JPH0729304U - Hydraulic circuit of actuator - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクチュエータの駆動回路の応答性を高め
る。
【構成】 アクチュエータ１の油室４，５と油圧源２と
を接続するバルブＡと、バルブＡから前記油室４，５に
至る通路をドレーン１０に解放するバルブＢを備える。
バルブＢをバルブＡの圧力で開き側に付勢する。同じ圧
力をオリフィス７を介してバルブＢの閉じ側に作用さ
せ、この閉鎖圧力を切換弁１４，１６が低圧リリーフ弁
２１を介してドレーン１０に解放する。
(57) [Abstract] [Purpose] To improve the response of the actuator drive circuit. [Structure] A valve A that connects oil chambers 4 and 5 of an actuator 1 to a hydraulic pressure source 2 and a valve B that opens a passage from the valve A to the oil chambers 4 and 5 to a drain 10 are provided.
The valve B is biased to the open side by the pressure of the valve A. The same pressure is exerted on the closing side of valve B via orifice 7, which switching valve 14, 16 releases to drain 10 via low-pressure relief valve 21.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、プレス機械などに使用するアクチュエータの油圧回路の改良に関す る。 The present invention relates to improvement of a hydraulic circuit of an actuator used in a press machine or the like.
【０００２】[0002]
プレス機械に使用する油圧アクチュエータの駆動回路は従来例えば図２と３に 示すように構成されている。 The drive circuit of a hydraulic actuator used in a press machine is conventionally constructed as shown in FIGS. 2 and 3, for example.
【０００３】 図２に示すアクチュエータ１はメインバルブＡ1，Ａ2及びメインバルブＢ1， Ｂ2の開閉に応じて油圧ポンプ２から油室４または油室５に供給される油圧によ り伸縮する。The actuator 1 shown in FIG. 2 is expanded and contracted by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 2 to the oil chamber 4 or the oil chamber 5 in response to opening / closing of the main valves A 1 and A 2 and the main valves B 1 and B 2 . To do.
【０００４】 アクチュエータ１の油室４，５と油圧ポンプ２とを接続するバルブＡとしての メインバルブＡ1とＡ2は、異径のプランジャで構成されたバルブボディを備える 。このバルブボディはスプリング６とダンパオリフィス１２を介して作用するパ イロット通路１７（１９）のパイロット圧とにより閉弁方向に付勢され、これに 対抗して油圧ポンプ２の吐出圧が開弁方向に作用する。パイロット通路１７（１ ９）はソレノイドバルブ１３（１５）を介して油圧ポンプ２またはドレーン１０ に接続される。Main valves A 1 and A 2 as valves A that connect the oil chambers 4 and 5 of the actuator 1 and the hydraulic pump 2 are provided with a valve body composed of plungers having different diameters. This valve body is urged in the valve closing direction by the pilot pressure of the pilot passage 17 (19) acting through the spring 6 and the damper orifice 12, and the discharge pressure of the hydraulic pump 2 is opposed to this in the valve opening direction. Act on. The pilot passage 17 (19) is connected to the hydraulic pump 2 or the drain 10 1 via a solenoid valve 13 (15).
【０００５】 バルブＡから油室４，５に至る通路をドレーン１０に解放するバルブＢとして のメインバルブＢ1とＢ2は、均一径のプランジャで構成されたバルブボディを備 える。このバルブボディはスプリング３により閉弁方向に付勢される。Main valves B 1 and B 2 as valves B that open the passages from the valve A to the oil chambers 4 and 5 to the drain 10 are provided with a valve body composed of a plunger having a uniform diameter. This valve body is biased in the valve closing direction by the spring 3.
【０００６】 そして、メインバルブＢ1には、メインバルブＡ1と油室４の間の圧力が開弁方 向に作用し、同じ圧力がパイロット通路１８を介して閉弁方向に作用する。メイ ンバルブＢ2には、メインバルブＡ2と油室５の間の圧力が開弁方向に作用し、同 じ圧力がパイロット通路２０を介して閉弁方向に作用する。パイロット通路１８ と２０の途中には制御オリフィス７とダンパオリフィス８とがそれぞれ介装され る。The pressure between the main valve A 1 and the oil chamber 4 acts on the main valve B 1 in the valve opening direction, and the same pressure acts on the main valve B 1 via the pilot passage 18 in the valve closing direction. In the main valve B 2 , the pressure between the main valve A 2 and the oil chamber 5 acts in the valve opening direction, and the same pressure acts in the valve closing direction via the pilot passage 20. A control orifice 7 and a damper orifice 8 are provided in the middle of the pilot passages 18 and 20, respectively.
【０００７】 パイロット通路１８と２０の圧力を制御するためにソレノイドバルブ１４と１ ６が設けられる。ソレノイドバルブ１４（１６）は、制御オリフィス７とダンパ オリフィス８の間のパイロット通路１８（２０）の圧力をドレーン１０に解放す るＯｆｆセクションとこれらの連通を遮断するＯｎセクションとを備える。Solenoid valves 14 and 16 are provided to control the pressure in pilot passages 18 and 20. The solenoid valve 14 (16) includes an Off section that releases the pressure in the pilot passage 18 (20) between the control orifice 7 and the damper orifice 8 to the drain 10, and an On section that shuts off the communication therebetween.
【０００８】 メインバルブＡ1（Ａ2）に油圧ポンプ２の吐出圧がパイロット通路１７（１９ ）を介して閉弁圧力を及ぼしている時は、メインバルブＡ1（Ａ2）はバルブボデ ィの受圧面積差とスプリング６の圧力により閉鎖位置に保持され、作動油の流通 は遮断される。一方、ソレノイドバルブ１３（１５）がパイロット通路１７（１ ９）をドレーン１０に連通すると、閉弁圧力の低下によりメインバルブＡ1（Ａ2 ）は開弁する。[0008] When the delivery pressure of the hydraulic pump 2 to the main valve A 1 (A 2) has had a closing pressure via the pilot passage 17 (19), main valve A 1 (A 2) is the Barububode I Due to the difference in pressure receiving area and the pressure of the spring 6, the closed position is maintained, and the flow of hydraulic oil is blocked. On the other hand, when the solenoid valve 13 (15) communicates the pilot passage 17 (19) with the drain 10, the main valve A 1 (A 2 ) is opened due to the decrease in valve closing pressure.
【０００９】 メインバルブＢ1（Ｂ2）はソレノイドバルブ１４（１６）がそれぞれＯｎの状 態では、バルブボディに対して開弁方向と閉弁方向に常に等しい油圧が作用して おり、スプリング３の圧力で閉鎖される。一方、ソレノイドバルブ１４（１６） がＯｆｆの状態では開弁圧力が相対的に低下し、バルブボディに作用する開弁圧 力に応じて開く。When the solenoid valve 14 (16) of the main valve B 1 (B 2 ) is in the On state, the same hydraulic pressure acts on the valve body in the valve opening direction and the valve closing direction at all times, and the spring 3 Closed under pressure. On the other hand, when the solenoid valve 14 (16) is off, the valve opening pressure is relatively reduced and opens according to the valve opening pressure acting on the valve body.
【００１０】 １１はパイロット通路１８と２０の圧力が一定以上に上昇した時に開いてパイ ロット圧をドレーン１０に解放するリリーフ弁である。Reference numeral 11 is a relief valve that opens when the pressure in the pilot passages 18 and 20 rises above a certain level to release the pilot pressure to the drain 10.
【００１１】 図３の第１欄に示すようにすべてのソレノイドバルブ１３〜１６がＯｆｆの状 態では、メインバルブＡ1とＡ2にそれぞれパイロット圧が作用し、メインバルブ Ａ1とＡ2は受圧面積差とスプリング３の復元力とにより閉鎖位置に保持される。 したがって、油圧ポンプ２の吐出圧はアクチュエータ１に供給されず、アクチュ エータ１の伸縮駆動は行われない。[0011] In the state of all of the solenoid valves 13 to 16 is Off, as shown in the first column of Figure 3, each pilot pressure acts on the main valve A 1 and A 2, the main valve A 1 and A 2 It is held in the closed position by the pressure receiving area difference and the restoring force of the spring 3. Therefore, the discharge pressure of the hydraulic pump 2 is not supplied to the actuator 1, and the actuator 1 is not extended / contracted.
【００１２】 メインバルブＢ1とＢ2においてはパイロット通路１８と２０がドレーン１０に 解放されている。メインバルブＡ1とＡ2が閉じているために油圧ポンプ２の吐出 圧も作用しない。したがって、メインバルブＢ1とＢ2はスプリング３の圧力によ り閉鎖位置に保持されるが、アクチュエータ１に外力による伸縮荷重が作用する と、その作用方向に応じてメインバルブＢ1とＢ2のいずれかがスプリング３に抗 して押し開かれ、油室４または油室５の作動油をタンク９に流出させつつ、アク チュエータ１を伸縮させる。In the main valves B 1 and B 2 , pilot passages 18 and 20 are open to the drain 10. Since the main valves A 1 and A 2 are closed, the discharge pressure of the hydraulic pump 2 does not work either. Therefore, the main valves B 1 and B 2 are held in the closed position by the pressure of the spring 3, but when the expansion / contraction load due to the external force acts on the actuator 1, the main valves B 1 and B 2 are changed depending on the acting direction. One of them is pushed open against the spring 3 to allow the working oil in the oil chamber 4 or the oil chamber 5 to flow out to the tank 9, while the actuator 1 is expanded and contracted.
【００１３】 図３の第２欄に示すようにソレノイド１３と１４のみをＯｎにすると、メイン バルブＡ1の閉弁圧力がパイロット通路１７からドレーン１０に解放され、油圧 ポンプ２の吐出圧でメインバルブＡ1が開く。また、パイロット通路１８とドレ ーン１０との連通が遮断され、パイロット通路１８に油圧ポンプ２の吐出圧が供 給され、メインバルブＢ1は閉鎖位置に保持される。その結果、メインバルブＡ1 を介してアクチュエータ１の油室４に油圧が供給され、アクチュエータ１は伸長 動作する。As shown in the second column of FIG. 3, when only the solenoids 13 and 14 are turned on, the valve closing pressure of the main valve A 1 is released from the pilot passage 17 to the drain 10, and the discharge pressure of the hydraulic pump 2 is used as the main pressure. Valve A 1 opens. Further, the communication between the pilot passage 18 and the drain 10 is cut off, the discharge pressure of the hydraulic pump 2 is supplied to the pilot passage 18, and the main valve B 1 is held in the closed position. As a result, hydraulic pressure is supplied to the oil chamber 4 of the actuator 1 via the main valve A 1 , and the actuator 1 extends.
【００１４】 一方、アクチュエータ１の油室５の作動油はメインバルブＢ2をスプリング３ に抗して押し開き、タンク９に流出する。On the other hand, the hydraulic oil in the oil chamber 5 of the actuator 1 pushes the main valve B 2 against the spring 3 to open it, and flows out to the tank 9.
【００１５】 図３の第３欄に示すようにソレノイド１５と１６のみをＯｎにすると、パイロ ット通路１９がドレーン１０に解放され、油圧ポンプ２の吐出圧でメインバルブ Ａ2が開く。また、パイロット通路２０とドレーン１０との連通が遮断され、パ イロット通路２０にメインバルブＡ2を介した油圧ポンプ２の吐出圧が作用し、 メインバルブＢ2は閉鎖位置に保持される。その結果、メインバルブＡ2を介して アクチュエータ１の油室５に油圧が供給され、アクチュエータ１が収縮動作する 。When only the solenoids 15 and 16 are turned on as shown in the third column of FIG. 3, the pilot passage 19 is released to the drain 10, and the main valve A 2 is opened by the discharge pressure of the hydraulic pump 2. Further, the communication between the pilot passage 20 and the drain 10 is cut off, the discharge pressure of the hydraulic pump 2 acts on the pilot passage 20 via the main valve A 2 , and the main valve B 2 is held in the closed position. As a result, the oil pressure is supplied to the oil chamber 5 of the actuator 1 via the main valve A 2 , and the actuator 1 contracts.
【００１６】 一方、アクチュエータ１の油室４の作動油はメインバルブＢ1をスプリング３ に抗して押し開き、タンク９に流出する。On the other hand, the hydraulic oil in the oil chamber 4 of the actuator 1 pushes the main valve B 1 against the spring 3 to open it, and flows out to the tank 9.
【００１７】[0017]
この回路構造においては、例えば収縮動作の終了時にソレノイドバルブ１４を Ｏｎに切り換えてメインバルブＢ1を閉じると、メインバルブＢ1のバルブボディ に作用する閉弁圧力がドレーン１０の低圧から油圧ポンプ２の吐出圧へと上昇す る。しかしながら、これらの圧力差が大きいことから圧力上昇に時間がかり、そ の結果、メインバルブＢ1の閉弁が遅れ、アクチュエータ１の停止動作の応答性 を悪くするという問題があった。これは、メインバルブＢ2にも共通する現象で ある。In this circuit structure, for example, when the solenoid valve 14 is switched to On and the main valve B 1 is closed at the end of the contraction operation, the valve closing pressure acting on the valve body of the main valve B 1 changes from the low pressure of the drain 10 to the hydraulic pump 2. Rises to the discharge pressure of. However, since the pressure difference between them is large, it takes a long time to increase the pressure, and as a result, there is a problem that the closing of the main valve B 1 is delayed and the response of the stopping operation of the actuator 1 is deteriorated. This is a phenomenon common to the main valve B 2 .
【００１８】 本考案は、上記問題点を解決すべくなされたもので、応答性の高いアクチュエ ータの駆動回路を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a drive circuit for an actuator with high responsiveness.
【００１９】[0019]
本考案は、アクチュエータの油室と油圧源とを接続するバルブＡと、バルブＡ から前記油室に至る通路をドレーンに解放するバルブＢとを設け、バルブＢをバ ルブＡの圧力で開き側に付勢するとともに、同じ圧力をオリフィスを介してバル ブＢの閉じ側に作用させる通路と、バルブＢを閉じ側へ付勢するスプリングと、 前記オリフィスからバルブＢに至る通路の圧力をドレーンに解放する切換弁とを 備えたアクチュエータの駆動回路において、前記切換弁とドレーンとの間に低圧 リリーフ弁を設けている。 The present invention is provided with a valve A that connects an oil chamber of an actuator and a hydraulic pressure source, and a valve B that opens a passage from the valve A to the oil chamber to a drain, and opens the valve B by the pressure of the valve A. And a spring that applies the same pressure to the closing side of the valve B through the orifice, a spring that biases the valve B toward the closing side, and a pressure in the passage from the orifice to the valve B to the drain. A low pressure relief valve is provided between the switching valve and the drain in a drive circuit of an actuator having a switching valve for releasing.
【００２０】[0020]
バルブＡは油圧源と油室とを接続してアクチュエータを動作させる。一方、切 換弁がオリフィスとバルブＢとの間の圧力をドレーンに解放すると、バルブＢが ハルブＡを介した油圧源の高圧で開き、バルブＢがアクチュエータの油室をドレ ーンに解放する。この時、オリフィスとバルブＢの間の圧力は低圧リリーフ弁の リリーフ圧となる。 The valve A connects the hydraulic pressure source and the oil chamber to operate the actuator. On the other hand, when the switching valve releases the pressure between the orifice and the valve B to the drain, the valve B is opened by the high pressure of the hydraulic source via the valve A, and the valve B releases the oil chamber of the actuator to the drain. At this time, the pressure between the orifice and the valve B becomes the relief pressure of the low pressure relief valve.
【００２１】 切換弁がオリフィスとバルブＢの間の圧力をドレーンから遮断すると、オリフ ィスとバルブＢの間の圧力は油圧源の圧力に等しくなるまで上昇し、バルブＢが 閉じ、アクチュエータが油圧源の圧力で作動する。When the switching valve cuts off the pressure between the orifice and the valve B from the drain, the pressure between the orifice and the valve B rises until it becomes equal to the pressure of the hydraulic source, the valve B is closed and the actuator is hydraulically operated. Operates at source pressure.
【００２２】 バルブＢが閉じた状態と開いた状態とでバルブＢに作用する圧力の差は、低圧 リリーフ弁のリリーフ圧と油圧源の圧力との差であり、低圧リリーフ弁のリリー フ圧の分だけ、従来よりも圧力差が小さくなる。つまり、バルブＢの切り換えに 必要な圧力変動幅が小さくなり、その分バルブＢの切り換えに要する時間が短縮 される。The difference in pressure acting on the valve B between the closed state and the open state of the valve B is the difference between the relief pressure of the low pressure relief valve and the pressure of the hydraulic pressure source, and the difference in the relief pressure of the low pressure relief valve. Therefore, the pressure difference becomes smaller than before. That is, the pressure fluctuation width required for switching the valve B is reduced, and the time required for switching the valve B is shortened accordingly.
【００２３】[0023]
図１に本考案の実施例を示す。 FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
【００２４】 この図に示されるように、ソレノイドバルブ１４と１６からドレーン１０に至 る通路２２に低圧リリーフ弁２１を各々介装する。その他の構成は前記従来例と 同一である。As shown in this figure, a low pressure relief valve 21 is provided in a passage 22 extending from the solenoid valves 14 and 16 to the drain 10. Other configurations are the same as those of the conventional example.
【００２５】 次に作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００２６】 すべてのソレノイドバルブ１３〜１６がＯｆｆの時は、前記従来例と同様にメ インバルブＡ1 とＡ2はバルブボディの受圧面積差とスプリング６の圧力で閉鎖 され、メインバルブＢ1とＢ2はスプリング３の圧力で閉鎖される。When all the solenoid valves 13 to 16 are off, the main valves A 1 and A 2 are closed by the pressure receiving area difference of the valve body and the pressure of the spring 6 as in the conventional example, and the main valves B 1 and A 2 are closed. B 2 is closed by the pressure of the spring 3.
【００２７】 この状態ではアクチュエータ１は駆動されないが、外力による一定以上の伸縮 荷重に対しては、荷重の方向に応じてソレノイドバルブ１４または１６が開き、 アクチュエータ１の伸縮を許容する。Although the actuator 1 is not driven in this state, the solenoid valve 14 or 16 is opened depending on the direction of the load to allow the actuator 1 to expand and contract with respect to the expansion and contraction load above a certain level due to an external force.
【００２８】 なお、パイロット通路１８と２０の圧力は低圧リリーフ弁２１のリリーフ圧に 保持される。The pressure in the pilot passages 18 and 20 is maintained at the relief pressure of the low pressure relief valve 21.
【００２９】 ソレノイドバルブ１３と１４をＯｎに切り替えると、メインバルブＡ1 が開き 、油圧ポンプ２の吐出圧が油室４に導かれる。この吐出圧はメインバルブＢ1に も作用するが、ソレノイドバルブ１４がＯｎに切り替わっているために、この吐 出圧はメインバルブＢ1に対して開弁側と閉弁側の両方に作用するので、スプリ ング３の付勢によりメインバルブＢ1は閉じたままである。したがって、油室４ の圧力が上昇し、アクチュエータ１が伸長する。同時に油室５の作動油がメイン バルブＢ2を押し開いてタンク９へ流出する。When the solenoid valves 13 and 14 are switched to On, the main valve A 1 is opened and the discharge pressure of the hydraulic pump 2 is guided to the oil chamber 4. This discharge pressure also acts on the main valve B 1 , but since the solenoid valve 14 is switched to On, this discharge pressure acts on both the valve open side and valve close side with respect to the main valve B 1 . Therefore, the main valve B 1 remains closed due to the urging of the spring 3. Therefore, the pressure in the oil chamber 4 rises and the actuator 1 extends. At the same time, the hydraulic oil in the oil chamber 5 pushes open the main valve B 2 and flows out to the tank 9.
【００３０】 ソレノイドバルブＳ1 〜Ｓ4 がＯｆｆの状態からソレノイドバルブ１５と１６ をＯｎに切り換えた場合は、油圧ポンプ２の吐出油がメインバルブＡ2を介して 油室５に供給され、アクチュエータ１が収縮し、油室４の作動油がメインバルブ Ｂ1を押し開いてタンク９へ流出する。When the solenoid valves S 1 to S 4 are turned off and the solenoid valves 15 and 16 are switched to On, the oil discharged from the hydraulic pump 2 is supplied to the oil chamber 5 via the main valve A 2 and the actuator is 1 contracts and the hydraulic oil in the oil chamber 4 pushes open the main valve B 1 and flows out to the tank 9.
【００３１】 このように、アクチュエータ１を伸長または収縮駆動する場合には、駆動方向 に応じてソレノイドバルブ１４または１６をＯｆｆからＯｎに切り替えることで 、メインバルブＢ1またはＢ2を閉鎖方向に付勢する油圧を、低圧リリーフ弁２１ のリリーフ圧からメインバルブＡ1またはＡ2を介した油圧ポンプ２の吐出圧へと 上昇させ、メインバルブＢ1またはＢ2を遮断状態とする。As described above, when the actuator 1 is extended or contracted, the solenoid valve 14 or 16 is switched from Off to On according to the driving direction, so that the main valve B 1 or B 2 is attached in the closing direction. The urging oil pressure is increased from the relief pressure of the low pressure relief valve 21 to the discharge pressure of the hydraulic pump 2 via the main valve A 1 or A 2 , and the main valve B 1 or B 2 is shut off.
【００３２】 前記従来例においては、ソレノイドバルブ１４（１６）をＯｆｆからＯｎに切 り替えた時にメインバルブＢ1（Ｂ2）の閉鎖圧力はドレーン１０の圧力から上昇 を開始するようになっていた。そのため圧力の上昇幅が大きく、メインバルブＢ 1 （Ｂ2）の遮断が完了するまでに時間がかかったが、この油圧回路においてはメ インバルブＢ1（Ｂ2）の閉鎖圧力は低圧リリーフ弁２１のリリーフ圧から上昇を 開始するので、必要な圧力に達するまでの時間が短く、したがってアクチュエー タ１を応答良く動作させることができる。In the above-mentioned conventional example, when the solenoid valve 14 (16) is switched from Off to On, the main valve B1(B2The closing pressure of () started to rise from the pressure of the drain 10. Therefore, the pressure rise is large and the main valve B 1 (B2) Took a long time to complete, but in this hydraulic circuit, the main valve B1(B2Since the closing pressure of 1) starts to increase from the relief pressure of the low pressure relief valve 21, it takes a short time to reach the required pressure, and therefore the actuator 1 can be operated with good response.
【００３３】[0033]
以上のように本考案は、切換弁とドレーンとの間に低圧リリーフ弁を設けたの で、切換弁の最低圧力が低圧リリーフ弁のリリーフ圧となり、切り替わり前後の 圧力差が小さくなる。このため、この圧力変化に応動するバルブＢの切り替わり 時間が短縮され、アクチュエータの動作の応答性が向上する。 As described above, in the present invention, since the low pressure relief valve is provided between the switching valve and the drain, the minimum pressure of the switching valve becomes the relief pressure of the low pressure relief valve, and the pressure difference before and after the switching becomes small. Therefore, the switching time of the valve B that responds to this pressure change is shortened, and the responsiveness of the operation of the actuator is improved.
【図１】本考案の実施例を示すアクチュエータの油圧回
路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an actuator showing an embodiment of the present invention.
【図２】従来例を示すアクチュエータの油圧回路図であ
る。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of an actuator showing a conventional example.
【図３】同じく、バルブ操作とアクチュエータの伸縮と
の関係を示す表図である。FIG. 3 is a table diagram showing a relationship between valve operation and expansion / contraction of an actuator.
１ アクチュエータ ２ 油圧ポンプ ３ スプリング ４，５ 油室 ７ オリフィス ９ ドレーン １３〜１６ ソレノイドバルブ １７〜２０ パイロット通路 ２１ 低圧リリーフ弁 ２２ 通路 Ａ1，Ａ2，Ｂ1，Ｂ2 メインバルブ1 actuator 2 hydraulic pump 3 spring 4,5 oil chamber 7 orifice 9 drain 13-16 solenoid valve 17-20 pilot passage 21 low-pressure relief valve 22 passages A 1, A 2, B 1 , B 2 main valve
Claims (1)
するバルブＡと、バルブＡから前記油室に至る通路をド
レーンに解放するバルブＢとを設け、バルブＢをバルブ
Ａの圧力で開き側に付勢するとともに、同じ圧力をオリ
フィスを介してバルブＢの閉じ側に作用させる通路と、
バルブＢを閉じ側へ付勢するスプリングと、前記オリフ
ィスからバルブＢに至る通路の圧力をドレーンに解放す
る切換弁とを備えたアクチュエータの駆動回路におい
て、前記切換弁とドレーンとの間に低圧リリーフ弁を設
けたことを特徴とするアクチュエータの油圧回路。1. A valve A for connecting an oil chamber of an actuator to a hydraulic pressure source, and a valve B for opening a passage from the valve A to the oil chamber to a drain are provided, and the valve B is opened by the pressure of the valve A. And a passage that applies the same pressure to the closing side of the valve B via the orifice,
In a drive circuit of an actuator including a spring for urging the valve B toward the closing side and a switching valve for releasing a pressure in a passage from the orifice to the valve B to a drain, a low pressure relief is provided between the switching valve and the drain. A hydraulic circuit for an actuator, which is provided with a valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6046893U JPH0729304U (en) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | Hydraulic circuit of actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6046893U JPH0729304U (en) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | Hydraulic circuit of actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0729304U true JPH0729304U (en) | 1995-06-02 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6046893U Pending JPH0729304U (en) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | Hydraulic circuit of actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0729304U (en) |
-
1993
- 1993-11-10 JP JP6046893U patent/JPH0729304U/en active Pending
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