JPH07257756A - 粉粒体の投入切り出し制御方法 - Google Patents
粉粒体の投入切り出し制御方法Info
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- JPH07257756A JPH07257756A JP4922794A JP4922794A JPH07257756A JP H07257756 A JPH07257756 A JP H07257756A JP 4922794 A JP4922794 A JP 4922794A JP 4922794 A JP4922794 A JP 4922794A JP H07257756 A JPH07257756 A JP H07257756A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 粉粒体を複数の貯蔵タンクへ分配貯蔵し切り
出す方法において、貯蔵タンク内の粉粒体の先入れ先出
しを行う。 【構成】 複数の貯蔵タンクの中から使用するタンクを
投入順に設定する使用タンク設定手段と、前記投入順番
を登録しておく登録タンクテーブルと、投入要求があっ
た時に、前記登録タンクテーブルと各タンクのレベル検
出手段より投入可能タンクの判定を行い、投入可能タン
クを投入候補タンクとして格納し、投入候補タンクへ投
入可能なように分配装置を制御する投入タンク決定手段
と、投入タンク番号を投入した順番に格納する投入順管
理テーブルと、切り出し要求があった時に、前記投入順
管理テーブルと各タンクのレベル検出手段より切り出し
可能タンクの判定を行い、切り出し候補タンクとして格
納し、切り出し候補タンクより切り出しを行うように切
り出し装置を制御する切り出しタンク決定手段より構成
される。
出す方法において、貯蔵タンク内の粉粒体の先入れ先出
しを行う。 【構成】 複数の貯蔵タンクの中から使用するタンクを
投入順に設定する使用タンク設定手段と、前記投入順番
を登録しておく登録タンクテーブルと、投入要求があっ
た時に、前記登録タンクテーブルと各タンクのレベル検
出手段より投入可能タンクの判定を行い、投入可能タン
クを投入候補タンクとして格納し、投入候補タンクへ投
入可能なように分配装置を制御する投入タンク決定手段
と、投入タンク番号を投入した順番に格納する投入順管
理テーブルと、切り出し要求があった時に、前記投入順
管理テーブルと各タンクのレベル検出手段より切り出し
可能タンクの判定を行い、切り出し候補タンクとして格
納し、切り出し候補タンクより切り出しを行うように切
り出し装置を制御する切り出しタンク決定手段より構成
される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、同一の粉粒体を複数の
貯蔵タンクにバッチ的に投入貯留し、ランダムに発生す
る切出要求に応じて、投入した順番に必要量切り出すシ
ステムにおける、粉粒体の投入切り出し制御方法に関す
るものである。
貯蔵タンクにバッチ的に投入貯留し、ランダムに発生す
る切出要求に応じて、投入した順番に必要量切り出すシ
ステムにおける、粉粒体の投入切り出し制御方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、同一の粉粒体を複数の貯蔵タン
クへバッチ的に投入貯留し、ランダムに発生する切り出
し要求に応じて、投入した順番に必要量切り出す場合、
以下の方法で行われていた。 １）作業者自身が貯蔵タンクの管理を行う方法で、タン
ク内の残量を見て投入タンクと切り出しタンクを決定す
る方法。 ２）最初に投入および切り出しの順番を同一の順番とし
て決めておき、投入および切り出し要求が発生した時に
は、前記の順番に基づいて自動的に投入切り出しを行う
方法で、貯蔵タンクへの投入は、まず前記順番１位の貯
蔵タンクを投入タンクとし、満量検出手段によりタンク
の満量レベルが検出されるまで、そのタンクに投入し、
満量レベルが検出されたら次の候補タンクへ投入する。
次回の投入時には、前記順番１位の貯蔵タンクの満量レ
ベルが検出されていなければ、その貯蔵タンクへ投入す
る。貯蔵タンクからの切り出しは、最初に投入したタン
クより、そのタンクの空検出手段によりタンクの空が検
出されるまで、そのタンクから切り出し、空が検出され
たら次のタンクから切り出す方法である。
クへバッチ的に投入貯留し、ランダムに発生する切り出
し要求に応じて、投入した順番に必要量切り出す場合、
以下の方法で行われていた。 １）作業者自身が貯蔵タンクの管理を行う方法で、タン
ク内の残量を見て投入タンクと切り出しタンクを決定す
る方法。 ２）最初に投入および切り出しの順番を同一の順番とし
て決めておき、投入および切り出し要求が発生した時に
は、前記の順番に基づいて自動的に投入切り出しを行う
方法で、貯蔵タンクへの投入は、まず前記順番１位の貯
蔵タンクを投入タンクとし、満量検出手段によりタンク
の満量レベルが検出されるまで、そのタンクに投入し、
満量レベルが検出されたら次の候補タンクへ投入する。
次回の投入時には、前記順番１位の貯蔵タンクの満量レ
ベルが検出されていなければ、その貯蔵タンクへ投入す
る。貯蔵タンクからの切り出しは、最初に投入したタン
クより、そのタンクの空検出手段によりタンクの空が検
出されるまで、そのタンクから切り出し、空が検出され
たら次のタンクから切り出す方法である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述１）の方法では、
貯蔵タンクの本数が少ないときは問題ないが、本数が増
えると作業者の負担が大きくなるとともに、先入れ先出
しが確実に行えないことがあり、粉粒体の品質を損なっ
ていた。前述２）の方法では、投入時に複数の貯蔵タン
クに分配貯蔵し、次回の投入時までにすべて切り出しを
完了していれば問題はないが、例えば２基の貯蔵タンク
に分配貯蔵され、１基目の貯蔵タンクから切り出しがす
べて完了しないうちに１基目の貯蔵タンクへ投入される
ことがあり、貯蔵タンクの２基目に投入された粉粒体が
切り出されないことがある。つまり投入量と切り出し量
のバランスが保たれない場合に、先入れ先出しが行えな
いことがあり、上記１）と同様に、粉粒体の品質を著し
く損なっていた。
貯蔵タンクの本数が少ないときは問題ないが、本数が増
えると作業者の負担が大きくなるとともに、先入れ先出
しが確実に行えないことがあり、粉粒体の品質を損なっ
ていた。前述２）の方法では、投入時に複数の貯蔵タン
クに分配貯蔵し、次回の投入時までにすべて切り出しを
完了していれば問題はないが、例えば２基の貯蔵タンク
に分配貯蔵され、１基目の貯蔵タンクから切り出しがす
べて完了しないうちに１基目の貯蔵タンクへ投入される
ことがあり、貯蔵タンクの２基目に投入された粉粒体が
切り出されないことがある。つまり投入量と切り出し量
のバランスが保たれない場合に、先入れ先出しが行えな
いことがあり、上記１）と同様に、粉粒体の品質を著し
く損なっていた。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決しようとする
もので、貯蔵タンクの本数にかかわらず、投入量と切り
出し量のバランスが保たれない場合でも、確実に先入れ
先出しを行い、粉粒体の品質の安定と作業者の負荷を軽
減する粉粒体の投入切り出し制御方法を提供することを
目的とする。
もので、貯蔵タンクの本数にかかわらず、投入量と切り
出し量のバランスが保たれない場合でも、確実に先入れ
先出しを行い、粉粒体の品質の安定と作業者の負荷を軽
減する粉粒体の投入切り出し制御方法を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の粉粒体の投入切り出し制御方法は、複数の
貯蔵タンクの中から使用するタンクを投入順に設定する
使用タンク設定手段と、前記投入順番を登録しておく登
録タンクテーブルと、投入要求があった時に、前記登録
タンクテーブルと各タンクのレベル検出手段より投入可
能タンクの判定を行い、投入可能タンクを投入候補タン
クとして格納し、投入候補タンクへ投入可能なように分
配装置を制御する投入タンク決定手段と、投入タンク番
号を投入した順番に格納する投入順管理テーブルと、切
り出し要求があった時に、前記投入順管理テーブルと各
タンクのレベル検出手段より切り出し可能タンクの判定
を行い、切り出し候補タンクとして格納し、切り出し候
補タンクより切り出しを行うように切り出し装置を制御
する切り出しタンク決定手段とを有する粉粒体の投入切
り出し制御装置にて粉粒体の投入切り出し制御を行う。
め、本発明の粉粒体の投入切り出し制御方法は、複数の
貯蔵タンクの中から使用するタンクを投入順に設定する
使用タンク設定手段と、前記投入順番を登録しておく登
録タンクテーブルと、投入要求があった時に、前記登録
タンクテーブルと各タンクのレベル検出手段より投入可
能タンクの判定を行い、投入可能タンクを投入候補タン
クとして格納し、投入候補タンクへ投入可能なように分
配装置を制御する投入タンク決定手段と、投入タンク番
号を投入した順番に格納する投入順管理テーブルと、切
り出し要求があった時に、前記投入順管理テーブルと各
タンクのレベル検出手段より切り出し可能タンクの判定
を行い、切り出し候補タンクとして格納し、切り出し候
補タンクより切り出しを行うように切り出し装置を制御
する切り出しタンク決定手段とを有する粉粒体の投入切
り出し制御装置にて粉粒体の投入切り出し制御を行う。
【０００６】さらに、本発明における投入タンク決定手
段は、投入要求信号の入力により、 イ）登録タンクテーブルの登録タンクが１基のみの場合
は、そのタンクの満レベルを検出していないときは投入
候補タンクとして、そのタンクの満レベルを検出するま
で投入可能とし、 ロ）登録タンクが２基以上の場合は、登録タンクテーブ
ルの順番に基づいて投入候補タンクを決定するが、切り
出し候補タンクでなく、且つ満レベルを検出していない
とき投入候補タンクとし、 ハ）投入候補タンク投入中にそのタンクの満レベルを検
出した場合は、前記ロ）の条件で投入候補タンクを切り
替える ようにする。
段は、投入要求信号の入力により、 イ）登録タンクテーブルの登録タンクが１基のみの場合
は、そのタンクの満レベルを検出していないときは投入
候補タンクとして、そのタンクの満レベルを検出するま
で投入可能とし、 ロ）登録タンクが２基以上の場合は、登録タンクテーブ
ルの順番に基づいて投入候補タンクを決定するが、切り
出し候補タンクでなく、且つ満レベルを検出していない
とき投入候補タンクとし、 ハ）投入候補タンク投入中にそのタンクの満レベルを検
出した場合は、前記ロ）の条件で投入候補タンクを切り
替える ようにする。
【０００７】さらに、本発明における切り出しタンク決
定手段は、切り出し要求信号の入力により、 ニ）投入順管理テーブルの投入順位１位のタンクを切り
出し候補タンクとしてそのタンクの空レベルを検出する
まで切り出し装置を制御して切り出しを行い、 ホ）空レベルを検出したなら、投入順管理テーブルのタ
ンク番号の順番に基づいて切り出し候補タンクを切り替
える ようにする。
定手段は、切り出し要求信号の入力により、 ニ）投入順管理テーブルの投入順位１位のタンクを切り
出し候補タンクとしてそのタンクの空レベルを検出する
まで切り出し装置を制御して切り出しを行い、 ホ）空レベルを検出したなら、投入順管理テーブルのタ
ンク番号の順番に基づいて切り出し候補タンクを切り替
える ようにする。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の一実施例を示す、貯蔵タンク
１、２、３の３基で構成されるシステム構成図である。
貯蔵タンク１、２、３上方には、搬送装置（図示せず）
により送りこまれる粉粒体を各貯蔵タンクへ分配する分
配装置４が配置され、各貯蔵タンク１、２、３には、タ
ンクの満量レベルを検出する満検出センサ１１、２１、
３１および空レベルを検出する空検出センサ１２、２
２、３２がそれぞれ設置されている。満検出センサ１
１、２１、３１は、満レベルを検出しても投入１バッチ
分は投入可能な位置に設置しておく。また貯蔵タンク
１、２、３の下部には粉粒体を要求量切り出し可能な切
り出し装置１３，２３，３３がそれぞれ設置されてお
り、これらは投入切り出し制御装置７と接続されてい
る。貯蔵タンク１、２、３の下方には、切り出し装置１
３，２３，３３から切り出される粉粒体を受ける受け装
置５が配置されている。図示はしないが、実際には受け
装置５の下流には、粉粒体を要求されたステーションま
で搬送する搬送装置が配置されている。設定・表示器６
は、使用するタンクを投入順番に設定したり、各装置の
状態等をモニタ表示する装置で、投入切り出し制御装置
７に接続されている。
する。図１は、本発明の一実施例を示す、貯蔵タンク
１、２、３の３基で構成されるシステム構成図である。
貯蔵タンク１、２、３上方には、搬送装置（図示せず）
により送りこまれる粉粒体を各貯蔵タンクへ分配する分
配装置４が配置され、各貯蔵タンク１、２、３には、タ
ンクの満量レベルを検出する満検出センサ１１、２１、
３１および空レベルを検出する空検出センサ１２、２
２、３２がそれぞれ設置されている。満検出センサ１
１、２１、３１は、満レベルを検出しても投入１バッチ
分は投入可能な位置に設置しておく。また貯蔵タンク
１、２、３の下部には粉粒体を要求量切り出し可能な切
り出し装置１３，２３，３３がそれぞれ設置されてお
り、これらは投入切り出し制御装置７と接続されてい
る。貯蔵タンク１、２、３の下方には、切り出し装置１
３，２３，３３から切り出される粉粒体を受ける受け装
置５が配置されている。図示はしないが、実際には受け
装置５の下流には、粉粒体を要求されたステーションま
で搬送する搬送装置が配置されている。設定・表示器６
は、使用するタンクを投入順番に設定したり、各装置の
状態等をモニタ表示する装置で、投入切り出し制御装置
７に接続されている。
【０００９】投入切り出し制御装置７は、マイクロコン
ピュータまたはプログラマブルコントローラなどから構
成される。図２は、投入切り出し制御装置の構成図であ
る。投入切出制御装置７は、演算処理ユニット７３と、
実行プログラム８１や演算用データ８２を格納するメモ
リユニット８と、通信用インターフェースユニット７２
と、ディジタル入出力ユニット７１から構成されてい
る。これらの各ユニットは、内部バス７４でそれぞれ接
続されている。
ピュータまたはプログラマブルコントローラなどから構
成される。図２は、投入切り出し制御装置の構成図であ
る。投入切出制御装置７は、演算処理ユニット７３と、
実行プログラム８１や演算用データ８２を格納するメモ
リユニット８と、通信用インターフェースユニット７２
と、ディジタル入出力ユニット７１から構成されてい
る。これらの各ユニットは、内部バス７４でそれぞれ接
続されている。
【００１０】ディジタル入出力ユニット７１には、分配
装置４の入出力信号として動作指令信号Ｏ１（図示はし
ていないが、貯蔵タンクの数だけある）と、動作完了信
号Ｉ１が接続され、各貯蔵タンク毎の入出力信号とし
て、タンクの満レベルを検出する満検出センサ１１，２
１，３１からの満信号Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４と、空レベルを
検出する空検出センサ１２，２２，３２からの空信号Ｉ
５、Ｉ６、Ｉ７と、各貯蔵タンク切出装置１３，２３，
３３への動作指令Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４がそれぞれ接続され
ている。また、投入側の入出力信号として、投入側から
の投入要求信号ＴＩ１と、投入側へ投入可信号Ｔ０１が
出力された後実際の投入が開始されたことを示す投入中
信号ＴＩ２と、投入の完了を示す投入完信号ＴＩ３と、
投入側へ投入を許可する投入可信号ＴＯ１と、投入を禁
止する投入不可信号ＴＯ２が接続され、切り出し側の入
出力信号として、切り出し要求信号ＫＩ１と、切り出し
量信号ＫＩ２（図示はしていないが、量を認識するため
数本の信号線より構成される）と、切り出しの正常完了
を知らせる切り出し完了信号ＫＯ１と、切り出しの異常
を知らせる切り出し異常信号ＫＯ２が接続されている。
装置４の入出力信号として動作指令信号Ｏ１（図示はし
ていないが、貯蔵タンクの数だけある）と、動作完了信
号Ｉ１が接続され、各貯蔵タンク毎の入出力信号とし
て、タンクの満レベルを検出する満検出センサ１１，２
１，３１からの満信号Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４と、空レベルを
検出する空検出センサ１２，２２，３２からの空信号Ｉ
５、Ｉ６、Ｉ７と、各貯蔵タンク切出装置１３，２３，
３３への動作指令Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４がそれぞれ接続され
ている。また、投入側の入出力信号として、投入側から
の投入要求信号ＴＩ１と、投入側へ投入可信号Ｔ０１が
出力された後実際の投入が開始されたことを示す投入中
信号ＴＩ２と、投入の完了を示す投入完信号ＴＩ３と、
投入側へ投入を許可する投入可信号ＴＯ１と、投入を禁
止する投入不可信号ＴＯ２が接続され、切り出し側の入
出力信号として、切り出し要求信号ＫＩ１と、切り出し
量信号ＫＩ２（図示はしていないが、量を認識するため
数本の信号線より構成される）と、切り出しの正常完了
を知らせる切り出し完了信号ＫＯ１と、切り出しの異常
を知らせる切り出し異常信号ＫＯ２が接続されている。
【００１１】演算用データ８２は、使用する貯蔵タンク
を投入する順番に登録しておく登録タンクテーブル８３
と、投入した貯蔵タンクの順番を格納しておく投入順管
理テーブル８４と、投入候補タンク番号や切り出し候補
タンク番号等を格納するワークエリア８５より構成され
る。登録タンクテーブル８３の貯蔵タンク番号の登録
は、通信用インターフェースユニット７２を介して予め
データ設定・表示器６により設定登録しておく。
を投入する順番に登録しておく登録タンクテーブル８３
と、投入した貯蔵タンクの順番を格納しておく投入順管
理テーブル８４と、投入候補タンク番号や切り出し候補
タンク番号等を格納するワークエリア８５より構成され
る。登録タンクテーブル８３の貯蔵タンク番号の登録
は、通信用インターフェースユニット７２を介して予め
データ設定・表示器６により設定登録しておく。
【００１２】次に、本実施例の作用を図３に基づいて説
明する。実行プログラム８１は、投入タンク決定手段Ａ
と、切り出しタンク決定手段Ｅより構成され、演算用デ
ータ８２は、登録タンクテーブル８３と、投入順管理テ
ーブル８４と、ワークエリア８５より構成される。さら
にワークエリア８５は、初回サーチ番号８５ａと、投入
タンク番号８５ｂと、投入中フラグ８５ｃと、切り出し
タンク番号８５ｄと、切り出し中フラグ８５ｅより構成
される。
明する。実行プログラム８１は、投入タンク決定手段Ａ
と、切り出しタンク決定手段Ｅより構成され、演算用デ
ータ８２は、登録タンクテーブル８３と、投入順管理テ
ーブル８４と、ワークエリア８５より構成される。さら
にワークエリア８５は、初回サーチ番号８５ａと、投入
タンク番号８５ｂと、投入中フラグ８５ｃと、切り出し
タンク番号８５ｄと、切り出し中フラグ８５ｅより構成
される。
【００１３】投入タンク決定手段Ａは、投入側より投入
要求信号ＴＩ１が入力されると、切り出し中フラグ８５
ｅを見て、ＯＮであれば投入側へ投入不可信号ＴＯ２を
出力して、投入不可能であることを知らせる。切り出し
中フラグ８５ｅがＯＦＦであれば、投入完了するまで切
り出し処理を実行させないように投入中フラグ８５ｃを
ＯＮする。そして登録タンクテーブル８３と、切り出し
タンク番号８５ｄと、貯蔵タンク１、２、３の満信号Ｉ
２、Ｉ３、Ｉ４より投入タンクを決定する。投入タンク
決定ルールは、 イ）登録タンクテーブル８３の登録タンクが１基のみの
場合は、そのタンクの満レベルを検出していないときは
投入候補タンクとして、そのタンクの満レベルを検出す
るまで投入可能とし、 ロ）登録タンクが２基以上の場合は、登録タンクテーブ
ル８３の順番に基づいて投入候補タンクを決定するが、
切り出し候補タンクでなく、且つ満レベルを検出してい
ないとき投入候補タンクとし、 ハ）投入候補タンク投入中にそのタンクの満レベルを検
出した場合は、前記ロ）の条件で投入候補タンクを切り
替える である。決定したタンク番号を投入タンク番号８５ｂと
して格納するとともに、初回サーチ番号８５ａとして格
納し、投入タンク番号８５ｂに投入可能なように、分配
装置へ動作指令Ｏ１をその動作完了信号Ｉ１が入力され
るまで出力する。動作完了信号Ｉ１が入力され分配装置
が切り替わったことを確認すると、投入側へ投入可信号
ＴＯ１を出力して投入準備が完了したことを知らせる。
投入側では、投入可信号ＴＯ１を受け取ると投入を開始
し投入中信号ＴＩ２を出力し、投入完了にて投入完了信
号ＴＩ３を出力する。前記投入タンク決定ルール
イ）、ロ）、ハ）で投入可能タンクが存在しない場合
は、投入側へ投入不可信号ＴＯ２を出力し、投入が不可
能であることを知らせる。投入タンク決定手段Ａは、投
入中は常に満信号Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４を監視し、投入タン
ク番号８５ｂの満レベルが検出されると、前記投入タン
ク決定ルール イ）、ロ）、ハ）により投入タンクを切
り替えると共に、投入順管理テーブル８４に投入した順
番にタンク番号を登録する。
要求信号ＴＩ１が入力されると、切り出し中フラグ８５
ｅを見て、ＯＮであれば投入側へ投入不可信号ＴＯ２を
出力して、投入不可能であることを知らせる。切り出し
中フラグ８５ｅがＯＦＦであれば、投入完了するまで切
り出し処理を実行させないように投入中フラグ８５ｃを
ＯＮする。そして登録タンクテーブル８３と、切り出し
タンク番号８５ｄと、貯蔵タンク１、２、３の満信号Ｉ
２、Ｉ３、Ｉ４より投入タンクを決定する。投入タンク
決定ルールは、 イ）登録タンクテーブル８３の登録タンクが１基のみの
場合は、そのタンクの満レベルを検出していないときは
投入候補タンクとして、そのタンクの満レベルを検出す
るまで投入可能とし、 ロ）登録タンクが２基以上の場合は、登録タンクテーブ
ル８３の順番に基づいて投入候補タンクを決定するが、
切り出し候補タンクでなく、且つ満レベルを検出してい
ないとき投入候補タンクとし、 ハ）投入候補タンク投入中にそのタンクの満レベルを検
出した場合は、前記ロ）の条件で投入候補タンクを切り
替える である。決定したタンク番号を投入タンク番号８５ｂと
して格納するとともに、初回サーチ番号８５ａとして格
納し、投入タンク番号８５ｂに投入可能なように、分配
装置へ動作指令Ｏ１をその動作完了信号Ｉ１が入力され
るまで出力する。動作完了信号Ｉ１が入力され分配装置
が切り替わったことを確認すると、投入側へ投入可信号
ＴＯ１を出力して投入準備が完了したことを知らせる。
投入側では、投入可信号ＴＯ１を受け取ると投入を開始
し投入中信号ＴＩ２を出力し、投入完了にて投入完了信
号ＴＩ３を出力する。前記投入タンク決定ルール
イ）、ロ）、ハ）で投入可能タンクが存在しない場合
は、投入側へ投入不可信号ＴＯ２を出力し、投入が不可
能であることを知らせる。投入タンク決定手段Ａは、投
入中は常に満信号Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４を監視し、投入タン
ク番号８５ｂの満レベルが検出されると、前記投入タン
ク決定ルール イ）、ロ）、ハ）により投入タンクを切
り替えると共に、投入順管理テーブル８４に投入した順
番にタンク番号を登録する。
【００１４】切り出し決定手段Ｅは、切り出し要求信号
ＫＩ１が入力されると、投入中フラグ８５ｃを見て、Ｏ
ＮであればＯＦＦになるのを待って、投入中フラグ８５
ｃがＯＦＦならば投入処理の実行を禁止するために切り
出し中フラグ８５ｃをＯＮする。そして、投入順管理テ
ーブル８４より切り出しタンクを決定する。切り出しタ
ンク決定ルールは、 ニ）投入順管理テーブルの投入順位１位のタンクを切り
出し候補タンクとしてそのタンクの空レベルを検出する
まで切り出し装置を制御して切り出しを行い、 ホ）空レベルを検出したなら、投入順管理テーブルのタ
ンク番号の順番に基づいて切り出し候補タンクを切り替
える である。決定したタンク番号を切り出しタンク番号８５
ｄとして格納し、切り出しタンク番号８５ｄに対応する
切り出し装置動作指令Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４のいずれか１つ
を出力する。切り出しタンク番号８５ｄより切り出しを
行い、切り出し量信号ＫＩ２に基づく切り出しを完了し
た場合は、切出量の切出が完了したことを知らせる切出
完了信号ＫＯ１を出力する。切り出し候補タンク番号が
存在しない、即ち貯蔵タンク１、２、３のいずれにも粉
粒体が存在しない場合は、切り出し不可信号ＫＯ３を切
り出し側へ出力する。切り出しタンク番号８５ｄからの
切り出し途中で、切り出しタンク番号８５ｄに対応する
空信号Ｉ５、Ｉ６、Ｉ７のいずれかが入力された場合
は、切り出しタンク番号８５ｄをクリアし、投入順管理
テーブル順位１のタンク番号８４ａを削除すると共に順
位２以下の登録されているタンク番号を順次順位の若い
方へシフトし、前記切り出しタンク決定ルールニ）、
ホ）に基づき切り出しタンクを切り替える。ここで切り
出し候補タンクが存在しない場合は、切り出し側へ切り
出し量が未達であることを知らせる切出異常信号ＫＯ２
を出力する。
ＫＩ１が入力されると、投入中フラグ８５ｃを見て、Ｏ
ＮであればＯＦＦになるのを待って、投入中フラグ８５
ｃがＯＦＦならば投入処理の実行を禁止するために切り
出し中フラグ８５ｃをＯＮする。そして、投入順管理テ
ーブル８４より切り出しタンクを決定する。切り出しタ
ンク決定ルールは、 ニ）投入順管理テーブルの投入順位１位のタンクを切り
出し候補タンクとしてそのタンクの空レベルを検出する
まで切り出し装置を制御して切り出しを行い、 ホ）空レベルを検出したなら、投入順管理テーブルのタ
ンク番号の順番に基づいて切り出し候補タンクを切り替
える である。決定したタンク番号を切り出しタンク番号８５
ｄとして格納し、切り出しタンク番号８５ｄに対応する
切り出し装置動作指令Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４のいずれか１つ
を出力する。切り出しタンク番号８５ｄより切り出しを
行い、切り出し量信号ＫＩ２に基づく切り出しを完了し
た場合は、切出量の切出が完了したことを知らせる切出
完了信号ＫＯ１を出力する。切り出し候補タンク番号が
存在しない、即ち貯蔵タンク１、２、３のいずれにも粉
粒体が存在しない場合は、切り出し不可信号ＫＯ３を切
り出し側へ出力する。切り出しタンク番号８５ｄからの
切り出し途中で、切り出しタンク番号８５ｄに対応する
空信号Ｉ５、Ｉ６、Ｉ７のいずれかが入力された場合
は、切り出しタンク番号８５ｄをクリアし、投入順管理
テーブル順位１のタンク番号８４ａを削除すると共に順
位２以下の登録されているタンク番号を順次順位の若い
方へシフトし、前記切り出しタンク決定ルールニ）、
ホ）に基づき切り出しタンクを切り替える。ここで切り
出し候補タンクが存在しない場合は、切り出し側へ切り
出し量が未達であることを知らせる切出異常信号ＫＯ２
を出力する。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、登録タン
クが１基のみの場合は、その貯蔵タンクへ投入し、その
タンクから切り出すことになり、また、登録タンクが２
基以上の場合は、切り出しタンクとして登録されている
タンク以外の貯蔵タンクに投入され、投入されたタンク
の順番に切り出されることになるので、粉粒体の投入量
と切り出し量のバランスに関係なく、確実に先入れ先出
しが可能となり、粉粒体の品質安定と作業者の負荷の軽
減を図ることができる。
クが１基のみの場合は、その貯蔵タンクへ投入し、その
タンクから切り出すことになり、また、登録タンクが２
基以上の場合は、切り出しタンクとして登録されている
タンク以外の貯蔵タンクに投入され、投入されたタンク
の順番に切り出されることになるので、粉粒体の投入量
と切り出し量のバランスに関係なく、確実に先入れ先出
しが可能となり、粉粒体の品質安定と作業者の負荷の軽
減を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示すシステム構成図
【図２】図１に示す投入切り出し制御装置の構成を示す
図
図
【図３】図２に示す投入切出制御装置の処理ブロック図
１ 貯蔵タンク１ ２ 貯蔵タンク２ ３ 貯蔵タンク３ ４ 分配装置 ５ 受け装置 ６ 設定・表示器 ７ 投入切り出し制御装置 １１ 満検出センサ １２ 空検出センサ １３ 切り出し装置 ＴＩ１ 投入要求信号 ＴＯ１ 投入可信号 ＴＯ２ 投入不可信号 ＫＩ１ 切り出し要求信号 ＫＩ２ 切り出し量信号 ＫＯ１ 切り出し完了信号 ＫＯ２ 切り出し異常信号
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の貯蔵タンクの中から使用するタン
クを投入順に設定する使用タンク設定手段と、前記投入
順番を登録しておく登録タンクテーブルと、投入要求が
あった時に、前記登録タンクテーブルと各タンクのレベ
ル検出手段より投入可能タンクの判定を行い、投入可能
タンクを投入候補タンクとして格納し、投入候補タンク
へ投入可能なように分配装置を制御する投入タンク決定
手段と、投入タンク番号を投入した順番に格納する投入
順管理テーブルと、切り出し要求があった時に、前記投
入順管理テーブルと各タンクのレベル検出手段より切り
出し可能タンクの判定を行い、切り出し候補タンクとし
て格納し、切り出し候補タンクより切り出しを行うよう
に切り出し装置を制御する切り出しタンク決定手段とを
有する粉粒体の投入切り出し制御装置にて粉粒体の投入
切り出しを行う方法であって、 投入タンク決定手段は、投入要求信号の入力により、 イ）登録タンクテーブルの登録タンクが１基のみの場合
は、そのタンクの満レベルを検出していないときは投入
候補タンクとして、そのタンクの満レベルを検出するま
で投入可能とし、 ロ）登録タンクが２基以上の場合は、登録タンクテーブ
ルの順番に基づいて投入候補タンクを決定するが、切り
出し候補タンクでなく、且つ満レベルを検出していない
とき投入候補タンクとし、 ハ）投入候補タンク投入中にそのタンクの満レベルを検
出した場合は、前記ロ）の条件で投入候補タンクを切り
替える ことを特徴とする粉粒体の投入切り出し制御方法。 - 【請求項２】 複数の貯蔵タンクの中から使用するタン
クを投入順に設定する使用タンク設定手段と、前記投入
順番を登録しておく登録タンクテーブルと、投入要求が
あった時に、前記登録タンクテーブルと各タンクのレベ
ル検出手段より投入可能タンクの判定を行い、投入可能
タンクを投入候補タンクとして格納し、投入候補タンク
へ投入可能なように分配装置を制御する投入タンク決定
手段と、投入タンク番号を投入した順番に格納する投入
順管理テーブルと、切り出し要求があった時に、前記投
入順管理テーブルと各タンクのレベル検出手段より切り
出し可能タンクの判定を行い、切り出し候補タンクとし
て格納し、切り出し候補タンクより切り出しを行うよう
に切り出し装置を制御する切り出しタンク決定手段とを
有する粉粒体の投入切り出し制御装置にて粉粒体の投入
切り出しを行う方法であって、 切り出しタンク決定手段は、切り出し要求信号の入力に
より、 ニ）投入順管理テーブルの投入順位１位のタンクを切り
出し候補タンクとしてそのタンクの空レベルを検出する
まで切り出し装置を制御して切り出しを行い、 ホ）空レベルを検出したなら、投入順管理テーブルのタ
ンク番号の順番に基づいて切り出し候補タンクを切り替
える ことを特徴とする粉粒体の投入切り出し制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4922794A JPH07257756A (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 粉粒体の投入切り出し制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4922794A JPH07257756A (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 粉粒体の投入切り出し制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07257756A true JPH07257756A (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=12825038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4922794A Pending JPH07257756A (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 粉粒体の投入切り出し制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07257756A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005111335A (ja) * | 2003-10-06 | 2005-04-28 | Asahi Breweries Ltd | 粘性材料供給装置及び粘性材料供給方法 |
| JP2007001716A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Shinko Electric Co Ltd | ワーク収納装置及びワーク収納方法 |
| JP2009083971A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Mhi Environment Engineering Co Ltd | 炭化物貯留装置及びその方法 |
| CN104609204A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-05-13 | 云南云铝涌鑫铝业有限公司 | 氧化铝仓料位的平衡控制*** |
| CN117509208A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-02-06 | 淮北旭日新材料股份有限公司 | 干混砂浆添加剂储存装置和干混砂浆生产*** |
-
1994
- 1994-03-18 JP JP4922794A patent/JPH07257756A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005111335A (ja) * | 2003-10-06 | 2005-04-28 | Asahi Breweries Ltd | 粘性材料供給装置及び粘性材料供給方法 |
| JP2007001716A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Shinko Electric Co Ltd | ワーク収納装置及びワーク収納方法 |
| JP2009083971A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Mhi Environment Engineering Co Ltd | 炭化物貯留装置及びその方法 |
| CN104609204A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-05-13 | 云南云铝涌鑫铝业有限公司 | 氧化铝仓料位的平衡控制*** |
| CN117509208A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-02-06 | 淮北旭日新材料股份有限公司 | 干混砂浆添加剂储存装置和干混砂浆生产*** |
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