JPH07303631A - Ct scanner - Google Patents
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- JPH07303631A JPH07303631A JP6097792A JP9779294A JPH07303631A JP H07303631 A JPH07303631 A JP H07303631A JP 6097792 A JP6097792 A JP 6097792A JP 9779294 A JP9779294 A JP 9779294A JP H07303631 A JPH07303631 A JP H07303631A
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被検体に放射線を照射
しながら被検体をスキャンし、被検体の一断面を透過し
た放射線の多数の方向からの投影データに基づいて断面
像を作成するコンピュータ断層撮影装置であるＣＴスキ
ャナに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention scans a subject while irradiating the subject with radiation, and creates a cross-sectional image based on projection data from many directions of the radiation transmitted through one cross section of the subject. The present invention relates to a CT scanner which is a computer tomography apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１７および図１８は、それぞれ従来の
トラバース／ローテーション（Ｔ／Ｒ）方式およびロー
テート／ローテート（Ｒ／Ｒ）方式のＣＴスキャナの構
成を示す図である。図１７において、４０１はＸ線管、
４０２は検出器、４０３はＴ／Ｒテーブル、４０４はメ
カコントローラ、４０５はＣＮＳＬ、４０１１はＸ線コ
ントローラ、４０２１はデータ収集装置（ＤＡＳ）、４
０２２は画像化装置、４０２３はＣＲＴディスプレイで
ある。また、図１８において、４１１はＸ線管、４１２
は検出器、４１３はＲテーブル、４１４はメカコントロ
ーラ、４１５はＣＮＳＬ、４１１１はＸ線コントロー
ラ、４１２１はデータ収集装置（ＤＡＳ）、４１２２は
画像化装置、４１２３はＣＲＴディスプレイである。17 and 18 are diagrams showing the structures of conventional traverse / rotation (T / R) type and rotate / rotate (R / R) type CT scanners, respectively. In FIG. 17, 401 is an X-ray tube,
402 is a detector, 403 is a T / R table, 404 is a mechanical controller, 405 is CNSL, 4011 is an X-ray controller, 4021 is a data acquisition device (DAS), 4
Reference numeral 022 is an imaging device, and 4023 is a CRT display. Further, in FIG. 18, 411 is an X-ray tube, 412
Is a detector, 413 is an R table, 414 is a mechanical controller, 415 is a CNSL, 4111 is an X-ray controller, 4121 is a data acquisition device (DAS), 4122 is an imaging device, and 4123 is a CRT display.
【０００３】図１７，１８に示す従来のＣＴスキャナに
おいては、被検体の得ようとする断面の全周方向から投
影データを得て、画像化装置４０２２，４１２２で画像
再構成演算を行い、断面像を得ている。そして、このよ
うにして得られた断面像の一部を関心領域（ＲＯＩ：Re
gion Of Interest）として指定し、投影データの補間を
含むズーミング再構成（拡大再構成）を行うことによ
り、拡大された断面像を得ることもできるようになって
いる。In the conventional CT scanner shown in FIGS. 17 and 18, projection data is obtained from the entire circumferential direction of the cross section of the subject to be obtained, and image reconstruction operations are performed by the imaging devices 4022 and 4122 to obtain the cross section. I'm getting a statue. Then, a part of the cross-sectional image obtained in this way is used as a region of interest (ROI: Re
gion Of Interest), and zooming reconstruction (enlargement reconstruction) including interpolation of projection data can be performed to obtain an enlarged cross-sectional image.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＣＴス
キャナのように、関心領域についてより精細な断面像を
得るためにズーミング再構成を行うのみでは、ＣＴスキ
ャンにより得られる投影データの精度が決まっているの
で、ズーミングによる拡大では限界があり、不十分であ
り、高精度の断面像を得ることができないという問題が
ある。As in the conventional CT scanner described above, the accuracy of projection data obtained by CT scanning is determined only by performing zooming reconstruction in order to obtain a finer sectional image of the region of interest. Therefore, there is a limit to the enlargement due to zooming, which is insufficient, and there is a problem that a highly accurate cross-sectional image cannot be obtained.
【０００５】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、ズーミング再構成による空間
分解能を始めとする精細度の不足を解消し、関心領域に
ついて高精度の断面像を得ることができるＣＴスキャナ
を提供することにある。The present invention has been made in view of the above,
It is an object of the present invention to provide a CT scanner capable of solving a lack of definition such as spatial resolution due to zooming reconstruction and obtaining a highly accurate sectional image of a region of interest.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のＣＴスキャナは、被検体に放射線を照射し
ながら被検体をスキャンし、被検体の一断面を透過した
放射線の多数の方向からの投影データに基づいて断面像
を作成するＣＴスキャナであって、被検体の断面像上の
任意の位置に関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記関心領域のほぼ中心をスキャン中心に合わせるよう
に被検体を移動させる移動手段と、前記関心領域の投影
データを収集するのに必要十分なスキャン範囲にスキャ
ンを限定するスキャン範囲限定手段とを有し、前記移動
手段により前記関心領域の中心をスキャン中心に合わせ
るように移動させ、前記スキャン範囲限定手段で限定さ
れたスキャン範囲を精細にスキャンすることにより前記
関心領域について高品位な断面像を得ることを要旨とす
る。In order to achieve the above object, a CT scanner of the present invention scans a subject while irradiating the subject with radiation, and a plurality of directions of radiation transmitted through one cross section of the subject. A CT scanner that creates a cross-sectional image based on projection data from, and a region-of-interest setting unit that sets a region of interest at an arbitrary position on the cross-sectional image of the subject,
A moving unit that moves the subject so that the center of the region of interest is aligned with the scan center, and a scan range limiting unit that limits the scan to a scan range necessary and sufficient to collect projection data of the region of interest. Then, the center of the region of interest is moved by the moving unit so as to match the scan center, and the scan range limited by the scan range limiting unit is finely scanned to obtain a high-quality cross-sectional image of the region of interest. That is the summary.
【０００７】また、本発明のＣＴスキャナは、放射線を
ファン状に発生する放射線発生手段と、該放射線発生手
段から発生するファン状放射線を被検体に向けて照射
し、該被検体を透過した放射線を検出する検出手段と、
前記放射線発生手段から発生するファン状放射線を被検
体がファン面に沿った方向に横切るように直線運動させ
るトラバース手段と、該トラバース手段により直線状に
トラバースさせられる回転手段と、該回転手段上で任意
の方向に被検体を移動させる移動手段と、被検体の断面
像上の任意の位置に関心領域を設定する関心領域設定手
段と、該関心領域設定手段で設定された前記関心領域の
ほぼ中心をスキャン中心に合わせるように前記移動手段
を制御する移動制御手段とを有し、被検体の所望の関心
領域の高品位な断面像を得ることを要旨とする。Further, the CT scanner of the present invention irradiates a subject with radiation generating means for generating radiation in a fan shape and fan-shaped radiation generated by the radiation generating means, and the radiation transmitted through the subject. Detecting means for detecting
Traverse means for linearly moving the fan-shaped radiation generated from the radiation generating means so that the subject traverses in the direction along the fan surface, rotating means for being traversed linearly by the traverse means, and on the rotating means. A moving means for moving the subject in an arbitrary direction, a region of interest setting means for setting a region of interest at an arbitrary position on a sectional image of the subject, and a substantially center of the region of interest set by the region of interest setting means And a movement control means for controlling the movement means so as to align with the scanning center, and obtain a high-quality cross-sectional image of a desired region of interest of the subject.
【０００８】更に、本発明のＣＴスキャナは、被検体を
トラバース／ローテーションする方式によりスキャンし
て多数の方向からの投影データを得て、被検体の断面像
を作成するＴ／Ｒ方式のＣＴスキャナであって、トラバ
ース方向に対して直角方向に回転手段を移動させる移動
手段と、トラバース動作毎に回転手段が放射線のファン
角分の回転動作を行ったとき、トラバース方向のデータ
収集開始点および終了点を含む収集条件を前記回転動作
の角度毎に制御できるトラバース制御手段とを有し、被
検体の所望の関心領域の高品位な断面像を得るスキャン
を可能とすることを要旨とする。Further, the CT scanner of the present invention scans the subject by a method of traverse / rotation to obtain projection data from a number of directions, and creates a sectional image of the subject by a T / R type CT scanner. The moving means for moving the rotating means in the direction perpendicular to the traverse direction and the rotating means for each traverse operation perform a rotation operation for the fan angle of the radiation, when the data collection start point and end point in the traverse direction are It is a gist to have a traverse control means capable of controlling collection conditions including points for each angle of the rotation operation, and enabling a scan for obtaining a high-quality cross-sectional image of a desired region of interest of a subject.
【０００９】本発明のＣＴスキャナは、トラバース／ロ
ーテーション方式のＣＴスキャナであって、被検体の断
面像上の任意の位置に関心領域を設定する関心領域設定
手段と、前記関心領域の中心をスキャン中心に合わせる
ようにデータ収集開始点および終了点を含むデータ収集
条件をトラバース／ローテーション動作毎に変えてトラ
バースを行うトラバース制御手段を有し、被検体の所望
の関心領域の高品位な断面像を得ることを要旨とする。The CT scanner of the present invention is a traverse / rotation type CT scanner, and includes a region of interest setting means for setting a region of interest at an arbitrary position on a cross-sectional image of a subject, and a center of the region of interest is scanned. It has a traverse control means for performing a traverse by changing the data collection condition including the data collection start point and the end point for each traverse / rotation operation so as to match the center, and to obtain a high-quality cross-sectional image of the desired region of interest of the subject. The main point is to obtain.
【００１０】また、本発明のＣＴスキャナは、被検体ま
たは放射線発生手段と放射線検出手段を回転させてスキ
ャンを行い、投影データを得て、断面像を作成するロー
テート／ローテート方式のＣＴスキャナであって、被検
体の断面像上の任意の位置に関心領域を設定する関心領
域設定手段と、前記関心領域の中心に対応する被検体の
点をスキャン中心である回転中心に合わせるように移動
する移動手段と、被検体の関心領域が放射線ビームから
はみ出さない範囲で放射線発生手段と回転中心の距離を
変える距離変更手段とを有し、被検体の所望の関心領域
の高品位な断面像を得ることを要旨とする。The CT scanner of the present invention is a rotate / rotate type CT scanner which rotates a subject or radiation generating means and radiation detecting means to perform scanning to obtain projection data and create a sectional image. A region of interest setting means for setting a region of interest at an arbitrary position on the cross-sectional image of the subject, and a movement for moving the point of the subject corresponding to the center of the region of interest so as to match the rotation center which is the scan center. Means and distance changing means for changing the distance between the radiation generating means and the rotation center within a range where the region of interest of the subject does not protrude from the radiation beam, and obtains a high-quality cross-sectional image of the desired region of interest of the subject. That is the summary.
【００１１】更に、本発明のＣＴスキャナは、被検体の
回りを１つの面内で回転する放射線源と、回転中心を中
心とする回転しないリング状の多チャンネル検出器によ
り前記１つの面の断面像を作成する第４世代のＣＴスキ
ャナであって、断面像上で関心領域を指定する関心領域
指定手段と、関心領域の中心に対応する被検体の点を回
転中心に移動する移動手段とを有し、前記指定した関心
領域の高品位な断面像を得ることを要旨とする。Further, in the CT scanner of the present invention, a cross section of one surface is formed by a radiation source that rotates around the subject in one surface and a ring-shaped multi-channel detector that does not rotate about the center of rotation. A fourth-generation CT scanner for creating an image, comprising: a region-of-interest designating unit for designating a region of interest on a cross-sectional image; and a moving unit for moving a point of the subject corresponding to the center of the region of interest around a rotation center. The gist is to obtain a high-quality cross-sectional image of the designated region of interest.
【００１２】本発明のＣＴスキャナは、ファン状放射線
を発生する放射線源と、被検体を透過した前記ファン状
放射線を検出する一次元検出器と、前記放射線源と前記
検出器との間に被検体を位置決めする位置決め手段と、
前記放射線源と前記検出器を一体的に前記ファン状放射
線のファン面に沿って被検体の回りをトラバース／ロー
テーションすることにより被検体の透過データを得て、
被検体の断面像を得るトラバース／ローテーション方式
のＣＴスキャナであって、被検体の断面上で関心領域を
指定する指定手段と、被検体の関心領域の中心位置を前
記トラバース／ローテーションの中心とするように前記
放射線源と検出器を移動する移動手段とを有し、前記指
定した関心領域の高品位な断面像を得ることを要旨とす
る。The CT scanner of the present invention comprises a radiation source for generating fan-shaped radiation, a one-dimensional detector for detecting the fan-shaped radiation transmitted through the subject, and a radiation detector between the radiation source and the detector. Positioning means for positioning the sample,
Obtaining transmission data of the subject by traversing / rotating around the subject along the fan surface of the fan-shaped radiation integrally with the radiation source and the detector,
A traverse / rotation type CT scanner for obtaining a cross-sectional image of a subject, a designating unit for designating a region of interest on a cross section of the subject, and a center position of the region of interest of the subject being the center of the traverse / rotation. Thus, the gist is to have a moving unit that moves the radiation source and the detector, and obtain a high-quality cross-sectional image of the designated region of interest.
【００１３】また、本発明のＣＴスキャナは、上記にお
いて、前記移動手段が被検体のスキャン動作を行ってい
ないときのみ接触して移動させ、前記関心領域の中心を
スキャン中心に合わせ、スキャン時に被検体から隔絶す
る手段を有することを要旨とする。Further, in the above-mentioned CT scanner of the present invention, the moving means is brought into contact and moved only when the subject is not performing a scanning operation, the center of the region of interest is aligned with the scan center, and the subject is scanned during scanning. The gist is to have a means to isolate from the specimen.
【００１４】[0014]
【作用】本発明のＣＴスキャナでは、被検体の断面像上
の任意の位置に関心領域を設定し、この関心領域のほぼ
中心をスキャン中心に合わせるように被検体を移動さ
せ、スキャン範囲限定手段で限定されたスキャン範囲を
精細にスキャンすることにより関心領域について高品位
な断面像を得る。In the CT scanner of the present invention, the region of interest is set at an arbitrary position on the cross-sectional image of the subject, the subject is moved so that the center of the region of interest is aligned with the scan center, and the scanning range limiting means is provided. By finely scanning the scan range limited by, a high-quality sectional image of the region of interest is obtained.
【００１５】また、本発明のＣＴスキャナでは、トラバ
ース手段により直線状にトラバースさせられる回転手段
上で任意の方向に被検体を移動させるとともに、被検体
の断面像上の任意の位置に関心領域を設定し、該関心領
域のほぼ中心をスキャン中心に合わせるように移動制御
し、被検体の所望の関心領域の高品位な断面像を得る。Further, in the CT scanner of the present invention, the object is moved in any direction on the rotating means which is traversed linearly by the traverse means, and the region of interest is set at any position on the cross-sectional image of the object. The movement is controlled so that the center of the region of interest is set to the scan center, and a high-quality cross-sectional image of the desired region of interest of the subject is obtained.
【００１６】更に、本発明のＣＴスキャナでは、トラバ
ース動作毎に回転手段が放射線のファン角分の回転動作
を行ったとき、トラバース方向のデータ収集開始点およ
び終了点を含む収集条件を回転動作の角度毎に制御し、
被検体の所望の関心領域の高品位な断面像を得るスキャ
ンを可能とする。Further, in the CT scanner of the present invention, when the rotating means performs the rotation operation for the fan angle of the radiation for each traverse operation, the collection condition including the data collection start point and the end point in the traverse direction is set as the rotation operation. Control for each angle,
It enables a scan for obtaining a high-quality cross-sectional image of a desired region of interest of a subject.
【００１７】本発明のＣＴスキャナでは、被検体の断面
像上の任意の位置に関心領域を設定し、該関心領域の中
心をスキャン中心に合わせるようにデータ収集開始点お
よび終了点を含むデータ収集条件をトラバース／ローテ
ーション動作毎に変えてトラバースを行い、被検体の所
望の関心領域の高品位な断面像を得る。In the CT scanner of the present invention, a region of interest is set at an arbitrary position on the cross-sectional image of the subject, and data collection including a data collection start point and an end point is performed so that the center of the region of interest is aligned with the scan center. Traverse is performed by changing the condition for each traverse / rotation operation, and a high-quality cross-sectional image of a desired region of interest of the subject is obtained.
【００１８】また、本発明のＣＴスキャナでは、被検体
の断面像上の任意の位置に関心領域を設定し、該関心領
域の中心に対応する被検体の点をスキャン中心である回
転中心に合わせるように移動し、被検体の関心領域が放
射線ビームからはみ出さない範囲で放射線発生手段と回
転中心の距離を変え、被検体の所望の関心領域の高品位
な断面像を得る。Further, in the CT scanner of the present invention, the region of interest is set at an arbitrary position on the cross-sectional image of the subject, and the point of the subject corresponding to the center of the region of interest is aligned with the center of rotation which is the scan center. Thus, the distance between the radiation generating means and the rotation center is changed within a range in which the region of interest of the subject does not protrude from the radiation beam, and a high-quality cross-sectional image of the desired region of interest of the subject is obtained.
【００１９】更に、本発明のＣＴスキャナでは、被検体
の回りを１つの面内で回転する放射線源および回転中心
を中心とする回転しないリング状の多チャンネル検出器
により１つの面の断面像を作成する第４世代のＣＴスキ
ャナにおいて、断面像上で関心領域を指定し、該関心領
域の中心に対応する被検体の点を回転中心に移動し、指
定した関心領域の高品位な断面像を得る。Further, in the CT scanner of the present invention, a cross-sectional image of one surface is obtained by a radiation source that rotates around the subject in one surface and a ring-shaped multi-channel detector that does not rotate about the center of rotation. In the fourth-generation CT scanner to be created, a region of interest is designated on the cross-sectional image, the point of the subject corresponding to the center of the region of interest is moved to the center of rotation, and a high-quality cross-sectional image of the designated region of interest is obtained. obtain.
【００２０】本発明のＣＴスキャナでは、放射線源と検
出器を一体的にファン状放射線のファン面に沿って被検
体の回りをトラバース／ローテーションすることにより
被検体の透過データを得て、被検体の断面像を得るトラ
バース／ローテーション方式のＣＴスキャナにおいて、
被検体の断面上で関心領域を指定し、被検体の関心領域
の中心位置をトラバース／ローテーションの中心とする
ように放射線源と検出器を移動し、指定した関心領域の
高品位な断面像を得る。In the CT scanner of the present invention, the radiation source and the detector are integrally traversed / rotated around the subject along the fan-shaped surface of the fan-shaped radiation to obtain the transmission data of the subject to obtain the transmission data of the subject. In a traverse / rotation type CT scanner that obtains a cross-sectional image of
Designate a region of interest on the cross section of the subject, move the radiation source and detector so that the center of the region of interest of the subject is the center of traverse / rotation, and obtain a high-quality cross-sectional image of the designated region of interest. obtain.
【００２１】また、本発明のＣＴスキャナでは、上記に
おいて、移動手段が被検体のスキャン動作を行っていな
いときのみ接触して移動させ、関心領域の中心をスキャ
ン中心に合わせ、スキャン時に被検体から隔絶する。Further, in the CT scanner of the present invention, in the above, the moving means is contacted and moved only when the scanning operation of the subject is not performed, the center of the region of interest is aligned with the scan center, and the subject is moved from the subject during scanning. To be isolated.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１（ａ）および（ｂ）は、それぞれ本発明の第１
の実施例に係わるＣＴスキャナの構成を示す平面図およ
び側面図である。同図に示すＣＴスキャナは、Ｔ／Ｒ方
式のものであり、放射線源１、検出器２、データ収集装
置（ＤＡＳ）２１、画像化装置２２、ＣＲＴディスプレ
イ２３、被検体６を載置するＸＹステージ５、ローテー
ションテーブル４、トラバース機構３、メカニカルコン
トローラ７、ＲＯＩ指定装置８を有する。なお、図１
（ｃ）は被検体６の構造の一例を示している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 (a) and 1 (b) respectively show the first embodiment of the present invention.
6A and 6B are a plan view and a side view showing the configuration of the CT scanner according to the embodiment of the present invention. The CT scanner shown in the figure is of a T / R type, and is an XY on which a radiation source 1, a detector 2, a data acquisition device (DAS) 21, an imaging device 22, a CRT display 23, and a subject 6 are placed. It has a stage 5, a rotation table 4, a traverse mechanism 3, a mechanical controller 7, and an ROI designation device 8. Note that FIG.
(C) shows an example of the structure of the subject 6.
【００２３】放射線源１はファン角αの放射線を発生
し、この放射線はＸＹステージ５上に載置されている被
検体６を透過し、放射線源１に対向して設けられている
検出器２によって検出される。ＸＹステージ５はローテ
ーションテーブル４上に設けられ、ＸＹステージ５上に
載置された被検体６をローテーションテーブル４のセン
タ、すなわちスキャンセンタに対して任意の位置に設定
できるようになっている。トラバース機構３はローテー
ションテーブル４をファン角αに対して横切るように直
線運動を行い、この間に検出器２およびデータ収集装置
２１でデータ収集が行われるが、スキャン領域がＲＯＩ
スキャンにより狭くなった時には、このトラバース距離
がそれに応じて短くなる。The radiation source 1 generates radiation having a fan angle α, and this radiation passes through a subject 6 placed on an XY stage 5 and a detector 2 provided facing the radiation source 1. Detected by. The XY stage 5 is provided on the rotation table 4, and the subject 6 placed on the XY stage 5 can be set at an arbitrary position with respect to the center of the rotation table 4, that is, the scan center. The traverse mechanism 3 linearly moves across the rotation table 4 with respect to the fan angle α, and during this period, data is collected by the detector 2 and the data collecting device 21, but the scan area is ROI.
When the scan narrows, this traverse distance is correspondingly shorter.
【００２４】なお、スキャン領域は通常のスキャン領域
の他にＣＴスキャナがＲＯＩスキャンとして準備してい
る関心領域ＲＯＩを有し、トラバースを行ってデータ収
集を行う時のデータ収集開始点と終了点は予めプログラ
ムされている。The scan area has a region of interest ROI prepared by the CT scanner as an ROI scan in addition to the normal scan area, and the data collection start point and end point when performing data acquisition by traversing are Pre-programmed.
【００２５】このように構成されるＣＴスキャナでは、
ＸＹステージ５に被検体６を載置し、ローテーションテ
ーブル４で回転させ、トラバース機構３によって放射線
源１から発生するファン状の放射線を横切るようにトラ
バースさせる。そして、この場合に被検体６を透過した
放射線源１から放射線を検出器２で検出し、この検出器
２で検出した被検体の透過データをデータ収集装置２１
で収集し、画像化装置２２で被検体の断面像を再構成
し、ＣＲＴディスプレイ２３に表示する。In the CT scanner thus constructed,
The subject 6 is placed on the XY stage 5, rotated by the rotation table 4, and traversed by the traverse mechanism 3 so as to traverse fan-shaped radiation generated from the radiation source 1. Then, in this case, the detector 2 detects the radiation from the radiation source 1 that has passed through the subject 6, and the transmission data of the subject detected by the detector 2 is used as the data collection device 21.
The cross-sectional image of the subject is reconstructed by the imaging device 22 and displayed on the CRT display 23.
【００２６】このようにして、図１のＣＴスキャナによ
って得られた被検体６の断面像は図２（ａ）において２
２２で示すようにスキャンセンタに位置決めされて示さ
れるが、この被検体のトモグラムの上で特に拡大して詳
細に観察したい部分、すなわちより精細度の高い断面像
を必要とする領域を関心領域ＲＯＩ２２３として前記Ｒ
ＯＩ指定装置８で指定する。この関心領域ＲＯＩ２２３
はそのセンタが２２３１で示されている。この関心領域
ＲＯＩのセンタ２２３１を図２（ｂ）に示すようにスキ
ャンセンタ４２に合わせる。この位置合わせはメカニカ
ルコントローラ７によってＸＹステージ５を移動制御す
ることにより行われる。In this way, the cross-sectional image of the subject 6 obtained by the CT scanner of FIG. 1 is 2 in FIG.
22 is shown positioned with respect to the scan center, but a portion on the tomogram of the subject to be particularly magnified and observed in detail, that is, a region requiring a higher-definition cross-sectional image is a region of interest ROI 223. As R
It is designated by the OI designation device 8. This region of interest ROI 223
Its center is shown at 2231. The center 2231 of the region of interest ROI is aligned with the scan center 42 as shown in FIG. This alignment is performed by controlling the movement of the XY stage 5 by the mechanical controller 7.
【００２７】そして、このようにセンタを合わせられた
関心領域ＲＯＩをスキャン領域として予め決められてい
るスキャンエリアについて再びスキャン（ＲＯＩスキャ
ン）することにより、所望の精細度のある投影データを
収集することができる。この投影データを再構成するこ
とにより、関心領域ＲＯＩの高精度な断面像が図２
（ｃ）に示すように得ることができる。Then, the region of interest ROI centered in this way is rescanned (ROI scan) with respect to a predetermined scan area as a scan region to collect projection data with a desired definition. You can By reconstructing this projection data, a highly accurate sectional image of the region of interest ROI can be obtained as shown in FIG.
It can be obtained as shown in (c).
【００２８】ＲＯＩスキャンの指定は、図２（ａ）に示
すトモグラム２２１上で行われる。ＣＲＴディスプレイ
２３の画面に現れたカーソルにより関心領域ＲＯＩ２２
３を指定する。そして、該関心領域ＲＯＩのセンタ２２
３１を認識し、ＸＹステージ５の動作により図２（ｂ）
に示すようにテーブルセンタ４２に関心領域ＲＯＩのセ
ンタ２２３１を合わせる。なお、この精度は関心領域Ｒ
ＯＩの１／１０程度の精度で十分である。関心領域ＲＯ
Ｉの設定が終了したら、予め決められてあるＲＯＩスキ
ャンのスキャン領域に応じたトラバース範囲についてＲ
ＯＩスキャンを行う。最初のスキャン領域よりも狭い範
囲についてスキャンを行うため、ＣＴスキャナの有する
能力を狭い範囲に適用することになる。すなわち、より
細かいピッチのデータ収集が行えるため、空間分解能や
ＳＮ比の向上したＣＴスキャンが可能になる。ＲＯＩス
キャンのスキャンエリアは予め決められたエリアではな
く、ＲＯＩ指定したカーソルの範囲でスキャン条件を設
定することにより、任意の大きさでスキャンすることも
可能である。The ROI scan is designated on the tomogram 221 shown in FIG. The cursor appears on the screen of the CRT display 23, and the ROI 22
Specify 3. Then, the center 22 of the region of interest ROI
31 is recognized, and the operation of the XY stage 5 is performed as shown in FIG.
The center 2231 of the region of interest ROI is aligned with the table center 42 as shown in FIG. In addition, this accuracy is the region of interest R
An accuracy of about 1/10 of OI is sufficient. ROI of interest
When the setting of I is completed, the traverse range corresponding to the scan area of the ROI scan that is determined in advance is set to R.
Perform OI scan. Since the scan is performed in a range narrower than the first scan area, the capability of the CT scanner is applied to the narrow range. That is, since data with a finer pitch can be collected, a CT scan with improved spatial resolution and SN ratio becomes possible. The scan area of the ROI scan is not a predetermined area, and it is also possible to scan in an arbitrary size by setting the scan condition in the range of the cursor designated by the ROI.
【００２９】次に、図３に示すフローチャートを参照し
て、作用を説明する。まず、被検体６であるサンプルを
ＸＹステージ５上に載置し（ステップ１１０）、トラバ
ース機構３によって被検体をトラバースすることにより
被検体６を透過した放射線源１からの放射線を検出器２
で検出し、この検出した透過データをデータ収集装置２
１で収集することによりＣＴスキャンを行う（ステップ
１２０）。そして、データ収集装置２１で収集した被検
体の透過データにより被検体の断面像を再構成する（ス
テップ１３０）。このように再構成された被検体の断面
像が図２（ａ）に示すものである。Next, the operation will be described with reference to the flow chart shown in FIG. First, a sample, which is the subject 6, is placed on the XY stage 5 (step 110), and the traverse mechanism 3 traverses the subject, whereby the radiation from the radiation source 1 that has passed through the subject 6 is detected by the detector 2
Detected by the data collection device 2
A CT scan is performed by collecting in step 1 (step 120). Then, the cross-sectional image of the subject is reconstructed from the transmission data of the subject collected by the data collection device 21 (step 130). A cross-sectional image of the subject thus reconstructed is shown in FIG.
【００３０】次に、このように得られた被検体の断面像
に対して関心領域ＲＯＩを設定する（ステップ１４
０）。この関心領域ＲＯＩの設定により図２（ａ）の２
２３で示すように関心領域ＲＯＩが設定される。そし
て、この設定された関心領域ＲＯＩ２２３のセンタ２２
３１をスキャンセンタ４２に合わせるためにＸＹステー
ジ５を移動し、更にこのＲＯＩスキャンに対するデータ
収集トラバース領域の設定、データ収集ピッチの設定、
画像再構成条件の設定を行い、これによりＲＯＩスキャ
ンの設定を行う（ステップ１５０）。それから、この設
定された条件でＲＯＩスキャン（ＣＴスキャン）を行い
（ステップ１６０）、関心領域ＲＯＩの断面像を再構成
し（ステップ１７０）、図２（ｃ）に示すようにＣＲＴ
ディスプレイ２３に関心領域ＲＯＩの断面像が表示され
る。Next, a region of interest ROI is set for the cross-sectional image of the subject thus obtained (step 14).
0). By setting this region of interest ROI, 2 in FIG.
A region of interest ROI is set as indicated by 23. Then, the center 22 of the set region of interest ROI 223
The XY stage 5 is moved to align 31 with the scan center 42, and the data acquisition traverse area and the data acquisition pitch are set for this ROI scan.
The image reconstruction conditions are set, and the ROI scan is set accordingly (step 150). Then, an ROI scan (CT scan) is performed under the set conditions (step 160), a cross-sectional image of the region of interest ROI is reconstructed (step 170), and CRT is performed as shown in FIG. 2C.
A cross-sectional image of the region of interest ROI is displayed on the display 23.
【００３１】なお、関心領域ＲＯＩの指定は、ＲＯＩ指
定装置８で行われるが、これはＣＲＴディスプレイ２３
上に表示された被検体の断面像上で関心領域ＲＯＩを指
定すると、ＸＹステージ５上の座標を縮尺から割り出
し、メカニカルコントローラ７に対してＸＹステージ５
の移動距離を指定することにより行われる。The ROI designating device 8 designates the region of interest ROI, which is the CRT display 23.
When the region of interest ROI is designated on the cross-sectional image of the subject displayed above, the coordinates on the XY stage 5 are calculated from the reduced scale, and the mechanical controller 7 is moved to the XY stage 5.
This is done by specifying the moving distance of.
【００３２】図４（ａ）は通常のＣＴスキャンを行う時
のトラバース範囲を示し、図４（ｂ）はＲＯＩスキャン
する場合の関心領域ＲＯＩについてトラバース範囲を示
している。FIG. 4A shows a traverse range when a normal CT scan is performed, and FIG. 4B shows a traverse range with respect to a region of interest ROI when an ROI scan is performed.
【００３３】上記実施例では、被検体の断面像上におい
て関心領域ＲＯＩを指定することができ、該関心領域Ｒ
ＯＩをスキャンすることにより、従来のようなズーミン
グでは得られない精細度の高い断面像が得られる。ま
た、ＸＹステージ５によりリモートコントロールで任意
の関心領域ＲＯＩに被検体を設定できる。更に、被検体
の断面像上で関心領域ＲＯＩを指定するので、関心領域
ＲＯＩの位置を正確に設定することができる。In the above embodiment, the region of interest ROI can be designated on the cross-sectional image of the subject, and the region of interest R
By scanning the OI, it is possible to obtain a high-definition sectional image that cannot be obtained by conventional zooming. Further, the XY stage 5 allows the subject to be set in an arbitrary region of interest ROI by remote control. Further, since the region of interest ROI is designated on the cross-sectional image of the subject, the position of the region of interest ROI can be set accurately.
【００３４】図５（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明の
第２の実施例に係わるＣＴスキャナの構成を示す平面図
および側面図である。同図に示すＣＴスキャナは、ファ
ン角αのＸ線ファンビーム５１１を発生するＸ線管５
１、検出器５２、データ収集装置５２１、画像化装置５
２２、ＣＲＴディスプレイ５２３、被検体５０６を載置
するローテーションテーブル５４、Ｙステージ５５、ト
ラバース機構５３、メカニカルコントローラ５２４、Ｃ
ＰＵ５２５、リニアエンコーダ５３１を有する。FIGS. 5A and 5B are a plan view and a side view, respectively, showing the configuration of the CT scanner according to the second embodiment of the present invention. The CT scanner shown in the figure is an X-ray tube 5 that generates an X-ray fan beam 511 having a fan angle α.
1, detector 52, data acquisition device 521, imaging device 5
22, CRT display 523, rotation table 54 on which subject 506 is placed, Y stage 55, traverse mechanism 53, mechanical controller 524, C
It has a PU 525 and a linear encoder 531.
【００３５】本実施例のＣＴスキャナは、トラバース方
向と直角のＹ方向にのみ１軸でローテーションテーブル
５４を移動できるＹステージ５５をトラバース機構５３
上に設けている。そして、図６に示すように、最初のト
モグラム５２１上で指定された関心領域ＲＯＩ５２３に
対して、Ｙ方向のみＹステージ５５で位置決めを行う。
関心領域ＲＯＩ５２３のセンタ５２３１はスキャンセン
タのトラバース方向に一致するように常に位置決めが行
われる。すなわち、トラバース毎にファン角αのローテ
ーションを行うが、その時スキャンセンタのＹ方向のず
れ分についてＹステージ５５が移動することにより、常
にＲＯＩセンタがトラバース方向のスキャンセンタに合
わせられることになる。In the CT scanner of this embodiment, the Y stage 55, which can move the rotation table 54 by one axis only in the Y direction perpendicular to the traverse direction, has a traverse mechanism 53.
It is provided above. Then, as shown in FIG. 6, with respect to the region of interest ROI 523 designated on the first tomogram 521, positioning is performed by the Y stage 55 only in the Y direction.
The center 5231 of the region of interest ROI 523 is always positioned so as to coincide with the traverse direction of the scan center. That is, the fan angle α is rotated for each traverse, and at that time, the Y stage 55 is moved by the shift amount of the scan center in the Y direction, so that the ROI center is always aligned with the scan center in the traverse direction.
【００３６】また、トラバース方向についてローテーシ
ョンによりデータ収集開始点がずれるので、その分をＲ
ＯＩ指定装置を構成するＣＰＵ５２５が演算し、図７に
示すようにＬ１およびＬ２を指定することによりデータ
収集を制御する。すなわち、トラバース時のエンコーダ
基準点Ｚ１，Ｚ２から関心領域ＲＯＩに応じた距離Ｌ
１，Ｌ２を関心領域ＲＯＩの大きさに応じて可変とする
ことにより、自由なスキャン域を設定できるようにして
いる。Further, since the data collection start point is shifted in the traverse direction due to rotation, the data collection start point is shifted by R.
The CPU 525 which constitutes the OI designating apparatus performs the calculation and controls the data collection by designating L1 and L2 as shown in FIG. That is, the distance L corresponding to the region of interest ROI from the encoder reference points Z1 and Z2 during traverse
By making 1 and L2 variable according to the size of the region of interest ROI, a free scan area can be set.
【００３７】本実施例では、第１の実施例の効果に加え
て、図１に示したＸＹステージ５の代わりにＹステージ
５５のみでよいので、テーブル上での機構剛性が小さく
てよく、またスキャナが小型軽量になる。In this embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, only the Y stage 55 is required instead of the XY stage 5 shown in FIG. 1, so that the mechanical rigidity on the table may be small, and The scanner becomes smaller and lighter.
【００３８】図８は、本発明の第３の実施例に係わるＣ
Ｔスキャナの要部の構成を概略的に示す図である。同図
において、６１はＸ線管、６２は検出器、６４はローテ
ーションテーブル、６５は関心領域ＲＯＩ、６５１は関
心領域ＲＯＩのセンタ、６６はサンプル（被検体）であ
る。FIG. 8 shows C according to the third embodiment of the present invention.
It is a figure which shows roughly the structure of the principal part of T scanner. In the figure, 61 is an X-ray tube, 62 is a detector, 64 is a rotation table, 65 is a region of interest ROI, 651 is a center of the region of interest ROI, and 66 is a sample (subject).
【００３９】本実施例のＣＴスキャナは、図１，５に示
した実施例においてＸＹステージ５、Ｙステージ５５を
除去し、ローテーションテーブル６４のみを設けたもの
である。このようなＣＴスキャナでは、関心領域ＲＯＩ
６５を指定された時、該関心領域ＲＯＩのセンタ６５１
の位置がテーブルローテーションに応じて移動する量を
Ｘ，Ｙ方向について演算し、データ収集開始点とデータ
収集領域（範囲）を変化させながらデータ収集を行うよ
うになっている。スキャンセンタがトラバース毎に変化
することになるため、画像再構成もそれに応じて条件設
定する。データ収集領域（トラバース方向）が変化する
理由はＲＯＩセンサがＹ方向に変化するため、ファン角
を関心領域ＲＯＩが横切る距離が変化するためである。
なお、上述した第２の実施例では、Ｙ方向を合わせてい
るため、データ収集の範囲はずれないで一定となってい
る。The CT scanner of this embodiment is the one in which the XY stage 5 and the Y stage 55 are removed and only the rotation table 64 is provided in the embodiment shown in FIGS. In such a CT scanner, the region of interest ROI
When 65 is designated, the center 651 of the region of interest ROI
Is calculated in the X and Y directions, and the data collection is performed while changing the data collection start point and the data collection area (range). Since the scan center changes for each traverse, the image reconstruction is set accordingly. The reason that the data acquisition region (traverse direction) changes is that the ROI sensor changes in the Y direction, and thus the distance that the region of interest ROI crosses the fan angle changes.
In the second embodiment described above, since the Y direction is aligned, the data collection range is constant and does not deviate.
【００４０】図９は図８に示す実施例の作用を示すフロ
ーチャートである。トラバースを行ってデータ収集して
から、ローテーションテーブル６４のローテーション動
作を行い、トラバースのデータ収集開始点、収集範囲の
修正を行っている。FIG. 9 is a flow chart showing the operation of the embodiment shown in FIG. After performing the traverse and collecting the data, the rotation operation of the rotation table 64 is performed to correct the data collection starting point and the collection range of the traverse.
【００４１】本実施例では、第１の実施例の効果に加え
て、ＸＹステージが不要となり、機構剛性が高まり、ロ
ーテーションテーブル６４のみでよいので、小型軽量に
なる。In addition to the effect of the first embodiment, the present embodiment does not require the XY stage, the mechanical rigidity is increased, and only the rotation table 64 is required, so that the size and weight are reduced.
【００４２】なお、図５および図８に示す第２および第
３の実施例は共にＴ／Ｒ方式のものであるが、Ｘ線管と
検出器を一体として、Ｒ／Ｒを行う方式でも同様の効果
を得ることができる。The second and third embodiments shown in FIGS. 5 and 8 are both of the T / R type, but the same applies to the R / R type in which the X-ray tube and the detector are integrated. The effect of can be obtained.
【００４３】図１０は、本発明の第４の実施例に係わる
ＣＴスキャナの要部の構成を概略的に示す図である。同
図において、７１はＸ線管、７２は検出器、７３はロー
テーションテーブル、７４はＦＣＤステージ、７５はＸ
Ｙステージ、７６は被検体、７３１は回転中心である。FIG. 10 is a view schematically showing the arrangement of the main parts of a CT scanner according to the fourth embodiment of the present invention. In the figure, 71 is an X-ray tube, 72 is a detector, 73 is a rotation table, 74 is an FCD stage, and 75 is X.
The Y stage, 76 is the subject, and 731 is the center of rotation.
【００４４】図１０に示すＣＴスキャナは、Ｒ／Ｒ方式
のものであり、図１０（ｂ）に示すように、最初のトモ
グラム７６１上で指定された関心領域ＲＯＩ７７のセン
タ７７１を認識し、被検体７６を回転中心７３１にロー
テーションテーブル７３上のＸＹステージで移動させる
ものである。ＦＣＤ方向は指定された関心領域ＲＯＩ半
径に合致したファン角内の位置へローテーションテーブ
ルをＦＣＤステージ７４で移動し、位置決めされる（Ｆ
ＣＤを合わせる）。その後、ＲＯＩスキャンを実施し、
関心領域ＲＯＩの断面像を得る。なお、相対的にＸ線管
と検出器とが一体でＦＣＤ方向に移動しても同様に効果
を得ることができる。The CT scanner shown in FIG. 10 is of the R / R type, and as shown in FIG. 10B, the center 771 of the region of interest ROI 77 designated on the first tomogram 761 is recognized and the The sample 76 is moved to the rotation center 731 by the XY stage on the rotation table 73. The FCD direction is positioned by moving the rotation table by the FCD stage 74 to a position within the fan angle that matches the designated ROI radius.
Match the CD). After that, perform ROI scan,
A cross-sectional image of the region of interest ROI is obtained. The same effect can be obtained even when the X-ray tube and the detector are relatively integrated and moved in the FCD direction.
【００４５】また、Ｘ線管と検出器からなるスキャナが
一体で回転する形式の場合は、Ｘ，Ｙの各方向へスキャ
ナが移動する手段を設けることにより、関心領域ＲＯＩ
のセンタとスキャンセンタを合わせることができる。Further, in the case of a type in which the scanner composed of the X-ray tube and the detector rotates integrally, by providing means for moving the scanner in each of the X and Y directions, the region of interest ROI
The center and scan center can be matched.
【００４６】図１１はＸ線管と検出器７２の組が回転す
る方式のものを示している。また、図１２は図１０に示
すＣＴスキャナの作用を示すフローチャートである。本
実施例では、Ｒ／Ｒ方式でＲＯＩスキャンが可能であ
る。また、Ｘ線源が被検体の回りを回転してデテクタフ
ァンでデータ収集（スキャン）を行う所謂第４世代のＣ
ＴスキャナでもＲ／Ｒ方式と同様関心領域ＲＯＩの指定
およびその制御、ＲＯＩスキャンが可能である。FIG. 11 shows a system in which the set of the X-ray tube and the detector 72 rotates. FIG. 12 is a flow chart showing the operation of the CT scanner shown in FIG. In the present embodiment, ROI scanning is possible with the R / R method. In addition, a so-called fourth generation C in which the X-ray source rotates around the subject and data is collected (scanned) by the detector fan.
Similar to the R / R method, the T scanner can also specify the ROI, control the ROI, and scan the ROI.
【００４７】図１３および図１４は、本発明の第５の実
施例を示す図である。図１３，１４において、８１はＸ
線管、８２は検出器、８３はトラバース機構、８４はロ
ーテーションテーブル、８５は被検体であるサンプルの
位置決めを行うサンプル位置決め手段、８９は被検体、
すなわちサンプル、８６は最初のトモグラム、８７は関
心領域ＲＯＩ、８７１は関心領域ＲＯＩのセンタ、８８
はスキャンセンタである。13 and 14 are views showing the fifth embodiment of the present invention. In FIGS. 13 and 14, 81 is X
Reference numeral 82 is a detector, 83 is a detector, 83 is a traverse mechanism, 84 is a rotation table, 85 is a sample positioning means for positioning a sample which is an object, 89 is an object,
That is, the sample, 86 is the first tomogram, 87 is the region of interest ROI, 871 is the center of the region of interest ROI, 88
Is a scan center.
【００４８】本実施例のＣＴスキャナは、被検体の位置
決めを関心領域ＲＯＩの指定により制御するものであ
り、Ｔ／Ｒ方式、Ｒ／Ｒ方式等のスキャン方式に関わら
ず、最初のトモグラム上で関心領域ＲＯＩ８７の指定を
行うことにより、関心領域ＲＯＩのセンタ８７１のロー
テーションテーブル８４上の位置を認識できるものであ
る。サンプル位置決め手段８５はその関心領域ＲＯＩの
センタをローテーションテーブル８４上のスキャンセン
タ８８へ移動すべくローテーションテーブル上の座標に
対して被検体の位置決めができるものである。なお、本
実施例では、被検体８９を把持するためのつめを有す
る。The CT scanner of the present embodiment controls the positioning of the subject by designating the region of interest ROI, and regardless of the scanning method such as the T / R method and the R / R method, the CT scanner is displayed on the first tomogram. By designating the region of interest ROI 87, the position of the center 871 of the region of interest ROI on the rotation table 84 can be recognized. The sample positioning means 85 is capable of positioning the object with respect to the coordinates on the rotation table so as to move the center of the region of interest ROI to the scan center 88 on the rotation table 84. It should be noted that this embodiment has a pawl for holding the subject 89.
【００４９】本実施例では、ＣＴスキャナ側のＸ，Ｙ移
動ステージや、ＲＯＩスキャン条件制御手段が不要であ
り、また被検体またはローテーションテーブルの移動ス
テージがないため、機構部の剛性が高まるとともに、小
型化軽量化が可能である。In this embodiment, the CT scanner-side X and Y moving stage and the ROI scan condition control means are unnecessary, and since there is no moving stage for the subject or the rotation table, the rigidity of the mechanism is increased and It can be made smaller and lighter.
【００５０】図１５は、本発明の第６の実施例に係わる
ＣＴスキャナの構成を示す図である。図１５において、
９１は放射線源、９２は検出器、９３はトラバース架
台、９４はローテーション架台、９５はＹステージ、９
６はＸステージ、９７は架台、９５１はＹステージ用レ
ール、９６１はＸステージ用レールである。FIG. 15 is a diagram showing the structure of a CT scanner according to the sixth embodiment of the present invention. In FIG.
91 is a radiation source, 92 is a detector, 93 is a traverse mount, 94 is a rotation mount, 95 is a Y stage, 9
6 is an X stage, 97 is a mount, 951 is a Y stage rail, and 961 is an X stage rail.
【００５１】図１５に示す実施例のＣＴスキャナは、放
射線源９１と検出器９２が一体でＴ／Ｒ動作する方式の
ＲＯＩスキャン方式のＣＴスキャナを示すものである。
ローテーション架台９４の上にトラバース架台９３が設
けられており、被検体を固定した状態でＣＴスキャンが
可能となっている。そして、Ｘ，Ｙステージ９６，９５
でスキャンセンタを可変とすることにより、ＲＯＩセン
タに対してスキャンセンタを合わせることができる。Ｒ
ＯＩスキャンはトラバース距離およびデータ収集ピッチ
を制御することで可能となる。The CT scanner of the embodiment shown in FIG. 15 is a ROI scan type CT scanner in which the radiation source 91 and the detector 92 integrally perform T / R operation.
The traverse pedestal 93 is provided on the rotation pedestal 94, and CT scanning is possible with the subject fixed. Then, the X and Y stages 96 and 95
By making the scan center variable, the scan center can be aligned with the ROI center. R
OI scanning is possible by controlling the traverse distance and the data acquisition pitch.
【００５２】図１６は、本発明の第７の実施例に係わる
ＣＴスキャナの構成を示す図である。同図に示すＣＴス
キャナは、被検体の回りを１つの面内で回転するＸ線管
１０１と、回転中心を中心とする回転しないリング状の
多チャンネル検出器１０２により１つの面の断面像を作
成する第４世代のＣＴスキャナであり、断面像上で関心
領域ＲＯＩを指定する関心領域指定手段、および関心領
域ＲＯＩの中心に対応する被検体の点を回転中心に移動
する移動手段を有し、指定した関心領域ＲＯＩの高品位
な断面像を得るものである。FIG. 16 is a diagram showing the structure of a CT scanner according to the seventh embodiment of the present invention. The CT scanner shown in the figure uses an X-ray tube 101 that rotates around the subject in one plane and a ring-shaped multi-channel detector 102 that does not rotate about the center of rotation to obtain a cross-sectional image of one plane. This is a fourth-generation CT scanner to be created, and has a region of interest designating means for designating a region of interest ROI on a cross-sectional image, and a moving means for moving a point of the subject corresponding to the center of the region of interest ROI to the center of rotation. , To obtain a high-quality cross-sectional image of the designated region of interest ROI.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被検体の断面像上において関心領域ＲＯＩを正確に指定
することができ、該関心領域ＲＯＩをスキャンすること
により、従来のようなズーミング再構成では得られない
精細度の高い断面像を得ることができる。As described above, according to the present invention,
The region of interest ROI can be accurately specified on the cross-sectional image of the subject, and by scanning the region of interest ROI, it is possible to obtain a high-definition cross-sectional image that cannot be obtained by conventional zooming reconstruction. it can.
【図１】本発明の第１の実施例に係わるＣＴスキャナの
構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a CT scanner according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すＣＴスキャナにおけるＲＯＩスキャ
ンを示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing ROI scanning in the CT scanner shown in FIG.
【図３】図１に示すＣＴスキャナの作用を示すフローチ
ャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the CT scanner shown in FIG.
【図４】図１に示すＣＴスキャナにおいて通常のＣＴス
キャンを行う時のトラバース範囲およびＲＯＩスキャン
する場合の関心領域ＲＯＩについてトラバース範囲を示
す図である。4 is a diagram showing a traverse range when performing a normal CT scan and a traverse range regarding a region of interest ROI when performing a ROI scan in the CT scanner shown in FIG.
【図５】本発明の第２の実施例に係わるＣＴスキャナの
構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a CT scanner according to a second embodiment of the present invention.
【図６】図５に示すＣＴスキャナにおけるＲＯＩスキャ
ンを示す説明図である。6 is an explanatory diagram showing ROI scanning in the CT scanner shown in FIG.
【図７】図５に示すＣＴスキャナにおけるデータ収集開
始点を示す説明図である。7 is an explanatory diagram showing a data collection start point in the CT scanner shown in FIG.
【図８】本発明の第３の実施例に係わるＣＴスキャナの
要部の構成を概略的に示す図である。FIG. 8 is a diagram schematically showing a configuration of a main part of a CT scanner according to a third embodiment of the present invention.
【図９】図８に示すＣＴスキャナの作用を示すフローチ
ャートである。9 is a flowchart showing the operation of the CT scanner shown in FIG.
【図１０】本発明の第４の実施例に係わるＣＴスキャナ
の要部の構成を概略的に示す図である。FIG. 10 is a diagram schematically showing a configuration of a main part of a CT scanner according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１１】Ｘ線管と検出器の組が回転する方式のものを
示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a system in which a set of an X-ray tube and a detector rotates.
【図１２】図１０に示すＣＴスキャナの作用を示すフロ
ーチャートである。12 is a flowchart showing the operation of the CT scanner shown in FIG.
【図１３】本発明の第５の実施例に係わるＣＴスキャナ
の構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a CT scanner according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１４】図１３に示すＣＴスキャナにおけるＲＯＩス
キャンを示す図である。14 is a diagram showing an ROI scan in the CT scanner shown in FIG.
【図１５】本発明の第６の実施例に係わるＣＴスキャナ
の構成を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a CT scanner according to a sixth embodiment of the present invention.
【図１６】本発明の第７の実施例に係わるＣＴスキャナ
の構成を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a CT scanner according to a seventh embodiment of the present invention.
【図１７】従来のトラバース／ローテーション（Ｔ／
Ｒ）方式のＣＴスキャナの構成を示す図である。FIG. 17: Conventional traverse / rotation (T /
It is a figure which shows the structure of the R) system CT scanner.
【図１８】従来のローテート／ローテート（Ｒ／Ｒ）方
式のＣＴスキャナの構成を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a configuration of a conventional rotate / rotate (R / R) type CT scanner.
１ 放射線源 ２ 検出器 ３ トラバース機構 ４ ローテーションテーブル ５ ＸＹステージ ６ 被検体 ７ メカニカルコントローラ ８ ＲＯＩ指定装置 ２１ データ収集装置 ２２ 画像化装置 ２３ ＣＲＴディスプレイ 1 Radiation Source 2 Detector 3 Traverse Mechanism 4 Rotation Table 5 XY Stage 6 Subject 7 Mechanical Controller 8 ROI Designator 21 Data Acquisition Device 22 Imaging Device 23 CRT Display
Claims (8)
スキャンし、被検体の一断面を透過した放射線の多数の
方向からの投影データに基づいて断面像を作成するＣＴ
スキャナであって、被検体の断面像上の任意の位置に関
心領域を設定する関心領域設定手段と、前記関心領域の
ほぼ中心をスキャン中心に合わせるように被検体を移動
させる移動手段と、前記関心領域の投影データを収集す
るのに必要十分なスキャン範囲にスキャンを限定するス
キャン範囲限定手段とを有し、前記移動手段により前記
関心領域の中心をスキャン中心に合わせるように移動さ
せ、前記スキャン範囲限定手段で限定されたスキャン範
囲を精細にスキャンすることにより前記関心領域につい
て高品位な断面像を得ることを特徴とするＣＴスキャ
ナ。1. A CT for scanning a subject while irradiating the subject with radiation and creating a cross-sectional image based on projection data from a number of directions of the radiation transmitted through one cross section of the subject.
A scanner, a region of interest setting means for setting a region of interest at an arbitrary position on a cross-sectional image of the subject, moving means for moving the subject so as to align substantially the center of the region of interest with the scan center, Scan range limiting means for limiting the scan to a scan range necessary and sufficient for collecting projection data of the region of interest, and moving the center of the region of interest to the scan center by the moving means, and performing the scan A CT scanner characterized in that a high-quality cross-sectional image of the region of interest is obtained by finely scanning the scan range limited by the range limiting means.
手段と、該放射線発生手段から発生するファン状放射線
を被検体に向けて照射し、該被検体を透過した放射線を
検出する検出手段と、前記放射線発生手段から発生する
ファン状放射線を被検体がファン面に沿った方向に横切
るように直線運動させるトラバース手段と、該トラバー
ス手段により直線状にトラバースさせられる回転手段
と、該回転手段上で任意の方向に被検体を移動させる移
動手段と、被検体の断面像上の任意の位置に関心領域を
設定する関心領域設定手段と、該関心領域設定手段で設
定された前記関心領域のほぼ中心をスキャン中心に合わ
せるように前記移動手段を制御する移動制御手段とを有
し、被検体の所望の関心領域の高品位な断面像を得るこ
とを特徴とするＣＴスキャナ。2. Radiation generating means for generating radiation in a fan shape, and detection means for irradiating the subject with fan-like radiation generated from the radiation generating means and detecting the radiation that has passed through the subject. Traverse means for linearly moving the fan-shaped radiation generated from the radiation generating means so that the subject traverses in the direction along the fan surface, rotating means for being traversed linearly by the traverse means, and on the rotating means. A moving means for moving the subject in an arbitrary direction, a region of interest setting means for setting a region of interest at an arbitrary position on a sectional image of the subject, and a substantially center of the region of interest set by the region of interest setting means And a movement control means for controlling the movement means so as to align the scanning center with the scanning center, and a high-quality cross-sectional image of a desired region of interest of the subject is obtained. Canna.
る方式によりスキャンして多数の方向からの投影データ
を得て、被検体の断面像を作成するＴ／Ｒ方式のＣＴス
キャナであって、トラバース方向に対して直角方向に回
転手段を移動させる移動手段と、トラバース動作毎に回
転手段が放射線のファン角分の回転動作を行ったとき、
トラバース方向のデータ収集開始点および終了点を含む
収集条件を前記回転動作の角度毎に制御できるトラバー
ス制御手段とを有し、被検体の所望の関心領域の高品位
な断面像を得るスキャンを可能とすることを特徴とする
ＣＴスキャナ。3. A T / R type CT scanner for scanning a subject by a method of traverse / rotation to obtain projection data from a number of directions to create a cross-sectional image of the subject, the CT scanner being in the traverse direction. When moving means for moving the rotating means in a direction orthogonal to the rotating means and rotating means for each traverse operation perform a rotating operation for a fan angle of radiation,
It has a traverse control means capable of controlling acquisition conditions including a data acquisition start point and an end point in the traverse direction for each angle of the rotation operation, and enables a scan to obtain a high-quality cross-sectional image of a desired region of interest of the subject. A CT scanner characterized by the following.
スキャナであって、被検体の断面像上の任意の位置に関
心領域を設定する関心領域設定手段と、前記関心領域の
中心をスキャン中心に合わせるようにデータ収集開始点
および終了点を含むデータ収集条件をトラバース／ロー
テーション動作毎に変えてトラバースを行うトラバース
制御手段を有し、被検体の所望の関心領域の高品位な断
面像を得ることを特徴とするＣＴスキャナ。4. A traverse / rotation type CT
A scanner, which is a region of interest setting means for setting a region of interest at an arbitrary position on a cross-sectional image of a subject, and data collection including a data collection start point and an end point for aligning the center of the region of interest with the scan center A CT scanner having traverse control means for performing traverse by changing conditions for each traverse / rotation operation, and obtaining a high-quality cross-sectional image of a desired region of interest of a subject.
出手段を回転させてスキャンを行い、投影データを得
て、断面像を作成するローテート／ローテート方式のＣ
Ｔスキャナであって、被検体の断面像上の任意の位置に
関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記関心領域
の中心に対応する被検体の点をスキャン中心である回転
中心に合わせるように移動する移動手段と、被検体の関
心領域が放射線ビームからはみ出さない範囲で放射線発
生手段と回転中心の距離を変える距離変更手段とを有
し、被検体の所望の関心領域の高品位な断面像を得るこ
とを特徴とするＣＴスキャナ。5. A rotate / rotate type C for rotating a subject or radiation generating means and radiation detecting means for scanning to obtain projection data and create a sectional image.
A T scanner, which is a region of interest setting means for setting a region of interest at an arbitrary position on a cross-sectional image of a subject, and a point of the subject corresponding to the center of the region of interest is aligned with the center of rotation which is the scan center. And a distance changing means for changing the distance between the radiation generating means and the rotation center within a range in which the region of interest of the subject does not protrude from the radiation beam, and has a high quality of the desired region of interest of the subject. A CT scanner characterized by obtaining a sectional image.
射線源と、回転中心を中心とする回転しないリング状の
多チャンネル検出器により前記１つの面の断面像を作成
する第４世代のＣＴスキャナであって、断面像上で関心
領域を指定する関心領域指定手段と、関心領域の中心に
対応する被検体の点を回転中心に移動する移動手段とを
有し、前記指定した関心領域の高品位な断面像を得るこ
とを特徴とするＣＴスキャナ。6. A fourth generation in which a cross-sectional image of one surface is created by a radiation source that rotates around the subject in one surface and a ring-shaped multi-channel detector that does not rotate about a rotation center. The CT scanner of claim 1, which has region-of-interest designating means for designating a region of interest on the cross-sectional image and moving means for displacing a point of the subject corresponding to the center of the region of interest around the center of rotation. A CT scanner characterized by obtaining a high-quality sectional image of a region.
被検体を透過した前記ファン状放射線を検出する一次元
検出器と、前記放射線源と前記検出器との間に被検体を
位置決めする位置決め手段と、前記放射線源と前記検出
器を一体的に前記ファン状放射線のファン面に沿って被
検体の回りをトラバース／ローテーションすることによ
り被検体の透過データを得て、被検体の断面像を得るト
ラバース／ローテーション方式のＣＴスキャナであっ
て、被検体の断面上で関心領域を指定する指定手段と、
被検体の関心領域の中心位置を前記トラバース／ローテ
ーションの中心とするように前記放射線源と検出器を移
動する移動手段とを有し、前記指定した関心領域の高品
位な断面像を得ることを特徴とするＣＴスキャナ。7. A radiation source for generating fan-shaped radiation,
A one-dimensional detector that detects the fan-shaped radiation that has passed through the subject, a positioning unit that positions the subject between the radiation source and the detector, and the radiation source and the detector integrally What is claimed is: 1. A traverse / rotation CT scanner that obtains cross-sectional images of a subject by obtaining transmission data of the subject by traversing / rotating around the subject along a fan surface of fan-shaped radiation. Specifying means for specifying the region of interest on the cross section,
A moving means for moving the radiation source and the detector so that the center position of the region of interest of the subject is the center of the traverse / rotation, and obtaining a high-quality cross-sectional image of the designated region of interest. Characteristic CT scanner.
行っていないときのみ接触して移動させ、前記関心領域
の中心をスキャン中心に合わせ、スキャン時に被検体か
ら隔絶する手段を有することを特徴とする請求項１，
２，５または６記載のＣＴスキャナ。8. The moving means has means for contacting and moving the object only when the scan operation of the object is not performed, aligning the center of the region of interest with the scan center, and separating the object from the object during scanning. Claim 1
The CT scanner according to 2, 5, or 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6097792A JPH07303631A (en) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | Ct scanner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6097792A JPH07303631A (en) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | Ct scanner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07303631A true JPH07303631A (en) | 1995-11-21 |
Family
ID=14201667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6097792A Pending JPH07303631A (en) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | Ct scanner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07303631A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR101226479B1 (en) * | 2010-05-19 | 2013-02-01 | (주)제노레이 | Scout View Acquisition Method For CT |
| CN103536308A (en) * | 2013-10-23 | 2014-01-29 | 许剑锋 | Launching and imaging device |
-
1994
- 1994-05-12 JP JP6097792A patent/JPH07303631A/en active Pending
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