JP2879713B2 - Operation lever safety system for hydraulic excavator - Google Patents
Operation lever safety system for hydraulic excavatorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は油圧掘削機の操作レバー
の安全システムに関し、特に油圧掘削機の急発進、急停
止等によりオペレータが不用意に操作レバーに接触する
ようなことがあっても、その操作レバーに該当する油圧
掘削機が作動しないようにし、オペレータが二本以上の
操作レバーを、同時に操作して操作準備を完了したこと
を指令したときのみ操作レバーの操作を有効にして、油
圧掘削機が不意に走行したり、予期しない作業機の作動
による重大な事故を防止することを目的とする油圧掘削
機の操作レバーの安全システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety system for a control lever of a hydraulic excavator, and more particularly to a safety system for a hydraulic excavator in which the operator accidentally comes into contact with the control lever due to sudden start, sudden stop, etc. , To prevent the hydraulic excavator corresponding to the operation lever from operating, and to enable the operation of the operation lever only when the operator instructs that two or more operation levers are simultaneously operated to complete the operation preparation, The present invention relates to a safety system for an operation lever of a hydraulic excavator for preventing a hydraulic excavator from running unexpectedly or a serious accident due to unexpected operation of a work machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、アクチュエータ用操作弁がパイロ
ット圧制御方式の油圧掘削機ではオペレータが操作準備
を完了していない時には安全ロックレバーにより、前記
アクチュエータ用操作弁のパイロット圧を遮断したり、
またアクチュエータ用操作弁が電気レバーによるパイロ
ット圧制御方式の油圧掘削機では同様に、パイロット圧
制御弁への電気信号を遮断してオペレータが誤って操作
レバーに衣服を引っ掛けたり、身体の一部を接触させて
も前記アクチュエータが急に作動する危険を防止してい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, in a hydraulic excavator in which an operation valve for an actuator is a pilot pressure control system, when an operator is not ready for operation, the pilot pressure of the operation valve for the actuator is shut off by a safety lock lever.
Similarly, in a hydraulic excavator in which the operation valve for the actuator is a pilot pressure control system using an electric lever, similarly, the electric signal to the pilot pressure control valve is cut off, so that the operator may accidentally hook clothes to the operation lever or remove a part of the body. Even if it is brought into contact, the risk of suddenly operating the actuator is prevented.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の安
全ロックレバー方式では構造が複雑になるためコストア
ップとなったり、安全ロックレバーの操作を面倒がりそ
の操作を怠ったり、あるいは安全ロックレバーの掛け忘
れによる重大事故がしばしば発生するため信頼性に欠け
るという問題があった。However, in the conventional safety lock lever system, the structure is complicated and the cost is increased, the operation of the safety lock lever is troublesome and the operation is neglected, or the safety lock lever is not operated. There is a problem that reliability is lacking because serious accidents often occur due to forgetting to put on.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は前記従来の課題
を解決するためになされたもので、第１の発明は油圧掘
削機の運転室内に設けた各アクチュエータ用操作レバー
の操作量に応じて前記各アクチュエータ用操作弁の制御
信号をコントロールする油圧掘削機の操作システムにお
いて、前記各操作レバーのうち二つ以上の操作レバーを
同時に、アクチュエータが作動しない程度の不感帯域以
上で操作したとき、前記各アクチュエータ用操作弁への
制御信号遮断装置を解除し、前記各操作レバーが全て中
立になると、前記制御信号遮断装置により前記各アクチ
ュエータ用操作弁への制御信号を遮断するよう構成し、
第２の発明は前記第１の発明における各アクチュエータ
用操作弁の操作レバーが全て中立になると、所定時間後
に前記制御信号遮断装置により前記各アクチュエータ用
操作弁への制御信号を遮断するよう構成し、第３の発明
は前記第１の発明における各アクチュエータ用操作弁が
パイロット圧制御方式であり、前記各操作レバーのうち
二つ以上の操作レバーを同時に、且つアクチュエータが
作動しない程度の不感帯域以上で操作したとき、前記各
アクチュエータ用操作レバー制御弁への制御油圧遮断装
置を解除し、前記各操作レバーが全て中立になると、所
定時間後に前記制御油圧遮断装置により前記各アクチュ
エータ用操作弁への制御油圧を遮断するよう構成し、第
４の発明は前記第１の発明における各アクチュエータ用
操作レバーが電気レバーであり、各アクチュエータ用操
作弁が前記電気レバーの操作量に応じた電気信号によっ
てコントロールされる制御油圧方式であり、前記各電気
レバーのうち二つ以上の電気レバーを、同時に且つアク
チュエータが作動しない程度の不感帯域以上で操作した
とき、前記各アクチュエータ用操作弁の制御油圧源遮断
装置を解除し、前記各操作レバーが全て中立になると所
定時間後に前記制御油圧源遮断装置により前記各アクチ
ュエータ用操作弁の制御油圧源を遮断するよう構成し、
第５の発明は前記第１の発明における各アクチュエータ
用操作レバーが電気レバーであり、各アクチュエータ用
操作弁が前記電気レバーの操作量に応じた電気信号によ
ってコントロールされる制御油圧方式であり、前記左右
各一つの電気レバーをアクチュエータが作動しない程度
の不感帯域以上で操作したとき、前記各アクチュエータ
用操作弁の制御油圧源遮断装置への電気信号遮断装置を
解除し、前記各操作レバーが全て中立になると所定時間
後に前記電気信号遮断装置により制御油圧源遮断装置へ
の電気信号を遮断するよう構成した。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and a first invention is based on an operation amount of an operation lever for each actuator provided in a cab of a hydraulic excavator. In the operation system of the hydraulic excavator controlling the control signal of the operation valve for each actuator, when two or more operation levers of each of the operation levers are simultaneously operated in a dead band or more such that the actuators do not operate, The control signal cut-off device to each of the actuator operation valves is released, and when all the operation levers become neutral, the control signal cut-off device is configured to cut off the control signal to each of the actuator operation valves,
According to a second aspect of the present invention, when all of the operation levers of the operation valves for the actuators of the first invention are neutralized, a control signal to the operation valves for the actuators is cut off by the control signal cutoff device after a predetermined time. According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, each of the operation valves for the actuators is of a pilot pressure control type, and two or more of the operation levers are simultaneously operated, and a dead band of an extent that the actuator does not operate. When operated, the control hydraulic cutoff device for each of the actuator operation lever control valves is released, and when all of the operation levers become neutral, after a predetermined time, the control hydraulic cutoff device controls the operation of each of the actuator operation valve control valves. According to a fourth aspect of the present invention, the control lever for each actuator according to the first aspect of the present invention is configured such that the operation lever for each actuator is electrically operated. A control hydraulic system in which each actuator operation valve is controlled by an electric signal corresponding to the operation amount of the electric lever, and two or more electric levers of the electric levers are simultaneously operated and the actuators are operated. When the operation is performed in a dead zone or more that does not cause the operation, the control hydraulic power source cutoff device of each of the operation valves for the actuators is released. It is configured to shut off the control hydraulic source of the operation valve,
A fifth invention is a control hydraulic system in which the actuator operation levers in the first invention are electric levers, and each actuator operation valve is controlled by an electric signal corresponding to an operation amount of the electric lever. When one of the left and right electric levers is operated in a dead band or more that does not allow the actuator to operate, the electric signal cutoff device to the control hydraulic power source cutoff device of each of the operation valves for each actuator is released, and each of the operation levers is neutral. Then, after a predetermined period of time, the electric signal to the control hydraulic power source cutoff device is cut off by the electric signal cutoff device.
【０００５】[0005]
【作用】前記構成によるときは次のように作用する。第
１の発明では、オペレータがアクチュエータを操作しよ
うとする時は各操作レバーのうち二つ以上の操作レバー
を、同時に且つアクチュエータが作動しない程度の不感
帯域以上に操作すれば、前記各アクチュエータ用操作弁
への制御信号遮断装置が解除されるため、各操作レバー
の操作量に応じて各アクチュエータを操作することがで
きる。また、油圧掘削機による作業が終了して全ての操
作レバーが中立になると、前記制御信号遮断装置により
各アクチュエータ用操作弁への制御信号が遮断されるた
め、例えばオペレータが誤って操作レバーに衣服を引っ
掛けて一つの操作レバーが操作されるようなことがあっ
てもそのアクチュエータが動き出す危険性はない。The above arrangement operates as follows. According to the first aspect of the present invention, when an operator attempts to operate an actuator, two or more operation levers among the operation levers are simultaneously operated in a dead band or more that does not allow the actuator to operate. Since the control signal cutoff device for the valve is released, each actuator can be operated according to the operation amount of each operation lever. Further, when the operation by the hydraulic excavator is completed and all the operation levers become neutral, the control signal cut-off device cuts off the control signal to each actuator operation valve. There is no danger that the actuator will start to move even if one operation lever is operated by hooking the control lever.
【０００６】第２の発明では、制御信号遮断装置が所定
時間後に各アクチュエータ用操作弁への制御信号を遮断
するようにしたのでオペレータが作業を一次中止した後
でも前記制御信号遮断装置が作動することなく作業を続
行することができる。In the second invention, the control signal cutoff device cuts off the control signal to each actuator operation valve after a predetermined time, so that the control signal cutoff device operates even after the operator temporarily stops the work. Work can be continued without having to do so.
【０００７】第３の発明では、オペレータがアクチュエ
ータを操作しようとする時は各操作レバーのうち二つ以
上の操作レバーを、同時に且つアクチュエータが作動し
ない程度の不感帯域以上に操作すれば、前記各アクチュ
エータ用操作弁への制御油圧源遮断装置が解除され、解
除後少なくとも一つの操作レバーが操作されておれば前
記解除は続行されるため、各操作レバーの操作量に応じ
て各アクチュエータを操作することができる。また、油
圧掘削機による作業が終了して全操作レバーが中立にな
ると、所定時間後に前記制御油圧源遮断装置により各ア
クチュエータ用操作弁への制御油圧が遮断されるため、
例えばオペレータが誤って操作レバーに衣服を引っ掛け
て一つの操作レバーが操作されるようなことがあっても
そのアクチュエータが動き出す危険性はない。また、前
記制御油圧源遮断装置が所定時間後に各アクチュエータ
用操作弁への制御信号を遮断するようにしたので、オペ
レータが作業を一次中止した後でも所定時間内であれば
作業を続行することができる。In the third invention, when the operator attempts to operate the actuator by operating two or more of the operation levers simultaneously and beyond a dead band where the actuator does not operate, each of the above-described operation levers can be operated. If the control oil pressure source cutoff device for the actuator operation valve is released, and if at least one operation lever is operated after the release, the release is continued, and each actuator is operated according to the operation amount of each operation lever. be able to. Further, when the operation by the hydraulic excavator is completed and all the operation levers become neutral, the control oil pressure to each actuator operation valve is shut off by the control oil pressure source shutoff device after a predetermined time,
For example, even if an operator accidentally hooks clothes on the operation lever and operates one operation lever, there is no danger that the actuator starts to move. In addition, since the control hydraulic power source cutoff device cuts off the control signal to each actuator operation valve after a predetermined time, even if the operator temporarily stops the work, the work can be continued within the predetermined time. it can.
【０００８】第４の発明では、オペレータがアクチュエ
ータを操作しようとする時は各電気レバーのうち二つ以
上の電気レバーを、同時に且つアクチュエータが作動し
ない程度の不感帯域以上に操作すれば、前記各アクチュ
エータ用操作弁への制御油圧源遮断装置が解除されるた
め、各電気レバーの操作量に応じて各アクチュエータを
操作することができる。また、油圧掘削機による作業が
終了して全電気レバーが中立になると、所定時間後に前
記制御油圧源遮断装置により各アクチュエータ用操作弁
への制御信号が遮断されるため、例えばオペレータが誤
って操作レバーに衣服を引っ掛けて一つの操作レバーが
操作されるようなことがあってもそのアクチュエータが
動き出す危険性はない。なお、前記制御油圧源遮断装置
が所定時間後に遮断されるのは第３の発明における制御
油圧源遮断装置の場合と同様である。In the fourth invention, when the operator attempts to operate the actuator by operating two or more of the electric levers simultaneously and beyond a dead band where the actuator does not operate, each of the electric levers can be operated. Since the control hydraulic power source cutoff device for the actuator operation valve is released, each actuator can be operated according to the operation amount of each electric lever. Further, when the operation by the hydraulic excavator is completed and all the electric levers become neutral, the control signal to each actuator operating valve is cut off by the control hydraulic power source cutoff device after a predetermined time. Even if one operation lever is operated by hooking clothes on the lever, there is no danger that the actuator starts to move. It should be noted that the control oil pressure source cutoff device is shut off after a predetermined time as in the case of the control oil pressure source cutoff device in the third invention.
【０００９】第５の発明では、オペレータがアクチュエ
ータを操作しようとする時は各電気レバーのうち二つ以
上の電気レバーを、同時に且つアクチュエータが作動し
ない程度の不感帯域以上に操作すれば、前記各アクチュ
エータ用操作弁の制御油圧源遮断装置への電気信号遮断
装置が解除されるため、各電気レバーの操作量に応じて
各アクチュエータを操作することができる。また、油圧
掘削機による作業が終了して全電気レバーが中立になる
と、所定時間後に前記電気信号遮断装置により各アクチ
ュエータ用操作弁の制御油圧源遮断装置への電気信号が
遮断されるため、例えばオペレータが誤って電気レバー
に衣服を引っ掛けて一つの電気レバーが操作されるよう
なことがあってもそのアクチュエータが急に動き出す危
険性はない。なお、前記電気信号遮断装置が所定時間後
に遮断されるのは第３の発明における制御油圧源遮断装
置の場合と同様である。In the fifth invention, when the operator attempts to operate the actuator, if two or more of the electric levers are operated simultaneously and in a dead band not exceeding the range where the actuator does not operate, each of the electric levers can be operated. Since the electric signal cutoff device for the control hydraulic pressure source cutoff device of the actuator operation valve is released, each actuator can be operated according to the operation amount of each electric lever. Further, when the operation by the hydraulic excavator is completed and all the electric levers become neutral, the electric signal to the control hydraulic power source cutoff device of each actuator operating valve is cut off by the electric signal cutoff device after a predetermined time. Even if the operator accidentally hooks clothes on the electric lever and operates one electric lever, there is no danger that the actuator will suddenly start moving. The interruption of the electric signal interruption device after a predetermined time is the same as in the case of the control hydraulic power source interruption device in the third invention.
【００１０】[0010]
【実施例】図１〜図３は本発明の実施例を示す図で、図
１は本発明の第１実施例示す図、図１は本発明の第２実
施例示す図、図３は図１あるいは図２におけるコントロ
ーラの作動を示すフローチャートである。1 to 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a diagram showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the controller in FIG. 1 or FIG.
【００１１】図１において、２および３はエンジン１に
よって駆動される可変容量型油圧ポンプ、４は前記可変
吐出量油圧ポンプ２，３と同軸でエンジン１よって駆動
される固定容量型油圧ポンプ、５〜１０はそれぞれ前記
可変容量型油圧ポンプ２，３と旋回、アーム、左走行、
右走行、ブーム、バケットの各アクチュエータ間に介設
された操作弁、１１〜１６はそれぞれ前記固定容量型油
圧ポンプ４からの一定油圧を前記旋回操作弁、アーム操
作弁、左走行操作弁、右走行操作弁、ブーム操作弁、バ
ケット操作弁５〜１０を操作するためのパイロット圧に
変換するための旋回レバー、アームレバー、左走行レバ
ー、右走行レバー、ブームレバー、バケットレバーで、
旋回レバーとアームレバー、ブームレバーとバケットレ
バー、左右走行レバーはそれぞれ一つのレバーで構成さ
れている。５ａ，５ｂ〜１０ａ，１０ｂは前記各操作弁
５〜１０を駆動するためのパイロット圧シリンダ、１７
〜２４は前記パイロット圧シリンダ５ａ，５ｂ〜１０
ａ，１０ｂの油圧を比較して高い方のパイロット圧をプ
レッシャースイッチ２５〜２８に導くためのシャトル
弁、２９は前記プレッシャースイッチ２５〜２８からの
信号を入力し、図３のフローチャートに従ってパイロッ
ト圧源切換弁３０に切換信号を出力するコントローラ、
３１は前記固定容量型油圧ポンプ４のパイロット圧源切
換弁作動用の圧力設定用リリーフ弁、３３は前記圧力設
定用リリーフ弁３１とパイロット圧源切換弁３０を介し
てパラレル回路に接続されており、前記圧力設定用リリ
ーフ弁３１より低い圧力に設定された圧力設定用リリー
フ弁、３２はタンクである。なお、前記操作弁５〜１０
はセンタポートのバイパスラインのみ記述し、他のポー
トおよび他のポジションについては公知のため省略す
る。In FIG. 1, reference numerals 2 and 3 denote variable displacement hydraulic pumps driven by the engine 1, and 4 denotes a fixed displacement hydraulic pump driven by the engine 1 coaxially with the variable discharge hydraulic pumps 2, 3. 10 to 10 are respectively the swinging, arm, left running, and the variable displacement hydraulic pumps 2 and 3;
The operation valves 11 to 16 provided between the actuators of the right travel, boom, and bucket respectively apply a constant hydraulic pressure from the fixed displacement hydraulic pump 4 to the swing operation valve, arm operation valve, left travel operation valve, right With a swing lever, an arm lever, a left travel lever, a right travel lever, a boom lever, and a bucket lever for converting the travel operation valve, the boom operation valve, and the pilot pressure for operating the bucket operation valves 5 to 10,
The turning lever and the arm lever, the boom lever and the bucket lever, and the left and right traveling lever are each constituted by one lever. 5a, 5b to 10a and 10b are pilot pressure cylinders for driving the respective operation valves 5 to 10, 17
To 24 are the pilot pressure cylinders 5a, 5b to 10
a, a shuttle valve for guiding the higher pilot pressure to the pressure switches 25 to 28 by comparing the hydraulic pressures of the pressure switches 25 to 28. The shuttle valve 29 receives a signal from the pressure switches 25 to 28, and outputs a pilot pressure source according to the flowchart of FIG. A controller that outputs a switching signal to the switching valve 30;
Reference numeral 31 denotes a pressure setting relief valve for operating the pilot pressure source switching valve of the fixed displacement hydraulic pump 4. Reference numeral 33 denotes a pressure setting relief valve 31 and a pilot pressure source switching valve 30 which are connected to a parallel circuit via the pilot pressure source switching valve 30. The pressure setting relief valve 32 is set at a pressure lower than the pressure setting relief valve 31, and 32 is a tank. The operation valves 5 to 10
Describes only the bypass line of the center port, and the other ports and other positions are publicly known and will not be described.
【００１２】次に作用について説明する。エンジン１に
よって可変吐出量油圧ポンプ２，３および固定吐出量油
圧ポンプ４を駆動すると、可変吐出量油圧ポンプ２の吐
出油は旋回操作弁５、アーム操作弁６、左走行操作弁７
へ、可変吐出量油圧ポンプ３の吐出油は右走行操作弁
８、ブーム操作弁９、バケット操作弁１０へ供給され、
何れの操作弁も操作されていない時はセンタポートのバ
イパスラインを経由してタンク３２へ戻される。また、
固定吐出量油圧ポンプ４の吐出油はリリーフ弁３１によ
り所定圧に維持されたのち、パイロット圧源切換弁３０
がａ位置にある時は前記旋回レバー１１、アームレバー
１２、左走行レバー１３、右走行レバー１４、ブームレ
バー１５、バケットレバー１６に供給され、ｂ位置にあ
る時はリリーフ弁３１を経由してタンク３２へ戻され
る。次に旋回操作する場合に例をとって説明すると、旋
回レバー１１を右旋回（”右”矢印）方向あるいは左旋
回（”左”矢印）方向に操作してもパイツト圧切換弁３
０に切換信号が出力されておらず、ｂ位置となっている
ため固定吐出量油圧ポンプ４からの吐出油はリリーフ弁
３１によって一定圧を保持した状態でタンク３２へ戻さ
れる。３０，３１，３３の各弁でパイロット圧の二段切
換えを行っており、圧力設定用リリーフ弁３３は圧力設
定用リリーフ弁３１とパイロット圧源切換弁３０を介し
てパラレル回路に接続されている。圧力設定用リリーフ
弁３３の設定圧は前記各操作レバー１１〜１６を操作し
て出力されるパイロット圧を圧力スイッチ２５〜２８で
検出しない程度の低いレベルに設定されている。前記各
操作レバー１１〜１６のうち二つ以上の操作レバーを、
同時にアクチュエータが作動しない程度の不感帯域以上
で操作すると、シャトル弁１７〜２４のパイロット圧に
よってプレッシャースイッチ２５〜２８から「二つ以上
の操作レバーを操作した」こと、即ち「操作準備が完了
した」信号がコントローラ２９に出力される。続いてコ
ントローラ２９からパイツト圧源切換弁３０のソレノイ
ド３０ａに切換信号が出力されると、パイツト圧源切換
弁３０はａ位置に切り換わると、固定吐出量油圧ポンプ
４からの吐出油はリリーフ弁３１によって一定圧を保持
した状態で各操作レバー１１〜１６に供給される。従っ
て、前記パイロット圧は旋回レバー１１の操作量に応じ
て減圧されて旋回操作弁５のパイロット圧シリンダ５ａ
または５ｂに供給されるため、旋回レバー１１の操作量
に応じて旋回モータの回転方向および回転数を制御する
ことができる。他のアクチュエータについても同様なた
め説明を省略する。Next, the operation will be described. When the variable discharge hydraulic pumps 2 and 3 and the fixed discharge hydraulic pump 4 are driven by the engine 1, the discharge oil of the variable discharge hydraulic pump 2 is supplied to the turning operation valve 5, the arm operation valve 6, and the left traveling operation valve 7.
The discharge oil of the variable discharge hydraulic pump 3 is supplied to the right traveling operation valve 8, the boom operation valve 9, and the bucket operation valve 10,
When none of the control valves is operated, the control valve is returned to the tank 32 via the bypass line of the center port. Also,
After the discharge oil of the fixed discharge amount hydraulic pump 4 is maintained at a predetermined pressure by the relief valve 31, the pilot pressure source switching valve 30
Is supplied to the turning lever 11, the arm lever 12, the left traveling lever 13, the right traveling lever 14, the boom lever 15, and the bucket lever 16 when in the position a, and through the relief valve 31 when in the position b. It is returned to the tank 32. Next, a description will be given of an example in the case of performing the turning operation. If the turning lever 11 is operated in the right turning ("right" arrow) direction or the left turning ("left" arrow) direction, the piston pressure switching valve 3 will be described.
Since the switching signal is not output to 0 and the position is the b position, the discharge oil from the fixed discharge amount hydraulic pump 4 is returned to the tank 32 while maintaining a constant pressure by the relief valve 31. Each of the valves 30, 31, and 33 performs two-stage switching of the pilot pressure. The pressure setting relief valve 33 is connected to the parallel circuit via the pressure setting relief valve 31 and the pilot pressure source switching valve 30. . The set pressure of the pressure setting relief valve 33 is set to such a low level that the pilot pressure output by operating the operation levers 11 to 16 is not detected by the pressure switches 25 to 28. Two or more operation levers among the operation levers 11 to 16,
Simultaneously, when the actuator is operated in a dead band or above that does not operate, the pilot pressure of the shuttle valves 17 to 24 causes the pressure switches 25 to 28 to “operate two or more operation levers”, that is, “operation preparation is completed”. The signal is output to the controller 29. Subsequently, when a switching signal is output from the controller 29 to the solenoid 30a of the piston pressure source switching valve 30, when the piston pressure source switching valve 30 is switched to the position a, the discharge oil from the fixed discharge amount hydraulic pump 4 is released by the relief valve. The pressure is supplied to each of the operation levers 11 to 16 while maintaining a constant pressure by 31. Therefore, the pilot pressure is reduced according to the operation amount of the turning lever 11 and the pilot pressure cylinder 5a of the turning operation valve 5
Alternatively, the rotation direction and the number of rotations of the swing motor can be controlled according to the operation amount of the swing lever 11 because the rotation is supplied to the swing lever 5b. The same applies to other actuators, and a description thereof will be omitted.
【００１３】以上のとおり、オペレータが「二つ以上の
操作レバーを操作して操作準備が完了した」時にのみ各
アクチュエータの操作が可能となり、前記「二つ以上の
操作レバーを操作して操作準備が完了していない」時に
不用意に各操作レバー１１〜１６の何れか一つに触れる
ようなことがあっても、そのアクチュエータが不意に作
動する危険性を防止することができる。As described above, each of the actuators can be operated only when the operator has completed the operation preparation by operating two or more operation levers. Even if one of the operation levers 11 to 16 is inadvertently touched when "is not completed", the danger of the actuator being unexpectedly operated can be prevented.
【００１４】図２において、５２および５３はエンジン
５１によって駆動される可変容量型油圧ポンプ、５４は
前記可変吐出量油圧ポンプ５２，５３と同軸でエンジン
５１よって駆動される固定容量型油圧ポンプ、５５〜６
０はそれぞれ前記可変容量型油圧ポンプ５２，５３と旋
回、アーム、左走行、右走行、ブーム、バケットの各ア
クチュエータ間に介設された操作弁、６１〜６６はそれ
ぞれ前記固定容量型油圧ポンプ５４からの一定油圧を前
記旋回操作弁、アーム操作弁、左走行操作弁、右走行操
作弁、ブーム操作弁、バケット操作弁５５〜６０を操作
するためのパイロット圧に変換するための旋回レバー、
アームレバー、左走行レバー、右走行レバー、ブームレ
バー、バケットレバー等の電気レバー、５５ａ，５５ｂ
〜６０ａ，６０ｂは前記各操作弁５５〜６０を駆動する
ためのパイロット圧シリンダ、５５ｃ，５５ｄ〜６０
ｃ，６０ｄはリリーフ弁８１により一定圧に保持された
固定容量型油圧ポンプ５４からの吐出油を、各電気レバ
ー６１〜６６の操作量に応じてコントローラ７９から出
力される電気信号に応じて減圧してパイロット圧シリン
ダ５５ａ，５５ｂ〜６０ａ，６０ｂに供給するためのソ
レノイド弁、８０はコントローラ７９から第３図のフロ
ーチャートに従って出力される切換信号によって切り換
えられるパイツト圧源切換弁、８２はタンクである。な
お、前記操作弁５５〜６０はセンタポートのバイパスラ
インのみ記述し、他のポートおよび他のポジションにつ
いては公知のため省略する。In FIG. 2, 52 and 53 are variable displacement hydraulic pumps driven by the engine 51, 54 is a fixed displacement hydraulic pump driven by the engine 51 coaxially with the variable displacement hydraulic pumps 52 and 53, and 55. ~ 6
Numeral 0 denotes an operation valve interposed between the variable displacement hydraulic pumps 52 and 53 and each of the actuators of swing, arm, left running, right running, boom, and bucket, and 61 to 66 denote the fixed displacement hydraulic pumps 54, respectively. A turning lever for converting a constant hydraulic pressure from the turning operation valve, the arm operation valve, the left traveling operation valve, the right traveling operation valve, the boom operation valve, the pilot pressure for operating the bucket operation valves 55 to 60,
Electric levers such as an arm lever, a left traveling lever, a right traveling lever, a boom lever, and a bucket lever, 55a and 55b
60a, 60b are pilot pressure cylinders for driving the respective operation valves 55-60, 55c, 55d-60
c and 60d depressurize the discharge oil from the fixed displacement hydraulic pump 54 held at a constant pressure by the relief valve 81 according to the electric signal output from the controller 79 according to the operation amount of each of the electric levers 61 to 66. Solenoid valves for supplying the pilot pressure cylinders 55a, 55b to 60a, 60b to the pilot pressure cylinders 80, a piston pressure source switching valve 80 switched by a switching signal output from the controller 79 in accordance with the flowchart of FIG. 3, and a tank 82. . The operation valves 55 to 60 are described only for the bypass line of the center port, and the other ports and other positions are publicly known and will not be described.
【００１５】次に作用について説明する。エンジン５１
によって可変吐出量油圧ポンプ５２，５３および固定吐
出量油圧ポンプ５４を駆動すると、可変吐出量油圧ポン
プ５２の吐出油は旋回操作弁５５、アーム操作弁５６、
左走行操作弁５７へ、可変吐出量油圧ポンプ５３の吐出
油は右走行操作弁５８、ブーム操作弁５９、バケット操
作弁６０へ供給され、何れの操作弁も操作されていない
時はセンタポートのバイパスラインを経由してタンク８
２へ戻される。また、固定吐出量油圧ポンプ５４の吐出
油はリリーフ弁８１により所定圧に維持されたのち、パ
イロット圧切換弁８０がａ位置にある時は前記旋回レバ
ー６１、アームレバー６２、左走行レバー６３、右走行
レバー６４、ブームレバー６５、バケットレバー６６に
供給され、ｂ位置にある時はリリーフ弁８１を経由して
タンク８２へ戻される。次に旋回操作する場合に例をと
って説明すると、旋回レバー６１を右旋回（”右”矢
印）方向あるいは左旋回（”左”矢印）方向に操作して
もパイロット圧源切換弁８０に切換信号が出力されてお
らず、ｂ位置となっているため固定吐出量油圧ポンプ５
４からの吐出油はリリーフ弁８１によって一定圧を保持
した状態でタンク８２へ戻される。前記各電気レバー６
１〜６６のうち二つ以上の電気レバーをアクチュエータ
が作動しない程度の不感帯域以上で操作すると、該電気
レバーの操作信号がコントローラ７９に入力される。前
記電気レバーの操作信号がコントローラ７９に入力され
ると、第３図に示すフローチャートに従って「二つ以上
の電気レバーを操作した」こと、即ち「操作準備が完了
した」信号がパイツト圧源切換弁８０のソレノイド８０
ａに出力されると、パイツト圧源切換弁８０はａ位置に
切り換わる。従って、固定吐出量油圧ポンプ５４からの
吐出油はリリーフ弁８１によって一定圧を保持した状態
でソレノイド弁５５ｃ，５５ｄ〜６０ｃ，６０ｄに供給
される。従って、前記リリーフ弁８１によって一定圧に
保持された固定吐出量油圧ポンプ５４からの吐出油は旋
回レバー６１の操作量に応じて減圧されて旋回操作弁５
５のパイロット圧シリンダ５５ａまたは５５ｂに供給さ
れるため、旋回レバー６１の操作量に応じて旋回モータ
の回転方向および回転数を制御することができる。他の
アクチュエータについても同様なため説明を省略する。Next, the operation will be described. Engine 51
When the variable discharge amount hydraulic pumps 52 and 53 and the fixed discharge amount hydraulic pump 54 are driven, the discharge oil of the variable discharge amount hydraulic pump 52 is turned by the turning operation valve 55, the arm operation valve 56,
To the left traveling operation valve 57, the discharge oil of the variable discharge hydraulic pump 53 is supplied to the right traveling operation valve 58, the boom operation valve 59, and the bucket operation valve 60, and when none of the operation valves is operated, the center port is closed. Tank 8 via bypass line
Returned to 2. Further, after the discharge oil of the fixed discharge hydraulic pump 54 is maintained at a predetermined pressure by the relief valve 81, when the pilot pressure switching valve 80 is at the position a, the turning lever 61, the arm lever 62, the left traveling lever 63, It is supplied to the right travel lever 64, the boom lever 65, and the bucket lever 66, and is returned to the tank 82 via the relief valve 81 when in the position b. Next, a description will be given of an example of a turning operation. When the turning lever 61 is operated in the right turning (“right” arrow) direction or the left turning (“left” arrow) direction, the pilot pressure source switching valve 80 is operated. Since the switching signal is not output and the position b is set, the fixed discharge amount hydraulic pump 5
The discharge oil from 4 is returned to the tank 82 while maintaining a constant pressure by the relief valve 81. Each electric lever 6
When two or more of the electric levers 1 to 66 are operated in a dead band or more where the actuator does not operate, an operation signal of the electric lever is input to the controller 79. When the operation signal of the electric lever is input to the controller 79, a signal indicating that "two or more electric levers have been operated", that is, a "operation preparation is completed" signal is sent according to the flowchart shown in FIG. 80 solenoid 80
When the output is output to a, the piston pressure source switching valve 80 switches to the a position. Accordingly, the discharge oil from the fixed discharge amount hydraulic pump 54 is supplied to the solenoid valves 55c, 55d to 60c, 60d while maintaining a constant pressure by the relief valve 81. Therefore, the discharge oil from the fixed discharge amount hydraulic pump 54, which is maintained at a constant pressure by the relief valve 81, is reduced in pressure according to the operation amount of the turning lever 61, and the turning operation valve 5
5, the rotation direction and the number of rotations of the swing motor can be controlled in accordance with the operation amount of the swing lever 61. The same applies to other actuators, and a description thereof will be omitted.
【００１６】以上のとおり、オペレータが「二つ以上の
操作レバーを操作して操作準備が完了した」時にのみ各
アクチュエータの操作が可能となり、前記「二つ以上の
操作レバーを操作して操作準備が完了していない」時に
不用意に各操作レバー１１〜１６の何れかに触れるよう
なことがあっても、そのアクチュエータが不意に作動す
る危険性を防止することができる。As described above, each of the actuators can be operated only when the operator has completed the operation preparation by operating two or more operation levers. Even if one of the operation levers 11 to 16 is inadvertently touched when "is not completed", it is possible to prevent a risk that the actuator is unexpectedly operated.
【００１７】図３において、ステップＳ１では油圧掘削
機の作業開始前であり全操作レバーがニュートラルにな
っていると、ステップＳ２に進み、二つ以上の操作レバ
ーをアクチュエータが作動しない程度の不感帯域以上で
操作しなければ、各アクチュエータ用操作弁のパイロッ
ト圧遮断装置によりパイロット圧を遮断する。次にステ
ップＳ３進み、例えばオペレータが不用意に各操作レバ
ーの一つに触れるようなことがあっても、ステップＳ２
において各アクチュエータ用操作弁のパイロット圧が遮
断されているためアクチュエータが不意に作動する危険
性はなくステップＳ２に戻る。次にステップＳ４におい
て、オペレータが操作準備を完了していなければステッ
プＳ２に戻る。ステップＳ４において、オペレータが操
作準備を完了し、二つ以上の操作レバーを操作すれば、
ステップＳ５において、各アクチュエータ用操作弁のパ
イロット圧遮断装置が解除されるため、ステップＳ６
で、オペレータが一つ以上の各操作レバーを操作すれば
そのアクチュエータを作動させることができる。ステッ
プＳ６でオペレータが操作レバーを操作しなければステ
ップＳ５に戻る。操作作業が続行中であればステップＳ
１で全操作レバーがニュートラルになっていないため、
ステップＳ７に進み、引き続いて各アクチュエータを作
動させることができる。なお、ステップＳ１におけるＹ
ＥＳあるいはＮＯの判断をタイマーにより遅延させるこ
とによって全操作レバーがニュートラルになってから前
記タイマーの設定時間以内に各操作レバーを操作すれば
そのアクチュエータを作動させることができる。In FIG. 3, if the operation of the hydraulic excavator is not started in step S1 and all the operation levers are in the neutral state, the process proceeds to step S2, where two or more operation levers are moved to a dead zone where the actuator does not operate. If the above operation is not performed, the pilot pressure is cut off by the pilot pressure cutoff device of each actuator operation valve. Next, in step S3, even if the operator touches one of the operation levers carelessly, for example, step S2
Since the pilot pressure of each actuator operation valve is shut off in the step (1), there is no danger of the actuator being operated unexpectedly, and the process returns to step S2. Next, in step S4, if the operator has not completed the operation preparation, the process returns to step S2. In step S4, if the operator completes the operation preparation and operates two or more operation levers,
In step S5, since the pilot pressure cutoff device of each actuator operation valve is released, step S6 is performed.
Then, if the operator operates one or more operation levers, the actuators can be operated. If the operator does not operate the operation lever in step S6, the process returns to step S5. If the operation is continuing, step S
Since all the control levers are not in neutral at 1,
Proceeding to step S7, each actuator can be subsequently operated. Note that Y in step S1
By delaying the determination of ES or NO by the timer, by operating each operating lever within the set time of the timer after all the operating levers become neutral, the actuator can be operated.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上のとおり本発明によれば次のような
効果が得られる。オペレータが油圧掘削機の操作準備を
完了していない時には、各アクチュエータ用操作弁への
制御信号は遮断装置により遮断されているため、オペレ
ータが不用意に一つの操作レバーに接触しても、油圧掘
削機が不意に走行したり作業機が作動し始めることによ
って生じる事故を確実に防止することができる。オペレ
ータがアクチュエータを操作しようとする時は各操作レ
バーのうち二つ以上の操作レバーを、同時にアクチュエ
ータが作動しない程度の不感帯域以上で操作すれば、前
記各アクチュエータ用操作弁への制御信号遮断装置が解
除されるため、各操作レバーの操作量に応じて各アクチ
ュエータを操作することができる。油圧掘削機による作
業が終了して全操作レバーが中立になると、前記制御信
号遮断装置により各アクチュエータ用操作弁への制御信
号が遮断されるため、例えばオペレータが誤って一つの
操作レバー装置に衣服を引っ掛けて操作レバーが操作さ
れるようなことがあってもそのアクチュエータが急に動
き出す危険性はない。また、油圧掘削機による作業が終
了して全操作レバー装置が中立になってから所定時間後
に前記制御信号遮断装置が各アクチュエータ用操作弁へ
の制御信号を遮断するようにすればオペレータが作業を
一次中止した後でも前記所定時間内であれば制御信号遮
断装置が作動することなく作業を続行することができる
ため、作業性を向上することができる。更に、従来の安
全ロックレバー方式では構造が複雑になるためコストア
ップとなったり、安全ロックレバーの操作を面倒がりそ
の操作を怠ったり、あるいは安全ロックレバーの掛け忘
れによる重大事故を防止できるため信頼性を大幅に向上
することができる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. When the operator is not ready to operate the hydraulic excavator, the control signal to each actuator control valve is shut off by the shut-off device. Accidents caused by the excavator running unexpectedly or the work machine starting to operate can be reliably prevented. When the operator attempts to operate the actuator, if two or more of the operation levers are simultaneously operated in a dead band that does not allow the actuator to operate, a control signal cut-off device for each of the actuator operation valves is provided. Is released, each actuator can be operated according to the operation amount of each operation lever. When the operation by the hydraulic excavator is completed and all the operation levers become neutral, the control signal to each actuator operation valve is cut off by the control signal cutoff device. There is no danger that the actuator will suddenly move even if the operation lever is operated by hooking the control lever. In addition, if the control signal cutoff device cuts off the control signal to each actuator operation valve after a predetermined time from the completion of the work by the hydraulic excavator and all the operation lever devices become neutral, the operator can perform the work. Even after the temporary suspension, the operation can be continued without operating the control signal cutoff device within the predetermined time, so that the workability can be improved. Furthermore, the conventional safety lock lever system has a complicated structure, resulting in increased costs, troublesome operation of the safety lock lever, neglect of the operation, and prevention of serious accidents due to forgetting to lock the safety lock lever, thereby reducing reliability. Performance can be greatly improved.
【図１】本発明の第１実施例示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】図１あるいは図２におけるコントローラの作動
を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the controller in FIG. 1 or FIG.
１，５１ エンジン ２，５２ 可変容量型油圧ポンプ ３，５３ 可変容量型油圧ポンプ ４，５４ 固定容量型油圧ポンプ ５，５５ 旋回操作弁 ６，５６ アーム操作弁 ７，５７ 左走行操作弁 ８，５８ 右走行操作弁 ９，５９ ブーム操作弁 １０，６０ バケット操作弁 １１，６１ 旋回レバー １２，６２ アームレバー １３，６３ 左走行レバー １４，６４ 右走行レバー １５，６５ ブームレバー １６，６６ バケットレバー １７〜２４ シャトル弁 ２５〜２８ 圧力スイッチ ２９，７９ コントローラ ３０，８０ パイロット圧源切換弁 ３１，８１ リリーフ弁 ３２，８２ タンク 1,51 Engine 2,52 Variable displacement hydraulic pump 3,53 Variable displacement hydraulic pump 4,54 Fixed displacement hydraulic pump 5,55 Swivel control valve 6,56 Arm control valve 7,57 Left travel control valve 8,58 Right travel control valve 9,59 Boom control valve 10,60 Bucket control valve 11,61 Swivel lever 12,62 Arm lever 13,63 Left travel lever 14,64 Right travel lever 15,65 Boom lever 16,66 Bucket lever 17 ~ 24 Shuttle valve 25-28 Pressure switch 29,79 Controller 30,80 Pilot pressure source switching valve 31,81 Relief valve 32,82 Tank
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02F 9/24 E02F 9/20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) E02F 9/24 E02F 9/20
Claims (5)
ュエータ用操作レバーの操作量に応じて前記各アクチュ
エータ用操作弁の制御信号をコントロールする油圧掘削
機の操作システムにおいて、前記各操作レバーのうち二
つ以上の操作レバーを、同時に且つアクチュエータが作
動しない程度の不感帯域以上で操作したとき、前記各ア
クチュエータ用操作弁への制御信号遮断装置を解除し、
解除後は少なくとも一つの操作レバーが作動していれば
解除し続け、前記各操作レバーが全て中立になると前記
制御信号遮断装置により前記各アクチュエータ用操作弁
への制御信号を遮断し、遮断後は一つの操作レバーを作
動させても制御信号を遮断し続けることを特徴とする油
圧掘削機の操作レバーの安全システム。1. A hydraulic excavator operating system for controlling a control signal of each actuator operating valve in accordance with an operation amount of each actuator operating lever provided in a cab of a hydraulic excavator. When two or more of the operation levers are operated simultaneously and at the same time or above the dead band of the extent that the actuator does not operate, the control signal cutoff device for the operation valve for each actuator is released,
After the release, if at least one operation lever is operated, the release is continued, and when all of the operation levers become neutral, the control signal to the actuator operation valves is cut off by the control signal cutoff device. A safety system for an operating lever of a hydraulic excavator, wherein a control signal is continuously interrupted even when one operating lever is operated.
全て中立になると、所定時間後に前記制御信号遮断装置
により前記各アクチュエータ用操作弁への制御信号を遮
断することを特徴とする油圧掘削機の操作レバーの安全
システム。2. The hydraulic excavator according to claim 1, wherein when all of the operation levers become neutral, a control signal to each of the actuator operation valves is cut off by the control signal cutoff device after a predetermined time. Operating lever safety system.
作弁がパイロット圧制御方式であり、前記各操作レバー
のうち二つ以上の操作レバーを、同時に且つアクチュエ
ータが作動しない程度の不感帯域以上で操作したとき、
前記各アクチュエータ用操作レバー制御弁への制御油圧
遮断装置を解除し、前記各操作レバーが全て中立になる
と所定時間後に前記制御油圧遮断装置により前記各アク
チュエータ用操作レバー制御弁への制御油圧を遮断する
ことを特徴とする油圧掘削機の操作レバーの安全システ
ム。3. The operating valve for each actuator according to claim 1, wherein the operating valve is of a pilot pressure control type, and two or more operating levers among the operating levers are simultaneously operated in a dead band or more that does not operate the actuator. When
The control oil pressure shutoff device for each actuator operation lever control valve is released, and when all the operation levers become neutral, the control oil pressure for each actuator operation lever control valve is shut off by the control oil pressure interrupt device after a predetermined time. A safety system for an operating lever of a hydraulic excavator, comprising:
作レバーが電気レバーであり、各アクチュエータ用操作
弁が前記電気レバーの操作量に応じた電気信号によって
コントロールされる制御油圧方式であり、前記各電気レ
バーのうち二つ以上の電気レバーを、同時に且つアクチ
ュエータが作動しない程度の不感帯域以上で操作したと
き、前記各アクチュエータ用操作弁の制御油圧源遮断装
置を解除し、前記各操作レバーが全て中立になると所定
時間後に前記制御油圧源遮断装置により前記各アクチュ
エータ用操作弁の制御油圧源を遮断することを特徴とす
る油圧掘削機の操作レバーの安全システム。4. The control hydraulic system according to claim 1, wherein each actuator operation lever is an electric lever, and each actuator operation valve is a control hydraulic system controlled by an electric signal corresponding to an operation amount of the electric lever. When two or more electric levers of the levers are simultaneously operated and in a dead band of an extent that the actuator does not operate, the control hydraulic power source cutoff device of each of the operation valves for the actuator is released, and all the operation levers are neutral. A control hydraulic power source for each actuator is shut off by the control hydraulic power source shut-off device after a predetermined time.
作レバーが電気レバーであり、各アクチュエータ用操作
弁が前記電気レバーの操作量に応じた電気信号によって
コントロールされる制御油圧方式であり、前記左右各一
つの電気レバーをアクチュエータが作動しない程度の不
感帯域以上で操作したとき、前記各アクチュエータ用操
作弁の制御油圧源遮断装置への電気信号遮断装置を解除
し、前記各操作レバーが全て中立になると所定時間後に
前記電気信号遮断装置により制御油圧源遮断装置への電
気信号を遮断することを特徴とする油圧掘削機の操作レ
バーの安全システム。5. The control hydraulic system according to claim 1, wherein each actuator operation lever is an electric lever, and each actuator operation valve is a control hydraulic system controlled by an electric signal corresponding to an operation amount of the electric lever. When one of the electric levers is operated in a dead band or more that does not allow the actuator to operate, the electric signal cutoff device to the control hydraulic power source cutoff device of each of the actuator operation valves is released, and all the operation levers become neutral. A safety system for an operation lever of a hydraulic excavator, wherein an electric signal to a control hydraulic power source interruption device is interrupted by the electric signal interruption device after a predetermined time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3037990A JP2879713B2 (en) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | Operation lever safety system for hydraulic excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3037990A JP2879713B2 (en) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | Operation lever safety system for hydraulic excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH059958A JPH059958A (en) | 1993-01-19 |
| JP2879713B2 true JP2879713B2 (en) | 1999-04-05 |
Family
ID=12513010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3037990A Expired - Lifetime JP2879713B2 (en) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | Operation lever safety system for hydraulic excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2879713B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5904329A (en) * | 1994-12-13 | 1999-05-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Roll-paper supporting member |
-
1991
- 1991-02-07 JP JP3037990A patent/JP2879713B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH059958A (en) | 1993-01-19 |
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