JPS61112802A - Changeover control device for reciprocating actuator - Google Patents
Changeover control device for reciprocating actuatorInfo
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- JPS61112802A JPS61112802A JP23396084A JP23396084A JPS61112802A JP S61112802 A JPS61112802 A JP S61112802A JP 23396084 A JP23396084 A JP 23396084A JP 23396084 A JP23396084 A JP 23396084A JP S61112802 A JPS61112802 A JP S61112802A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、往復動形アクチュエータの切換制御装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a switching control device for a reciprocating actuator.
従来の往復動形アクチュエータ、例えばダイアフラムポ
ンプの切換制御装置は、第４図に示されるように、中央
の空圧供給室１から右側の給排気口２を経て右側の空気
室（以後、右室３と呼ぶ）に圧搾空気を供給するととも
に、左方の空気室（以後、左室４と呼ぶ）から左側の給
排気口５、切換弁体６、排気ロアを介して大気に空気を
排出すると、両側のダイアフラム８間のセンターロッド
９が右方に移動しながら、右側のダイアフラム８が右側
のポンプ室１０から逆止弁１１を介して吐出口１２に液
を押出すとともに、左側のダイアフラム８が左側のポン
プ室１３に逆止弁１４を介して吸込口１５から液を吸込
む。そして、この作用の終りに、上記ロッド９に嵌着さ
れている左側のブツシュ１６がこのロッド９に摺動自在
の切換作動体１１と係合して移動し、この切換作動体１
７が切換弁体６を右側に切換え、左右室の吸気と排気と
を逆にし、ロッド９およびダイアフラム８を左方向駆動
に切換えるものである。A conventional switching control device for a reciprocating actuator, for example, a diaphragm pump, is constructed as shown in FIG. 3), and exhausts air from the left air chamber (hereinafter referred to as left chamber 4) to the atmosphere through the left air supply/exhaust port 5, the switching valve body 6, and the exhaust lower. While the center rod 9 between the diaphragms 8 on both sides moves to the right, the diaphragm 8 on the right side pushes out the liquid from the pump chamber 10 on the right side to the discharge port 12 via the check valve 11, and the diaphragm 8 on the left side sucks liquid into the pump chamber 13 on the left side from the suction port 15 via the check valve 14. At the end of this action, the left bush 16 fitted on the rod 9 engages with the switching actuating body 11 which is slidable on the rod 9 and moves.
7 switches the switching valve body 6 to the right side, reverses the intake and exhaust air of the left and right chambers, and switches the rod 9 and diaphragm 8 to leftward drive.
このようにして、空圧駆動の場合は、ロッド９が正常に
進退してポンプ作用が継続される。In this way, in the case of pneumatic drive, the rod 9 moves back and forth normally to continue the pumping action.
このような往復動形アクチュエータは空圧駆動を油圧駆
動とすることによりパワーアップすることができる。The power of such a reciprocating actuator can be increased by replacing pneumatic drive with hydraulic drive.
しかし上記ダイアフラムポンプを油圧駆動とした場合は
、空圧供給室１の圧が高まるため、この圧により切換弁
体６が強く上方に押付けられ、この弁体６の信動ｇ擦抵
抗が非常に大きくなるため、切換え作用が正常に行われ
なくなる。However, when the diaphragm pump is hydraulically driven, the pressure in the pneumatic supply chamber 1 increases, and this pressure strongly presses the switching valve element 6 upwards, causing the valve element 6 to have a very strong g-friction resistance. Because of this, the switching action will not be performed properly.
したがって油圧駆動の場合は、軸方向の小さな力で操作
できるスプールにより油圧を切換える方がよい。Therefore, in the case of hydraulic drive, it is better to switch the hydraulic pressure using a spool that can be operated with a small force in the axial direction.
例えば、左室４および右室３に油圧を給排制御するメイ
ンバルブをスプール構造にし、このメインバルブを、セ
ンターロッドまたはダイアフラムの進退動作に連動する
パイロットバルブから出力されるパイロット圧により切
換えるようにしたものがある。For example, the main valve that controls the supply and discharge of hydraulic pressure to the left and right chambers 4 and 3 has a spool structure, and this main valve is switched by pilot pressure output from a pilot valve that is linked to the forward and backward movement of the center rod or diaphragm. There is something I did.
その場合問題となるのは、パイロットバルブの切換作動
中にメインバルブ切換用のパイロット圧が出力すること
である。In this case, the problem is that pilot pressure for switching the main valve is output during the switching operation of the pilot valve.
このような場合は、パイロットバルブのスプールが完全
に切換えられる前の不安定の状態でパイロット圧が発生
してメインバルブが切換えられるため、緩速駆動の時は
、メインバルブの早期切換えによる誤動作（ハザード）
が生ずるおそれがあり、ポンプの進退切換時に動作が停
止してしまうことがある。In such a case, pilot pressure is generated in an unstable state before the pilot valve spool is completely switched, and the main valve is switched. Therefore, during slow-speed drive, malfunction due to early switching of the main valve ( hazard)
This may cause the pump to stop operating when switching forward or backward.
本発明の目的は、メインバルブ操作用のパイロット圧を
制御するための切換制御装置において、スプールの自己
ホールド手段と、メインバルブに対するパイロット圧の
作用を遅延させる手段とを設けることにより、メインバ
ルブの早期切換による誤動作を防止しようとすることに
ある。An object of the present invention is to provide a switching control device for controlling pilot pressure for operating a main valve, by providing self-holding means for the spool and means for delaying the action of the pilot pressure on the main valve. The purpose is to prevent malfunctions caused by early switching.
Ｃ問題点を解決するための手段〕
本発明は、パイロット操作形のメインバルブ２４により
、往復動形アクチュエータの両側の作動圧室２６．２７
に対して給排される作動圧を切換制御する装置において
、固定スリーブ４２の内周面に、上記アクチュエータの
往復動部材３２の一方向および他方向への移動最終段階
で上記往復動部材３２と係合して移動されるスプール４
３を廖動自在に１医着する。Means for Solving Problem C] The present invention utilizes a pilot-operated main valve 24 to control the operating pressure chambers 26 and 27 on both sides of a reciprocating actuator.
In the device for switching and controlling the working pressure supplied to and discharged from the reciprocating member 32 of the actuator, the reciprocating member 32 of the actuator is attached to the inner circumferential surface of the fixed sleeve 42 at the final stage of movement of the reciprocating member 32 of the actuator in one direction and the other direction. Spool 4 engaged and moved
3 can be moved freely to 1 clinic.
上記スリーブ４２は、大径内周面部４８の両端部に小径
内周面部４９を設け、この両端の小径内周面部４９の開
口端面にバルブシート部５０を設け、この両端のバルブ
シート部５０を両端の排圧室５１に臨ませ、中央部に供
給圧を受ける供給ポート５５を設け、この供給ポート５
５を中心に上記大径内周面部４８の軸方向両側に、相互
に外周溝５６を介して連通ずる第１中間ポート５１およ
び第２中間ポート５８を設け、上記両端の小径内周面部
４９にパイロット圧出力ポート５９を設（プてなる。ま
た上記スプール４３は、中央部に上記供給ポート５５に
対応する中央凸部６２を設け、この中央凸部６２の両側
に、上記供給ポート５５と第１中間ポート５１とを連通
ずる第１外周溝６３と、上記第１中間ポート５７と第２
中間ポート５８との間の大径内周面に密着嵌合する自己
ホールド用凸部６４と、上記第２中間ポート５８と上記
出力ポート５９とを連通ずる第２外周溝６６と、上記バ
ルブシート部５０を開閉する弁体６８とを、上記中央凸
部６２から軸方向両側に順次設けてなる。上記両側のパ
イロット圧出力ポート５９は上記メインバルブ２４の両
側のパイロット圧作用部４１に連通ずる。さらにこのパ
イロット圧作用部４１でのメインバルブ切換圧の発生を
上記往復動部材３２にて作動されるスプール４３の動作
より遅らせ上記メインバルブ２４の切換を遅延させるパ
イロット圧遅延手段を設ける。The sleeve 42 has a small-diameter inner circumferential surface section 49 at both ends of a large-diameter inner circumferential surface section 48, a valve seat section 50 at the open end surface of the small-diameter inner circumferential surface section 49 at both ends, and a valve seat section 50 at both ends. A supply port 55 facing the exhaust pressure chambers 51 at both ends and receiving supply pressure is provided in the center.
A first intermediate port 51 and a second intermediate port 58 are provided on both sides of the large-diameter inner circumferential surface portion 48 in the axial direction with the center point 5 in the center, and communicate with each other via an outer circumferential groove 56. A pilot pressure output port 59 is provided.The spool 43 is provided with a central convex portion 62 corresponding to the supply port 55 in the center, and the supply port 55 and a second convex portion are provided on both sides of the central convex portion 62. a first outer circumferential groove 63 that communicates with the first intermediate port 51;
a self-holding convex portion 64 that closely fits into the large diameter inner circumferential surface between the intermediate port 58, a second outer circumferential groove 66 that communicates the second intermediate port 58 and the output port 59, and the valve seat. Valve bodies 68 for opening and closing the portion 50 are sequentially provided on both sides of the central convex portion 62 in the axial direction. The pilot pressure output ports 59 on both sides communicate with the pilot pressure acting portions 41 on both sides of the main valve 24 . Furthermore, a pilot pressure delay means is provided for delaying the generation of the main valve switching pressure in the pilot pressure acting portion 41 relative to the operation of the spool 43 operated by the reciprocating member 32 and delaying the switching of the main valve 24.
このパイロット圧遅延手段としては、例えば、上記スプ
ール４３の第２外周Ｗ４６６を介して、上記スリーブ４
２の小径内周面と大径内周面との間で嵌脱され上記第２
中間ポート５８とパイロット圧出力ポート５９との間を
開閉する第１弁部６５と、上記バルブシート部５０の内
周面と上記排圧室５１との間で嵌脱されバルブシート部
５０から排圧室５１へのパイロット圧の流出を押える第
２弁部６７とを設けたり、またはパイロット圧出力ポー
ト５９とメインバルブ２４との間に、絞り抵抗と、室と
からなる遅延回路を設けたりする。As this pilot pressure delay means, for example, the sleeve 4
The above-mentioned second
A first valve portion 65 that opens and closes between the intermediate port 58 and the pilot pressure output port 59, and a first valve portion 65 that is fitted and removed between the inner circumferential surface of the valve seat portion 50 and the exhaust pressure chamber 51 and is discharged from the valve seat portion 50. A second valve portion 67 that suppresses the outflow of pilot pressure to the pressure chamber 51 is provided, or a delay circuit consisting of a throttle resistor and a chamber is provided between the pilot pressure output port 59 and the main valve 24. .
本発明は、例えば、往復動部材３２の右方への移動最終
段階において、往復動部材３２がスプール４３を一体的
に右方に移動させ、供給ポート５５が左側のポート５７
．５８に連通ずる。なおその瞬間は、左側のポート５８
とポート５９との間は左側の第１弁部６５により１％さ
れている。したがってこの瞬間は、スプール４３の左側
凸部６４の左側部分の内圧は十分高くなるが、左側出力
ポート５９にパイロット油圧（Ｊ発生しない。同時に、
左側の弁体６８がバルブシー１一部５０に接近し、この
弁体６８が徐々に開じる。In the present invention, for example, in the final stage of movement of the reciprocating member 32 to the right, the reciprocating member 32 integrally moves the spool 43 to the right, and the supply port 55 moves to the left port 57.
．． It connects to 58. At that moment, port 58 on the left
The distance between the port 59 and the port 59 is 1% by the first valve portion 65 on the left side. Therefore, at this moment, the internal pressure in the left side of the left convex portion 64 of the spool 43 is sufficiently high, but the pilot hydraulic pressure (J is not generated at the left output port 59. At the same time,
The left valve body 68 approaches the valve seat 1 part 50, and this valve body 68 gradually opens.
そしてスプール４３の左側凸部６４の左側面にかかる油
圧によってスプール４３は右方に押圧され、左側の弁体
６８が完全に閉じられ、スプール４３は上記左側凸ｉ６
４の左側面にかがる油圧により自己ホールドされる。同
時に左側の第１弁部６５がポート５８とポート５９との
間の通路を開く。結果的に、ポート５８への油圧供給か
らスプール４３を自己ホールドするための近延時間をお
いてパイロット圧出力ポート５９にパイロット圧が発生
する。このポート５９がらのパイロット圧がメインバル
ブ２４を切換える。Then, the spool 43 is pushed to the right by the hydraulic pressure applied to the left side of the left side convex portion 64 of the spool 43, the left valve body 68 is completely closed, and the spool 43 is moved to the left side convex i6.
It is self-held by the hydraulic pressure applied to the left side of 4. At the same time, the first valve part 65 on the left side opens a passage between ports 58 and 59. As a result, a pilot pressure is generated at the pilot pressure output port 59 after a short period of time for the spool 43 to self-hold after the hydraulic pressure is supplied to the port 58. This pilot pressure from port 59 switches main valve 24.
このどきメインバルブ２４の右側パイロット圧は、右側
のポート５９から右側のバルブシート部５ｏの端面開口
および右側の排圧室５１を経てタンクにドレンされる。At this time, the right pilot pressure of the main valve 24 is drained from the right port 59 to the tank via the end face opening of the right valve seat portion 5o and the right exhaust pressure chamber 51.
このようなメインバルブ２４の切換により、アクチュエ
ータの両側の作動圧室２６．２７に対する作動圧の給排
が逆転するので、アクチュエータは左方へ駆動され、往
復動部ｔ４３２も左方へ移動する。このような切換動作
が左右で繰返し行われる。By switching the main valve 24 in this manner, supply and discharge of the working pressure to and from the working pressure chambers 26 and 27 on both sides of the actuator are reversed, so the actuator is driven to the left and the reciprocating portion t432 also moves to the left. Such a switching operation is repeated on the left and right sides.
（実施例）
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づき
詳細に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on FIGS. 1 to 3.
第２図は、往復動形アクチュエータとしてのダイアフラ
ムポンプを示し、例えば、油圧源に連通されるボデー２
１の油圧供給口２２から供給油路２３、メインバルブ２
４（両方向パイロット操作形４方弁）さらに右側の給排
油路２５を経て右側の作動圧室（以後、右室２６と呼ぶ
）に圧油を供給するとともに、左方の作動圧室（以後、
左室２７と呼ぶ）がら左側の給排油路２８さらにメイン
バルブ２４を経て図示しないタンクに作動油を排出する
。FIG. 2 shows a diaphragm pump as a reciprocating actuator, for example, a body 2 connected to a hydraulic power source.
1 oil pressure supply port 22 to supply oil passage 23, main valve 2
4 (bidirectional pilot operated 4-way valve) Furthermore, pressure oil is supplied to the right working pressure chamber (hereinafter referred to as the right chamber 26) via the right oil supply and drainage passage 25, and the left working pressure chamber (hereinafter referred to as the right chamber 26) is supplied with pressure oil. ,
Hydraulic oil is discharged from the left chamber 27 through an oil supply and discharge passage 28 on the left side, and further through a main valve 24 to a tank (not shown).
そうすると、両側のダイアフラム３１間に設けた往復動
部材としてのセンター゛ロッド３２が右方に移ｖＪシな
がら、右側のダイアフラム３１が右側のボンブ窄３３か
ら逆止弁３４を介して吐出口３５に液を押出すとともに
、左側のダイアフラム３１が左側のポンプ室３６に逆止
弁３７を介して吸込口３８がら液を吸込む。Then, while the center rod 32 as a reciprocating member provided between the diaphragms 31 on both sides moves to the right, the diaphragm 31 on the right side flows from the bomb constriction 33 on the right side to the discharge port 35 via the check valve 34. While pushing out the liquid, the diaphragm 31 on the left side sucks the liquid into the pump chamber 36 on the left side through the suction port 38 via the check valve 37.
そして、この作用の終りに、上記ボデー２１に装着され
ている切換制御装置が、第１図に示されるように、メイ
ンバルブ２４の左右両側のパイロット圧作用部４１に作
用するパイロット圧を切換え、ポンプの右室２６．左室
２７に対する作動油供給と排出とを逆にし、ロッド３２
およびダイアフラム３１を左方向駆動に切換える。At the end of this operation, the switching control device mounted on the body 21 switches the pilot pressure acting on the pilot pressure acting portions 41 on both the left and right sides of the main valve 24, as shown in FIG. Right ventricle of the pump26. The hydraulic oil supply and discharge to the left chamber 27 are reversed, and the rod 32
Then, the diaphragm 31 is switched to leftward drive.
この第１図に示されるように、上記ダイアフラムポンプ
の往復ロッド３２の外周面と、ボデー２１に１茨着され
た固定スリーブ４２の内周面との間にスプール４３を１
晋動自在に嵌着し、上記ロッド３２に、このロッド３２
の移動最終段階でスプール４３と係合してこのスプール
４３を移動させる一側のブツシュ４４による段部４５お
よび他側のブツシュ４６による段部４７を設ける。As shown in FIG. 1, one spool 43 is inserted between the outer circumferential surface of the reciprocating rod 32 of the diaphragm pump and the inner circumferential surface of the fixed sleeve 42 which is attached to the body 21.
This rod 32 is fitted into the rod 32 in a freely movable manner.
A step portion 45 formed by a bush 44 on one side and a step portion 47 formed by a bush 46 on the other side are provided, which engage with the spool 43 and move the spool 43 at the final stage of movement.
上記スリーブ４２は、大径内周面部４８の両端部に小径
内周面部４９を一体的に螺着し、この両端の小径内周面
部４９の開口端面にバルブシート部５０を設け、この両
端のバルブシート部５０をタンクに連通ずる両端の排圧
室５１に臨ませ、また中央部にボデー２１の供給油孔５
４から圧油の供給を常時受ける供給ポート５５を設け、
この供給ポート５５を中心に上記大径内周面部４８の軸
方向両側に、相互に外周溝５６を介して連通ずる第１中
間ポート５１および第２中間ポート５８を設け、また上
記両端の小径内周面部４９にパイロット圧出力ポート５
９を設けてなる。The sleeve 42 has a small diameter inner circumferential surface part 49 integrally screwed onto both ends of a large diameter inner circumferential surface part 48, a valve seat part 50 is provided on the open end surface of the small diameter inner circumferential surface part 49 at both ends, and a valve seat part 50 is provided at the open end surface of the small diameter inner circumferential surface part 49 at both ends. The valve seat part 50 faces the exhaust pressure chambers 51 at both ends communicating with the tank, and the oil supply hole 5 of the body 21 is located in the center part.
A supply port 55 is provided to constantly receive pressure oil supply from 4,
A first intermediate port 51 and a second intermediate port 58 are provided on both sides of the large-diameter inner circumferential surface portion 48 in the axial direction around this supply port 55, and communicate with each other via an outer circumferential groove 56. Pilot pressure output port 5 on peripheral surface 49
9 is provided.
この両側のパイロット圧出力ポート５９は上記メインバ
ルブ２４の両側のパイロット圧作用部４１に連通ずる。The pilot pressure output ports 59 on both sides communicate with the pilot pressure acting portions 41 on both sides of the main valve 24 .
また上記スプール４３は、内周面中央部に上記両側のブ
ツシュ４４．４６と係合する係合凸部６１を設け、また
外周面中央部に上記供給ポート５５に対応する中央凸部
６２を全周にわたって設け、この中央凸部６２の両側に
、上記供給ポート５５と第１中間ポート５１とを連通ず
る第１外周溝６３と、上記第１中間ポート５７と第２中
間ポート５８との間の大径内周面に密着■合する全周に
わたる自己ホールド用凸部６４と、上記スリーブ４２の
大径内周面と小径内周面との間で嵌脱され上記第２中間
ポート５８とパイロット圧出力ポート５９との間を開閉
するパイロット圧〃延手段としての全周にわたる第１弁
部６５と、上記第２中間ポート５８と上記出力ポート５
９とを連通する第２外周溝６６と、上記バルブシート部
５０の内周面と上記排圧室５１との間でＶ！脱されバル
ブシート部５０から排圧室５１へのパイロット圧の流出
を押える第２弁部６１と、上記バルブシート部５０を開
閉覆る弁体としてのリングバルブ６８とを、上記中央凸
部６２から軸方向両側に順次にかつ左右対称に設ける。Further, the spool 43 is provided with an engaging protrusion 61 that engages with the bushings 44 and 46 on both sides at the center of the inner circumference, and a center protrusion 62 that corresponds to the supply port 55 at the center of the outer circumference. A first outer circumferential groove 63 is provided around the circumference and is provided on both sides of the central convex portion 62 to communicate the supply port 55 and the first intermediate port 51, and a groove between the first intermediate port 57 and the second intermediate port 58. A self-holding convex portion 64 extending over the entire circumference that closely fits the large-diameter inner circumferential surface and the second intermediate port 58 and the pilot A first valve part 65 extending over the entire circumference as a pilot pressure spreading means that opens and closes between the pressure output port 59, the second intermediate port 58, and the output port 5.
V! between the second outer circumferential groove 66 that communicates with the valve seat 9, the inner circumferential surface of the valve seat portion 50, and the exhaust pressure chamber 51. A second valve part 61 that is removed and suppresses the outflow of pilot pressure from the valve seat part 50 to the exhaust pressure chamber 51, and a ring valve 68 as a valve body that opens and closes the valve seat part 50 are removed from the central convex part 62. Provided sequentially and symmetrically on both sides in the axial direction.
次に、この実施例の動作を説明する。なおポート５５に
は常時油圧が供給されている。Next, the operation of this embodiment will be explained. Note that oil pressure is constantly supplied to the port 55.
１、第１図に示されるメインバルブ状態では、ポンプの
左室２７の油圧はタンクに戻るととしに、右室２６に油
圧が供給きれる。1. In the main valve state shown in FIG. 1, the hydraulic pressure in the left chamber 27 of the pump returns to the tank, and the hydraulic pressure is completely supplied to the right chamber 26.
２、ダイアフラム３１が右方に膨出づる。2. The diaphragm 31 bulges to the right.
３、ｏラド３２も右方に移動する。3. The orad 32 also moves to the right.
４、ロッド３２の移動最終段階において、ロッド３２の
左側の段部４５がスプール４３を右方に移動させる。4. At the final stage of movement of the rod 32, the step 45 on the left side of the rod 32 moves the spool 43 to the right.
５、供給ポート５５が左側のポート５７．５８に連通ず
る。なおその瞬間は、左側のポート５８とポート５９と
の間は第１弁部６５により遮断されている。5. Supply port 55 communicates with left port 57.58. At that moment, the port 58 and port 59 on the left side are blocked by the first valve portion 65.
６、したがってこの瞬間は、スプール４３の左側凸部６
４の左側部分の内圧は十分高くなるが、左側ポート５９
にパイロット油圧は発生しない。6. Therefore, at this moment, the left convex portion 6 of the spool 43
The internal pressure on the left side of port 4 becomes sufficiently high, but the left side port 59
No pilot oil pressure is generated.
７、同時に、左側リングバルブ６８がバルブシート部５
０に接近し、左側の第２弁部６１がまず閉じる。7. At the same time, the left ring valve 68 is attached to the valve seat portion 5.
0, and the second valve portion 61 on the left side closes first.
８、次に、スプール４３の左側凸部６４の左側面にかか
る油圧によってスプール４３は右方に押圧され、第３図
に示されるように、左側リングバルブ６８が完全に閉じ
られ、スプール４３は上記左側凸部６４の左側面にかか
る油圧により自己ホールドされる。8. Next, the spool 43 is pushed to the right by the hydraulic pressure applied to the left side of the left convex portion 64 of the spool 43, and as shown in FIG. 3, the left ring valve 68 is completely closed, and the spool 43 is opened. It is self-held by the hydraulic pressure applied to the left side surface of the left side protrusion 64.
９、同時に左側の第１弁部６５がポート５８とポート５
９との間の通路を聞く。9. At the same time, the first valve part 65 on the left side is connected to port 58 and port 5.
Listen to the passage between 9 and 9.
１０、結果的に、左側ポート５８への油圧供給からスプ
ール４３を自己ホールドするための遅延時間をおいて左
側ポート５９にパイロット油圧が発生する。10. As a result, pilot hydraulic pressure is generated in the left port 59 after a delay time for self-holding the spool 43 after the hydraulic pressure is supplied to the left port 58.
１１、この左側ポート５９からのパイロット油圧がパイ
ロット圧路１１を介してメインバルブ２４を第３図に示
すように切換える。11. The pilot oil pressure from this left port 59 switches the main valve 24 through the pilot pressure path 11 as shown in FIG.
１２、このときメインバルブ２４の右側パイロット圧油
は、右側ポート５９から右側リングバルブ６８の開口お
よび右側の排圧室５１を経てタンクにドレンされる。12. At this time, the right pilot pressure oil of the main valve 24 is drained from the right port 59 to the tank via the opening of the right ring valve 68 and the right exhaust pressure chamber 51.
１３、ポンプでは右室２Ｇにかかっていた油圧がタンク
に戻る。13. In the pump, the hydraulic pressure that was applied to the right ventricle 2G returns to the tank.
１４、同時に左室２７に油圧が供給され、ダイヤフラム
３゛１は左方へ膨出する。14. At the same time, hydraulic pressure is supplied to the left chamber 27, and the diaphragm 3'1 bulges to the left.
１５、ロッド３２も左方へ移動する。15. The rod 32 also moves to the left.
１６、この！ｖｌｆ￥の終りにおいて、ロッド３２の右
側段部４７がスプール４３を左方へ移動する。16. This! At the end of vlf\, the right step 47 of rod 32 moves spool 43 to the left.
１７、供給ポート５５が右側のポート５７．５８に連通
ずる。なおその瞬間は、この右側のポート５８とポート
５９との間は右側の第１弁部６５により！断されている
。17, supply port 55 communicates with right port 57.58. At that moment, the connection between the port 58 and port 59 on the right side is by the first valve section 65 on the right side! It is cut off.
１８、シたがってこの瞬間は、スプール４３の右側凸部
６４の右側部分の内圧は十分高くなるが、右側出力ポー
ト５９にパイロット油圧は発生しない。18. Therefore, at this moment, the internal pressure on the right side of the right protrusion 64 of the spool 43 becomes sufficiently high, but no pilot oil pressure is generated at the right output port 59.
１９、同時に、右側リングバルブ６８がバルブシート部
５０に接近し、右側の第２弁部６１がまず閉じる。19. At the same time, the right ring valve 68 approaches the valve seat part 50, and the right second valve part 61 closes first.
２０、次に、スプール４３の右側凸部６４の右側面にか
かる油圧によってスプール４３は左方に押圧され、右側
リングバルブ６８が完全に閉じられ、スプール４３は上
記右側凸部６４の右側面にかかる油圧により自己ホール
ドされる。20.Next, the spool 43 is pushed to the left by the hydraulic pressure applied to the right side of the right side convex part 64 of the spool 43, the right side ring valve 68 is completely closed, and the spool 43 is pushed to the right side of the right side convex part 64. It is self-held by such hydraulic pressure.
２１、同時に右側の第１弁部６５が右側ポート５８と右
側出力ポート５９との間の通路を開く。21. At the same time, the first valve part 65 on the right side opens a passage between the right side port 58 and the right output port 59.
２２、結果的に、右側ポート５８への油圧供給からスプ
ール４３を自己ホールドするための遅延時間をおいて右
側ポート５９にパイロット油圧が発生する。22. As a result, pilot hydraulic pressure is generated at the right port 59 after a delay time for self-holding the spool 43 after the hydraulic pressure is supplied to the right port 58.
２３、この右側ポート５９からのパイロット油圧がパイ
ロット圧路７２を介してメインバルブ２４を第１図に示
すように切換える。23, the pilot oil pressure from the right side port 59 switches the main valve 24 through the pilot pressure path 72 as shown in FIG.
２４、なお上記スプール４３の左方への切換えにおいて
、スプールの左側では、最初は第３図に示されるように
左側の第２弁部６７が閉じているので、メインバルブ２
４の左側部に作用していたパイロット油圧が直ちに消え
ることがなく、この左側のＷ４２弁部６７がバルブシー
ト部５０から外れるまでの僅かな遅延時間をおいて、左
側リングバルブ６８が開口され、メインバルブ２４の左
側パイロット圧油は、左側のポート５９から左側のリン
グバルブ６８の間口を経て左側の排圧室５１にドレンさ
れ、零となる。24. In switching the spool 43 to the left, on the left side of the spool, the second valve portion 67 on the left side is initially closed as shown in FIG.
The pilot oil pressure acting on the left side of W42 does not disappear immediately, and after a short delay until this left W42 valve part 67 comes off from the valve seat part 50, the left ring valve 68 is opened. The left pilot pressure oil of the main valve 24 is drained from the left port 59 to the left exhaust pressure chamber 51 through the opening of the left ring valve 68, and becomes zero.
２５、同時に左側ポート５８が左側の第１弁部６５によ
り閉じられる。25. At the same time, the left side port 58 is closed by the first valve portion 65 on the left side.
２６．１に戻って同じ動作を繰返す。26. Return to step 1 and repeat the same operation.
なお、上記左右の凸部６４の側面に作用してスプール４
３を自己ホールドする油圧があまりにも高圧であると、
左右のリングバルブ６８を間口する時にロッド３２にか
かる抵抗も大きく、円滑な往復動に支障が生ずる恐れも
あるので、それを防止するため、供給ポート５５への油
圧供給路５４に絞り抵抗を設けたり、リングバルブ６８
の封止面に極細のリーク溝を付けるなどして自己ホール
ド油圧が＾くなりすぎないようにし、ロッド３２による
スプール４３の切換初動作を容易にするとよい。Note that the spool 4 acts on the side surfaces of the left and right convex portions 64.
If the hydraulic pressure to self-hold 3 is too high,
When opening the left and right ring valves 68, the resistance applied to the rod 32 is large, and there is a risk that smooth reciprocating movement will be hindered.In order to prevent this, a throttling resistance is provided in the hydraulic pressure supply path 54 to the supply port 55. or ring valve 68
It is advisable to prevent the self-hold oil pressure from becoming too high by forming an extremely thin leak groove on the sealing surface of the spool 43, thereby facilitating the initial switching operation of the spool 43 by the rod 32.
以上の実浦例では、パイロット圧遅延手段として、第１
および第２弁部６５．６７を設けたが、このパイロット
圧遅延手段としては、ポート５９とメインバルブ２４と
の間のパイロット圧路７１．７２を細くするなどして、
そこに絞り抵抗を与えるとともに、メインバルブ２４の
パイロット圧作用室を電気１１路におけるコンデンサと
して別能させることにより、ＲＣ回路（遅延回路）を設
けるようにしてもよい。In the above Saneura example, the first pilot pressure delay means is
and second valve portions 65, 67 are provided, but as this pilot pressure delay means, the pilot pressure passages 71, 72 between the port 59 and the main valve 24 are made thinner, etc.
An RC circuit (delay circuit) may be provided by providing a throttle resistance therein and making the pilot pressure chamber of the main valve 24 function as a capacitor in the electrical path 11.
上記パイロット圧路７１．７２中に、Ｒ要素である絞り
抵抗と、Ｃ要素である室を特別に設けるようにしてもよ
い。なお、上記弁部６５．６７を設ければ、このＲＣ回
路は必要ない。In the pilot pressure passages 71 and 72, a restrictor resistance which is an R element and a chamber which is a C element may be specially provided. Note that if the valve portions 65 and 67 are provided, this RC circuit is not necessary.
さらに、以上の実施例では、スプール４３を移動させる
往復動部材としてセンターロッド３２を選択したが、本
発明は必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば
、上記往復動部材どして、ダイアフラム３１を挟持する
センターディスク８１を選ｔＲするとともに、センター
ロッド３２から独立させてボデー２１にスプール４３を
組込み、このスプール４３の両端面に突設したピンを左
右室２６．２７に突出させ、そのスプール４３のピンを
左右のダイアフラム３１のセンターディスク８１によっ
て、このディスク８１の移動最終段階で押圧し、スプー
ル４３を移動さけるようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the center rod 32 was selected as the reciprocating member for moving the spool 43, but the present invention is not necessarily limited to this. At the same time, the spool 43 is assembled into the body 21 independently from the center rod 32, and the pins protruding from both end surfaces of the spool 43 are made to protrude into the left and right chambers 26,27, and the spool The pin 43 may be pressed by the center disk 81 of the left and right diaphragms 31 at the final stage of movement of the disk 81 to prevent the spool 43 from moving.
また、本発明が適用される往復動形アクチュエータは、
実施例のダイアフラムポンプに限られない。複動形シリ
ンダでもよい。Furthermore, the reciprocating actuator to which the present invention is applied is
The invention is not limited to the diaphragm pump of the embodiment. A double acting cylinder may also be used.
本発明によれば、スリーブの第１中間ポートと第２中間
ポートとの間の大径内周面に密着嵌合する自己ホールド
用凸部と、スリーブのバルブシート部を開閉する弁体と
からなる自己ボールド手段をスプールに設け、さらにメ
インバルブのパイロット圧作用部でのメインバルブ切換
実効圧の発生をアクチュエータの往復動部材にて作動さ
れるスプールの初ｖＪ作より遅らせ上記メインバルブの
切換を遅延させるパイロット圧遅延手段を設けたから、
スプールの切換初動作からメインバルブ切換用パイロッ
ト実効圧の発生までの間に確実に所定の時間差を生じさ
せ、その間に作動圧によるスプールの自己ホールドを確
実に行なわせることができ、メインバルブの早期切換に
よる往復動アクチュエータの動作停止等の誤動作を防止
することができる。According to the present invention, the self-holding convex portion tightly fits into the large-diameter inner circumferential surface between the first intermediate port and the second intermediate port of the sleeve, and the valve body that opens and closes the valve seat portion of the sleeve. A self-bold means is provided on the spool, and the generation of the effective main valve switching pressure at the pilot pressure acting part of the main valve is delayed from the first VJ operation of the spool operated by the reciprocating member of the actuator, and the switching of the main valve is delayed. Since we have provided a pilot pressure delay means to delay the
It is possible to reliably create a predetermined time difference between the initial switching operation of the spool and the generation of pilot effective pressure for switching the main valve, and during that time, the spool can be reliably self-holded by the operating pressure. It is possible to prevent malfunctions such as stopping of the reciprocating actuator due to switching.
第１図は本発明の往復動形アクチュエータの切換制御装
置の一実施例を示す断面図、第２図はそのアクチュエー
タの断面図、第３図は上記制御装置の作用を説明する断
面図、第４図は従来例を示す断面図である。
２４・・メインバルブ、２６．２７・・往復動形アクチ
ュエータの両側の作動圧室、３２・・往復動部材として
のセンターロッド、４１・・パイロット圧作用部、４２
・・固定スリーブ、４３・・スプール、４８・・大径内
周面部、４９・・小径内周面部、５０・・バルブシート
部、５１・・排圧室、５５・・供給ポート、５６・・ス
リーブ外周溝、５７・・第１中間ポート、５８・・第２
中間ポート、５９・・パイロット圧出力ポート、６２・
・中央凸部、６３・◆スプール第１外周溝、６４・・自
己ホールド用凸部、６６・・スプール第２外周溝、６５
．６７・・パイロット圧遅延手段としての第１弁部、第
２弁部、６８・・弁体としてのリングバルブ。
昭和５９年１１月６日FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a switching control device for a reciprocating actuator according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the actuator, and FIG. FIG. 4 is a sectional view showing a conventional example. 24...Main valve, 26.27...Working pressure chambers on both sides of the reciprocating actuator, 32...Center rod as a reciprocating member, 41...Pilot pressure acting part, 42
...Fixed sleeve, 43..Spool, 48..Large diameter inner peripheral surface part, 49..Small diameter inner peripheral surface part, 50..Valve seat part, 51..Exhaust pressure chamber, 55..Supply port, 56.. Sleeve outer circumferential groove, 57...first intermediate port, 58...second
Intermediate port, 59...Pilot pressure output port, 62...
・Central convex portion, 63・◆Spool first outer circumferential groove, 64・・Self-holding convex portion, 66・・Spool second outer circumferential groove, 65
．． 67... A first valve part and a second valve part as pilot pressure delay means, 68... A ring valve as a valve body. November 6, 1981
Claims (3)
形アクチュエータの両側の作動圧室に対して給排される
作動圧を切換制御する装置において、固定スリーブの内
周面に、上記アクチュエータの往復動部材の一方向およ
び他方向への移動最終段階で上記往復動部材と係合して
移動されるスプールを摺動自在に嵌着し、上記スリーブ
は、大径内周面部の両端部に小径内周面部を設け、この
両端の小径内周面部の開口端面にバルブシート部を設け
、この両端のバルブシート部を両端の排圧室に臨ませ、
中央部に供給圧を受ける供給ポートを設け、この供給ポ
ートを中心に上記大径内周面部の軸方向両側に相互に外
周溝を介して連通する第１中間ポートおよび第２中間ポ
ートを設け、上記両端の小径内周面部にパイロット圧出
力ポートを設け、上記スプールは、中央部に上記供給ポ
ートに対応する中央凸部を設け、この中央凸部の両側に
、上記供給ポートと第１中間ポートとを連通する第１外
周溝と、上記第１中間ポートと第２中間ポートとの間の
大径内周面に密着嵌合する自己ホールド用凸部と、上記
第２中間ポートと上記出力ポートとを連通する第２外周
溝と、上記バルブシート部を開閉する弁体とを、上記中
央凸部から軸方向両側に順次設け、上記両側のパイロッ
ト圧出力ポートを上記メインバルブの両側のパイロット
圧作用部に連通し、このパイロット圧作用部でのメイン
バルブ切換圧の発生を上記往復動部材にて作動されるス
プールの動作より遅らせ上記メインバルブの切換を遅延
させるパイロット圧遅延手段を設けたことを特徴とする
往復動形アクチュエータの切換制御装置。(1) In a device in which a pilot-operated main valve switches and controls the working pressure supplied to and discharged from the working pressure chambers on both sides of a reciprocating actuator, the reciprocating movement of the actuator is applied to the inner circumferential surface of the fixed sleeve. A spool that is moved by engaging with the reciprocating member in the final stages of movement of the member in one direction and the other direction is slidably fitted, and the sleeve has a small diameter inner circumference at both ends of the large diameter inner peripheral surface. A peripheral surface portion is provided, a valve seat portion is provided on the open end surface of the small diameter inner peripheral surface portion at both ends, and the valve seat portions at both ends are made to face the exhaust pressure chambers at both ends,
A supply port receiving supply pressure is provided in the center, and a first intermediate port and a second intermediate port are provided on both sides of the large diameter inner circumferential surface portion in the axial direction around the supply port, and communicate with each other via an outer circumferential groove, A pilot pressure output port is provided on the small-diameter inner circumferential surface at both ends, and the spool is provided with a central convex portion corresponding to the supply port in the center, and the supply port and a first intermediate port are provided on both sides of the central convex portion. a first outer circumferential groove that communicates with the first intermediate port, a self-holding protrusion that closely fits into the large diameter inner circumferential surface between the first intermediate port and the second intermediate port, and the second intermediate port and the output port. A second outer circumferential groove that communicates with the main valve and a valve body that opens and closes the valve seat portion are sequentially provided on both sides in the axial direction from the central convex portion, and the pilot pressure output ports on both sides are connected to the pilot pressure output ports on both sides of the main valve. A pilot pressure delay means is provided which communicates with the operating section and delays the generation of main valve switching pressure in the pilot pressure operating section relative to the operation of the spool operated by the reciprocating member, and delays switching of the main valve. A switching control device for a reciprocating actuator, characterized by:
２外周溝を介して、上記スリーブの小径内周面と大径内
周面との間で嵌脱され上記第２中間ポートとパイロット
圧出力ポートとの間を開閉する第１弁部と、上記バルブ
シート部の内周面と上記排圧室との間で嵌脱されバルブ
シート部から排圧室へのパイロット圧の流出を押える第
２弁部とを設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の往復動形アクチュエータの切換制御装置。(2) As a pilot pressure delay means, the second intermediate port and the pilot pressure output port are fitted and disengaged between the small-diameter inner circumferential surface and the large-diameter inner circumferential surface of the sleeve through the second outer circumferential groove of the spool. a first valve part that opens and closes between the valve seat part and the exhaust pressure chamber; and a second valve that is fitted and removed between the inner circumferential surface of the valve seat part and the exhaust pressure chamber to suppress the outflow of pilot pressure from the valve seat part to the exhaust pressure chamber. Claim 1 characterized in that a part is provided.
A switching control device for a reciprocating actuator as described in .
ポートとメインバルブとの間に、絞り抵抗と、室とから
なる遅延回路を設けたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の往復動形アクチュエータの切換制御装置。(3) The reciprocating motion according to claim 1, characterized in that a delay circuit comprising a throttle resistance and a chamber is provided between the pilot pressure output port and the main valve as the pilot pressure delay means. Type actuator switching control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23396084A JPS61112802A (en) | 1984-11-06 | 1984-11-06 | Changeover control device for reciprocating actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23396084A JPS61112802A (en) | 1984-11-06 | 1984-11-06 | Changeover control device for reciprocating actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61112802A true JPS61112802A (en) | 1986-05-30 |
| JPH0217721B2 JPH0217721B2 (en) | 1990-04-23 |
Family
ID=16963322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23396084A Granted JPS61112802A (en) | 1984-11-06 | 1984-11-06 | Changeover control device for reciprocating actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61112802A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0643279U (en) * | 1992-11-11 | 1994-06-07 | 旭サナック株式会社 | Seal structure for built-in pilot valve of air-driven double-acting diaphragm pump |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05216071A (en) * | 1992-02-03 | 1993-08-27 | Seiko Instr Inc | Substrate for light valve |
-
1984
- 1984-11-06 JP JP23396084A patent/JPS61112802A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0643279U (en) * | 1992-11-11 | 1994-06-07 | 旭サナック株式会社 | Seal structure for built-in pilot valve of air-driven double-acting diaphragm pump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0217721B2 (en) | 1990-04-23 |
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