JPH07325330A

JPH07325330A - 振れ補正装置

Info

Publication number: JPH07325330A
Application number: JP13962494A
Authority: JP
Inventors: Seiya Ota; 盛也太田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-05-31
Filing date: 1994-05-31
Publication date: 1995-12-12

Abstract

(57)【要約】【目的】振動検出出力の不安定さによる画像振れを防
止する。【構成】該装置に電源が投入されてから振動検出手段
１の出力が安定するまでの間、補正手段９を駆動する駆
動手段８へ所定の信号を出力して前記補正手段を安定状
態に保つ保持手段１３を設け、電源を投入してから振動
検出手段の出力が安定するまでには時間を要することか
ら、この出力が不安定な間は該振動検出手段の出力を補
正手段の駆動信号として用いず、保持手段より所定の信
号を出力して補正手段を駆動するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮影装置等の光学機器
に組み込まれる振れ補正装置の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の撮影装置においては、露出設定，
焦点調節等あらゆる点で自動化，多機能化が図られ、良
好な撮影が容易に行えるようになっている。

【０００３】しかしながら、実際に撮影画像の品位を著
しく低下させているのはカメラ振れであることが多く、
近年では、このカメラ振れを補正する振れ補正装置が種
々提案され、注目を集めているところである。

【０００４】図１２に、従来の振れ補正装置の構成の一
例を示す。

【０００５】図１２において、１は例えば振動ジャイロ
等の角速度センサから成る角速度検出器であり、振れ補
正装置に取付けられている。２は角速度検出器１から出
力される角速度信号の直流成分を遮断して交流成分すな
わち振動成分のみを通過させるＤＣカットフィルタであ
り、このＤＣカットフィルタ２として、任意の帯域で信
号を遮断するハイパスフィルタ（以下、ＨＰＦと記す）
を用いても良い。３はＤＣカットフィルタ２から出力さ
れた角速度信号を適当な感度に増幅するアンプである。

【０００６】４はアンプ３から出力された角速度信号を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、５はＡ／Ｄ変
換器４からの出力を積分して角変位信号を出力する積分
回路、６は積分回路５から出力された角速度信号の積分
信号すなわち角変位信号より撮影装置のパンニング／チ
ルティングの判定を行うパン／チルト判定回路、７はパ
ン／チルト判定回路６からの出力をアナログ信号あるい
はＰＷＭ等のパルス出力に変換して出力するＤ／Ａ変換
器である。

【０００７】上記のＡ／Ｄ変換器４，積分回路５，パン
／チルト判定回路６、及び、Ｄ／Ａ変換器７は、例えば
マイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す）ＣＯＭ
１によって構成される。

【０００８】８はマイコンＣＯＭ１から出力された変位
信号に基づいて後述の画像補正手段を抑制するように駆
動する駆動回路である。９は画像補正手段であり、例え
ば光学的光軸を変位させて振れを相殺する光学的補正手
段、あるいは、画像を記憶したメモリより電子的に画像
の読み出し位置をシフトして振れを相殺する電子的補正
手段が用いられている。

【０００９】これらの振れ補正装置において、電源投入
時に画像補正手段が安定せず、画像が乱れてしまうこと
を防止するものとして、特開平４−２１５６２７号等が
提案されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
装置では、以下に示すような問題点がある。

【００１１】電源投入直後は前記角速度検出器等の振動
検出手段の出力が安定するまで時間がかかることが多
く、画像が揺れてしまい非常に見にくいといった問題を
有し、該装置として極めて好ましくない。

【００１２】（発明の目的）本発明の目的は、振動検出
出力の不安定さによる画像振れを防止することのできる
振れ補正装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、該装置に電源
が投入されてから振動検出手段の出力が安定するまでの
間、補正手段を駆動する駆動手段へ所定の信号を出力し
て前記補正手段を安定状態に保つ保持手段を設け、電源
を投入してから振動検出手段の出力が安定するまでには
時間を要することから、この出力が不安定な間は該振動
検出手段の出力を補正手段の駆動信号として用いず、保
持手段より所定の信号を出力して補正手段を駆動するよ
うにしている。

【００１４】また、本発明は、該装置に加わる振動を検
出する振動検出手段の出力が異常であると判定した場合
は、補正手段を駆動する駆動手段へ所定の信号を出力し
て前記補正手段を安定状態に保つ保持手段を設け、電源
を投入してから振動検出手段の出力が正常となるまでに
は時間を要することから、この出力が異常であると判定
している間は該振動検出手段の出力を補正手段の駆動信
号として用いず、保持手段より所定の信号を出力して補
正手段を駆動するようにしている。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１６】図１は本発明の第１の実施例における振れ
補正装置の概略構成を示すブロック図であり、撮影装置
に組み込んだ例を示している。なお、図１２と同じ機能
を持つ部分は同一符号を付してある。

【００１７】図１において、該装置に取付けられた振動
ジャイロ等の角速度センサからなる角速度検出器１、該
角速度検出器１から出力される角速度信号の直流成分を
遮断するＤＣカットフィルタ（又はＨＰＦ）２、角速度
信号を所定の感度に増幅するアンプ３、駆動回路８、画
像補正手段９については、上述の図１２に示す従来と同
一構成のものを用いることができるものであり、本実施
例において異なるのは、装置全体の制御を行うマイコン
ＣＯＭ２の内部構成である。なお、この実施例において
は、画像補正手段９として、例えば後述の可変頂角プリ
ズム、あるいは、メモリ制御方式が用いられている。

【００１８】以下、マイコンＣＯＭ２内の構成を述べ
る。

【００１９】４はアンプ３から出力された角速度信号を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１０は任意の
帯域で可変し得る機能を有するＨＰＦ、５はＨＰＦ１０
によって抽出された所定の周波数成分の信号を積分して
その周波数成分における角変位信号を算出する積分回
路、１１は積分回路５から出力された積分信号出力すな
わち角変位信号の位相及び利得を補正する位相・利得補
正回路である。

【００２０】１２は撮影状態判定手段であり、角速度信
号及び角変位信号からパンニング／チルティング等の振
幅判定及び撮影状態の判定を行い、ＨＰＦ１０及び位相
・利得補正回路１１の特性を動作状態に応じて制御す
る。１３は保持手段であり、電源投入された場合に前記
角速度検出器１の出力（以下、センサ出力と記す）が安
定するまで制御位置命令を固定する事によって（防振を
止めたり、その効果を弱めたりする所定の信号を出力し
て）する事によって、画像補正手段９が電源投入時の乱
れたセンサ出力に対応しないよう該画像補正手段を安定
状態に保持するものである。また、７は位相・利得補正
回路１１や保持手段１３の出力信号をアナログ信号ある
いはＰＷＭ等のパルス信号に変換して出力するＤ／Ａ変
換器である。

【００２１】上記の撮影状態判定手段１２におけるパン
ニング／チルティングの判定の具体的動作は、Ａ／Ｄ変
換器４から出力された角速度信号の振動の有無及び積分
回路５から出力された角変位信号を入力し、角速度が一
定で、角速度信号を積分した角変位信号が単調増加を示
す場合に、パンニング、あるいは、チルティングである
と判定し、このような時には、ＨＰＦ１０の低域カット
オフ周波数を高くなる方へと変移させ、低域の周波数に
対して振れ補正系が応答しないように特性を変更するも
のである。

【００２２】パンニング／チルティングが検出された場
合には、例えば可変頂角プリズムを序々に移動範囲中心
へとセンタリングする。この間も角速度信号及び角変位
信号の検出は行われており、パンニング／チルティング
が終了した場合には、再び低域のカットオフ周波数を低
下して振れ補正範囲を拡張する動作が行われる。

【００２３】ここで、マイコンＣＯＭ２から出力される
制御信号に応じて画像の振れを実際に補正する駆動回路
８，画像補正手段９について、例を上げて説明すると、
例えば図２〜図９に示すようなものが挙げられる。

【００２４】図２は、可変頂角プリズム（以下、ＶＡ
Ｐ：Varriable angle prisum）３０６を用いると共に、
駆動系にはボイス・コイル型アクチュエータを使用し、
角変位をエンコーダで検出して駆動系にフィードバック
して駆動量を制御するような閉ループを構成する制御系
としたものである。

【００２５】まず、ＶＡＰ３０６について詳しく述べ
る。

【００２６】図４に示すように、ＶＡＰ３０６は、対向
した２枚の透明平行板３４０ａ，３４０ｂの間に透明な
高屈折率（屈折率ｎ）の弾性体または不活性液体３４２
を狭持した形で充填するとともにその外周を樹脂フィル
ム等の封止材３４１にて弾性的に封止し、透明平行板３
４０ａ，３４０ｂを揺動可能とした構造のものであり、
透明平行板３４０ａ，３４０ｂを揺動することにより、
光軸を変位させ、振れを補正するものである。

【００２７】図４は、図３のＶＡＰ３０６の一方の透明
平行板３４０ａを軸３０１（３１１）の回りに角度σだ
け回動させたときの入射光束３４４の通過状態を示した
図であり、同図に示すように、光軸３４３に沿って入射
してきた光束３４４は楔形プリズムと同じ原理により、
角度φ＝（ｎ−１）σだけ偏向されて出射する。即ち、
光軸３４３は角度φだけ偏心（偏向）される。

【００２８】図２の説明に戻り、以上説明したＶＡＰ３
０６は、保持枠３０７を介して軸３０１，３１１を中心
として回動し得るよう、鏡筒３０２に固定されている。

【００２９】３１３はヨーク、３１５はマグネット、３
１２はコイルであり、コイル３１２に電流を流すことに
より軸３１１を中心としてＶＡＰ３０６の頂角を可変し
得る、ボイス・コイル型のアクチュエータが構成されて
いる。３１０はＶＡＰ３０６の変位検出用のスリットで
あり、軸３１１と同軸に保持枠３０７、すなわちＶＡＰ
３０６と共に回動してその位置を変位する。３０８はス
リット３１０の位置を検出する発光ダイオード、３０９
はＰＳＤ（Position Sensing Detector)であり、発光ダ
イオード３０８と共にスリット３１０の変位を検出する
ことにより、ＶＡＰ頂角の角変位を検出するエンコーダ
を構成している。

【００３０】そして、ＶＡＰ３０６によって入射角度が
変えられた光束は、撮影レンズユニット３０３によって
ＣＣＤ等の撮像素子３０４の撮像面上に結像される。

【００３１】なお、３０５は保持枠３０７の軸３０１及
び３１１から成る回転軸と直交するもう片方の回転軸中
心を示している。

【００３２】次に、ＶＡＰ３０６を駆動制御する制御回
路の基本的な構成、及び、その動作について、図５のブ
ロック図を用いて説明する。

【００３３】図５において、３０６はＶＡＰ、３２２は
アンプ、３２３はアクチュエータを駆動するドライバ、
３２４は上述したＶＡＰ３０６の駆動用のボイス・コイ
ル型アクチュエータ、３２６はＶＡＰ３０６の頂角変位
を検出するエンコーダである。３２５はマイコンＣＯＭ
２から出力される振れ補正用の制御信号３２０と角変位
エンコーダ３２６の出力信号とを逆極性で加算する加算
器であり、マイコンＣＯＭ２から出力される振れ補正用
の制御信号３２０と角変位エンコーダ３２６の出力信号
とが等しくなるように制御系が動作するので、結果とし
て制御信号３２０がエンコーダ３２６の出力と一致する
ようにＶＡＰ３０６が駆動されることにより、マイコン
ＣＯＭ２の指示された位置に該ＶＡＰ３０６が制御され
る。

【００３４】図６は画像補正手段９の第２の例を示すも
のであり、前述のＶＡＰ３０６をボイス・コイル型アク
チュエータでなく、ステッピングモータを使用して駆動
するよう構成したものである。

【００３５】これは、軸３０１を回動中心としてステッ
ピングモータ４０１により、保持枠３０７を介して、Ｖ
ＡＰ３０６を駆動する構成となっている。

【００３６】すなわち、鏡筒３０２に取付けられた支持
枠４０３にその回転軸にリードスクリュー４０１ａを配
されたステッピングモータ４０１を取付けると共に、前
記支持枠４０３のガイド軸４０５によって光軸方向に移
動可能に案内されるキャリア４０４を前記リードスクリ
ュー４０１ａに常時噛合させ、且つ、キャリア４０４を
支持枠３０７に固定された連結杆４０７と回動軸４０６
をもって回動自在に連結することにより、ステッピング
モータ４０１を回転してキャリア４０４を光軸方向に移
動し、連結杆４０７を介して保持枠を軸３０１，３１１
を中心に回動させ、ＶＡＰ３０６を駆動するものであ
る。

【００３７】また、４０２はＶＡＰ３０６の基準位置を
検出するリセットセンサである。なお、これと同様のＶ
ＡＰ駆動機構が、軸３１１についても設けられている
が、それについては説明を省略する。

【００３８】そして、図６のシステムを駆動制御するた
めの回路構成は、図７に示すブロック図のようになって
いる。

【００３９】図７において、マイコンＣＯＭ２より出力
される制御信号３２０を、駆動演算回路４１０において
駆動演算してＶＡＰ３０６の駆動信号に変換し、ドライ
バＩＣ４１１に出力してする。そして、ドライバＩＣ４
１１によりステッピングモータ４０１を駆動し、ＶＡＰ
３０６の頂角を変化させるものである。

【００４０】図８は、画像補正手段９の第３の例を示す
ものである。

【００４１】これは、メモリに画像情報を記憶し、メモ
リからの画像の切出し範囲を記憶されている画像より小
さめに設定すると共に、画像の動きを相殺する方向にメ
モリからの画像切出し位置をシフトすることによって振
れを補正し、さらに切出した画像信号を拡大処理して画
面サイズを補正してから出力するように構成された、メ
モリ制御方式の画像補正手段を示すものである。

【００４２】この方式は、ＶＡＰ等の光学的補正機構を
用いることなく電子的に振れ補正を行うことができると
ころに特徴がある。

【００４３】図８において、１００はズームレンズ、１
０１は光学像を電気信号に変換する撮像素子（ＣＣＤイ
メージセンサ等）、１０２はＡ／Ｄ変換器である。１０
３は画像処理回路であり、マイコンＣＯＭ２より入力さ
れる制御信号（振れ信号）１０８に基づいて撮像信号中
の振れ成分を低減するように、フィールドメモリ１０６
より所定の画像情報の切出し位置をシフトして画像の振
れを補正する振れ補正処理及びフィードメモリ１０６よ
り読み出した画像に拡大処理を行って所謂電子ズームを
行い、通常の画面サイズに変換する画角補正処理手段を
構成するもので、マイコンによって実現される。

【００４４】１０４は、フィールドメモリ１０６より読
み出した画像を通常の画角に補正するための電子ズーム
を行う際、ズーム情報により２つ以上の隣接する画素の
画像情報から一つの画素信号を補間する補間処理手段で
ある。この補間方法については、周知の手段を用いれば
良く、例えば隣接画素間の平均値で画素間を補間するよ
うにすれば良い。また、１０５はＤ／Ａ変換器、１０７
はズームレンズ１００のズーム倍率比を検出するエンコ
ーダである。

【００４５】次に、上記構成における動作について説明
する。

【００４６】ズームレンズ１００を通過した光学像は、
撮像素子１０１により電気信号に変換され撮像信号とし
て出力される。その撮像信号をＡ／Ｄ変換器１０２でデ
ィジタル信号に変換し、画像処理回路１０３のメモリ制
御部を介して１フィールド分の画像情報をメモリ１０６
に書込む。ここで、マイコンＣＯＭ２より入力される制
御信号（振れ信号）１０８とエンコーダ１０７からのズ
ーム情報により、フィールドメモリ１０６からの画像信
号の切出し位置、すなわち読み出す範囲及びその読み出
し位置を決定する。

【００４７】次に、フィールドメモリ１０６から読み出
した信号を、切出しサイズに応じて出力画像の走査幅、
すなわち画角を元の大きさに変換するために、通常の一
画素の出力期間に何画素出力するかを求め、画素情報の
無い画素について補間処理を補間処理回路１０４にて行
う。そして、この信号をＤ／Ａ変換器１０５によってア
ナログ信号に変換して出力する。

【００４８】以上、振れを補正するための画像補正手段
９について、その具体例について説明した。

【００４９】次に、図１に示す本実施例におけるマイコ
ンＣＯＭ２の処理動作について、図９のフローチャート
により説明する。

【００５０】まず、ステップＳ２０１において、ＤＣカ
ットフィルタ２，アンプ３を介して直流分を除去される
と共に、所定のレベルに増幅された角速度検出器１から
の角速度信号が、Ａ／Ｄ変換器４によってディジタル信
号に変換され、マイコンＣＯＭ２はこれを取込む。

【００５１】続いてステップＳ２０２において、角速度
信号及びＨＰＦ１０によって角速度信号中から抽出した
所定の高域成分を積分回路５によって積分して得た角変
位信号により、パンニング／チルティング（撮影状態）
の判断を行う。

【００５２】ステップＳ２０３においては、その判定結
果に応じて、ＨＰＦ１０の特性を設定するための係数を
予めマイコンＣＯＭ２内に用意されている図示しないテ
ーブルから読み出す。すなわち、ＨＰＦ１０をディジタ
ルフィルタによって構成すれば、その係数を記憶したテ
ーブルより所定の係数を読み出して設定することによ
り、ＨＰＦ１０の特性を自由に可変することができる。
これらのパンニング／チルティングに応じた係数は経験
上求められたものである。

【００５３】次のステップＳ２０４においては、前記特
性設定用の係数によりＨＰＦ１０の演算を行ってその特
性を設定し、続くステップＳ２０５においては、ＨＰＦ
１０の出力した信号を積分回路５によって積分演算し、
角変位信号（振れ信号）に変換する。

【００５４】次いでステップＳ２０６において、位相・
利得補正回路１１の補正係数を予めマイコンＣＯＭ２内
に用意されている図示しないテーブルから読み出す。

【００５５】位相・利得補正回路１１は、振れ補正系の
位相遅れによる振れ補正特性の劣化を補償するためのも
ので、位相進み要素を持ち、後述するように例えばディ
ジタルフィルタで構成されており、このディジタルフィ
ルタの補正係数を読み出して、その振れ周波数に対応し
た位相及び利得補正特性を設定するものである。

【００５６】ステップＳ２０７においては、上記ステッ
プＳ２０６で得られた係数で補正演算を行い、次のステ
ップＳ２０８において得られた演算結果、すなわち補正
が施された角変位信号を、Ｄ／Ａ変換器７によりアナロ
グ信号に変換し、あるいは、ＰＷＭ等のパルス出力とし
てマイコンＣＯＭ２より出力する。

【００５７】なお、ＨＰＦ１０，積分回路５，位相・利
得補正回路１１は、ディジタルフィルタ等を使用してい
るので、サンプリング時間が比較的高くなければならな
い（例えば１ｋＨｚ程度）が、パンニング／チルティン
グの判定を行う撮影状態判定手段１２は、比較的遅い周
期（例えば１００Ｈｚ）の処理でよい。つまり、状況に
応じての変更が可能である。

【００５８】次に、上記の保持手段１３に関わる部分の
動作について、図１０のフローチャートに説明する。

【００５９】ステップＳ１１において電源が投入される
と、ステップＳ１２において、カウンタをスタートさ
せ、次いでステップＳ１３において、上記カウンタのカ
ウント値が所定の値ｎか否かを判定し、もしその値ｎに
達していなければステップＳ１４へ移行し、ここではセ
ンサ出力を無視して所定の（固定の）信号制御位置信号
を出力して画像補正手段９を安定させ、再びステップＳ
１３へ戻る。その後、ステップＳ１３において、カウン
ト値が所定の値ｎに達していれば、センサ出力は安定し
たとしてステップＳ１５へ移行し、通常の画像振れの補
正を行う。

【００６０】なお、上記ステップＳ１２におけるカウン
ト値ｎは、予め設定した所定の時間であっても良く、又
タイマ等によって時間の経過を測定しても良い。

【００６１】以上の第１の実施例によれば、電源投入直
後はセンサ出力が安定するまで時間がかかることが多い
ため、前記センサ出力が安定するであろう所定の時間が
経過するまでは、保持手段１３は画像補正手段９へ所定
の信号を出力して、該画像補正手段９を安定させるよう
にしている。したがって、従来のように電源投入直後に
おける角速度検出器１の出力の不安定さによって画像が
揺れてしまい、非常に見にくいといった問題を解消する
ことができる。

【００６２】（第２の実施例）本発明の第２の実施例に
おいては、センサ出力の異常が所定の時間継続した場合
は、保持手段１３が所定の制御位置命令を出力し、防振
を止めたり効果を弱めたりして画像補正手段９を安定さ
せるようにするものである。

【００６３】なお、この第２の実施例における振れ補正
装置の回路構成等は第１の実施例と同様であるので、こ
こでは簡単のため省略する。

【００６４】以下、図１１のフローチャートにより、本
実施例における保持手段１３に関わる部分の動作につい
て説明する。

【００６５】ステップＳ２１において、センサ出力を入
力し、次のステップＳ２２において、その出力が異常で
あるか否かを判定する。この結果、異常でなければステ
ップＳ２６へ移行し、通常の制御を行う。一方、異常で
あった場合には、ステップＳ２２からステップＳ２３へ
移行し、ここでカウンタをスタートさせ、次のステップ
Ｓ２４において、所定の値Ｎに達したか否かを判定し、
もし達していなければステップＳ２１へ戻り、以下同様
の動作を繰り返す。そして、上記のカウンタの値が所定
の値Ｎに達すれば、ステップＳ２４からステップＳ２５
へ移行し、ここで制御位置命令を出力して画像補正手段
９を安定させる。ここで、上記のカウンタは、短時間の
異常で直ちにステップＳ２５へ移行しないようにする為
のものである。

【００６６】なお、センサ出力によっては異常判定の度
合いを可変させ、制御位置命令の出力を可変させる等し
て随時対応を行っても良い。また、ステップＳ２３にお
けるカウント値Ｎは、予め設定した所定の時間であって
も良く、又タイマ等によって時間の経過を測定しても良
い。

【００６７】以上の第２の実施例によれば、センサ出力
の異常を所定の時間継続して判定した場合には、電源投
入直後のセンサの立上がり時間であるとして、異常であ
ることを判定している間は、保持手段１３は画像補正手
段９へ固定の信号を出力して、該画像補正手段９を安定
させるようにしている。したがって、第１の実施例と同
様、電源投入直後における角速度検出器１の出力の不安
定さによる画像揺れを防止し、常に見やすい画像を提供
することのできる振れ補正装置を提供可能となる。

【００６８】（変形例）振動検出手段としては、角速度
検出器の他に、変位検出器，角変位検出器，加速度検出
器，角加速度検出器等を用いてもよい。

【００６９】また、本発明は、銀塩カメラ、ビデオカメ
ラ等の撮像装置に限らず、その他の光学機器にも適用す
ることができる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
該装置に電源が投入されてから振動検出手段の出力が安
定するまでの間、補正手段を駆動する駆動手段へ所定の
信号を出力して前記補正手段を安定状態に保つ保持手段
を設け、電源を投入してから振動検出手段の出力が安定
するまでには時間を要することから、この出力が不安定
な間は該振動検出手段の出力を補正手段の駆動信号とし
て用いず、保持手段より所定の信号を出力して補正手段
を駆動するようにしている。

【００７１】また、本発明によれば、該装置に加わる振
動を検出する振動検出手段の出力が異常であると判定し
た場合は、補正手段を駆動する駆動手段へ所定の信号を
出力して前記補正手段を安定状態に保つ保持手段を設
け、電源を投入してから振動検出手段の出力が正常とな
るまでには時間を要することから、この出力が異常であ
ると判定している間は該振動検出手段の出力を補正手段
の駆動信号として用いず、保持手段より所定の信号を出
力して補正手段を駆動するようにしている。

【００７２】よって、振動検出出力の不安定さによる画
像振れを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における振れ補正装置の
概略構成を示すブロック図である。

【図２】図１の画像補正手段としてＶＡＰを用いると共
に、駆動系にボイス・コイルアクチュエータを用いた場
合の例を示す構成図である。

【図３】図２のＶＡＰの構成及び動作を説明する為の図
である。

【図４】同じくＶＡＰの構成及び動作を説明する為の図
である。

【図５】図２の駆動回路を示すブロック図である。

【図６】図１の画像補正手段としてＶＡＰを用いると共
に、駆動系にステッピングモータを用いた場合の例を示
す構成図である。

【図７】図６の駆動回路を示すブロック図である。

【図８】図１の画像補正手段として電子的補正を行うメ
モリ制御方式を用いた場合の例を示すブロック図であ
る。

【図９】本発明の第１の実施例における制御動作を示す
フローチャートである。

【図１０】本発明の第１の実施例における保持手段に関
わる動作を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第２の実施例における保持手段に関
わる動作を示すフローチャートである。

【図１２】従来の振れ補正装置の構成を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１角速度検出器４Ａ／Ｄ変換器５積分回路８駆動回路９画像補正手段１０ＨＰＦ１１位相・利得補正回路１２撮影状態判定手段１３保持手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】該装置に加わる振動を検出する振動検出
手段と、該振動検出手段の出力に基づいて振動を補正す
る補正手段と、該補正手段を駆動する駆動手段とを備え
た振れ補正装置において、該装置に電源が投入されてか
ら前記振動検出手段の出力が安定するまでの間、前記駆
動手段へ所定の信号を出力して前記補正手段を安定状態
に保つ保持手段を設けたことを特徴とする振れ補正装
置。
【請求項２】該装置に加わる振動を検出する振動検出
手段と、該振動検出手段の出力に基づいて振動を補正す
る補正手段と、該補正手段を駆動する駆動手段とを備え
た振れ補正装置において、前記振動検出手段の出力が異
常であると判定した場合は、前記駆動手段へ所定の信号
を出力して前記補正手段を安定状態に保つ保持手段を設
けたことを特徴とする振れ補正装置。
【請求項３】前記保持手段が駆動手段へ出力する所定
の信号は、防振効果を無くす信号であることを特徴とす
る請求項１又は２記載の振れ補正装置。
【請求項４】前記保持手段が駆動手段へ出力する所定
の信号は、防振効果を弱める信号であることを特徴とす
る請求項１又は２記載の振れ補正装置。