JP2571928B2 - Hydraulic motor relief valve - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は慣性体駆動回路に使用する油圧モータのリリ
ーフ弁に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a relief valve of a hydraulic motor used in an inertial body drive circuit.

［従来の技術］ 一般的な慣性体駆動回路は、油圧ポンプの圧油が切換
弁により回転方向と停止を制御されて油圧モータに導か
れ慣性体を駆動している。そこで、油圧モータが一方向
へ回転中のときに切換弁を中立に戻して慣性体の駆動を
停止させると、油圧モータの戻り側通路は切換弁により
閉止されるが慣性体には慣性回転が残っており戻り側の
油圧力は急上昇してエネルギーが増加しショックを発生
して油圧モータの歯車等を破損させることがある。この
ため従来から第５図に示すリリーフ弁を油圧回路に設置
して油圧力の急上昇を防いでいた。[Prior Art] In a general inertial body drive circuit, the pressure oil of a hydraulic pump is controlled in a rotation direction and a stop by a switching valve and guided to a hydraulic motor to drive the inertial body. Therefore, when the switching valve is returned to neutral while the hydraulic motor is rotating in one direction to stop the inertial body from being driven, the return path of the hydraulic motor is closed by the switching valve, but inertial rotation is not applied to the inertial body. The remaining hydraulic pressure on the return side suddenly rises, increasing the energy, causing a shock and damaging the gears and the like of the hydraulic motor. For this reason, a relief valve shown in FIG. 5 has conventionally been installed in a hydraulic circuit to prevent a sudden increase in hydraulic pressure.

第５図において、１はリリーフ弁であり２は同弁１の
弁本体で供給通路３および戻り通路４を有し、同通路3,
4に連通する孔５を有しており、同孔５の内側にスリー
ブ６が液密的に嵌着されている。このスリーブ６は内部
に大径部7aおよび小径部7bを有する段付孔７が形成され
ている。また弁本体２の孔５開口部側に螺合するキャッ
プ８は内部に孔９を有しその一側を前記スリーブ６に接
し他側をプラグ10にて孔９を閉塞する。11は孔11aを有
するシートである。In FIG. 5, 1 is a relief valve, 2 is a valve body of the valve 1 and has a supply passage 3 and a return passage 4;
4 has a hole 5 communicating therewith, and a sleeve 6 is fitted inside the hole 5 in a liquid-tight manner. The sleeve 6 has a stepped hole 7 having a large diameter portion 7a and a small diameter portion 7b inside. The cap 8 screwed to the opening side of the hole 5 of the valve body 2 has a hole 9 therein, one side of which is in contact with the sleeve 6 and the other side is closed with a plug 10. Reference numeral 11 denotes a sheet having holes 11a.

前記段付孔７の大径部7aに摺動可能に挿入された外側
ポペット12は、一端を開放した孔13を有し偏心孔14を有
する他端面を前記シート11に接しその移動により前記供
給通路３を戻り通路４に連通する。前記外側ポペット12
の孔13に挿入された内側ポペット15は、その内部に孔15
aおよびこれに連なる大径の孔15bを有する。16はロッド
でその一側を内側ポペット15の大径の孔15bに他側をバ
ネ座ピストン17の孔18に挿入され図示の位置で右方向へ
の移動プラグ10の端面にて制限されている。また前記ロ
ッド16の内部に設けられた軸方向の通路19は一方を孔15
a、偏心孔14を介して供給通路３に接続し、他方には外
周方向に開口する横孔20が設けられている。The outer poppet 12 slidably inserted into the large-diameter portion 7a of the stepped hole 7 has a hole 13 having one open end, and has an eccentric hole 14 at the other end surface of which is in contact with the sheet 11 and is supplied by the movement. The passage 3 communicates with the return passage 4. The outer poppet 12
The inner poppet 15 inserted into the hole 13 of the
a and a large-diameter hole 15b connected thereto. Reference numeral 16 denotes a rod, one side of which is inserted into the large-diameter hole 15b of the inner poppet 15 and the other side is inserted into the hole 18 of the spring piston 17 and is restricted by the end face of the moving plug 10 to the right in the position shown in the figure. . An axial passage 19 provided inside the rod 16 has one hole 15
a, connected to the supply passage 3 through the eccentric hole 14, the other side is provided with a lateral hole 20 that opens in the outer peripheral direction.

前記バネ座ピストン17はキャップ８の孔９およびロッ
ド16の外周に挟まれ軸方向に移動可能に挿入されてお
り、その内孔18にロッド16の横孔20に対応する環状溝21
および溝21に連なり外周のバネ座ピストン室24に開口す
る通路22を設けている。また前記バネ座ピストン17の移
動により横孔20の開口量を漸減せしめる。前記バネ座ピ
ストン室24はバネ座ピストン17およびキャップ８、プラ
グ10とにより形成されている。25はバネで一側をバネ座
ピストン17に接し他側をバネ受け27、受け26を介して外
側ポペット12に接する。28はバネ25を装填したタンクＴ
に通じるバネ室である。The spring seat piston 17 is inserted between the hole 9 of the cap 8 and the outer periphery of the rod 16 so as to be movable in the axial direction. The inner hole 18 has an annular groove 21 corresponding to the lateral hole 20 of the rod 16.
And a passage 22 which is connected to the groove 21 and opens to the outer periphery of the spring seat piston chamber 24. In addition, the amount of opening of the lateral hole 20 is gradually reduced by the movement of the spring seat piston 17. The spring seat piston chamber 24 is formed by the spring seat piston 17, the cap 8, and the plug 10. A spring 25 has one side in contact with the spring piston 17 and the other side in contact with the outer poppet 12 via a spring receiver 27 and a receiver 26. 28 is a tank T loaded with a spring 25
A spring chamber that leads to

次に、このように構成された従来のリリーフ弁の作動
について述べる。先ず、供給通路３の圧力が低いとき、
リリーフ弁１は非作動状態にあり、外側ポペット12は受
け26およびバネ受け27を介してバネ25により左方向に押
されシート11を接し、かつバネ座ピストン17がプラグ10
に接した位置にあり、供給通路３と戻り通路４とを第５
図に示したように遮断する。Next, the operation of the conventional relief valve thus configured will be described. First, when the pressure in the supply passage 3 is low,
The relief valve 1 is in a non-operating state, the outer poppet 12 is pushed to the left by a spring 25 via a receiver 26 and a spring receiver 27 to contact the seat 11, and the spring seat piston 17 is
And the supply passage 3 and the return passage 4
Cut off as shown.

そこで、供給通路３の圧力が上昇すると、この圧油は
外側ポペット12に作用し、バネ25に抗して外側ポペット
12を右方向に移動させて供給通路３と戻り通路４を連通
しリリーフ作用を開始する。一方では圧油は外側ポペッ
ト12の偏心孔14、孔15aを介して軸方向の通路19に流入
し、さらに横孔20、環状溝21、通路22を経てバネ座ピス
トン室24に導入される。このバネ座ピストン室24の圧油
は前記供給通路３の圧力上昇に対応してバネ座ピストン
17をバネ25に抗して図示の位置から左方向へ移動する。
これによりバネ25はさらに圧縮されるためリリーフ圧力
は上昇していく。このバネ座ピストン17の移動によりロ
ッド16の横孔20は徐々に開口面積を減少することにより
バネ座ピストン室24への圧油を減量する。さらにバネ座
ピストン17は移動し横孔20の開口が閉じられ、バネ座ピ
ストン室24への圧油の流入が実質的になくなるのでバネ
座ピストン17の左行限位置は保たれる。このように設定
圧力の上昇は、上限値に近ずくにつれてその増加量が緩
やかになるためリリーフ弁１の始動時における急上昇圧
力に起因するショックを緩和することができる。また、
供給通路３の圧力が設定値以下になると、バネ座ピスト
ン17の右端面に作用するバネ座ピストン室24の圧力が低
くなり、バネ座ピストン17はバネ25の弾性力にて図示の
位置に戻り次の動作に備える。Then, when the pressure in the supply passage 3 rises, this pressure oil acts on the outer poppet 12,
12 is moved rightward to connect the supply passage 3 and the return passage 4 to start the relief action. On the other hand, the pressure oil flows into the axial passage 19 through the eccentric hole 14 and the hole 15a of the outer poppet 12, and is further introduced into the spring seat piston chamber 24 through the lateral hole 20, the annular groove 21, and the passage 22. The pressure oil in the spring seat piston chamber 24 is applied to the spring seat piston 24 in response to the pressure increase in the supply passage 3.
17 is moved leftward from the position shown in the figure against the spring 25.
As a result, the spring 25 is further compressed, so that the relief pressure increases. Due to the movement of the spring seat piston 17, the lateral hole 20 of the rod 16 gradually reduces the opening area, thereby reducing the amount of pressure oil to the spring seat piston chamber 24. Further, the spring seat piston 17 moves and the opening of the lateral hole 20 is closed, and the flow of the pressure oil into the spring seat piston chamber 24 is substantially stopped, so that the leftmost position of the spring seat piston 17 is maintained. As described above, the increase in the set pressure becomes gentler as it approaches the upper limit value, so that the shock caused by the sudden rise pressure at the time of starting the relief valve 1 can be reduced. Also,
When the pressure in the supply passage 3 becomes equal to or less than the set value, the pressure in the spring seat piston chamber 24 acting on the right end face of the spring seat piston 17 decreases, and the spring seat piston 17 returns to the position shown in FIG. Prepare for the next operation.

［発明が解決しようとする課題］ このように従来のリリーフ弁では、供給通路３の圧力
が上昇すると、先づ外側ポペット12がバネ25に抗して右
行し、これと同時にバネ座ピストン17の右側のバネ座ピ
ストン室24に圧油が流入し、バネ座ピストン17は左行し
てバネ25を圧縮させ弾性力（すなわちリリーフ圧力）を
高めていく。このバネ座ピストン17の左行にともないバ
ネ座ピストン室24へ圧油が流入する横孔20の開口面積は
小さくなり、やがて横孔20を閉じ圧油の流入がなくなっ
て左行限位置に保たれたバネ座ピストン17とバネ受け27
の間で圧縮されたバネ25の弾性力と平衡するリリーフ圧
力が設定圧力になり、リリーフ弁の始動時における圧力
ピークを減少させる効果はあった。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, in the conventional relief valve, when the pressure in the supply passage 3 increases, the outer poppet 12 first moves rightward against the spring 25, and at the same time, the spring seat piston 17 Pressure oil flows into the right spring seat piston chamber 24, and the spring seat piston 17 moves to the left to compress the spring 25 and increase the elastic force (that is, the relief pressure). With the leftward movement of the spring seat piston 17, the opening area of the horizontal hole 20 through which the pressure oil flows into the spring seat piston chamber 24 becomes small, and the horizontal hole 20 is closed soon, and the flow of the pressure oil stops, and the leftward position is maintained. Spring seat piston 17 and spring receiver 27
The relief pressure balanced with the elastic force of the spring 25 compressed between the pressures becomes the set pressure, and has an effect of reducing the pressure peak at the time of starting the relief valve.

しかしながら第５図に示すように、バネ座ピストン17
における圧油作用面積は、バネ25を装填しバネ室28を形
成したキャップ８の孔９に嵌合されたバネ座ピストン17
の外径とロッド16を挿入したバネ室ピストン17の内孔18
の径との間に挟まれたリング形状の比較的大きな面積を
有しており、バネ座室24に流入する圧油が油圧モータの
回転時に戻り通路に発生する背圧程度の低い圧力でもバ
ネ座ピストン17は左行移動を開始することになり、供給
通路３の圧力が上昇したときにバネ座ピストン室24へ圧
油を流入するために必要な横孔20はすでにバネ座ピスト
ン17が左行していることにより閉ざされており、横孔20
が閉じられた後では大きなピークを解消してショックを
低減することは不可能であった。However, as shown in FIG.
The pressure oil action area of the spring seat piston 17 fitted in the hole 9 of the cap 8 in which the spring 25 is loaded and the spring chamber 28 is formed.
Inner hole 18 of spring chamber piston 17 with outer diameter of rod and rod 16 inserted
It has a relatively large area in the shape of a ring sandwiched between the spring and the diameter of the spring. Even if the pressure oil flowing into the spring seat chamber 24 is as low as the back pressure generated in the return passage when the hydraulic motor rotates, the spring The seat piston 17 starts to move to the left, and when the pressure in the supply passage 3 rises, the horizontal hole 20 necessary for flowing the pressurized oil into the spring seat piston chamber 24 already has the spring seat piston 17 on the left. It is closed by running
After closing, it was impossible to eliminate the large peak and reduce the shock.

本発明の目的はこのような欠点を除去することであ
り、供給通路の圧力が上昇したときバネを圧縮してリリ
ーフ圧力を高くするよう移動させるバネ座ピストンの圧
油作用面積を小さくすることにより、低い圧力ではバネ
座ピストンが移動されることなく、供給通路の圧力が上
昇したときリリーフ弁の始動時における圧力ピークを解
消し、かつショックを低減するようにした油圧モータの
リリーフ弁を提供することにある。An object of the present invention is to eliminate such a drawback, and by reducing the pressure oil working area of a spring seat piston that moves to increase the relief pressure by compressing the spring when the pressure in the supply passage increases. Provided is a relief valve for a hydraulic motor in which a spring seat piston is not moved at a low pressure, a pressure peak at the time of starting the relief valve when the pressure in the supply passage is increased, and a shock is reduced. It is in.

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために本発明は、油圧ポンプか
ら切換弁を介して給排される圧油により慣性負荷を駆動
する油圧モータの両管路に分岐して配設され、前記油圧
モータの回転を停止した際に供給口の圧力上昇によりポ
ペットがその背部に一端を押接するバネに抗して移動し
て開口しその圧油を出口へリリーフさせるとともに、前
記供給口の圧油をバネ座ピストン室へ絞りを介して導入
することにより前記バネの他端に押接されたバネ座ピス
トンを移動させて前記バネを圧縮してリリーフ圧力を調
整する油圧モータのリリーフ弁において、前記バネを装
填した内孔より段付小径とした内孔を設けて圧油作用面
積を小さくしたバネ座ピストンを移動可能に嵌装するこ
とにより前記油圧モータの回転時に戻り通路に発生する
背圧程度の圧力では前記バネ座ピストンを初期位置に保
持して移動されることのないようにしたことを特徴とす
る油圧モータのリリーフ弁とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention is directed to branching into both pipelines of a hydraulic motor that drives an inertial load by pressure oil supplied and discharged from a hydraulic pump via a switching valve. When the rotation of the hydraulic motor is stopped, the poppet moves upward against the spring pressing one end against its back due to the increase in the pressure of the supply port and opens to release the pressure oil to the outlet, A hydraulic motor for adjusting the relief pressure by introducing the pressure oil of the supply port into the spring seat piston chamber through a throttle to move the spring seat piston pressed against the other end of the spring and compress the spring. In the relief valve, a return passage is provided at the time of rotation of the hydraulic motor by movably fitting a spring seat piston having a stepped smaller diameter than the inner hole loaded with the spring and having a reduced pressure oil action area. And a relief valve for a hydraulic motor characterized in that the spring seat piston is held at an initial position so as not to be moved at a pressure of about the back pressure generated in the spring.

［作 用］ 本発明に係る油圧モータのリリーフ弁では、油圧モー
タの回転状態に戻り通路に発生する背圧のように低い圧
力の圧油が供給口からバネ座ピストン室へ導入されてい
る場合、バネ座ピストンの圧油作用面積はバネを装填し
た内孔より段付小径となった内孔に嵌装され小さくなっ
ており、この低い圧力ではバネ座ピストンが初期位置に
保持して移動されることなく待機している。油圧モータ
を回転状態から停止させる場合、慣性負荷により戻り通
路の圧力上昇した圧油は、リリーフ弁の供給口からポペ
ットに作用しバネに抗してポペットを移動させて開口し
供給口と出口とを連通させることによりリリーフ作用を
開始するとともに、供給口の圧油がバネ座ピストン室に
導入され、初期位置に待機したバネ座ピストンをバネに
抗して移動させ、バネがさらに圧縮されてリリーフ圧力
は上昇しバネ座ピストンのストローク限で停止してリリ
ーフ圧力となる。なお供給口の圧油は絞りを介してバネ
座ピストン室へ緩やかに流入されるので、リリーフ圧力
の上昇も緩やかであって急激な圧力上昇によるショック
が緩和されている。[Operation] In the relief valve of the hydraulic motor according to the present invention, when the hydraulic motor returns to the rotating state and the low pressure oil such as the back pressure generated in the passage is introduced from the supply port into the spring seat piston chamber. The pressure oil action area of the spring seat piston is smaller by being fitted in an inner hole having a stepped smaller diameter than the inner hole in which the spring is loaded, and at this low pressure, the spring seat piston is held at the initial position and moved. Waiting without waiting. When the hydraulic motor is stopped from the rotating state, the pressure oil whose pressure in the return passage has increased due to the inertial load acts on the poppet from the supply port of the relief valve, moves the poppet against the spring, and opens the supply port and the exit. To start the relief action, and the pressure oil at the supply port is introduced into the spring seat piston chamber, and the spring seat piston waiting at the initial position is moved against the spring, and the spring is further compressed and the relief is released. The pressure rises and stops at the stroke limit of the spring seat piston to reach the relief pressure. Since the pressure oil at the supply port flows gently into the spring seat piston chamber via the throttle, the relief pressure rises slowly and the shock caused by the rapid pressure rise is mitigated.

［実施例］ 以下本発明に係る油圧モータのリリーフ弁の実施例を
図面に基づき説明する。第１図において、油圧ポンプ31
からの圧油は切換弁32により正・逆回転方向と中立停止
とを制御され油圧モータ33に送られて慣性体34を駆動す
る。同時に油圧ポンプ31の圧油は制御弁35から背圧チェ
ック弁36とフィルタ37を並列に接続しタンク38に戻され
ている。切換弁32から油圧モータ33に接続された管路3
9,40は分岐してリリーフ弁41A,41Bの供給通路42A,42Bに
結ばれ、かつ両管路39,40は逆止弁43A,43Bを介しその中
間で結ばれて１本になり、両リリーフ弁41A,41Bの出口
通路44A,44Bを接続した後、背圧チェック弁36等の上流
側に接続されている。なお参照符号にＡとＢとを付記し
た２部材はいずれも同一部材である。Embodiment An embodiment of a relief valve of a hydraulic motor according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, the hydraulic pump 31
The pressure oil from is controlled by the switching valve 32 in the forward / reverse rotation direction and the neutral stop, and is sent to the hydraulic motor 33 to drive the inertia body 34. At the same time, the pressure oil of the hydraulic pump 31 is returned from the control valve 35 to the tank 38 by connecting the back pressure check valve 36 and the filter 37 in parallel. Pipe line 3 connected from switching valve 32 to hydraulic motor 33
9 and 40 are branched and connected to the supply passages 42A and 42B of the relief valves 41A and 41B, and the two pipes 39 and 40 are connected in the middle through non-return valves 43A and 43B to become one. After the outlet passages 44A, 44B of the relief valves 41A, 41B are connected, they are connected to the upstream side of the back pressure check valve 36 and the like. The two members having the reference numerals A and B are the same members.

次に、前記リリーフ弁41A,41Bの細部について第２図
により説明する。弁本体51は０リング52を介してスリー
ブ53が液密的に螺着されており、同スリーブ53先端は弁
本体51の油室54内に位置し、かつシート55を介設して弁
本体51の内壁に押し付け、スリーブ53後端には０リング
56を介してプラグ57が固着されている。スリーブ53の内
孔58にはポペット59が移動可能に挿入されている。ポペ
ット59背部に一体形成されたロッド60の後端はバネ座ピ
ストン62の内孔へ移動可能に挿入され、バネ座ピストン
62はスリーブ53の内孔58より段付小径となった内孔61へ
移動可能に挿入されている。ポペット59の背面とバネ座
ピストン62との間には座金63を介してバネ64が設けられ
ていることにより、供給通路42A,42B（第１図参照）に
接続された供給口65の圧力が低いときはポペット59の先
端がシート55の弁座に接している。ポペット59とロッド
60の中央には図において左側からシート55を介して供給
口65に開口した通路66と、絞り67と、バネ座ピストン62
の作動部であるバネ座ピストン室68に開口した通路69と
が直列に設けてある。また、弁本体51には出口通路44A,
44B（第１図参照）に接続された出口70を油室54に連通
して設けている。ポペット59がバネ64の弾性力に抗して
右方向へ後退しシート55の弁座を開放したときスリーブ
53の先端に設けた横孔71が供給口65からスリーブ53の内
孔58を経て油室54へ連通する。さらに弁本体51の油室54
に位置したスリーブ53の先端にはその内孔58と油室54と
を連通する横孔72が設けてある。Next, details of the relief valves 41A and 41B will be described with reference to FIG. The valve body 51 has a sleeve 53 screwed in a liquid-tight manner via an O-ring 52, the tip of the sleeve 53 is located in the oil chamber 54 of the valve body 51, and the valve body is provided with a seat 55 interposed therebetween. Pressing against the inner wall of 51, 0 ring at the rear end of sleeve 53
A plug 57 is fixed via 56. A poppet 59 is movably inserted into the inner hole 58 of the sleeve 53. The rear end of the rod 60 integrally formed on the back of the poppet 59 is movably inserted into the inner hole of the spring seat piston 62,
62 is movably inserted into an inner hole 61 having a stepped smaller diameter than an inner hole 58 of the sleeve 53. Since a spring 64 is provided between the back surface of the poppet 59 and the spring seat piston 62 via a washer 63, the pressure of the supply port 65 connected to the supply passages 42A and 42B (see FIG. 1) is reduced. When low, the tip of the poppet 59 is in contact with the valve seat of the seat 55. Poppet 59 and rod
In the center of the drawing, a passage 66 opened from the left side to a supply port 65 via a sheet 55 in the drawing, a throttle 67, and a spring seat piston 62
And a passage 69 opened to a spring seat piston chamber 68, which is an operating portion of the spring, is provided in series. The valve body 51 has an outlet passage 44A,
An outlet 70 connected to 44B (see FIG. 1) is provided in communication with the oil chamber 54. When the poppet 59 retracts rightward against the elastic force of the spring 64 and opens the valve seat of the seat 55, the sleeve
A lateral hole 71 provided at the tip of 53 communicates with the oil chamber 54 from the supply port 65 via the inner hole 58 of the sleeve 53. Further, the oil chamber 54 of the valve body 51
Is provided with a lateral hole 72 communicating the inner hole 58 and the oil chamber 54 at the distal end of the sleeve 53 located at the position.

このように構成された実施例の動作を説明する。第１
図において切換弁32が図示の中立状態のとき、供給通路
42A,42B、すなわち第２図における供給口65に圧力はな
くリリーフ弁41A,41Bは非作動状態で、ポペット59の先
端はバネ64の弾性力により左方向へ押圧されシート55の
弁座に接しており供給口65と出口70とは遮断されてい
る。そこで、切換弁32を中立位置から上方位置へ切り換
えると，油圧ポンプ31の圧油は切換弁32を介して管路39
から油圧モータ33に流入されて一方向へ回転させるとと
もに、油圧モータ33から排出される圧油は管路40から切
換弁32を介してタンク38へ戻される。次いで、この油圧
モータ33を回転状態から停止させるために切換弁32を中
立位置に切り換えると、管路39,40はそれぞれ油圧ポン
プ31とタンク38との回路を遮断されるが、慣性体34のた
め油圧モータ33は直ちに停止せず管路40の圧力は上昇す
る。従って供給通路42Bを通ってリリーフ弁41Bの供給口
65の圧力は上昇し、ポペット59にはシート55の弁座径D1
とロッド60の径D2との差（D1＞D2）で形成される有効断
面積に供給口65の圧油の力が作用しバネ64の弾性力に抗
して右方向へ移動させ、シート55の開放された弁座と横
孔71を介して供給口65と出口70とを連通させることによ
りリリーフ作用を開始する。同時に供給口65の圧油はポ
ペット59とロッド60の通路66から絞り67を介して通路69
を通ってバネ座ピストン室68に導入され、このバネ座ピ
ストン室68の圧油は供給口65の圧力上昇に対応して圧力
が上昇しバネ座ピストン62をバネ64の弾性力に抗して左
方向へ移動させる。この結果、バネ64はさらに圧縮され
リリーフ圧力は上昇する。バネ座ピストン62の左行はバ
ネ座ピストン室68の圧力上昇に伴いバネ座ピストン62の
フランジ部76の左側面77が弁本体51の壁面78に接するま
でストローク１を移動して停止し、この停止したときの
リリーフ圧が設定圧力である。このようにしてリリーフ
された圧油は、出口70から第１図の出口通路44Bと逆止
弁43Aを経て管路39に至り油圧モータ33に供給される。
なお、バネ座ピストン室68への圧油の流入は通路66と通
路69との途中に絞り67があるため緩やかであり、従って
リリーフ圧力の上昇も緩やかであり急激な圧力上昇によ
るショックを緩和されている。さらに、バネ座ピストン
62が移動するストローク１を大きくすることにより設定
圧力を高くすることも可能である。The operation of the embodiment configured as described above will be described. First
When the switching valve 32 is in the neutral state in the drawing, the supply passage
42A, 42B, that is, there is no pressure at the supply port 65 in FIG. 2, and the relief valves 41A, 41B are in the non-operating state, and the tip of the poppet 59 is pressed to the left by the elastic force of the spring 64 to contact the valve seat of the seat 55. The supply port 65 and the outlet 70 are shut off. Therefore, when the switching valve 32 is switched from the neutral position to the upper position, the pressure oil of the hydraulic pump 31 is supplied through the switching valve 32 to the line 39.
From the hydraulic motor 33 to rotate in one direction, and the pressure oil discharged from the hydraulic motor 33 is returned to the tank 38 from the pipe 40 via the switching valve 32. Next, when the switching valve 32 is switched to the neutral position in order to stop the hydraulic motor 33 from the rotating state, the lines 39 and 40 cut off the circuits of the hydraulic pump 31 and the tank 38, respectively. Therefore, the hydraulic motor 33 does not stop immediately and the pressure in the pipeline 40 increases. Therefore, the supply port of the relief valve 41B passes through the supply passage 42B.
The pressure of 65 increases and the poppet 59 has a seat diameter D1 of the seat 55.
The force of the pressure oil at the supply port 65 acts on the effective area formed by the difference (D1> D2) between the diameter of the rod 60 and the diameter D2 of the rod 60, and moves to the right against the elastic force of the spring 64. The relief action is started by making the supply port 65 and the outlet 70 communicate with each other through the opened valve seat and the horizontal hole 71. At the same time, the pressure oil in the supply port 65 is supplied from the passage 66 of the poppet 59 and the rod 60 to the passage 69 through the throttle 67.
Is introduced into the spring seat piston chamber 68, and the pressure oil in the spring seat piston chamber 68 increases in pressure corresponding to the increase in the pressure of the supply port 65, and causes the spring seat piston 62 to resist the elastic force of the spring 64. Move to the left. As a result, the spring 64 is further compressed, and the relief pressure increases. The leftward movement of the spring seat piston 62 moves and stops the stroke 1 until the left side surface 77 of the flange portion 76 of the spring seat piston 62 comes into contact with the wall surface 78 of the valve body 51 with the increase in the pressure of the spring seat piston chamber 68. The relief pressure at the time of stopping is the set pressure. The pressure oil thus relieved is supplied from the outlet 70 to the hydraulic motor 33 through the outlet passage 44B and the check valve 43A in FIG.
The flow of the pressure oil into the spring seat piston chamber 68 is gentle due to the presence of the throttle 67 in the middle of the passage 66 and the passage 69, so that the relief pressure is also slowly increased, and the shock caused by the rapid pressure increase is reduced. ing. Furthermore, a spring seat piston
It is also possible to increase the set pressure by increasing the stroke 1 in which the 62 moves.

上記のような過程において、油圧モータ33の回転状態
では油圧ポンプ31の圧油が油圧モータ33へ管路39から流
入し管路40から排出されタンク38へ戻されているが、管
路40の圧油には戻り通路および並列に介設された背圧チ
ェック弁36とフィルタ37等の戻り通路上の抵抗により背
圧が発生し、この背圧は管路40に接続されたリリーフ弁
41Bの供給口65から通路66、絞り67および通路69を介し
てバネ座ピストン室68にも作用している。従ってバネ座
ピストン62の外径（スリーブ53の内孔58より段付小径と
なった内孔61の径）D3とロッド60の径D2との差で形成さ
れる有効断面積に同じ背圧が作用してバネ座ピストン62
をバネ64の弾性力に抗して圧縮する左方向へ移動させよ
うとするが、D3を比較的小さく設定しているので前記有
効断面積も小さくなり、前記背圧程度の圧力ではバネ座
ピストン62が移動されない状態に保持して待機すること
ができる。この結果、油圧モータ33を回転状態から停止
したことによる供給口65の圧力上昇に伴いバネ座ピスト
ン室68へ圧油が作用するときバネ座ピストン62が作動す
るためのストローク１は確保されている。In the above-described process, in the rotating state of the hydraulic motor 33, the pressure oil of the hydraulic pump 31 flows into the hydraulic motor 33 from the pipe 39, is discharged from the pipe 40, and is returned to the tank 38. The pressure oil generates a back pressure due to the resistance on the return passage such as the return passage and the back pressure check valve 36 and the filter 37 provided in parallel, and the back pressure is generated by the relief valve connected to the pipeline 40.
It also acts on a spring seat piston chamber 68 from a supply port 65 of 41B via a passage 66, a throttle 67 and a passage 69. Therefore, the same back pressure is applied to the effective cross-sectional area formed by the difference between the outer diameter of the spring seat piston 62 (the diameter of the inner hole 61 which is smaller than the inner hole 58 of the sleeve 53 and the diameter of the inner hole 61) and the diameter D2 of the rod 60. Acting spring seat piston 62
Is moved to the left to compress against the elastic force of the spring 64.However, since D3 is set relatively small, the effective sectional area is also small, and the spring seat piston is at a pressure about the back pressure. It is possible to stand by while holding the state in which the 62 is not moved. As a result, the stroke 1 for operating the spring seat piston 62 when the pressure oil acts on the spring seat piston chamber 68 with the pressure increase of the supply port 65 due to the stop of the hydraulic motor 33 from the rotating state is secured. .

上記では切換弁32を上方位置へ切り換えた回転状態か
ら停止したときに管路40の圧力上昇でリリーフ弁41Bが
作動する場合を説明したが、切換弁32を逆に下方位置へ
切り換えた回転状態から停止したときには管路39の圧力
上昇でリリーフ弁41Aが全く同様に作動するので説明を
省略する。In the above description, the case where the relief valve 41B is operated by the increase in the pressure of the pipeline 40 when the switching valve 32 is stopped from the rotation state in which the switching valve 32 is switched to the upper position, but the rotation state in which the switching valve 32 is switched to the lower position in reverse. Since the relief valve 41A operates in the same manner due to the increase in the pressure of the pipe line 39 when the operation is stopped, the description is omitted.

第３図において下方は切換弁の操作位置を示し上方は
この操作位置に対応するリリーフ弁のリリーフ圧力を示
した線図であって、切換弁が動作位置から中立位置に切
り換えられるとリリーフ圧力は円弧で結んだ緩やかな曲
線で上昇することが示され、かつ切換弁の動作位置でリ
リーフ弁に作用している背圧よりもバネ座ピストン初期
位置におけるリリーフ開始圧力が若干高めに設定してい
ることを示している。In FIG. 3, the lower part is a diagram showing the operating position of the switching valve and the upper part is a diagram showing the relief pressure of the relief valve corresponding to this operating position. When the switching valve is switched from the operating position to the neutral position, the relief pressure becomes It is shown to rise with a gentle curve connected by an arc, and the relief start pressure at the initial position of the spring seat piston is set slightly higher than the back pressure acting on the relief valve at the operating position of the switching valve. It is shown that.

第４図は、第１図に示した本発明に係る実施例の回路
を一部変形した実施例であって、切換弁32および油圧モ
ータ33とリリーフ弁41A,41Bとの間の接続が前述した実
施例と異なるだけである。すなわち、切換弁32から油圧
モータ33に接続された管路39,40は分岐してリリーフ弁4
1A,41Bの供給通路42A,42Bに結ばれ、出口通路44A,44Bは
相対する両管路40,39に接続され、かつ両管路39,40は逆
止弁43A,43B介しその中間で結ばれて１本になり、切換
弁32の中立位置を介して油圧モータ33の吐出側に接続さ
れている。このような回路においても本発明に係る主題
であるリリーフ弁41A,41Bは全く同一であるので説明を
省略する。FIG. 4 is an embodiment in which the circuit of the embodiment according to the present invention shown in FIG. 1 is partially modified, and the connection between the switching valve 32 and the hydraulic motor 33 and the relief valves 41A and 41B is as described above. It is different only from the embodiment described above. That is, the pipelines 39 and 40 connected from the switching valve 32 to the hydraulic motor 33 are branched and
1A, 41B are connected to the supply passages 42A, 42B, the outlet passages 44A, 44B are connected to the opposed pipes 40, 39, and the pipes 39, 40 are connected in the middle via check valves 43A, 43B. The switching valve 32 is connected to the discharge side of the hydraulic motor 33 via a neutral position. In such a circuit, the relief valves 41A and 41B, which are the subject of the present invention, are completely the same, and the description is omitted.

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る油圧モータのリリー
フ弁は、供給通路の圧力が上昇したときバネを圧縮して
リリーフ圧力を高くするよう移動させるバネ座ピストン
が、バネを装填する内孔より段付に小径となった内孔へ
挿入されたことにより、バネ座ピストンの圧油作用面積
は従来に比較して小さくなり、低い圧力ではバネ座ピス
トンが移動されることなく、供給通路の圧力が上昇した
ときリリーフ弁の始動時における圧力ピークを十分解消
し、かつショックを低減させる利点を有する。[Effect of the Invention] As described above, in the relief valve of the hydraulic motor according to the present invention, when the pressure in the supply passage is increased, the spring seat piston that moves the spring to increase the relief pressure by loading the spring is loaded with the spring. The oil pressure action area of the spring seat piston becomes smaller than before by being inserted into the inner hole with a smaller diameter than the inner hole to be stepped, and the spring seat piston is not moved at low pressure, When the pressure in the supply passage rises, there is an advantage that the pressure peak at the time of starting the relief valve is sufficiently eliminated and the shock is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明に係る油圧モータのリリーフ弁を用いた
実施例の油圧回路図、第２図は第１図におけるリリーフ
弁の断面図、第３図は切換弁操作の動作位置と中立位置
に対応するリリーフ弁のリリーフ圧力を示した線図、第
４図は本発明の第１図に示した回路を一部変形した実施
例の油圧回路図、第５図は従来のリリーフ弁の断面図で
ある。 31……油圧ポンプ、32……切換弁、33……油圧モータ、
34……慣性体、36……背圧チェック弁、38……タンク、
39,40……管路、41A,41B……リリーフ弁、42A,42B……
供給通路、44A,44B……出口通路、59……ポペット、62
……バネ座ピストン、64……バネ、68……バネ座ピスト
ン室、67……絞り。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an embodiment using a relief valve of a hydraulic motor according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the relief valve in FIG. 1, and FIG. 3 is an operation position and a neutral position of a switching valve operation. FIG. 4 is a diagram showing the relief pressure of the relief valve corresponding to FIG. 4, FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of an embodiment in which the circuit shown in FIG. 1 of the present invention is partially modified, and FIG. FIG. 31 ... Hydraulic pump, 32 ... Switching valve, 33 ... Hydraulic motor,
34 …… Inertial body, 36 …… Back pressure check valve, 38 …… Tank,
39,40… Pipe line, 41A, 41B …… Relief valve, 42A, 42B ……
Supply passage, 44A, 44B ... outlet passage, 59 ... poppet, 62
…… Spring seat piston, 64 …… Spring, 68 …… Spring seat piston chamber, 67 …… Throttle.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】油圧ポンプから切換弁を介して給排される
圧油により慣性負荷を駆動する油圧モータの両管路に分
岐して配設され、前記油圧モータの回転を停止した際に
供給口の圧力上昇によりポペットがその背部に一端を押
接するバネに抗して移動して開口しその圧油を出口へリ
リーフさせるとともに、前記供給口の圧油をバネ座ピス
トン室へ絞りを介して導入することにより前記バネの他
端に押接されたバネ座ピストンを移動させて前記バネを
圧縮してリリーフ圧力を調整する油圧モータのリリーフ
弁において、前記バネを装填した内孔より段付小径とし
た内孔を設けて圧油作用面積を小さくしたバネ座ピスト
ンを移動可能に嵌装することにより前記油圧モータの回
転時に戻り通路に発生する背圧程度の圧力では前記バネ
座ピストンを初期位置に保持して移動されることのない
ようにしたことを特徴とする油圧モータのリリーフ弁。1. A hydraulic motor for driving an inertial load with pressure oil supplied / discharged from a hydraulic pump via a switching valve. The hydraulic motor is branched into two pipes and supplied when the rotation of the hydraulic motor is stopped. Due to the rise in the pressure of the mouth, the poppet moves against the spring pressing one end against its back and opens to release the pressure oil to the outlet, and the pressure oil of the supply port to the spring seat piston chamber through the throttle. In a relief valve of a hydraulic motor for adjusting a relief pressure by moving a spring seat piston pressed against the other end of the spring by introducing the spring, a stepped smaller diameter than an inner hole in which the spring is loaded. A spring seat piston having a reduced pressure oil action area is provided so as to be movable by providing an inner hole, and the spring seat piston is initialized at a pressure of about the back pressure generated in the return passage when the hydraulic motor rotates. Relief valve of the hydraulic motor being characterized in that to ensure that it is not moved and held in location.