JPH07257756A - Control method for picking out powdery-granular material - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To surely facilitate a first-in first-out process even in the case where the balance of a charging quantity can not be maintained by judging a tank capable of picking-out by a charge order control table and a detecting means for the level of each tank, and storing it as a candidate tank for picking-out, and carrying out the picking-out from the above tank. CONSTITUTION:When a picking-out request signal K11 is inputted, a picking-out determining means E watches a flag for during charging 85c, and if the flag 85c is ON, a picking-out process is reserved until the charge process turns to OFF, and if the flag 85c is OFF, a flag for during picking-out 85c is turned into ON to prohibit the execution of the charge process, and then a taken out tank is determined from a charge order control table 84. The determined tank number is stored as a picked-out tank number 85d, and either of picking- out device actuating commands 02, 03, 04 corresponding to the picked-out tank number 85d is issued. In the case where the picking-out is carried out according to the picked-out tank number 85d, and the picking-out based on a picked-out quantity signal K12 completes, a picking-out end signal K01 to inform the completion of the picking-out of designated picked-out quantity is outputted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、同一の粉粒体を複数の
貯蔵タンクにバッチ的に投入貯留し、ランダムに発生す
る切出要求に応じて、投入した順番に必要量切り出すシ
ステムにおける、粉粒体の投入切り出し制御方法に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system in which the same powder or granular material is batch-charged and stored in a plurality of storage tanks, and a necessary amount of the powder is cut out in the order in which they are charged in accordance with a random cutting request. The present invention relates to a method for controlling the feeding and cutting of powder and granules.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、同一の粉粒体を複数の貯蔵タン
クへバッチ的に投入貯留し、ランダムに発生する切り出
し要求に応じて、投入した順番に必要量切り出す場合、
以下の方法で行われていた。 １）作業者自身が貯蔵タンクの管理を行う方法で、タン
ク内の残量を見て投入タンクと切り出しタンクを決定す
る方法。 ２）最初に投入および切り出しの順番を同一の順番とし
て決めておき、投入および切り出し要求が発生した時に
は、前記の順番に基づいて自動的に投入切り出しを行う
方法で、貯蔵タンクへの投入は、まず前記順番１位の貯
蔵タンクを投入タンクとし、満量検出手段によりタンク
の満量レベルが検出されるまで、そのタンクに投入し、
満量レベルが検出されたら次の候補タンクへ投入する。
次回の投入時には、前記順番１位の貯蔵タンクの満量レ
ベルが検出されていなければ、その貯蔵タンクへ投入す
る。貯蔵タンクからの切り出しは、最初に投入したタン
クより、そのタンクの空検出手段によりタンクの空が検
出されるまで、そのタンクから切り出し、空が検出され
たら次のタンクから切り出す方法である。2. Description of the Related Art Generally, when the same powder or granular material is batch-charged and stored in a plurality of storage tanks, and a necessary amount of material is cut out in the order of charging in response to a random cutting request,
It was done in the following way. 1) A method in which the operator manages the storage tank by himself / herself and determines the input tank and the cutout tank by observing the remaining amount in the tank. 2) First, the order of charging and cutting is determined to be the same order, and when a request for charging and cutting is generated, a method of automatically charging and cutting based on the above-mentioned order is used to charge the storage tank. First, the first-order storage tank is used as a charging tank, and the charging tank is charged until the tank full level is detected by the full-quantity detecting means.
When the full level is detected, it is added to the next candidate tank.
At the next charging, if the full level of the storage tank in the first order is not detected, it is charged to the storage tank. Cutting out from the storage tank is a method of cutting out from the tank that is first charged until the emptyness of the tank is detected by the emptyness detecting means of the tank, and from the next tank when the emptyness is detected.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前述１）の方法では、
貯蔵タンクの本数が少ないときは問題ないが、本数が増
えると作業者の負担が大きくなるとともに、先入れ先出
しが確実に行えないことがあり、粉粒体の品質を損なっ
ていた。前述２）の方法では、投入時に複数の貯蔵タン
クに分配貯蔵し、次回の投入時までにすべて切り出しを
完了していれば問題はないが、例えば２基の貯蔵タンク
に分配貯蔵され、１基目の貯蔵タンクから切り出しがす
べて完了しないうちに１基目の貯蔵タンクへ投入される
ことがあり、貯蔵タンクの２基目に投入された粉粒体が
切り出されないことがある。つまり投入量と切り出し量
のバランスが保たれない場合に、先入れ先出しが行えな
いことがあり、上記１）と同様に、粉粒体の品質を著し
く損なっていた。SUMMARY OF THE INVENTION In the above method 1),
When the number of storage tanks is small, there is no problem, but when the number of storage tanks increases, the burden on the operator increases, and the first-in, first-out operation may not be performed reliably, impairing the quality of the granular material. In the method of 2) described above, there is no problem as long as it is distributed and stored in a plurality of storage tanks at the time of input, and all the cut-outs are completed by the next time of input. The first storage tank may be charged before all the cutouts from the second storage tank are completed, and the granular material charged in the second storage tank may not be cut out. In other words, when the balance between the input amount and the cutout amount is not maintained, the first-in first-out operation may not be performed, and the quality of the powder or granules is significantly impaired, as in 1) above.

【０００４】本発明は、上記問題点を解決しようとする
もので、貯蔵タンクの本数にかかわらず、投入量と切り
出し量のバランスが保たれない場合でも、確実に先入れ
先出しを行い、粉粒体の品質の安定と作業者の負荷を軽
減する粉粒体の投入切り出し制御方法を提供することを
目的とする。The present invention is intended to solve the above-mentioned problems. Regardless of the number of storage tanks, even if the balance between the input amount and the cutout amount is not maintained, the first-in first-out operation is performed to ensure that the powder particles are An object of the present invention is to provide a method for controlling the inputting and cutting out of powder and granules, which stabilizes the quality and reduces the load on the operator.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の粉粒体の投入切り出し制御方法は、複数の
貯蔵タンクの中から使用するタンクを投入順に設定する
使用タンク設定手段と、前記投入順番を登録しておく登
録タンクテーブルと、投入要求があった時に、前記登録
タンクテーブルと各タンクのレベル検出手段より投入可
能タンクの判定を行い、投入可能タンクを投入候補タン
クとして格納し、投入候補タンクへ投入可能なように分
配装置を制御する投入タンク決定手段と、投入タンク番
号を投入した順番に格納する投入順管理テーブルと、切
り出し要求があった時に、前記投入順管理テーブルと各
タンクのレベル検出手段より切り出し可能タンクの判定
を行い、切り出し候補タンクとして格納し、切り出し候
補タンクより切り出しを行うように切り出し装置を制御
する切り出しタンク決定手段とを有する粉粒体の投入切
り出し制御装置にて粉粒体の投入切り出し制御を行う。In order to solve the above-mentioned problems, a method for controlling the charging / discharging of powder particles according to the present invention is a tank setting means for setting tanks to be used among a plurality of storage tanks in the order of charging. A registration tank table for registering the injection order, and when an injection request is made, the registration tank table and the level detection means of each tank determine the injection possible tanks, and the injection possible tanks are stored as injection candidate tanks. A loading tank determination means for controlling the distribution device so that the dispensing tank can be loaded, a loading order management table for storing loading tank numbers in the order of loading, and a loading order management table when a cutout request is made, The level detection means of each tank determines which tanks can be cut out, stores them as cutout candidate tanks, and cuts out from the cutout candidate tanks. Performing introduced cutout control of the granular material in charged cutout control apparatus granular material having a cut-out tank determining means for controlling the cut out device perform.

【０００６】さらに、本発明における投入タンク決定手
段は、投入要求信号の入力により、 イ）登録タンクテーブルの登録タンクが１基のみの場合
は、そのタンクの満レベルを検出していないときは投入
候補タンクとして、そのタンクの満レベルを検出するま
で投入可能とし、 ロ）登録タンクが２基以上の場合は、登録タンクテーブ
ルの順番に基づいて投入候補タンクを決定するが、切り
出し候補タンクでなく、且つ満レベルを検出していない
とき投入候補タンクとし、 ハ）投入候補タンク投入中にそのタンクの満レベルを検
出した場合は、前記ロ）の条件で投入候補タンクを切り
替える ようにする。Further, the input tank determination means of the present invention inputs the input request signal, i.) If only one registered tank is registered in the registered tank table, and if the full level of the tank is not detected, the input tank is input. As a candidate tank, it is possible to add it until the full level of that tank is detected. B) When there are two or more registered tanks, the candidate tank to be added is determined based on the order of the registered tank table, but not the cutout candidate tank. Moreover, when the full level is not detected, it is set as a charging candidate tank, and c) When the full level of the tank is detected while charging the charging candidate tank, the charging candidate tank is switched under the condition of b) above.

【０００７】さらに、本発明における切り出しタンク決
定手段は、切り出し要求信号の入力により、 ニ）投入順管理テーブルの投入順位１位のタンクを切り
出し候補タンクとしてそのタンクの空レベルを検出する
まで切り出し装置を制御して切り出しを行い、 ホ）空レベルを検出したなら、投入順管理テーブルのタ
ンク番号の順番に基づいて切り出し候補タンクを切り替
える ようにする。Further, the cut-out tank determining means according to the present invention, by inputting the cut-out request signal, d) the cut-out device until the tank having the first place in the order of introduction in the supply sequence management table is selected as a cut-out candidate tank and the empty level of the tank is detected. When the empty level is detected, the candidate tanks to be cut out are switched based on the order of the tank numbers in the feeding order management table.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の一実施例を示す、貯蔵タンク
１、２、３の３基で構成されるシステム構成図である。
貯蔵タンク１、２、３上方には、搬送装置（図示せず）
により送りこまれる粉粒体を各貯蔵タンクへ分配する分
配装置４が配置され、各貯蔵タンク１、２、３には、タ
ンクの満量レベルを検出する満検出センサ１１、２１、
３１および空レベルを検出する空検出センサ１２、２
２、３２がそれぞれ設置されている。満検出センサ１
１、２１、３１は、満レベルを検出しても投入１バッチ
分は投入可能な位置に設置しておく。また貯蔵タンク
１、２、３の下部には粉粒体を要求量切り出し可能な切
り出し装置１３，２３，３３がそれぞれ設置されてお
り、これらは投入切り出し制御装置７と接続されてい
る。貯蔵タンク１、２、３の下方には、切り出し装置１
３，２３，３３から切り出される粉粒体を受ける受け装
置５が配置されている。図示はしないが、実際には受け
装置５の下流には、粉粒体を要求されたステーションま
で搬送する搬送装置が配置されている。設定・表示器６
は、使用するタンクを投入順番に設定したり、各装置の
状態等をモニタ表示する装置で、投入切り出し制御装置
７に接続されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a system configuration diagram of three storage tanks 1, 2, and 3 showing an embodiment of the present invention.
A transfer device (not shown) is provided above the storage tanks 1, 2, and 3.
Distributing device 4 for distributing the powder or granular material sent to each storage tank is arranged, and in each storage tank 1, 2, 3 full detection sensors 11, 21, for detecting the full level of the tank,
31 and sky detection sensors 12 and 2 for detecting the sky level
2 and 32 are installed respectively. Full detection sensor 1
Nos. 1, 21, and 31 are installed at positions where one batch can be charged even if the full level is detected. Further, cut-out devices 13, 23, 33 capable of cutting out a required amount of powder and granules are installed under the storage tanks 1, 2, 3 respectively, and these are connected to the input / cut-out control device 7. Below the storage tanks 1, 2, and 3, a cutting device 1 is provided.
A receiving device 5 for receiving the powder particles cut out from 3, 23, 33 is arranged. Although not shown in the drawing, a transfer device for transferring the powdery or granular material to the requested station is actually disposed downstream of the receiving device 5. Setting / Display 6
Is a device for setting the order of the tanks to be used and for displaying the state of each device on a monitor, and is connected to the charging / discharging control device 7.

【０００９】投入切り出し制御装置７は、マイクロコン
ピュータまたはプログラマブルコントローラなどから構
成される。図２は、投入切り出し制御装置の構成図であ
る。投入切出制御装置７は、演算処理ユニット７３と、
実行プログラム８１や演算用データ８２を格納するメモ
リユニット８と、通信用インターフェースユニット７２
と、ディジタル入出力ユニット７１から構成されてい
る。これらの各ユニットは、内部バス７４でそれぞれ接
続されている。The input / output control device 7 is composed of a microcomputer, a programmable controller, or the like. FIG. 2 is a block diagram of the input / output control device. The input / output control device 7 includes an arithmetic processing unit 73,
Memory unit 8 for storing execution program 81 and calculation data 82, and communication interface unit 72
And a digital input / output unit 71. Each of these units is connected by an internal bus 74.

【００１０】ディジタル入出力ユニット７１には、分配
装置４の入出力信号として動作指令信号Ｏ１（図示はし
ていないが、貯蔵タンクの数だけある）と、動作完了信
号Ｉ１が接続され、各貯蔵タンク毎の入出力信号とし
て、タンクの満レベルを検出する満検出センサ１１，２
１，３１からの満信号Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４と、空レベルを
検出する空検出センサ１２，２２，３２からの空信号Ｉ
５、Ｉ６、Ｉ７と、各貯蔵タンク切出装置１３，２３，
３３への動作指令Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４がそれぞれ接続され
ている。また、投入側の入出力信号として、投入側から
の投入要求信号ＴＩ１と、投入側へ投入可信号Ｔ０１が
出力された後実際の投入が開始されたことを示す投入中
信号ＴＩ２と、投入の完了を示す投入完信号ＴＩ３と、
投入側へ投入を許可する投入可信号ＴＯ１と、投入を禁
止する投入不可信号ＴＯ２が接続され、切り出し側の入
出力信号として、切り出し要求信号ＫＩ１と、切り出し
量信号ＫＩ２（図示はしていないが、量を認識するため
数本の信号線より構成される）と、切り出しの正常完了
を知らせる切り出し完了信号ＫＯ１と、切り出しの異常
を知らせる切り出し異常信号ＫＯ２が接続されている。The digital input / output unit 71 is connected with an operation command signal O1 (not shown in the drawing, but as many as the number of storage tanks) and an operation completion signal I1 as input / output signals of the distributor 4, and each storage Full detection sensors 11 and 2 for detecting the full level of the tank as input / output signals for each tank
Full signals I2, I3, I4 from 1, 31 and an empty signal I from an empty detection sensor 12, 22, 32 for detecting an empty level
5, I6, I7 and each storage tank cutting device 13, 23,
Operation commands O2, O3, and O4 to 33 are respectively connected. Further, as input / output signals on the closing side, a closing request signal TI1 from the closing side, a closing signal TI2 indicating that the closing is actually started after the closing enable signal T01 is output to the closing side, and a closing signal. A closing completion signal TI3 indicating completion,
A throw-in enable signal TO1 for permitting throw-in to the throw-in side and a throw-in disable signal TO2 for prohibiting throw-in are connected. , Which is composed of several signal lines for recognizing the amount), a cutout completion signal KO1 for notifying the normal cutout, and a cutout abnormal signal KO2 for notifying the cutout abnormality are connected.

【００１１】演算用データ８２は、使用する貯蔵タンク
を投入する順番に登録しておく登録タンクテーブル８３
と、投入した貯蔵タンクの順番を格納しておく投入順管
理テーブル８４と、投入候補タンク番号や切り出し候補
タンク番号等を格納するワークエリア８５より構成され
る。登録タンクテーブル８３の貯蔵タンク番号の登録
は、通信用インターフェースユニット７２を介して予め
データ設定・表示器６により設定登録しておく。The calculation data 82 is a registered tank table 83 which is registered in the order in which the storage tanks to be used are loaded.
A loading order management table 84 that stores the order of the loaded storage tanks, and a work area 85 that stores the loading candidate tank number, the cutout candidate tank number, and the like. The storage tank number of the registration tank table 83 is registered in advance by the data setting / display unit 6 via the communication interface unit 72.

【００１２】次に、本実施例の作用を図３に基づいて説
明する。実行プログラム８１は、投入タンク決定手段Ａ
と、切り出しタンク決定手段Ｅより構成され、演算用デ
ータ８２は、登録タンクテーブル８３と、投入順管理テ
ーブル８４と、ワークエリア８５より構成される。さら
にワークエリア８５は、初回サーチ番号８５ａと、投入
タンク番号８５ｂと、投入中フラグ８５ｃと、切り出し
タンク番号８５ｄと、切り出し中フラグ８５ｅより構成
される。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. The execution program 81 is the input tank determination means A.
And the calculation tank 82, the calculation data 82 includes a registration tank table 83, a loading order management table 84, and a work area 85. Further, the work area 85 includes an initial search number 85a, a loading tank number 85b, a loading flag 85c, a cutout tank number 85d, and a cutting out flag 85e.

【００１３】投入タンク決定手段Ａは、投入側より投入
要求信号ＴＩ１が入力されると、切り出し中フラグ８５
ｅを見て、ＯＮであれば投入側へ投入不可信号ＴＯ２を
出力して、投入不可能であることを知らせる。切り出し
中フラグ８５ｅがＯＦＦであれば、投入完了するまで切
り出し処理を実行させないように投入中フラグ８５ｃを
ＯＮする。そして登録タンクテーブル８３と、切り出し
タンク番号８５ｄと、貯蔵タンク１、２、３の満信号Ｉ
２、Ｉ３、Ｉ４より投入タンクを決定する。投入タンク
決定ルールは、 イ）登録タンクテーブル８３の登録タンクが１基のみの
場合は、そのタンクの満レベルを検出していないときは
投入候補タンクとして、そのタンクの満レベルを検出す
るまで投入可能とし、 ロ）登録タンクが２基以上の場合は、登録タンクテーブ
ル８３の順番に基づいて投入候補タンクを決定するが、
切り出し候補タンクでなく、且つ満レベルを検出してい
ないとき投入候補タンクとし、 ハ）投入候補タンク投入中にそのタンクの満レベルを検
出した場合は、前記ロ）の条件で投入候補タンクを切り
替える である。決定したタンク番号を投入タンク番号８５ｂと
して格納するとともに、初回サーチ番号８５ａとして格
納し、投入タンク番号８５ｂに投入可能なように、分配
装置へ動作指令Ｏ１をその動作完了信号Ｉ１が入力され
るまで出力する。動作完了信号Ｉ１が入力され分配装置
が切り替わったことを確認すると、投入側へ投入可信号
ＴＯ１を出力して投入準備が完了したことを知らせる。
投入側では、投入可信号ＴＯ１を受け取ると投入を開始
し投入中信号ＴＩ２を出力し、投入完了にて投入完了信
号ＴＩ３を出力する。前記投入タンク決定ルール
イ）、ロ）、ハ）で投入可能タンクが存在しない場合
は、投入側へ投入不可信号ＴＯ２を出力し、投入が不可
能であることを知らせる。投入タンク決定手段Ａは、投
入中は常に満信号Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４を監視し、投入タン
ク番号８５ｂの満レベルが検出されると、前記投入タン
ク決定ルール イ）、ロ）、ハ）により投入タンクを切
り替えると共に、投入順管理テーブル８４に投入した順
番にタンク番号を登録する。When the charging request signal TI1 is input from the charging side, the charging tank determination means A is in the process of cutting out flag 85.
Looking at e, if it is ON, the closing prohibition signal TO2 is output to the closing side to inform that the closing is impossible. If the cutting flag 85e is OFF, the cutting flag 85c is turned ON so that the cutting process is not executed until the feeding is completed. Then, the registration tank table 83, the cutout tank number 85d, and the full signal I of the storage tanks 1, 2, and 3
The input tank is determined from 2, I3 and I4. The rules for determining the input tanks are as follows: (a) When only one registered tank is registered in the registered tank table 83, when the full level of the tank is not detected, it is considered as an input candidate tank and input until the full level of the tank is detected. B) When there are two or more registered tanks, the candidate tanks for input are determined based on the order of the registered tank table 83.
If it is not a cut-out candidate tank and the full level is not detected, it is regarded as the input candidate tank. C) If the full level of the tank is detected while the input candidate tank is being input, the input candidate tank is switched under the conditions of b) above. Is. The determined tank number is stored as the input tank number 85b and also stored as the initial search number 85a, and the operation command O1 is input to the distribution device until the operation completion signal I1 is input so that the input tank number 85b can be input. Output. When the operation completion signal I1 is input and it is confirmed that the distribution device has been switched, the closing ready signal TO1 is output to the closing side to inform that the preparation for closing is completed.
On the closing side, when the closing enable signal TO1 is received, the closing is started, the closing signal TI2 is output, and when the closing is completed, the closing completion signal TI3 is output. Rules for determining the input tank
If the tanks that can be charged do not exist in a), b), and c), a charging disable signal TO2 is output to the charging side to notify that charging is impossible. The charging tank determination means A constantly monitors the full signals I2, I3, and I4 during charging, and when a full level of the charging tank number 85b is detected, charging is performed according to the charging tank determination rules a), b), and c). At the same time as switching the tank, the tank numbers are registered in the order of injection in the injection order management table 84.

【００１４】切り出し決定手段Ｅは、切り出し要求信号
ＫＩ１が入力されると、投入中フラグ８５ｃを見て、Ｏ
ＮであればＯＦＦになるのを待って、投入中フラグ８５
ｃがＯＦＦならば投入処理の実行を禁止するために切り
出し中フラグ８５ｃをＯＮする。そして、投入順管理テ
ーブル８４より切り出しタンクを決定する。切り出しタ
ンク決定ルールは、 ニ）投入順管理テーブルの投入順位１位のタンクを切り
出し候補タンクとしてそのタンクの空レベルを検出する
まで切り出し装置を制御して切り出しを行い、 ホ）空レベルを検出したなら、投入順管理テーブルのタ
ンク番号の順番に基づいて切り出し候補タンクを切り替
える である。決定したタンク番号を切り出しタンク番号８５
ｄとして格納し、切り出しタンク番号８５ｄに対応する
切り出し装置動作指令Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４のいずれか１つ
を出力する。切り出しタンク番号８５ｄより切り出しを
行い、切り出し量信号ＫＩ２に基づく切り出しを完了し
た場合は、切出量の切出が完了したことを知らせる切出
完了信号ＫＯ１を出力する。切り出し候補タンク番号が
存在しない、即ち貯蔵タンク１、２、３のいずれにも粉
粒体が存在しない場合は、切り出し不可信号ＫＯ３を切
り出し側へ出力する。切り出しタンク番号８５ｄからの
切り出し途中で、切り出しタンク番号８５ｄに対応する
空信号Ｉ５、Ｉ６、Ｉ７のいずれかが入力された場合
は、切り出しタンク番号８５ｄをクリアし、投入順管理
テーブル順位１のタンク番号８４ａを削除すると共に順
位２以下の登録されているタンク番号を順次順位の若い
方へシフトし、前記切り出しタンク決定ルールニ）、
ホ）に基づき切り出しタンクを切り替える。ここで切り
出し候補タンクが存在しない場合は、切り出し側へ切り
出し量が未達であることを知らせる切出異常信号ＫＯ２
を出力する。When the cut-out request signal KI1 is input, the cut-out determining means E looks at the closing flag 85c and sets O
If it is N, it waits until it is turned off, and the in-feed flag 85
If c is OFF, the cutting flag 85c is turned ON to prohibit the execution of the loading process. Then, the cut-out tank is determined from the charging order management table 84. The cut-out tank determination rule is as follows: d) The tank with the first rank in the input order management table is set as the cut-out candidate tank until the empty level of that tank is detected, and the cutting device is controlled to cut out. Then, the cut-out candidate tanks are switched based on the order of the tank numbers in the loading order management table. Cut out the determined tank number and tank number 85
It is stored as d and outputs any one of the cutout device operation commands O2, O3, and O4 corresponding to the cutout tank number 85d. When the cutout is performed from the cutout tank number 85d and the cutout based on the cutout amount signal KI2 is completed, the cutout completion signal KO1 that notifies that the cutout of the cutout amount is completed is output. If the cutout candidate tank number does not exist, that is, if the powder particles do not exist in any of the storage tanks 1, 2, and 3, the cutout impossible signal KO3 is output to the cutout side. If any of the empty signals I5, I6, and I7 corresponding to the cut-out tank number 85d is input during the cut-out from the cut-out tank number 85d, the cut-out tank number 85d is cleared and the tank of the loading order management table rank 1 The number 84a is deleted, and the registered tank numbers of rank 2 or lower are sequentially shifted to the lower rank, and the cut-out tank determination rule D),
Switch the cutout tank based on (e). If there is no cut-out candidate tank here, a cut-out abnormality signal KO2 informing the cut-out side that the cut-out amount has not reached yet.
Is output.

【００１５】[0015]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、登録タン
クが１基のみの場合は、その貯蔵タンクへ投入し、その
タンクから切り出すことになり、また、登録タンクが２
基以上の場合は、切り出しタンクとして登録されている
タンク以外の貯蔵タンクに投入され、投入されたタンク
の順番に切り出されることになるので、粉粒体の投入量
と切り出し量のバランスに関係なく、確実に先入れ先出
しが可能となり、粉粒体の品質安定と作業者の負荷の軽
減を図ることができる。As described above, according to the present invention, when there is only one registration tank, it is put into the storage tank and cut out from the storage tank.
In the case of the number of bases or more, it will be put into a storage tank other than the tank registered as a cutout tank, and it will be cut out in the order of the loaded tanks, regardless of the balance of the input amount of powdered particles and the cutout amount. As a result, the first-in, first-out operation can be performed reliably, and the quality of the powder and granules can be stabilized and the load on the operator can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示すシステム構成図FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す投入切り出し制御装置の構成を示す
図FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a feeding and cutting control device shown in FIG.

【図３】図２に示す投入切出制御装置の処理ブロック図FIG. 3 is a processing block diagram of the input / output control device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 貯蔵タンク１ ２ 貯蔵タンク２ ３ 貯蔵タンク３ ４ 分配装置 ５ 受け装置 ６ 設定・表示器 ７ 投入切り出し制御装置 １１ 満検出センサ １２ 空検出センサ １３ 切り出し装置 ＴＩ１ 投入要求信号 ＴＯ１ 投入可信号 ＴＯ２ 投入不可信号 ＫＩ１ 切り出し要求信号 ＫＩ２ 切り出し量信号 ＫＯ１ 切り出し完了信号 ＫＯ２ 切り出し異常信号 1 Storage tank 1 2 Storage tank 2 3 Storage tank 3 4 Distributor 5 Receiving device 6 Setting / display 7 Input / cutout control device 11 Full detection sensor 12 Empty detection sensor 13 Cutting out device TI1 Input request signal TO1 Input enable signal TO2 Not input Signal KI1 Cutting request signal KI2 Cutting amount signal KO1 Cutting completion signal KO2 Cutting error signal

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の貯蔵タンクの中から使用するタン
クを投入順に設定する使用タンク設定手段と、前記投入
順番を登録しておく登録タンクテーブルと、投入要求が
あった時に、前記登録タンクテーブルと各タンクのレベ
ル検出手段より投入可能タンクの判定を行い、投入可能
タンクを投入候補タンクとして格納し、投入候補タンク
へ投入可能なように分配装置を制御する投入タンク決定
手段と、投入タンク番号を投入した順番に格納する投入
順管理テーブルと、切り出し要求があった時に、前記投
入順管理テーブルと各タンクのレベル検出手段より切り
出し可能タンクの判定を行い、切り出し候補タンクとし
て格納し、切り出し候補タンクより切り出しを行うよう
に切り出し装置を制御する切り出しタンク決定手段とを
有する粉粒体の投入切り出し制御装置にて粉粒体の投入
切り出しを行う方法であって、 投入タンク決定手段は、投入要求信号の入力により、 イ）登録タンクテーブルの登録タンクが１基のみの場合
は、そのタンクの満レベルを検出していないときは投入
候補タンクとして、そのタンクの満レベルを検出するま
で投入可能とし、 ロ）登録タンクが２基以上の場合は、登録タンクテーブ
ルの順番に基づいて投入候補タンクを決定するが、切り
出し候補タンクでなく、且つ満レベルを検出していない
とき投入候補タンクとし、 ハ）投入候補タンク投入中にそのタンクの満レベルを検
出した場合は、前記ロ）の条件で投入候補タンクを切り
替える ことを特徴とする粉粒体の投入切り出し制御方法。1. A use tank setting means for setting tanks to be used among a plurality of storage tanks in an order of loading, a registered tank table for registering the order of loading, and the registered tank table when a loading request is made. And the tank detection unit that determines the tanks that can be added by the level detection means of each tank, stores the tanks that can be added as candidate tanks, and controls the distributor so that the tanks can be added to the candidate tanks, and the tank number The loading order management table for storing in the order of loading, and when a cutout request is made, the loading order management table and the level detecting means of each tank determine the tanks that can be cut out, and the tanks are stored as cutout candidate tanks. Injecting powder and granules having a cutting tank determining means for controlling the cutting device so as to cut from the tank This is a method of inputting and cutting out powdered particles with a cutting out control device, and the inputting tank determination means is a) when there is only one registered tank in the registered tank table by inputting the input request signal. When the full level is not detected, it is possible to add it as a candidate tank for insertion until the full level of that tank is detected. (B) When there are two or more registered tanks, candidate tanks for addition are based on the order of the registered tank table. However, if it is not a cut-out candidate tank and a full level is not detected, it is regarded as a charging candidate tank. C) If the full level of the tank is detected while charging the charging candidate tank, A method for controlling the input and cutting of powder and granules, characterized by switching the input candidate tanks. 【請求項２】 複数の貯蔵タンクの中から使用するタン
クを投入順に設定する使用タンク設定手段と、前記投入
順番を登録しておく登録タンクテーブルと、投入要求が
あった時に、前記登録タンクテーブルと各タンクのレベ
ル検出手段より投入可能タンクの判定を行い、投入可能
タンクを投入候補タンクとして格納し、投入候補タンク
へ投入可能なように分配装置を制御する投入タンク決定
手段と、投入タンク番号を投入した順番に格納する投入
順管理テーブルと、切り出し要求があった時に、前記投
入順管理テーブルと各タンクのレベル検出手段より切り
出し可能タンクの判定を行い、切り出し候補タンクとし
て格納し、切り出し候補タンクより切り出しを行うよう
に切り出し装置を制御する切り出しタンク決定手段とを
有する粉粒体の投入切り出し制御装置にて粉粒体の投入
切り出しを行う方法であって、 切り出しタンク決定手段は、切り出し要求信号の入力に
より、 ニ）投入順管理テーブルの投入順位１位のタンクを切り
出し候補タンクとしてそのタンクの空レベルを検出する
まで切り出し装置を制御して切り出しを行い、 ホ）空レベルを検出したなら、投入順管理テーブルのタ
ンク番号の順番に基づいて切り出し候補タンクを切り替
える ことを特徴とする粉粒体の投入切り出し制御方法。2. A use tank setting means for setting tanks to be used among a plurality of storage tanks in a loading order, a registered tank table for registering the loading order, and a registered tank table when a loading request is made. And the tank detection unit that determines the tanks that can be added by the level detection means of each tank, stores the tanks that can be added as candidate tanks, and controls the distributor so that the tanks can be added to the candidate tanks, and the tank number The loading order management table for storing in the order of loading, and when a cutout request is made, the loading order management table and the level detecting means of each tank determine the tanks that can be cut out, and the tanks are stored as cutout candidate tanks. Injecting powder and granules having a cutting tank determining means for controlling the cutting device so as to cut from the tank This is a method of inputting and cutting out powder and granular material by a cutting out control device, wherein the cutting out tank determination means receives a cutting out request signal, and The cutting device is controlled to perform cutting until the empty level of the tank is detected, and (e) When the empty level is detected, the candidate cutting tank is switched based on the order of the tank numbers in the loading sequence management table. Control method for inputting and cutting out granules.