JPH07304390A - 車両用監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車速に応じて撮像方向を変更することのでき
る車両監視装置を提供する。 【構成】 本発明の車両用監視装置は、車両５の後部６
に設けられて車両後方を撮像するＴＶカメラ１１と、Ｔ
Ｖカメラ１１によって撮像された映像を表示するモニタ
３２と、撮像方向が変更されるようにＴＶカメラ１１を
駆動するカメラアクチュエータ４３と、車速が小さいと
きにはＴＶカメラ１１が車両近傍を捕らえるようにカメ
ラアクチュエータ４３を駆動制御しかつ車速が大きいと
きにはＴＶカメラ１１が車両遠方を捕らえるようにカメ
ラアクチュエータ４３を駆動制御する制御手段４２とを
有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＴＶカメラによって撮
像した映像をモニタに表示して車両の走行の安全を確認
できるようにした車両用監視装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図１に示すように車両１の後
部２にＴＶカメラ３を設け、ＴＶカメラ３に捕らえられ
た車両後方の映像をモニタに表示させ、車両の走行の安
全を確認できるようにした車両用監視装置が知られてい
る（例えば、実開昭６４−８４４７号公報を参照）。こ
の実開昭６４−８４４７号公報に開示の装置では、車両
前進時には予め定められた所定画角で撮像された映像を
モニタに表示させ、車両後退時にはその所定画角よりも
広い画角で撮像された映像をモニタに表示させることに
より、車両後退時の車両の走行の安全をより一層確保で
きるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の従来の車両用監視装置では、ＴＶカメラ３は車両１の
後部２に固定され、ＴＶカメラ３の撮像方向が符号４で
示すように一定でかつ視野範囲（符号θで示す）も一定
であるが、車速が小さいときにはＴＶカメラ３が近景を
捕らえ、車速が大きいときにはＴＶカメラ３が遠景を捕
らえるようにすることが、違和感なく映像を認識させる
観点から望ましい。また、高速走行時には、モニターの
電源をオフしてドライバーの注意を前方に集中させるの
が安全上より一層望ましい。更に、安全性を向上させる
には、必要に応じてＴＶカメラ３の撮像方向を変更でき
るようにすることが望ましい。

【０００４】本発明は上記の事情に鑑みて為されたもの
で、車速に応じて撮像方向を変更することのできる車両
監視装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる請求項１
に記載の車両用監視装置は、上記の課題を解決するた
め、車両後部に設けられて車両後方を撮像するＴＶカメ
ラと、前記ＴＶカメラによって撮像された映像を表示す
るモニタと、撮像方向が変更されるように前記ＴＶカメ
ラを駆動するカメラアクチュエータと、車速が小さいと
きには前記ＴＶカメラが車両近傍を捕らえるように前記
カメラアクチュエータを駆動制御しかつ車速が大きいと
きには前記ＴＶカメラが車両遠方を捕らえるように前記
カメラアクチュエータを駆動制御する制御手段とを有す
る。好ましくは、制御手段は、高速走行時にモニターを
オフすることを特徴とする。更に好ましくは、制御手段
は、前進時にＴＶカメラの撮像方向を変更するためのマ
ニュアルスイッチを有する。

【０００６】

【作用】本発明に係わる請求項１に記載の車両用監視装
置によれば、ＴＶカメラは車両後方を撮像する。その映
像はモニタに表示される。そのＴＶカメラはカメラアク
チュエータによって駆動され、制御手段は車速が小さい
ときにはＴＶカメラが車両近傍を捕らえるようにカメラ
アクチュエータを駆動制御しかつ車速が大きいときには
ＴＶカメラが車両遠方を捕らえるようにカメラアクチュ
エータを駆動制御する。従って、車速が小さいときには
車両後方の近景がモニタに表示され、車速が大きいとき
には車両後方の遠景がモニタに表示されることになり、
モニタに映った映像を違和感なく確認できる。

【０００７】

【実施例】以下に本発明に係わる車両用監視装置の実施
例を図面を参照しつつ説明する。

【０００８】図２は本発明に係わる車両用監視装置を搭
載した自動車５の説明図であり、自動車５の後部６には
カメラボックス１０が設けられている。このカメラボッ
クス１０は後述するカメラアクチュエータによって水平
方向及び垂直方向に回動可能とされている。カメラボッ
クス１０には図３に示すＴＶカメラ１１が設けられてい
る。ＴＶカメラ１１はカメラボックス１０の前面１０ａ
に設けられた開口１２（図４を参照）から車両の後方を
撮像する。この開口１２の両側には車両後方を照明する
ための照明手段としてのランプ１３、１３が設けられて
いる。また、このカメラボックス１０には減光手段とし
てのフィルタ１５が設けられ、この減光フィルタ１５は
破線で示す位置と開口１２を塞ぐ位置との間で可動可能
であり、減光フィルタ１５はＴＶカメラ１１に入射する
光量を減少させる役割を果たす。カメラボックス１０の
前面１０ａには照度検出手段としての光センサ部１６が
設けられ、両側面１０ｂ、１０ｄ、上面１０ｃには照度
検出手段としての光センサ部２１〜２３が設けられてい
る。光センサ部１６は受光量が所定値Ｂ４以上のとき
（被写体が所定の明るさ以上のとき）にＨレベル信号を
出力し、所定値Ｂ４はＴＶカメラ１１により撮像された
映像がハレーションを起こさない限度近くに設定され
る。光センサ部２３は受光量が所定値Ｂ３（Ｂ３＜Ｂ
４）以下のときにＨレベル信号を出力し、所定値Ｂ３以
上のときにＬレベル信号を出力する。光センサ部２２は
受光量が所定値Ｂ２（Ｂ２＜Ｂ３）以下のときにＨレベ
ル信号を出力し、所定値Ｂ２以上のときにＬレベル信号
を出力する。光センサ部２１は受光量が所定値Ｂ１（Ｂ
１＜Ｂ２）以下の時にＨレベル信号を出力し、Ｈレベル
以上の時にＬレベル信号を出力する。

【０００９】この光センサ部１６、２１〜２３は図３に
示す第１制御手段３０に入力され、第１制御手段３０は
ＣＰＵ等から構成され、第１制御手段３０はランプ点灯
回路２４、ソレノイド２５を駆動するための駆動回路２
６を制御する。点灯回路２４、ソレノイド２５、駆動回
路２６はカメラボックス１０内に設けられている。その
第１制御手段には、連動スイッチ４０とモードスイッチ
４１とが接続されている。連動スイッチ４０はヘッドラ
ンプ（図示を略す）、スモールランプ（図示を略す）の
オン・オフに連動してオン・オフされ、ヘッドランプ、
スモールランプが点灯するとオンし、ヘッドランプ、ス
モールランプが消灯するとオフする。第１制御手段３０
は連動スイッチ４０がオンすると、光センサ部２１〜２
３に周囲の明るさを検出させる。

【００１０】モードスイッチ４１は例えば運転席のイン
ストルメントパネルに設けられ、ドライバーにより３段
階に切替え可能で、切片４１ａが接点４１ｂに接続され
ているとき、第１制御手段３０はランプ１３を点灯しな
い非点灯モードで動作し、切片４１ａが接点４１ｃに接
続されているとき、第１制御手段３０は光センサ部２１
〜２３の信号に基づきランプ１３を点灯・消灯する自動
モードで動作し、切片４１ａが接点４１ｄに接続されて
いるとき、第１制御手段は３０は光センサ部２１〜２３
の出力の如何に拘らずランプ１３を点灯させる強制点灯
モードで動作する。

【００１１】ＴＶカメラ１１はカメラ制御部３１に接続
され、カメラ制御部３１はモニタ３２に接続されてい
る。モニタ３２は運転席のインストルメントパネル（図
示を略す）に設けられている。

【００１２】次に、この第１制御手段３０の作用をタイ
ムチャートを参照しながら説明する。なお、モニタ３２
はオンされているものとする。

【００１３】モードスイッチ４１の切片４１ａが接点４
１ｂに接続されて非点灯モードになっているとき（期間
ｔ０−ｔ６のとき）、光センサ部２１〜２３の信号に拘
りなく、第１制御手段３０は点灯回路２４を作動させな
い。従って、ランプ１３、１３は点灯しない。また、第
１制御手段３０は期間ｔ０−ｔ６のとき、光センサ部１
６の信号の如何に拘らず駆動回路２６を非駆動とする。
従って、フィルタ１５は破線で示す位置に維持される。

【００１４】モードスイッチ４１の切片４１ａが接点４
１ｃに接続されて自動モードになっているとき（期間ｔ
６−ｔ１２のとき）であって、かつ、ヘッドランプ、ス
モールランプが点灯されて連動スイッチ４０がオンの場
合（期間ｔ６−ｔ１０の場合）、光センサ部２１〜２３
が周囲の明るさを検出し、各光センサ部２１〜２３から
Ｈレベル信号が出力されると（期間ｔ８−ｔ１０を参
照）、第１制御手段３０は点灯回路２４を作動させて、
ランプ１３、１３を点灯させる。すなわち、夜間の場
合、車両後方の周囲が薄暗いときには、ランプ１３、１
３が点灯されて、車両後方の被写体とされる部分が照明
され、これにより、モニタ３２に鮮明な映像が表示され
る。

【００１５】ランプ１３、１３の点灯により、光センサ
部１６の受光量が増大し、受光量が所定値Ｂ４を超え
て、光センサ部１６がＨレベル信号を出力すると（期間
ｔ９−ｔ１０を参照）、第１制御手段は駆動回路２６を
作動させ、これによりソレノイド２５が駆動される。こ
のソレノイド２５の駆動によりフィルタ１５が破線で示
す位置から開口１２を塞ぐ位置に移動され、このフィル
タ１５によりＴＶカメラ１１に入射する光量が減少され
る。これにより、ランプ１３、１３の照明に起因するハ
レーションを防止できる。

【００１６】また、この第１制御手段３０が自動モード
の場合（期間ｔ６−ｔ１２を参照）、ランプ１３、１３
が非点灯のときでも周囲が明るすぎて映像にハレーショ
ンが発生するようなときには（期間ｔ１０−ｔ１１を参
照）、光センサ部１６からＨレベル信号が出力されるの
で、第１制御手段３０は駆動回路２６を作動させてソレ
ノイド２５を駆動させる。従って、第１制御手段３０が
自動モードとなっている場合、フィルタ１５が開口１２
を塞ぐ位置に位置されて、昼間でも周囲が明るすぎる場
合には、ハレーションを防止できる。

【００１７】モードスイッチ４１の切片４１ａが接点４
１ｄに接続されて、第１制御手段３０が強制点灯モード
になっているとき（期間ｔ１２以降）、連動スイッチ４
０のオン、光センサ部２１〜２３の出力に拘りなくラン
プ１３、１３が点灯する。すなわち、ドライバがランプ
１３、１３を点灯させたい場合には、モードスイッチ４
１を操作して切片４１ａを接点４１ｄに接続しさえすれ
ばよい。また、この点灯モードのとき、光センサ部１６
がＨレベル信号を出力すると（期間ｔ１４−ｔ１５を参
照）、第１制御手段３０は駆動回路２６を作動させてソ
レノイド２５を駆動させ、これによりフィルタ１５が開
口１２にセットされて、ＴＶカメラ１１に入射する光量
が減少され、ハレーションが防止されて鮮明な映像がモ
ニタ３２に表示される。

【００１８】従って、切片４１ａを接点４１ｂに接続す
ることにより不必要なときにはランプ１３の点灯を防止
し、切片４１ａを接点４１ｄに接続することにより必要
なときにランプ１３を点灯させることができる。この第
１制御手段３０の作用は、先に出願した実願平５−６１
２４０号（出願日；平成５年１１月１５日）の第２実施
例と実質的に同一である。

【００１９】次に、本発明の特徴を図３、表１を参照し
つつ説明する。

【００２０】

【表１】 図３において、符号４２は第２制御手段、符号４３はカ
メラアクチュエータ、符号４４はマニュアルスイッチ、
符号４５はセレクトスイッチ、符号４６は車速センサで
ある。マニュアルスイッチ４４、セレクトスイッチ４５
の切片４４ａ、４５ａはバッテリ１の＋側に接続されて
いる。マニュアルスイッチ４４は接点４４ｂを有する。
セレクトスイッチ４５はシフトレバー（図示を略す）に
よって順次切り換えられ、Ｎ接点、Ｄ接点、Ｒ接点を有
する。第２制御手段４２はカメラアクチュエータ４３と
モニタ３２とに接続されている。カメラアクチュエータ
４３はカメラボックス１０を駆動する。

【００２１】この第２制御手段４２は、表１に示すマニ
ュアルスイッチ４４のオン・オフ、セレクトスイッチ４
５のセレクト位置、車速センサ４６の入力の組み合せに
基づいて以下に記載する制御を行う。

【００２２】（１） 車速センサ４６からの出力が０Ｋ
ｍ／ｈ（車両停止）を意味する信号であるとき。

【００２３】セレクトスイッチ４５の切片４５ａがＮ接
点に接続されているとき、第２制御手段４２にＮ接点か
らＨレベル信号が入力される。この場合、第２制御手段
４２はマニュアルスイッチ４４がオンまたはオフのいず
れであってもカメラアクチュエータ４３とモニタ３２と
にＬレベル信号を出力する。従って、カメラアクチュエ
ータ４３は駆動されず、ＴＶカメラ１１の撮像方向は変
化しない。また、モニタ３２がオフで映像も表示されな
い。

【００２４】セレクトスイッチ４５の切片４５ａがＤ接
点に接続されているとき、第２制御手段にＤ接点からＨ
レベル信号が入力される。ここで、マニュアルスイッチ
４４がオフのとき（切片４４ａが接点４４ｂに接続され
ていないとき）、第２制御手段４２はカメラアクチュエ
ータ４３にＬレベル信号を出力し、モニタ３２にＨレベ
ル信号を出力する。従って、カメラアクチュエータ４３
は駆動されない。従って、ＴＶカメラ１１の撮像方向は
変化しない。一方、モニタ３２がオンされているので、
カメラ制御部３１から映像信号がモニタ３２に入力さ
れ、モニタ３２にＴＶカメラ１１で撮像された映像が表
示される。その映像はＴＶカメラ１１が向けられている
撮像方向の映像である。

【００２５】すなわち、図２に示すように、ＴＶカメラ
１１の撮像方向が矢印Ｋ１の場合には、符号θ１で示す
視野に存在する被写体が撮像され、ＴＶカメラ１１の撮
像方向が矢印Ｋ２の場合には、符号θ２で示す視野範囲
に存在する被写体が撮像され、ＴＶカメラ１１の撮像方
向が矢印Ｋ３の場合には符号θ３で示す視野範囲に存在
する被写体が撮像される。但し、θ１、θ２、θ３は立
体角を意味し、かつ、互いに等しい。

【００２６】セレクトスイッチ４５の切片４５ａがＤ接
点に接続されている状態で、マニュアルスイッチ４４を
オンすると、第２制御手段４２はカメラアクチュエータ
４３にＨレベル信号を出力すると共に、モニタ３２にＨ
レベル信号を出力する。カメラアクチュエータ４３はＨ
レベル信号が入力されると駆動され、カメラボックス１
０を垂直方向に回動させる。これにより、ＴＶカメラ１
１の撮像方向が垂直平面内（角度θ´）で変更される。

【００２７】ＴＶカメラ１１の撮像方向が所望の方向に
向けられた時点で、マニュアルスイッチ４４をオフする
と、第２制御手段は４２はカメラアクチュエータ４３に
Ｌレベル信号を出力し、カメラアクチュエータ４３はこ
れにより駆動が停止される。従って、セレクトスイッチ
４５の切片４５ａがＤ接点に接続されているとき、マニ
ュアルスイッチ４４をオンすることにより、ＴＶカメラ
１１は所望の視野範囲を捕らえることができる。

【００２８】セレクトスイッチ４５の切片４５ａがＲ接
点に接続されているとき、第２制御手段４２にＲ接点か
らＨレベル信号が入力される。第２制御手段４２は、マ
ニュアルスイッチ４４のオンオフに拘らずカメラアクチ
ュエータ４３とモニタ３２とにＨレベル信号を出力す
る。カメラアクチュエータ４３は第２制御手段４２から
Ｈレベル信号が入力されると、ＴＶカメラ１１の撮像方
向がＫ３方向となるようにカメラボックス１０を駆動制
御する。従って、ＴＶカメラ１１は図２の視野範囲θ３
に存在する被写体を撮像する。一方、モニタ３２がオン
されているので、モニタ３２にはその視野範囲θ３に存
在する被写体の映像が表示される。つまり、車両が停止
状態にあって、シフトレバーがリバースレンジのときに
は車両後方の近傍が撮像されることとなり、後方の死角
部分がモニタ３２に表示される。従って、バック時の安
全性が向上する。

【００２９】（２）車速センサ４６からの出力が１Ｋｍ
／ｈ−２９Ｋｍ／ｈ（低速走行）を意味する信号である
とき。

【００３０】マニュアルスイッチ４４がオフで、かつ、
セレクトスイッチ４５の切片４５ａがＤ接点からＮ接点
に切り換えられ、続いてＮ接点からＤ接点に切り換えら
れるような低速走行中には、第２制御手段４２はカメラ
アクチュエータ４３にＬレベル信号を出力する一方、モ
ニタ３２にＨレベル信号を出力する。従って、カメラア
クチュエータ４３は駆動されず、ＴＶカメラ１１の撮像
方向は変化しない。一方、モニタ３２がオンであるの
で、ＴＶカメラ１１により撮像された被写体の映像が表
示される。その映像はＴＶカメラ１１が向いている方向
の映像である。セレクトスイッチ４５の切片４５ａがＤ
接点に接続されている状態で、マニュアルスイッチ４４
をオンすると、第２制御手段４２はカメラアクチュエー
タ４３にＨレベル信号を出力する。従って、カメラアク
チュエータ４３が駆動され、ＴＶカメラ１１の撮像方向
が垂直平面内で角度θ´の範囲で変更される。ＴＶカメ
ラ１１の撮像方向が所望の方向に向けられた時点で、マ
ニュアルスイッチ４４をオフすると、第２制御手段は４
２はカメラアクチュエータ４３にＬレベル信号を出力
し、カメラアクチュエータ４３はこれにより駆動が停止
される。従って、セレクトスイッチ４５の切片４５ａが
Ｄ接点に接続されているとき、マニュアルスイッチ４４
をオンすることにより、ＴＶカメラ１１は所望の視野範
囲を捕らえることができ、その映像がモニタ３２に表示
される。

【００３１】シフトレバーをリバースからニュートラ
ル、ニュートラルからリバースへ切り換えての低速後退
のときには、第２制御手段４２はマニュアルスイッチ４
４のオンオフに拘らずＨレベル信号をカメラアクチュエ
ータ４３に向かって出力し、カメラアクチュエータ４３
は後退車速に応じてＴＶカメラ１１の撮像方向を変更す
る。この場合、１Ｋｍ／ｈから２９Ｋｍ／ｈに応じて撮
像方向がＫ１からＫ３までの範囲内で変化する。

【００３２】例えば、第２制御手段４２は１Ｋｍ／ｈか
ら２９Ｋｍ／ｈまでの間で速度が１Ｋｍずつ増大（減
少）するに伴って所定角度ずつ撮像方向を角度が増大
（減少）する方向に変更する。一方、第２制御手段４２
はＨレベル信号をモニタ３２に出力しているので、車両
低速後退時に、モニタ３２には、車速に応じた撮像方向
に存在する被写体が表示されることとなる。車両低速後
退時に、車両後方近傍のみを撮像することとすると、モ
ニタ３２に映っている映像の大部分が路面となり、か
つ、後退速度の上昇に伴ってその映像変化速度が大きく
なって、映像を見ずらくなり、違和感が生じるから、車
速に応じてＴＶカメラの撮像方向を変更し、映像を見や
すくしたのである。

【００３３】（３）車速センサ４６からの出力が３０Ｋ
ｍ／ｈ−９９Ｋｍ／ｈ（中速走行）を意味する信号であ
るとき。

【００３４】原則として、シフトレバーの操作（セレク
トスイッチ４５の接点４５ａをＮ接点、Ｄ接点、Ｒ接点
のいずれかに接続する操作）及びマニュアルスイッチ４
４のオン・オフ操作によらず、第２制御手段４２はカメ
ラアクチュエータ１０にＬレベル信号を出力し、モニタ
３２にＨレベル信号を出力する。従って、カメラアクチ
ュエータ１０が駆動されず、ＴＶカメラ１１の撮像方向
は変化しない。一方、モニタ３２はオンであるので、Ｔ
Ｖカメラ１１で撮影された撮像方向Ｋ１の視野範囲θ１
に存在する被写体がモニタ３２が表示される。

【００３５】しかし、例外として、低速走行時にＴＶカ
メラ１１の撮像方向を矢印Ｋ１以外の方向に向けていた
とき、第２制御手段４２はカメラアクチュエータ４３に
Ｈレベル信号を出力し、ＴＶカメラ１１の撮像方向が矢
印Ｋ１方向となるようにカメラボックス１０を回動させ
る。つまり、中速走行の時には、ＴＶカメラ１１は車両
後方の遠方の被写体を捕らえ、モニタ３２には車両遠方
に存在する被写体の映像が表示される。中速走行のとき
には、ＴＶカメラ１１の撮像方向を変更できないように
してあるので安全である。

【００３６】（４）車速センサ４６からの出力が１００
Ｋｍ／ｈ以上（高速走行）を意味する信号であるとき。

【００３７】第２制御手段４２は、マニュアルスイッチ
４４、セレクトスイッチ４５の操作に拘らず、カメラア
クチュエータ４３とモニタ３２とにＬレベル信号を出力
する。従って、ＴＶカメラ１１の撮像方向は矢印Ｋ１方
向に固定されたままとなる。また、モニタ３２にはＴＶ
カメラ１１により撮像された被写体の映像も表示されな
い。車両前方にドライバーの注意を集中させるためであ
る。

【００３８】この実施例によれば、撮像方向を変えた場
合に暗い部分があったとき、明るすぎる部分があったと
きでも、画像を鮮明に見ることができる。

【００３９】また、前進時、停止、低速の場合、ＴＶカ
メラ１１の撮像方向を変更できるので便利である。前進
時、中速走行の場合、ＴＶカメラ１１の撮像方向が車両
遠方に固定され、ＴＶカメラ１１の撮像方向を変更でき
ないので、危険がない。前進時、高速走行の場合、更に
モニタ３２に映像が表示されないので、ドライバは前方
に注意を向けることができる。

【００４０】後退時、停止の場合、車両後部の近傍をＴ
Ｖカメラが自動的に撮影することになるので、車両後部
の死角を解消でき、安全を確保できる。低速後退の場
合、速度の増大に伴って撮像方向を遠方に移行させ、路
面の写りすぎを防止する。この場合、ＴＶカメラの手動
調節は不可である。

【００４１】

【効果】本発明によれば、車速が小さいときには車両後
方の近景がモニタに表示され、車速が大きいときには車
両後方の遠景がモニタに表示されることになり、モニタ
に映った映像を違和感なく確認できる。また、高速走行
時にモニターをオフするので、運転者に前方を注視させ
ることができ、安全である。ＴＶカメラの撮像方向を変
更するためのマニュアルスイッチを有するので、安全性
をより一層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の車両用監視装置を説明するための車両全
体の側面図である。

【図２】本発明に係わる車両用監視装置を説明するため
の車両全体の側面図である。

【図３】本発明に係わる車両用監視装置を説明するため
のブロック回路図である。

【図４】本発明に係わる車両用監視装置の斜視図であ
る。

【図５】本発明に係わる車両用監視装置を説明するため
のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１１…ＴＶカメラ ４２…第２制御手段（制御手段） ４３…カメラアクチュエータ ４４…マニュアルスイッチ ４６…車速センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両後部に設けられて車両後方を撮像す
   るＴＶカメラと、 前記ＴＶカメラによって撮像された映像を表示するモニ
   タと、 撮像方向が変更されるように前記ＴＶカメラを駆動する
   カメラアクチュエータと、 車速が小さいときには前記ＴＶカメラが車両近傍を捕ら
   えるように前記カメラアクチュエータを駆動制御しかつ
   車速が大きいときには前記ＴＶカメラが車両遠方を捕ら
   えるように前記カメラアクチュエータを駆動制御する制
   御手段と、 を有する車両用監視装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、高速走行時に前記モニ
   ターをオフすることを特徴とする請求項１に記載の車両
   用監視装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記ＴＶカメラの撮像
   方向を変更するためのマニュアルスイッチを有すること
   を特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。