JPS6137204Y2 - - Google Patents
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- JPS6137204Y2 JPS6137204Y2 JP15711177U JP15711177U JPS6137204Y2 JP S6137204 Y2 JPS6137204 Y2 JP S6137204Y2 JP 15711177 U JP15711177 U JP 15711177U JP 15711177 U JP15711177 U JP 15711177U JP S6137204 Y2 JPS6137204 Y2 JP S6137204Y2
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- manual
- automatic
- solenoid valve
- valve
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は農用トラクタやコンバインの如き移動
農機の操向制御装置に関する。詳しくは、自動に
よる操向制御が行なえながら、手動による操向制
御も行えるように成した操向制御装置に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a steering control device for mobile agricultural machinery such as agricultural tractors and combines. Specifically, the present invention relates to a steering control device that is capable of performing automatic steering control as well as manual steering control.
（従来の技術）
従来この種の操向制御は手動による操向制御を
機械的に、又自動による操向制御を油圧ポンプか
らの圧油によつて行なうよう構成されている。(Prior Art) Conventionally, this type of steering control is configured to perform manual steering control mechanically, and automatic steering control using pressure oil from a hydraulic pump.
（考案が解決しようとする問題点）
ところが、上記従来のものにあつては、構造が
複雑で非常に高価であり、又、手動により操向を
制御する場合、大きな操作力を必要とし、かつ迅
速的確な操向制御を行なうには熟練を要するなど
の問題があつた。(Problems to be solved by the invention) However, the above-mentioned conventional device has a complicated structure and is very expensive, and also requires a large operating force when controlling the steering manually. There were problems such as the need for skill to perform quick and accurate steering control.
そこで本考案は斯かる問題点を解決すべく考案
したもので、その目的は油圧ポンプからの圧油に
より自動操向制御を行なうことができ乍ら、該自
動操向制御中に断線などの事故が生じたとき、手
動操作による操向制御を可能にし、しかも、該手
動操作による操向制御を前記自動操向制御を行な
う油圧ポンプの圧油を利用して極めてスムーズ
に、かつ、迅速的に行なえ、かつ、構造簡単で安
価に実施することができる移動農機の操向制御装
置を提供するにある。 Therefore, the present invention was devised to solve such problems, and the purpose is to be able to perform automatic steering control using pressure oil from a hydraulic pump, but to prevent accidents such as wire breakage during automatic steering control. When this occurs, it is possible to perform steering control by manual operation, and the steering control by manual operation can be performed extremely smoothly and quickly by using the pressure oil of the hydraulic pump that performs the automatic steering control. To provide a steering control device for a mobile agricultural machine which is easy to operate, has a simple structure, and can be implemented at low cost.
（問題点を解決するための手段）
本考案は、駆動車輪への伝動機構に介装したサ
イドクラツチにアクチユエータを連結し、このア
クチユエータに油圧ポンプからの圧油を供給し
て、該アクチユエータにより前記サイドクラツチ
を操作し、前記駆動車輪への動力伝達を遮断して
操向を制御すべく成した移動農機の操向制御装置
において、前記油圧ポンプの吐出ラインに手動側
出口ポートと自動側出口ポートとを備え、中立位
置と１対の切換位置との３位置切換型電磁弁を接
続して、該電磁弁を、移動農機に設けたセンサー
からのオン信号により、切換位置の一方に切換え
て、前記吐出ラインを前記自動側出口ポートに連
通する如く成し、前記センサーからのオフ信号又
は非通電により、中立位置に切換えて、前記吐出
ラインを前記手動側出口ポートに連通する如く成
すと共に、前記電磁弁の手動側出口ポートに手動
操作弁を接続し、この手動操作弁の出口ポートか
ら延びる手動用管路と、前記電磁弁の自動側出口
ポートから延びる自動用管路とを前記アクチユエ
ータに接続したことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The present invention connects an actuator to a side clutch interposed in a transmission mechanism to drive wheels, supplies pressure oil from a hydraulic pump to this actuator, and uses the actuator to In a steering control device for a mobile agricultural machine configured to control steering by operating a side clutch and cutting off power transmission to the drive wheels, a manual side outlet port and an automatic side outlet port are provided in the discharge line of the hydraulic pump. and a three-position switching solenoid valve with a neutral position and a pair of switching positions is connected, and the solenoid valve is switched to one of the switching positions by an on signal from a sensor provided on the mobile agricultural machine, The discharge line is configured to communicate with the automatic side outlet port, and the discharge line is configured to communicate with the manual side outlet port when switched to a neutral position by an off signal or de-energization from the sensor, and the discharge line is configured to communicate with the manual side outlet port. A manually operated valve is connected to the manual side outlet port of the solenoid valve, and a manual line extending from the manually operated valve outlet port and an automatic line extending from the automatic side outlet port of the solenoid valve are connected to the actuator. It is characterized by the fact that
（実施例）
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。(Example) Examples of the present invention will be described below based on the drawings.
図において１は流入ポート１１、排出ポート１
２並びに１つの手動側出口ポート１３、２つの自
動側出口ポート１４ａ，１４ｂを備え、中立位置
と切換位置との３位置に切換える５ポート３位置
切換型の電磁弁１であつて、この電磁弁１は油圧
ポンプＰの吐出ライン（以下管路と称す）a1を介
して油圧ポンプＰに接続している。 In the figure, 1 is the inflow port 11 and the discharge port 1
2, one manual side outlet port 13, two automatic side outlet ports 14a, 14b, and a 5-port 3-position switching type solenoid valve 1 that can be switched between three positions: a neutral position and a switching position. 1 is connected to the hydraulic pump P via a discharge line (hereinafter referred to as a pipe line) a1 of the hydraulic pump P.
前記電磁弁１は図外のコンバインなどの移動農
機に設けたセンサーからのオン信号により、切換
位置の一方に切換えて、前記管路a1を前記自動側
出口ポート１４ａ，１４ｂに連通する如く成し、
前記センサーからのオフ信号又は非通電により、
中立位置に切換えて、前記管路a1を前記手動側出
口ポート１３に連通する如く成すのである。 The solenoid valve 1 is configured to be switched to one of the switching positions by an on signal from a sensor installed on a mobile agricultural machine such as a combine harvester (not shown), thereby communicating the pipe line a1 with the automatic side outlet ports 14a and 14b. death,
Due to the off signal or de-energization from the sensor,
By switching to the neutral position, the pipe line a1 is made to communicate with the manual side outlet port 13.
２ａ，２ｂは流入ポート２１ａ，２１ｂ、排出
ポート２２ａ，２２ｂ並びに出口ポート２３ａ，
２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂを備え
た５ポート２位置切換型の手動操作弁であつて、
この手動操作弁２ａ，２ｂは管路b1を介して前記
電磁弁１に接続している。尚、油圧回路上、この
手動操作弁２ａ，２ｂに対して前記電磁弁１が優
先回路となり、この電磁弁１が中立位置にある場
合にのみ手動操作弁２ａ，２ｂによる操向制御が
可能となるのであるが、電気回路上この手動操作
弁２ａ，２ｂが電磁弁１に対して優先回路となる
如く構成しており、即ち手動操作弁２ａ，２ｂを
サイドクラツチレバー２６ａ，２６ｂにより操作
する場合、この操作に連動して前記電磁弁１の電
気回路を開成して通電を遮断し、この電磁弁１が
中立位置に復帰するよう構成している。 2a, 2b are inflow ports 21a, 21b, discharge ports 22a, 22b, and outlet ports 23a,
23b, 24a, 24b, 25a, 25b, a 5-port 2-position switching type manually operated valve,
These manually operated valves 2a, 2b are connected to the electromagnetic valve 1 via a conduit b1. In addition, in the hydraulic circuit, the solenoid valve 1 becomes a priority circuit for the manually operated valves 2a and 2b, and steering control by the manually operated valves 2a and 2b is possible only when this solenoid valve 1 is in the neutral position. However, the electrical circuit is configured such that the manually operated valves 2a and 2b are prioritized over the solenoid valve 1, that is, when the manually operated valves 2a and 2b are operated by the side clutch levers 26a and 26b. In conjunction with this operation, the electric circuit of the electromagnetic valve 1 is opened to cut off the current supply, and the electromagnetic valve 1 is configured to return to the neutral position.
３ａ，３ｂは流入ポート３１ａ，３１ｂ，３２
ａ，３２ｂ並びに出口ポート３３ａ，３３ｂを備
えたパイロツト作動型の３ポート２位置切換弁で
あつて、この切換弁３ａ，３ｂは前記手動操作弁
２ａ，２ｂの出口ポート２５ａ，２５ｂから延び
る手動用管路a2，b2と、前記電磁弁１の自動側出
口ポート１４ａ，１４ｂから延びる自動用管路
a3，b3に接続し、常時はこの切換弁３ａ，３ｂが
後記するアクチユエータ４ａ，４ｂを手動用管路
a2，b2に接続する位置にあつて、前記自動用管路
a3，b3に油圧ポンプＰからの圧油を供給したと
き、この圧油により切換弁３ａ，３ｂを切換え、
アクチユエータ４ａ，４ｂを自動用管路a3，b3に
接続すべく構成している。 3a, 3b are inflow ports 31a, 31b, 32
a, 32b and outlet ports 33a, 33b, the switching valves 3a, 3b are manually operated valves 3a, 3b extending from the outlet ports 25a, 25b of the manually operated valves 2a, 2b. Pipes a 2 and b 2 and automatic pipes extending from the automatic side outlet ports 14a and 14b of the solenoid valve 1.
a 3 and b 3 , and these switching valves 3a and 3b normally connect actuators 4a and 4b (described later) to manual pipes.
In the position connected to a 2 and b 2 , the automatic pipe line
When pressure oil from the hydraulic pump P is supplied to a 3 and b 3 , the switching valves 3a and 3b are switched by this pressure oil,
The actuators 4a, 4b are configured to be connected to automatic conduits a3 , b3 .
４ａ，４ｂは図外のサイドクラツチを操作する
アクチユエータであつて、このアクチユエータ４
ａ，４ｂは連通管路a4，b4を介して前記切換弁３
ａ，３ｂに接続している。尚、前記サイドクラツ
チは図外のコンバインにおける原動機と両側駆動
車輪との伝動機構に介装するもので、このサイド
クラツチのクラツチギヤを操作移動すると、前記
駆動車輪への動力伝達が遮断されると共に、この
クラツチギヤが適宜静止部材に押付けられ、制動
を行なうように構成しており、斯かるサイドクラ
ツチのクラツチギヤにこのアクチユエータが連結
しているのである。 4a and 4b are actuators for operating side clutches (not shown);
a, 4b are connected to the switching valve 3 via communication pipes a4 , b4 .
Connected to a and 3b. The side clutch is installed in a transmission mechanism between a prime mover and both drive wheels in a combine harvester (not shown), and when the clutch gear of this side clutch is operated and moved, the power transmission to the drive wheels is interrupted. This clutch gear is appropriately pressed against a stationary member to perform braking, and the actuator is connected to the clutch gear of the side clutch.
５は高圧側の主リリーフ弁であつて、前記管路
a1に接続して、前記油圧ポンプＰからの吐出圧を
一定に維持すべく作用する。 5 is a main relief valve on the high pressure side, and is connected to the pipe line.
a 1 and acts to maintain the discharge pressure from the hydraulic pump P constant.
６は低圧側の自動専用リリーフ弁であつて、前
記自動用管路a3，b3にチエツク弁６ａ，６ｂを介
して接続し、この自動用管路a3，b3内の油圧、即
ち自動制御時の油圧を一定に維持すべく作用す
る。 Reference numeral 6 denotes an automatic relief valve on the low pressure side, which is connected to the automatic conduits a 3 and b 3 via check valves 6a and 6b, and is connected to the hydraulic pressure in the automatic conduits a 3 and b 3 , i.e. It acts to maintain the oil pressure constant during automatic control.
７ａ，７ｂは高圧側の手動専用リリーフ弁であ
つて、前記管路b1に接続して、この管路b1内の油
圧、即ち手動制御時の油圧を一定に維持すべく作
用する。 Reference numerals 7a and 7b are manual relief valves on the high pressure side, which are connected to the pipe b 1 and act to maintain the oil pressure in the pipe b 1 constant, that is, the oil pressure during manual control.
本考案の操向制御装置は以上の如く構成するも
ので、適宜路上や圃場内を走行するコンバインの
進行方向を例えば左向きに手動により変える場合
には、サイドクラツチレバー２６ａにより手動操
作弁２ａを切換操作して流入ポート２１ａに出口
ポート２５ａを連通させるのである。これによつ
て油圧ポンプＰからの圧油が管路a1から電磁弁
１、管路b1 、手動操作弁２ａ、用管路a2、切換
弁３ａ、連通管路a4を介して左側のアクチユエー
タ４ａに供給され、該アクチユエータ４ａにより
左側のサイドクラツチを操作して、左側駆動車輪
への動力伝達を遮断すると共に、制御を行なつて
コンバインの向きを左向きに変更するのである。
この時アクチユエータ４ａに供給される圧油は手
動専用リリーフ弁７ａにより高圧に設定されてお
り、従つて、前記サイドクラツチは大きい操作力
で迅速的確に操作できることになる。 The steering control device of the present invention is constructed as described above, and when the direction of travel of a combine harvester traveling on the road or in a field is manually changed, for example, to the left, the manual operation valve 2a is switched by the side clutch lever 26a. The outlet port 25a is operated to communicate with the inflow port 21a. As a result, pressure oil from the hydraulic pump P passes from the pipe a 1 to the solenoid valve 1, the pipe b 1 , the manually operated valve 2a, the service pipe a 2 , the switching valve 3a, and the communication pipe a 4 to the left side. The actuator 4a operates the left side clutch to cut off power transmission to the left drive wheel, and controls to change the direction of the combine to the left.
At this time, the pressure oil supplied to the actuator 4a is set to a high pressure by the manual relief valve 7a, so that the side clutch can be operated quickly and accurately with a large operating force.
又圃場内でコンバインを自動走行させる場合に
は電磁弁１の電気回路を閉成して通電可能ならし
めるのであつて、コンバインの進行方向が、例え
ば右側に偏位した場合、左側のセンサーが作動し
て電磁弁１に信号を送り、該電磁弁１を切換操作
して、流入ポート１１に自動側出口ポート１４ａ
を連通させるのである。これによつて油圧ポンプ
Ｐからの圧油が管路a1から電磁弁１を介して自動
用管路a3に供給されると共に、この管路a3の圧油
をして切換弁３ａが切換操作され、流入ポート３
２ａを出口ポート３３ａに連通させるので、前記
自動用管路a3の圧油は前記切換弁３ａから連通管
路a4を介して左側のアクチユエータ４ａに供給さ
れ、該アクチユエータ４ａにより左側のサイドク
ラツチを操作して、左側駆動車輪への動力伝達を
遮断すると共に、制動を行なつてコンバインの向
きを左向きに修正するのである。この時、アクチ
ユエータ４ａに供給される圧油は自動専用リリー
フ弁６により低圧に設定されており、従つて、前
記制動力は手動の場合よりも小さく、コンバイン
の進行方向が急激に変更されるようなことがな
い。 In addition, when the combine harvester is operated automatically in the field, the electric circuit of the solenoid valve 1 is closed to enable energization, and if the direction of travel of the combine deviates to the right side, for example, the sensor on the left side is activated. sends a signal to the solenoid valve 1, switches the solenoid valve 1, and connects the inlet port 11 to the automatic side outlet port 14a.
It communicates. As a result, the pressure oil from the hydraulic pump P is supplied from the line a 1 to the automatic line a 3 via the solenoid valve 1, and the pressure oil in this line a 3 is used to operate the switching valve 3a. Switched, inflow port 3
2a is communicated with the outlet port 33a, the pressure oil in the automatic conduit a3 is supplied from the switching valve 3a to the left actuator 4a via the communication conduit a4 , and the actuator 4a connects the left side clutch. is operated to cut off power transmission to the left drive wheel, apply braking, and correct the direction of the combine to the left. At this time, the pressure oil supplied to the actuator 4a is set to a low pressure by the automatic exclusive relief valve 6, and therefore the braking force is smaller than in the case of manual braking, so that the direction of movement of the combine harvester is not changed suddenly. Never happened.
尚、斯かる自動操向制御時にサイドクラツチレ
バー２６ａ又は２６ｂを操作して手動により操向
制御を行なつた場合、このサイドクラツチレバー
２６ａ又は２６ｂの操作に連動して自動による操
向制御が中断され、既述した如く手動による操向
制御を行なわせ得るのである。 In addition, if the side clutch lever 26a or 26b is operated to perform manual steering control during such automatic steering control, the automatic steering control is interrupted in conjunction with the operation of the side clutch lever 26a or 26b. As described above, manual steering control can be performed.
また、前記電磁弁１は非通電磁において、中立
位置に切換え、油圧ポンプＰの管路a1を手動側出
口ポート１３に連通する如く成したから、例えば
前記電磁弁１への電気回路が断線などにより故障
しても、前記電磁弁１は非通電により中立位置に
復帰することになり、この結果、手動操作弁２ａ
又は２ｂによる手動操作が行なえるのである。 In addition, since the solenoid valve 1 is switched to the neutral position in the non-conducting state, and the pipe line a1 of the hydraulic pump P is communicated with the manual side outlet port 13, for example, the electric circuit to the solenoid valve 1 may be disconnected. Even if the solenoid valve 1 malfunctions due to such reasons, the solenoid valve 1 will return to the neutral position due to de-energization.
Alternatively, manual operation using 2b can be performed.
（考案の効果）
以上の如く本考案は油圧ポンプの吐出ラインに
手動側出口ポートと自動側出口ポートとを備え、
中立位置と１対の切換位置との３位置切換型電磁
弁を接続して、該電磁弁を、移動農機に設けたセ
ンサーからのオン信号により、切換位置の一方に
切換えて、前記吐出ラインを前記自動側出口ポー
トに連通する如く成し、前記センサーからのオフ
信号又は非通電により、中立位置に切換えて、前
記吐出ラインを前記手動側出口ポートに連通する
如く成すと共に、前記電磁弁の手動側出口ポート
に手動操作弁を接続し、この手動操作弁の出口ポ
ートから延びる自動用管路とをサイドクラツチ操
作用のアクチユエータに切換弁を介して選択的に
接続すべく構成したものであるから、油圧ポンプ
からの圧油によつて自動操向制御を行なうことが
でき乍ら、該自動操向制御中に前記電磁弁への電
気回路が断線などにより故障しても、前記電磁弁
は非通電により中立位置に復帰することになり、
この結果、前記手動操作弁による手動操作を行な
うことができ、しかも、該手動操作による操向制
御を前記自動操向制御を行なう油圧ポンプの圧油
を利用して行なうことができ、従つて、手動によ
る操向制御用としての機械的設備を必要とせず、
１つの油圧ポンプを手動用、自動用として共用す
ることができ、構造簡単で安価に実施することが
でき、また、このように手動による操向制御をも
油圧ポンプからの圧油によつて行なうべく構成す
ることによつて、この操向制御が極めて楽にかつ
迅速的確に行なえるのである。(Effects of the invention) As described above, the invention includes a manual side outlet port and an automatic side outlet port in the discharge line of a hydraulic pump,
A three-position switching solenoid valve with a neutral position and a pair of switching positions is connected, and the solenoid valve is switched to one of the switching positions in response to an ON signal from a sensor provided on the mobile agricultural machine, and the discharge line is connected. The solenoid valve is configured to communicate with the automatic side outlet port, and is configured to switch to a neutral position in response to an off signal from the sensor or de-energization, so as to connect the discharge line to the manual side outlet port, and to connect the discharge line to the manual side outlet port. This is because a manually operated valve is connected to the side outlet port, and an automatic pipe line extending from the outlet port of the manually operated valve is selectively connected to an actuator for operating the side clutch via a switching valve. Although automatic steering control can be performed using pressure oil from a hydraulic pump, even if the electric circuit to the solenoid valve breaks down due to disconnection or the like during automatic steering control, the solenoid valve will not function. When energized, it returns to the neutral position,
As a result, it is possible to perform manual operation using the manual operation valve, and furthermore, the steering control by the manual operation can be performed using the pressure oil of the hydraulic pump that performs the automatic steering control. Does not require mechanical equipment for manual steering control,
One hydraulic pump can be used for both manual and automatic use, and the structure is simple and inexpensive, and manual steering control is also performed using pressure oil from the hydraulic pump. By configuring the steering wheel as shown in FIG.
図面は本考案の実施例を示す配管系統図であ
る。
Ｐ……油圧ポンプ、１……電磁弁、１３……手
動側出口ポート、１４ａ，１４ｂ……自動側出口
ポート、２ａ，２ｂ……手動操作弁、２５ａ，２
５ｂ……出口ポート、３ａ，３ｂ……切換弁、４
ａ，４ｂ……アクチユエータ、a1……吐出ポート
（管路）、a2，b2……手動用管路、a3，b3……自動
用管路。
The drawing is a piping system diagram showing an embodiment of the present invention. P...Hydraulic pump, 1...Solenoid valve, 13...Manual side outlet port, 14a, 14b...Automatic side outlet port, 2a, 2b...Manual operation valve, 25a, 2
5b...Exit port, 3a, 3b...Switching valve, 4
a, 4b...actuator, a1 ...discharge port (pipe line), a2 , b2 ...manual pipe line, a3 , b3 ...automatic pipe line.
Claims (1)
チにアクチユエータを連結し、このアクチユエー
タに油圧ポンプからの圧油を供給して、該アクチ
ユエータにより前記サイドクラツチを操作し、前
記駆動車輪への動力伝達を遮断して操向を制御す
べく成した移動農機の操向制御装置において、前
記油圧ポンプの吐出ラインに手動側出口ポートと
自動側出口ポートとを備え、中立位置と１対の切
換位置との３位置切換型電磁弁を接続して、該電
磁弁を、移動農機に設けたセンサーからのオン信
号により、切換位置の一方に切換えて、前記吐出
ラインを前記手動側出口ポートに連通する如く成
し、前記センサーからのオフ信号又は非通電によ
り、中立位置に切換えて、前記吐出ラインを前記
手動側出口ポートに連通する如く成すと共に、前
記電磁弁の手動側出口ポートに手動操作弁を接続
し、この手動操作弁の出口ポーから延びる手動用
管路と、前記電磁弁の自動側出口ポートから延び
る自動用管路とを前記アクチユエータに接続した
ことを特徴とする移動農機の操向制御装置。 An actuator is connected to a side clutch interposed in a transmission mechanism to the drive wheels, pressure oil from a hydraulic pump is supplied to the actuator, the side clutch is operated by the actuator, and power is transmitted to the drive wheels. In a steering control device for a mobile agricultural machine configured to control steering by shutting off, the discharge line of the hydraulic pump is provided with a manual side outlet port and an automatic side outlet port, and a neutral position and a pair of switching positions are provided. A three-position switching type solenoid valve is connected, and the solenoid valve is switched to one of the switching positions by an on signal from a sensor provided on the mobile agricultural machine, so that the discharge line is communicated with the manual side outlet port. Then, in response to an off signal or de-energization from the sensor, the valve is switched to a neutral position, and the discharge line is communicated with the manual outlet port, and a manually operated valve is connected to the manual outlet port of the solenoid valve. A steering control device for mobile agricultural machinery, characterized in that a manual conduit extending from an outlet port of the manually operated valve and an automatic conduit extending from an automatic outlet port of the solenoid valve are connected to the actuator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15711177U JPS6137204Y2 (en) | 1977-11-22 | 1977-11-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15711177U JPS6137204Y2 (en) | 1977-11-22 | 1977-11-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5481542U JPS5481542U (en) | 1979-06-09 |
| JPS6137204Y2 true JPS6137204Y2 (en) | 1986-10-28 |
Family
ID=29147713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15711177U Expired JPS6137204Y2 (en) | 1977-11-22 | 1977-11-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137204Y2 (en) |
-
1977
- 1977-11-22 JP JP15711177U patent/JPS6137204Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5481542U (en) | 1979-06-09 |
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