JP2733013B2 - トラックローダー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大型トラック等の荷台
に荷物を積み込む際に用いられるトラックローダーに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば荷台がパネルあるいは幌等
により覆われて後ろから荷物を出入れする箱型後扉タイ
プの大型トラックに、例えば人が抱え持つことができる
程度の大きさの荷物を多数積み込む場合には、例えば次
のような方法によっていた。第１に、例えばフォークリ
フト装置を用いて、多数の荷物を載置したパレットごと
荷台高さまで上げた後、荷台に乗り込んだ作業者がこの
荷物を適数個づつ荷台奥まで持ち運び、順次所定の積み
込み箇所に並べて積み上げていた。第２に、荷物を把持
して上下、左右、前後方向に移動可能な把持装置を備え
た門型の搬送装置と、荷台に積み込んで用いられる台車
付コンベアとを組み合わせてなるトラックローダーを用
いて荷物を荷台の奥から順次積み上げていた。第３に、
荷台を覆うパネルあるいは幌の側面が屋根まで開くよう
構成されたいわゆるウイングボディ形式のトラックに対
しては、荷物をパレットに載置しておき、このパレット
ごとフォークリフトを用いて荷物を荷台の横一列に一斉
に積み下ろししていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
方法によれば、荷台に乗り込んだ作業者はフォークリフ
ト装置と積み込み箇所との間を何度も往復しなければな
らないため荷物が沢山ある場合には作業者にとっては大
変な重労働であり、また荷台の高い部位に荷物を積み上
げていく作業をしなければならずこれも大変な作業であ
った。第２の方法によれば、装置が大がかりになるため
コストが嵩むばかりでなく、広い設置スペースが必要に
なるためトラックの駐車スペースあるいは荷物を置くた
めのスペースを極力広く確保する必要のある配送センタ
ー等においては逆に邪魔になることが多かった。また、
第３の方法によれば、ウイングボディ形式のトラックで
なければ荷物の積み下ろしができず、またパレットごと
積み込むため送り側はパレットを届け先から回収する必
要があるという問題があった。

【０００４】本発明は、これら従来の問題に鑑みなされ
たもので、低コストで設置スペースが少なくて足り、か
つ箱型後扉形式の荷台に対して荷物の積み込みを作業者
が効率よく楽に行うことができるトラックローダーを提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため請求項１記載の
発明は、トラック荷台の後方から奥部に至って伸縮可能
なメインコンベアと、このメインコンベアの先端に装備
され、このメインコンベアの伸縮動作に伴って前記荷台
の後方と奥部との間を移動する積み込み補助装置と、こ
の積み込み補助装置に設けられ、作業者を乗せて昇降動
する作業台と、前記積み込み補助装置に設けられ、前記
メインコンベア側の後端部を支点として上下に傾動可能
であるとともに、前記メインコンベアを経て搬送された
荷物を作業者の手元まで搬送する補助コンベアとを備え
たトラックローダーであって、前記積み込み補助装置
は、進行方向一方の側部に水平方向に張り出すサイドア
ームを備え、該サイドアームを水平方向に張り出してそ
の先端部に取付けられたローラーを前記一方の側部に対
向する荷台の側壁に押し当てて転動させつつ、前記メイ
ンコンベアの伸縮動作により前記側壁側へ旋回する力を
受けることで、当該積み込み補助装置が前記側壁伝いに
移動する構成としたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】請求項１記載の構成によれば、メインコンベア
を伸長して積み込み補助装置をトラックの荷台の内部に
進入させた状態において、作業者が作業台に乗り、この
作業者の手元に多数の荷物をメインコンベアおよび補助
コンベアを経て搬送する。作業者は手元まで搬送されて
きた荷物を順次荷台に積み込む。このように、積み込む
べき荷物は作業者の手元まで搬送されてくるので作業者
は作業台に乗ったままでよく、従来のように積み込み箇
所とフォークリフトとの間を何度も往復する必要はな
い。また、作業台は昇降するので高い所に荷物を積み上
げる場合であっても作業者は背伸びをする等無理な姿勢
をとることなく楽に積み上げることができる。しかも、
補助コンベアが上下に傾動可能であるので、積み上げる
高さに関係なく荷物は作業者の手元に搬送される。

【０００７】また、積み込み装置に一側部からサイドア
ームを突き出すとともに、この積み込み補助装置には、
サイドアームが突き出された側へ旋回させる力を付加す
ることにより、サイドアームの先端のローラは荷台の側
壁に押し付けられ、この状態でメインコンベアが伸縮さ
れることにより、積み込み補助装置はこのローラを側壁
に転圧しつつ移動する。すなわち、サイドアームは側壁
に押し当てられて突っ張り作用をなし、このサイドアー
ムを側壁との間で突っ張らせながら当該積み込み補助装
置を移動させることにより、この積み込み装置を側壁伝
いに移動させることができる。

【０００８】ここで、積み込み補助装置に旋回させる力
を付与するには、積み込み補助装置の中心線をメインコ
ンベアの中心線から上記側壁側にずらした状態で両者を
連結すればよい。また、メインコンベアが伸長して積み
込み補助装置が前進する場合には当該積み込み補助装置
の車輪を上記側壁側に操舵しておくことにより効率よく
旋回力が付与されるのに対して、逆にメインコンベアが
縮小して積み込み補助装置を後退させる時には、車輪を
反対側に操舵しておくことが必要である。このように、
メインコンベアの伸縮に伴って積み込み補助装置は確実
に荷台の側壁伝いに移動するので、トラックの荷台の中
心線とメインコンベアの中心線が正確に平行である必要
はなく、従ってトラックの停止位置は一定の範囲で大ま
かであればよい。

【０００９】請求項１記載の構成には、種々機能を追加
することができる。例えば、補助コンベアに、この補助
コンベアの傾動に関係なく常に水平に保持される整列テ
ーブルを付設することができる。この構成によれば、補
助コンベアを経て作業者の手元まで搬送されてきた荷物
を整列テーブル上に適数個づつ整列した後、この複数の
荷物を作業者が一度に前方に押し出すことにより、当該
複数の荷物が一度に効率よく積み込まれる。なお、整列
テーブルは補助コンベアの傾動に関係なく常に水平に保
たれるので、この整列テーブル上に複数の荷物を確実に
整列できる。

【００１０】また、請求項１記載の構成に加え、メイン
コンベアが最短に縮小された時に当該縮小状態のメイン
コンベアと積み込み補助装置とを載置するためのベース
を備え、このベースは後端側を支点として上方へ傾動可
能であり、当該ベースの傾斜角度を調整することにより
当該ベースの先端に備えられた渡り板が前記トラック荷
台に掛け渡された状態において当該渡り板の傾斜角度を
修正可能な構成とすることができる。この構成によれ
ば、渡り板は常に緩やかな傾斜角度に保持されるので、
積み込み補助装置のベースとトラック荷台との間の移動
がスムーズに行われる。特に、トラック荷台への荷物の
積み込み量が増えるに従って当該荷台の床面は徐々に沈
み込んでいくので、積み込み作業が完了した時点ではベ
ースとの間に許容できない段差が発生する場合がある
が、この場合であっても渡り板の傾斜角度が緩やかに保
持されるようベースの傾斜角度が修正されるので、積み
込み作業を終えた積み込み補助装置をスムーズにトラッ
ク荷台からベース上に戻すことができる。

【００１１】さらに、請求項１記載の構成に加えて、積
み込み補助装置は連結部を介してメインコンベアの先端
に連結され、この連結部は積み込み補助装置がメインコ
ンベアに対して上下方向、幅方向に変位し、かつメイン
コンベアの伸縮方向に対して傾斜した方向に移動するこ
とを許容する構成とすることができる。この構成によれ
ば、荷物積み込み量の増大に伴う荷台床面の変位が発生
し、あるいは積み込み補助装置がコンベアの伸縮方向に
対して傾斜した方向に移動した場合であっても、コンベ
アに無理な力が加わることなく積み込み補助装置はスム
ーズに移動できる。このことから、トラックの荷台がメ
インコンベアの伸縮方向に対して正確に平行に停止され
る必要はなく、一定の範囲で荷台がメインコンベアの伸
縮方向に対して傾いた状態であっても積み込み補助装置
をスムーズに移動させることができる。

【００１２】また、請求項１記載のトラックローダーに
おいて、補助コンベアおよびメインコンベアを逆方向に
作動させることにより、当該トラックローダーを荷物積
み下ろし用のアンローダとして用いることができる。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【実施例】次に、本発明の実施例を図１ないし図１１に
基づいて説明する。図１および図２に示すように本例の
トラックローダー１は、トラック荷台５０の後方（図示
右方）から奥部（図示左方）に至って伸縮可能なメイン
コンベア２と、このメインコンベア２の先端（図示左
端）に連結されて、このメインコンベア２の伸縮動作に
より前記荷台５０の後方と奥部との間を移動する積み込
み補助装置３とを主体として構成されている。

【００１９】メインコンベア２は、相互にスライド可能
なサブコンベア２ａ〜２ｅからなる五段に伸縮可能なベ
ルトコンベアであって、図示は省略したが積極的に伸縮
するための駆動源を内蔵している。また、図１に示すよ
うに二段目、三段目および四段目のサブコンベア２ｂ，
２ｃ，２ｄのそれぞれの先端にはキャスタ付きの脚部２
ｂｂ，２ｃｃ，２ｄｄが備えられており、これにより当
該メインコンベア２が伸長した際におけるオーバーハン
グ荷重を少なくして積み込み補助装置３がスムーズに移
動できるようになっている。当該メインコンベア２が縮
小すると一段目から四段目のサブコンベア２ａ〜２ｄは
最後段（伸縮基部側）のサブコンベア２ｅ内に収容され
る（図３、図４参照）。

【００２０】このメインコンベア２は、上記最後段のサ
ブコンベア２ｅが載置されたベース４を介して、荷物搬
出用のプラットホーム５１上に設置されている。ベース
４の下面には、前後左右に合計四つの車輪４ａ，４ａ，
４ｂ，４ｂが備えられている。また、図３および図４に
示すようにベース４の後端部よりであって後輪４ｂ，４
ｂの近傍には、ロッド先端にパッド４ｃが取付けられた
シリンダ４ｄが下方に向けて取付けられており、シリン
ダ４ｄを突出し方向に作動させてパッド４ｃをプラット
ホーム５１の上面に押し当てるとベース４の後部側は図
４に示すようにプラットホーム５１から浮き上がる。こ
のように後部を浮き上がらせることによりベース４を傾
動させた時にパッド４ｃの支持部が傾動の支点となる。

【００２１】次に、ベース４の前部下面には、シリンダ
６により上下方向に揺動するキャスタ付きアーム７が備
えられており、シリンダ６が突出し側に作動するとこの
キャスタ付きアーム７が下方へ揺動されてその先端のキ
ャスタ７ａがプラットホーム５１に押し付けられ、これ
によりベース４が上記したようにパッド４ｃの接地部を
支点として上方へ傾動されるようになっている。キャス
タ付きアーム７の揺動量はシリンダ６の突出し量を調整
することによりトラック荷台５０の床５０ｂの高さに合
わせて任意に設定できるようになっている。

【００２２】また、ベース４の先端には、上下方向に揺
動可能に支持された渡り板８が備えられている。この渡
り板８は、積み込み補助装置３がベース４上からトラッ
ク荷台５０の床５０ｂ上にスムーズに移動し得るように
するために備えられたものであるため、極力緩やかな傾
斜で荷台５０の床５０ｂに掛け渡されることが望まし
く、このために、上記キャスタ付きアーム７の突出し量
を調整してベース４の傾斜角度を調整して渡り板８の傾
斜が緩やかになるように調整できるようになっている。
この機能は、荷物Ｗの積み込みを開始すべく渡り板８を
荷台５０に掛け渡す時だけでなく、荷物Ｗの積み込み中
において荷台５０の床５０ｂが徐々に沈み込んでいく場
合に有効に機能する。

【００２３】このようなベース４上に設置された当該ト
ラックローダー１のメインコンベア２により荷物Ｗが前
方（図示左方）に搬送される。なお、メインコンベア２
の図示右隣りには据え付け型のコンベア１０が並設され
ており、このコンベア１０を経て荷物Ｗが当該メインコ
ンベア２上に搬入される。

【００２４】次に、積み込み補助装置３は、メインコン
ベア２の１段目のサブコンベア２ａの先端に連結部１１
を介して連結されている。図５および図６に示すように
一段目のサブコンベア２ａの先端下面には、四方を閉塞
して下方に開口されたガイドレール１３が取付けられ、
このガイドレール１３の前面両側部には縦ホイール１１
ａ，１１ａが取付けられている。この縦ホイール１１
ａ，１１ａの軸心はメインコンベア２の伸縮方向に一致
している。一方、積み込み補助装置３の後部には連結ブ
ラケット１２が取付けられており、この連結ブラケット
１２の上面の幅方向中央には、横ホイール１２ａが取付
けられている。この横ホイール１２ａの軸心はメインコ
ンベア２の伸縮方向に対して上下方向に直交している。
そして、この横ホイール１２ａが上記ガイドレール１３
内に嵌め込まれて幅方向に転動可能かつ上下方向へも一
定の範囲で変位可能に支持されるとともに、縦ホイール
１１ａ，１１ａが連結ブラケット１２の上面に転動可能
な状態で載せ掛けられている。さらに、連結ブラケット
１２の後部にはブラケット１４ａを介してセンサ１４が
取付けられており、このセンサ１４は上記ガイドレール
１３の後面に適当な間隔をおいて配置されたドグ１３
ａ，１３ａによって作動する。

【００２５】このように構成された連結部１１を介する
ことにより、積み込み補助装置３は、メインコンベア２
に対して進行方向に対する左右の振れに関して自由度を
有し（横ホイール１２ａの回転軸心を中心にして左右に
振れ可能であり）、かつ幅方向（進行方向に対して左右
方向）にも一定の範囲で自由度を有した状態で連結され
ている。積み込み補助装置３のメインコンベア２に対す
る左右方向のズレはセンサ１４により検知される。すな
わち、積み込み補助装置３がメインコンベア２に対して
一定量以上左右方向にずれた時点で一方のドグ１３ａが
センサ１４に接触し、これによりセンサ１４が作動して
左右方向のズレが一定範囲以上に達したことが確認さ
れ、これに基づいてメインコンベア２の伸縮動作の停止
等の措置が採られる。

【００２６】ここで、上記連結部１１は、図６によく示
されているように積み込み補助装置３の中心線Ｃ3 がメ
インコンベア２の中心線Ｃ2 に対して常に進行方向右側
（図示上側）にずれているように設定されており、ま
た、このズレが常に生じているようドグ１３ａ，１３ａ
の位置が設定されている。このため、メインコンベア２
が伸長すると積み込み補助装置３は進行方向右側への旋
回力を受け、従って進行方向右側の側壁５０ａに接近す
る方向の力を受けつつ前進する。逆に、後退する際にも
同様の理由から積み込み補助装置３は上記右側の側壁５
０ａに接近する方向の力を受けつつ移動する。

【００２７】次に、積み込み補助装置３は、図７および
図８に示すようにフレーム２０を有しており、このフレ
ーム２０の概ね四隅には車輪２２〜２２が取付けられて
いる。各車輪２２は進行方向左右に一定角度で首振り自
在に支持されている。また、進行方向右側（図７におい
て上側）の二車輪２２，２２は、連結バー２２ａを介し
て同じ方向に連動して首振りするとともに、前輪２２に
はシリンダ２２ｂが接続されている。これにより、シリ
ンダ２２ｂを突出しまたは引込み方向に作動させること
により同右側の前後輪２２，２２が連動して強制的に左
右一方に首振りするようになっている。

【００２８】ここで、上記したように積み込み補助装置
３は移動する際に荷台５０の右側の側壁に接近する方向
の旋回力を受けるのであるが、この時シリンダ２２ｂを
突出し方向に作動して右側の前後輪２２を強制的に右側
に首振りすることにより、旋回力が積み込み補助装置３
に有効に作用され、これにより積み込み補助装置３は以
下説明するサイドアーム２３，２４の作用とも相まって
荷台５０の右側の側壁５０ａに沿って前進する。荷台５
０内を後退する際には、シリンダ２２ｂを引込み方向に
作動させ、前後輪２２，２２を左側に首振りすることで
前記とは反対向きの旋回力が有効に作用され、これによ
り積み込み補助装置３は同じく両サイドアーム２３，２
４の作用とも相まって荷台５０の右側の側壁５０ａに沿
って後退する。

【００２９】上記サイドフレーム２３，２４は、フレー
ム２０の右側部に水平方向に揺動可能な状態に支持され
ている。両サイドアーム２３，２４の先端には、それぞ
れローラー２３ａ，２４ａが、荷台５０の側壁５０ｂ上
を前後方向に転動可能な向きで取付けられている。両サ
イドアーム２３，２４は、それぞれシリンダ２５，２６
により揺動されるもので、両シリンダ２５，２６が突出
し方向に作動すると両サイドアーム２３，２４は側方へ
張り出す方向に揺動され、これによりそれぞれの先端の
ローラー２３ａ，２４ａが荷台５０の右側の側壁５０ａ
に押し当てられる。ここで、上記したように積み込み補
助装置３は、荷台５０の右側の側壁５０ａに接近する方
向の旋回力を受けつつ移動するのであるが、上記両サイ
ドアーム２３，２４が側方へ突き出されてローラー２３
ａ，２４ａが同側壁５０ａに押し当てられることによ
り、当該積み込み補助装置３は、側壁５０ａとの間に一
定の間隔をおき、しかも同側壁５０ａから離れることな
く前進または後退する。すなわち、積み込み補助装置３
は、中心線Ｃ2 ，Ｃ3 のズレにより発生する旋回力と両
サイドアーム２３，２４の突っ張り作用により、常に側
壁５０ａ伝いに移動する。

【００３０】また、フレーム２０の下面には、前記中心
線Ｃ3 に平行な線上において前後に適度な間隔をおいた
二箇所にガイドホイール２７，２７が取付けられてい
る。両ガイドホイール２７，２７の回転軸線は、図９に
示すように積み込み補助装置３の移動方向（メインコン
ベア２の伸縮方向）に対して上下に直交している。両ガ
イドホイール２７，２７は、当該積み込み補助装置３が
前記ベース４上に待機している状態において、このベー
ス４の上面であって前記メインコンベア２の中心線Ｃ2
に平行な線上に形成されたガイド溝４ｅに嵌まり込み、
これにより待機時における積み込み補助装置３のベース
４に対する位置（特に幅方向）が常に一定になる。すな
わち、積み込み補助装置３がベース４上から荷台５０内
に向けて前進する時、あるいは荷台５０内からベース４
上へ戻される時には、両ガイドホイール２７，２７がガ
イド溝４ｅに嵌まり込んで案内されつつ当該積み込み補
助装置３は真っ直ぐに移動する。

【００３１】次に、フレーム２０の上部には補助コンベ
ア３０が搭載されており、この補助コンベア３０はベル
トコンベアであってモータ内蔵により自分自身が積極的
に回転するローラー３０ａにより無端ベルトを回転させ
る構造のものが用いられている。しかも、この補助コン
ベア３０は、図８に示すように油圧シリンダ４２を駆動
源として後端部の支点３０ｂを中心に上下方向に揺動可
能に支持されており、このシリンダ４２が突出し方向に
作動すると補助コンベア３０は下方に移動し、引込み方
向に作動すると上方に移動する。なお、この補助コンベ
ア３０と前記メインコンベア２との間において、荷物Ｗ
の搬送経路の両側方にはガイドバー１５，１５が配置さ
れており、この両ガイドバー１５，１５により荷物Ｗは
メインコンベア２を経て補助コンベア３０上に搬入され
る。

【００３２】この補助コンベア３０の先端には整列テー
ブル４０が取付けられている。この整列テーブル４０は
支点４０ａを中心にして単独で上下方向に揺動可能に支
持され、しかもこの整列テーブル４０と補助コンベア３
０の後端部との間にはリンクバー４１が両端回動可能に
掛け渡されている。このため、整列テーブル４０は、補
助コンベア３０の上下動に関係なく常に水平に保持され
る。

【００３３】また、この整列テーブル４０は、図示は省
略したがその上面から圧縮エアを吹き出して当該整列テ
ーブル４０と荷物Ｗとの間の摺動抵抗を低減できるよう
構成されており、荷物Ｗの積み込み作業にあたりこの整
列テーブル４０上を荷物Ｗを移動させる際に、作業者が
より軽い力で楽に荷物Ｗを移動させることができるよう
になっている。

【００３４】さらに、この整列テーブル４０は、図７に
よく示されているように二枚のテーブル４０ｂ，４０ｃ
から構成され、図示下側のテーブル４０ｂは補助コンベ
ア３０に支持されたテーブル４０ｃの上面側へ二つに折
り畳み可能に支持されている。折り畳めば荷台幅方向に
コンパクトに収容され、図示するように開けば荷台５０
の幅方向ほぼ一杯に展開される。また、両テーブル４０
ｂ，４０ｃの先端には、同先端に沿ってそれぞれ二本づ
つ長尺のローラー４０ｄが同軸に取付けられているた
め、荷物Ｗをこの整列テーブル４０上から軽い力で押し
出せるようになっている。

【００３５】次に、フレーム２０の前部には作業者が乗
るための作業台４５が設けられている。この作業台４５
は、油圧シリンダを駆動源とするパンタグラフ型式のリ
フト装置により上下方向に平行移動する構成のものであ
るが、従来より公知のものであるので説明は省略する。
なお、この作業台４５も荷台５０の幅方向に二つに折り
畳んでコンパクトに収容できるようになっている。図８
に示すようにこの作業台４５に作業者が乗って上下に移
動しつつ上記補助コンベア３０を上下に移動させること
で、荷台５０の高さ方向一杯に荷物Ｗを積み込むことが
でき、高い位置に荷物Ｗを積み上げる時であっても作業
者は背伸びをして無理な姿勢で荷物Ｗを持ち上げる必要
はない。

【００３６】その他、この積み込み補助装置３には、上
記各油圧シリンダ（２２ｂ，２５，２６，４２等）の油
圧源としての油圧ユニット４６、あるいは操作盤４７、
電気コードリール４８等が搭載されている。操作盤４７
は、図８に示すように作業台４５に取付けられて、この
作業台４５とともに上下方向に移動する。電気コードリ
ール４８は、積み込み補助装置３の前進時にはフリーに
なって電気コードは引き出されるが、積み込み補助装置
３の後退時には内蔵されたモータ駆動により積極的に電
気コードを巻取る構造となっている。

【００３７】本例のトラックローダー１は以上のように
構成されたものであり、このトラックローダー１によれ
ば実際の積み込み作業が以下のようにして行われる。先
ず、トラックローダー１は、メインコンベア２が最短に
縮小されて積み込み補助装置３がベース４上に位置した
待機状態にあり、この状態でトラックが後退して荷台５
０の後面積み込み口がプラットホーム５１に近づけられ
る。この時、トラックローダー１が、トラック荷台５０
の右側の側壁５０ａ寄りに位置することとなるようにト
ラックを停止させる。なお、この待機状態において、ベ
ース４の先端に設けられた渡り板８は、図３において実
線で示したように最も上方に回動した状態としておく。

【００３８】トラックが所定の位置に停止されたなら
ば、作業者は渡り板８を下方に回動させて荷台５０の床
５０ｂの後端部に掛け渡し、然る後、トラックローダー
１をベース４ごと右方へ移動させて渡り板８を上記右側
の側壁５０ａに押し当てた状態とする。この状態とした
後、シリンダ４ｄが突き出されてパッド４ｃがプラット
ホーム５１に押し当てられ、これにより後輪４ｂがプラ
ットホーム５１から浮き上がる。これとともに、シリン
ダ６が突出し方向に作動されてキャスタ付きアーム７が
下方に揺動され、これによりその先端のキャスタ７ａが
プラットホーム５１に押し付けられる。すると、ベース
４は図４に示すように上記パッド４ｃの支持部を支点と
して前部が上方へ持ち上がる方向に傾動される。シリン
ダ６はストロークエンドまで突き出され、これによりベ
ース４は最も大きな角度で上方へ傾動した状態とされ
る。この状態において、渡り板８の傾斜角度が適度に緩
やかでない場合には、シリンダ６のストロークを調整し
てベース４の傾斜角度を調整し、これにより渡り板８の
傾斜角度を、積み込み補助装置３がスムーズに渡ること
ができる程度に緩やかな角度に調整しておく。

【００３９】以上のようにして当該トラックローダー１
が荷台５０の右寄りに位置されて、渡り板８が掛け渡さ
れた後、メインコンベア２を伸長させる。すると、積み
込み補助装置３がメインコンベア２の伸長力により押さ
れて前進する。この際に、積み込み補助装置３は、ベー
ス４の下面に取付けられたガイドホイール２７，２７が
ベース４の上面に設けられたガイド溝４ｅに案内される
ので、各車輪２２が首振り自在に支持され、かつ積み込
み補助装置３の中心線Ｃ3 とメインコンベア２の中心線
Ｃ2 がずれているにも拘わらず積み込み補助装置３は直
進する。

【００４０】積み込み補助装置３が渡り板８を経て荷台
５０の後部に入り込む過程において、積み込み補助装置
３の前部が入り込んだ時点で先ずシリンダ２５が突出し
方向に作動されて前側のサイドアーム２３が側方へ突き
出され、これによりその先端のローラー２３ａが右側の
側壁５０ａに押し当てられる。積み込み補助装置３がさ
らに前進して荷台５０の後部に完全に入り込んだなら
ば、次にシリンダ２６が突出し方向に作動されて後ろ側
のサイドアーム２４が側方へ突き出され、これにより後
ろ側のローラー２４ａも右側の側壁５０ａに押し当てら
れる。また、これとともに、シリンダ２２ｂを突出し方
向に作動させて右側の前後輪２２，２２の向きを右側に
振る。この状態でメインコンベア２の伸長をさらに続行
すると、積み込み補助装置３の中心線Ｃ3 がメインコン
ベア２の中心線Ｃ2 に対して右側にずれており、しかも
右側の前後輪２２，２２が右に振られているので当該積
み込み補助装置３は右側の旋回力を受けるのであるが、
両サイドアーム２３，２４が突き出されて側壁５０ａと
の間で突っ張り作用をなしているため、結果的に積み込
み補助装置３は旋回できず、かつこの側壁５０ａから離
れることなく同側壁５０ａ伝いに直進する。

【００４１】このようにして積み込み補助装置３が側壁
５０ａ伝いに直進して、荷台５０の最奥部の積み込み位
置に至った時点でメインコンベア２の伸長動作を停止さ
せ、然る後、メインコンベア２、据え付け型のコンベア
１０および当該積み込み補助装置３に搭載された補助コ
ンベア３０が起動されて荷物Ｗの荷台５０内への搬入が
開始される。

【００４２】各コンベア１０，２，３０を経て後方から
荷台５０内に搬入された荷物Ｗ〜Ｗは、ガイドバー１
５，１５によって一列に整列された状態で当該積み込み
補助装置３の補助コンベア３０上に搬入される。一方、
この時点で整列テーブル４０および作業台４５を左方に
展開しておくとともに、最も低い位置に位置させてお
く。作業者は作業台４５に乗って、補助コンベア３０上
を搬送されてきた荷物Ｗを整列テーブル４０上に順次移
し、この整列テーブル４０上に例えば五個の荷物Ｗ〜Ｗ
を荷台５０の幅方向に整列させる。五個整列したなら
ば、これらを前方に押し出して荷台５０の床５０ｂ上に
積み込む。以上で、先ず最奥部の一段目の積み込みが完
了する。次に、補助コンベア３０を上方に移動させて整
列テーブル４０を荷物一個分に相当する高さだけ上昇さ
せた後、上記と同様にして整列テーブル４０上に五個の
荷物Ｗ〜Ｗを幅方向に整列し、これをそのまま前方に押
し出して二段目の荷物Ｗ〜Ｗを上記一段目の荷物Ｗ〜Ｗ
の上に積み上げる。以上の操作を繰り返して、荷台５０
の幅方向五個の荷物Ｗ〜Ｗを上下に四段積み上げること
により、先ずこの最奥部において高さ一杯に荷物が積み
込まれる。なお、例えば三段目、四段目といったように
比較的高い部位に荷物Ｗ〜Ｗを積み上げる際には作業台
４５を適度に上昇させることにより、作業者は背伸びを
する等無理な姿勢をとることなく最も楽な姿勢で積み込
み作業を行うことができる。

【００４３】こうして最奥部の積み込みが完了した後、
メインコンベア２を荷物一個分に相当する距離だけ縮小
させて積み込み補助装置３を同距離だけ後退させる。こ
の際、整列テーブル４０および作業台４５は最も低い位
置に戻しておく。

【００４４】上記距離だけ後退した位置で再度同じ操作
を繰り返すことにより、最奥部の一つ手前に幅方向五個
に整列された荷物Ｗ〜Ｗが上下に五段に積み上げられ
る。以上のように、荷物一個分に相当する高さだけ整列
テーブル４０および作業台４５を上昇させる度に整列テ
ーブル４０上に整列した五個の荷物Ｗ〜Ｗを押し出して
積み上げ、これが完了する度に荷物一個分に相当する距
離だけ積み込み補助装置を後退させて同じ操作を繰り返
すことにより、荷台５０のスペース一杯に多数の荷物Ｗ
が積み込まれる。

【００４５】ここで、荷物Ｗの積み込み量が増えるとそ
の重量により荷台５０は徐々に沈み込むので、床５０ｂ
とプラットホーム５１との間の段差は変化し、従って渡
り板８の傾斜角度が変化していく。渡り板８の傾斜角度
が緩やかになる方向に変化する場合は問題ないのである
が、傾斜角度が急になる方向に変化する場合には、その
ままでは積み込み補助装置３がスムーズにベース４上に
戻る際の障害となる。そこで、この場合にはシリンダ６
を引込み方向に作動してキャスタ付きアーム７を引込
み、これによりベース４の傾斜角度を、渡り板の傾斜角
度８が緩やかになるように調整する。

【００４６】さて、全ての荷物Ｗの積み込みが完了した
ならば、作業者は作業台４５から降りて作業を終える一
方、メインコンベア２は最短にまで縮小して積み込み補
助装置３をベース４上の待機位置に戻す。ここで、上記
したように渡り板８は荷台５０の床５０ｂの沈み込みに
も拘わらず、常に緩やかな傾斜に保たれているので、積
み込み補助装置３はこの渡り板８を経てスムーズにベー
ス４上に戻される。また、ベース４上に戻る際には、図
９に示すようにガイドホイール２７，２７がベース４に
設けられたガイド溝４ｅに案内されるので積み込み補助
装置３は真っ直ぐに後退して所定の待機位置に戻され
る。

【００４７】以上のようなトラックローダー１によれ
ば、作業者は積み込み位置において適数個の荷物Ｗ〜Ｗ
を整列した後前方に押し出すだけでよく、また、積み込
むべき荷物Ｗは各コンベア１０，２，３０を経て次々と
作業者の手元まで搬送されてくるので従来のように積み
込み位置とフォークリフトとの間を何度も往復する必要
はなく、非常に効率よくかつ楽に積み込み作業を行うこ
とができる。しかも、作業者は作業台４５により荷台５
０内を上下方向に移動できるので高い所に荷物Ｗを積み
込む場合であっても従来のように背伸びをする等無理な
姿勢をとる必要はなく、この点でも作業者は楽に作業で
きる。

【００４８】また、積み込み補助装置３とメインコンベ
ア２は連結部１１を介して連結され、この連結部１１は
積み込み補助装置３のメインコンベア２に対する上下お
よび左右方向の位置ズレについて一定の範囲で自由度を
有するので、トラックの荷台５０が待機状態にあるトラ
ックローダー１に対して多少斜めに停止された場合等で
あっても、メインコンベア２に無理な力を加えることな
く積み込み補助装置３を荷台５０の右側壁５０ａ伝いに
スムーズに移動させることができる。

【００４９】さらに、荷台５０の後部に掛け渡された渡
り板８の傾斜角度は、シリンダ６の突出し量すなわちベ
ース４の傾斜角度を調整することにより、積み込み補助
装置３がベース４上と荷台５０との間を移動する際にス
ムーズに移動できるよう調整されるので、荷物Ｗの積み
込みが完了して荷台５０が沈み込み、これにより荷台５
０の床５０ｂとプラットホーム５１との間の段差が変化
しても積み込み補助装置３はスムーズにベース４上に戻
される。

【００５０】また、整列テーブル４０および作業台４５
はほぼ半分の面積に折畳可能であるので、使用しない場
合にはコンパクトに収納できる等、従来の大がかりな積
み込み装置に比して簡易かつ小型であり、従って低コス
トで導入できるばかりでなく、比較的狭いスペースにも
設置できる利点を有する。

【００５１】さらに、メインコンベア２の伸縮に伴って
積み込み補助装置３は確実に荷台５０の側壁５０ａ伝い
に移動するので、トラックの荷台５０の中心線とメイン
コンベア２の中心線Ｃ2 が正確に平行である必要はな
く、従ってトラックの停止位置は一定の範囲で大まかで
あればよい。

【００５２】なお、以上説明した実施例では、渡り板８
はベース４に対して単に上下方向に回動可能に支持した
だけの構成を例示したが、以下のようにすることも可能
である。すなわち、図１０および図１１に示すように渡
り板８の支持ブラケット６１とベース４の支持ブラケッ
ト６２は支点６３を介してピン結合し、この支点６３を
中心にして渡り板８を上下方向に回動可能に支持すると
ともに、渡り板８がベース４に対してほぼ面一の状態と
なった時点で支持ブラケット６１と支持ブラケット６２
との間にピン６０を抜き差し可能に設けた構成とする。
ピン６１は、支持ブラケット６２に取り付けたブラケッ
ト６４に軸方向移動可能に支持し、かつ圧縮コイルバネ
６５を介装して差込み側に付勢された状態とする。

【００５３】この構成によれば、作業者がピン６０を圧
縮コイルバネ６５に抗して抜き方向に移動させた状態と
すれば渡り板８は上下方向に自由に回動できる状態とな
り、作業者がピン６０から指を離せばこのピン６０は圧
縮コイルバネ６５により差込み方向に付勢され、従って
渡り板８がベース４に対してほぼ水平状態となるとこの
ピン６０は支持ブラケット６１に差し込まれ、これによ
り渡り板８はベース４に対して水平状態にロックされ
る。このロック状態で渡り板８を荷台５０の床５０ｂの
後部に単に載せ掛けた状態としておけば、積載量の増加
に伴って荷台５０が沈み込むと渡り板８はベース４と一
体となって下方に移動され、従ってその傾斜角度が緩や
かになっていくので、上記例示したキャスタ付きアーム
７すなわちシリンダ６のストロークを調整してベース４
の傾斜角度を積極的に調整する制御が不要になる。この
ことから、特にシリンダ６の制御を簡単にした上で、積
み込み補助装置３の荷台５０からベース４上へのスムー
ズな移動を確保することができる。

【００５４】また、上記実施例ではトラックローダー１
を用いて荷物Ｗを積み込む場合を説明したが、例示した
トラックローダー１は逆に積み込まれた荷物Ｗ〜Ｗを荷
台５０から積み下ろす場合にアンローダーとしても用い
ることができる。この場合には、整列テーブル４０は特
に用いられず、作業者は作業台４５に乗って上下動しつ
つ高い部位あるいは床に近い低い部位に積み込まれた荷
物Ｗを次々にローラーコンベア３０上に載せていけば荷
物Ｗはコンベア２、１０を経て荷台５０から搬出され、
これを荷台５０の入り口部から奥部に至って積み込み補
助装置３を前進させながら繰り返すことにより荷台５０
内の荷物Ｗを全て積み下ろすことができる。なお、この
場合各コンベア３０、２、１０の搬送方向が前記積み込
みの場合とは反対になるようその駆動方向を逆転させる
ことは勿論である。

【００５５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、作業者は
従来のように荷物の積み込み位置とフォークリフトとの
間を何度も往復する必要はないので、積み込み作業を楽
に行うことができる。また、作業台を昇降させることに
より作業者は背伸びをする等無理な姿勢をとることなく
高い所にも荷物を楽に積み上げることができる。

【００５６】請求項２記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明による効果に加えてより一層効率よく荷物
の積み込み作業を行うことができる。

【００５７】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１または２記載の発明による効果に加えて積み込み補助
装置の、ベースと荷台との間の移動がスムーズに行われ
る。これは、荷物の積み込み量が増えるに従って荷台が
徐々に低くなっていく場合に特に有効である。

【００５８】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
１、２または３記載の発明による効果に加えてメインコ
ンベアに無理な力を加えることなく積み込み補助装置を
スムーズに移動させることができる。

【００５９】請求項５記載の構成によれば、上記請求項
１ないし４のうちいずれか記載の発明による効果に加え
て積み込み補助装置を確実にトラック荷台の側壁伝いに
移動させることができるので、作業者は常に一定の位置
から荷物を効率よく積み込むことができるとともに、ト
ラックの停止位置はある程度大まかであればよいので停
止位置の修正に手間取ることなく素早く積み込み作業を
開始することができるようになる。

【００６０】請求項６記載の発明によれば、積み込み作
業と同様荷物の荷物積み下ろし作業を効率よく楽に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に関し、トラックローダーの、
積み込み補助装置が荷台の奥部に至った状態における側
面図である。

【図２】同じく、積み込み補助装置が荷台の奥部に至っ
た状態におけるトラックローダーの平面図である。

【図３】積み込み補助装置が待機状態におけるトラック
ローダーの側面図であり、ベースが傾動していない状態
を示す。

【図４】積み込み補助装置が待機状態におけるトラック
ローダーの側面図であり、ベースが傾動した状態を示
す。

【図５】連結部の側面図である。

【図６】連結部の平面図である。

【図７】荷台の奥部に至った状態における積み込み補助
装置の平面図である。

【図８】同じく、荷台の奥部に至った状態における積み
込み補助装置の側面図であって、積み込み作業中の様子
を示す。

【図９】図８のＡ矢視図であり、ガイドホイールの取付
け状態を示す。

【図１０】渡り板の支持構造の別例を示す側面図であ
る。

【図１１】同じく、渡り板の支持構造の別例を示す平面
図である。

【符号の説明】

１…トラックローダー ２…メインコンベア ３…積み込み補助装置 ４…ベース ７…キャスタ付きアーム、 ８…渡り板 １１…連結部、１１ａ…縦ホイール １２…連結ブラケット、１２ａ…横ホイール １５…ガイドバー ２３，２４…サイドアーム ２７…ガイドホイール ３０…補助コンベア、３０ｂ…支点 ４０…整列テーブル ４１…リンクバー ４５…作業台 ４６…油圧ユニット、４７…操作盤、４８…電気コード
リール ５０…荷台、５０ａ…側壁 ５１…プラットホーム Ｗ…荷物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−87464（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−28626（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−225032（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−105132（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭47−13941（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラック荷台の後方から奥部に至って伸
   縮可能なメインコンベアと、このメインコンベアの先端
   に装備され、このメインコンベアの伸縮動作に伴って前
   記荷台の後方と奥部との間を移動する積み込み補助装置
   と、この積み込み補助装置に設けられ、作業者を乗せて
   昇降動する作業台と、前記積み込み補助装置に設けら
   れ、前記メインコンベア側の後端部を支点として上下に
   傾動可能であるとともに、前記メインコンベアを経て搬
   送された荷物を作業者の手元まで搬送する補助コンベア
   とを備えたトラックローダーであって、前記積み込み補助装置は、進行方向一方の側部に水平方
   向に張り出すサイドアームを備え、該サイドアームを水
   平方向に張り出してその先端部に取付けられたローラー
   を前記一方の側部に対向する荷台の側壁に押し当てて転
   動させつつ、前記メインコンベアの伸縮動作により前記
   側壁側へ旋回する力を受けることで、当該積み込み補助
   装置が前記側壁伝いに移動する構成 としたことを特徴と
   するトラックローダー。