JPH0740085Y2 - Pilot check valve with slow return function - Google Patents
Pilot check valve with slow return functionInfo
- Publication number
- JPH0740085Y2 JPH0740085Y2 JP1988073894U JP7389488U JPH0740085Y2 JP H0740085 Y2 JPH0740085 Y2 JP H0740085Y2 JP 1988073894 U JP1988073894 U JP 1988073894U JP 7389488 U JP7389488 U JP 7389488U JP H0740085 Y2 JPH0740085 Y2 JP H0740085Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- check valve
- valve
- pilot
- chamber
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K17/00—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves
- F16K17/02—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves opening on surplus pressure on one side; closing on insufficient pressure on one side
- F16K17/04—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves opening on surplus pressure on one side; closing on insufficient pressure on one side spring-loaded
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Check Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、建設機械（特に油圧ショベル）において、油
圧アクチュエータで駆動されるブーム等の自然降下を防
止するスローリタン弁機構に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a slow return valve mechanism that prevents a boom or the like driven by a hydraulic actuator from naturally descending in a construction machine (especially a hydraulic excavator).
一般に、油圧ショベルにおいては、作業の安全性並びに
車体の安定性の面から、ブームやアームの自然降下を防
止する必要があり、このため前記ブームやアーム用のア
クチュエータにはその戻り油量を規制するためのスロー
リタン弁機構が設けられている。そして、このスローリ
タン弁機構は、アクチュエータを駆動する制御弁のスプ
ール内に設ける絞りで構成するか、あるいはアクチュエ
ータと前記絞りの間に設けるスローリタンチェック弁お
よびパイロットチェック弁で構成している。Generally, in a hydraulic excavator, it is necessary to prevent the boom and the arm from descending naturally from the viewpoint of safety of work and stability of the vehicle body. Therefore, the return oil amount of the boom or arm actuator is restricted. A slow return valve mechanism is provided for this purpose. The slow return valve mechanism is composed of a throttle provided in the spool of a control valve for driving the actuator, or a slow return check valve and a pilot check valve provided between the actuator and the throttle.
ところで、前者の構成からなる弁機構においては、弁本
体とスプールとの間に摺動隙間が介在するので、最低限
のリークが避けられず、アクチュエータからの戻り油の
遮断が確実に達成できないという不都合が発生する。こ
のため、近来、特に油圧回路の圧力が高圧化されるに従
い、アクチュエータからの戻り油が確実に達成される後
者の構成からなる弁機構（以下、チェック弁方式と称す
る）が推賞されるに至っている。By the way, in the valve mechanism having the former configuration, since the sliding gap is interposed between the valve body and the spool, the minimum leakage cannot be avoided, and the return oil from the actuator cannot be reliably cut off. Inconvenience occurs. Therefore, in recent years, a valve mechanism (hereinafter, referred to as a check valve system) having the latter configuration, in which return oil from the actuator is reliably achieved as the pressure in the hydraulic circuit is increased, has been promoted. There is.
しかるに、前記チェック弁方式は、前述したようにスロ
ーリタンチェック弁とパイロットチェック弁との２つの
チェック弁により複合構成されることから、構造が複雑
となる基本的難点を有する。すなわち、前記両チェック
弁を弁体内に設ける場合には、スローリタン弁機構を必
要としない制御弁部分を含めて、複合制御弁全体が極め
て長大化する。一方、両チェック弁を弁体外に設ける場
合には、両チェック弁の他にアクチュエータ用リリーフ
弁並びに新たなタンク通路も弁体外に設ける必要があ
り、製造コストが大幅に上昇する。However, the check valve system has a basic drawback that the structure is complicated because it is composed of two check valves, the slow return check valve and the pilot check valve, as described above. That is, when both check valves are provided in the valve body, the entire composite control valve becomes extremely long, including the control valve portion that does not require the slow return valve mechanism. On the other hand, when both check valves are provided outside the valve body, the actuator relief valve and a new tank passage must be provided outside the valve body in addition to the both check valves, which significantly increases the manufacturing cost.
このため、本出願人は、前述したような難点を解決する
ために、スローリタン弁機構のみを、必要な箇所にのみ
弁体外に簡単に設置することができる油圧回路を開発
し、特許出願を行った（特願昭63−123338号）。以下、
前記特許出願に係る油圧回路について簡単に説明する。Therefore, in order to solve the above-mentioned difficulties, the present applicant has developed a hydraulic circuit in which only the slow return valve mechanism can be easily installed outside the valve body only in a necessary place, and applied for a patent. (Japanese Patent Application No. 63-123338). Less than,
The hydraulic circuit according to the above patent application will be briefly described.
前記特許出願に係る油圧回路は、第２図に示すように、
２つのポンプ10a,10bからの吐出油が供給される、２つ
の複合制御弁12a、12b内の各制御弁14a、16a、18a、20
a、22a、24aによって、それぞれアーム用シリンダ14、
旋回用モータ16、左走行用モータ18、右走行用モータ2
0、ブーム用シリンダ22、バケット用シリンダ24が駆動
される油圧回路において、アーム用シリンダ14とその制
御弁14aの間およびブーム用シリンダ22とその制御弁22a
の間に、それぞれパイロットチェック弁14b、22b並びに
スローリタンチェック弁14c、22cを設け、各制御弁14
a、22a、24aにそれぞれセレクタ弁14c、22c、24cを設
け、前記スローリタンチェック弁14c、22cに信号ライン
26を介してパイロットポンプ28の弁開閉信号を供給する
ように構成されている。The hydraulic circuit according to the above-mentioned patent application, as shown in FIG.
Each control valve 14a, 16a, 18a, 20 in the two combined control valves 12a, 12b to which the discharge oil from the two pumps 10a, 10b is supplied
a, 22a, 24a, arm cylinder 14, respectively
Turning motor 16, left traveling motor 18, right traveling motor 2
In the hydraulic circuit in which 0, the boom cylinder 22 and the bucket cylinder 24 are driven, between the arm cylinder 14 and its control valve 14a and between the boom cylinder 22 and its control valve 22a.
Pilot check valves 14b and 22b and slow return check valves 14c and 22c are provided between the
Selector valves 14c, 22c and 24c are provided on a, 22a and 24a, respectively, and signal lines are connected to the slow return check valves 14c and 22c.
It is configured to supply a valve opening / closing signal of the pilot pump 28 via 26.
そして、このような構成において、各制御弁14a、22a、
24aが中立状態であれば、各パイロットチェック弁14b、
22bはセレクタ弁14d、22d、24dを介して閉じられるの
で、アーム用シリンダ14、ブーム用シリンダ22、バケッ
ト用シリンダ24からの戻り油が確実に遮断される。Then, in such a configuration, each control valve 14a, 22a,
If 24a is in the neutral state, each pilot check valve 14b,
Since 22b is closed via the selector valves 14d, 22d, and 24d, the return oil from the arm cylinder 14, the boom cylinder 22, and the bucket cylinder 24 is reliably shut off.
一方、各パイロットチェック弁14b、22bは、各制御弁14
a、22a、24aが操作されると所定のタイミングで開放さ
れるので、アクチュエータの急停止等により、油圧回路
内に異常高圧が発生した際に、オーバーロードリリーフ
弁14e、22e、24eの作動を妨げることがない。On the other hand, each pilot check valve 14b, 22b
When a, 22a, and 24a are operated, they are opened at a predetermined timing.Therefore, when an abnormally high pressure occurs in the hydraulic circuit due to a sudden stop of the actuator, the overload relief valves 14e, 22e, and 24e are activated. There is no hindrance.
このように、先願の油圧回路によれば、所要のアクチュ
エータからの戻り油を確実に遮断することがきるスロー
リタン弁機構を、必要な個所にのみ弁体外において、簡
便に設置することができるものである。As described above, according to the hydraulic circuit of the prior application, the slow return valve mechanism capable of surely shutting off the return oil from the required actuator can be easily installed outside the valve body only at the necessary place. Is.
しかしながら、前述した先願の油圧回路は、必要な個所
のみに設けることもできるが、スローリタン弁機構が別
体の両チェック弁から構成されている点において、なお
改善されるべき余地を有していた。However, although the hydraulic circuit of the above-mentioned prior application can be provided only in a necessary portion, there is still room for improvement in that the slow return valve mechanism is composed of two separate check valves. It was
そこで、本考案の目的は、油圧ショベル等の負荷を保持
するアクチュエータからの戻り油量を規制する弁体外に
設置の複合チェック弁型スローリタン弁機構において、
一方のスローリタンチェック弁を他方のパイロットチェ
ック弁内に組込む構成とすることにより、前記スローリ
タン弁機構をさらに簡単かつ低コストに製造し得るスロ
ーリタン機能を付加したパイロットチェック弁を提供す
ることにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a compound check valve type slow-return valve mechanism installed outside the valve body that regulates the amount of return oil from an actuator that holds a load such as a hydraulic excavator.
It is an object of the present invention to provide a pilot check valve to which a slow return function is added so that the slow return valve mechanism can be manufactured more easily and at low cost by incorporating one slow return valve into the other pilot check valve.
先の目的を達成するために、本考案に係るスローリタン
機能を付加したパイロットチェック弁は、解除信号（2
6）により作動するパイロット弁（32）とこのパイロッ
ト弁（32）の作動によりチェック弁機能が解除されるメ
インチェック弁（34）とを有するパイロットチェック弁
（30）からなり、 前記メインチェック弁（34）は、これを弁座に対し弾力
的に押圧着座させるスプリング（35）付き油圧室（36）
を有すると共に、前記油圧室（36）内において前記スプ
リング（35）の一端を保持してなり、一方前記スプリン
グ（35）の他端を保持して前記メインチェック弁（34）
に対する背室（51）を画成する軸方向に調整可能な円筒
部材（48）を設け、これら背室（51）と油圧室（36）と
をチェック弁の二次側に対してそれぞれ油路（49,44）
で連通するように構成し、 前記パイロット弁（32）は、前記メインチェック弁（3
4）の所定のストローク量により開閉される通路（46,3
8）を介して前記油圧室（36）に連通すると共に、その
内部圧力を低圧となるチェック弁の一次側へ開放するバ
イパス通路（56）を有し、 前記メインチェック弁（34）の一次側が高圧となる時に
は、前記背室（51）および油圧室（36）内の圧油をチェ
ック弁の二次側に流し、前記チェック弁の後端が前記ス
プリング（35）の弾力に抗して前記背室（51）の端面に
当接するまでの最大ストロークを移動し得るように設定
して一次側圧油の二次側への自由流れを達成し、 制御弁（14a）の切換えにより前記メインチェック弁（3
4）の二次側が高圧となる圧油の戻り油の流れ時には、
前記解除信号（26）によりパイロット弁（32）を開放し
て前記油圧室（36）内の圧油をチェック弁の一次側に流
し、チェック弁をリフトしてこれを前記通路（46,38）
が閉止される設定位置で停止させ、チェック弁の突起部
（42）の開度を規制することにより前記戻り油量を規制
するように構成することを特徴とする。In order to achieve the above object, the pilot check valve with the slow return function according to the present invention has a release signal (2
6) A pilot check valve (30) having a pilot valve (32) operated by the pilot valve (32) and a main check valve (34) whose check valve function is canceled by the operation of the pilot valve (32). 34) is a hydraulic chamber (36) with a spring (35) that elastically presses it against the valve seat.
And holding one end of the spring (35) in the hydraulic chamber (36), while holding the other end of the spring (35), the main check valve (34)
Is provided with an axially adjustable cylindrical member (48) defining a back chamber (51) for the back chamber (51) and the hydraulic chamber (36) and the back chamber (51) are respectively connected to the secondary side of the check valve by oil passages. (49,44)
And the pilot valve (32) is connected to the main check valve (3
4) Passage (46,3
8) has a bypass passageway (56) communicating with the hydraulic chamber (36) through the hydraulic pressure chamber (36) and opening the internal pressure of the main check valve (34) to the primary side of the check valve where the internal pressure becomes low. When the pressure becomes high, the pressure oil in the back chamber (51) and the hydraulic chamber (36) is caused to flow to the secondary side of the check valve, and the rear end of the check valve resists the elasticity of the spring (35). The maximum stroke until it comes into contact with the end surface of the back chamber (51) is set so that the primary pressure oil can flow freely to the secondary side, and the main check valve can be switched by switching the control valve (14a). (3
At the time of return oil flow of pressure oil where the secondary side of 4) becomes high pressure,
The release signal (26) opens the pilot valve (32) to allow the pressure oil in the hydraulic chamber (36) to flow to the primary side of the check valve, and lift the check valve to pass it through the passages (46, 38).
Is stopped at a set position where it is closed, and the opening amount of the protrusion (42) of the check valve is regulated to regulate the amount of return oil.
この場合、メインチェック弁（34）の所定のストローク
量により通路（46,38）を開閉する手段として、前記ス
トローク量を調節する手段（50）を設けることができ
る。In this case, a means (50) for adjusting the stroke amount can be provided as a means for opening and closing the passages (46, 38) with a predetermined stroke amount of the main check valve (34).
本考案に係るスローリタン機能を付加したパイロットチ
ェック弁によれば、メインチェック弁の一次側が高圧で
あり、二次側が低圧の場合、二次側と背室および油圧室
とは同圧となり、相互に連通しているため、前記チェッ
ク弁の後端はスプリングの弾力に抗して前記背室の端面
に当接するまでの最大ストロークを移動し得るように設
定されて、圧油の一次側から二次側への自由流れを達成
する。According to the pilot check valve with the slow return function according to the present invention, when the primary side of the main check valve has a high pressure and the secondary side has a low pressure, the secondary side has the same pressure as the back chamber and the hydraulic chamber, and they are mutually Since they are communicated with each other, the rear end of the check valve is set so as to be able to move the maximum stroke until it comes into contact with the end face of the back chamber against the elastic force of the spring. Achieve free flow to the side.
次いで、制御弁の切換えによりメインチェック弁の二次
側が高圧となる圧油の戻り油の流れ時には、解除信号に
よりパイロット弁を開放して前記油圧室内の圧油がチェ
ック弁の一次側に流れ、チェック弁をリフトしてこれを
前記通路が閉止される設定位置で停止する。これによ
り、チェック弁の突起部の開度が規制され、従って前記
戻り油量が規制されて、スローリタン機能が発揮され
る。Then, when the return oil of the pressure oil becomes high pressure on the secondary side of the main check valve due to the switching of the control valve, the pilot valve is opened by the release signal and the pressure oil in the hydraulic chamber flows to the primary side of the check valve. Lift the check valve and stop it at the set position where the passage is closed. As a result, the opening of the protrusion of the check valve is regulated, and thus the amount of return oil is regulated, and the slow return function is exerted.
次に、本考案に係るスローリタン機能を付加したパイロ
ットチェック弁（以下、スローリタンパイットチェック
弁と略称する）の一実施例につき、添付図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。Next, an embodiment of a pilot check valve with a slow return function (hereinafter, abbreviated as slow return check valve) according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
まず、初めに、本考案のスローリタンパイロットチェッ
ク弁30は、第２図に示すように、シリンダ（アクチュエ
ータ）14、22（二次側）と制御弁14a、22a（一次側）と
の間に設けられる。そして、このスローリタンパイロッ
トチェック弁30は、第１図に拡大して示すように、信号
ライン26からの解除信号により作動するパイロット弁
（パイロットポペット弁）32と、このパイロットポペッ
ト弁32の作動によりチェック弁機能が解除されるメイン
チェック弁34とを有し、メインチェック弁34のスプリン
グ35を備えた油圧室36からパイロットポペット弁32へ通
じる油路38をメインチェック弁34のリフト（第１図に矢
印で示す方向）、すなわち所定のストローク量の移動に
より閉止するように構成する。First, as shown in FIG. 2, the slow return pilot check valve 30 of the present invention is provided between the cylinders (actuators) 14 and 22 (secondary side) and the control valves 14a and 22a (primary side). It is provided. The slow return pilot check valve 30 is, as shown in an enlarged manner in FIG. 1, a pilot valve (pilot poppet valve) 32 that operates by a release signal from the signal line 26, and an operation of the pilot poppet valve 32. The main check valve 34 has a main check valve 34 for releasing the check valve function, and an oil passage 38 communicating from the hydraulic chamber 36 having the spring 35 of the main check valve 34 to the pilot poppet valve 32 is lifted by the main check valve 34 (see FIG. 1). (Direction indicated by an arrow), that is, it is configured to be closed by movement of a predetermined stroke amount.
なお、第１図において、参照符号40はパイロットポペッ
ト弁32を駆動するピストンを示す。また、参照符号42は
メインチェック弁34の突起部、44は油路、46は油圧取出
し穴、48は円筒部材、49は油路、51はメインチェック弁
34の背室をそれぞれ示す。さらに、参照符号50は円筒部
材48を進退自在に位置調整する調整ねじ、56はパイロッ
トポペット弁32と制御弁14aのシリンダポート側室54
（一次側）とを連通するバイパス通路、そして52は前記
通路56に設けられるチェック弁をそれぞれ示す。In FIG. 1, reference numeral 40 indicates a piston that drives the pilot poppet valve 32. Further, reference numeral 42 is a protrusion of the main check valve 34, 44 is an oil passage, 46 is a hydraulic outlet, 48 is a cylindrical member, 49 is an oil passage, and 51 is a main check valve.
Each of the 34 back chambers is shown. Further, reference numeral 50 is an adjusting screw for adjusting the position of the cylindrical member 48 so as to be able to move back and forth, and 56 is a pilot poppet valve 32 and a cylinder port side chamber 54 of the control valve 14a.
A bypass passage communicating with the (primary side), and 52 are check valves provided in the passage 56, respectively.
なお、前記スプリング35は、その一端が油圧室36を形成
するメインチェック弁34により保持され、その他端は前
記メインチェック弁34に対する背室51を画成する軸方向
に調整可能な円筒部材48により保持される。そして、通
常は、前記メインチェック弁34の制御弁14aのシリンダ
ポート側室54（一次側）が高圧となる時には、前記背室
51および油圧室36内の圧力をメインチェック弁34のアク
チュエータ14（二次側）に対して開放し、このメインチ
ェック弁34の後端が前記スプリング35の弾力に抗して前
記背室51の端面に当接するまでの最大ストロークを移動
し得るように設定して、前記一次側圧油の二次側への自
由流れを達成することができる。The spring 35 has one end held by a main check valve 34 forming a hydraulic chamber 36, and the other end held by an axially adjustable cylindrical member 48 defining a back chamber 51 for the main check valve 34. Retained. Then, normally, when the cylinder port side chamber 54 (primary side) of the control valve 14a of the main check valve 34 becomes high pressure, the back chamber
51 and the pressure in the hydraulic chamber 36 are released to the actuator 14 (secondary side) of the main check valve 34, and the rear end of the main check valve 34 resists the elasticity of the spring 35 and the back chamber 51 It is possible to achieve the free flow of the primary side pressure oil to the secondary side by setting so that the maximum stroke until it comes into contact with the end surface can be moved.
このように構成される本考案のスローリタンパイロット
チェック弁30は、解除信号の圧力が高められると（リリ
ーフ設定圧30〜40kgf/cm2）、ピストン40を押圧してこ
れを右行させ、次いでこれと当接するパイロットポペッ
ト弁32を押圧してこれを右行させる。この場合、ピスト
ン断面積をパイロットポペットシート受圧面積の約10倍
（直径で約３倍）に設定しておけば、シリンダ負荷圧30
0〜400kgf/cm2（ほぼ使用最高回路圧力）でも解除操作
することができる。パイロットポペット弁32が解除され
ると、メインチェック弁34の油圧室36の圧油が、油圧取
出し穴46、油路38、通路56、チェック弁52を経てシリン
ダポート側室54に開放されて、メインチェック弁34はリ
フト可能となる。When the pressure of the release signal is increased (relief setting pressure 30 to 40 kgf / cm 2 ), the slow-return pilot check valve 30 of the present invention configured as described above pushes the piston 40 to move it rightward, and then The pilot poppet valve 32 abutting against this is pressed to move it to the right. In this case, if the piston cross-sectional area is set to about 10 times the pilot poppet seat pressure receiving area (about 3 times the diameter), the cylinder load pressure will be 30
The release operation can be performed even with 0 to 400 kgf / cm 2 (almost the maximum circuit pressure used). When the pilot poppet valve 32 is released, the pressure oil in the hydraulic chamber 36 of the main check valve 34 is released into the cylinder port side chamber 54 via the hydraulic pressure take-out hole 46, the oil passage 38, the passage 56, and the check valve 52, and The check valve 34 can be lifted.
この場合、パイロットポペット弁32からの排出油は、制
御弁14aのシリンダポート側室54に排出され、この時に
制御弁14aのシリンダポートからタンクへの通路は閉止
状態であり、アクチュエータ14の瞬間降下は生じない。
但し、メインチェック弁34に設けられた油路44は、制御
弁14aのシリンダポート側室54（一次側）からアクチュ
エータ14（二次側）へ流れるメインチェック弁34におけ
る自由流れ時に、応答遅れを生じることなく、またパイ
ロットポペット弁32の開口時には油圧室36の圧力が充分
に低下するように設定する必要がある。さらに、メイン
チェック弁34における自由流れ時に、前記シリンダポー
ト側室54の圧力がメインチェック弁34の油圧室36内のス
プリング35に作用して、メインチェック弁34がリフト
（開放）しなくなることがないように、パイロットポペ
ット弁32へのバイパス通路56にチェック弁52が設けられ
ている。このようにして、パイロットチェック弁として
の作動が達成される。In this case, the oil discharged from the pilot poppet valve 32 is discharged to the cylinder port side chamber 54 of the control valve 14a, the passage from the cylinder port of the control valve 14a to the tank is closed at this time, and the momentary descent of the actuator 14 does not occur. Does not happen.
However, the oil passage 44 provided in the main check valve 34 causes a response delay when the main check valve 34 flows freely from the cylinder port side chamber 54 (primary side) of the control valve 14a to the actuator 14 (secondary side). However, it is necessary to set the pressure of the hydraulic chamber 36 to be sufficiently reduced when the pilot poppet valve 32 is opened. Furthermore, during free flow in the main check valve 34, the pressure in the cylinder port side chamber 54 does not act on the spring 35 in the hydraulic chamber 36 of the main check valve 34, and the main check valve 34 does not lift (open). Thus, the check valve 52 is provided in the bypass passage 56 to the pilot poppet valve 32. In this way, operation as a pilot check valve is achieved.
次に、スローリタン機能について説明する。第１図にお
いて、メインチェック弁34の油圧室36とパイロットポペ
ット弁32とを結ぶ油路38は、メインチェック弁34の外周
方向に指向し、このメインチェック弁34の外周部に設け
た油圧取出し穴46は、メインチェック弁34がリフトする
（第１図に矢印で示す方向）と、内部に設けられた摺動
可能な円筒部材48により閉止されるように構成される。
そして、前記円筒部材48の位置は、調整ねじ50によって
位置決めされる。また、メインチェック弁34の先端に突
起部42が設けられ、設定された位置でメインチェック弁
34が止まった時の流量規制が行い易く構成されている。Next, the slow return function will be described. In FIG. 1, an oil passage 38 connecting the hydraulic chamber 36 of the main check valve 34 and the pilot poppet valve 32 is directed toward the outer peripheral direction of the main check valve 34, and the hydraulic pressure take-out provided on the outer peripheral portion of the main check valve 34. The hole 46 is configured to be closed by a slidable cylindrical member 48 provided inside when the main check valve 34 is lifted (in a direction indicated by an arrow in FIG. 1).
Then, the position of the cylindrical member 48 is positioned by the adjusting screw 50. Further, a protrusion 42 is provided at the tip of the main check valve 34, and the main check valve 34 is provided at the set position.
It is configured so that the flow rate can be easily regulated when 34 stops.
そこで、例えば制御弁14aの切換えにより、アクチュエ
ータ14側（二次側）から戻り油すなわち逆流れとなる時
には、解除信号によりパイロットポペット弁32が開放さ
れて、油圧室36内の圧油が制御弁14aのシリンダポート
側室54に流れる。これにより、メインチェック弁34がリ
フトするが、このメインチェック弁34が油圧取出し穴46
が閉止されてしまう位置までリフトすると、メインチェ
ック弁34の油圧室36とパイロットポペット弁32とを結ぶ
油路38は閉止されてしまうので、油圧室36の圧力は低下
し続けることができず、メインチェック弁34のリフトは
その位置で止まる。この時、メインチェック弁34の先端
は、突起部42により開口面積が規制されているので、流
量規制が達成される。Therefore, for example, when the control valve 14a is switched to cause return oil, that is, reverse flow from the actuator 14 side (secondary side), the pilot poppet valve 32 is opened by the release signal, and the pressure oil in the hydraulic chamber 36 is controlled by the control valve. It flows into the cylinder port side chamber 54 of 14a. This lifts the main check valve 34, but the main check valve 34 is lifted by the hydraulic pressure take-out hole 46.
Is lifted to a position where it is closed, the oil passage 38 connecting the hydraulic chamber 36 of the main check valve 34 and the pilot poppet valve 32 is closed, so the pressure in the hydraulic chamber 36 cannot continue to decrease, The lift of the main check valve 34 stops at that position. At this time, since the opening area of the tip of the main check valve 34 is regulated by the protrusion 42, the flow rate regulation is achieved.
また、円筒部材48は、調整ねじ50によって自由に位置設
定ができるようになっており、メインチェック弁34のス
トローク量を規制する位置設定の調整を行い、任意の規
制流量を得ることができる。The position of the cylindrical member 48 can be freely set by the adjusting screw 50, and the position setting for restricting the stroke amount of the main check valve 34 can be adjusted to obtain an arbitrary restricted flow rate.
なお、本実施例においては、メインチェック弁34の油圧
室36とパイロットポペット弁32とを結ぶ油路38に連通す
るように設けた油圧取出し穴46を閉止する円筒部材48に
対し、メインチェック弁34の内径部が摺動するように構
成した場合を示したが、代案として、メインチェック弁
34の外周部が摺動するように構成してもよい。また、調
整ねじ50に代えて、シムによって円筒部材48の位置設定
の調整を行う構成とすることもできる。In the present embodiment, the main check valve is provided with respect to the cylindrical member 48 that closes the hydraulic pressure take-out hole 46 provided so as to communicate with the oil passage 38 that connects the hydraulic chamber 36 of the main check valve 34 and the pilot poppet valve 32. The case where the inner diameter of 34 is configured to slide is shown, but as an alternative, the main check valve
The outer peripheral portion of 34 may be configured to slide. Further, instead of the adjusting screw 50, the position setting of the cylindrical member 48 can be adjusted by a shim.
前述した実施例から明らかなように、本考案によれば、
ブーム等のアクチュエータ負荷を保持するアクチュエー
タ制御弁の中立時（アクチュエータの停止時）におけ
る、アクチュエータの自然降下防止のために設けられる
スローリタン弁機構において、必要個所に設けられるパ
イロットチェック弁に対して、僅かな追加部品をパイロ
ットチェック弁内に組込むことにより、パイロットチェ
ック弁とほぼ等しいコストで、このパイロットチェック
弁にスローリタン機能を容易に付加することができる。As is clear from the above-mentioned embodiment, according to the present invention,
In the slow return valve mechanism that is provided to prevent the actuator from lowering naturally when the actuator control valve that holds the actuator load such as the boom is in the neutral position (when the actuator is stopped), it is slightly By incorporating such additional components into the pilot check valve, a slow return function can be easily added to this pilot check valve at a cost substantially equal to that of the pilot check valve.
第１図は本考案に係るスローリタン機能を付加したパイ
ロットチェック弁の一実施例を示す断面図、第２図は従
来のスローリタン弁機構を応用した油圧回路の構成例を
示す系統図である。 14、22…シリンダ、14a、22a…制御弁 26…信号ライン 30…スローリタンパイロットチェック弁 32…パイロットポペット弁 34…メインチェック弁、35…スプリング 36…油圧室、38…油路 40…ピストン、42…突起部 44…油路、46…油圧取出し穴 48…円筒部材、49…油路 50…調整ねじ、51…背室 52…チェック弁 54…制御弁シリンダポート側室 56…通路FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a pilot check valve having a slow return function according to the present invention, and FIG. 2 is a system diagram showing a configuration example of a hydraulic circuit to which a conventional slow return valve mechanism is applied. 14, 22 ... Cylinder, 14a, 22a ... Control valve 26 ... Signal line 30 ... Slow return pilot check valve 32 ... Pilot poppet valve 34 ... Main check valve, 35 ... Spring 36 ... Hydraulic chamber, 38 ... Oil passage 40 ... Piston, 42 ... Projection 44 ... Oil passage, 46 ... Hydraulic pressure take-out hole 48 ... Cylindrical member, 49 ... Oil passage 50 ... Adjusting screw, 51 ... Back chamber 52 ... Check valve 54 ... Control valve Cylinder port side chamber 56 ... Passage
Claims (2)
弁（32）とこのパイロット弁（32）の作動によりチェッ
ク弁機能が解除されるメインチェック弁（34）とを有す
るパイロットチェック弁（30）からなり、 前記メインチェック弁（34）は、これを弁座に対し弾力
的に押圧着座させるスプリング（35）付き油圧室（36）
を有すると共に、前記油圧室（36）内において前記スプ
リング（35）の一端を保持してなり、一方前記スプリン
グ（35）の他端を保持して前記メインチェック弁（34）
に対する背室（51）を画成する軸方向に調整可能な円筒
部材（48）を設け、これら背室（51）と油圧室（36）と
をチェック弁の二次側に対してそれぞれ油路（49,44）
で連通するように構成し、 前記パイロット弁（32）は、前記メインチェック弁（3
4）の所定のストローク量により開閉される通路（46,3
8）を介して前記油圧室（36）に連通すると共に、その
内部圧力を低圧となるチェック弁の一次側へ開放するバ
イパス通路（56）を有し、 前記メインチェック弁（34）の一次側が高圧となる時に
は、前記背室（51）および油圧室（36）内の圧油をチェ
ック弁の二次側に流し、前記チェック弁の後端が前記ス
プリング（35）の弾力に抗して前記背室（51）の端面に
当接するまでの最大ストロークを移動し得るように設定
して一次側圧油の二次側への自由流れを達成し、 制御弁（14a）の切換えにより前記メインチェック弁（3
4）の二次側が高圧となる圧油の戻り油の流れ時には、
前記解除信号（26）によりパイロット弁（32）を開放し
て前記油圧室（36）内の圧油をチェック弁の一次側に流
し、チェック弁をリフトしてこれを前記通路（46,38）
が閉止される設定位置で停止させ、チェック弁の突起部
（42）の開度を規制することにより前記戻り油量を規制
するように構成することを特徴とするスローリタン機能
を付加したパイロットチェック弁。1. A pilot check valve (30) having a pilot valve (32) operated by a release signal (26) and a main check valve (34) whose check valve function is released by the operation of the pilot valve (32). The main check valve (34) includes a hydraulic chamber (36) with a spring (35) for elastically pressing and seating the main check valve (34) against the valve seat.
And holding one end of the spring (35) in the hydraulic chamber (36), while holding the other end of the spring (35), the main check valve (34)
Is provided with an axially adjustable cylindrical member (48) defining a back chamber (51) for the back chamber (51) and the hydraulic chamber (36) and the back chamber (51) are respectively connected to the secondary side of the check valve by oil passages. (49,44)
And the pilot valve (32) is connected to the main check valve (3
4) Passage (46,3
8) has a bypass passageway (56) communicating with the hydraulic chamber (36) through the hydraulic pressure chamber (36) and opening the internal pressure of the main check valve (34) to the primary side of the check valve where the internal pressure becomes low. When the pressure becomes high, the pressure oil in the back chamber (51) and the hydraulic chamber (36) is caused to flow to the secondary side of the check valve, and the rear end of the check valve resists the elasticity of the spring (35). The maximum stroke until it comes into contact with the end surface of the back chamber (51) is set so that the primary pressure oil can flow freely to the secondary side, and the main check valve can be switched by switching the control valve (14a). (3
At the time of return oil flow of pressure oil where the secondary side of 4) becomes high pressure,
The release signal (26) opens the pilot valve (32) to allow the pressure oil in the hydraulic chamber (36) to flow to the primary side of the check valve, and lift the check valve to pass it through the passages (46, 38).
Is stopped at a set position where it is closed, and the return oil amount is regulated by regulating the opening degree of the check valve projection (42). A pilot check valve with a slow-return function added. .
ク量により通路（46,38）を開閉する手段は、前記スト
ローク量を調節する手段（50）を設けてなる請求項１記
載のスローリタン機能を付加したパイロットチェック
弁。2. The slow-return function according to claim 1, wherein the means for opening and closing the passages (46, 38) by a predetermined stroke amount of the main check valve (34) is provided with a means (50) for adjusting the stroke amount. Pilot check valve with addition.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988073894U JPH0740085Y2 (en) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | Pilot check valve with slow return function |
| KR1019890007641A KR960006359B1 (en) | 1988-06-03 | 1989-06-03 | Pilot check valve having low-velocity-return function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988073894U JPH0740085Y2 (en) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | Pilot check valve with slow return function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01176202U JPH01176202U (en) | 1989-12-15 |
| JPH0740085Y2 true JPH0740085Y2 (en) | 1995-09-13 |
Family
ID=13531367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988073894U Expired - Lifetime JPH0740085Y2 (en) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | Pilot check valve with slow return function |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740085Y2 (en) |
| KR (1) | KR960006359B1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05126279A (en) * | 1991-10-30 | 1993-05-21 | Kayaba Ind Co Ltd | Control valve device |
| JP2000074237A (en) * | 1998-08-28 | 2000-03-14 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Logic valve and hydraulic controller for industrial vehicle |
-
1988
- 1988-06-03 JP JP1988073894U patent/JPH0740085Y2/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-06-03 KR KR1019890007641A patent/KR960006359B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01176202U (en) | 1989-12-15 |
| KR900000604A (en) | 1990-01-30 |
| KR960006359B1 (en) | 1996-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH031523B2 (en) | ||
| US6250202B1 (en) | Hydraulic control device | |
| US6241212B1 (en) | Hose rupture control valve unit | |
| US6158462A (en) | Hydraulic pressure control device | |
| US5136929A (en) | Device for the control of a double-acting hydraulic jack | |
| JPH0740085Y2 (en) | Pilot check valve with slow return function | |
| JP2004019873A (en) | Hydraulic control device and industrial vehicle with the hydraulic control device | |
| US7069723B2 (en) | Anti-reaction valve device, and control unit and hydraulically powered system comprising anti-reaction valve device | |
| JPH08100770A (en) | Discharge flow control device of hydraulic pump | |
| JP2630775B2 (en) | Priority operation control device for high load actuator | |
| JP3625230B2 (en) | Flow control valve | |
| JP2577874Y2 (en) | Unload relief valve | |
| JP2001165104A (en) | Shockless valve and fluid pressure circuit | |
| NZ201541A (en) | Actuator hydraulic control system:exhaust valve closed by pilot control pressure to actuator meter-in-valve | |
| JPH03249411A (en) | Hydraulic driving device | |
| JPS5849722B2 (en) | fluid equipment | |
| Breeden | Development of a high pressure load sensing mobile valve | |
| JPS6188008A (en) | Hydraulic control device | |
| JPS641345Y2 (en) | ||
| JP2652791B2 (en) | Flow control device | |
| JPH0215090Y2 (en) | ||
| JPH0444121B2 (en) | ||
| JPH0533763Y2 (en) | ||
| JPH0625682Y2 (en) | Poppet type fluid control valve | |
| JPS58102809A (en) | Hydraulic valve |