore, in the construction machine provided with the operating device according to the present invention, the reliability and safety of the operation mode switching operation are improved.
第１図はこの考案にかかる操作装置を示す回路図、第２
図は油圧ショベルの側面図、第３図は運転室の内部付近
を示す斜視図、第４図は従来技術操作装置を示す回路図
である。 6,7,8,9……油圧アクチュエータ 13,14……作業用操作レバー・16……主切替弁 18,19,45,46……電磁弁 23,〜,28……制御弁 31,〜,38……パイロット弁 53……電気回路・54……リミットスイッチ 55……操作スイッチFIG. 1 is a circuit diagram showing an operating device according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a side view of the hydraulic excavator, FIG. 3 is a perspective view showing the vicinity of the inside of the cab, and FIG. 4 is a circuit diagram showing a conventional operating device. 6,7,8,9 …… Hydraulic actuator 13,14 …… Working lever ・ 16 …… Main switching valve 18,19,45,46 …… Solenoid valve 23, 〜, 28 …… Control valve 31, 〜 , 38 …… Pilot valve 53 …… Electrical circuit ・ 54 …… Limit switch 55 …… Operation switch
Claims (1)
の作動を制御する所要数のパイロット式制御弁と、これ
ら各制御弁のパイロットポートに対応する所要数のパイ
ロット弁と、これらのパイロット弁を操作する複数の操
作レバーと、上記各制御弁のパイロットポートと各パイ
ロット弁とを接続する１個の操作方式主切替弁をそな
え、その主切替弁の各ポジションのうちのいずれかポジ
ションに対して、そのポジションの一部の入力ポートと
出力ポートとの接続関係を変換するために通路変換用電
磁弁を上記主切替弁に接続して設け、主切替弁の一部の
出力ポートと電磁弁の入力ポートとをそれぞれ別個に連
結し、主切替弁を所要のポジションに切替操作してさら
に電磁弁を切替操作したとき主切替弁による操作方式に
もとづきさらに別の操作方式を設定できるようにした操
作装置において、上記主切替弁にリミットスイッチを設
けるとともに、主切替弁を所要のポジションにかつ電磁
弁を所要の位置に切替えた操作時に、電磁弁用電気回路
が非通電となったとき上記電磁弁を遮断油路位置に戻す
ように構成したことを特徴とする建設機械の操作装置。1. A required number of pilot type control valves for controlling the operation of various hydraulic actuators in a construction machine, a required number of pilot valves corresponding to pilot ports of each of these control valves, and a plurality of operating these pilot valves. Operation control lever, and one operation method main switching valve that connects the pilot port of each control valve and each pilot valve, and the position of any one of the respective positions of the main switching valve In order to change the connection relationship between some of the input ports and output ports, a passage conversion solenoid valve is provided connected to the main switching valve, and some of the output ports of the main switching valve and the input ports of the solenoid valve When the main switching valve is switched to the required position and the solenoid valve is switched, a different operation is performed based on the operation method of the main switching valve. In an operating device that allows setting of the operation method, a limit switch is provided on the main switching valve, and when the main switching valve is switched to the required position and the solenoid valve is switched to the required position, the solenoid valve electrical circuit An operation device for a construction machine, characterized in that the solenoid valve is returned to the position of the cutoff oil passage when the power is turned off.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7806889U JPH0730771Y2 (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Operating equipment for construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7806889U JPH0730771Y2 (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Operating equipment for construction machinery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0318265U JPH0318265U (en) | 1991-02-22 |
| JPH0730771Y2 true JPH0730771Y2 (en) | 1995-07-19 |
Family
ID=31621019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7806889U Expired - Lifetime JPH0730771Y2 (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Operating equipment for construction machinery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0730771Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5308396B2 (en) * | 2010-04-28 | 2013-10-09 | 日立建機株式会社 | Hydraulic work machine control device |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP7806889U patent/JPH0730771Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0318265U (en) | 1991-02-22 |
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