JPH0727763Y2 - ブレ−キ制御器または主幹制御器 - Google Patents
ブレ−キ制御器または主幹制御器Info
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- JPH0727763Y2 JPH0727763Y2 JP1986180307U JP18030786U JPH0727763Y2 JP H0727763 Y2 JPH0727763 Y2 JP H0727763Y2 JP 1986180307 U JP1986180307 U JP 1986180307U JP 18030786 U JP18030786 U JP 18030786U JP H0727763 Y2 JPH0727763 Y2 JP H0727763Y2
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241001492658 Cyanea koolauensis Species 0.000 description 2
- 241000610375 Sparisoma viride Species 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、鉄道車両の運転台に配置されて使用され、運
転手のハンドル操作による所定のステップ位置において
ブレーキ指令または力行指令を電気信号で出力するブレ
ーキ制御器または主幹制御器に関し、特に、発光素子お
よび受光素子から成る透過形の光スイッチを使用したも
のに関する。
転手のハンドル操作による所定のステップ位置において
ブレーキ指令または力行指令を電気信号で出力するブレ
ーキ制御器または主幹制御器に関し、特に、発光素子お
よび受光素子から成る透過形の光スイッチを使用したも
のに関する。
この透過形の光スイッチを使用した従来例として、実開
昭57−58906号公報に開示されたものがあり、これを第
４図〜第７図に示し以下に説明する。なお、第４図はブ
レーキ制御器または主幹制御器の要部概略側面説明図、
第５図は第４図のハーハ線矢視説明図、第６図は第４図
のニーニ線矢視説明図、第７図は第４図のホーホ線矢視
説明図である。
昭57−58906号公報に開示されたものがあり、これを第
４図〜第７図に示し以下に説明する。なお、第４図はブ
レーキ制御器または主幹制御器の要部概略側面説明図、
第５図は第４図のハーハ線矢視説明図、第６図は第４図
のニーニ線矢視説明図、第７図は第４図のホーホ線矢視
説明図である。
第４図〜第７図において、１は回転軸、41、42、43は遮
光板、51a,52a,53aは発光素子、51b,52b,53bは受光素子
である。回転軸１は、本体（図示せず）内に回転自在に
設けられており、運転手のハンドル（図示せず）操作に
連動する。遮光板41、42、43は、前記回転軸１の外周に
回転軸１の軸方向中心に対してほぼ垂直に固着されてお
り、それぞれの外周縁部をその円周方向に切欠いて形成
された透過領域41a,41b,42a,43aを有する。発光素子51a
と受光素子51bとは、遮光板41の前記回転軸１の軸方向
（第４図で上下方向）両側に、遮光板41を挟むように配
設されている。これと同様に、前記素子52aと52b,53aと
53bが、遮光板42,43に対して配設されている。
光板、51a,52a,53aは発光素子、51b,52b,53bは受光素子
である。回転軸１は、本体（図示せず）内に回転自在に
設けられており、運転手のハンドル（図示せず）操作に
連動する。遮光板41、42、43は、前記回転軸１の外周に
回転軸１の軸方向中心に対してほぼ垂直に固着されてお
り、それぞれの外周縁部をその円周方向に切欠いて形成
された透過領域41a,41b,42a,43aを有する。発光素子51a
と受光素子51bとは、遮光板41の前記回転軸１の軸方向
（第４図で上下方向）両側に、遮光板41を挟むように配
設されている。これと同様に、前記素子52aと52b,53aと
53bが、遮光板42,43に対して配設されている。
そして、第５図〜第７図に矢印で示すように、遮光板4
1,42,43が図中で右回転すると、まず、第１のステップ
位置において、透過領域41aが発光素子51aと受光素子51
b間に移動し、受光素子51bが透過領域41aを通過した発
光素子51aからの光線を受光して電気信号に変換し、こ
れがブレーキ指令または力行指令とされる。さらに、右
回転して第２のステップ位置になると、透過領域42aが
発光素子52aと受光素子52b間に移動し、前述と同様に受
光素子52bも受光して電気信号に変換する。この後、前
述と同様にブレーキ指令または力行指令が電気信号で出
力される。
1,42,43が図中で右回転すると、まず、第１のステップ
位置において、透過領域41aが発光素子51aと受光素子51
b間に移動し、受光素子51bが透過領域41aを通過した発
光素子51aからの光線を受光して電気信号に変換し、こ
れがブレーキ指令または力行指令とされる。さらに、右
回転して第２のステップ位置になると、透過領域42aが
発光素子52aと受光素子52b間に移動し、前述と同様に受
光素子52bも受光して電気信号に変換する。この後、前
述と同様にブレーキ指令または力行指令が電気信号で出
力される。
しかしながら、上記透過形の光スイッチを使用した従来
の制御器は、透過領域41a,41b,42a,43aを形成している
のが遮光板41,42、43の外周縁部であるため、これら透
過領域に対して配設する光スイッチの位置も前記遮光板
41〜43の外周縁部の両側であって、しかも、遮光板の回
転角度はその角度内に多数のステップ位置を設定する関
係上で約100度〜150度程度に制限されているために、１
つの遮光板の外周縁部に配置する光スイッチの数が３〜
２個であり、これ以上の多出力を得られない。また、こ
れ以上の多出力を得るためには、第４図のように、遮光
板と光スイッチとの組合せの数を増加しなければなら
ず、全体が大型化することになる。
の制御器は、透過領域41a,41b,42a,43aを形成している
のが遮光板41,42、43の外周縁部であるため、これら透
過領域に対して配設する光スイッチの位置も前記遮光板
41〜43の外周縁部の両側であって、しかも、遮光板の回
転角度はその角度内に多数のステップ位置を設定する関
係上で約100度〜150度程度に制限されているために、１
つの遮光板の外周縁部に配置する光スイッチの数が３〜
２個であり、これ以上の多出力を得られない。また、こ
れ以上の多出力を得るためには、第４図のように、遮光
板と光スイッチとの組合せの数を増加しなければなら
ず、全体が大型化することになる。
すなわち、上記従来例は、小型で多出力化が不可能とい
う問題がある。
う問題がある。
そこで、上記問題を解決する本考案は、遮光板の内側部
をも使用できることに着目してなされたものであり、そ
の技術的手段は、上記透過形の光スイッチを使用したブ
レーキ制御器または主幹制御器において、 前記遮光板の透過領域を，前記軸方向中心を中心とする
半径のそれぞれ異なる複数の円周上に形成し、 前記発光素子および受光素子を保持するセンサーユニッ
トを設け、 該センサーユニットは、前記半径の異なる円周の数と同
数の発光素子および受光素子を保持した２枚の支持板を
重ね合せて前記遮光板を挾むような略コの字状であり、 これら支持板は、前記軸方向中心に対してほぼ垂直な特
定の中心線に対して線対称の同一形状であり、該特定の
中心線方向後部に重ね合せ用の突起を有し、これら支持
板を重ね合せたときに、一方の支持板の発光素子と他方
の支持板の受光素子とが対向するように、前記特定の中
心線方向前部の左右の一方に前記半径の異なる円周上に
発光素子を保持すると共に、受光素子を前記左右の他方
に保持し、これら発光素子と受光素子との配列を前記特
定の中心線に対して線対称とした ことである。
をも使用できることに着目してなされたものであり、そ
の技術的手段は、上記透過形の光スイッチを使用したブ
レーキ制御器または主幹制御器において、 前記遮光板の透過領域を，前記軸方向中心を中心とする
半径のそれぞれ異なる複数の円周上に形成し、 前記発光素子および受光素子を保持するセンサーユニッ
トを設け、 該センサーユニットは、前記半径の異なる円周の数と同
数の発光素子および受光素子を保持した２枚の支持板を
重ね合せて前記遮光板を挾むような略コの字状であり、 これら支持板は、前記軸方向中心に対してほぼ垂直な特
定の中心線に対して線対称の同一形状であり、該特定の
中心線方向後部に重ね合せ用の突起を有し、これら支持
板を重ね合せたときに、一方の支持板の発光素子と他方
の支持板の受光素子とが対向するように、前記特定の中
心線方向前部の左右の一方に前記半径の異なる円周上に
発光素子を保持すると共に、受光素子を前記左右の他方
に保持し、これら発光素子と受光素子との配列を前記特
定の中心線に対して線対称とした ことである。
以下、本考案の一実施例を第１図〜第３図にもとづいて
説明する。なお、第１図は要部平面図、第２図は第１図
のイーイ線断面説明図、第３図は第１図のローロ線矢視
部分断面説明図である。
説明する。なお、第１図は要部平面図、第２図は第１図
のイーイ線断面説明図、第３図は第１図のローロ線矢視
部分断面説明図である。
第１図〜第３図において、２は回転軸１の外周に固着し
た遮光板であり、この遮光板２は回転軸１の軸方向中心
０に対してほぼ垂直である。また、この遮光板２には、
前記軸方向中心０を中心とする半径のそれぞれ異なる３
つの円周R1,R2,R3上に、透過領域3,4,5を形成してい
る。この透過領域3,4,5は、溝であっても良いし、透明
な光通過部分であっても良い。
た遮光板であり、この遮光板２は回転軸１の軸方向中心
０に対してほぼ垂直である。また、この遮光板２には、
前記軸方向中心０を中心とする半径のそれぞれ異なる３
つの円周R1,R2,R3上に、透過領域3,4,5を形成してい
る。この透過領域3,4,5は、溝であっても良いし、透明
な光通過部分であっても良い。
この遮光板２を上記軸方向両側から挟むようにセンサー
ユニット10を設けており、このセンサーユニット10は、
第２図にも示すように、２枚の同一支持板11を対向させ
て重ね合わせた略コの字状である。
ユニット10を設けており、このセンサーユニット10は、
第２図にも示すように、２枚の同一支持板11を対向させ
て重ね合わせた略コの字状である。
この支持板11は、第１図に示すように、前記軸方向中心
０に対してほぼ垂直な特定の中心線イーイに対して線対
称の同一形状であり、第２図に示すように、前記中心線
イーイ方向の後部（第２図で右部）に重ね合せ用の突起
12を有し、また、中央部にも同様の突起13を有する。
０に対してほぼ垂直な特定の中心線イーイに対して線対
称の同一形状であり、第２図に示すように、前記中心線
イーイ方向の後部（第２図で右部）に重ね合せ用の突起
12を有し、また、中央部にも同様の突起13を有する。
さらに、この支持板11の前記中心線イーイ方向前部（第
１図で左部）の左右（第１図で上下）の一方に、前記半
径の異なる円周R1,R2,R3と同数（３つ）の発光素子14,1
5,16を保持させ、他方には３つの受光素子17,18,19を保
持させており、これら発光素子14〜16と受光素子17〜19
との配列を前記中心線イーイに対して線対称としてい
る。
１図で左部）の左右（第１図で上下）の一方に、前記半
径の異なる円周R1,R2,R3と同数（３つ）の発光素子14,1
5,16を保持させ、他方には３つの受光素子17,18,19を保
持させており、これら発光素子14〜16と受光素子17〜19
との配列を前記中心線イーイに対して線対称としてい
る。
また、この支持板11は中空であって、その中空部にプリ
ント基板20を固定しており、このプリント基板20上に、
発光素子14〜16用の電流制限回路21,22,23と、受光素子
17〜19用の増幅回路24,25,26とを配設している。なお、
前記中空部の外側にはカバー30を固定している。また、
発光素子14〜16としては発光ダイオード、受光素子17〜
19としてはフォトトランジスタが一般的である。
ント基板20を固定しており、このプリント基板20上に、
発光素子14〜16用の電流制限回路21,22,23と、受光素子
17〜19用の増幅回路24,25,26とを配設している。なお、
前記中空部の外側にはカバー30を固定している。また、
発光素子14〜16としては発光ダイオード、受光素子17〜
19としてはフォトトランジスタが一般的である。
このように構成された線対称の２枚の支持板11を対向さ
せて重ね合せて固定すると、第３図に示すように、一方
の支持板11の発光素子14〜16と他方の支持板11の受光素
子17〜19とがそれぞれ対向することになる。
せて重ね合せて固定すると、第３図に示すように、一方
の支持板11の発光素子14〜16と他方の支持板11の受光素
子17〜19とがそれぞれ対向することになる。
したがって、この実施例の場合、１つの遮光板２に対し
て、６つの出力が得られることになる。
て、６つの出力が得られることになる。
なお、遮光板２の半径の異なる円周の数と、発光素子お
よび受光素子の数を増減させれば、任意の出力数が得ら
れる。
よび受光素子の数を増減させれば、任意の出力数が得ら
れる。
また、ブレーキ指令または力行指令のパターンが異なる
制御器に使用する場合は、上記センサーユニット10をそ
のままとして、透過領域の異なる遮光板を使用すること
で対応できる。
制御器に使用する場合は、上記センサーユニット10をそ
のままとして、透過領域の異なる遮光板を使用すること
で対応できる。
以上の実施例に示される本考案によれば、遮光板の半径
の異なる複数の円周上に透過領域を形成し、且つ、セン
サーユニットは２枚の同形状の支持板を重ね合せたもの
であり、この支持板が特定の中心線に対して線対称であ
り、この支持板に保持させた一方の発光素子群と他方の
受光素子群との配列も線対称としているため、小型、多
出力化につながると共に、センサーユニットは同一の２
枚の支持板を重ね合せたものであるから、標準化が可能
でさらに、支持板を重ね合せたときに、一方の支持板の
発光素子と他方の支持板の受光素子とが対向するよう
に、受光素子と発光素子とが線対称に配置された構成で
あるため、支持板を重ね合せてセンサーユニットを組み
立てる際に、一方の支持板と他方の支持板とを区別する
必要がなく、また、センサーユニットと遮光板とを組み
合わせる際に、センサーユニットの上下方向を区別する
必要もないことから、組立作業の負担および工数の軽減
化を図ることができる。
の異なる複数の円周上に透過領域を形成し、且つ、セン
サーユニットは２枚の同形状の支持板を重ね合せたもの
であり、この支持板が特定の中心線に対して線対称であ
り、この支持板に保持させた一方の発光素子群と他方の
受光素子群との配列も線対称としているため、小型、多
出力化につながると共に、センサーユニットは同一の２
枚の支持板を重ね合せたものであるから、標準化が可能
でさらに、支持板を重ね合せたときに、一方の支持板の
発光素子と他方の支持板の受光素子とが対向するよう
に、受光素子と発光素子とが線対称に配置された構成で
あるため、支持板を重ね合せてセンサーユニットを組み
立てる際に、一方の支持板と他方の支持板とを区別する
必要がなく、また、センサーユニットと遮光板とを組み
合わせる際に、センサーユニットの上下方向を区別する
必要もないことから、組立作業の負担および工数の軽減
化を図ることができる。
第１図は本考案の一実施例の要部概略平面図、第２図は
第１図のイーイ線断面説明図、第３図は第１図のローロ
線矢視部分断面説明図、第４図は従来例の要部概略側面
図、第５図は第４図のハーハ線説明図、第６図は第４図
のニーニ線説明図、第７図は第４図のホーホ線説明図で
ある。 １……回転軸、２……遮光板 3,4,5……透過領域 10……センサーユニット、11……支持板 12……突起、14,15,16……発光素子 17,18,19……受光素子 ０……回転軸１の軸方向中心 イーイ……特定の中心線 R1,R2,R3……半径の異なる円周 20……プリント基板、30……カバー 21,22,23……電流制限回路 24,25,26……増幅回路
第１図のイーイ線断面説明図、第３図は第１図のローロ
線矢視部分断面説明図、第４図は従来例の要部概略側面
図、第５図は第４図のハーハ線説明図、第６図は第４図
のニーニ線説明図、第７図は第４図のホーホ線説明図で
ある。 １……回転軸、２……遮光板 3,4,5……透過領域 10……センサーユニット、11……支持板 12……突起、14,15,16……発光素子 17,18,19……受光素子 ０……回転軸１の軸方向中心 イーイ……特定の中心線 R1,R2,R3……半径の異なる円周 20……プリント基板、30……カバー 21,22,23……電流制限回路 24,25,26……増幅回路
Claims (1)
- 【請求項１】回転自在に設けられ運転手のハンドル操作
に連動する回転軸と、該回転軸の外周にその軸方向中心
にほぼ垂直に固着されその円周方向に透過領域が形成さ
れた遮光板と、該遮光板の前記軸方向の両側に該遮光板
を挾むように配設された発光素子および受光素子と、を
備え、前記遮光板の所定のステップ位置において前記受
光素子が前記透過領域を通過した発光素子からの光線を
受光して電気信号に変換し、この電気信号をブレーキ指
令または力行指令とするブレーキ制御器または主幹制御
器において、 前記遮光板の透過領域を、前記軸方向中心を中心とする
半径のそれぞれ異なる複数の円周上に形成し、 前記発光素子および受光素子を保持するセンサーユニッ
トを設け、 該センサーユニットは、前記半径の異なる円周の数と同
数の発光素子および受光素子を保持した２枚の支持板を
重ね合せて前記遮光板を挾むような略コの字状であり、 これら支持板は、前記軸方向中心に対してほぼ垂直な特
定の中心線に対して線対称の同一形状であり、該特定の
中心線方向後部に重ね合せ用の突起を有し、これら支持
板を重ね合せたときに、一方の支持板の発光素子と他方
の支持板の受光素子とが対向するように、前記特定の中
心線方向前部の左右の一方に前記半径の異なる円周上に
発光素子を保持すると共に、受光素子を前記左右の他方
に保持し、これら発光素子と受光素子との配列を前記特
定の中心線に対して線対称とした ことを特徴とするブレーキ制御器または主幹制御器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986180307U JPH0727763Y2 (ja) | 1986-11-21 | 1986-11-21 | ブレ−キ制御器または主幹制御器 |
| US07/121,366 US4795902A (en) | 1986-11-21 | 1987-11-16 | Optical master controller having plural tracks each with plural emitter detector pairs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986180307U JPH0727763Y2 (ja) | 1986-11-21 | 1986-11-21 | ブレ−キ制御器または主幹制御器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388001U JPS6388001U (ja) | 1988-06-08 |
| JPH0727763Y2 true JPH0727763Y2 (ja) | 1995-06-21 |
Family
ID=16080921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986180307U Expired - Lifetime JPH0727763Y2 (ja) | 1986-11-21 | 1986-11-21 | ブレ−キ制御器または主幹制御器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4795902A (ja) |
| JP (1) | JPH0727763Y2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0249244A (ja) * | 1988-05-24 | 1990-02-19 | Clarion Co Ltd | テープ巻込み検出装置 |
| US5519299A (en) * | 1994-11-16 | 1996-05-21 | Westinghouse Air Brake Company | Method and apparatus for determining and encoding the position of a reverser handle on a locomotive control stand |
| US20040168539A1 (en) * | 2003-02-28 | 2004-09-02 | Honeywell International Inc. | Brake handle with integral position sensing |
| US7096796B2 (en) * | 2003-02-28 | 2006-08-29 | Honeywell International Inc. | Brake handle with integral position sensing switch |
| US7348545B2 (en) * | 2005-06-17 | 2008-03-25 | Avago Technologies Ecbu Ip Pte Ltd | System and method for optical encoding on two opposed surfaces of a pattern medium |
| JP2013135569A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Toshiba Corp | 主幹制御器 |
| CN106808314A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 湖南衡泰机械科技有限公司 | Cnc机床自动刀具换刀检测编码器 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4429219A (en) * | 1981-04-10 | 1984-01-31 | Harris Corporation | Apparatus for determining and indicating the position of a movable member |
| US4594675A (en) * | 1983-08-26 | 1986-06-10 | Yoshiki Industrial Co., Ltd. | Sampling measurement data generation apparatus |
| IT1184495B (it) * | 1985-04-26 | 1987-10-28 | Michele Merlo | Codificatore (encoder) ottico incrementale a nonio accordato |
| US4723075A (en) * | 1985-06-12 | 1988-02-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Translational mount for large optical elements |
-
1986
- 1986-11-21 JP JP1986180307U patent/JPH0727763Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-11-16 US US07/121,366 patent/US4795902A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6388001U (ja) | 1988-06-08 |
| US4795902A (en) | 1989-01-03 |
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