JPH0438923B2

JPH0438923B2 -

Info

Publication number: JPH0438923B2
Application number: JP61230029A
Authority: JP
Priority date: 1986-01-30
Filing date: 1986-09-30
Publication date: 1992-06-26
Also published as: JPS62270804A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、建設機械の作業機用のアクチエータ
を駆動するための油圧回路に用いる油圧制御装置
で、特に、アクチエータの入口に接続した流入回
路内に、パイロツト弁の開度に従いその開度が主
流路の圧力によらず制御される流量制御弁を用い
た油圧制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a hydraulic control device for use in a hydraulic circuit for driving an actuator for a working machine of a construction machine. This invention relates to a hydraulic control device using a flow control valve whose opening degree is controlled in accordance with the opening degree of a pilot valve without depending on the pressure in the main flow path.

従来の技術従来の上記油圧制御装置としては米国特許第
4535809号明細書に示されたものがある。Conventional technology The conventional hydraulic control device described above is disclosed in U.S. Patent No.
There is one shown in specification No. 4535809.

この従来例のものは第３図に示すようになつて
いて、油圧ポンプａからアクチエータｂに至る流
入回路c₁，c₂及びアクチエータｂからタンクｄに
至る流出回路e₁，e₂内にそれぞれパイロツト弁ｆ
の開度に応じて流量が制御される流量制御弁ｇが
介装されている。 This conventional example is constructed as shown in Fig. 3, with inflow circuits c ₁ and c 2 leading from hydraulic pump a to actuator b, and outflow circuits e ₁ and _{e 2} _leading from actuator b to tank d, respectively. pilot valve f
A flow rate control valve g whose flow rate is controlled according to the opening degree of the flow rate control valve g is interposed.

そしてパイロツト弁ｆと流量制御弁ｇの具体的
な構成は第６図に示すようになつている。 The specific construction of the pilot valve f and the flow rate control valve g is shown in FIG.

すなわち、流量制御弁ｇの入力ポートｈと出力
ポートｉとはシート弁ｊにて開閉されるようにな
つており、またシート弁ｊには上記入力ポートｈ
に流入した圧油を絞りながらパイロツト室ｋに流
す絞り穴ｌが設けてあり、パイロツト室ｋと上記
出力ポートｉとを接続するパイロツト回路ｍにパ
イロツト弁ｆが介装してある。 That is, the input port h and the output port i of the flow control valve g are opened and closed by the seat valve j, and the seat valve j is connected to the input port h.
A throttle hole l is provided to throttle the pressure oil flowing into the pilot chamber k, and a pilot valve f is interposed in a pilot circuit m connecting the pilot chamber k and the output port i.

上記従来例において、入力ポートｈに圧油が作
用しているときに、パイロツト弁ｆを絞りながら
開くと、パイロツト回路ｍにパイロツト流が生
じ、これにより入力ポートｈと出力ポートｉの間
に圧力差が生じてシート弁ｊがその圧力差に応じ
た分だけ開き所定の流量の圧油が入力ポートｋか
ら出力ポートｉへ流れる。このとき、入力ポート
ｈからパイロツト室ｋへ流れるパイロツト流は絞
り穴ｌにて絞られるので、入力ポートｈから出力
ポートｉに流れる圧油の流量は入力ポートｈの圧
力によらず、上記パイロツト弁ｆの開度により制
御される。 In the conventional example described above, when the pilot valve f is opened while being throttled when pressure oil is acting on the input port h, a pilot flow is generated in the pilot circuit m, which causes pressure to be generated between the input port h and the output port i. When a difference occurs, the seat valve j opens by an amount corresponding to the pressure difference, and a predetermined flow rate of pressure oil flows from the input port k to the output port i. At this time, the pilot flow flowing from the input port h to the pilot chamber k is throttled by the throttle hole l, so the flow rate of the pressure oil flowing from the input port h to the output port i is independent of the pressure at the input port h, It is controlled by the opening degree of f.

上記流量制御弁ｇのシート弁ｊには入力ポート
ｈと出力ポートｉの圧力を受ける受圧面ｎ，ｏが
設けてある。 The seat valve j of the flow control valve g is provided with pressure receiving surfaces n and o that receive pressure from an input port h and an output port i.

発明が解決しようとする問題点上記従来の流量制御弁ｇにあつては、パイロツ
ト弁ｆを用いてパイロツト流を第７図中に点線で
示すように流すと、上記したように入力ポートｈ
と出力ポートｉとの間の圧力差によりシート弁ｊ
が開いてその圧力差に応じた量の圧油が入力ポー
トｈから出力ポートｉへ流れるが、このとき、ア
クチエータが作動を開始するために出力ポートｉ
側の圧力が瞬間的に上昇する。そしてこの出力ポ
ートｉの上昇した圧力がシート弁ｊの出力ポート
ｉに対向する受圧面ｏに作用する。このためにシ
ート弁ｊはこの出力ポートｉ側の圧力上昇により
瞬間的に大きく開動作されてしまう。従つて流量
制御弁ｇを通るメイン流量は第７図中に実線で示
すようにその作動初期に突出し、流量制御弁ｇの
操作初期にアクチエータが瞬間的に急動作してし
まうという問題があつた。Problems to be Solved by the Invention In the conventional flow rate control valve g described above, when the pilot flow is caused to flow as shown by the dotted line in FIG. 7 using the pilot valve f, the input port h is
Seat valve j due to the pressure difference between
opens, and an amount of pressure oil corresponding to the pressure difference flows from input port h to output port i. At this time, in order for the actuator to start operating, output port i
The side pressure increases momentarily. This increased pressure at the output port i acts on the pressure receiving surface o of the seat valve j, which faces the output port i. For this reason, the seat valve j is instantaneously opened largely due to this pressure increase on the output port i side. Therefore, there was a problem in that the main flow rate passing through the flow control valve g peaked at the beginning of its operation, as shown by the solid line in FIG. 7, and the actuator suddenly operated suddenly at the beginning of the operation of the flow control valve g. .

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、そ
の目的とするところはパイロツト弁を急に連通位
置に切換えたとしても主流路の圧力はオーバシユ
ートすることがなく、このときのアクチエータの
瞬間的な急動作が防止される油圧制御装置を提供
することにある。 The present invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to prevent the pressure in the main flow path from overshooting even if the pilot valve is suddenly switched to the communicating position, and to reduce the instantaneous pressure of the actuator at this time. An object of the present invention is to provide a hydraulic control device that prevents sudden operation.

問題点を解決するための手段及び作用上記の目的を達成するために本発明は、アクチ
エータ１の流入ポートと油圧ポンプ４との間の流
入側の主流路に、閉用パイロツトポート１６，１
７に作用するパイロツト圧にて閉となり、開用パ
イロツトポート１８に作用するパイロツト圧にて
上記閉用パイロツトポート１６，１７に作用する
作用力に打勝つて開となる流量制御弁６ａを介装
した油圧制御装置において、上記流量制御弁６ａ
の開用パイロツトポート１８をパイロツト弁１３
ａを介して主流路の上流側に接続し、また閉用パ
イロツトポートを主流路の上流側と下流側にそれ
ぞれ別々に接続し、上記開用パイロツトポート１
８を弁の開動作によつて絞り開度が大きくなるよ
うにした可変絞り１９を介して主流量の下流側に
接続した構成としてある。Means and operation for solving the problems In order to achieve the above object, the present invention provides closed pilot ports 16, 1 in the main flow path on the inflow side between the inflow port of the actuator 1 and the hydraulic pump 4.
A flow control valve 6a is interposed, which is closed by the pilot pressure acting on the opening pilot port 18 and opened by overcoming the acting force acting on the closing pilot ports 16 and 17 by the pilot pressure acting on the opening pilot port 18. In the hydraulic control device, the flow rate control valve 6a
Open the pilot port 18 of the pilot valve 13.
a to the upstream side of the main flow path, and the closing pilot port is connected to the upstream and downstream sides of the main flow path separately, and the opening pilot port 1
8 is connected to the downstream side of the main flow through a variable throttle 19 whose throttle opening is increased by the opening operation of the valve.

そして、パイロツト弁１３ａを切換えて開用パ
イロツトポート１８に主流路の上流側からのパイ
ロツト圧を作用させることにより、このパイロツ
ト圧の大きさに応じて流量制御弁６ａを開にし、
またこのときの開用のパイロツト圧を可変絞り１
９を介して下流側へドレンし、流量制御弁６ａが
上記可変絞り１９により主流路内の圧力に関係な
く流量を制御するようにした。 Then, by switching the pilot valve 13a and applying pilot pressure from the upstream side of the main flow path to the opening pilot port 18, the flow rate control valve 6a is opened according to the magnitude of this pilot pressure.
In addition, the pilot pressure for opening at this time is adjusted by variable throttle 1.
9 to the downstream side, and the flow rate control valve 6a controls the flow rate by the variable throttle 19 regardless of the pressure in the main flow path.

実施例本発明の実施例を第１図乃至第４図に基づいて
説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 4.

図中１は復動形のアクチエータ、２，３はこの
アクチユエータ１の両出入口に接続した往復回路
である第１、第２回路、４は油圧ポンプ、５はタ
ンクである。上記第１、第２回路２，３のそれぞ
れは流入回路２ａ，３ａとドレン回路２ｂ，３ｂ
とに分岐していて、それぞれの流入回路２ａ，３
ａはメータイン側の流量制御弁６ａ，６ｂを介し
て油圧ポンプ４に接続されており、またそれぞれ
のドレン回路２ｂ，３ｂはメータアウト側の流量
制御弁７ａ，７ｂを介してタンク５に接続されて
いる。 In the figure, 1 is a double-acting actuator, 2 and 3 are first and second circuits that are reciprocating circuits connected to both inlets and outlets of the actuator 1, 4 is a hydraulic pump, and 5 is a tank. The first and second circuits 2 and 3 are inflow circuits 2a and 3a and drain circuits 2b and 3b, respectively.
The inflow circuits 2a and 3 are branched into
a is connected to the hydraulic pump 4 via flow control valves 6a, 6b on the meter-in side, and the respective drain circuits 2b, 3b are connected to the tank 5 via flow control valves 7a, 7b on the meter-out side. ing.

上記メータアウト側の流量制御弁７ａ，７ｂは
ポペツト弁形の２方向弁構造となつていて、閉じ
方向に付勢するばね８と、閉じ方向に作用し、か
つ可変絞り弁９を介して上流側回路に接続した閉
用パイロツトポート１０と、開方向に作用し、か
つ上流側回路に接続した上流側開用パイロツトポ
ート１１と、開方向に作用し、かつ下流側回路に
接続した下流側開用パイロツトポート１２とを有
している。そして上記閉用パイロツトポート１０
は後述する第１、第２のパイロツト弁１３ａ，１
３ｂを介してタンク側に接続されている。また上
記閉用パイロツトポート１０は流入回路２ａ，３
ａが所定圧力以上になつたときに開となるリリー
フ弁１４ａ，１４ｂを介してタンク側に接続され
ている。 The flow rate control valves 7a and 7b on the meter-out side have a poppet valve type two-way valve structure, and have a spring 8 that biases them in the closing direction and a variable throttle valve 9 that acts on the upstream side. A closing pilot port 10 connected to the side circuit, an upstream opening pilot port 11 acting in the opening direction and connected to the upstream circuit, and a downstream opening pilot port 11 acting in the opening direction and connected to the downstream circuit. It has a pilot port 12 for use. And the above-mentioned closing pilot port 10
are first and second pilot valves 13a, 1, which will be described later.
It is connected to the tank side via 3b. Further, the closing pilot port 10 is connected to the inflow circuits 2a and 3.
It is connected to the tank side via relief valves 14a and 14b that open when the pressure a exceeds a predetermined pressure.

一方メータイン側の流量制御弁６ａ，６ｂも上
記メータアウト側の流量制御弁７ａ，７ｂと同様
にポペツト弁形の２方向構造となつていて、閉じ
側には、閉じ方向に付勢するばね１５と、閉じ方
向に作用し、かつ上流側回路に接続した上流側閉
用パイロツトポート１６と、閉方向に作用し、か
つ下流側回路に接続した下流側閉用パイロツトポ
ート１７とを有している。また開側には、開方向
に作用し、かつパイロツト弁１３ａ，１３ｂを介
して上流側に接続した開用パイロツトポート１８
が設けてあり、またこの開用パイロツトポート１
８は可変絞り１９及び逆止弁２０を介して下流側
回路に接続されている。上記各可変絞り９，１９
は流量制御弁６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂのそれぞれ
の弁の開動作によつて絞り開度が大きくなるよう
になつている。 On the other hand, the flow control valves 6a and 6b on the meter-in side have a poppet valve-shaped two-way structure like the flow control valves 7a and 7b on the meter-out side, and on the closing side, there is a spring 15 biasing the valves in the closing direction. , an upstream closing pilot port 16 that acts in the closing direction and is connected to the upstream circuit, and a downstream closing pilot port 17 that acts in the closing direction and is connected to the downstream circuit. . Further, on the opening side, there is an opening pilot port 18 which acts in the opening direction and is connected to the upstream side via the pilot valves 13a and 13b.
is provided, and this opening pilot port 1
8 is connected to the downstream circuit via a variable throttle 19 and a check valve 20. Each of the above variable apertures 9, 19
The aperture opening degree is increased by the opening operation of each of the flow rate control valves 6a, 6b, 7a, and 7b.

上記第１、第２のパイロツト弁１３ａ，１３ｂ
は連通位置Ａと中立位置Ｂとを有しており、ソレ
ノイドに通電することにより連通位置Ａに切換る
ようになつている。このパイロツト弁１３ａ，１
３ｂはその切換動作に応じて絞られるようにした
構成となつている。そしてこの両パイロツト弁１
３ａ，１３ｂのうち、第１のパイロツト弁１３ａ
は第１のメータイン側の流量制御弁６ａの開用パ
イロツトポート１８と上流側回路との間と、第２
のメータアウト側の流量制御弁７ｂの閉用パイロ
ツトポート１０とタンク回路との間に介装されて
いる。また第２のパイロツト弁１３ｂは第２のメ
ータイン側の流量制御弁６ｂの開用パイロツトポ
ート１８と上流側回路との間と、第１のメータア
ウト側の流量制御弁７ａの閉用パイロツトポート
１０とタンク回路との間に介装されている。そし
て両パイロツト弁１３ａ，１３ｂの各連通位置Ａ
は各パイロツト回路を連通し、中立位置Ｂはメー
タアウト側の閉用パイロツトポート１０を閉じる
と共に、メータイン側の開用パイロツトポート１
８をドレンするようになつている。 The first and second pilot valves 13a, 13b
has a communicating position A and a neutral position B, and is switched to the communicating position A by energizing the solenoid. This pilot valve 13a, 1
3b is configured to be narrowed down in accordance with the switching operation. And this both pilot valve 1
3a, 13b, the first pilot valve 13a
is between the open pilot port 18 of the first meter-in side flow control valve 6a and the upstream circuit, and the second
It is interposed between the closing pilot port 10 of the meter-out side flow control valve 7b and the tank circuit. The second pilot valve 13b is connected between the opening pilot port 18 of the second meter-in side flow control valve 6b and the upstream circuit, and the closing pilot port 10 of the first meter-out side flow control valve 7a. and the tank circuit. And each communication position A of both pilot valves 13a, 13b
connects each pilot circuit, and the neutral position B closes the closed pilot port 10 on the meter-out side and closes the open pilot port 1 on the meter-in side.
It is designed to drain 8.

上記構成において、パイロツト弁１３ａ，１３
ｂが中立位置Ｂとなつているときには両メータイ
ン側の流量制御弁６ａ，６ｂの開用パイロツトポ
ート１８，１８はドレンされており、また上流側
開用パイロツトポート１６にポンプ圧が作用して
いることにより両メータイン側の流量制御弁６
ａ，６ｂは閉状態となりアクチエータ１は駆動さ
れない。 In the above configuration, the pilot valves 13a, 13
When b is at the neutral position B, the open pilot ports 18, 18 of both meter-in side flow control valves 6a, 6b are drained, and pump pressure is acting on the upstream side open pilot port 16. Possibly the flow control valve 6 on both meter-in sides.
a and 6b are closed, and the actuator 1 is not driven.

両パイロツト弁１３ａ，１３ｂのうち、例えば
第１のパイロツト弁１３ａを連通位置Ａに切換え
るとメータイン側の第１の流量制御弁６ａの開用
パイロツトポート１８に圧力が作用して流量制御
弁６ａは開となり、油圧ポンプ４の圧油がアクチ
ユエータ１の一方のポートに流入してこのアクチ
ユエータ１を一方向へ駆動する。このとき、第２
のメータアウト側の流量制御弁７ｂの閉用パイロ
ツトポート１０は第１のパイロツト弁１３ａを介
してタンク回路へドレンされるため上記アクチユ
エータ１の戻り流はこの第２のメータアウト側の
流量制御弁７ｂを介してドレンされる。 For example, when the first pilot valve 13a of the two pilot valves 13a and 13b is switched to the communication position A, pressure acts on the open pilot port 18 of the first flow control valve 6a on the meter-in side, and the flow control valve 6a opens. The actuator 1 is opened, and the pressure oil from the hydraulic pump 4 flows into one port of the actuator 1 to drive the actuator 1 in one direction. At this time, the second
Since the closing pilot port 10 of the meter-out side flow control valve 7b is drained to the tank circuit via the first pilot valve 13a, the return flow of the actuator 1 is directed to the second meter-out side flow control valve. 7b.

上記作用において、第１のメータイン側の流量
制御弁６ａが開きすぎると、この弁の動きに応じ
て可変絞り１９が開いて開用パイロツトポート１
８のパイロツト圧が低下されて開きすぎが補正さ
れる。このときの流量制御弁６ａを通る流量は油
圧ポンプ４の吐出圧に関係なく、開用パイロツト
ポート１８の圧力によつてきまり、従つてパイロ
ツト弁１３ａの開度によつて上記流量がきめられ
る。またメータイン側の回路の下流側の圧力がポ
ンプ側より高いと、その圧力が流量制御弁６ａの
下流側の閉用パイロツトポート１７に作用してこ
の弁６ａが閉じられる。 In the above action, if the first meter-in side flow control valve 6a opens too much, the variable throttle 19 opens in accordance with the movement of this valve, and the opening pilot port 1
The pilot pressure at No. 8 is reduced to correct the excessive opening. At this time, the flow rate passing through the flow control valve 6a is determined by the pressure of the open pilot port 18, regardless of the discharge pressure of the hydraulic pump 4, and therefore, the flow rate is determined by the opening degree of the pilot valve 13a. Further, when the pressure on the downstream side of the meter-in side circuit is higher than that on the pump side, that pressure acts on the closing pilot port 17 on the downstream side of the flow rate control valve 6a, thereby closing the valve 6a.

一方両パイロツト弁１３ａ，１３ｂのうち他方
のパイロツト弁１３ｂを切換えた場合には第２の
メータイン側と、第１のメータアウト側の流量制
御弁６ａ，７ａが作動してアクチエータ１は逆方
向に駆動される。そして上記両流量制御弁６ａ，
７ａの作用は上記と同じである。 On the other hand, when the other pilot valve 13b of both pilot valves 13a, 13b is switched, the flow control valves 6a, 7a on the second meter-in side and the first meter-out side operate, and the actuator 1 moves in the opposite direction. Driven. and both flow control valves 6a,
The effect of 7a is the same as above.

上記メータイン側の流量制御弁６ａ，６ｂの具
体的構成は第２図に示すようになつている。 The specific structure of the meter-in side flow control valves 6a, 6b is shown in FIG.

第２図において、２１は弁体２２に嵌合するス
リーブであり、このスリーブ２１にポペツト２３
が摺動自在に嵌合されている。スリーブ２１には
上流側回路に連通する流入孔２４と、下流側回路
に連通する流出孔２５と、開用のパイロツトポー
ト１８に連通するパイロツト孔２６とを有してい
る。ポペツト２３の中間部には流入孔２４に対向
するくびれ部２７が設けてあり、このくびれ部２
７の軸方向一方のランド部が流出孔２５に対向
し、そのくびれ部側端部がスリーブ２１に設けた
弁座２１ａに流出孔２５側から接触する弁面２７
ａとなつている。そしてくびれ部２７の他方のラ
ンド部の径は上記弁面２７ａの径より大径になつ
ていて、このくびれ部２７に圧油が流入したとき
には、上記弁面２７ａが弁座に当接している状態
でポペツト２３は弁座２７ａが閉じる方向に付勢
されるようになつており、この部分が第１図に示
す上流側の閉用パイロツトポート１６に相当す
る。 In FIG. 2, 21 is a sleeve that fits into the valve body 22, and a poppet 23 is attached to this sleeve 21.
are slidably fitted. The sleeve 21 has an inflow hole 24 communicating with the upstream circuit, an outflow hole 25 communicating with the downstream circuit, and a pilot hole 26 communicating with the pilot port 18 for opening. A constriction 27 is provided in the middle of the poppet 23 and faces the inflow hole 24.
A valve surface 27 in which one land portion in the axial direction of 7 faces the outflow hole 25, and the end portion on the constriction side contacts the valve seat 21a provided on the sleeve 21 from the outflow hole 25 side.
It becomes a. The diameter of the other land portion of the constricted portion 27 is larger than the diameter of the valve surface 27a, and when pressure oil flows into the constricted portion 27, the valve surface 27a contacts the valve seat. In this state, the poppet 23 is biased in the direction in which the valve seat 27a closes, and this portion corresponds to the upstream closing pilot port 16 shown in FIG.

ポペツト２３の基端部にはパイロツト孔２６と
ポペツト２３の基端面とを常時連通する通路２８
が設けてある。またスリーブ２１の基端部には、
このポペツト２３が上記弁面が開く方向に移動し
たときにパイロツト孔２６に絞られながら連通す
るスリツト２９が半径方向に設けてあり、このス
リツト２９はポペツト２３の軸心に設けた絞り孔
３０に連通しており、この部分が第１図に示す可
変絞り１９に相当する。絞り孔３０の開口端には
逆止弁２０が閉じ方向にばね付勢して当接されて
いる。そしてこの逆止弁２０の出口側に対向する
位置でのスリーブ２１には下流側回路に連通する
孔３１が設けてある。本明細書の実施例において
は、上記逆止弁２０を閉じ方向、即ち右方向に付
勢している左側のばね１５は二つの機能を持たさ
れていて、それらは逆止弁２０を閉じ方向に付勢
する機能と、第１図の回路図における流量制御弁
６ａを閉じ方向に付勢するばね１５の機能であ
る。 At the base end of the poppet 23, there is a passage 28 that constantly communicates the pilot hole 26 with the base end surface of the poppet 23.
is provided. Further, at the base end of the sleeve 21,
A slit 29 is provided in the radial direction that communicates with the pilot hole 26 while being constricted when the poppet 23 moves in the direction in which the valve surface opens. This portion corresponds to the variable aperture 19 shown in FIG. A check valve 20 is brought into contact with the open end of the throttle hole 30 and is biased by a spring in the closing direction. A hole 31 communicating with the downstream circuit is provided in the sleeve 21 at a position facing the outlet side of the check valve 20. In the embodiment of this specification, the left spring 15 that biases the check valve 20 in the closing direction, that is, in the right direction, has two functions. and the function of the spring 15 that biases the flow control valve 6a in the closing direction in the circuit diagram of FIG.

すなわち、ばね１５は逆止弁２０をポペツト２
３の絞り孔３０開口周縁に押しつけて逆止弁２０
を閉じ方向に付勢すると同時にポペツト２３を第
２図で右方に押して弁面２７ａを弁座２１ａに押
しつけ付勢して流量制御弁６ａを閉じ方向に付勢
しており、絞り孔３０に流入した圧油で逆止弁２
０をばね１５に抗して開き動作して逆止弁２０と
ポペツト２３が離れた時には逆止弁２０を押し開
く圧力によつてポペツト２３が第２図で右方に押
されるからばね１５によつてポペツト２３、つま
り流量制御弁６ａは閉じ方向に付勢されることに
なる。 That is, the spring 15 causes the check valve 20 to close to the poppet 2.
Check valve 20 by pressing it against the opening periphery of throttle hole 30 in No. 3.
At the same time, the poppet 23 is pushed to the right in FIG. Check valve 2 is activated by inflowing pressure oil.
When the check valve 20 and the poppet 23 are separated by opening the check valve 20 against the spring 15, the poppet 23 is pushed to the right in FIG. 2 by the pressure that pushes the check valve 20 open. Therefore, the poppet 23, that is, the flow control valve 6a, is biased in the closing direction.

なお、ポペツト２３はばね１５のみでなく流入
孔２４よりくびれ部２７に流入した圧油によつて
も閉じ側に付勢されており、逆止弁２０が開いた
時、つまり流量制御している時にポペツト２３を
流量制御位置に確実に位置決めする。またポペツ
ト２３の先端面は孔３１を介して下流側に連通し
てあり、この部分が第１図で示す下流側の閉用パ
イロツトポート１７に相当する。 The poppet 23 is biased toward the closing side not only by the spring 15 but also by the pressure oil flowing into the constriction 27 from the inflow hole 24, and when the check valve 20 is opened, the flow rate is controlled. At the same time, the poppet 23 is reliably positioned at the flow rate control position. Further, the distal end surface of the poppet 23 communicates with the downstream side through the hole 31, and this portion corresponds to the closing pilot port 17 on the downstream side shown in FIG.

したがつて、第２図において、パイロツト弁１
３ａを切換えて開用パイロツトポート１８へ圧油
を供給するとポペツト２３の基端側に開用パイロ
ツト圧が作用してその圧力に応じてポペツト２３
が移動してポペツト２３は開となり、このポペツ
ト２３の動きに応じた流量の圧油が下流側へ供給
される。このとき、ポペツト２３の動きに応じて
スリツト２９が開となつて上記開用パイロツトポ
ート１８のパイロツト流がスリツト２９より絞り
孔３０、逆止弁２０を経て下流側へ流れる。従つ
て開用パイロツトポート１８の圧力はパイロツト
弁１３ａの開度によつて定まる一定値を維持し、
ポペツト２３の位置はパイロツト弁１３ａの操作
量、すなわち、開度によつて定まり、ポペツト２
３のオーバランが防止される。また下流側の圧力
が上流側より高くなると、ポペツト２３は弁面を
弁座へ押しつける方向に付勢されて閉じられる。 Therefore, in FIG. 2, the pilot valve 1
3a to supply pressure oil to the opening pilot port 18, the opening pilot pressure acts on the base end side of the poppet 23, and the poppet 23
moves to open the poppet 23, and pressure oil is supplied to the downstream side at a flow rate corresponding to the movement of the poppet 23. At this time, the slit 29 is opened in accordance with the movement of the poppet 23, and the pilot flow from the open pilot port 18 flows from the slit 29 through the throttle hole 30 and the check valve 20 to the downstream side. Therefore, the pressure in the open pilot port 18 is maintained at a constant value determined by the opening degree of the pilot valve 13a.
The position of the poppet 23 is determined by the amount of operation of the pilot valve 13a, that is, the opening degree.
3 overrun is prevented. Furthermore, when the pressure on the downstream side becomes higher than that on the upstream side, the poppet 23 is biased in a direction that presses the valve surface against the valve seat and is closed.

第３図および第４図に本考案の他の実施例を示
す。この実施例における構成部材で上記した一実
施例に係る油圧制御装置の構成部材と同じものは
この構成部材と同一符号を付し構成説明を簡単に
する。 Other embodiments of the present invention are shown in FIGS. 3 and 4. Components in this embodiment that are the same as those of the hydraulic control device according to the embodiment described above are given the same reference numerals to simplify the explanation of the structure.

上記した一実施例に係る油圧制御装置では流量
制御弁６ａ，６ｂの開用パイロツトポート１８は
可変絞り１９及び逆止弁２０を介して下流側回路
に接続してあるが他の実施例に係る油圧制御装置
では第３図に示すように流量制御弁６ａ，６ｂは
可変絞り１９を介して下流側回路に接続してあ
り、これら下流側回路に逆止弁２０が設けてあ
る。 In the hydraulic control device according to the above embodiment, the opening pilot ports 18 of the flow control valves 6a and 6b are connected to the downstream circuit via the variable throttle 19 and the check valve 20, but other embodiments may be used. In the hydraulic control system, as shown in FIG. 3, the flow rate control valves 6a and 6b are connected to a downstream circuit via a variable throttle 19, and a check valve 20 is provided in these downstream circuits.

両パイロツト弁１３ａ，１３ｂのうち、例えば
第１のパイロツト弁１３ａを連通位置Ａに切換え
るとメータイン側の第１の流量制御弁６ａの開用
パイロツトポート１８に圧力が作用して流量制御
弁６ａは開となり、油圧ポンプ４の圧油がアクチ
エータ１の一方のポートに流入してこのアクチエ
ータ１を一方向へ駆動する。このとき、第２のメ
ータアウト側の流量制御弁７ｂの閉用パイロツト
ポート１０は第１のパイロツト弁１３ａを介して
タンク回路へドレンされるため上記アクチエータ
１の戻り流はこの第２のメータアウト側の流量制
御弁７ｂを介してドレンされる。 For example, when the first pilot valve 13a of the two pilot valves 13a and 13b is switched to the communication position A, pressure acts on the open pilot port 18 of the first flow control valve 6a on the meter-in side, and the flow control valve 6a opens. The actuator 1 is opened, and the pressure oil from the hydraulic pump 4 flows into one port of the actuator 1 to drive the actuator 1 in one direction. At this time, the closing pilot port 10 of the flow control valve 7b on the second meter-out side is drained to the tank circuit via the first pilot valve 13a, so the return flow of the actuator 1 is transferred to the second meter-out side. It is drained through the side flow control valve 7b.

一方両パイロツト弁１３ａ，１３ｂのうち他方
のパイロツト弁１３ｂを切換えた場合には第２の
メータイン側と、第１のメータアウト側の流量制
御弁６ａ，７ａが作動してアクチエータ１は逆方
向に駆動される。そして上記流量制御弁６ａ，７
ａの作用は上記と同じである。 On the other hand, when the other pilot valve 13b of both pilot valves 13a, 13b is switched, the flow control valves 6a, 7a on the second meter-in side and the first meter-out side operate, and the actuator 1 moves in the opposite direction. Driven. And the flow control valves 6a, 7
The effect of a is the same as above.

上記メータイン側の流量制御弁６ａ，６ｂの具
体的構成は第４図に示すようになつている。 The specific construction of the meter-in side flow control valves 6a, 6b is shown in FIG.

第４図において、２１は弁体２２に嵌合するス
リーブであり、このスリーブ２１にスプール２
３′が摺動自在に嵌合されている。スリーブ２１
には上流側回路に連通する流入孔２４と、下流側
回路に連通する流出孔２５と、開用のパイロツト
ポート１８に連通するパイロツト孔２６と、スリ
ツト３３とを有している。 In FIG. 4, 21 is a sleeve that fits into the valve body 22, and the spool 2 is attached to this sleeve 21.
3' are slidably fitted. Sleeve 21
It has an inlet hole 24 communicating with the upstream circuit, an outlet hole 25 communicating with the downstream circuit, a pilot hole 26 communicating with the open pilot port 18, and a slit 33.

スプール２３′は段付形状をなしていて大径ラ
ンド部２３ａと小径ランド部２３ｂとこれら大小
ランド部２３ａ，２３ｂ間のくびれ部２３ｃとよ
り成る。大径ランド部２３ａの周部には環状溝３
１が形成してあり、この環状溝３１は連通孔３２
を介して小径ランド部２３ｂの端面２３ｄに開口
している。また前記小径ランド部２３ｂの周面に
は周方向に複数の切欠溝３４が形成してある。 The spool 23' has a stepped shape and includes a large diameter land portion 23a, a small diameter land portion 23b, and a constricted portion 23c between the large and small land portions 23a and 23b. An annular groove 3 is provided on the periphery of the large-diameter land portion 23a.
1 is formed, and this annular groove 31 is connected to a communication hole 32.
It is opened to the end surface 23d of the small diameter land portion 23b via. Further, a plurality of notch grooves 34 are formed in the circumferential direction on the circumferential surface of the small diameter land portion 23b.

前記スリーブ２１の溝部には弁座３５が形成し
てあり、この弁座３５に逆止弁２０の弁体３６が
ばね３７により付勢されて圧着しており、この弁
体３７にはロツド３８が設けてあつてロツド３８
の端面は前記スプール２３′の小径ランド部２３
ｂの端面２３ｄに近接している。 A valve seat 35 is formed in the groove of the sleeve 21, and a valve body 36 of the check valve 20 is pressed against the valve seat 35 by a spring 37, and a rod 38 is attached to the valve body 37. There is a rod 38
The end face of the small diameter land portion 23 of the spool 23'
It is close to the end surface 23d of b.

そして、前記スリツト３３と大径ランド部２３
ａの環状溝３１とで可変絞り１９を構成してお
り、また前記流入孔２４と切欠溝３４とで流量制
御を行う可変開口部を構成している。 Then, the slit 33 and the large diameter land portion 23
The annular groove 31 of a forms a variable throttle 19, and the inflow hole 24 and the notched groove 34 form a variable opening for controlling the flow rate.

また、前記パイロツト孔２６は固定絞りを構成
し、前記逆止弁２０の弁体３６を付勢するばね３
７は上記したばね１５に相当する。 Further, the pilot hole 26 constitutes a fixed throttle, and the spring 3 that biases the valve body 36 of the check valve 20
7 corresponds to the spring 15 described above.

また前記スプール２３′の小径ランド部２３ｂ
の端面２３ｄが下流側の閉用パイロツトポート１
７に相当する。 Also, the small diameter land portion 23b of the spool 23'
The end face 23d of the closed pilot port 1 is on the downstream side.
Corresponds to 7.

また、前記スプール２３′の大、小径ランド部
２３ａ，２３ｂによる面積差は流入する圧油によ
りスプール２３′は閉じる方向に付勢されこの面
積差を生じる部分が上流側の閉用パイロツトポー
ト１６に相当する。 Furthermore, the area difference between the large and small diameter land portions 23a and 23b of the spool 23' is caused by the inflowing pressure oil which urges the spool 23' in the closing direction, and the portion that causes this area difference is connected to the closing pilot port 16 on the upstream side. Equivalent to.

したがつて、パイロツト弁１３ａを切換えて開
用パイロツトポート１８に圧油を供給すると前記
パイロツト孔２６を介してスプール２３′の右端
面にパイロツト圧が作用しスプール２３′は開方
向（第４図において左方）へと作動する。この時
スプール２３′の動きに応じてスリツト３３と大
径ランド部２３ａの環状溝３１とが連通して前記
圧油は、スリツト３３、環状溝３１を介して連通
孔３２へと流出する。そして開用パイロツトポー
ト１８の圧力がスプール形状（受圧面積比）によ
つて定まる値になつた位置でスプール２３′は停
止する。すなわちパイロツト弁１３ａの開度によ
りスプール２３′の開度は制御され、ポンプ４か
らの圧油は流入孔２４、切欠溝３４を経て逆止弁
２０を押し開らき下流側回路に流れる。 Therefore, when the pilot valve 13a is switched to supply pressure oil to the opening pilot port 18, pilot pressure acts on the right end surface of the spool 23' through the pilot hole 26, and the spool 23' moves in the opening direction (Fig. 4). (to the left). At this time, the slit 33 and the annular groove 31 of the large-diameter land portion 23a communicate with each other according to the movement of the spool 23', and the pressure oil flows out into the communication hole 32 via the slit 33 and the annular groove 31. The spool 23' then stops at the position where the pressure in the opening pilot port 18 reaches a value determined by the spool shape (pressure receiving area ratio). That is, the opening degree of the spool 23' is controlled by the opening degree of the pilot valve 13a, and the pressure oil from the pump 4 passes through the inflow hole 24 and the notch groove 34, pushes open the check valve 20, and flows to the downstream circuit.

発明の効果本発明によれば、メータイン側の流量制御弁６
ａ，６ｂは下流側の圧力が瞬間的に上昇した場合
閉じるため、パイロツト弁１３ａ，１３ｂを急に
連通位置Ａに切換えたとしても主流路の圧力はオ
ーバシユートすることがなく、このときのアクチ
エータ１の瞬間的な急動作が防止される。Effects of the Invention According to the present invention, the meter-in side flow control valve 6
a, 6b close when the pressure on the downstream side rises instantaneously, so even if the pilot valves 13a, 13b are suddenly switched to the communication position A, the pressure in the main flow path will not overshoot, and the actuator 1 at this time This prevents instantaneous sudden movements.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図
は第１の実施例に用いられる流量制御弁を示す断
面図、第３図は本発明の他の実施例を示す回路
図、第４図は第３図の実施例に用いられる流量制
御弁を示す断面図、第５図は従来例を示す回路
図、第６図は従来の流量制御弁の断面図、第７図
は従来例における流量変化を示す線図である。１はアクチエータ、４は油圧ポンプ、６ａ，６
ｂは流量制御弁、１３ａ，１３ｂはパイロツト
弁、１６，１７は閉用パイロツトポート、１８は
開用パイロツトポート、１９は可変絞り、２０は
逆止弁。 FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing a flow control valve used in the first embodiment, and FIG. 3 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention. Fig. 4 is a sectional view showing the flow control valve used in the embodiment of Fig. 3, Fig. 5 is a circuit diagram showing a conventional example, Fig. 6 is a sectional view of a conventional flow control valve, and Fig. 7 is a conventional flow control valve. It is a diagram showing a flow rate change in an example. 1 is an actuator, 4 is a hydraulic pump, 6a, 6
b is a flow control valve, 13a and 13b are pilot valves, 16 and 17 are closing pilot ports, 18 is an opening pilot port, 19 is a variable throttle, and 20 is a check valve.

Claims

【特許請求の範囲】１弁の開動作によつて絞り開度が大きくなるよ
うにしたパイロツト弁で操作されるものであつ
て、次のものを含む流量制御弁：上流側回路に連通する流入孔と、下流側回路に
連通する流出孔を有するスリーブ、前記、スリーブ内に、前記流入孔と流出孔を閉
じる位置から流入孔と流出孔を開口する方向に摺
動自在に配された弁、前記弁を流入孔と流出孔を閉じる位置に保持す
る手段、パイロツト弁の操作に応じて供給される流体で
前記弁を流入孔と流出孔を開口する方向に移動さ
せる手段、前記弁の流入孔と流出孔を開口する方向への移
動によつて前記パイロツト弁からの流体の流れを
絞り、前記スリーブの流出孔側へドレーンさせ、
その絞り開度が前記弁が流入孔と流出孔を開口す
る方向へ移動するにつれて順次大きくなる可変絞
り弁。２前記可変絞り弁は、弁とスリーブにより構成
されていることを特徴する特許請求の範囲１記載
の流量制御弁。[Scope of Claims] 1. A flow rate control valve that is operated by a pilot valve whose throttle opening is increased by the opening operation of the valve, and includes the following: an inflow communicating with an upstream circuit; a sleeve having a hole and an outflow hole communicating with a downstream circuit; a valve slidably disposed within the sleeve in a direction from a position where the inflow hole and the outflow hole are closed to a direction in which the inflow hole and the outflow hole are opened; means for holding the valve in a position where the inflow hole and the outflow hole are closed; means for moving the valve in the direction of opening the inflow hole and the outflow hole using fluid supplied in response to operation of the pilot valve; and the inflow hole of the valve. and movement in the direction of opening the outflow hole, thereby restricting the flow of fluid from the pilot valve and draining it to the outflow hole side of the sleeve,
A variable throttle valve whose throttle opening degree gradually increases as the valve moves in a direction in which the inflow hole and the outflow hole are opened. 2. The flow control valve according to claim 1, wherein the variable throttle valve is composed of a valve and a sleeve.