JP3248080B2 - Directional switching valve for preventing runaway of actuator - Google Patents
Directional switching valve for preventing runaway of actuatorInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、アクチュエータの暴
走防止用方向切換弁、殊に、リモートコントロール式操
縦装置を備える油圧ショベル、その他の土木、建設機械
等の不用意な走行、旋回、すなわち、暴走を招くことな
く駆動できるアクチュエータの暴走防止用方向切換弁に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a directional control valve for preventing runaway of an actuator, in particular, a careless running or turning of a hydraulic excavator equipped with a remote control type steering device, other civil engineering or construction equipment, or the like. The present invention relates to a direction switching valve for preventing runaway of an actuator which can be driven without causing runaway.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の油圧ショベル、その他の土木、建
設機械等の走行用、旋回用油圧モータ等のアクチュエー
タを、リモートコントロール式操縦装置により操作する
アクチュエータの方向切換弁としては、例えば、図7に
示すようなものがある。2. Description of the Related Art A conventional hydraulic excavator and other actuators such as hydraulic motors for traveling and turning of civil engineering and construction machines are operated by a remote control type steering device. There is something like that shown in
【0003】このものは、建設機械の走行用アクチュエ
ータとしての油圧モータ12へ、油圧源としての可変吐
出量型ポンプ(本発明の実施例を示す図3の符号「1」
参照)1の圧油を、例えば、操縦装置としてのジョイス
ティック15の操作レバー(同図4の符号「15a」参
照)により操作される、パイロット弁16からのパイロ
ット油圧(操作信号)を、パイロット油路16a、16
bを介してリモートコントロール式方向切換弁2のスプ
ール3の左右(図7)両端部へ交互に印加することによ
り、前記方向切換弁2のスプール3を左又は右側へ移動
させて圧油を、Pポート(圧力口)6からAポート(シ
リンダ口)7a又はBポート(シリンダ口)7bを介し
て供給し、タンクポート(もどり口)8を介して圧油を
タンク8aに排出するものであり、また、このリモート
コントロール式方向切換弁2の油圧源側ポートとしての
ポンプ室4と、建設機械の走行用油圧モータ12等のア
クチュエータへ圧油をAポート7a又はBポート7bを
介して供給するためのPポート6との間に、所要圧で解
放されるロードチェック弁5を設けたものである。[0003] A variable displacement type pump as a hydraulic source (reference numeral "1" in FIG. 3 showing an embodiment of the present invention) is supplied to a hydraulic motor 12 as a travel actuator of a construction machine.
The pilot oil (operation signal) from the pilot valve 16, which is operated by the operating lever of the joystick 15 (see reference numeral “15a” in FIG. 4), is used as the pilot oil. Roads 16a, 16
b, the spool 3 of the directional control valve 2 is alternately applied to the left and right (FIG. 7) ends of the spool 3 of the remote control type directional control valve 2 to move the spool 3 to the left or right to remove the pressure oil. The oil is supplied from the P port (pressure port) 6 through the A port (cylinder port) 7a or the B port (cylinder port) 7b, and the pressure oil is discharged to the tank 8a through the tank port (return port) 8. In addition, pressure oil is supplied to the pump chamber 4 as a hydraulic source side port of the remote control type directional switching valve 2 and an actuator such as a traveling hydraulic motor 12 of a construction machine through the A port 7a or the B port 7b. A load check valve 5 that is released at a required pressure is provided between the load check valve 5 and a P port 6 for the load.
【0004】このリモートコントロール式方向切換弁2
を備える建設機械等の油圧回路に、そのロードチェック
弁5の圧縮スプリング5cによる設定圧を越える圧力が
発生すると、前記ロードチェック弁5の弁体5aが後退
(図7では上昇)し、その設定圧を越える圧油が、Pポ
ート6、Bポート7b(又はAポート7a)等を介して
圧油モータ12へ供給される。なお、11はカウンタバ
ランシング弁である。The remote control type directional control valve 2
When a pressure exceeding the pressure set by the compression spring 5c of the load check valve 5 is generated in the hydraulic circuit of the construction machine or the like having the above, the valve element 5a of the load check valve 5 moves backward (in FIG. The pressure oil exceeding the pressure is supplied to the pressure oil motor 12 via the P port 6, the B port 7b (or the A port 7a) and the like. In addition, 11 is a counter balancing valve.
【0005】そして、このリモートコントロール式方向
切換弁2のロードチェック弁5のスプリング室5bと、
Pポート6とは常時連通するから、そのスプリング室5
bの油圧P2とPポートの油圧P3とは一致する。 P2=P3 [0005] A spring chamber 5b of the load check valve 5 of the remote control type directional control valve 2 includes:
Since it is always in communication with the P port 6, its spring chamber 5
b The hydraulic P 2 and the hydraulic P 3 P-port match. P 2 = P 3
【0006】一方、前記方向切換弁2のポンプ室4とス
プリング室5bとは、圧縮スプリング5cにより弾圧さ
れるロードチェック弁5の弁体5aにより、常時図7の
ように遮断されるが、このロードチェック弁5のスプリ
ング5cの圧縮力をFs、その弁体5aと弁座との当接
部の面積をSとすれば、 P1>P3+Fs/S の条件が満される時、その弁体5aが圧縮スプリング5
cに抗して上昇(図7)し、ポンプ室4の圧油がこのロ
ードチェック弁5を介してPポート6側へ供給される。On the other hand, the pump chamber 4 and the spring chamber 5b of the direction switching valve 2 are always shut off as shown in FIG. 7 by the valve element 5a of the load check valve 5 which is resiliently pressed by the compression spring 5c. if the compressive force of the spring 5c of the load check valve 5 Fs, the area of the contact portion between the valve body 5a and the valve seat and S, when the condition of P 1> P 3 + Fs / S is satisfied, the The valve body 5a is a compression spring 5
c (FIG. 7), and the pressure oil in the pump chamber 4 is supplied to the P port 6 via the load check valve 5.
【0007】それ故、前記のようなジョイスティック1
5の操作レバー15aで操作されるパイロット弁16の
操作信号により、パイロット油路16a、16bを介し
てリモートコントロール式方向切換弁2のスプール3を
切換えることにより、油圧モータ12等のアクチュエー
タへ圧油を給排して駆動する油圧ショベル、その他の土
木、建設機械等にあっては、その油圧回路に設置された
各部が正常に動作する限り、可変吐出量型ポンプ1から
供給される圧油により、リモートコントロール式方向切
換弁2を介して、走行用油圧モータ12をジョイスティ
ック15の操作レバー15aの操作命令通りに駆動でき
る。Therefore, the joystick 1 as described above
5, the spool 3 of the remote control type directional control valve 2 is switched through pilot oil passages 16a and 16b in accordance with an operation signal of a pilot valve 16 operated by an operation lever 15a of the control lever 15a. Excavators, other civil engineering, construction machinery, etc., which drive by supplying and discharging air, as long as each part installed in the hydraulic circuit operates normally, the pressure oil supplied from the variable discharge type pump 1 is used. The traveling hydraulic motor 12 can be driven through the remote control type directional switching valve 2 in accordance with the operation command of the operation lever 15a of the joystick 15.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このも
のにあっては、走行モータ12等のアクチュエータを、
操縦装置としてのジョイスティック15の操作レバー1
5aの操作により、パイロット式のリモートコントロー
ル式方向切換弁2のスプール3を移動させて所要方向へ
駆動した後、ジョイスティック15の操作レバー15a
を中立位置に戻した場合において、仮に、そのリモート
コントロール式方向切換弁2のスプール3が、例えば、
サーマルショックの発生、或いは切削屑(鉄片)の引掛
かり等、何等かの理由により、前記ジョイスティック1
5の操作レバー15aによる復帰操作指令信号通りに方
向切換弁2が応答(後退)せず、又は同復帰命令信号に
全く応答せず、リモートコントロール式方向切換弁2の
スプール3が前記復帰命令信号発信前の位置、すなわ
ち、スティックしたままの状態が維持され、前記走行用
油圧モータ12が回転を継続し、その結果、建設機械等
が不用意な走行又は旋回、すなわち、暴走を招く恐れさ
えあった。However, in this case, an actuator such as the traveling motor 12 is used.
Operation lever 1 of joystick 15 as a control device
5A, the spool 3 of the pilot-type remote control type directional control valve 2 is moved and driven in a required direction, and then the operation lever 15a of the joystick 15 is operated.
Is returned to the neutral position, temporarily, the spool 3 of the remote control type directional control valve 2 is, for example,
For some reason, such as generation of thermal shock or catching of cutting chips (iron pieces), the joystick 1
5, the directional control valve 2 does not respond (retreat) according to the return operation command signal by the operation lever 15a, or does not respond at all to the return command signal, and the spool 3 of the remote control type directional control valve 2 returns the return command signal. The position before transmission, that is, the sticking state is maintained, and the traveling hydraulic motor 12 continues to rotate. As a result, there is a possibility that the construction machine or the like may inadvertently travel or turn, that is, even runaway. Was.
【0009】このため、前記のようなリモートコントロ
ール式方向切換弁2を備える従来の建設機械等を操作す
るオペレータには、その油圧モータ12等のアクチュエ
ータが、前記のような不用意な暴走発生を予防するた
め、常に細心の注意を払う必要があった。For this reason, an operator who operates a conventional construction machine or the like having the remote control type directional control valve 2 as described above requires an actuator such as the hydraulic motor 12 to cause the above-described inadvertent runaway. Great care had to be taken at all times to prevent it.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な従来例の課題を解決するため、建設機械等のリモート
コントロール式方向切換弁20の弁本体20aにロード
チェック弁21を設け、該ロードチェック弁21の弁体
22に当該リモートコントロール式方向切換弁20のポ
ンプ室4と、同弁体22のスプリング室23とを連通す
る絞り22b付油路22aを設けると共に、前記リモー
トコントロール式方向切換弁20のスプリング室23と
Pポート6、6とを切換弁27付バイパス26で連結
し、かつ、当該建設機械等の油圧モータ等のアクチュエ
ータ12を、前記リモートコントロール式方向切換弁2
0の操縦装置15により操作されるパイロット弁16又
はその操作レバー15aと前記切換弁27と間に設けた
検出器32、34により検出した操作信号により、前記
切換弁27を切換えて前記バイパス26を開放させるこ
とにより、前記ロードチェック弁21を所定圧で開放さ
せるように構成したアククチュエータの暴走防止用方向
切換弁である。According to the present invention, a load check valve 21 is provided on a valve body 20a of a remote control type directional control valve 20 of a construction machine or the like in order to solve the above-mentioned problems of the prior art. The valve body 22 of the load check valve 21 is provided with an oil passage 22a with a throttle 22b that communicates the pump chamber 4 of the remote control type directional control valve 20 with the spring chamber 23 of the valve body 22. The spring chamber 23 of the switching valve 20 and the P ports 6, 6 are connected by a bypass 26 with a switching valve 27, and the actuator 12 such as a hydraulic motor of the construction machine is connected to the remote control type directional switching valve 2.
The switching valve 27 is switched by the operation signal detected by the detectors 32 and 34 provided between the pilot valve 16 or the operating lever 15a thereof and the switching valve 27, which are operated by the control device 15, and the bypass 26 is switched. This is a direction switching valve for preventing runaway of the actuator, which is configured to open the load check valve 21 at a predetermined pressure when opened.
【0011】[0011]
【作用】この発明は、前記のような構成を有するから、
建設機械等の操縦装置の操作信号でリモートコントロー
ル式方向切換弁を切換えて、その油圧モータ等のアクチ
ュエータを駆動し、また、前記操縦装置の操作信号で前
記方向切換弁のスプールを中立位置へ複帰させて、前記
油圧モータ等のアクチュエータの動作を従来例と同様に
停止させる外、前記操縦装置による方向切換弁の中立位
置への複帰命令信号が発信されると、当該操作信号が当
該建設機械等の油圧モータ等のアクチュエータ12を、
前記方向切換弁20の操縦装置15により操作されるパ
イロット弁16又はその操作レバー15aと前記切換弁
27と間に設けた検出器32、34により検出される検
出信号により応答して前記バイパス16cの切換弁27
が閉塞され、前記油圧スプリング室23とPポート6、
6とが遮断状態となるので、前記絞り付流路22aに油
の流れが発生せず、このため、前記絞り22bの前後の
圧力が同一となり、ロードチェック弁21が閉じ、仮
に、前記操縦装置15によるリモートコントロール式方
向切換弁20の中立位置への複帰命令信号が発信された
状態において、前記方向切換弁のスプールが何等かの理
由により、その中立位置へ復帰しない異常が発生した場
合においても、前記油圧モータ等のアクチュエータ12
への圧油の供給を停止させ、当該アクチュエータ12の
不用意な走行、旋回等の暴走を防止又は緩和する。Since the present invention has the above-described structure,
A remote control type directional control valve is switched by an operation signal of a control device such as a construction machine to drive an actuator such as a hydraulic motor, and the spool of the directional control valve is duplicated to a neutral position by an operation signal of the control device. In addition to stopping the operation of the actuator such as the hydraulic motor in the same manner as in the conventional example, when the double return command signal to the neutral position of the directional control valve is transmitted by the control device, the operation signal is transmitted to the construction. An actuator 12 such as a hydraulic motor of a machine
The bypass valve 16 is operated in response to a detection signal detected by detectors 32 and 34 provided between the pilot valve 16 or the operation lever 15a of the direction switching valve 20 and the operation lever 15a and the switching valve 27. Switching valve 27
Is closed, the hydraulic spring chamber 23 and the P port 6,
6 is shut off, no oil flow occurs in the throttled flow path 22a, so that the pressure before and after the throttle 22b is the same, the load check valve 21 is closed, and the control device is temporarily stopped. In the state where the double return command signal to the neutral position of the remote control type directional control valve 20 by the control unit 15 is transmitted, if an abnormality occurs in which the spool of the directional control valve does not return to the neutral position for some reason. Also, the actuator 12 such as the hydraulic motor
The supply of pressurized oil to the actuator 12 is stopped to prevent or alleviate runaway such as careless running and turning of the actuator 12.
【0012】[0012]
【実施例】 以下、この発明に係るアククチュェータの
暴走防止用方向切換弁の実施例を、図1ないし図6を参
照して説明する。なお、図7に示した従来例と共通する
部分には同一名称及び同一符号を用いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a directional control valve for preventing runaway of an actuator according to the present invention will be described below with reference to FIGS. Note that the same parts as those of the conventional example shown in FIG.
【0013】[0013]
【第一実施例】 図1ないし図3(なお、駆動命令信号
取出部を模式図で略示する図4については後述する)
は、この発明に係るアククチュエータの暴走防止用方向
切換弁の第一実施例の模式説明図で、図1はそのアクク
チュエータの暴走防止用方向切換弁の要部をなす、ロー
ドチェック弁21を拡大して示す模式縦断説明図、図2
はその(リモートコントロール式)方向切換弁20を縦
断して示す模式縦断説明図、図3はその暴走防止用方向
切換弁20による油圧モータ駆動用油圧回路の模式説明
図である。First Embodiment FIGS. 1 to 3 (note that FIG. 4 which schematically shows a drive command signal extraction unit in a schematic diagram will be described later).
1 is a schematic explanatory view of a first embodiment of a directional control valve for preventing runaway of an actuator according to the present invention. FIG. 1 shows a load check valve 21 which is a main part of the directional control valve for preventing runaway of the actuator. FIG. 2 is an enlarged schematic vertical cross-sectional explanatory view, FIG.
FIG. 3 is a schematic vertical sectional view showing the (remote control type) directional control valve 20, and FIG. 3 is a schematic explanatory view of a hydraulic circuit for driving a hydraulic motor by the runaway preventing directional control valve 20.
【0014】図1ないし図3において、1は油圧源とし
ての可変吐出量型ポンプ、1aはパイロット圧発生用の
パイロットポンプ、20はリモートコントロール式方向
切換弁、3はリモート式方向切換弁20のスプール、4
は油圧源側のポンプ室、6は後述のAポート又はBポー
ト(シリンダポート)へ圧油を供給する圧力口としての
Pポート(JIS、油圧用語、JIS B 0118−
1970 日本工業標準調査会審議、昭和45年2月1
日制定、日本機格協会、昭和45年7月31日発行、参
照)、7a及び7bはAポート及びBポート(シリンダ
ポート)(前記JIS、油圧用語参照)、8はタンクポ
ート(もどり口:前記JIS、油圧用語、JIS B
0118−1970、参照)、8aはタンク、11はカ
ウンタバランシング弁、12はアクチュエータとしての
走行用油圧モータ、15は図示しないパワーショベル等
の建設機械の操縦装置としてのジョイスティック、16
はジョイステック15の操作レバー(操作部)(この発
明の第一実施例の暴走防止装置を示す図4の符号「15
a」参照)により切換わるパイロット弁、16a及び1
6bはパイロット油路で、該パイロット油路16a、1
6bはジョイスティック15の操作レバー15aの操作
により切換わるパイロット弁16から発信されるパイロ
ット信号を、前記建設機械等の油圧回路のリモートコン
トロール式方向切換弁20のスプール3の両側へ伝達
し、同スプール3を図2の右又は左へ移動させ、可変容
量型ポンプ1からの圧油を同方向切換弁20を介して油
圧モータ12へ供給し、また、油圧モータ12の圧油を
同方向切換弁20のPポート、タンクポート8を介して
タンク8aへ排出する。1 to 3, reference numeral 1 denotes a variable discharge type pump as a hydraulic pressure source, 1a denotes a pilot pump for generating pilot pressure, 20 denotes a remote control type directional control valve, and 3 denotes a remote type directional control valve 20. Spool, 4
Is a pump chamber on the hydraulic pressure source side, and 6 is a P port (JIS, hydraulic terminology, JIS B 0118-) as a pressure port for supplying pressure oil to an A port or a B port (cylinder port) described later.
1970 Japanese Industrial Standards Committee deliberations, February 1, 1970
Japan Standards Association, issued on July 31, 1970, see), 7a and 7b are A port and B port (cylinder port) (refer to JIS, hydraulic terminology), 8 is tank port (return port: JIS, hydraulic terms, JIS B
0118-1970), 8a is a tank, 11 is a counter balancing valve, 12 is a traveling hydraulic motor as an actuator, 15 is a joystick as a control device of a construction machine such as a power shovel (not shown), 16
Is an operation lever (operation unit) of the joystick 15 (reference numeral "15" in FIG. 4 showing the runaway prevention device of the first embodiment of the present invention).
a), pilot valves 16a and 1
Reference numeral 6b denotes a pilot oil passage, and the pilot oil passages 16a, 1
6b transmits a pilot signal transmitted from a pilot valve 16 switched by operating the operation lever 15a of the joystick 15 to both sides of the spool 3 of the remote control type directional switching valve 20 of the hydraulic circuit of the construction machine or the like. 3 is moved to the right or left in FIG. 2 to supply the pressure oil from the variable displacement pump 1 to the hydraulic motor 12 via the same-direction switching valve 20, and to supply the pressure oil of the hydraulic motor 12 to the same-direction switching valve It is discharged to the tank 8a through the P port 20 and the tank port 8.
【0015】なお、ジョイスティック15の操作レバー
(操作部)15aの操作によるパイロット弁16の切換
えにより、リモートコントロール式方向切換弁20へパ
イロット油路16a、16bを介して発信される操作信
号を、リモートコントロール式方向切換弁20のスプー
ル3へ印加し、そのスプール3を右又は左へ移動させて
油圧モータ12等のアクチュエータを駆動すると共に、
同方向切換弁20のポンプ室4側の圧油を、ロードチェ
ック弁21を介してPポート6側へ解放する構造を備え
る点(ただし、このロードチェック弁21の弁体22
が、後述の絞り22b付油路22aを備える点を除く)
では、この第一実施例は図7に示した従来例のリモート
コントロール式方向切換弁2とほぼ同様である。When the pilot valve 16 is switched by operating the operating lever (operating portion) 15a of the joystick 15, an operation signal transmitted to the remote control type directional switching valve 20 via the pilot oil passages 16a and 16b is transmitted to the remote controller. A voltage is applied to the spool 3 of the control type directional control valve 20, and the spool 3 is moved to the right or left to drive an actuator such as the hydraulic motor 12;
A point is provided in which the pressure oil on the pump chamber 4 side of the same-way switching valve 20 is released to the P port 6 side via the load check valve 21 (however, the valve body 22 of the load check valve 21).
However, except that an oil passage 22a with a throttle 22b described later is provided)
Then, the first embodiment is almost the same as the conventional remote control type directional control valve 2 shown in FIG.
【0016】20はアクチュエータとしての油圧モータ
12の暴走を防止可能にしたリモートコントロール式方
向切換弁、20aは方向切換弁20の弁本体、21は弁
本体20aに設けたロードチェック弁、22はロードチ
ェック弁21の弁体、22aは弁体22の中央部の長さ
方向(図1ではその上下方向)に設けた油路、22bは
油路22aに設けた絞り、23はロードチェック弁21
のスプリング室、24はスプリング室23に設けた圧縮
スプリング、26はバイパスで、該バイパス26は方向
切換弁20のポンプ室4と前記スプリング室23を連結
し、これにより、方向切換弁20のポンプ室4とPポー
ト6とが、ロードチェック弁21の弁体22の油路22
a、スプリング室23及びパイパス26を介して接続さ
れる。Reference numeral 20 denotes a remote control type directional control valve capable of preventing runaway of the hydraulic motor 12 as an actuator, reference numeral 20a denotes a valve body of the directional control valve 20, reference numeral 21 denotes a load check valve provided on the valve main body 20a, and reference numeral 22 denotes a load. The valve body of the check valve 21, 22 a is an oil passage provided in the length direction of the central portion of the valve body 22 (the vertical direction in FIG. 1), 22 b is a throttle provided in the oil passage 22 a, and 23 is the load check valve 21.
, A compression spring provided in the spring chamber 23, a bypass 26, which connects the pump chamber 4 of the directional control valve 20 to the spring chamber 23, whereby the pump of the directional control valve 20 The chamber 4 and the P port 6 are connected to the oil passage 22 of the valve body 22 of the load check valve 21.
a, through the spring chamber 23 and the bypass 26.
【0017】27はバイパス26に設けた切換弁で、こ
の切換弁27は図示しないパワーショベル等の建設機械
の操縦装置としての、ジョイスティック15の操作レバ
ー15a(図4参照)の操作により、切換わるパイロッ
ト弁16からパイロット油路16cを介して伝達される
操作信号により、バイパス26を連通又は遮断するよう
に開又は閉に切換わり、具体的には、この切換弁27は
当該建設機械の走行用油圧モータ12の停止状態、した
がって、方向切換弁20のスプール3が中立位置に復帰
した状態において閉じられる。Reference numeral 27 denotes a switching valve provided in the bypass 26. The switching valve 27 is switched by operating an operation lever 15a (see FIG. 4) of the joystick 15 as a control device for a construction machine such as a power shovel (not shown). In response to an operation signal transmitted from the pilot valve 16 via the pilot oil passage 16c, the bypass 26 is switched between open and closed so as to communicate or shut off. Specifically, the switching valve 27 is used for traveling of the construction machine. The hydraulic motor 12 is closed in a stopped state, that is, in a state where the spool 3 of the direction switching valve 20 has returned to the neutral position.
【0018】[0018]
【第一実施例の作用】まず、可変吐出量型ポンプ1の油
圧P1の圧油が、リモートコントロール式方向切換弁2
0のポンプ室4、A又はBポート7a又は7b等を介し
て、図示しない建設機械等のアクチュエータとしての走
行用油圧モータ12へ供給され、また、同油圧モータ1
2の圧油が方向切換弁20を介してタンク8aへ排出さ
れる。First, the pressure oil of the hydraulic pressure P1 of the variable discharge type pump 1 is supplied to the remote control type directional control valve 2
The hydraulic motor 1 is supplied to the traveling hydraulic motor 12 as an actuator (not shown) of a construction machine or the like via the pump chamber 4, the A or B port 7a or 7b, etc.
The second pressure oil is discharged to the tank 8a via the direction switching valve 20.
【0019】この際、方向切換弁20のポンプ室4とP
ポート6とは、バイパス26が連通するので、ロードチ
ェック弁21の圧縮スプリング24で弾圧される弁体2
2により開放されるので連通し、また、前記建設機械等
が動作状態にある限り前記切換弁27が開となり、この
状態においてはそのポンプ室4の圧油の油圧P1は、P
ポート6側の圧油の油圧P3より高い。 P1>P3 なお、この作用はロードチェック弁21が、そのスプリ
ング室23に設けたスプリング24の設定圧以上の油圧
により開放されることを含め、図7に示した従来例の方
向切換弁2とほぼ同様である。At this time, the pump chamber 4 of the direction switching valve 20 and P
Since the bypass 26 communicates with the port 6, the load
2 that is resiliently pressed by the compression spring 24 of the check valve 21
2 so that they can communicate with each other.
The switching valve 27 is opened as long as
In the state, the hydraulic pressure P of the pressure oil in the pump chamber 41Is P
Oil pressure P of port 63taller than. P1> P3 Note that this action is achieved by the load check valve 21
Hydraulic pressure equal to or higher than the set pressure of the spring 24 provided in the
The conventional example shown in FIG.
It is almost the same as the direction switching valve 2.
【0020】次に、ジョイスティック15の操作レバー
15aを操作し、パイロット弁16からリモートコント
ロール式方向切換弁20のスプール3を中立位置に復帰
させる操作命令信号を発信すると、同信号がパイロット
油路16a、16b介して方向切換弁20のスプール3
の左、右端部に伝達されて、同スプール3が中立位置へ
復帰する。このスプール3の中立位置への復帰信号と同
時に、前記パイロット弁16から発信される信号が、パ
イロット油路16cを介して切換弁27に伝達され、同
切換弁27が図1の状態になり、バイパス26が遮断さ
れ、ロードチェック弁21のスプリング室23の油圧P
2と、ポンプ室4の油圧P1とが一致する。 P1=P2 Next, when the operating lever 15a of the joystick 15 is operated and an operation command signal for returning the spool 3 of the remote control type directional control valve 20 to the neutral position is transmitted from the pilot valve 16, the signal is transmitted to the pilot oil passage 16a. , 16b of the directional control valve 20 via the
And the spool 3 returns to the neutral position. Simultaneously with the return signal of the spool 3 to the neutral position, a signal transmitted from the pilot valve 16 is transmitted to the switching valve 27 via the pilot oil passage 16c, and the switching valve 27 is brought into the state of FIG. The bypass 26 is shut off, and the hydraulic pressure P of the spring chamber 23 of the load check valve 21 is reduced.
2, the hydraulic P 1 of the pump chamber 4 matches. P 1 = P 2
【0021】したがって、この状態におけるロードチェ
ック弁21の弁体22の開方向の力は、同ロードチェッ
ク弁21の弁体22の弁座の当接部の直径をa、そのス
プリング室23側の直径をbとし、図1に示すロードチ
ェック弁21の如く、b>a として説明すれば、 (a/2)2π×P1+{(b/2)2π−(a/2)2π}×P3 となる。Therefore, in this state, the force of the load check valve 21 in the opening direction of the valve body 22 is determined by setting the diameter of the contact portion of the valve seat of the valve body 22 of the load check valve 21 to a, Assuming that the diameter is b and b> a as in the load check valve 21 shown in FIG. 1, (a / 2) 2 π × P 1 + {(b / 2) 2 π- (a / 2) 2 a π} × P 3.
【0022】一方、この状態におけるロードチェック弁
21の閉方向の力は、スプリング室23の圧縮スプリン
グ24の弾力をFとすれば、 (b/2)2π×P2+F となる。On the other hand, the force in the closing direction of the load check valve 21 in this state is (b / 2) 2 π × P 2 + F, where F is the elastic force of the compression spring 24 in the spring chamber 23.
【0023】そして、このロードチェック弁21の弁体
22を開放させる条件は、同弁体22の開方向の力を閉
方向の力より大にすることであり、 (a/2)2π×P1+〔b/2)2π×P3 −(a/2)2π×P3−(b/2)2π×P2−F>0・・・ となる。The load check valve 21 has a valve body.
The condition for opening the valve 22 is that the force in the opening direction of the valve body 22 is closed.
(A / 2)2π × P1+ [B / 2)2π × P3 -(A / 2)2π × P3-(B / 2)2π × P2−F> 0...
【0024】そして、切換弁27が図1、図2の状態か
ら右側へ移動し、バイパス26が連通する状態において
は、 P2=P3 となるから、この状態においては前記式から、 P1>P3+F/(a/2)2π の条件が満された時、弁体22が圧縮スプリング24に
抗して上昇して(図1)、ロードチェック弁21が開放
され、ポンプ室4の圧油が開放されたロードチェック弁
21を介してPポート6側へ流出する。In the state where the switching valve 27 moves to the right from the state shown in FIGS. 1 and 2 and the bypass 26 communicates, P 2 = P 3. In this state, P 1 is obtained from the above equation. When the condition of> P 3 + F / (a / 2) 2 π is satisfied, the valve body 22 rises against the compression spring 24 (FIG. 1), the load check valve 21 is opened, and the pump chamber 4 is opened. Flows out to the P port 6 side through the opened load check valve 21.
【0025】また、この走行用油圧モータ12の動作状
態において、その切換弁27が図1、図2の閉位置にあ
る場合には、バイパス26がその切換弁27により遮断
されるが、方向切換弁20のスプリング室23には、絞
り22b付油路22aを介してポンプ室4の油圧P1の
圧油が導入されるので、スプリング室23の油圧をP2
とすれば、 P3<P2=P1 となる。The operating state of the traveling hydraulic motor 12 is described below.
The switching valve 27 is in the closed position in FIGS.
The bypass 26 is shut off by the switching valve 27
However, the spring chamber 23 of the directional control valve 20 is
Hydraulic pressure P of the pump chamber 4 via the oil passage 22a with1of
Since the pressurized oil is introduced, the oil pressure in the spring chamber 23 is set to P2
Then P3<P2= P1 Becomes
【0026】したがって、この状態においては、前記
式は (P3−P1)×{(b/2)2π−(a/2)2π}−F>0・・・ となる。Therefore, in this state, the above equation becomes (P 3 −P 1 ) × {(b / 2) 2 π− (a / 2) 2 π} −F> 0...
【0027】一方、ポンプ室4から油圧モータ12側へ
圧油を供給するその駆動状態においては、ポンプ室4の
油圧P1とPポート6の油圧P3との関係が、 P1>P3 ∴ P3−P1<0 となるから、この状態においては前記式は成立せず、
圧油を油圧モータ12へ供給することはできない。On the other hand, from the pump chamber 4 to the hydraulic motor 12 side
In its driving state of supplying pressurized oil, the pump chamber 4
Hydraulic pressure P1And hydraulic pressure P of P port 63Is related to P1> P3 ∴ P3−P1<0, the above equation does not hold in this state.
Pressure oil cannot be supplied to the hydraulic motor 12.
【0028】一方、ジョィスティック15の操作レバー
15aにより、パイロット弁16から走行モータ12の
駆動命令信号が発信されると同時に、パイロット油路1
6cから切換弁27を開位置(図1)に切変える開信号
が発信され、同切換弁27が開に切換わるので、 P3=P2 になり、このロードチェック弁21は、通常のロードチ
ェック弁(図7の符号「5」参照)と同様な機能を奏す
る。On the other hand, the operating lever of the joystick 15
15a, the pilot motor 16
At the same time that the drive command signal is transmitted,
Open signal for switching the switching valve 27 from 6c to the open position (FIG. 1)
Is transmitted and the switching valve 27 is switched to the open state.3= P2 This load check valve 21 is
Check valve (see symbol "5" in FIG. 7)
You.
【0029】なお、上の説明では、アクチュエータの暴
走防止用方向切換弁20を、建設機械のアクチュエータ
としての走行用油圧モータ12を備える油圧回路に適用
した例について述べたが、このアクチュエータの暴走防
止用方向切換弁20は、図示しないがクレーン車の旋回
体の旋回用油圧モータを始め、各種油圧アクチュエータ
としての油圧モータの暴走防止用方向切換弁としても実
施できる。In the above description, an example is described in which the directional control valve 20 for preventing runaway of an actuator is applied to a hydraulic circuit including a hydraulic motor 12 for traveling as an actuator of a construction machine. Although not shown, the directional control valve 20 can be implemented as a directional control valve for preventing runaway of a hydraulic motor as a hydraulic actuator, including a turning hydraulic motor for a revolving structure of a crane vehicle, not shown.
【0030】[0030]
【駆動命令信号取出部】 図4は、この発明の第一実施
例における駆動命令信号取出部、すなわち、そのリモー
トコントロール式方向切換弁20のバイパス26に設け
た切換弁27と、建設機械等の操縦装置(ジョイステッ
ク)15との関係を示す模式説明図である。なお、図1
ないし図3に略示した実施例と共通する部分には同一名
称及び同一符号を用いる。[Drive Command Signal Extraction Unit] FIG. 4 shows a drive command signal extraction unit according to the first embodiment of the present invention, that is, a switching valve 27 provided in a bypass 26 of the remote control type directional switching valve 20 and a construction machine or the like. FIG. 3 is a schematic explanatory view showing a relationship with a steering device (joystick) 15. FIG.
In addition, the same names and reference numerals are used for portions common to the embodiment schematically shown in FIG.
【0031】図4において、1aはパイロットポンプ、
8aはタンク、15は建設機械等の操縦装置としてのジ
ョイスティック、15aはジョイスティック15の操作
レバー、16は操作レバー15aの操作により切換わる
パイロット弁、16a、16bはパイロット弁16から
発信される操作命令信号を方向切換弁20へ伝達するパ
イロット油路、16dはパイロット油路16a、16b
から検出部30で検出した操作命令信号(検出信号)
を、切換弁27へ伝達するパイロット油路、26はリモ
ートコントロール式方向切換弁20(図1〜図3参照)
のスプリング室23とPポート6とを接続するバイパス
で、切換弁27は同バイパス26に設けられる。In FIG. 4, 1a is a pilot pump,
8a is a tank, 15 is a joystick as a control device of a construction machine or the like, 15a is an operation lever of the joystick 15, 16 is a pilot valve switched by operating the operation lever 15a, and 16a and 16b are operation commands transmitted from the pilot valve 16. A pilot oil passage for transmitting a signal to the directional control valve 20, 16d is a pilot oil passage 16a, 16b
Instruction signal (detection signal) detected by the detection unit 30 from
Is transmitted to a switching valve 27, and 26 is a remote control type directional switching valve 20 (see FIGS. 1 to 3).
The switching valve 27 is provided in the bypass 26 for connecting the spring chamber 23 and the P port 6.
【0032】ジョイスティック15の操作レバー15a
の操作により、図1、図2に略示すようなリモートコン
トロール式方向切換弁20のスプール3を移動させ、そ
の走行用油圧モータ12を前記と同様に駆動する外、前
記ジョイスティック15の操作レバー15aの操作によ
り、パイロット弁16から発信され、パイロット油路1
6a、16bを介してリモートコントロール式方向切換
弁20のスプール3に伝達される操作命令信号、すなわ
ち、リモートコントロール式方向切換弁20を作動させ
る信号が出力されているか否かを検出部30により検出
し、この検出部30による検出信号が、パイロット油路
16cを介して、油路22a及び絞り22bを有するロ
ードチェック弁21のスプリング室23と、Pポート6
を連通させるバイパス26に設けた切換弁27へ伝達さ
れ、同切換弁27を前記ジョイスティック15の操作レ
バー15aの操作に応じて、開又は閉に自動的に切換え
る。Operation lever 15a of joystick 15
1 and 2, the spool 3 of the remote control type directional control valve 20 is moved to drive the traveling hydraulic motor 12 in the same manner as described above, and the operating lever 15a of the joystick 15 is operated. Is transmitted from the pilot valve 16 and the pilot oil passage 1
The detection unit 30 detects whether or not an operation command signal transmitted to the spool 3 of the remote control type directional control valve 20 via 6a and 16b, that is, a signal for operating the remote control type directional control valve 20 is output. The detection signal from the detection unit 30 is transmitted via the pilot oil passage 16c to the spring chamber 23 of the load check valve 21 having the oil passage 22a and the throttle 22b, and the P port 6
Is transmitted to a switching valve 27 provided in a bypass 26 that communicates with the joystick 15, and the switching valve 27 is automatically switched to open or closed in accordance with the operation of the operation lever 15a of the joystick 15.
【0033】[0033]
【第二実施例】 図5は、この発明に係るアククチュエ
ータの暴走防止用方向切換弁の第二実施例を、そのリモ
ートコントロール式方向切換弁20のバイパス26に設
けた切換弁27と建設機械等の操縦装置としてのジョイ
スティック15との関係を示す模式説明図である。な
お、図1ないし図4に略示した第一実施例と共通する部
分には同一名称及び同一符号を用いる。Second Embodiment FIG. 5 shows a second embodiment of a directional control valve for preventing runaway of an actuator according to the present invention, in which a directional control valve 27 provided on a bypass 26 of a remote control type directional control valve 20 and a construction machine. FIG. 5 is a schematic explanatory view showing a relationship with a joystick 15 as a control device for the vehicle. Parts common to those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 have the same names and the same reference numerals.
【0034】図5において、1aはパイロットポンプ、
8aはタンク、15は建設機設等の操縦装置としてのジ
ョイスティック、15aはその操作レバー、20はリモ
ートコントロール式方向切換弁で、これらの構造は前記
図1、図2に略示した第一実施例の方向切換弁20とほ
ぼ同様である。26はリモートコントロール式方向切換
弁20のスプリング室23とPポート6とを接続するバ
イパス、27はバイパス26に設けた切換弁、32はジ
ョイスティック15の操作レバー15aの操作角度を検
出する検出器である。In FIG. 5, 1a is a pilot pump,
8a is a tank, 15 is a joystick as a control device for construction equipment, etc., 15a is its operation lever, 20 is a remote control type directional control valve, and these structures are the first embodiment schematically shown in FIGS. It is almost the same as the directional control valve 20 of the example. 26 is a bypass connecting the spring chamber 23 of the remote control type directional control valve 20 to the P port 6, 27 is a switching valve provided in the bypass 26, and 32 is a detector for detecting the operation angle of the operation lever 15a of the joystick 15. is there.
【0035】[0035]
【第二実施例の作用】 ジョイスティック15の操作レ
バー15aの操作によるパイロット弁16から発信され
る操作信号を、パイロット油路16a、16bを介して
リモートコントロール式方向切換弁20へ送り、そのス
プール3を移動させてその走行用油圧モータ12を駆動
させる外、この第二実施例では、ジョイスティック15
の操作レバー15aの操作状態が、例えば、その操作角
度の検出器32により検出され、この検出器32の検出
信号により、前記バイパス26の切換弁27を開又は閉
に切換える。その余の構成及び作用は、前記第一実施例
とほぼ同様である。なお、この第二実施例では、リモー
トコントロール式方向切換弁20のスプール3及びパイ
ロット弁16のスプール(図示省略)の、どちらがステ
ィックした場合にも対応できる。Operation of the Second Embodiment An operation signal transmitted from the pilot valve 16 by operating the operation lever 15a of the joystick 15 is sent to the remote control type directional control valve 20 via the pilot oil passages 16a and 16b, and the spool 3 In the second embodiment, the joystick 15 is moved.
The operation state of the operation lever 15a is detected by, for example, a detector 32 of the operation angle, and the switching valve 27 of the bypass 26 is switched to open or closed by a detection signal of the detector 32. Other configurations and operations are substantially the same as those of the first embodiment. In the second embodiment, it is possible to cope with a case where either the spool 3 of the remote control type directional control valve 20 or the spool (not shown) of the pilot valve 16 sticks.
【0036】[0036]
【第三実施例】 図6は、この発明に係るアククチュェ
ータの暴走防止用方向切換弁の第三実施例を、そのリモ
ートコントロール式方向切換弁20のバイパス26に設
けた切換弁27と、建設機械等の操縦装置としての電気
ジョイステック15’との関係を略示す模式説明図であ
る。なお、図1ないし図4に略示した第一実施例と共通
する部分には同一名称及び同一符号を用いる。Third Embodiment FIG. 6 shows a third embodiment of a directional control valve for preventing runaway of an actuator according to the present invention, which is a directional control valve 27 provided in a bypass 26 of a directional control valve 20 of a remote control type, and a construction machine. FIG. 4 is a schematic explanatory view schematically showing a relationship with an electric joystick 15 ′ as a control device of the present invention. Parts common to those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 have the same names and the same reference numerals.
【0037】図6において、15’は操縦装置としての
電気ジョイスティック、15a’はジョイスティック1
5’の操作レバー、16’は操作信号出力部、16
a’、16b’は操作信号線で、この操作信号線16
a’、16b’は操作信号出力部16’の操作信号を、
図1、図2に示した第一実施例のリモートコントロール
式方向切換弁20とほぼ同構造で、電気式のリモートコ
ントロール式方向切換弁20のスプール3に伝達する。
26は方向切換弁20のスプリング室23とPポート6
とを接続するバイパス、27はバイパス26に設けた切
換弁、34はジョイスティック15’の操作レバー15
a’の操作状態を電気的に検出する検出器、36は操作
レバー15a’の操作角に比例するように操作信号出力
部16’を駆動するための電源である。In FIG. 6, 15 'is an electric joystick as a control device, and 15a' is a joystick 1
5 'operating lever, 16' operating signal output unit, 16
a ′ and 16b ′ are operation signal lines;
a ′ and 16b ′ represent operation signals of the operation signal output unit 16 ′,
It has substantially the same structure as the remote control type directional control valve 20 of the first embodiment shown in FIGS.
26 is the spring chamber 23 of the directional control valve 20 and the P port 6
27 is a switching valve provided in the bypass 26, and 34 is the operating lever 15 of the joystick 15 '.
A detector 36 for electrically detecting the operation state of a ′ is a power supply for driving the operation signal output unit 16 ′ so as to be proportional to the operation angle of the operation lever 15a ′.
【0038】[0038]
【第三実施例の作用】 電気ジョイスティック15の操
作レバー15a’の操作により、操作信号出力部16’
を切換えて操作信号を発信し、操作信号線16a’、1
6b’を介して図1、図2に示すようなリモートコント
ロール式方向切換弁20のスプール3を所要量移動さ
せ、その走行用油圧モータ12を駆動させる外、この第
三実施例では、電気ジョイスティック15’の操作レバ
ー15a’の操作状態が電気的検出器34により、例え
ば電圧値として検出され、その検出信号(電圧値)が切
換弁27に印加され、同切換弁27を開又は閉に切換
え、また、バイパス26を開又は閉に自動的に切換え
る。その余の作用は前記第一実施例とほぼ同様である。
なお、この場合、操作信号出力部16’の故障により、
信号が出力されたときにも対応する。[Operation of Third Embodiment] By operating the operation lever 15a 'of the electric joystick 15, the operation signal output section 16' is operated.
To transmit an operation signal, and the operation signal lines 16a ', 1a
In addition to moving the spool 3 of the remote control type directional switching valve 20 as shown in FIGS. 1 and 2 through the 6b 'and driving the traveling hydraulic motor 12, the electric joystick in the third embodiment The operation state of the operation lever 15a '15' is detected by the electric detector 34 as a voltage value, for example, and a detection signal (voltage value) is applied to the switching valve 27, and the switching valve 27 is switched between open and closed. , And automatically switches the bypass 26 between open and closed. Other operations are almost the same as those of the first embodiment.
In this case, due to the failure of the operation signal output unit 16 ',
This also applies when a signal is output.
【0039】[0039]
【発明の効果】(1) 建設機械等のリモートコントロ
ール式方向切換弁の弁本体にロードチェック弁を設け、
該ロードチェック弁の弁体に当該リモートコントロール
式方向切換弁のポンプ室と、同弁体のスプリング室とを
連通する絞り付油路を設けると共に、前記リモートコン
トロール式方向切換弁のスプリング室とPポートとを切
換弁付バイパスで連結し、かつ、当該建設機械等の油圧
モータ等のアクチュエータを、前記リモートコントロー
ル式方向切換弁の操縦装置により操作されるパイロット
弁又はその操作レバーと前記切換弁と間に設けた検出器
により検出した操作信号により、前記切換弁を切換えて
前記バイパスを開放させることにより、前記ロードチェ
ック弁を所定圧で開放させるように構成したから、当該
建設機械等の操縦装置が動作状態にある限り、その操作
装置の操作信号により前記方向切換弁のポンプ室とPポ
ートとを連結するバイパスが切換弁により開放され、そ
のポンプ室の圧油がPポートへ放出され、従前のこの種
方向切換弁と同様な機能を奏する外、その操縦装置を中
立位置に戻せば、走行用、旋回用油圧モータ等のアクチ
ュエータへのポンプ室からの圧油の供給がカットされる
と共に、前記操縦装置の中立位置への復帰操作信号に応
答して前記バイパスの切換弁が遮断され、仮に、前記方
向切換弁のスプールが、操縦装置の復帰命令信号に応答
しないスティック状態が発生した場合においても、当該
アクチュエータが不用意に走行又は旋回等を継続して、
暴走する恐れがない。(1) A load check valve is provided on a valve body of a remote control type directional control valve of a construction machine or the like,
The valve body of the load check valve is provided with an oil passage with a throttle that communicates the pump chamber of the remote control type directional switching valve with the spring chamber of the valve body. The port is connected with a bypass with a switching valve, and an actuator such as a hydraulic motor of the construction machine or the like, a pilot valve operated by a remote control type directional control valve operating device or an operation lever thereof and the switching valve. Since the load check valve is opened at a predetermined pressure by switching the switching valve and opening the bypass according to an operation signal detected by a detector provided therebetween, the steering device of the construction machine or the like is used. As long as is in the operating state, the pump chamber of the direction switching valve and the P port are connected by the operation signal of the operating device. The bypass valve is opened by the switching valve, the pressure oil in the pump chamber is discharged to the P port, and in addition to performing the same function as the conventional directional switching valve, if the control device is returned to the neutral position, it can be used for traveling and turning. Supply of pressure oil from the pump chamber to an actuator such as a hydraulic motor is cut off, and the switching valve of the bypass is shut off in response to a return operation signal to the neutral position of the control device. Even when a stick state in which the spool of the switching valve does not respond to the return command signal of the control device occurs, the actuator continues running or turning carelessly,
There is no fear of runaway.
【0040】(2) リモートコントロール式方向切換
弁の操縦装置の操作状態を検出器等により検出し、その
検出信号により前記方向切換弁のバイパスの切換弁を、
当該動作状態に応答するように自動的に切換えるもので
あるから、当該建設機械等のオペレータの操作要領自体
を、同種の既存装置の操作要領を実質的に変えることな
く操作でき、しかも、その操作に格別の注意力を払うこ
となく正常運転を期待できるから、格別疲労を招くこと
なく、また、所要の効果を維持しながら長時間運転の継
続を可能にする。(2) The operating state of the steering device of the remote control type directional control valve is detected by a detector or the like, and the detection signal is used to switch the bypass directional control valve bypass valve.
Since the operation is automatically switched so as to respond to the operation state, the operation procedure itself of the operator of the construction machine or the like can be operated without substantially changing the operation procedure of the existing apparatus of the same type. Since normal operation can be expected without paying special attention to the vehicle, it is possible to continue driving for a long time without causing special fatigue and maintaining required effects.
【0041】(3) 既存のリモートコントロール式方
向切換弁のロードチェック弁の弁体に、絞り付油路を設
けると共に、そのスプリング室とPポートとを、当該ア
クチュエータの操縦装置の操作状態に応じて切換わる切
換弁付バイパスで連結するとすると共に、当該建設機械
等の油圧モータ等のアクチュエータを、前記リモートコ
ントロール式方向切換弁の操縦装置により操作されるパ
イロット弁又はその操作レバーと前記切換弁と間に設け
た検出器を設けるだけの簡易な改造により、この発明を
既存の方向切換弁にも容易に実施できる。(3) An oil passage with a throttle is provided in the valve body of the load check valve of the existing remote control type directional control valve, and the spring chamber and the P port are connected to each other in accordance with the operation state of the control device of the actuator. And the actuator such as a hydraulic motor of the construction machine is operated by a pilot valve operated by a remote control type directional control valve operating device or the operating lever thereof and the switching valve. The present invention can be easily applied to an existing directional control valve by a simple modification in which only a detector provided between them is provided.
【図1】 この発明に係かるアクチュエータの暴走防止
用方向切換弁の第一実施例の要部をなす、ロードチェッ
ク弁部を拡大して示す模式縦断説明図である。FIG. 1 is an enlarged schematic longitudinal sectional view showing a load check valve portion, which is an essential part of a first embodiment of a direction changeover valve for preventing runaway of an actuator according to the present invention.
【図2】 その暴走防止用方向切換弁を縦断して示す模
式縦断説明図である。FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view showing the direction change valve for preventing runaway from running.
【図3】 この暴走防止用方向切換弁による油圧モータ
駆動用油圧回路の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a hydraulic circuit for driving a hydraulic motor by the runaway prevention direction switching valve.
【図4】 この発明の第一実施例の暴走防止用方向切換
弁のバイパスに設けた切換弁と、建設機械等の操縦装置
との接続構造の模式説明図である。FIG. 4 is a schematic explanatory view of a connection structure between a switching valve provided in a bypass of a runaway prevention direction switching valve according to the first embodiment of the present invention and a steering device such as a construction machine.
【図5】 この発明の第二実施例の暴走防止用方向切換
弁の操縦装置、検出器、切換弁等の関係を示す模式説明
図である。FIG. 5 is a schematic explanatory view showing a relationship between a control device, a detector, a switching valve, and the like of a runaway prevention direction switching valve according to a second embodiment of the present invention.
【図6】 この発明の第三実施例の暴走防止用方向切換
弁の操縦装置、検出器、切換弁等の関係を示す模式説明
図である。FIG. 6 is a schematic explanatory view showing a relationship between a steering device, a detector, a switching valve, and the like of a runaway prevention direction switching valve according to a third embodiment of the present invention.
【図7】 従来の油圧アクチュエータの方向切換弁の模
式縦断説明図である。FIG. 7 is a schematic longitudinal sectional view of a conventional directional control valve of a hydraulic actuator.
1……可変吐出量型ポンプ 3……スプール 4……ポンプ室 6……Pポート 7a……Aポート 7b……Bポート 8……タンクポート 12……油圧モータ 15……ジョイスティック(操縦装置) 15’……電圧ジョイスティック(操縦装置) 15a……操作レバー 16……パイロット弁 16a、16b……パイロット油路 16a’、16b’……電気操作信号回路 20……リモートコントロール式方向切換弁 21……ロードチェック弁 22……弁体 22a……油路 22b……絞り 23……スプリング室 24……スプリング 26……バイパス 27……切換弁 30……検出部 32……検出器 34……検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Variable discharge type pump 3 ... Spool 4 ... Pump chamber 6 ... P port 7a ... A port 7b ... B port 8 ... Tank port 12 ... Hydraulic motor 15 ... Joystick (steering device) 15 '... voltage joystick (steering device) 15a ... operating lever 16 ... pilot valve 16a, 16b ... pilot oil passage 16a', 16b '... electric operation signal circuit 20 ... remote control type directional control valve 21 ... … Load check valve 22… valve body 22 a… oil passage 22 b… throttle 23… spring chamber 24… spring 26… bypass 27… switching valve 30… detector 32… detector 34… detection vessel
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−61734(JP,A) 特開 平1−203702(JP,A) 特開 平2−8502(JP,A) 特開 平2−134402(JP,A) 特開 平1−145401(JP,A) 特開 平1−206181(JP,A) 特開 昭58−113605(JP,A) 特開 平2−31085(JP,A) 実開 平1−158803(JP,U) 実開 平3−57507(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F15B 11/08 F15B 20/00 E02F 9/24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-50-61734 (JP, A) JP-A-1-203702 (JP, A) JP-A-2-8502 (JP, A) JP-A-2- 134402 (JP, A) JP-A-1-145401 (JP, A) JP-A-1-206181 (JP, A) JP-A-58-113605 (JP, A) JP-A-2-31085 (JP, A) JP-A-1-158803 (JP, U) JP-A-3-57507 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F15B 11/08 F15B 20/00 E02F 9/24
Claims (1)
向切換弁20の弁本体20aにロードチェック弁21を
設け、該ロードチェック弁21の弁体22に当該リモー
トコントロール式方向切換弁20のポンプ室4と、同弁
体22のスプリング室23とを連通する絞り22b付油
路22aを設けると共に、前記リモートコントロール式
方向切換弁20のスプリング室23とPポート6、6と
を切換弁27付バイパス26で連結し、かつ、当該建設
機械等の油圧モータ等のアクチュエータ12を、前記リ
モートコントロール式方向切換弁20の操縦装置15に
より操作されるパイロット弁16又はその操作レバー1
5aと前記切換弁27と間に設けた検出器32、34に
より検出した操作信号により、前記切換弁27を切換え
て前記バイパス26を開放させることにより、前記ロー
ドチェック弁21を所定圧で開放させるように構成した
ことを特徴とするアククチュエータの暴走防止用方向切
換弁。1. A load check valve 21 is provided on a valve body 20a of a remote control type directional control valve 20 of a construction machine or the like, and a pump chamber 4 of the remote control type directional control valve 20 is provided on a valve body 22 of the load check valve 21. And an oil passage 22a with a throttle 22b that communicates with the spring chamber 23 of the valve body 22 and connects the spring chamber 23 of the remote control type directional switching valve 20 and the P ports 6, 6 to a bypass 26 with a switching valve 27. And an actuator 12 such as a hydraulic motor of the construction machine or the like, and a pilot valve 16 operated by a steering device 15 of the remote control type directional switching valve 20 or its operating lever 1.
The load check valve 21 is opened at a predetermined pressure by switching the switch valve 27 and opening the bypass 26 in accordance with an operation signal detected by detectors 32 and 34 provided between the switch 5a and the switch valve 27. A directional control valve for preventing runaway of an actuator characterized by having such a configuration.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18398391A JP3248080B2 (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Directional switching valve for preventing runaway of actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP18398391A JP3248080B2 (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Directional switching valve for preventing runaway of actuator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0510307A JPH0510307A (en) | 1993-01-19 |
JP3248080B2 true JP3248080B2 (en) | 2002-01-21 |
Family
ID=16145264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP18398391A Expired - Lifetime JP3248080B2 (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Directional switching valve for preventing runaway of actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3248080B2 (en) |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP18398391A patent/JP3248080B2/en not_active Expired - Lifetime
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JPH0510307A (en) | 1993-01-19 |
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