JP2003097505A - Hydraulic circuit for working machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、掘削旋回作業車等
の油圧式作業機械の油圧回路の技術に関する。より詳し
くは、旋回等の操作レバーの誤操作を防止するロック機
構の技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique of a hydraulic circuit of a hydraulic work machine such as an excavation and turning work vehicle. More specifically, it relates to a technique of a lock mechanism that prevents an erroneous operation of an operation lever such as turning.
【０００２】[0002]
【従来の技術】掘削旋回作業車の作業機となるブーム、
アームおよびバケット等の回動操作を行ったり、旋回や
走行するために、運転席に操作レバーを設けて各油圧ア
クチュエータを作動できるようにしている。該操作レバ
ーは、切換バルブのスプールを直接操作できるように
し、または、パイロットバルブを操作して切換バルブを
切り換える構成としている。従来、前記切換バルブに圧
油を供給する回路において、図５に示すように、圧力給
油源であるポンプ１１１の２本の出力油路１１３・１１
４には、アンロード油路切換バルブ１１０が連通され、
該アンロード油路切換バルブ１１０には、センタ油路１
１５・１１６と油タンクに通じるアンロード油路１１２
が接続されている。該センタ油路１１５・１１６には各
切換バルブ１１７・・・が接続され、各油圧アクチュエ
ータを駆動可能としている。一方、前記パイロットバル
ブにパイロット圧油を供給する回路において、パイロッ
ト圧油供給源であるポンプ１０１の吐出側に油路１０２
を接続し、該油路１０２の他端をセーフティバルブ１０
３のポンプポートに接続する。セーフティバルブ１０３
のタンクポートは、油タンクに接続されており、セーフ
ティバルブ１０３がロック操作時に、ポンプ１０１から
の圧油を油タンクに流している。そして、セーフティバ
ルブ１０３の出力ポートに、パイロット油路１０４の一
端が接続されている。該パイロット油路１０４の他端
は、分岐点からパイロット油路１０５と分岐パイロット
油路１０６の一端が接続されている。また、該パイロッ
ト油路１０５の他端は分岐点を介して、第一パイロット
油路１０７および第二パイロット油路１０８と接続さ
れ、該第一パイロット油路１０７および第二パイロット
油路１０８は、それぞれパイロット切換バルブ（リモコ
ンバルブ）１０９・１０９に接続されている。一方、分
岐パイロット油路１０６は、前記アンロード油路切換バ
ルブ１１０の操作部のパイロットポート１１０ａに接続
している。このような回路で、セーフティバルブ１０３
の切換操作で、各油圧アクチュエータの駆動を制御する
技術が、特許第３１５３１１８号により公知となってい
る。2. Description of the Related Art A boom, which is a working machine for excavation and turning work vehicles,
An operating lever is provided in the driver's seat so that each hydraulic actuator can be operated in order to perform a turning operation of an arm, a bucket, or the like, or to turn or travel. The operation lever is configured to directly operate the spool of the switching valve or operate the pilot valve to switch the switching valve. Conventionally, in a circuit that supplies pressure oil to the switching valve, as shown in FIG. 5, two output oil passages 113 and 11 of a pump 111 that is a pressure oil supply source are used.
An unloading oil passage switching valve 110 is connected to 4,
The unload oil passage switching valve 110 includes a center oil passage 1
15.116 and unloading oil passage 112 leading to the oil tank
Are connected. Each switching valve 117 ... Is connected to the center oil passages 115 and 116, and each hydraulic actuator can be driven. On the other hand, in the circuit for supplying the pilot pressure oil to the pilot valve, the oil passage 102 is provided on the discharge side of the pump 101 which is the pilot pressure oil supply source.
Is connected to the safety valve 10 at the other end of the oil passage 102.
Connect to 3 pump ports. Safety valve 103
The tank port of is connected to the oil tank, and the pressure oil from the pump 101 is flowed to the oil tank when the safety valve 103 is locked. Then, one end of the pilot oil passage 104 is connected to the output port of the safety valve 103. The other end of the pilot oil passage 104 is connected to one end of a pilot oil passage 105 and one end of a branched pilot oil passage 106 from a branch point. Further, the other end of the pilot oil passage 105 is connected to the first pilot oil passage 107 and the second pilot oil passage 108 via a branch point, and the first pilot oil passage 107 and the second pilot oil passage 108 are Each is connected to a pilot switching valve (remote control valve) 109. On the other hand, the branch pilot oil passage 106 is connected to the pilot port 110a of the operating portion of the unload oil passage switching valve 110. With such a circuit, the safety valve 103
Japanese Patent No. 3153118 discloses a technique for controlling the drive of each hydraulic actuator by the switching operation.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の油圧回路は、パ
イロット圧油供給源であるポンプ１０１が故障した場
合、アンロード油路切換バルブ１１０のパイロット操作
部１１０ａに圧油が送油されないため、アンロード油路
切換バルブ１１０が切り換えられずアンロードされたま
まの状態となっていた。そのため、圧油給油源であるポ
ンプ１１１からアンロード油路切換バルブ１１０に供給
された圧油は、アンロード油路１１２から油タンクに送
油されるので、各切換バルブ１１７・・・に圧油が送油
されず、各油圧アクチュエータは、全て作動できないこ
とになる。しかし、劣悪な作業環境の中で稼働する作業
機械において、アクチュエータによっては、機能停止を
起こすと作業機械自体やオペレータに甚大な被害を及ぼ
す可能性がある。つまり、誤操作防止よりも機能停止を
防止することの方が優先されるべき油圧アクチュエータ
があり、全ての油圧アクチュエータが機能停止になるこ
とに不具合があった。例えば、バックホーでは、旋回時
の事故が最も多く、旋回の誤操作は完全防止しなくては
ならない。一方、火災復旧工事等、二次災害の起こる可
能性のある作業では、常に脱出できる体制を整えておく
ことが肝要であるが、最大の脱出機能である走行が、誤
操作防止のために付け加えられた装置の故障のために機
能停止になれば、安全性に問題があることになる。In the conventional hydraulic circuit, when the pump 101, which is the pilot pressure oil supply source, fails, the pressure oil is not sent to the pilot operating portion 110a of the unload oil passage switching valve 110. The unloading oil passage switching valve 110 was not switched and remained in the unloaded state. Therefore, the pressure oil supplied from the pump 111, which is the pressure oil supply source, to the unloading oil passage switching valve 110 is sent from the unloading oil passage 112 to the oil tank. Since no oil is sent, all the hydraulic actuators cannot operate. However, in a working machine that operates in a poor working environment, depending on the actuator, if the function is stopped, the working machine itself and the operator may be seriously damaged. That is, there are hydraulic actuators in which the prevention of the functional stop is given priority over the prevention of the erroneous operation, and there is a problem that all the hydraulic actuators are in the functional stop. For example, in backhoes, accidents during turning are the most common, and erroneous operation of turning must be completely prevented. On the other hand, for work that may cause a secondary disaster, such as fire restoration work, it is important to have a system in place to always escape, but running, which is the maximum escape function, is added to prevent accidental operation. If the equipment stops functioning due to equipment failure, there is a safety problem.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。The problem to be solved by the present invention is as described above, and the means for solving this problem will be described below.
【０００５】即ち、請求項１においては、複数の油圧ア
クチュエータの油圧供給制御を、対応する各制御バルブ
でそれぞれ行うよう構成し、各制御バルブの切換操作
を、パイロット操作手段と他の操作手段との両操作手段
が用いられる作業機械において、油タンクに至るアンロ
ード油路と、前記各油圧アクチュエータの制御バルブへ
供給する油路と、油圧供給源との間にアンロード油路切
換バルブを設け、該アンロード油路切換バルブをパイロ
ット操作式としてパイロット油圧非加圧時にロードさせ
るとともに、パイロット油圧供給源からの吐出油路と、
油タンクと、前記パイロット操作手段への供給油路と、
前記アンロード油路切換バルブの操作部に接続されるパ
イロット油路との間に、セーフティレバーに連動する方
向切換弁を設け、該方向切換弁を、パイロット操作手段
に圧油供給し、かつ、アンロード油路切換バルブをロー
ドさせる位置と、パイロット操作手段の圧油をドレン
し、かつ、アンロード油路切換バルブをアンロードさせ
る位置とに切換可能に構成したものである。That is, in claim 1, the hydraulic pressure supply control of the plurality of hydraulic actuators is configured to be performed by each corresponding control valve, and the switching operation of each control valve is performed by the pilot operating means and the other operating means. In the working machine using both of the operating means, an unloading oil passage switching valve is provided between the unloading oil passage reaching the oil tank, the oil passage supplying the control valve of each hydraulic actuator, and the hydraulic pressure supply source. , The unload oil passage switching valve is of a pilot operated type and is loaded when the pilot oil pressure is not applied, and a discharge oil passage from a pilot oil pressure supply source,
An oil tank, a supply oil passage to the pilot operating means,
A directional switching valve interlocking with a safety lever is provided between the unloading oil passage switching valve and a pilot oil passage connected to the operating portion, and the directional switching valve supplies pressure oil to the pilot operating means, and It is configured such that it can be switched between a position for loading the unloading oil passage switching valve and a position for draining pressure oil from the pilot operating means and unloading the unloading oil passage switching valve.
【０００６】請求項２においては、前記パイロット操作
手段で制御される油圧アクチュエータの中に旋回モータ
が含まれ、他の操作手段で制御される油圧アクチュエー
タの中に走行モータが含まれるように構成したものであ
る。In the present invention, the hydraulic actuator controlled by the pilot operating means includes a swing motor, and the hydraulic actuator controlled by another operating means includes a traveling motor. It is a thing.
【０００７】請求項３においては、前記パイロット圧油
供給源の吐出油路に圧力センサーを設け、該圧力センサ
ーを警報器と接続し、設定圧以下になると警報を発する
ようにしたものである。According to a third aspect of the present invention, a pressure sensor is provided in the discharge oil passage of the pilot pressure oil supply source, the pressure sensor is connected to an alarm device, and an alarm is issued when the pressure falls below a set pressure.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】次に、発明のロック機構を油圧式
作業機械として掘削旋回作業車（バックホー）に配設し
た実施の形態を説明する。図１は本発明に係る油圧回路
を有する掘削旋回作業車の全体側面図、図２は方向切換
バルブがロック時の油圧回路図、図３は方向切換バルブ
がロック解除時の油圧回路図である。図４は圧力スイッ
チおよび警報器を設けた場合の油圧回路図、図５は従来
の油圧回路図である。図１に示す如く、掘削旋回作業車
は、クローラ式走行装置１の上部中央に垂直方向に軸心
を有する旋回台軸受７を介して旋回フレーム８を旋回可
能に支持しており、該クローラ式走行装置１の前後一端
部には、ブレード１０を上下回動自在に配設している。
旋回フレーム８の上方にはエンジン等を被覆するボンネ
ット９が配設され、該ボンネット９の上方にシート２２
が取り付けられている。該シート２２の前方には、フロ
ントコラム１９に走行操作や旋回操作や作業機２の操作
を行うためのレバー類を配設している。該フロントコラ
ム１９とボンネット９との間にはステップ２０が配置さ
れている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a description will be given of an embodiment in which the lock mechanism of the present invention is provided as a hydraulic working machine in an excavation and turning work vehicle (backhoe). FIG. 1 is an overall side view of an excavation and swing work vehicle having a hydraulic circuit according to the present invention, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram when a direction switching valve is locked, and FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram when a direction switching valve is unlocked. . FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram when a pressure switch and an alarm device are provided, and FIG. 5 is a conventional hydraulic circuit diagram. As shown in FIG. 1, the excavation revolving work vehicle rotatably supports a revolving frame 8 via a revolving base bearing 7 having an axis in the vertical direction at the upper center of the crawler type traveling device 1. A blade 10 is vertically rotatably disposed at one of the front and rear ends of the traveling device 1.
A bonnet 9 for covering the engine and the like is arranged above the revolving frame 8, and a seat 22 is provided above the bonnet 9.
Is attached. In front of the seat 22, the front column 19 is provided with levers for performing traveling operation, turning operation, and operation of the working machine 2. A step 20 is arranged between the front column 19 and the hood 9.
【０００９】旋回フレーム８の前端部には作業機２が装
着されており、該作業機２はブームブラケット１２が左
右回動自在に取り付けられ、該ブームブラケット１２に
はブーム６の下端部が前後回動自在に支持されている。
該ブーム６は途中部で前方に屈曲しており、側面視にお
いて略「く」字状に形成されている。該ブーム６の他端
部にはアーム５が回動自在に支持され、該アーム５の先
端部には作業用アタッチメントとしてのバケット４が回
動自在に支持されている。A working machine 2 is attached to the front end of the revolving frame 8, and a boom bracket 12 is attached to the working machine 2 so as to be rotatable left and right. It is rotatably supported.
The boom 6 is bent forward in the middle, and is formed in a substantially V shape in a side view. An arm 5 is rotatably supported at the other end of the boom 6, and a bucket 4 as a work attachment is rotatably supported at the tip of the arm 5.
【００１０】また、ブームブラケット１２とブーム６の
途中部前面に設けられたブームシリンダブラケット２５
との間にブームシリンダ２３が介装され、ブーム６の途
中部背面に設けられるアームシリンダボトムブラケット
２６とアーム５基端部に設けられるバケットシリンダブ
ラケット２７との間にアームシリンダ２９が介装され、
該バケットシリンダブラケット２７とバケット４に連結
されるステー１１との間にバケットシリンダ２４が介装
されている。A boom cylinder bracket 25 provided on the front surface of the boom bracket 12 and the boom 6 in the middle thereof.
The boom cylinder 23 is interposed between the arm cylinder bottom bracket 26 and the bucket cylinder bracket 27 provided at the base end of the arm 5, and the arm cylinder 29 is interposed between the boom cylinder 23 and the bucket cylinder bracket 27.
A bucket cylinder 24 is interposed between the bucket cylinder bracket 27 and the stay 11 connected to the bucket 4.
【００１１】こうして、前記ブーム６はブームシリンダ
２３により回動され、アーム５はアームシリンダ２９に
より回動され、バケット４はバケットシリンダ２４によ
り回動される。該ブームシリンダ２３、アームシリンダ
２９、及びバケットシリンダ２４はアクチュエータとし
ての油圧シリンダで構成され、各シリンダ２３・２９・
２４はフロントコラム１９に配設した操作レバーの操作
により、その下方に配置した切換バルブを切り換えて、
油圧ポンプからの圧油を供給することにより伸縮駆動さ
れる。Thus, the boom 6 is rotated by the boom cylinder 23, the arm 5 is rotated by the arm cylinder 29, and the bucket 4 is rotated by the bucket cylinder 24. The boom cylinder 23, the arm cylinder 29, and the bucket cylinder 24 are hydraulic cylinders as actuators.
Reference numeral 24 is a switching valve arranged under the front column 19 operated by operating an operation lever.
It is driven to expand and contract by supplying pressure oil from a hydraulic pump.
【００１２】また、前記旋回フレーム８の側部には、ス
イングシリンダ１７が配置されて、その基部が旋回フレ
ームに枢支され、該スイングシリンダ１７のシリンダロ
ッドの先端はブームブラケット１２に接続されており、
スイングシリンダ１７により、ブームブラケット１２を
旋回フレーム８に対して左右に回動でき、作業機２を左
右回動できるようにしている。A swing cylinder 17 is disposed on a side portion of the swing frame 8, a base portion of the swing cylinder 17 is pivotally supported by the swing frame, and a tip end of a cylinder rod of the swing cylinder 17 is connected to a boom bracket 12. Cage,
The swing cylinder 17 allows the boom bracket 12 to rotate left and right with respect to the revolving frame 8 and the working machine 2 to rotate left and right.
【００１３】また、旋回フレーム８は旋回台軸受７の上
部に設けた旋回モータ１３の作動によって３６０度左右
旋回可能としており、前記ブレード１０は排土板の後部
とクローラ式走行装置１のトラックフレーム３との間に
介装したブレードシリンダ１４の作動によって昇降可能
としている。なお、旋回モータ１３は油圧モータに構成
される。更に、該トラックフレーム３の前後一側に配置
した駆動スプロケット１６・１６の内側にはそれぞれ走
行油圧モータが配置されて、クローラ式走行装置１を走
行駆動可能としている。そしてこれら油圧アクチュエー
タとなる油圧シリンダや油圧モータは、フロントコラム
１９及びステップ２０上に設けた操作レバーやペダルの
操作によって駆動できるようにしている。The swivel frame 8 can be swiveled 360 degrees left and right by the operation of a swivel motor 13 provided above the swivel base bearing 7, and the blades 10 are mounted on the rear portion of the dump plate and the track frame of the crawler type traveling device 1. It is possible to move up and down by the operation of the blade cylinder 14 which is interposed between the blade cylinder 14 and the blade 3. The swing motor 13 is a hydraulic motor. Further, traveling hydraulic motors are respectively disposed inside the drive sprockets 16 and 16 arranged on one side of the front and rear of the track frame 3 so that the crawler type traveling device 1 can be driven to travel. The hydraulic cylinders and hydraulic motors that serve as these hydraulic actuators can be driven by operating the operation levers and pedals provided on the front column 19 and the step 20.
【００１４】次に、油圧アクチュエータとなる油圧シリ
ンダや油圧モータを配置した掘削旋回作業車における油
圧回路について、図２より説明する。まず、ボンネット
９内に収納されたエンジンＥの出力軸に油圧供給源とな
る第一油圧ポンプ３１と第二油圧ポンプ３２が並列に連
動連結されて駆動される。該第一油圧ポンプ３１の２本
の出力油路３３・３４には、アンロード油路切換バルブ
３５が連通され、該アンロード油路切換バルブ３５には
センタ油路３６・４０と油タンクに通じるアンロード油
路４９が接続され、該センタ油路３６・４０には各制御
バルブと接続され各油圧アクチュエータを駆動できるよ
うにしている。前記アンロード油路切換バルブ３５はパ
イロット操作式に構成されて、操作部のパイロットポー
ト３５ａにパイロット油圧が加圧されていると出力油路
３３・３４はアンロード油路４９と接続されてアンロー
ドされ、パイロット油圧が送油されていないときには、
出力油路３３・３４はセンタ油路３６・４０に接続され
て、圧油が各制御バルブにロードされ、各アクチュエー
タを作動可能としている。前記出力油路３３の出力側の
第一センタ油路３６に、出力油圧を設定するリリーフ弁
（図示せず）が並列接続され、左右一側（本実施例では
右側）の走行油圧モータ４５への送油を切換える走行モ
ータ用方向切換バルブ３７Ｒと、ブームシリンダ２３
（図１）への送油を切り換えるブーム用方向切換バルブ
３８と、旋回油圧モータ１３への送油を切り換える旋回
用方向切換バルブ３９が、タンデム接続されている。ブ
ーム用方向切換バルブ３８および旋回用方向切換バルブ
３９の操作部に、パイロットポート３８ａ・３８ｂ・３
９ａ・３９ｂが形成されており、操作レバー４３の操作
により後述するパイロットバルブを切り換えて制御バル
ブを切り換えて、油圧アクチュエータ（ブームシリンダ
２３、旋回油圧モータ１３）を作動可能としている。Next, the hydraulic circuit in the excavating and swinging work vehicle in which the hydraulic cylinders and hydraulic motors that serve as hydraulic actuators are arranged will be described with reference to FIG. First, the output shaft of the engine E housed in the bonnet 9 is driven by the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32, which are hydraulic pressure supply sources, being interlocked and connected in parallel. An unload oil passage switching valve 35 is connected to the two output oil passages 33 and 34 of the first hydraulic pump 31, and the unload oil passage switching valve 35 is connected to center oil passages 36 and 40 and an oil tank. An unloading oil passage 49 communicating therewith is connected, and the center oil passages 36 and 40 are connected to respective control valves so that respective hydraulic actuators can be driven. The unload oil passage switching valve 35 is configured to be a pilot operated type, and when the pilot hydraulic pressure is applied to the pilot port 35a of the operating portion, the output oil passages 33 and 34 are connected to the unload oil passage 49 so that the unload oil passage 49 is unloaded. When it is loaded and the pilot oil pressure is not sent,
The output oil passages 33 and 34 are connected to the center oil passages 36 and 40, and the pressure oil is loaded into each control valve to enable each actuator to operate. A relief valve (not shown) for setting the output oil pressure is connected in parallel to the first center oil passage 36 on the output side of the output oil passage 33, and is connected to the traveling hydraulic motor 45 on the left and right side (the right side in this embodiment). Travel motor direction switching valve 37R for switching the oil supply of the boom cylinder 23
A boom direction switching valve 38 for switching the oil supply to (FIG. 1) and a turning direction switching valve 39 for switching the oil supply to the swing hydraulic motor 13 are connected in tandem. Pilot ports 38a, 38b, 3 are provided on the operation portions of the boom direction switching valve 38 and the turning direction switching valve 39.
9a and 39b are formed, and by operating the operating lever 43, a pilot valve, which will be described later, is switched and a control valve is switched to enable the hydraulic actuator (boom cylinder 23, swing hydraulic motor 13) to operate.
【００１５】また、出力油路３４に第二センタ油路４０
が接続可能とされ、該第二センタ油路４０に、出力油圧
を設定するリリーフ弁（図示せず）が並列接続され、左
右他側（本実施例では左側）の走行油圧モータ４６への
送油を切換える走行モータ用方向切換バルブ３７Ｌと、
スイングシリンダ１７（図１）への送油を切り換えるス
イング用方向切換バルブ４１と、アームシリンダ２９
（図１）への送油を切り換えるアーム用方向切換バルブ
４２がタンデム接続されている。スイング用方向切換バ
ルブ４１およびアーム用方向切換バルブ４２の操作部
に、パイロットポート４１ａ・４１ｂ・４２ａ・４２ｂ
が形成されており、操作レバー４４の操作により後述す
るパイロットバルブを切り換えて制御バルブを切り換え
て、油圧アクチュエータ（スイングシリンダ１７、アー
ムシリンダ２９）を作動可能としている。ただし、本実
施例では、制御バルブである切換バルブ３７Ｒ・３８・
３９・３７Ｌ・４１・４２を６個としているが、個数お
よび作動させる油圧アクチュエータは限定されるもので
はなく、他の切換バルブを加えることもできる。Further, the second center oil passage 40 is connected to the output oil passage 34.
Is connected to the second center oil passage 40, and a relief valve (not shown) for setting the output oil pressure is connected in parallel to the second center oil passage 40 to send the oil to the traveling hydraulic motor 46 on the other side of the left and right (in this embodiment, the left side). A traveling motor direction switching valve 37L for switching oil,
A swing direction switching valve 41 for switching the oil supply to the swing cylinder 17 (FIG. 1), and an arm cylinder 29.
An arm direction switching valve 42 for switching oil supply to (FIG. 1) is tandem-connected. Pilot ports 41a, 41b, 42a, 42b are provided on the operation portions of the swing direction switching valve 41 and the arm direction switching valve 42.
Is formed, and a control valve is switched by switching a pilot valve described later by operating the operation lever 44, and the hydraulic actuator (swing cylinder 17, arm cylinder 29) can be operated. However, in the present embodiment, the switching valves 37R, 38.
Although the number of 39, 37L, 41, and 42 is 6, the number and the number of hydraulic actuators to be operated are not limited, and other switching valves can be added.
【００１６】走行モータ用方向切換バルブ３７Ｒと走行
モータ用方向切換バルブ３７Ｌは、操作レバー３７ａ・
３７ｂの操作により、前記ブーム用方向切換バルブ３８
と、旋回用方向切換バルブ３９、スイング用方向切換バ
ルブ４１、アーム用方向切換バルブ４２は、各々の操作
レバー４３・４４の操作により、第一・第二油圧ポンプ
３１・３２からの圧油を油圧アクチュエータに供給しな
い中立位置Ｘから、対応する各油圧アクチュエータの一
方の入出力ポートに圧油を供給する圧油供給位置Ｙ、あ
るいは他方の入出力ポートに圧油を供給する供給位置Ｚ
に切り換えられる。これら切換バルブのうち、操作レバ
ー４３・４４によって切り換るスイング用、アーム用、
ブーム用、旋回用の各切換バルブ４１・４２・３８・３
９はパイロット操作式としており、後述する各パイロッ
トバルブ５６・５７・５８・５９から、各切換バルブ３
８・３９・４１・４２に形成されている各パイロットポ
ート３８ａ・３８ｂ・３９ａ・３９ｂ・４１ａ・４１ｂ
・４２ａ・４２ｂに、パイロット圧油が供給されること
で、中立位置Ｘから圧油供給位置ＹまたはＺに切換わる
ように構成されている。また、左右の走行モータ用方向
切換バルブ３７R ・３７L は、手動操作により切換可能
であり、前記パイロット式操作手段と区別しており、こ
の操作手段は手動操作に限定されるものではなく、電気
式（電磁バルブ式）とすることもできる。左右の走行モ
ータ用方向切換バルブ３７R ・３７L は各切換バルブに
リンク等を介して直接的に連結される操作レバー３７ａ
・３７ｂの操作に基づいて中立位置Ｘから圧油供給位置
ＹまたはＺに切換わる手動式のものに構成されている。The traveling motor direction switching valve 37R and the traveling motor direction switching valve 37L are provided with an operating lever 37a.
The boom direction switching valve 38 is operated by operating 37b.
The turning direction switching valve 39, the swing direction switching valve 41, and the arm direction switching valve 42 operate by operating the operation levers 43 and 44, respectively, to transfer the pressure oil from the first and second hydraulic pumps 31 and 32. From the neutral position X where the hydraulic actuator is not supplied, the pressure oil supply position Y for supplying the pressure oil to one input / output port of the corresponding hydraulic actuator, or the supply position Z for supplying the pressure oil to the other input / output port.
Is switched to. Of these switching valves, for swings, arms, which are switched by the operation levers 43 and 44,
Switching valves 41, 42, 38, 3 for boom and turning
9 is a pilot operated type, and each switching valve 3 from each pilot valve 56.57.58.59 described later.
Each pilot port 38a, 38b, 39a, 39b, 41a, 41b formed in 8, 39, 41, 42
By supplying pilot pressure oil to 42a and 42b, the neutral position X is switched to the pressure oil supply position Y or Z. Further, the left and right traveling motor direction switching valves 37R and 37L can be switched by a manual operation and are distinguished from the pilot type operation means, and this operation means is not limited to the manual operation, and an electric ( Electromagnetic valve type). The left and right travel motor direction switching valves 37R and 37L are operation levers 37a that are directly connected to the respective switching valves via links or the like.
It is configured as a manual type that switches from the neutral position X to the pressure oil supply position Y or Z based on the operation of 37b.
【００１７】次に、本発明のパイロット油圧の供給回路
について、図２を用いて、説明する。第二油圧ポンプ
（油圧供給源）３２から供給される圧油の一部がパイロ
ット油圧として用いられる構成となっている。第二油圧
ポンプ３２から吐出された圧油は、パイロット油圧吐出
油路５１を介して方向切換バルブ（セーフティバルブ）
５０に供給される。該方向切換バルブ５０は、４ポート
２位置切換のバルブであって、油圧アクチュエータ操作
のロックおよびロック解除できるセーフティバルブとし
ている。そして、該方向切換バルブ５０にはセーフティ
レバー５０ａが配設され、セーフティレバー５０ａで油
圧アクチュエータのロックおよびロック解除の切換がで
きる。但し、電磁バルブ等遠隔操作可能なバルブで構成
して、セーフティスイッチやセーフティレバー等と連動
する構成とすることも可能である。Next, the pilot hydraulic pressure supply circuit of the present invention will be described with reference to FIG. A part of the pressure oil supplied from the second hydraulic pump (hydraulic pressure supply source) 32 is used as pilot hydraulic pressure. The pressure oil discharged from the second hydraulic pump 32 passes through the pilot hydraulic pressure discharge oil passage 51 and is used as a direction switching valve (safety valve).
50. The direction switching valve 50 is a 4-port 2-position switching valve, and is a safety valve capable of locking and unlocking hydraulic actuator operation. A safety lever 50a is provided in the direction switching valve 50, and the safety lever 50a can switch between locking and unlocking of the hydraulic actuator. However, it is also possible to use a valve that can be operated remotely such as an electromagnetic valve and to interlock with a safety switch, a safety lever, or the like.
【００１８】前記方向切換バルブ５０のポンプポートは
前記パイロット油圧吐出油路５１に接続され、タンクポ
ートは油タンクに接続されている。また、二次側の２つ
の出力ポートのうち第一ポートは各パイロットバルブ５
６・５７・５８・５９への油路５３と接続され、第二ポ
ートはアンロード油路切換バルブ３５のパイロットポー
ト３５ａへのパイロット油路５２と接続されている。A pump port of the direction switching valve 50 is connected to the pilot hydraulic pressure discharge oil passage 51, and a tank port thereof is connected to an oil tank. The first port of the two output ports on the secondary side is the pilot valve 5
6, 57, 58, 59 are connected to the oil passage 53, and the second port is connected to the pilot oil passage 52 to the pilot port 35a of the unload oil passage switching valve 35.
【００１９】また、油路５３の他端には、分岐が形成さ
れ、第一油路５４および第二油路５５の一端が接続され
ている。該第一油路５４の他端は、ブーム用パイロット
バルブ５６および旋回用パイロットバルブ５７のポンプ
ポートに接続され、該第二油路５５の他端は、スイング
用パイロットバルブ５８およびアーム用パイロットバル
ブ５９のポンプポートに接続され、第二油圧ポンプ３２
からの圧油を各パイロットバルブ５６・５７・５８・５
９に供給できる構成としている。そして、該ブーム用、
旋回用、スイング用、アーム用パイロットバルブ５６・
５７・５８・５９から、パイロット油圧は、前記ブーム
用、旋回用、スイング用、アーム用方向切換バルブ３８
・３９・４１・４２の、各々のパイロットポート３８ａ
・３８ｂ・３９ａ・３９ｂ・４１ａ・４１ｂ・４２ａ・
４２ｂに供給可能とされている。A branch is formed at the other end of the oil passage 53, and one ends of the first oil passage 54 and the second oil passage 55 are connected to each other. The other end of the first oil passage 54 is connected to the pump ports of the boom pilot valve 56 and the swing pilot valve 57, and the other end of the second oil passage 55 is connected to the swing pilot valve 58 and the arm pilot valve. 59 connected to the pump port of the second hydraulic pump 32
Pressure oil from each pilot valve 56 ・ 57 ・ 58 ・ 5
It is configured to be able to supply to 9. And for the boom,
Pilot valve 56 for swing, swing, arm
From 57.58.59, the pilot hydraulic pressure is used for the boom, turning, swing, and arm directional control valve 38.
.39, 41 and 42 of the respective pilot ports 38a
・ 38b ・ 39a ・ 39b ・ 41a ・ 41b ・ 42a ・
42b can be supplied.
【００２０】以上のような構成で、セーフティレバー５
０ａのロック操作時には、図２に示すように、ポンプポ
ートからの圧油はアンロード油路切換バルブ３５へのパ
イロット油路５２に送油され、アンロード油路切換バル
ブ３５が、アンロード側に切り換わる。この状態では第
一油圧ポンプ３１からの圧油は、出力油路３３・３４を
介してアンロード油路切換バルブ３５に供給され、アン
ロード油路切換バルブ３５は、アンロード側に切り換わ
っているので、出力油路３３・３４からの圧油はセンタ
油路３６・４０に流れずアンロード油路４９からタンク
へ送油される。そして、各制御バルブへ圧油は送油され
ず、操作レバー３７ａ・３７ｂ・４３・４４を操作して
も、油圧アクチュエータは作動しないのである。よっ
て、セーフティレバー５０ａをロック操作すると、操作
レバー３７ａ・３７ｂ・４３・４４の操作にかかわら
ず、制御バルブに圧油が送油されないので、油圧アクチ
ュエータは作動せず、操作レバーの誤作動を防ぐことが
できる。With the above structure, the safety lever 5
At the time of the lock operation of 0a, as shown in FIG. 2, the pressure oil from the pump port is sent to the pilot oil passage 52 to the unload oil passage switching valve 35, and the unload oil passage switching valve 35 moves to the unload side. Switch to. In this state, the pressure oil from the first hydraulic pump 31 is supplied to the unload oil passage switching valve 35 via the output oil passages 33 and 34, and the unload oil passage switching valve 35 is switched to the unload side. Therefore, the pressure oil from the output oil passages 33 and 34 does not flow to the center oil passages 36 and 40 and is sent from the unload oil passage 49 to the tank. The pressure oil is not sent to each control valve, and even if the operation levers 37a, 37b, 43, and 44 are operated, the hydraulic actuator does not operate. Therefore, when the safety lever 50a is locked, pressure oil is not sent to the control valve regardless of the operation of the operation levers 37a, 37b, 43, and 44, so that the hydraulic actuator does not operate and malfunction of the operation lever is prevented. be able to.
【００２１】また、セーフティレバー５０ａのロック解
除操作時には、図３に示すように、ポンプポートからの
圧油は油路５３を介して、ブーム用、旋回用、スイング
用、アーム用パイロットバルブ５６・５７・５８・５９
に供給され、操作レバー４３・４４の操作によって各パ
イロットバルブ５６・５７・５８・５９が切り換わり、
各制御バルブ３８・３９・４１・４２のパイロットポー
ト３８ａ・３８ｂ・３９ａ・３９ｂ・４１ａ・４１ｂ・
４２ａ・４２ｂのいずれかに圧油が供給される。また、
アンロード油路切換バルブ３５は、方向切換バルブ５０
からのパイロット油圧が送油されず、バネの付勢力によ
りスプールはロード側（アンロード解除側）に切り換わ
る。一方、第一油圧ポンプ３１からの圧油は、出力油路
３３・３４を介してアンロード油路切換バルブ３５に供
給される。アンロード油路切換バルブ３５が、ロード側
に切り換わっているので、圧油はセンタ油路３６・４０
に供給される。よって、各パイロットバルブ５６・５７
・５８・５９および制御バルブに圧油が供給され、各操
作レバー３７ａ・３７ｂ・４３・４４の操作により制御
バルブが切り換わると、その油圧アクチュエータを作動
することができる。Further, when the safety lever 50a is unlocked, as shown in FIG. 3, the pressure oil from the pump port is routed through the oil passage 53 to the boom, swing, swing, and arm pilot valves 56. 57.58.59
The pilot valves 56, 57, 58 and 59 are switched by the operation of the operation levers 43 and 44,
Pilot ports 38a, 38b, 39a, 39b, 41a, 41b of each control valve 38, 39, 41, 42
Pressure oil is supplied to either 42a or 42b. Also,
The unload oil passage switching valve 35 is the direction switching valve 50.
The pilot hydraulic pressure from is not sent and the spool is switched to the load side (unloading side) by the biasing force of the spring. On the other hand, the pressure oil from the first hydraulic pump 31 is supplied to the unload oil passage switching valve 35 via the output oil passages 33 and 34. Since the unloading oil passage switching valve 35 is switched to the loading side, the pressure oil flows to the center oil passages 36, 40.
Is supplied to. Therefore, each pilot valve 56/57
When pressure oil is supplied to 58 and 59 and the control valve and the control valve is switched by operating the operation levers 37a, 37b, 43 and 44, the hydraulic actuator can be operated.
【００２２】また、パイロット圧油供給源である第二油
圧ポンプ３２が故障等で作動しない場合や油漏れ等が生
じた場合、第二油圧ポンプ３２からの圧油が、方向切換
バルブ５０および油路５３に供給されず、パイロットバ
ルブ５６・５７・５８・５９は作動不能となる。また、
パイロット油路５２にも圧油が送油されないため、パイ
ロットポート３５ａにも送油されずアンロード油路切換
バルブ３５はロード側となり、センター油路３６・４０
には、圧油が供給され、パイロット手段以外の他の操作
手段による制御バルブに接続された油圧アクチュエータ
は操作可能となる。つまり、本実施例では、パイロット
手段以外の他の操作手段による制御バルブを左右の走行
モータ用方向切換バルブ３７Ｌ・３７Ｒとしているの
で、第二油圧ポンプ３２が作動しない場合でも、左右の
走行モータ用方向切換バルブ３７Ｌ・３７Ｒに接続され
た油圧アクチュエータは操作可能となり、パイロット圧
油供給源故障時も走行できる体制を整えることができ
る。また、パイロット操作手段が用いられている旋回の
油圧アクチュエータは、操作不能となるので、パイロッ
ト圧油供給源が故障した場合の旋回の誤操作防止が確保
される。When the second hydraulic pump 32, which is the pilot pressure oil supply source, does not operate due to a failure or when oil leakage occurs, the pressure oil from the second hydraulic pump 32 is transferred to the direction switching valve 50 and the oil. Not supplied to the passage 53, the pilot valves 56, 57, 58 and 59 are inoperable. Also,
Since no pressure oil is sent to the pilot oil passage 52, no oil is sent to the pilot port 35a, and the unload oil passage switching valve 35 is on the load side.
Is supplied with pressure oil, and the hydraulic actuator connected to the control valve by an operating means other than the pilot means can be operated. That is, in this embodiment, since the control valves for the operating means other than the pilot means are the left and right traveling motor direction switching valves 37L and 37R, even when the second hydraulic pump 32 does not operate, the left and right traveling motors are controlled. The hydraulic actuators connected to the direction switching valves 37L and 37R can be operated, and a system capable of traveling even when the pilot pressure oil supply source fails can be prepared. Further, since the turning hydraulic actuator using the pilot operating means becomes inoperable, erroneous turning prevention is ensured when the pilot pressure oil supply source fails.
【００２３】また、図４に示すように、パイロット油圧
吐出油路５１に圧力センサー、例えば、圧力スイッチ６
０を設けて油圧を検知できるようにしており、該圧力ス
イッチ６０はランプやブザー等の警報器６１と接続され
て、パイロット圧油供給源である第二油圧ポンプ３２が
故障した場合、警報器６１を作動させる構成とすること
もできる。つまり、第二油圧ポンプ３２が故障した場合
や油漏れ等が生じて、パイロット油圧吐出油路５１内の
圧力が設定値以下になると、該パイロット油圧吐出油路
５１に接続された圧力スイッチ６０がオンになり、該圧
力スイッチ６０に接続されている警報器６１が作動され
て警報を発し、第二油圧ポンプ３２が故障したことを知
らせるようにしている。なお、警報器６１はエンジンが
作動しているときのみ作動し、警報器６１は光や音等で
警報を発するものとし限定するものではない。このよう
な構成で、パイロット圧油供給源が故障した場合、警報
をだすことにより、オペレーターに故障を知らせ、誤操
作を防止することができる。Further, as shown in FIG. 4, a pressure sensor, for example, a pressure switch 6 is provided in the pilot hydraulic discharge oil passage 51.
0 is provided so that the hydraulic pressure can be detected. The pressure switch 60 is connected to an alarm device 61 such as a lamp or a buzzer, and when the second hydraulic pump 32, which is a pilot pressure oil supply source, fails, an alarm device It is also possible to adopt a configuration in which 61 is operated. That is, when the pressure in the pilot hydraulic pressure discharge oil passage 51 becomes equal to or lower than the set value due to a failure of the second hydraulic pump 32, oil leakage, or the like, the pressure switch 60 connected to the pilot hydraulic pressure discharge oil passage 51 is closed. When turned on, the alarm device 61 connected to the pressure switch 60 is activated to give an alarm to inform that the second hydraulic pump 32 has failed. The alarm device 61 operates only when the engine is operating, and the alarm device 61 issues an alarm by light, sound, etc., and is not limited. With such a configuration, when the pilot pressure oil supply source fails, an alarm can be issued to notify the operator of the failure and prevent erroneous operation.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。Since the present invention is constructed as described above,
The following effects are achieved.
【００２５】即ち、請求項１に示す如く、複数の油圧ア
クチュエータの油圧供給制御を、対応する各制御バルブ
でそれぞれ行うよう構成し、各制御バルブの切換操作
を、パイロット操作手段と他の操作手段との両操作手段
が用いられる作業機械において、油タンクに至るアンロ
ード油路と、前記各油圧アクチュエータの制御バルブへ
供給する油路と、油圧供給源との間にアンロード油路切
換バルブを設け、該アンロード油路切換バルブをパイロ
ット操作式としてパイロット油圧非加圧時にロードさせ
るとともに、パイロット油圧供給源からの吐出油路と、
油タンクと、前記パイロット操作手段への供給油路と、
前記アンロード油路切換バルブの操作部に接続されるパ
イロット油路との間に、セーフティレバーに連動する方
向切換弁を設け、該方向切換弁を、パイロット操作手段
に圧油供給し、かつ、アンロード油路切換バルブをロー
ドさせる位置と、パイロット操作手段の圧油をドレン
し、かつ、アンロード油路切換バルブをアンロードさせ
る位置とに切換可能に構成したので、セーフティレバー
を非作業状態に操作した場合には、全てのアクチュエー
タが作動できない状態とし、セーフティレバーを解除し
て作業状態とすることにより全てのアクチュエータを作
動できるようになる。そして、もしも、パイロット圧油
供給源が故障等で作動しない場合には、アンロード油路
切換バルブは、ロード側に切り換わり、制御バルブには
圧油が送油されて、パイロット操作手段で作動するアク
チュエータは機能停止するが、他の操作手段で操作した
制御バルブには圧油が送油されてアクチュエータを作動
させることができ、このアクチュエータの作動で最低限
の安全を確保することが可能となる。That is, as described in claim 1, the hydraulic pressure supply control of the plurality of hydraulic actuators is configured to be performed by each corresponding control valve, and the switching operation of each control valve is performed by the pilot operating means and other operating means. In the working machine using both of the operating means, an unloading oil passage switching valve is provided between the unloading oil passage leading to the oil tank, the oil passage supplying the control valve of each hydraulic actuator, and the hydraulic pressure supply source. Provided, the unload oil passage switching valve is a pilot operated type and is loaded when the pilot hydraulic pressure is not applied, and a discharge oil passage from the pilot hydraulic pressure supply source,
An oil tank, a supply oil passage to the pilot operating means,
A directional switching valve interlocking with a safety lever is provided between the unloading oil passage switching valve and a pilot oil passage connected to the operating portion, and the directional switching valve supplies pressure oil to the pilot operating means, and The position where the unload oil passage switching valve is loaded can be switched to the position where the pilot operating means drains the pressure oil and the position where the unload oil passage switching valve is unloaded. When all the actuators are operated, all the actuators cannot be operated, and all the actuators can be operated by releasing the safety lever and setting the work state. If the pilot pressure oil supply source does not operate due to a failure, etc., the unload oil passage switching valve switches to the load side, pressure oil is sent to the control valve, and it is operated by the pilot operating means. Although the actuator to be operated stops functioning, pressure oil can be sent to the control valve operated by other operating means to operate the actuator, and it is possible to secure the minimum safety by operating this actuator. Become.
【００２６】請求項２に示す如く、前記パイロット操作
手段で制御される油圧アクチュエータの中に旋回モータ
が含まれ、他の操作手段で制御される油圧アクチュエー
タの中に走行モータが含まれるように構成したので、バ
ックホー等の油圧作業車のパイロット圧油供給源が故障
した場合、旋回モータは作動されないため誤操作が防止
され安全が確保され、走行モータは作動可能であるた
め、安全確保のために走行モータを駆動して走行させて
脱出することができ、常に脱出体制は整えておくことが
できる。According to a second aspect of the present invention, the hydraulic actuator controlled by the pilot operating means includes a swing motor, and the hydraulic actuator controlled by another operating means includes a traveling motor. Therefore, if the pilot pressure oil supply source of the hydraulic work vehicle such as the backhoe fails, the swing motor will not operate and erroneous operation will be prevented and safety will be ensured. It is possible to drive and drive the motor to escape, and the escape system can always be prepared.
【００２７】請求項３に示す如く、前記パイロット圧油
供給源の吐出油路に圧力センサーを設け、該圧力センサ
ーを警報器と接続し、設定圧以下になると警報を発する
ようにしたので、パイロット圧油供給源が故障した場合
には、油圧の低下を検知して警報を出すことができ、他
の操作手段による誤操作の防止を図ることができる。As set forth in claim 3, a pressure sensor is provided in the discharge oil passage of the pilot pressure oil supply source, the pressure sensor is connected to an alarm device, and an alarm is issued when the pressure falls below a set pressure. When the pressure oil supply source is out of order, it is possible to detect a decrease in oil pressure and issue an alarm to prevent erroneous operation by other operating means.
【図１】本発明に係る油圧回路を有する掘削旋回作業車
の全体側面図。FIG. 1 is an overall side view of an excavation and swing work vehicle having a hydraulic circuit according to the present invention.
【図２】方向切換バルブがロック時の油圧回路図。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram when the direction switching valve is locked.
【図３】方向切換バルブがロック解除時の油圧回路図。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram when the direction switching valve is unlocked.
【図４】圧力スイッチおよび警報器を設けた場合の油圧
回路図。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram when a pressure switch and an alarm device are provided.
【図５】従来の油圧回路図。FIG. 5 is a conventional hydraulic circuit diagram.
１ クローラ式走行車 ３１ 第一油圧ポンプ ３２ 第二油圧ポンプ ３５ アンロード油路切換バルブ ３７ 走行モーター用方向切換バルブ ３８ ブーム用方向切換バルブ ３９ 旋回用方向切換バルブ ４１ スイング用方向切換バルブ ４２ アーム用方向切換バルブ ５０ 方向切換バルブ ５０ａ セーフティレバー ５１ パイロット油圧吐出油路 ５３ パイロット油路 ６０ 圧力スイッチ ６１ 警報器 1 crawler type traveling vehicle 31 First hydraulic pump 32 Second hydraulic pump 35 Unload oil passage switching valve 37 Directional switching valve for traveling motor 38 Directional valve for boom 39 Directional switching valve for turning 41 Directional switching valve for swing 42 Directional switching valve for arm 50 directional valve 50a Safety lever 51 Pilot hydraulic discharge oil passage 53 Pilot oil passage 60 pressure switch 61 alarm
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AC09 BA01 BA07 DA03 3H082 AA20 BB17 CC02 DA06 DA18 DA41 EE02 3H089 AA05 AA60 BB28 CC08 CC11 DA03 DA08 DB46 DB48 FF09 FF25 GG02 JJ02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 2D003 AA01 AC09 BA01 BA07 DA03 3H082 AA20 BB17 CC02 DA06 DA18 DA41 EE02 3H089 AA05 AA60 BB28 CC08 CC11 DA03 DA08 DB46 DB48 FF09 FF25 GG02 JJ02
Claims (3)
御を、対応する各制御バルブでそれぞれ行うよう構成
し、各制御バルブの切換操作を、パイロット操作手段と
他の操作手段との両操作手段が用いられる作業機械にお
いて、油タンクに至るアンロード油路と、前記各油圧ア
クチュエータの制御バルブへ供給する油路と、油圧供給
源との間にアンロード油路切換バルブを設け、該アンロ
ード油路切換バルブをパイロット操作式としてパイロッ
ト油圧非加圧時にロードさせるとともに、パイロット油
圧供給源からの吐出油路と、油タンクと、前記パイロッ
ト操作手段への供給油路と、前記アンロード油路切換バ
ルブの操作部に接続されるパイロット油路との間に、セ
ーフティレバーに連動する方向切換弁を設け、該方向切
換弁を、パイロット操作手段に圧油供給し、かつ、アン
ロード油路切換バルブをロードさせる位置と、パイロッ
ト操作手段の圧油をドレンし、かつ、アンロード油路切
換バルブをアンロードさせる位置とに切換可能に構成し
たことを特徴とする作業機械の油圧回路。1. The hydraulic supply control of a plurality of hydraulic actuators is configured to be performed by each corresponding control valve, and the switching operation of each control valve is performed by using both pilot operating means and other operating means. In the working machine described above, an unloading oil passage switching valve is provided between an unloading oil passage reaching an oil tank, an oil passage supplying the control valve of each hydraulic actuator, and a hydraulic pressure supply source. The switching valve is a pilot operated type and is loaded when the pilot hydraulic pressure is not applied, and the discharge oil passage from the pilot hydraulic supply source, the oil tank, the supply oil passage to the pilot operating means, and the unload oil passage switching valve A directional control valve interlocking with the safety lever is provided between the directional control valve and the pilot oil passage connected to the operation part of the It is possible to switch between a position where pressure oil is supplied to the working means and the unload oil passage switching valve is loaded, and a position where pressure oil from the pilot operating means is drained and the unload oil passage switching valve is unloaded. A hydraulic circuit of a working machine characterized by being configured.
圧アクチュエータの中に旋回モータが含まれ、他の操作
手段で制御される油圧アクチュエータの中に走行モータ
が含まれることを特徴とする請求項１記載の作業機械の
油圧回路。2. A hydraulic actuator controlled by the pilot operating means includes a swing motor, and a hydraulic actuator controlled by another operating means includes a traveling motor. Hydraulic circuit of the working machine described.
圧力センサーを設け、該圧力センサーを警報器と接続
し、設定圧以下になると警報を発するようにしたことを
特徴とする請求項１に記載の作業機械の油圧回路。3. A pressure sensor is provided in a discharge oil passage of the pilot pressure oil supply source, the pressure sensor is connected to an alarm device, and an alarm is issued when the pressure falls below a set pressure. Hydraulic circuit of the working machine described in.
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