JPH0434201A - Hydraulic circuit for construction machine - Google Patents
Hydraulic circuit for construction machineInfo
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- JPH0434201A JPH0434201A JP14057190A JP14057190A JPH0434201A JP H0434201 A JPH0434201 A JP H0434201A JP 14057190 A JP14057190 A JP 14057190A JP 14057190 A JP14057190 A JP 14057190A JP H0434201 A JPH0434201 A JP H0434201A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、建設機械の油圧回路に係わり、特には、油圧
パイロット弁による手動操作の回路に、電気制御弁を加
え、自動運転や、ラジコン（リモコン）操作のような電
気的操作も切換可能な建設機械の油圧回路の改良に関す
る。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to hydraulic circuits for construction machinery, and in particular, the present invention relates to hydraulic circuits for construction machinery, and in particular, by adding an electric control valve to a manually operated circuit using a hydraulic pilot valve, automatic operation and radio-controlled This invention relates to improvements in hydraulic circuits for construction machinery that can also switch electrical operations such as (remote control) operations.
（従来の技術）
従来、自動運転や、ラジコン（リモコン）操作のような
電気的操作も切換可能とする建設機械の油圧回路は第４
図に示すものが知られている。しかし、第４図は説明を
簡易化するために、アクチュエータを駆動する油圧ポン
プからメインバルブまでの油圧源回路あるいはメインバ
ルブからアクチュエータへの給排回路を省略して、１つ
の図示しないアクチュエータを駆動するためのメインバ
ルプを操作する操作回路が記載されたものであるが、実
際には複数のアクチュエータを駆動する給排回路あるい
はこれらを操作する操作回路が複数ある。操作回路は、
通常の手で手動する手動操作回路Ａと、ラジコン（リモ
コン）操作（以下、電気的操作という。）のような電気
的操作回路Ｂと、からなる。手で手動する手動操作回路
Ａを用いる場合には、駆Ｍ’ｈＭ１により駆動される油
圧ポンプ２がタンク３より油を吸引し、配管４．油圧パ
イｏ ット弁５、配管６ａ、６ｂ、電磁弁７ａ１７ｂ１
配管８ａ、８ｂを介し°Ｃ、メインバフ１．ブ９に供給
するが、油圧パイロット弁５の操作レバー１０を手で操
作することにより行う。電気的操作回路Ｂを用いる場合
には、油圧ポンプ２からの圧油は配管４から分岐された
配管１１、電気圧力制御弁１２、電磁弁７ａ、７ｂ、配
管８ａ、８ｂを介して、メインバルブ９に供給するが、
電気圧力制御弁１２の操作はスイッチを電気的操作によ
り操作することにより行う。また、配管４からの配管１
５にはリリーフ弁１６が配設されている。油圧パイロッ
ト弁５は可変減圧弁であり、操作レバー１０の操作量に
応じて所定の圧力がメインバルブのパイロット室１７ａ
、１７ｂに送られている。(Conventional technology) Conventionally, hydraulic circuits for construction machinery that can switch between automatic operation and electrical operations such as radio-controlled (remote control) operation have been
The one shown in the figure is known. However, in order to simplify the explanation, FIG. 4 omits the hydraulic power source circuit from the hydraulic pump that drives the actuator to the main valve, or the supply/discharge circuit from the main valve to the actuator, and drives one actuator (not shown). Although an operating circuit for operating the main valve is described, in reality, there are multiple supply/discharge circuits for driving a plurality of actuators or a plurality of operating circuits for operating these. The operating circuit is
It consists of a manual operation circuit A for normal manual operation, and an electric operation circuit B for radio-controlled (remote control) operation (hereinafter referred to as electrical operation). When the manual operation circuit A is used, the hydraulic pump 2 driven by the drive M'hM1 sucks oil from the tank 3, and the piping 4. Hydraulic pipe valve 5, piping 6a, 6b, solenoid valve 7a17b1
°C via piping 8a, 8b, main buff 1. This is done by manually operating the operating lever 10 of the hydraulic pilot valve 5. When using the electrical operation circuit B, the pressure oil from the hydraulic pump 2 passes through the pipe 11 branched from the pipe 4, the electric pressure control valve 12, the solenoid valves 7a, 7b, and the pipes 8a, 8b to the main valve. 9, but
The electric pressure control valve 12 is operated by electrically operating a switch. Also, pipe 1 from pipe 4
5 is provided with a relief valve 16. The hydraulic pilot valve 5 is a variable pressure reducing valve, and a predetermined pressure is applied to the pilot chamber 17a of the main valve according to the amount of operation of the operating lever 10.
, 17b.
電磁弁７ａ、７ｂは２位置３ポートからなり、１位置は
手動ポート（Ｍ）と他の１位置はラジコン（リモコン）
操作ポート（Ｎ）であり、１ポートは油圧パイロット弁
５に、他の１ポートはメインバルブのパイロット室１７
ａ、１７ｂに、残りの１ポートは電気圧力制御弁Ｉ２に
接続されており２個の電磁弁７ａ、７ｂが配管６ａ、６
ｂにそれぞれ配設されている。電気圧力制御弁１２は減
圧弁の原理よりなりソレノイドに加えられた電流に比例
した圧力を出力し、接続ポートは３ポートあり、１ポー
トは油圧ポンプ２に、他の１ポートはタンク３に、残り
の１ポートは電磁弁７ａ、７ｂに接続されており、２個
の電気圧力制御弁１２が配管１１にそれぞれ配設されて
いる。The solenoid valves 7a and 7b consist of 2 positions and 3 ports, one position is a manual port (M) and the other position is a radio control (remote control) port.
These are operation ports (N), one port is connected to the hydraulic pilot valve 5, and the other port is connected to the pilot chamber 17 of the main valve.
a, 17b, and the remaining one port is connected to the electric pressure control valve I2, and the two electromagnetic valves 7a, 7b are connected to the pipes 6a, 6.
b, respectively. The electric pressure control valve 12 is based on the principle of a pressure reducing valve and outputs pressure proportional to the current applied to the solenoid, and has three connection ports, one port is connected to the hydraulic pump 2, the other port is connected to the tank 3, The remaining one port is connected to electromagnetic valves 7a and 7b, and two electric pressure control valves 12 are arranged in the piping 11, respectively.
上記構成において、手動操作する場合には、電磁弁７ａ
、７ｂを手動ポートＭにして、操作レバー１０を運転者
の意図するアクチュエータの速度に合わせて操作する。In the above configuration, in the case of manual operation, the solenoid valve 7a
, 7b are set to manual ports M, and the operating lever 10 is operated in accordance with the speed of the actuator intended by the driver.
この操作レバー】口の操作量に応じて所定の圧力がメイ
ンバルブのパイロット室１７ａ、１７ｂに作動し、メ、
インバルブ９の図示しないスプールを所定量だけ作動さ
せ、図示しない油圧ポンプがらの圧油をアクチュエータ
に送る。A predetermined pressure is applied to the pilot chambers 17a, 17b of the main valve according to the amount of operation of the main valve.
A spool (not shown) of the in-valve 9 is actuated by a predetermined amount, and pressure oil from a hydraulic pump (not shown) is sent to the actuator.
つぎに、電気的操作する場合には、電鍵弁７ａ７ｂをラ
ジコン操作ボー１− Ｎにし、図示しないスイッチを操
作して電気圧力制御弁１２のツレ、ノイドにスーイッチ
の操作量に応じて電流を流し、所定の圧力を得る。電気
圧力制御弁１２の作動により油圧ポンプ２からの圧油は
作動ポートＴを経て、電磁弁７ａ、７ｂのラジコン操作
ポートＮを経由してメインバルブ９のパイロット室１７
ａ、Ｊ７ｂに作動しメインバルブ９の図示しないスプー
ルを所定量だけ作動させ、図示しない油圧ポンプからの
圧油をアクチュエータに送る。Next, in the case of electrical operation, set the electric key valve 7a7b to the radio-controlled control button 1-N, operate the switch (not shown), and apply current to the electric pressure control valve 12 according to the operating amount of the switch. , obtain a predetermined pressure. Due to the operation of the electric pressure control valve 12, the pressure oil from the hydraulic pump 2 passes through the operation port T, and the radio-controlled operation port N of the solenoid valves 7a and 7b to the pilot chamber 17 of the main valve 9.
a, J7b to operate the spool (not shown) of the main valve 9 by a predetermined amount, and send pressure oil from a hydraulic pump (not shown) to the actuator.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来の建設機械の油圧回路では、手
動と電気的操作の切換のために電磁弁がアクチュエータ
毎に２個必要である。また、電気圧力制御弁からタンク
への配管、電気圧力制御弁から電磁弁への配管が増加す
る。第４図は、基本回路として、前記のように１個のメ
インバルブのみを記載したが、油圧ショベルの場合には
。ブーム、アーム、パケット、旋回、あるいは、走行等
の多数のメインバルブがあるため、部品点数が増加し、
場積が大きくなるとともに、組立工数の増大、コストが
増加するという問題がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional hydraulic circuit of the construction machine described above, two solenoid valves are required for each actuator in order to switch between manual and electrical operation. Additionally, the number of piping from the electric pressure control valve to the tank and from the electric pressure control valve to the solenoid valve increases. Although FIG. 4 shows only one main valve as the basic circuit as described above, in the case of a hydraulic excavator. Since there are many main valves such as boom, arm, packet, swing, or travel, the number of parts increases.
As the space becomes larger, there is a problem in that the number of assembly steps and costs increase.
本発明は上記従来の問題点に着目し、建設機械の油圧回
路に係わり、特には、油圧パイロット弁による手動操作
の回路に、電気制御弁を加え、自動運転や、ラジコン（
リモコン）操作のよウナ！気的操作も切換可能とする簡
素な建設機械の油圧回路の改良を目的としている。The present invention focuses on the above-mentioned conventional problems, and relates to hydraulic circuits for construction machinery. In particular, the present invention adds an electric control valve to a manually operated circuit using a hydraulic pilot valve to enable automatic operation, radio-controlled (
(Remote Control) Operation Una! The purpose of this project is to improve the hydraulic circuit of simple construction machinery by making it possible to switch between hydraulic operations.
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するためには、本発明に係わる発明では
油圧パイロット弁とメインバルブのパイロットポートの
間に電気圧力制御弁のタンクポートを油圧パイロット弁
側に、シグナルポートをメインバルブのパイロットポー
トに接続し、電気圧力制御弁のポンプポートをパイロッ
ト油圧源に接続することにより、油圧パイロット弁によ
る手動操作あるいは電気圧力制御弁による操作を行う。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, in the invention according to the present invention, the tank port of the electric pressure control valve is placed on the hydraulic pilot valve side between the hydraulic pilot valve and the pilot port of the main valve. By connecting the signal port to the pilot port of the main valve and connecting the pump port of the electric pressure control valve to a pilot hydraulic power source, manual operation using the hydraulic pilot valve or operation using the electric pressure control valve is performed.
（作用）
上記構成によれば、電気圧力制御弁には油圧パイロット
弁と電気圧力制御弁を直列に接続するポートと、油圧ポ
ンプから圧油を並列に受けるポートとを設けているため
、油圧パイロット弁と電気圧力制御弁をそれぞれ個別に
操作することでメインバルブを駆動することができ、電
磁弁が不要になる。また、油圧パイロット弁を優先に使
用しているために電気圧力制御弁により自動操作中でも
、油圧パイロット弁を操作することにより自動操作から
手動操作に切り換えることができる。(Function) According to the above configuration, the electric pressure control valve is provided with a port that connects the hydraulic pilot valve and the electric pressure control valve in series, and a port that receives pressure oil from the hydraulic pump in parallel. The main valve can be driven by operating the valve and the electric pressure control valve individually, eliminating the need for a solenoid valve. Moreover, since the hydraulic pilot valve is used preferentially, even when automatic operation is being performed by the electric pressure control valve, automatic operation can be switched to manual operation by operating the hydraulic pilot valve.
（実施例）
以下に、本発明にかかわる建設機械の油圧回路の実施例
につき、図面を参照して詳細に説明する。第１図は本発
明の第１実施例の油圧回路図である。なお、従来技術の
第４図と同一部品は同一符号を付し説明を省略する。第
１図において、エンジン、モータ等の駆動源１には、図
示しない建設機械の作業機を駆動する油圧、；ミンブ３
１と、作業機を操作する切換弁等の操作用の油圧ポンプ
２とが連結されている。油圧ポンプ３１からの圧油は、
配管３２を経て、メインバルブ９で中立ポート９ａから
駆動ポート９ｂ、９ｃに切り換えられて、配管３３ａ、
３３ｂを経てアクチュエータ３４に行き、作業機を作動
する。操作回路は、従来と同一の手で手動する手動操作
回路Ａと、電気的操作回路Ｃと、からなる。手で手動す
る手動操作回路Ａを用いる場合には、駆動源１により駆
動される油圧ポンプ２がタンク３より油を吸引し、配管
４、油圧パイロット弁５、配管６ａ、６ ｂ 、、 を
気圧力制御弁４１ａ、４１ｂ、配管４２ａ、４２ｂを介
して、メインバルブ９に供給するが、油圧パイロ−１・
ｌ・弁５の操作レバー１０を手で操作することにより行
う。電気的操作回路Ｃを用いる場合には、油圧ポンプ２
からの圧油は配管４から分岐された配管４３、電気圧力
制御弁４１ａ、４１ｂ。(Example) Hereinafter, an example of a hydraulic circuit for a construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a first embodiment of the present invention. Incidentally, the same parts as in FIG. 4 of the prior art are given the same reference numerals, and explanations thereof will be omitted. In FIG. 1, a drive source 1 such as an engine or a motor includes a hydraulic pressure for driving a working machine of a construction machine (not shown);
1 is connected to a hydraulic pump 2 for operating a switching valve or the like for operating a working machine. The pressure oil from the hydraulic pump 31 is
Via the piping 32, the main valve 9 switches from the neutral port 9a to the drive ports 9b, 9c, and the piping 33a,
33b to the actuator 34 to operate the working machine. The operating circuit consists of a manual operating circuit A, which is operated manually as in the conventional case, and an electrical operating circuit C. When using manual operation circuit A, a hydraulic pump 2 driven by a drive source 1 sucks oil from a tank 3, and airs a pipe 4, a hydraulic pilot valve 5, and pipes 6a, 6b, . It is supplied to the main valve 9 via the pressure control valves 41a, 41b and piping 42a, 42b, but the hydraulic pyro-1.
This is done by manually operating the operating lever 10 of the valve 5. When using the electrical operation circuit C, the hydraulic pump 2
Pressure oil is supplied from a pipe 43 branched from the pipe 4, and electric pressure control valves 41a and 41b.
配管４２ａ、４２ｂを介して、メインバルブ９に供給に
供給するが、電気圧力制御弁４１ａ、４１ｂの操作はラ
ジコン、あるいは、コントローラを用いた自動制御の電
気的操作により操作することにより行う。油圧パイロッ
ト弁５は可変減圧弁であり、配管１５に配設されたリリ
ーフ弁１６の設定圧を減圧して、操作レバー１０の操作
量に応じた所定の圧力がメインバルブのパイロット室ｊ
７ａ、１７ｂに送られている。電気圧力制御弁４】ａ、
４１ｂは油圧パイロット弁５とメインバルブのパイロッ
トポー）１７ａ、１７ｂの間に挿入されソレノイドに加
えられた電流に比例した圧力を出力し、２位置３ポート
と考えると１位置は手動位置（Ｑ）で他の１位置はラジ
コン位ａ （Ｒ）であり、便宜上３ポートのうちタンク
ポートｔを配管６ａ、６ｂを介して油圧パイロ・リド左
側に、シグナルポートｇを配管４２ａ、４２ｂを介して
メインバルブのパイロットポート則に、ポンプポートｐ
を配管４３を介してパイロット油圧源を接続する。The main valve 9 is supplied via pipes 42a and 42b, and the electric pressure control valves 41a and 41b are operated by radio control or automatically controlled electrically using a controller. The hydraulic pilot valve 5 is a variable pressure reducing valve, and reduces the set pressure of a relief valve 16 disposed in the piping 15 to maintain a predetermined pressure in accordance with the amount of operation of the operating lever 10 in the pilot chamber of the main valve.
7a and 17b. Electric pressure control valve 4]a,
41b is inserted between the hydraulic pilot valve 5 and the pilot port of the main valve (17a, 17b) and outputs pressure proportional to the current applied to the solenoid. Considering that there are 2 positions and 3 ports, the 1st position is the manual position (Q). The other position is radio control position a (R), and for convenience, tank port t is connected to the left side of the hydraulic pyro lid through piping 6a and 6b, and signal port g is connected to the main side through piping 42a and 42b. According to the valve pilot port rule, pump port p
A pilot hydraulic power source is connected via piping 43.
上記構成において、次に作動を説明する。手動操作する
場合には、電気圧力制御弁４１ａ、４１ｂには信号を送
らずに手動位置Ｑのままにして、操作レバー１０を運転
者の意図するアクチュエータ３４の速度に合わせて操作
する。この操作レバー１０の操作量に応じて所定の圧力
がメインバルブ９のパイロット室１７ａ、１７ｂに作動
し、メインバルブ９を中立位置９ａから駆動ポート９ｂ
あるいは９ｃに図示しないスプールを所定量だけ作動さ
せ、油圧ポンプ３１からの圧油をアクチュエータ３４に
送る。In the above configuration, the operation will be explained next. In the case of manual operation, the electric pressure control valves 41a and 41b are left in the manual position Q without sending any signals, and the control lever 10 is operated in accordance with the speed of the actuator 34 intended by the driver. A predetermined pressure is applied to the pilot chambers 17a, 17b of the main valve 9 according to the amount of operation of the operating lever 10, and the main valve 9 is moved from the neutral position 9a to the drive port 9b.
Alternatively, a spool (not shown) at 9c is actuated by a predetermined amount to send pressurized oil from the hydraulic pump 31 to the actuator 34.
つぎに、電気圧力制御弁４］ａ、４１ｂによる駆動時は
、油圧パイロット弁５が中立位置にあるため、配管６ａ
の圧力Ｐａおよび配管６ｂの圧力Ｐｂはタンクに通じて
いるのでタンク圧Ｐｏとなっている。従って、電気圧力
制御弁４１ａあるいは４１ｂに指令値を出すと、配管４
２ａに出力圧Ｐｃあるいは４２ｂに出力圧Ｐｄがその指
令値に応じて出力されメインバルブ９が駆動される。Next, when the electric pressure control valves 4]a and 41b are driven, since the hydraulic pilot valve 5 is in the neutral position, the piping 6a
Since the pressure Pa of the pipe 6b and the pressure Pb of the pipe 6b communicate with the tank, they become the tank pressure Po. Therefore, when a command value is issued to the electric pressure control valve 41a or 41b, the piping 4
Output pressure Pc is output to 2a or output pressure Pd is output to 42b according to the command value, and the main valve 9 is driven.
このように事業の油圧回路により手動操作、および電気
操作の制御が個別に行われる。さらに、電気圧力制御弁
４１ａ、４１ｂで駆動中に手動操作（油圧パイロット弁
による操作）した場合について述べる。電気圧力制御弁
４１ａが駆動されてパイロット室１７ａに圧力Ｐｃが出
力している場合に操作レバー１０をＷ側に倒すと、油圧
パイロット弁５による圧力Ｐａが電気圧力制御弁４ｉａ
による圧力Ｐｃ以下の時はＰｃは電気圧力制御弁の減圧
弁の作用によりＰｃのままであり、ＰａがＰＣより高く
なるとＰａがメインバルブ９のパイロット室１７ａに導
かれる。また、電気圧力制御弁１７ａが駆動されてパイ
ロット室１７ａに圧力ＰＣが出力されている時に手動操
作レバーをＹ側に倒すと、同し量に応じ圧力Ｐｂがパイ
ロｊ７１−室１７ｂに出力され、圧力Ｐｄか圧力Ｐｃと
等しい時にはメインバルブ９は中立位１Ｉ９ａに戻り、
圧力Ｐｄが圧力Ｐｃより大ぎい時にはメインバルブ９は
駆動位１ｔ９ｂから９０に移動し、アクチュエータ３４
は減速するか、停止するか、あるいは、反対力向に作動
する。従って、電気圧力側部″ＦＰ４１ａ、４１ｂで駆
動されている場合でも、操作レバー１０を操作すると、
油圧パイロット弁５のパイロット油圧が電気圧力制御弁
４１ａ、４１ｂに重畳して出力されるため、コントロー
ラの暴走とか故障時の誤動作に対しても、手動割り込み
操作により危険を回避することが出来る。この機能につ
いては第３図のように油圧ポンプから油圧パイロット弁
Ａと電気圧力制御弁Ｃどの分岐点に電磁弁りを配設する
ことにより手動操作と電気操作を分離し、電気操作中に
手動操作を受付ないようにも出来る。In this way, manual and electrical operations are controlled separately by the hydraulic circuit of the project. Furthermore, a case will be described in which the electric pressure control valves 41a and 41b are manually operated (operated by a hydraulic pilot valve) while being driven. When the electric pressure control valve 41a is driven and the pressure Pc is output to the pilot chamber 17a, when the operating lever 10 is tilted to the W side, the pressure Pa from the hydraulic pilot valve 5 is changed to the electric pressure control valve 4ia.
When the pressure is below Pc, Pc remains at Pc due to the action of the pressure reducing valve of the electric pressure control valve, and when Pa becomes higher than PC, Pa is guided to the pilot chamber 17a of the main valve 9. Furthermore, when the electric pressure control valve 17a is driven and pressure PC is output to the pilot chamber 17a, if the manual operation lever is tilted to the Y side, pressure Pb is output to the pyro chamber 17b according to the same amount, When the pressure Pd is equal to the pressure Pc, the main valve 9 returns to the neutral position 1I9a,
When the pressure Pd is greater than the pressure Pc, the main valve 9 moves from the drive position 1t9b to 90, and the actuator 34
slows down, stops, or operates in the opposite direction. Therefore, even when driven by the electric pressure side parts "FP41a, 41b, when the operating lever 10 is operated,
Since the pilot oil pressure of the hydraulic pilot valve 5 is output in a superimposed manner to the electric pressure control valves 41a and 41b, danger can be avoided by manual interrupt operation even in the event of runaway of the controller or malfunction at the time of failure. Regarding this function, manual operation and electric operation are separated by installing a solenoid valve at the branch point of the hydraulic pilot valve A and electric pressure control valve C from the hydraulic pump, as shown in Figure 3, and manual operation and electric operation are separated. You can also prevent it from accepting operations.
第２図は油圧ショベルのブーム５１、アーム５２、バケ
ット５３、旋回５４の４つのアクチュエータを本発明の
方式により、手動による操作と、電気制御による操作も
行える油圧回路の実施例を示す。なお、必要に応じて、
右走行、左走行、あるいは、その他のアクチュエータの
回路にも適用ができる。FIG. 2 shows an embodiment of a hydraulic circuit in which four actuators of a hydraulic excavator, including a boom 51, an arm 52, a bucket 53, and a swing 54, can be operated manually or by electrical control according to the method of the present invention. In addition, if necessary,
It can also be applied to right-hand travel, left-hand travel, or other actuator circuits.
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、電気圧力制御弁
には油圧パイロット弁と電気圧力制御弁を直列に接続す
るポートと、油圧ポンプから圧油を並列に受けるポート
とを設りたため、油圧パイロット弁あるいは電気圧力制
御弁をそれぞれ個別に操作することでメインバルブを駆
動することができ、電磁弁、配管が不要になるとともに
、場積が小さ（なり、組立工数の減少、並びにコストが
安価になる。また、油圧パイロット弁を優先に使用して
いるために電気圧力制御弁により自ｔＪＩＮ）作中でも
、油圧パイロット弁を操作することにより自動操作から
手動操作に切り換えれる簡素な建設機械の油圧回路が得
られる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the electric pressure control valve has a port that connects the hydraulic pilot valve and the electric pressure control valve in series, and a port that receives pressure oil from the hydraulic pump in parallel. As a result, the main valve can be driven by operating the hydraulic pilot valve or electric pressure control valve individually, eliminating the need for solenoid valves and piping, and reducing space requirements (and reducing assembly man-hours). In addition, since the hydraulic pilot valve is used preferentially, the electric pressure control valve allows switching from automatic operation to manual operation by operating the hydraulic pilot valve even during operation. A simple hydraulic circuit for construction machinery can be obtained.
第１図は本発明の第１実施例建設＠械の油圧回路図。
第２図は本発明を油圧ショベルのブーム、アーム、パケ
ット、旋回のアクチュエータに用いる油圧回路図。
第３図は本発明の第２実施例建表機械の油圧回路図。
第４図は従来の建設機械の油圧回路図。
・駆動源、
■・・・油圧ポンプ、
・油圧パイロット弁、
・・リリーフ弁、
１７ｂ・・・パイロット室、
４１ｂ・・・電気圧力制御弁−。
シグナルポート、
ポンプポー ト、
りニックポート
１ ・ ・
２、３
５ ・ ・
１６ ・
７ ａｌ
１ ａｌ
ｇ ゛ ゛
ｐ ° ° 。
ｔ ・ ・ ・
出願人 株式会社 小松製作所FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a construction machine according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram in which the present invention is used in a boom, arm, packet, and swing actuator of a hydraulic excavator. FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a construction machine according to a second embodiment of the present invention. Figure 4 is a hydraulic circuit diagram of a conventional construction machine. - Drive source, ■... Hydraulic pump, - Hydraulic pilot valve, ... Relief valve, 17b... Pilot chamber, 41b... Electric pressure control valve. Signal port, pump port, nick port 1, 2, 3, 5, 16, 7 al 1 alg ゛ ゛p ° °. t ・ ・ ・ Applicant Komatsu Ltd.
Claims (2)
ルを操作する建設機械の油圧回路において、油圧パイロ
ット弁とメインバルブのパイロットポートの間に電気圧
力制御弁のタンクポートを油圧パイロット弁側に、シグ
ナルポートをメインバルブのパイロットポートに接続し
、電気圧力制御弁のポンプポートをパイロット油圧源に
接続することにより、油圧パイロット弁による手動操作
あるいは電気圧力制御弁による操作を行うことを特徴と
する建設機械の油圧回路。(1) In the hydraulic circuit of a construction machine that operates the spool of the main valve using a hydraulic pilot valve, the tank port of the electric pressure control valve is connected to the hydraulic pilot valve side between the hydraulic pilot valve and the pilot port of the main valve, and the signal port is connected to the hydraulic pilot valve. A construction machine characterized in that manual operation using a hydraulic pilot valve or operation using an electric pressure control valve is performed by connecting the pump port of the electric pressure control valve to a pilot port of a main valve and the pump port of an electric pressure control valve to a pilot hydraulic power source. Hydraulic circuit.
よりメインバルブのスプールを操作する建設機械の油圧
回路において、電気圧力制御弁の１つのポートを油圧パ
イロット弁に、１つのポートをメインバルブのパイロッ
トポートに、残りの１つのポートをパイロット油圧源に
接続する電気圧力制御弁を油圧パイロット弁とメインバ
ルブのパイロットポートとの間に配設することを特徴と
する建設機械の油圧回路。(2) In a hydraulic circuit of a construction machine that operates the main valve spool using a hydraulic pilot valve or an electric pressure control valve, one port of the electric pressure control valve is used as the hydraulic pilot valve, and one port is used as the main valve pilot valve. A hydraulic circuit for construction machinery, characterized in that an electric pressure control valve connecting one remaining port to a pilot hydraulic pressure source is disposed between a hydraulic pilot valve and a pilot port of a main valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14057190A JPH0434201A (en) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | Hydraulic circuit for construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14057190A JPH0434201A (en) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | Hydraulic circuit for construction machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0434201A true JPH0434201A (en) | 1992-02-05 |
Family
ID=15271785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14057190A Pending JPH0434201A (en) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | Hydraulic circuit for construction machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0434201A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05255948A (en) * | 1992-03-13 | 1993-10-05 | Kubota Corp | Back hoe |
| JP2011231884A (en) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Control device of hydraulic working machine |
| JP2020002993A (en) * | 2018-06-27 | 2020-01-09 | 株式会社クボタ | Hydraulic system of work machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5222070A (en) * | 1975-08-12 | 1977-02-19 | Kuraray Co | Polyvinyl chloride compound having improved interface between it and blood or reagent liquor |
| JPS61277723A (en) * | 1985-06-03 | 1986-12-08 | Kobe Steel Ltd | Remote control circuit |
-
1990
- 1990-05-30 JP JP14057190A patent/JPH0434201A/en active Pending
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|---|---|---|---|---|
| JPS5222070A (en) * | 1975-08-12 | 1977-02-19 | Kuraray Co | Polyvinyl chloride compound having improved interface between it and blood or reagent liquor |
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