JPH05254788A - 操舵輪の速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造簡単で車台の速度を正確に検出すること
ができる，三輪バッテリ式フォークリフトにおける操舵
輪の速度検出装置を提供すること。 【構成】 後部の操舵輪７３において，そのリアアクス
ルシャフト２にスピードセンサー１を装着し，該スピー
ドセンサー１はアクスルハブ５２における取付用凸部５
２０に対面させて配置する。取付用凸部５２０は，アク
スルハブ５２に対して操舵輪７３のホイール６を取付け
るための，ハブボルト６１の螺着部である。操舵輪７３
と共に回転するアクスルハブ５２の取付用凸部５２０
を，スピードセンサー１により，例えば磁気的にカウン
トし，操舵輪７３の速度を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，三輪バッテリ式フォー
クリフトにおける速度検出装置，特にその操舵輪である
後輪の速度を検出する装置に関する。

【０００２】

【従来技術】図４〜図７に示すごとく，三輪バッテリ式
フォークリフト７は，車台７５の前部に２つの前輪７
１，７２を，後部に１つの操舵輪７３を有する。そし
て，ステアリングホイール８６を操作することにより，
操舵輪７３の上方に設けた操舵装置７３１を介して操舵
輪７３を左右方向に回動操作して，所望の進行方向へ旋
回するよう構成されている。操舵装置７３１としては，
例えばチェーン駆動式のものがある（特開昭５７−１６
７８８０号公報）。なお，図４，５において，符号７６
はフォーク，７７はバッテリーケースである。

【０００３】上記操舵輪７３は，図６に示すごとくリア
アクスルシャフト５の車軸５１にアクスルハブ５２を介
して装着されている。アクスルハブ５２は，車軸５１に
回転可能に軸支されている。また，操舵輪７３は，ホイ
ール６とその外周に設けたタイヤ７３０とよりなる。ホ
イール６は，アクスルハブ５２に対して，ハブボルト６
１により固定されている。

【０００４】リアアクスルシャフト５は，その上部に舵
取り軸５５を装着する取付部５４を有する。リアアクス
ルシャフト５の下端５３は，車軸５１より若干下方に位
置している。上記舵取り軸５５は，車台のフレーム７５
に回動可能に支承されている。舵取り軸５５の上部に
は，該舵取り軸５５を介して操舵輪７３を左右方向に回
動させるための操舵装置７３１が連結されている（上記
特許公報）。ところで，三輪バッテリ式フォークリフト
の速度を検出するために，近年速度検出装置が設けられ
ている。かかる速度検出装置としては，従来，前輪を駆
動するためのギヤー機構を利用したものがある。この速
度検出装置のスピードセンサーは，図７に示すごとく，
フロントアクスルハウジング９に設けてある。

【０００５】即ち，このフロントアクスルハウジング９
は，前輪７２とドライブモータ７２０との間に位置して
いる。そして，ドライブモータ７２０の駆動力は，減速
ギヤ機構の第１ギヤ９１１，第２ギヤ９１２，第３ギヤ
９１３を介して第４ギヤ９１４に伝達され，車軸９２を
回転させる。一方，上記第２ギヤ９１２には同軸的に第
５ギヤ９５が連結され，該第５ギヤ９５には速度測定用
の回転板９６が噛合されている。回転板９６の周縁部に
は，リング状に多数の凹凸が繰り返し形成してある。

【０００６】一方，フロントアクスルハウジング９のケ
ース９８には，磁気式のスピードセンサー９７が装着さ
れている。該スピードセンサー９７はいわゆるピックア
ップセンサーで，上記回転板９６の周縁部９６１と対面
している。スピードセンサー９７は，リード線９７１に
より，速度測定器に接続されている。上記回転板９６
は，前輪の回転速度と連動して，これよりも大きな速度
で回転する。そのため，スピードセンサー９７により，
上記周縁部９６１の凹凸の繰り返し数を，磁気的に検出
することにより速度が検出できる。

【０００７】

【解決しようとする課題】しかしながら，上記従来の速
度検出装置は，上記のごとく，フロントアクスルハウジ
ング９内において，減速ギヤ群９１２〜９１４に連動し
て回転する回転板９６を用いるものであり，その構造が
複雑である。また，三輪バッテリ式フォークリフトは，
旋回半径を小さくするために，左右の前輪にそれぞれド
ライブモータを配置している。そして，ステアリングホ
イール８６を一定角度以上に旋回させると，支点側のド
ライブモータを逆回転させる構造になっている。

【０００８】そのため，スピードセンサー９７は，左右
の前輪に対して，それぞれ配置しなければならない。ま
た，旋回時には，外回り側と内回り側の速度の平均を検
出することになる。それ故，旋回時には，実際の車台の
速度を表していない。本発明は，かかる従来の問題点に
鑑み，構造簡単で，車台の速度を正確に検出することが
できる，三輪バッテリ式フォークリフトにおける操舵輪
の速度検出装置を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題の解決手段】本発明は，前部に２つの前輪を，後
部に１つの操舵輪を有し，該操舵輪はアクスルハブを介
してリアアクスルシャフトの車軸に軸支され，また上記
操舵輪とアクスルハブとはハブボルトにより固定されて
おり，上記リアアクスルシャフトの舵取り軸には操舵装
置を連結してなる三輪バッテリ式フォークリフトにおい
て，上記リアアクスルシャフトにはスピードセンサーを
装着すると共に，該スピードセンサーは上記アクスルハ
ブにおける上記ハブボルトの取付用凸部に対面する位置
に配設してあり，また上記スピードセンサーは速度測定
器に接続されており，操舵輪と共に回転するアクスルハ
ブの回転を上記スピードセンサーにより感知するよう構
成したことを特徴とする操舵輪の速度検出装置にある。

【００１０】本発明において最も注目すべきことは，車
台の後部に設けた１つの操舵輪と，該操舵輪を軸支する
リアアクスルシャフトとの間において，速度を検出する
よう構成したことにある。即ち，スピードセンサーをリ
アアクスルシャフト側に設け，該スピードセンサーによ
り，操舵輪を固定しているアクスルハブの取付用凸部の
回転を検出することにある。

【００１１】取付用凸部は，操舵輪をアクスルハブに固
定する際に，ハブボルトを螺着する部分であり，アクス
ルハブの他の部分よりも突出している。この取付用凸部
は，通常は，６〜８個設けてある。そのため，取付用凸
部は，アクスルハブにおけるリアアクスルシャフト側に
おいて，６〜８個，リング状に不連続に突出した状態に
ある。それ故，この不連続の取付用凸部の回転を，上記
スピードセンサーにより，例えば磁気的に検出して，操
舵輪の速度を検出するのである。

【００１２】また，リアアクスルシャフトには，アクス
ルハブの方向に突出させた突設部を設け，該突設部にス
ピードセンサーを設けることが好ましい。これにより，
スピードセンサーと取付用凸部とを近接させ，より一層
正確に速度を検出できる。更に，リアアクスルシャフト
の下端は，ホイールの下端と略同じ高さにすることが好
ましい。これにより，スピードセンサーと取付用凸部と
の間への塵埃の侵入を防止できる。

【００１３】

【作用及び効果】本発明においては，スピードセンサー
は，リアアクスルシャフトに装着すると共にハブボルト
の取付用凸部に対面して配置してある。そして，操舵輪
が回転するとこれと共にアクスルハブが回転する。その
ため，該アクスルハブにおける上記取付用凸部が，上記
スピードセンサーの前面を通過していく。取付用凸部
は，不連続に形成されている。それ故，スピードセンサ
ーは，この取付用凸部の通過数をカウントし，その信号
を速度測定器に送信する。速度測定器においては，アク
スルハブの回転数，即ち操舵輪の回転数を検出する。

【００１４】本発明の速度検出装置は，スピードセンサ
ーをリアアクスルシャフトに設け，従来からあるアクス
ルハブの上記取付用凸部の回転を検出するものである。
そのため，前記従来のごとく，前輪のフロントアクスル
ハウジング内に減速ギヤ群に連結した回転板を設ける構
造に比して，構造が極めて簡単である。また，そのた
め，コストも安い。

【００１５】また，本発明の速度検出装置は，後部に設
けた１つの操舵輪の回転を検出しているので，前記従来
のごとく２つの前輪の速度検出に比して，正確に車台の
速度を検出することができる。したがって，本発明によ
れば，構造簡単で車台の速度を正確に検出することがで
きる，三輪バッテリ式フォークリフトにおける操舵輪の
速度検出装置を提供することができる。

【００１６】

【実施例】本発明の実施例にかかる操舵輪の速度検出装
置につき，図１〜図３を用いて説明する。まず，本例の
速度検出装置を適用する三輪バッテリ式フォークリフト
は，前部に２つの前輪を後部に１つの操舵輪７３を有
し，該操舵輪７３はアクスルハブ５２を介してリアアク
スルシャフト２の車軸２１に軸支されている。また，上
記操舵輪７３とアクスルハブ５２とはハブボルト６１に
より固定されている。上記リアアクスルシャフト２の舵
取り軸５５には，操舵装置７３１を連結してなる。

【００１７】上記リアアクスルシャフト２には，スピー
ドセンサー１を装着する。該スピードセンサー１は，上
記アクスルハブ５２における，上記ハブボルト６１の取
付用凸部５２０に対面する位置に設けてある。また，上
記スピードセンサー１は，リード線１４により速度測定
器１０に接続してある（図３）。上記スピードセンサー
１は，図１，２に示すごとく，そのセンサーヘッド１１
が，上記取付用凸部５２０に向けて配置してある。該ス
ピードセンサー１は，取付用凸部５２０の回転数を磁気
的に検出するピックアップセンサーである。

【００１８】センサーヘッド１１は，コネクタ１２を介
してリード線１４に接続されている。リード線１４は，
リアアクスルシャフト２の外側面に係止具１５により固
定されている。リード線１４の先端部１１２は，図２，
図３に示すごとく，リアアクスルシャフト２の上部の取
付部２５及び舵取り軸５５に設けた貫通穴２５０に挿通
されて，速度測定器１０に接続してある。

【００１９】また，リアアクスルシャフト２は，スピー
ドセンサー１をアクスルハブ５２の取付用凸部５２０に
出来るだけ近接させるため，図１，図２に示すごとく，
ホイール６の内側部へ突出させた突設部２２を有する。
また，リアアクスルシャフト２の下端２３は，防塵防止
のためにホイール６の下端と略同じ高さまで垂下させて
ある。また，取付用凸部５２０は，図２，図３に示すご
とく，ハブボルト６１を取付けるために，リアアクスル
シャフト２の方向に突出している。また，取付用凸部５
２０は，図３に示すごとく６個設けてあり，取付用凸部
５２０の間には凹部５２１がある。その他は，前記従来
例と同様である。

【００２０】次に，作用効果を説明する。本例の三輪バ
ッテリ式フォークリフトにおいては，スピードセンサー
１はリアアクスルシャフト２に装着すると共に，ハブボ
ルト５２の取付用凸部５２０に対面して配置してある。
そして，車台の走行に伴って操舵輪７３が回転すると，
これと共にアクスルハブ５２も回転する。そのため，該
アクスルハブ５２の上記取付用凸部５２０が，上記スピ
ードセンサー１のセンサーヘッド１１の前面を通過して
いく。そして，６個の取付用凸部５２０の間には６個の
凹部５２１がある。

【００２１】それ故，スピードセンサー１はこの取付用
凸部５２０の通過数をカウントして，その信号を速度測
定器１０に送信する。そこで速度測定器１０は，アクス
ルハブ５２の回転，即ち操舵輪７３の回転数を検出し，
車台の速度を検出する。上記のごとく，本例の速度検出
装置は，スピードセンサー１をリアアクスルシャフト２
に設け，従来からあるアクスルハブの取付用凸部５２０
の回転を検出するものである。

【００２２】そのため，前記従来例のごとく，フロント
アクスルハウジング内に検出装置を設ける場合に比し
て，構造が極めて簡単であり，コストも低い。また，本
例の速度検出装置は，１つしかない後輪としての操舵輪
７３において速度を検出するものであるから，前記従来
のごとき２つの前輪における速度検出に比して，車台の
速度を正確に検出できる。

【００２３】また，本例においては，リアアクスルシャ
フト２にホイール６側へ突出させた突設部２２を設け，
ここにスピードセンサー１を配設したので，取付用凸部
５２０とセンサーヘッド１１との間隙を小さくでき，よ
り正確な速度を検出できる。更に，リアアクスルシャフ
ト２の下端２３を，ホイール６の下端と略同じ高さにし
たので，上記スピードセンサー１と取付用凸部５２０と
の間への塵埃侵入を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例における操舵輪の断面図。

【図２】実施例におけるスピードセンサー配置部分の拡
大断面図。

【図３】実施例における操舵輪の側面図。

【図４】従来の三輪バッテリ式フォークリフトの平面
図。

【図５】図４の側面図。

【図６】従来の操舵輪の断面図。

【図７】従来の前輪におけるフロントアクスルハウジン
グの断面図。

【符号の説明】

１．．．スピードセンサー， １１．．．センサーヘッド， １４．．．リード線， ２．．．リアアクスルシャフト， ２１．．．車軸， ２２．．．突設部， ２３．．．下端， ５２．．．アクスルハブ， ５２０．．．取付用凸部， ５５．．．舵取り軸， ６．．．ホイール， ６１．．．ハブボルト， ７３．．．操舵輪， ７３１．．．操舵装置，

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前部に２つの前輪を，後部に１つの操舵
   輪を有し，該操舵輪はアクスルハブを介してリアアクス
   ルシャフトの車軸に軸支され，また上記操舵輪とアクス
   ルハブとはハブボルトにより固定されており，上記リア
   アクスルシャフトの舵取り軸には操舵装置を連結してな
   る三輪バッテリ式フォークリフトにおいて，上記リアア
   クスルシャフトにはスピードセンサーを装着すると共
   に，該スピードセンサーは上記アクスルハブにおける上
   記ハブボルトの取付用凸部に対面する位置に配設してあ
   り，また上記スピードセンサーは速度測定器に接続され
   ており，操舵輪と共に回転するアクスルハブの回転を上
   記スピードセンサーにより感知するよう構成したことを
   特徴とする操舵輪の速度検出装置。