JP2002274257A

JP2002274257A - 車両用監視装置

Info

Publication number: JP2002274257A
Application number: JP2001078503A
Authority: JP
Inventors: Ken Oizumi; 大泉　　謙
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-03-19
Filing date: 2001-03-19
Publication date: 2002-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】適切に露光量の制御を行うことのできる車両
用監視装置を提供することが課題である。【解決手段】車両後方の映像を撮影する後方カメラ２
と、車両前方の照度を検出する前方照度センサ３と、後
方カメラ２による撮影領域の照度を検出する後方照度検
出部２ａと、ギヤポジションを検出するギヤポジション
センサ４と、ライトの点灯、消灯を検出するライトスイ
ッチ５と、車速センサ６、及び制御中枢となる制御装置
８と、を具備して構成される。そして、前方照度センサ
３で検出された照度データに基づいて、後方カメラ２に
より撮影される領域の照度を早期に検出し、この照度デ
ータに基づいてモニタ７に表示する画面の露光量を制御
している。従って、周囲の照度が急変した場合において
も、適切な露光量で画像表示することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両周囲の映像を
撮影して監視する車両用監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両周辺の、運転者の死角となる
部位を監視する目的で、車両用監視装置が搭載された車
両が多く用いられている。

【０００３】車両用監視装置は、例えば、車両の後方に
撮影用のカメラを設置し、該カメラで撮影された映像
を、車両内の運転者から見える位置に設置された表示画
面に表示するものであり、該車両用監視装置を用いるこ
とにより、車両運転時の安全性を向上させることができ
る。

【０００４】このような車両用監視装置では、車両周囲
の照度を検出する照度センサを設置し、該照度センサに
て検出される照度データに基づいて、カメラの露光量を
調整し、鮮明な映像を表示画面に表示するようになされ
ている。

【０００５】ところが、車両がトンネル内に進入した場
合等、車両周囲の照度が急変した際には、即時に露光量
を適正に制御することができず、一時的に表示画面上の
映像が露光不良となる場合がある。

【０００６】そこで、このような問題を解決するため
に、従来より特開平９−１８１９６２号公報（以下、従
来例という）に記載された露光量の設定技術が提案され
ている。

【０００７】該従来例では、車両の進行方向の映像を撮
影した撮影フレームの中から、次回のフレームで撮影さ
れる部位の明るさを検出し、その検出された明るさに基
づいて、次回フレーム撮影時の露光量制御を行うことに
より、リアルタイム性を確保しながら、適正に露光量を
制御している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
に記載された露光技術では、車両前方の明るさを検知し
て、露光量を制御する方式であるので、車両の進行方向
とは逆側に搭載された撮影手段に対して、そのまま適用
することはできない。

【０００９】つまり、車両の後方に設置されたカメラに
よる後方映像の撮影に、上記の露光技術をそのまま採用
すると、車両の進行方向の明るさを検出するための照度
センサを設置し、該照度センサで検出された照度データ
を用いて、カメラの露光量を制御することになる。しか
し、車両が走行する環境下では、車両の進行方向とその
逆方向の明るさが一致しない場合が多々あり得る。例え
ば、トンネルの入口、出口、及び、自車両のヘッドライ
トの点灯や、後続車両のヘッドライトの点灯による前後
の照度の不一致が挙げられる。

【００１０】このような場合、車両の進行方向に照度セ
ンサを設置しただけでは、その逆方向を撮影するカメラ
の露光量制御を適切に行うことができないという課題が
あった。

【００１１】本発明はこのような従来の課題を解決する
ためになされたものであり、その目的とするところは、
車両進行方向の明るさと、進行方向とは逆側の明るさが
異なっている場合であっても、適切にカメラの露光量制
御を行うことができる車両用監視装置を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、車両の周囲の映像を
撮影して監視する車両用監視装置において、車両に搭載
され、進行方向とは逆方向の画像を撮像する撮影手段
と、前記車両の進行方向の照度を検出する第１の照度検
出手段と、前記車両の進行方向とは逆方向の照度を検出
する第２の照度検出手段と、前記車両の走行状態を取得
する走行状態取得手段と、前記走行状態取得手段にて取
得された走行状態のデータと、前記第１の照度検出手段
及び前記第２の照度検出手段で検出される照度に基づい
て、前記撮影手段における露光量を制御する露光量制御
手段と、を具備したことが特徴である。

【００１３】請求項２に記載の発明は、前記露光量制御
手段は、前記第２の照度検出手段で検出される照度が、
前記第１の照度検出手段で検出される照度よりも大きい
ときには、前記第２の照度検出手段で検出された照度の
みを用いて露光量制御を行うことを特徴とする。

【００１４】請求項３に記載の発明は、前記走行状態取
得手段は、自車両のヘッドライトまたはリバースランプ
の点灯状態を検出し、当該ヘッドライトまたはリバース
ランプの点灯が検出された際には、前記露光量制御手段
は、前記第１の照度検出手段または前記第２の照度検出
手段で検出された照度から、前記ヘッドライトまたはリ
バースランプの照度を差し引いた照度を用いて、露光量
制御を行うことを特徴とする。

【００１５】請求項４に記載の発明は、前記走行状態取
得手段は、自車両の車速を検知し、前記露光量制御手段
は、検知された車速が所定値以下である場合には、前記
第２の照度検出手段で検出された照度のみを用いて露光
量制御を行うことを特徴とする。

【００１６】請求項５に記載の発明は、前記走行状態取
得手段は、自車両のギヤポジションを検知し、前記露光
量制御手段は、自車両の進行方向が前記撮影手段の撮影
方向と同一の場合には、前記第２の照度検出手段で検出
された照度のみを用いて露光量制御を行うことを特徴と
する。

【００１７】請求項６に記載の発明は、前記撮影手段に
て撮影された画像を表示する表示手段を具備し、前記露
光量制御手段は、当該表示手段に表示する画像の露光量
制御を行うことを特徴とする。

【００１８】

【発明の効果】請求項１の発明では、走行状態検出手段
により取得された走行状態のデータと、第１の照度検出
手段及び第２の照度検出手段で検出された照度に基づい
て、撮影手段の露光量制御を行うようにしている。従っ
て、車両の進行方向とその逆方向で明るさの異なる状況
であってもリアルタイムで最適な露光量制御を行うこと
ができる。

【００１９】請求項２の発明では、第１の照度検出手段
で検出された照度に対し、第２の照度検出手段で検出さ
れた照度の方が大きいときには、第２の照度検出手段で
検出された照度のみを用いて露光量を制御するようにし
ている。従って、車両の進行方向とその逆方向で明るさ
の異なる状況であっても、第２の照度検出手段が設置さ
れた方向、即ち、撮影手段による撮影方向の照度に従っ
て露光量制御を行うので、最適な露光量制御を行うこと
ができる。

【００２０】請求項３の発明では、走行状態取得手段
は、ヘッドライトまたはリバースランプの点灯状態を検
出し、第１の照度検出手段または第２の照度検出手段で
検出された照度から、予め記憶しているヘッドライト、
リバースランプの照度分を差引いた照度で、露光量制御
を行うようにしている。従って、車両の進行方向とその
逆方向で明るさの異なる状況であっても、その照度変化
が自車によるものであれば、その分を補正して露光量制
御を行うので最適な露光量制御を行うことができる。

【００２１】請求項４の発明では、走行状態取得手段は
自車両の車速を検知し、車速が所定値以下の場合は、第
２の照度検出手段で検出した照度を用いて露光量制御を
行うようにしている。従って、定速であれば急激な照度
の変化は無いと判断し、第２の照度検出手段が設置され
た方向、即ち、撮影手段による撮影方向の照度に従って
露光量制御を行うので、最適な露光量制御を行うことが
できる。

【００２２】請求項５の発明では、走行状態取得手段
は、自車両のギヤポジションを検出し、車両の進行方向
が撮影手段の撮影方向と同一である場合には、第２の照
度検出手段で検出した照度を用いて露光量制御を行うよ
うにしている。従って、撮影方向（第２の照度検出手段
が設置されが方向）に向けて走行しているため、第２の
照度検出手段で検出した照度だけでリアルタイムで最適
な露光量制御を行うことができる。

【００２３】請求項６の発明では、撮影画像を表示する
ための表示手段を備え、表示画像の露光量制御を行うよ
うにしている。従って、最適な露光量制御を行った撮影
が行えるので、明るすぎたり暗すぎたりということの無
い表示画像を表示することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る
車両用監視装置の構成を示すブロック図である。同図に
示すように、該車両用監視装置１は、車両の後方側適所
に設置されて、該車両の後方視野領域を撮影する後方カ
メラ（撮影手段）２と、車両の前方の照度を検出する前
方照度センサ（第１の照度検出手段）３と、車両のギヤ
ポジションを検出するギヤポジションセンサ４と、ヘッ
ドライト或いはリバースランプのスイッチのオン、オフ
状態を検出するライトスイッチ５と、車両の走行速度を
検出する車速センサ６と、を具備している。なお、ギヤ
ポジションセンサ４、ライトスイッチ５、及び車速セン
サ６により走行状態取得手段が構成される。

【００２５】更に、該車両用監視装置１は、車両内部に
搭載され、後方カメラ２で撮影された映像を画面表示す
るモニタ７と、制御中枢となる制御装置（露光量制御手
段）８と、を具備して構成されている。

【００２６】次に、車両周囲の照度が急変する場合の、
具体的な例について、図２に示す説明図を参照しながら
説明する。

【００２７】図２に示す領域Ｒ２はトンネル内、領域Ｒ
１はトンネル外の領域を示しており、車両１１は、図中
の矢印Ｙ１の方向に向かって走行している。そして、車
両１１の前方側には、前方照度センサ（第１の照度検出
手段）３が設置され、後方側には、後方照度検出部（第
２の照度検出手段）２ａを含む後方カメラ２が設置され
ている。また、符号ｒ１は、後方カメラ２による撮影領
域を示し、符号ｒ２は、前方照度センサ３による照度検
出領域を示している。

【００２８】図３（ａ）は、車両１１の前方に搭載され
た前方照度センサ３により検出される照度の変化を示す
特性図（Ｓ１）、同図（ｂ）は、車両１１の後方に搭載
される後方カメラ２が有する後方照度検出部２ａにより
検出される照度の変化を示す特性図（Ｓ２）である。な
お、同図における時刻ｔ１は、車両１１が図２の符号Ｐ
１の位置に存在したとき、時刻ｔ２は、車両１１が符号
Ｐ２の位置に存在したとき、時刻ｔAは車両１１がトン
ネル内の領域Ｒ２内に進入したとき、をそれぞれ示して
いる。

【００２９】ここで、通常のカメラが車両後方に搭載さ
れている場合で、当該カメラに搭載される照度検出セン
サを用いて露光量を制御する場合について説明する。こ
の場合には、図３（ｂ）に示される特性曲線Ｓ２のデー
タ（車両後方の明るさのデータ）に基づいて、車両後方
に設置されたカメラの露光量の制御を行うことになるの
で、急激な明るさ変化に追従することができず、カメラ
で撮影される映像が一時的に真っ暗になってしまうとい
う問題が発生してしまう。同様の理由で、トンネルから
出る場合については、映像が一時的に真っ白になってし
まう。この問題は、車両の速度が速くなるほど顕著にな
る。

【００３０】また、この問題を解決するために、露光量
の制御速度を速めることにより、急激な明るさ変化に対
応させる方法が考えられる。しかし、このような方法を
採用すると、周辺のわずかな明るさ変化に対して過敏に
反応してしまい、表示される映像の明るさが頻繁に変化
してしまい、視認しにくくなるという問題が発生する。
つまり、露光量の制御には、ある程度の時間遅れが必要
であり、露光量の制御速度を上昇させることで上記の問
題に対処するには限界がある。

【００３１】本実施形態の車両用監視装置１では、前方
照度センサ３により検出される車両前方の照度データに
基づいて、車両後方に設置された後方カメラ２の露光量
を制御するので、上記の問題を解決することができる。
即ち、図２の符号Ｐ１に示す位置に車両１１が存在する
ときには、前方照度センサ３は、符号ｒ２に示す領域の
照度を検出しており、その後車両１１が進行して符号Ｐ
２の位置に達した際には、後方カメラ２は、符号ｒ１´
（つまり、符号ｒ２）に示す領域を撮影することにな
る。

【００３２】従って、前方照度センサ３による照度検出
領域ｒ２と、後方カメラ２による撮影領域ｒ１との位置
関係、及び車両１１の走行速度に基づいて、後方カメラ
２の撮影領域における照度を早期に知ることができ、車
両周囲の明るさが急激に変化した場合においても、この
変化に対応した露光量の制御が可能となる。

【００３３】ここで、後方カメラ２と、前方照度センサ
３の向きは異なっているので、両者の明るさレベルは完
全に一致しない場合がある。つまり、図２に示す領域ｒ
１´と、領域ｒ２とでは、領域が一致しているものの、
車両前方に設置された前方照度センサ３による検出領域
と、車両の後方に設置された後方カメラ２とでは、照度
検出の方向が異なるので、両者の照度レベルは一致する
とは限らない。

【００３４】この問題を解決するために、図１に示す制
御装置８では、前方照度センサ３と後方カメラ２とで検
出した照度レベルより、この照度レベルの変化量（微分
値）を求め、該照度レベル及びこの変化量に基づいて、
前方の照度変化を算出する。これにより、高精度な露光
量制御を行うことができる。

【００３５】また、車両１１の走行時刻が夕方、夜間、
或いはトンネル内等、車両周囲の明るさが暗い場合に
は、ヘッドライトを点灯することになり、該ヘッドライ
トの明るさにより、前方照度センサ３により検出される
照度レベルが増加してしまう。図４は、その状態を示し
ており、同図（ａ）は、前方照度センサ３により検出さ
れる照度レベルの変化を示す特性図（Ｓ３）、同図
（ｂ）は、後方カメラ２が有する後方照度検出部２ａに
より検出される照度レベルの変化を示す特性図（Ｓ４）
である。また、時刻ｔ１，ｔ２，ｔAは、図３と同様で
ある。

【００３６】そして、図４（ａ）の特性曲線Ｓ３から理
解されるように、車両１１のヘッドライトをオンとする
と、前方照度センサ３により検出される照度レベルが上
昇することになる。つまり、ヘッドライトがオンとされ
ていない場合には、特性曲線Ｓ３′に示す如く変化する
ものが、ヘッドライトがオンとされることにより、特性
曲線Ｓ３に示すようになる。よって、この照度レベルを
用いて、後方カメラ２による撮影時の露光量制御を行う
と、適正な露光量を得ることができない。

【００３７】そこで、制御装置８では、ヘッドライトが
点灯された際には、ライトスイッチ５の出力よりこれを
検出し、前方照度センサ３により検出される照度レベル
から、ヘッドライトの光により上昇した照度レベルを減
じることにより得られる照度レベル（即ち、特性曲線Ｓ
３′のデータ）を用いて、後方カメラ２の露光量制御を
行うようにしている。

【００３８】なお、図４では、ヘッドライト、即ち、車
両前方を照射するライトの点灯について述べたが、リバ
ースランプが点灯した場合には、このリバースランプの
照度を、車両後方の照度から減算して、露光量の制御を
行う。

【００３９】更に、トンネル内への進入時等、車両１１
の後続車両がヘッドライトを点灯させた際には、該ヘッ
ドライトの明るさにより後方カメラ２が有する後方照度
検出部２ａにて検出される照度レベルが増加してしま
う。

【００４０】図５は、その状態を示しており、同図
（ａ）は、前方照度センサ３により検出される照度レベ
ルの変化を示す特性図（Ｓ５）、同図（ｂ）は、後方カ
メラ２が有する後方照度検出部２ａにより検出される照
度レベルの変化を示す特性図（Ｓ６）である。また、時
刻ｔ１，ｔ２，ｔAは、図３と同様である。

【００４１】そして、図５（ｂ）から理解されるよう
に、後続車両のヘッドライトがオンとされると、後方カ
メラ２が有する後方照度検出部２ａにて検出される照度
レベルが上昇することになる。つまり、後続車両のヘッ
ドライトがオンとされていない場合には、特性曲線Ｓ
６′の如くに変化するものが、後続車両のヘッドライト
がオンとされることにより、特性曲線Ｓ６に示す如くと
なる。よって、前方照度センサ３にて検出された照度レ
ベルを用いて、車両１１の後方映像を撮影する後方カメ
ラ２の露光量制御を行うと、適正な露光量を得ることが
できない。

【００４２】従って、本実施形態では、前方照度センサ
３により検出される照度データと、後方カメラ２が有す
る後方照度検出部２ａにて検出される照度データとを比
較し、後方の照度の方が大きい場合には、前方の明るさ
変化が露光量の決定に及ぼす影響を低減する制御に切り
換える。例えば、車両後方の明るさが車両前方の明るさ
に比べて極めて明るい場合には、後方カメラ２が有する
後方照度検出部２ａにて検出される明るさのみを用い
て、撮影時における次回のフレームの露光量を決定する
方法が採られる。

【００４３】この場合においても、車両前方の明るさ変
化のデータが、制御装置８のメモリ内（図示省略）に記
憶されているので、トンネル内から外に出て、車両の周
囲が急激に明るくなった場合（後続車両のヘッドライト
の光量を大きく超えて明るくなった場合）には、適切な
露光量を設定することができる。その結果、常に適切な
明るさのモニタ映像を得ることができる。

【００４４】図６は、本実施形態に係る車両用監視装置
１の、制御装置８による制御動作を示すフローチャート
であり、以下、該フローチャートを参照しながら、本実
施形態の作用について説明する。

【００４５】まず、後方映像監視用のモニタ７のスイッ
チ（図示省略）がオンとされると（ステップＳＴ１）、
車両１１の後方に設置された後方カメラ２により、車両
１１の後方映像が撮影される（ステップＳＴ２）。そし
て、後方照度検出部２ａにより、撮影された映像の画像
データから車両１１の後方の照度レベルが検出される
（ステップＳＴ３）。

【００４６】次いで、車両１１に搭載されるギヤポジシ
ョンセンサ４より、現在のギヤポジションがリバースポ
ジションであるかどうかが判断される（ステップＳＴ
４）。そして、リバースポジションである場合には（ス
テップＳＴ４でＹＥＳ）、後方カメラ２が有する後方照
度検出部２ａにて検出される照度データに基づいて、後
方カメラ２により撮影される映像の露光量制御を行う
（ステップＳＴ１２）。

【００４７】即ち、ギヤポジションがリバースポジショ
ン（後退位置）に入っており、車両１１を後退動作させ
る場合には、車両１１の前方の明るさ変化が、車両１１
の後方に設置された後方カメラ２の露光量の決定に及ぼ
す影響は皆無であるので、全て後方の照度データに基づ
いて、後方カメラ２の露光量を決定する。つまり、通常
のカメラの自動露光量調整と同様の制御となる。

【００４８】これにより、車両１１を後退させる際に、
車両前方の明るさ変化によって、後方カメラ２の画像の
明るさが変化することがなくなり、適切な明るさのモニ
タ映像を得ることができる。

【００４９】他方、ギヤポジションセンサ４で検出され
るギヤポジションが、リバースポジションでない場合に
は（ステップＳＴ４でＮＯ）、車速センサ６より取得さ
れる車両の走行速度が予め設定された所定値（例えば、
時速１５Ｋｍ）よりも小さいかどうかが判断される（ス
テップＳＴ５）。

【００５０】そして、車速が所定値よりも小さいと判断
された場合には（ステップＳＴ５でＹＥＳ）、前述の場
合と同様に、後方照度に応じた露光量制御を行う（ステ
ップＳＴ１２）。

【００５１】つまり、車両１１の走行速度が充分に小さ
い場合には、周囲の明るさ変化がゆっくりであるため、
後方カメラ２により撮影される画像データの明るさに基
づく露光量制御のみで対応することができるので、前方
照度センサ３により検出される照度データを使用せず、
後方カメラ２が有する後方照度検出部２ａによる照度デ
ータを用いて、露光量制御を行う。

【００５２】また、車両１１の走行速度に応じて、車両
１１の前方の明るさの変化が露光量の決定に及ぼす影響
の度合いを変更する制御を行うことも可能である。例え
ば、車両１１の走行速度が略ゼロの場合には、後方カメ
ラ２の画像の明るさ（後方照度検出部２ａにて検出され
る照度データ）のみから、次回撮影時のフレームの露光
量を決定し、車両１１の走行速度が増加するにつれて、
前方照度センサ３より得られる照度データを使用する割
合を増加させながら、次回のフレームの露光量を決定す
るような制御を行うことが可能である。

【００５３】これにより、車両速度が極めて小さい場合
に、車両１１の前方の明るさの変化をキャンセルするこ
とができ、適切な明るさのモニタ映像を得ることができ
る。従って、渋滞時における前方車両のブレーキランプ
による照度変化等の影響をキャンセルすることができ
る。

【００５４】次いで、車両１１の走行速度が所定値以上
である場合には（ステップＳＴ５でＮＯ）、前方照度セ
ンサ３にて車両１１の前方照度が検出される（ステップ
ＳＴ６）。そして、ライトスイッチ５より、自車両のヘ
ッドライトがオンであるかどうかのデータを取得し（ス
テップＳＴ７）、ヘッドライトがオフである場合には
（ステップＳＴ７でＮＯ）、前方照度センサ３で検出さ
れる照度データと、後方カメラ２が有する後方照度検出
部２ａにて検出される照度データ（車両後方の照度）と
が比較される（ステップＳＴ８）。なお、ここでいうヘ
ッドライトには、フォグランプやドライビングランプ
等、車両前方を照射するランプを含まれるものである。

【００５５】そして、前方照度よりも後方照度の方が大
きい場合には（ステップＳＴ１０でＹＥＳ）、後方照度
に応じた露光量制御が行われる（ステップＳＴ１２）。
即ち、前述の図５で説明したように、前方照度よりも後
方照度の方が大きいときには、後続車両のヘッドライト
の点灯に起因することがほとんどであるので、このよう
な場合には、前方照度センサ３にて検出される照度デー
タを用いることは適切ではなく、後方照度に応じた露光
量制御を行うようにしている。

【００５６】また、前方照度の方が後方照度よりも大き
い場合には（ステップＳＴ１０でＮＯ）、前方照度セン
サ３にて検出される照度データに基づいて、後方カメラ
２の露光量制御を行う（ステップＳＴ１１）。

【００５７】以下、この露光量制御について詳細に説明
する。前述した図２に示すように、車両１１が符号Ｐ１
の位置にあるときに、前方照度センサ３にて照度レベル
が検出される領域は、符号ｒ２に示す領域であり、車両
１１が進行して符号Ｐ２の位置まで移動したときに、後
方カメラ２が有する後方照度検出部２ａにて照度レベル
が検出される領域は、符号ｒ１′に示す領域となる。

【００５８】従って、車両１１に対する前方の照度レベ
ル検出領域の位置、後方の照度レベル検出領域の位置
（つまり、後方カメラ２の撮影領域）、及び車速センサ
６より取得される車両の走行速度に基づいて、前方照度
センサ３で検出された照度レベルを、後方カメラ２によ
る後方映像の撮影時の露光量制御に反映させることがで
きる。つまり、車両１１が図２の符号Ｐ１の位置にある
ときに検出した領域ｒ２の照度データを、車両１１が符
号Ｐ２の位置まで進んだときの後方領域ｒ１′を撮影す
る際の露光量制御に用いることができる。

【００５９】また、車両１１のヘッドライトが点灯して
いることが、ライトスイッチ５より取得された場合には
（ステップＳＴ７でＹＥＳ）、前述の図４で示したよう
に、前方照度センサ３にて検出される照度レベルから、
ヘッドライトが点灯したことにより増加する照度レベル
（この照度レベルは、既知の値である）を減じる処理を
行い、減算後の照度レベルを用いて、露光量制御を行う
ようにしている（ステップＳＴ９）。

【００６０】また、車両１１の前方、及び後方共に、明
るさの変化が小さい、或いは明るさの変化がほとんどな
い場合には、通常の露光量制御と同様に、後方カメラ２
の明るさのみに基づいて、該後方カメラ２の露光量を決
定するように構成することも可能である。

【００６１】この場合には、前方照度センサ３にて検出
される照度レベルが大きく変化した際に、これを検知し
て、後方カメラの撮影範囲にある領域の明るさ変化が起
こるタイミングを、車速センサ６より取得される走行速
度データに基づいて演算する。そして、このタイミング
に合わせて、後方カメラ２による撮影時の露光量を調整
することにより、適切な露光量の調整が行われるまでに
所要する時間遅れを回避することができ、更には、露光
量の増減の方向を予め設定、或いは露光量自体を予め増
減させておくことにより、急激な明るさの変化にも追従
することができる。そして、後方カメラ２による撮影を
適切な露光量で行うことができるので、適切な明るさの
モニタ映像を得ることができる。

【００６２】そして、後方監視モニタスイッチがオフと
された場合には（ステップＳＴ１３でＮＯ）、処理を終
了する。

【００６３】このようにして、本実施形態に係る車両用
監視装置１では、車両が所定速度以上で前進し、且つ、
後続車両のヘッドライトが照射されていない場合には、
前方照度センサ３で検出された車両前方の照度レベルに
基づいて、車両１１の後方に設置された後方カメラ２を
露光量制御するように成されている。従って、トンネル
内に進入する場合や、トンネル内から外へ出る場合等に
おいても、適切な露光量制御が行われるので、モニタ７
に表示される画像が、真っ暗になったり、反対に真っ白
になることがなく、運転者は常時違和感なく、モニタ７
の画像を視認することができるようになる。

【００６４】以上、本発明の車両用監視装置を図示の実
施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任
意の構成のものに置き換えることができる。

【００６５】例えば、上記実施形態では、車両用監視装
置１が、ギヤポジションセンサ４、ライトスイッチ５、
及び車速センサ６を具備する構成としたが、本発明は、
これに限定されるものではなく、車両に搭載される各機
器からギヤポジションのデータ、ライトスイッチのオ
ン、オフのデータ、及び車速データを取得するように構
成することも可能である。

【００６６】なお、本実施形態では、後方に向けたカメ
ラと、前方照度センサで説明したが、前方に向けたカメ
ラと、後方照度センサとで車両後退時の画像の露光量の
制御を行っても同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る車両用監視装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】車両がトンネル内に進入するとき、及び進入し
た後の状況を示す説明図である。

【図３】（ａ）は、車両前方の明るさを示す特性図であ
り、（ｂ）は、車両後方の明るさを示す特性図である。

【図４】（ａ）は、車両前方の明るさを示す特性図であ
り、（ｂ）は、車両後方の明るさを示す特性図であり、
ヘッドライトがオンとされたときの変化を示す。

【図５】（ａ）は、車両前方の明るさを示す特性図であ
り、（ｂ）は、車両後方の明るさを示す特性図であり、
後続車両のヘッドライトがオンとされたときの変化を示
す。

【図６】本発明の一実施形態に係る車両用監視装置の動
作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１車両用監視装置２後方カメラ２ａ後方照度検出部３前方照度センサ４ギヤポジションセンサ５ライトスイッチ６車速センサ７モニタ８制御装置１１車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の周囲の映像を撮影して監視する車
両用監視装置において、車両に搭載され、進行方向とは逆方向の画像を撮像する
撮影手段と、前記車両の進行方向の照度を検出する第１の照度検出手
段と、前記車両の進行方向とは逆方向の照度を検出する第２の
照度検出手段と、前記車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、前記走行状態取得手段にて取得された走行状態のデータ
と、前記第１の照度検出手段及び前記第２の照度検出手
段で検出される照度に基づいて、前記撮影手段における
露光量を制御する露光量制御手段と、を具備したことを特徴とする車両用監視装置。
【請求項２】前記露光量制御手段は、前記第２の照度
検出手段で検出される照度が、前記第１の照度検出手段
で検出される照度よりも大きいときには、前記第２の照
度検出手段で検出された照度のみを用いて露光量制御を
行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装
置。
【請求項３】前記走行状態取得手段は、自車両のヘッ
ドライトまたはリバースランプの点灯状態を検出し、当
該ヘッドライトまたはリバースランプの点灯が検出され
た際には、前記露光量制御手段は、前記第１の照度検出
手段または前記第２の照度検出手段で検出された照度か
ら、前記ヘッドライトまたはリバースランプの照度を差
し引いた照度を用いて、露光量制御を行うことを特徴と
する請求項１または請求項２のいずれかに記載の車両用
監視装置。
【請求項４】前記走行状態取得手段は、自車両の車速
を検知し、前記露光量制御手段は、検知された車速が所
定値以下である場合には、前記第２の照度検出手段で検
出された照度のみを用いて露光量制御を行うことを特徴
とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車両
用監視装置。
【請求項５】前記走行状態取得手段は、自車両のギヤ
ポジションを検知し、前記露光量制御手段は、自車両の
進行方向が前記撮影手段の撮影方向と同一の場合には、
前記第２の照度検出手段で検出された照度のみを用いて
露光量制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項４
のいずれか１項に記載の車両用監視装置。
【請求項６】前記撮影手段にて撮影された画像を表示
する表示手段を具備し、前記露光量制御手段は、当該表
示手段に表示する画像の露光量制御を行うことを特徴と
する請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の車両用
監視装置。