JPH07303631A - Ｃｔスキャナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ズーミング再構成による空間分解能を始めと
する精細度の不足を解消し、関心領域について高精度の
断面像を得ることができるＣＴスキャナを提供する。 【構成】 ＸＹステージ５に被検体６を載置し、ローテ
ーションテーブル４で回転させ、トラバース機構３によ
って放射線源１から発生するファン状の放射線を横切る
ようにトラバースさせ、被検体６を透過した放射線源１
から放射線を検出器２で検出し、この検出器２で検出し
た被検体の透過データをデータ収集装置２１で収集し、
画像化装置２２で被検体の断面像を再構成し、ＣＲＴデ
ィスプレイ２３に表示するとともに、この表示された被
検体の断面像上の任意の位置に関心領域ＲＯＩを設定
し、この関心領域ＲＯＩのほぼ中心をスキャン中心に合
わせるように被検体６を移動し、スキャン範囲を精細に
スキャンすることにより関心領域について高品位な断面
像を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検体に放射線を照射
しながら被検体をスキャンし、被検体の一断面を透過し
た放射線の多数の方向からの投影データに基づいて断面
像を作成するコンピュータ断層撮影装置であるＣＴスキ
ャナに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１７および図１８は、それぞれ従来の
トラバース／ローテーション（Ｔ／Ｒ）方式およびロー
テート／ローテート（Ｒ／Ｒ）方式のＣＴスキャナの構
成を示す図である。図１７において、４０１はＸ線管、
４０２は検出器、４０３はＴ／Ｒテーブル、４０４はメ
カコントローラ、４０５はＣＮＳＬ、４０１１はＸ線コ
ントローラ、４０２１はデータ収集装置（ＤＡＳ）、４
０２２は画像化装置、４０２３はＣＲＴディスプレイで
ある。また、図１８において、４１１はＸ線管、４１２
は検出器、４１３はＲテーブル、４１４はメカコントロ
ーラ、４１５はＣＮＳＬ、４１１１はＸ線コントロー
ラ、４１２１はデータ収集装置（ＤＡＳ）、４１２２は
画像化装置、４１２３はＣＲＴディスプレイである。

【０００３】図１７，１８に示す従来のＣＴスキャナに
おいては、被検体の得ようとする断面の全周方向から投
影データを得て、画像化装置４０２２，４１２２で画像
再構成演算を行い、断面像を得ている。そして、このよ
うにして得られた断面像の一部を関心領域（ＲＯＩ：Re
gion Of Interest）として指定し、投影データの補間を
含むズーミング再構成（拡大再構成）を行うことによ
り、拡大された断面像を得ることもできるようになって
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＣＴス
キャナのように、関心領域についてより精細な断面像を
得るためにズーミング再構成を行うのみでは、ＣＴスキ
ャンにより得られる投影データの精度が決まっているの
で、ズーミングによる拡大では限界があり、不十分であ
り、高精度の断面像を得ることができないという問題が
ある。

【０００５】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、ズーミング再構成による空間
分解能を始めとする精細度の不足を解消し、関心領域に
ついて高精度の断面像を得ることができるＣＴスキャナ
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のＣＴスキャナは、被検体に放射線を照射し
ながら被検体をスキャンし、被検体の一断面を透過した
放射線の多数の方向からの投影データに基づいて断面像
を作成するＣＴスキャナであって、被検体の断面像上の
任意の位置に関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記関心領域のほぼ中心をスキャン中心に合わせるよう
に被検体を移動させる移動手段と、前記関心領域の投影
データを収集するのに必要十分なスキャン範囲にスキャ
ンを限定するスキャン範囲限定手段とを有し、前記移動
手段により前記関心領域の中心をスキャン中心に合わせ
るように移動させ、前記スキャン範囲限定手段で限定さ
れたスキャン範囲を精細にスキャンすることにより前記
関心領域について高品位な断面像を得ることを要旨とす
る。

【０００７】また、本発明のＣＴスキャナは、放射線を
ファン状に発生する放射線発生手段と、該放射線発生手
段から発生するファン状放射線を被検体に向けて照射
し、該被検体を透過した放射線を検出する検出手段と、
前記放射線発生手段から発生するファン状放射線を被検
体がファン面に沿った方向に横切るように直線運動させ
るトラバース手段と、該トラバース手段により直線状に
トラバースさせられる回転手段と、該回転手段上で任意
の方向に被検体を移動させる移動手段と、被検体の断面
像上の任意の位置に関心領域を設定する関心領域設定手
段と、該関心領域設定手段で設定された前記関心領域の
ほぼ中心をスキャン中心に合わせるように前記移動手段
を制御する移動制御手段とを有し、被検体の所望の関心
領域の高品位な断面像を得ることを要旨とする。

【０００８】更に、本発明のＣＴスキャナは、被検体を
トラバース／ローテーションする方式によりスキャンし
て多数の方向からの投影データを得て、被検体の断面像
を作成するＴ／Ｒ方式のＣＴスキャナであって、トラバ
ース方向に対して直角方向に回転手段を移動させる移動
手段と、トラバース動作毎に回転手段が放射線のファン
角分の回転動作を行ったとき、トラバース方向のデータ
収集開始点および終了点を含む収集条件を前記回転動作
の角度毎に制御できるトラバース制御手段とを有し、被
検体の所望の関心領域の高品位な断面像を得るスキャン
を可能とすることを要旨とする。

【０００９】本発明のＣＴスキャナは、トラバース／ロ
ーテーション方式のＣＴスキャナであって、被検体の断
面像上の任意の位置に関心領域を設定する関心領域設定
手段と、前記関心領域の中心をスキャン中心に合わせる
ようにデータ収集開始点および終了点を含むデータ収集
条件をトラバース／ローテーション動作毎に変えてトラ
バースを行うトラバース制御手段を有し、被検体の所望
の関心領域の高品位な断面像を得ることを要旨とする。

【００１０】また、本発明のＣＴスキャナは、被検体ま
たは放射線発生手段と放射線検出手段を回転させてスキ
ャンを行い、投影データを得て、断面像を作成するロー
テート／ローテート方式のＣＴスキャナであって、被検
体の断面像上の任意の位置に関心領域を設定する関心領
域設定手段と、前記関心領域の中心に対応する被検体の
点をスキャン中心である回転中心に合わせるように移動
する移動手段と、被検体の関心領域が放射線ビームから
はみ出さない範囲で放射線発生手段と回転中心の距離を
変える距離変更手段とを有し、被検体の所望の関心領域
の高品位な断面像を得ることを要旨とする。

【００１１】更に、本発明のＣＴスキャナは、被検体の
回りを１つの面内で回転する放射線源と、回転中心を中
心とする回転しないリング状の多チャンネル検出器によ
り前記１つの面の断面像を作成する第４世代のＣＴスキ
ャナであって、断面像上で関心領域を指定する関心領域
指定手段と、関心領域の中心に対応する被検体の点を回
転中心に移動する移動手段とを有し、前記指定した関心
領域の高品位な断面像を得ることを要旨とする。

【００１２】本発明のＣＴスキャナは、ファン状放射線
を発生する放射線源と、被検体を透過した前記ファン状
放射線を検出する一次元検出器と、前記放射線源と前記
検出器との間に被検体を位置決めする位置決め手段と、
前記放射線源と前記検出器を一体的に前記ファン状放射
線のファン面に沿って被検体の回りをトラバース／ロー
テーションすることにより被検体の透過データを得て、
被検体の断面像を得るトラバース／ローテーション方式
のＣＴスキャナであって、被検体の断面上で関心領域を
指定する指定手段と、被検体の関心領域の中心位置を前
記トラバース／ローテーションの中心とするように前記
放射線源と検出器を移動する移動手段とを有し、前記指
定した関心領域の高品位な断面像を得ることを要旨とす
る。

【００１３】また、本発明のＣＴスキャナは、上記にお
いて、前記移動手段が被検体のスキャン動作を行ってい
ないときのみ接触して移動させ、前記関心領域の中心を
スキャン中心に合わせ、スキャン時に被検体から隔絶す
る手段を有することを要旨とする。

【００１４】

【作用】本発明のＣＴスキャナでは、被検体の断面像上
の任意の位置に関心領域を設定し、この関心領域のほぼ
中心をスキャン中心に合わせるように被検体を移動さ
せ、スキャン範囲限定手段で限定されたスキャン範囲を
精細にスキャンすることにより関心領域について高品位
な断面像を得る。

【００１５】また、本発明のＣＴスキャナでは、トラバ
ース手段により直線状にトラバースさせられる回転手段
上で任意の方向に被検体を移動させるとともに、被検体
の断面像上の任意の位置に関心領域を設定し、該関心領
域のほぼ中心をスキャン中心に合わせるように移動制御
し、被検体の所望の関心領域の高品位な断面像を得る。

【００１６】更に、本発明のＣＴスキャナでは、トラバ
ース動作毎に回転手段が放射線のファン角分の回転動作
を行ったとき、トラバース方向のデータ収集開始点およ
び終了点を含む収集条件を回転動作の角度毎に制御し、
被検体の所望の関心領域の高品位な断面像を得るスキャ
ンを可能とする。

【００１７】本発明のＣＴスキャナでは、被検体の断面
像上の任意の位置に関心領域を設定し、該関心領域の中
心をスキャン中心に合わせるようにデータ収集開始点お
よび終了点を含むデータ収集条件をトラバース／ローテ
ーション動作毎に変えてトラバースを行い、被検体の所
望の関心領域の高品位な断面像を得る。

【００１８】また、本発明のＣＴスキャナでは、被検体
の断面像上の任意の位置に関心領域を設定し、該関心領
域の中心に対応する被検体の点をスキャン中心である回
転中心に合わせるように移動し、被検体の関心領域が放
射線ビームからはみ出さない範囲で放射線発生手段と回
転中心の距離を変え、被検体の所望の関心領域の高品位
な断面像を得る。

【００１９】更に、本発明のＣＴスキャナでは、被検体
の回りを１つの面内で回転する放射線源および回転中心
を中心とする回転しないリング状の多チャンネル検出器
により１つの面の断面像を作成する第４世代のＣＴスキ
ャナにおいて、断面像上で関心領域を指定し、該関心領
域の中心に対応する被検体の点を回転中心に移動し、指
定した関心領域の高品位な断面像を得る。

【００２０】本発明のＣＴスキャナでは、放射線源と検
出器を一体的にファン状放射線のファン面に沿って被検
体の回りをトラバース／ローテーションすることにより
被検体の透過データを得て、被検体の断面像を得るトラ
バース／ローテーション方式のＣＴスキャナにおいて、
被検体の断面上で関心領域を指定し、被検体の関心領域
の中心位置をトラバース／ローテーションの中心とする
ように放射線源と検出器を移動し、指定した関心領域の
高品位な断面像を得る。

【００２１】また、本発明のＣＴスキャナでは、上記に
おいて、移動手段が被検体のスキャン動作を行っていな
いときのみ接触して移動させ、関心領域の中心をスキャ
ン中心に合わせ、スキャン時に被検体から隔絶する。

【００２２】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１（ａ）および（ｂ）は、それぞれ本発明の第１
の実施例に係わるＣＴスキャナの構成を示す平面図およ
び側面図である。同図に示すＣＴスキャナは、Ｔ／Ｒ方
式のものであり、放射線源１、検出器２、データ収集装
置（ＤＡＳ）２１、画像化装置２２、ＣＲＴディスプレ
イ２３、被検体６を載置するＸＹステージ５、ローテー
ションテーブル４、トラバース機構３、メカニカルコン
トローラ７、ＲＯＩ指定装置８を有する。なお、図１
（ｃ）は被検体６の構造の一例を示している。

【００２３】放射線源１はファン角αの放射線を発生
し、この放射線はＸＹステージ５上に載置されている被
検体６を透過し、放射線源１に対向して設けられている
検出器２によって検出される。ＸＹステージ５はローテ
ーションテーブル４上に設けられ、ＸＹステージ５上に
載置された被検体６をローテーションテーブル４のセン
タ、すなわちスキャンセンタに対して任意の位置に設定
できるようになっている。トラバース機構３はローテー
ションテーブル４をファン角αに対して横切るように直
線運動を行い、この間に検出器２およびデータ収集装置
２１でデータ収集が行われるが、スキャン領域がＲＯＩ
スキャンにより狭くなった時には、このトラバース距離
がそれに応じて短くなる。

【００２４】なお、スキャン領域は通常のスキャン領域
の他にＣＴスキャナがＲＯＩスキャンとして準備してい
る関心領域ＲＯＩを有し、トラバースを行ってデータ収
集を行う時のデータ収集開始点と終了点は予めプログラ
ムされている。

【００２５】このように構成されるＣＴスキャナでは、
ＸＹステージ５に被検体６を載置し、ローテーションテ
ーブル４で回転させ、トラバース機構３によって放射線
源１から発生するファン状の放射線を横切るようにトラ
バースさせる。そして、この場合に被検体６を透過した
放射線源１から放射線を検出器２で検出し、この検出器
２で検出した被検体の透過データをデータ収集装置２１
で収集し、画像化装置２２で被検体の断面像を再構成
し、ＣＲＴディスプレイ２３に表示する。

【００２６】このようにして、図１のＣＴスキャナによ
って得られた被検体６の断面像は図２（ａ）において２
２２で示すようにスキャンセンタに位置決めされて示さ
れるが、この被検体のトモグラムの上で特に拡大して詳
細に観察したい部分、すなわちより精細度の高い断面像
を必要とする領域を関心領域ＲＯＩ２２３として前記Ｒ
ＯＩ指定装置８で指定する。この関心領域ＲＯＩ２２３
はそのセンタが２２３１で示されている。この関心領域
ＲＯＩのセンタ２２３１を図２（ｂ）に示すようにスキ
ャンセンタ４２に合わせる。この位置合わせはメカニカ
ルコントローラ７によってＸＹステージ５を移動制御す
ることにより行われる。

【００２７】そして、このようにセンタを合わせられた
関心領域ＲＯＩをスキャン領域として予め決められてい
るスキャンエリアについて再びスキャン（ＲＯＩスキャ
ン）することにより、所望の精細度のある投影データを
収集することができる。この投影データを再構成するこ
とにより、関心領域ＲＯＩの高精度な断面像が図２
（ｃ）に示すように得ることができる。

【００２８】ＲＯＩスキャンの指定は、図２（ａ）に示
すトモグラム２２１上で行われる。ＣＲＴディスプレイ
２３の画面に現れたカーソルにより関心領域ＲＯＩ２２
３を指定する。そして、該関心領域ＲＯＩのセンタ２２
３１を認識し、ＸＹステージ５の動作により図２（ｂ）
に示すようにテーブルセンタ４２に関心領域ＲＯＩのセ
ンタ２２３１を合わせる。なお、この精度は関心領域Ｒ
ＯＩの１／１０程度の精度で十分である。関心領域ＲＯ
Ｉの設定が終了したら、予め決められてあるＲＯＩスキ
ャンのスキャン領域に応じたトラバース範囲についてＲ
ＯＩスキャンを行う。最初のスキャン領域よりも狭い範
囲についてスキャンを行うため、ＣＴスキャナの有する
能力を狭い範囲に適用することになる。すなわち、より
細かいピッチのデータ収集が行えるため、空間分解能や
ＳＮ比の向上したＣＴスキャンが可能になる。ＲＯＩス
キャンのスキャンエリアは予め決められたエリアではな
く、ＲＯＩ指定したカーソルの範囲でスキャン条件を設
定することにより、任意の大きさでスキャンすることも
可能である。

【００２９】次に、図３に示すフローチャートを参照し
て、作用を説明する。まず、被検体６であるサンプルを
ＸＹステージ５上に載置し（ステップ１１０）、トラバ
ース機構３によって被検体をトラバースすることにより
被検体６を透過した放射線源１からの放射線を検出器２
で検出し、この検出した透過データをデータ収集装置２
１で収集することによりＣＴスキャンを行う（ステップ
１２０）。そして、データ収集装置２１で収集した被検
体の透過データにより被検体の断面像を再構成する（ス
テップ１３０）。このように再構成された被検体の断面
像が図２（ａ）に示すものである。

【００３０】次に、このように得られた被検体の断面像
に対して関心領域ＲＯＩを設定する（ステップ１４
０）。この関心領域ＲＯＩの設定により図２（ａ）の２
２３で示すように関心領域ＲＯＩが設定される。そし
て、この設定された関心領域ＲＯＩ２２３のセンタ２２
３１をスキャンセンタ４２に合わせるためにＸＹステー
ジ５を移動し、更にこのＲＯＩスキャンに対するデータ
収集トラバース領域の設定、データ収集ピッチの設定、
画像再構成条件の設定を行い、これによりＲＯＩスキャ
ンの設定を行う（ステップ１５０）。それから、この設
定された条件でＲＯＩスキャン（ＣＴスキャン）を行い
（ステップ１６０）、関心領域ＲＯＩの断面像を再構成
し（ステップ１７０）、図２（ｃ）に示すようにＣＲＴ
ディスプレイ２３に関心領域ＲＯＩの断面像が表示され
る。

【００３１】なお、関心領域ＲＯＩの指定は、ＲＯＩ指
定装置８で行われるが、これはＣＲＴディスプレイ２３
上に表示された被検体の断面像上で関心領域ＲＯＩを指
定すると、ＸＹステージ５上の座標を縮尺から割り出
し、メカニカルコントローラ７に対してＸＹステージ５
の移動距離を指定することにより行われる。

【００３２】図４（ａ）は通常のＣＴスキャンを行う時
のトラバース範囲を示し、図４（ｂ）はＲＯＩスキャン
する場合の関心領域ＲＯＩについてトラバース範囲を示
している。

【００３３】上記実施例では、被検体の断面像上におい
て関心領域ＲＯＩを指定することができ、該関心領域Ｒ
ＯＩをスキャンすることにより、従来のようなズーミン
グでは得られない精細度の高い断面像が得られる。ま
た、ＸＹステージ５によりリモートコントロールで任意
の関心領域ＲＯＩに被検体を設定できる。更に、被検体
の断面像上で関心領域ＲＯＩを指定するので、関心領域
ＲＯＩの位置を正確に設定することができる。

【００３４】図５（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明の
第２の実施例に係わるＣＴスキャナの構成を示す平面図
および側面図である。同図に示すＣＴスキャナは、ファ
ン角αのＸ線ファンビーム５１１を発生するＸ線管５
１、検出器５２、データ収集装置５２１、画像化装置５
２２、ＣＲＴディスプレイ５２３、被検体５０６を載置
するローテーションテーブル５４、Ｙステージ５５、ト
ラバース機構５３、メカニカルコントローラ５２４、Ｃ
ＰＵ５２５、リニアエンコーダ５３１を有する。

【００３５】本実施例のＣＴスキャナは、トラバース方
向と直角のＹ方向にのみ１軸でローテーションテーブル
５４を移動できるＹステージ５５をトラバース機構５３
上に設けている。そして、図６に示すように、最初のト
モグラム５２１上で指定された関心領域ＲＯＩ５２３に
対して、Ｙ方向のみＹステージ５５で位置決めを行う。
関心領域ＲＯＩ５２３のセンタ５２３１はスキャンセン
タのトラバース方向に一致するように常に位置決めが行
われる。すなわち、トラバース毎にファン角αのローテ
ーションを行うが、その時スキャンセンタのＹ方向のず
れ分についてＹステージ５５が移動することにより、常
にＲＯＩセンタがトラバース方向のスキャンセンタに合
わせられることになる。

【００３６】また、トラバース方向についてローテーシ
ョンによりデータ収集開始点がずれるので、その分をＲ
ＯＩ指定装置を構成するＣＰＵ５２５が演算し、図７に
示すようにＬ１およびＬ２を指定することによりデータ
収集を制御する。すなわち、トラバース時のエンコーダ
基準点Ｚ１，Ｚ２から関心領域ＲＯＩに応じた距離Ｌ
１，Ｌ２を関心領域ＲＯＩの大きさに応じて可変とする
ことにより、自由なスキャン域を設定できるようにして
いる。

【００３７】本実施例では、第１の実施例の効果に加え
て、図１に示したＸＹステージ５の代わりにＹステージ
５５のみでよいので、テーブル上での機構剛性が小さく
てよく、またスキャナが小型軽量になる。

【００３８】図８は、本発明の第３の実施例に係わるＣ
Ｔスキャナの要部の構成を概略的に示す図である。同図
において、６１はＸ線管、６２は検出器、６４はローテ
ーションテーブル、６５は関心領域ＲＯＩ、６５１は関
心領域ＲＯＩのセンタ、６６はサンプル（被検体）であ
る。

【００３９】本実施例のＣＴスキャナは、図１，５に示
した実施例においてＸＹステージ５、Ｙステージ５５を
除去し、ローテーションテーブル６４のみを設けたもの
である。このようなＣＴスキャナでは、関心領域ＲＯＩ
６５を指定された時、該関心領域ＲＯＩのセンタ６５１
の位置がテーブルローテーションに応じて移動する量を
Ｘ，Ｙ方向について演算し、データ収集開始点とデータ
収集領域（範囲）を変化させながらデータ収集を行うよ
うになっている。スキャンセンタがトラバース毎に変化
することになるため、画像再構成もそれに応じて条件設
定する。データ収集領域（トラバース方向）が変化する
理由はＲＯＩセンサがＹ方向に変化するため、ファン角
を関心領域ＲＯＩが横切る距離が変化するためである。
なお、上述した第２の実施例では、Ｙ方向を合わせてい
るため、データ収集の範囲はずれないで一定となってい
る。

【００４０】図９は図８に示す実施例の作用を示すフロ
ーチャートである。トラバースを行ってデータ収集して
から、ローテーションテーブル６４のローテーション動
作を行い、トラバースのデータ収集開始点、収集範囲の
修正を行っている。

【００４１】本実施例では、第１の実施例の効果に加え
て、ＸＹステージが不要となり、機構剛性が高まり、ロ
ーテーションテーブル６４のみでよいので、小型軽量に
なる。

【００４２】なお、図５および図８に示す第２および第
３の実施例は共にＴ／Ｒ方式のものであるが、Ｘ線管と
検出器を一体として、Ｒ／Ｒを行う方式でも同様の効果
を得ることができる。

【００４３】図１０は、本発明の第４の実施例に係わる
ＣＴスキャナの要部の構成を概略的に示す図である。同
図において、７１はＸ線管、７２は検出器、７３はロー
テーションテーブル、７４はＦＣＤステージ、７５はＸ
Ｙステージ、７６は被検体、７３１は回転中心である。

【００４４】図１０に示すＣＴスキャナは、Ｒ／Ｒ方式
のものであり、図１０（ｂ）に示すように、最初のトモ
グラム７６１上で指定された関心領域ＲＯＩ７７のセン
タ７７１を認識し、被検体７６を回転中心７３１にロー
テーションテーブル７３上のＸＹステージで移動させる
ものである。ＦＣＤ方向は指定された関心領域ＲＯＩ半
径に合致したファン角内の位置へローテーションテーブ
ルをＦＣＤステージ７４で移動し、位置決めされる（Ｆ
ＣＤを合わせる）。その後、ＲＯＩスキャンを実施し、
関心領域ＲＯＩの断面像を得る。なお、相対的にＸ線管
と検出器とが一体でＦＣＤ方向に移動しても同様に効果
を得ることができる。

【００４５】また、Ｘ線管と検出器からなるスキャナが
一体で回転する形式の場合は、Ｘ，Ｙの各方向へスキャ
ナが移動する手段を設けることにより、関心領域ＲＯＩ
のセンタとスキャンセンタを合わせることができる。

【００４６】図１１はＸ線管と検出器７２の組が回転す
る方式のものを示している。また、図１２は図１０に示
すＣＴスキャナの作用を示すフローチャートである。本
実施例では、Ｒ／Ｒ方式でＲＯＩスキャンが可能であ
る。また、Ｘ線源が被検体の回りを回転してデテクタフ
ァンでデータ収集（スキャン）を行う所謂第４世代のＣ
ＴスキャナでもＲ／Ｒ方式と同様関心領域ＲＯＩの指定
およびその制御、ＲＯＩスキャンが可能である。

【００４７】図１３および図１４は、本発明の第５の実
施例を示す図である。図１３，１４において、８１はＸ
線管、８２は検出器、８３はトラバース機構、８４はロ
ーテーションテーブル、８５は被検体であるサンプルの
位置決めを行うサンプル位置決め手段、８９は被検体、
すなわちサンプル、８６は最初のトモグラム、８７は関
心領域ＲＯＩ、８７１は関心領域ＲＯＩのセンタ、８８
はスキャンセンタである。

【００４８】本実施例のＣＴスキャナは、被検体の位置
決めを関心領域ＲＯＩの指定により制御するものであ
り、Ｔ／Ｒ方式、Ｒ／Ｒ方式等のスキャン方式に関わら
ず、最初のトモグラム上で関心領域ＲＯＩ８７の指定を
行うことにより、関心領域ＲＯＩのセンタ８７１のロー
テーションテーブル８４上の位置を認識できるものであ
る。サンプル位置決め手段８５はその関心領域ＲＯＩの
センタをローテーションテーブル８４上のスキャンセン
タ８８へ移動すべくローテーションテーブル上の座標に
対して被検体の位置決めができるものである。なお、本
実施例では、被検体８９を把持するためのつめを有す
る。

【００４９】本実施例では、ＣＴスキャナ側のＸ，Ｙ移
動ステージや、ＲＯＩスキャン条件制御手段が不要であ
り、また被検体またはローテーションテーブルの移動ス
テージがないため、機構部の剛性が高まるとともに、小
型化軽量化が可能である。

【００５０】図１５は、本発明の第６の実施例に係わる
ＣＴスキャナの構成を示す図である。図１５において、
９１は放射線源、９２は検出器、９３はトラバース架
台、９４はローテーション架台、９５はＹステージ、９
６はＸステージ、９７は架台、９５１はＹステージ用レ
ール、９６１はＸステージ用レールである。

【００５１】図１５に示す実施例のＣＴスキャナは、放
射線源９１と検出器９２が一体でＴ／Ｒ動作する方式の
ＲＯＩスキャン方式のＣＴスキャナを示すものである。
ローテーション架台９４の上にトラバース架台９３が設
けられており、被検体を固定した状態でＣＴスキャンが
可能となっている。そして、Ｘ，Ｙステージ９６，９５
でスキャンセンタを可変とすることにより、ＲＯＩセン
タに対してスキャンセンタを合わせることができる。Ｒ
ＯＩスキャンはトラバース距離およびデータ収集ピッチ
を制御することで可能となる。

【００５２】図１６は、本発明の第７の実施例に係わる
ＣＴスキャナの構成を示す図である。同図に示すＣＴス
キャナは、被検体の回りを１つの面内で回転するＸ線管
１０１と、回転中心を中心とする回転しないリング状の
多チャンネル検出器１０２により１つの面の断面像を作
成する第４世代のＣＴスキャナであり、断面像上で関心
領域ＲＯＩを指定する関心領域指定手段、および関心領
域ＲＯＩの中心に対応する被検体の点を回転中心に移動
する移動手段を有し、指定した関心領域ＲＯＩの高品位
な断面像を得るものである。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被検体の断面像上において関心領域ＲＯＩを正確に指定
することができ、該関心領域ＲＯＩをスキャンすること
により、従来のようなズーミング再構成では得られない
精細度の高い断面像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係わるＣＴスキャナの
構成を示す図である。

【図２】図１に示すＣＴスキャナにおけるＲＯＩスキャ
ンを示す説明図である。

【図３】図１に示すＣＴスキャナの作用を示すフローチ
ャートである。

【図４】図１に示すＣＴスキャナにおいて通常のＣＴス
キャンを行う時のトラバース範囲およびＲＯＩスキャン
する場合の関心領域ＲＯＩについてトラバース範囲を示
す図である。

【図５】本発明の第２の実施例に係わるＣＴスキャナの
構成を示す図である。

【図６】図５に示すＣＴスキャナにおけるＲＯＩスキャ
ンを示す説明図である。

【図７】図５に示すＣＴスキャナにおけるデータ収集開
始点を示す説明図である。

【図８】本発明の第３の実施例に係わるＣＴスキャナの
要部の構成を概略的に示す図である。

【図９】図８に示すＣＴスキャナの作用を示すフローチ
ャートである。

【図１０】本発明の第４の実施例に係わるＣＴスキャナ
の要部の構成を概略的に示す図である。

【図１１】Ｘ線管と検出器の組が回転する方式のものを
示す図である。

【図１２】図１０に示すＣＴスキャナの作用を示すフロ
ーチャートである。

【図１３】本発明の第５の実施例に係わるＣＴスキャナ
の構成を示す図である。

【図１４】図１３に示すＣＴスキャナにおけるＲＯＩス
キャンを示す図である。

【図１５】本発明の第６の実施例に係わるＣＴスキャナ
の構成を示す図である。

【図１６】本発明の第７の実施例に係わるＣＴスキャナ
の構成を示す図である。

【図１７】従来のトラバース／ローテーション（Ｔ／
Ｒ）方式のＣＴスキャナの構成を示す図である。

【図１８】従来のローテート／ローテート（Ｒ／Ｒ）方
式のＣＴスキャナの構成を示す図である。

【符号の説明】

１ 放射線源 ２ 検出器 ３ トラバース機構 ４ ローテーションテーブル ５ ＸＹステージ ６ 被検体 ７ メカニカルコントローラ ８ ＲＯＩ指定装置 ２１ データ収集装置 ２２ 画像化装置 ２３ ＣＲＴディスプレイ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体に放射線を照射しながら被検体を
   スキャンし、被検体の一断面を透過した放射線の多数の
   方向からの投影データに基づいて断面像を作成するＣＴ
   スキャナであって、被検体の断面像上の任意の位置に関
   心領域を設定する関心領域設定手段と、前記関心領域の
   ほぼ中心をスキャン中心に合わせるように被検体を移動
   させる移動手段と、前記関心領域の投影データを収集す
   るのに必要十分なスキャン範囲にスキャンを限定するス
   キャン範囲限定手段とを有し、前記移動手段により前記
   関心領域の中心をスキャン中心に合わせるように移動さ
   せ、前記スキャン範囲限定手段で限定されたスキャン範
   囲を精細にスキャンすることにより前記関心領域につい
   て高品位な断面像を得ることを特徴とするＣＴスキャ
   ナ。
2. 【請求項２】 放射線をファン状に発生する放射線発生
   手段と、該放射線発生手段から発生するファン状放射線
   を被検体に向けて照射し、該被検体を透過した放射線を
   検出する検出手段と、前記放射線発生手段から発生する
   ファン状放射線を被検体がファン面に沿った方向に横切
   るように直線運動させるトラバース手段と、該トラバー
   ス手段により直線状にトラバースさせられる回転手段
   と、該回転手段上で任意の方向に被検体を移動させる移
   動手段と、被検体の断面像上の任意の位置に関心領域を
   設定する関心領域設定手段と、該関心領域設定手段で設
   定された前記関心領域のほぼ中心をスキャン中心に合わ
   せるように前記移動手段を制御する移動制御手段とを有
   し、被検体の所望の関心領域の高品位な断面像を得るこ
   とを特徴とするＣＴスキャナ。
3. 【請求項３】 被検体をトラバース／ローテーションす
   る方式によりスキャンして多数の方向からの投影データ
   を得て、被検体の断面像を作成するＴ／Ｒ方式のＣＴス
   キャナであって、トラバース方向に対して直角方向に回
   転手段を移動させる移動手段と、トラバース動作毎に回
   転手段が放射線のファン角分の回転動作を行ったとき、
   トラバース方向のデータ収集開始点および終了点を含む
   収集条件を前記回転動作の角度毎に制御できるトラバー
   ス制御手段とを有し、被検体の所望の関心領域の高品位
   な断面像を得るスキャンを可能とすることを特徴とする
   ＣＴスキャナ。
4. 【請求項４】 トラバース／ローテーション方式のＣＴ
   スキャナであって、被検体の断面像上の任意の位置に関
   心領域を設定する関心領域設定手段と、前記関心領域の
   中心をスキャン中心に合わせるようにデータ収集開始点
   および終了点を含むデータ収集条件をトラバース／ロー
   テーション動作毎に変えてトラバースを行うトラバース
   制御手段を有し、被検体の所望の関心領域の高品位な断
   面像を得ることを特徴とするＣＴスキャナ。
5. 【請求項５】 被検体または放射線発生手段と放射線検
   出手段を回転させてスキャンを行い、投影データを得
   て、断面像を作成するローテート／ローテート方式のＣ
   Ｔスキャナであって、被検体の断面像上の任意の位置に
   関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記関心領域
   の中心に対応する被検体の点をスキャン中心である回転
   中心に合わせるように移動する移動手段と、被検体の関
   心領域が放射線ビームからはみ出さない範囲で放射線発
   生手段と回転中心の距離を変える距離変更手段とを有
   し、被検体の所望の関心領域の高品位な断面像を得るこ
   とを特徴とするＣＴスキャナ。
6. 【請求項６】 被検体の回りを１つの面内で回転する放
   射線源と、回転中心を中心とする回転しないリング状の
   多チャンネル検出器により前記１つの面の断面像を作成
   する第４世代のＣＴスキャナであって、断面像上で関心
   領域を指定する関心領域指定手段と、関心領域の中心に
   対応する被検体の点を回転中心に移動する移動手段とを
   有し、前記指定した関心領域の高品位な断面像を得るこ
   とを特徴とするＣＴスキャナ。
7. 【請求項７】 ファン状放射線を発生する放射線源と、
   被検体を透過した前記ファン状放射線を検出する一次元
   検出器と、前記放射線源と前記検出器との間に被検体を
   位置決めする位置決め手段と、前記放射線源と前記検出
   器を一体的に前記ファン状放射線のファン面に沿って被
   検体の回りをトラバース／ローテーションすることによ
   り被検体の透過データを得て、被検体の断面像を得るト
   ラバース／ローテーション方式のＣＴスキャナであっ
   て、被検体の断面上で関心領域を指定する指定手段と、
   被検体の関心領域の中心位置を前記トラバース／ローテ
   ーションの中心とするように前記放射線源と検出器を移
   動する移動手段とを有し、前記指定した関心領域の高品
   位な断面像を得ることを特徴とするＣＴスキャナ。
8. 【請求項８】 前記移動手段は被検体のスキャン動作を
   行っていないときのみ接触して移動させ、前記関心領域
   の中心をスキャン中心に合わせ、スキャン時に被検体か
   ら隔絶する手段を有することを特徴とする請求項１，
   ２，５または６記載のＣＴスキャナ。