JPH0432369Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0432369Y2 JPH0432369Y2 JP1984170226U JP17022684U JPH0432369Y2 JP H0432369 Y2 JPH0432369 Y2 JP H0432369Y2 JP 1984170226 U JP1984170226 U JP 1984170226U JP 17022684 U JP17022684 U JP 17022684U JP H0432369 Y2 JPH0432369 Y2 JP H0432369Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platform
- cargo
- loading
- pushing
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims description 54
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この考案はトラツク等の荷物搬送車両の荷台に
荷物を積込む装置に関する。
荷物を積込む装置に関する。
(従来の技術)
従来パレツト積みされた荷物をトラツクの荷台
に積込むには、フオークリフトを用いて1パレツ
トずつ積込む方法が広くおこなわれている。
に積込むには、フオークリフトを用いて1パレツ
トずつ積込む方法が広くおこなわれている。
(考案が解決しようとする問題点)
ところが上記積込方法によると、積込時間がか
かり、特に荷台上に多数個の荷物を並置積込する
場合は積込に手間がかかり、また積込用のフオー
クリフトおよび熟練したフオークリフト運転員を
必要とした。
かり、特に荷台上に多数個の荷物を並置積込する
場合は積込に手間がかかり、また積込用のフオー
クリフトおよび熟練したフオークリフト運転員を
必要とした。
この考案は上記従来の問題点を解決するもの
で、積込時間が短縮され、フオークリフトを用い
ることなく容易に積込作業をおこなうことができ
る荷物積込装置を提供しようとするものである。
で、積込時間が短縮され、フオークリフトを用い
ることなく容易に積込作業をおこなうことができ
る荷物積込装置を提供しようとするものである。
(問題点を解決するための手段)
しかしてこの考案の荷物積込装置は、積込位置
に停車した搬送用車両の荷台の側方に空間部をへ
だててかつ上記荷台と平行にコンベアの荷卸部を
設置し、上記空間部の基礎上に上記荷台と平行に
レールを敷設し、昇降位置が調節自在な昇降台を
そなえ駆動装置により上記レールに沿つて走行す
る台車を上記レール上に載置するとともに、上記
昇降台には、上記荷卸部から上記荷台に向つて延
びる荷物受台と、上記荷卸部上の荷物の後方の後
退位置と上記荷物受台の上方の前進位置との間を
往復移動する第1押送腕をそなえた第1押送装置
と、上記荷物受台の上方の後退位置と上記荷台の
上方の前進位置との間を往復移動する起伏自在な
第2押送腕をそなえた第2押送装置とを設け、上
記荷物受台の上記荷台側端部に起伏自在な渡板の
基部を枢着したことを特徴とする荷物積込装置で
ある。
に停車した搬送用車両の荷台の側方に空間部をへ
だててかつ上記荷台と平行にコンベアの荷卸部を
設置し、上記空間部の基礎上に上記荷台と平行に
レールを敷設し、昇降位置が調節自在な昇降台を
そなえ駆動装置により上記レールに沿つて走行す
る台車を上記レール上に載置するとともに、上記
昇降台には、上記荷卸部から上記荷台に向つて延
びる荷物受台と、上記荷卸部上の荷物の後方の後
退位置と上記荷物受台の上方の前進位置との間を
往復移動する第1押送腕をそなえた第1押送装置
と、上記荷物受台の上方の後退位置と上記荷台の
上方の前進位置との間を往復移動する起伏自在な
第2押送腕をそなえた第2押送装置とを設け、上
記荷物受台の上記荷台側端部に起伏自在な渡板の
基部を枢着したことを特徴とする荷物積込装置で
ある。
(作用)
この考案の荷物積込装置においては、第1押送
装置の第1押送腕が、コンベアの荷卸部上の荷物
を昇降台の荷物受台上へ移載し、次いで第2押送
装置の第2押送腕が荷物受台上の荷物を搬送用車
両の荷台上に移載する。各移載時において、昇降
台は昇降駆動されて荷物受台の上面の高さが調節
される。また渡板は、荷物の荷台上への移載に伴
つて荷台が沈下しても移載時に荷台上面に追従
し、荷物を円滑に荷台上に移載させる。台車はレ
ール上を荷台と平行方向に走行し、荷台長手方向
の荷物積込位置の位置ぎめをおこない、第1押送
装置による荷卸部上の荷物の荷物受台上への移載
および第2押送装置による荷台上への移載と、台
車の荷物積込位置へのほぼ荷物巾分の移動とを交
互に繰返すことにより1台の搬送用車両上への複
数個の荷物の積込がおこなわれる。
装置の第1押送腕が、コンベアの荷卸部上の荷物
を昇降台の荷物受台上へ移載し、次いで第2押送
装置の第2押送腕が荷物受台上の荷物を搬送用車
両の荷台上に移載する。各移載時において、昇降
台は昇降駆動されて荷物受台の上面の高さが調節
される。また渡板は、荷物の荷台上への移載に伴
つて荷台が沈下しても移載時に荷台上面に追従
し、荷物を円滑に荷台上に移載させる。台車はレ
ール上を荷台と平行方向に走行し、荷台長手方向
の荷物積込位置の位置ぎめをおこない、第1押送
装置による荷卸部上の荷物の荷物受台上への移載
および第2押送装置による荷台上への移載と、台
車の荷物積込位置へのほぼ荷物巾分の移動とを交
互に繰返すことにより1台の搬送用車両上への複
数個の荷物の積込がおこなわれる。
(実施例)
以下第1図乃至第4図によりこの考案の一実施
例を説明する。
例を説明する。
図中、1は搬送用車両であるトラツクで、所定
の積込位置に停車した状態を示す。トラツク1の
荷台2の側方には、空間部3をへだててコンベア
4の荷卸部4aがレール6と同じ長さで設置して
あり、空間部3の基礎5上には、荷台2(長手方
向)と平行にレール6が敷設してある。このレー
ル6上には台車7が走行自在に載置されている。
8は台車走行駆動用のモータで、このモータ8に
よりチエーン駆動される車軸9に固着したスプロ
ケツト10が、基礎5上に固設したチエーン11
に噛合つて、スリツプなしに台車7を駆動する駆
動装置を形成している。台車7には水平維持用の
リンク機構12を介して昇降台13が昇降自在に
取付けられ、油圧シリンダ14により昇降駆動さ
れる。昇降台13の中央には、コンベア4の荷卸
部4aから荷台2に向つて延びる荷物受台15が
固設してある。この荷物受台15の荷台2側の端
部には、渡板16の基部が枢着してあり、図示し
ないひねりばねによりこの渡板16は先端部が上
方に向うよう付勢されている。また荷物受台15
の両側には、荷物引込用の第1押送装置20と荷
物押出し用の第2押送装置30が設けてある。先
ず第1押送装置20は、荷卸部4a上の荷物Wの
後面17に係合する第1押送腕21をそなえたL
字状の第1押送体22を、昇降台13に固設した
水平ガイド23により荷台2と直角な方向に往復
自在にガイドし、減速電動機24によりチエーン
駆動されるピニオン25を第1押送体22の下面
に固設した図示しないラツクに噛合せて成り、第
1押送腕21は第1図に実線で示す荷物Wの後方
の後退位置と、鎖線で示す荷物受台15の上方の
前進位置26との間を往復駆動される。27は第
1押送腕21に取付けたレバー操作形のリミツト
スイツチで、荷物の進入検出用のものである。ま
た第2押送装置30は、荷物の後面に係合する第
2押送腕31の基部を押送杆32に起伏自在に枢
着して成る第2押送体33を、水平な棒状の中間
ガイド34により荷台2と直角な方向に往復自在
にガイドするとともに、該中間ガイド34は昇降
台13に固設した水平なガイド35により同様に
ガイドし、中間ガイド34に取付けた電動機駆動
のウオーム減速機36の出力軸に固着したピニオ
ン37を押送杆32に固着したラツク38に噛合
せ、昇降台13に取付けた減速電動機39により
チエーン駆動されるピニオン40を中間ガイド3
4の下面に固設したラツク41に噛合せて成る。
第2押送体33の中間ガイド34に対する相対運
動、および中間ガイド34のガイド35に対する
相対運動により、第2押送腕31は第1図に鎖線
で示す荷物受台15の上方の後退位置42と、実
線で示す荷台2の上方の前進位置との間を往復駆
動される。43は押送杆32の側面に形成した押
圧面で、荷台2上の荷物の側面を押圧するための
面である。また44は第2押送腕31の起伏駆動
用の電動式の直動アクチユエータである。また5
0は操作盤、51は作業員用のプラツトフーム、
52は油圧パワーユニツトである、一方第4図に
おいて53は荷台高さの検出装置で、昇降台13
に水平方向に往復自在に案内されたブロツク54
にレバー操作形のリミツトスイツチ55を取付
け、電動式の直動アクチユエータ56によりブロ
ツク54を往復駆動するようにしたものである。
の積込位置に停車した状態を示す。トラツク1の
荷台2の側方には、空間部3をへだててコンベア
4の荷卸部4aがレール6と同じ長さで設置して
あり、空間部3の基礎5上には、荷台2(長手方
向)と平行にレール6が敷設してある。このレー
ル6上には台車7が走行自在に載置されている。
8は台車走行駆動用のモータで、このモータ8に
よりチエーン駆動される車軸9に固着したスプロ
ケツト10が、基礎5上に固設したチエーン11
に噛合つて、スリツプなしに台車7を駆動する駆
動装置を形成している。台車7には水平維持用の
リンク機構12を介して昇降台13が昇降自在に
取付けられ、油圧シリンダ14により昇降駆動さ
れる。昇降台13の中央には、コンベア4の荷卸
部4aから荷台2に向つて延びる荷物受台15が
固設してある。この荷物受台15の荷台2側の端
部には、渡板16の基部が枢着してあり、図示し
ないひねりばねによりこの渡板16は先端部が上
方に向うよう付勢されている。また荷物受台15
の両側には、荷物引込用の第1押送装置20と荷
物押出し用の第2押送装置30が設けてある。先
ず第1押送装置20は、荷卸部4a上の荷物Wの
後面17に係合する第1押送腕21をそなえたL
字状の第1押送体22を、昇降台13に固設した
水平ガイド23により荷台2と直角な方向に往復
自在にガイドし、減速電動機24によりチエーン
駆動されるピニオン25を第1押送体22の下面
に固設した図示しないラツクに噛合せて成り、第
1押送腕21は第1図に実線で示す荷物Wの後方
の後退位置と、鎖線で示す荷物受台15の上方の
前進位置26との間を往復駆動される。27は第
1押送腕21に取付けたレバー操作形のリミツト
スイツチで、荷物の進入検出用のものである。ま
た第2押送装置30は、荷物の後面に係合する第
2押送腕31の基部を押送杆32に起伏自在に枢
着して成る第2押送体33を、水平な棒状の中間
ガイド34により荷台2と直角な方向に往復自在
にガイドするとともに、該中間ガイド34は昇降
台13に固設した水平なガイド35により同様に
ガイドし、中間ガイド34に取付けた電動機駆動
のウオーム減速機36の出力軸に固着したピニオ
ン37を押送杆32に固着したラツク38に噛合
せ、昇降台13に取付けた減速電動機39により
チエーン駆動されるピニオン40を中間ガイド3
4の下面に固設したラツク41に噛合せて成る。
第2押送体33の中間ガイド34に対する相対運
動、および中間ガイド34のガイド35に対する
相対運動により、第2押送腕31は第1図に鎖線
で示す荷物受台15の上方の後退位置42と、実
線で示す荷台2の上方の前進位置との間を往復駆
動される。43は押送杆32の側面に形成した押
圧面で、荷台2上の荷物の側面を押圧するための
面である。また44は第2押送腕31の起伏駆動
用の電動式の直動アクチユエータである。また5
0は操作盤、51は作業員用のプラツトフーム、
52は油圧パワーユニツトである、一方第4図に
おいて53は荷台高さの検出装置で、昇降台13
に水平方向に往復自在に案内されたブロツク54
にレバー操作形のリミツトスイツチ55を取付
け、電動式の直動アクチユエータ56によりブロ
ツク54を往復駆動するようにしたものである。
上記構成の荷物積込装置60においては、先ず
第1押送体22は第1図に実線で示す後退位置
に、第2押送体33の押送杆32は同図に鎖線4
2で示す後退位置に置き、第2押送腕3位置は起
立状態とする。次にコンベア4を運転して荷物W
を矢印X方向に移動させ、リミツトスイツチ27
により荷物の所定位置への進入を検出してコンベ
ア4を停止させ、第1押送体22を矢印Yで示す
前進方向に駆動して荷物を荷物受台15上に移載
する。第1図に示す実施例においては同様な操作
を繰返して2個の荷物を荷物受台15上に移載し
たら、第1押送体22は後退させ、油圧シリンダ
14により昇降台13を一旦上昇させたのち下降
させ、前進状態にしたリミツトスイツチ55の作
動により昇降台13を停止させ、荷物受台15の
上面がトラツク1の荷台2の上面より少し高い状
態とする。次に第2押送腕31を水平状態とし、
第2押送体33を矢印Yで示す前進方向に駆動し
て2個の荷物を荷物受台15上から荷台2上に移
載する。このとき渡板16は直立状態から先ず押
送杆32に押されて第4図に実線で示す傾斜状態
となり、さらに荷物に押されて荷台2上に渡され
た状態となり、荷台2が沈んでも荷物は大きな衝
撃を発生せず円滑に移載される。次に第2押送体
33を矢印Yと反対方向に小距離(たとえば100
mm)後退させたのち、台車7を矢印Z方向に駆動
して第2押送体33の押送杆32の押圧面43で
荷台2上の荷物を押して、積載ずみの荷物とのす
きまGをつめて荷物を密着積させる。次いで第2
押送体33を後退位置に戻して渡板16を自立復
帰させ、昇降台13を下降させて荷物受台15の
上面をコンベア4の上面より少量下げ、台車7を
矢印Zと反対方向に駆動して次列の荷物積込位置
で停止させ、以下上記と同様な操作を繰返して順
次積込をおこなう。なお第2押送体33の前後移
動量、台車7の横移動量等は、荷物の大きさに応
じて制御装置内に記憶させておき、操作盤50に
おける荷物サイズあるいは荷物名の指定等により
自動的に所定距離の移動をおこなわせることがで
きるし、また各部の動作もシーケンス制御等によ
り自動的におこなわせることができるので、作業
員は容易に積込作業をおこなうことができる。
第1押送体22は第1図に実線で示す後退位置
に、第2押送体33の押送杆32は同図に鎖線4
2で示す後退位置に置き、第2押送腕3位置は起
立状態とする。次にコンベア4を運転して荷物W
を矢印X方向に移動させ、リミツトスイツチ27
により荷物の所定位置への進入を検出してコンベ
ア4を停止させ、第1押送体22を矢印Yで示す
前進方向に駆動して荷物を荷物受台15上に移載
する。第1図に示す実施例においては同様な操作
を繰返して2個の荷物を荷物受台15上に移載し
たら、第1押送体22は後退させ、油圧シリンダ
14により昇降台13を一旦上昇させたのち下降
させ、前進状態にしたリミツトスイツチ55の作
動により昇降台13を停止させ、荷物受台15の
上面がトラツク1の荷台2の上面より少し高い状
態とする。次に第2押送腕31を水平状態とし、
第2押送体33を矢印Yで示す前進方向に駆動し
て2個の荷物を荷物受台15上から荷台2上に移
載する。このとき渡板16は直立状態から先ず押
送杆32に押されて第4図に実線で示す傾斜状態
となり、さらに荷物に押されて荷台2上に渡され
た状態となり、荷台2が沈んでも荷物は大きな衝
撃を発生せず円滑に移載される。次に第2押送体
33を矢印Yと反対方向に小距離(たとえば100
mm)後退させたのち、台車7を矢印Z方向に駆動
して第2押送体33の押送杆32の押圧面43で
荷台2上の荷物を押して、積載ずみの荷物とのす
きまGをつめて荷物を密着積させる。次いで第2
押送体33を後退位置に戻して渡板16を自立復
帰させ、昇降台13を下降させて荷物受台15の
上面をコンベア4の上面より少量下げ、台車7を
矢印Zと反対方向に駆動して次列の荷物積込位置
で停止させ、以下上記と同様な操作を繰返して順
次積込をおこなう。なお第2押送体33の前後移
動量、台車7の横移動量等は、荷物の大きさに応
じて制御装置内に記憶させておき、操作盤50に
おける荷物サイズあるいは荷物名の指定等により
自動的に所定距離の移動をおこなわせることがで
きるし、また各部の動作もシーケンス制御等によ
り自動的におこなわせることができるので、作業
員は容易に積込作業をおこなうことができる。
上記装置を用いてパレツト荷姿サイズ1400mm×
1000mm×高さ1800mmで重量が1個1トンの荷物を
トラツクの荷台に12個(2パレツト×6回)積込
んだところ、積込所要時間は12〜13分であつた。
これに対して従来のフオークリフトを用いる方法
では、積込所要時間は20〜30分であり、本考案装
置により積込時間が大巾に短縮化された。
1000mm×高さ1800mmで重量が1個1トンの荷物を
トラツクの荷台に12個(2パレツト×6回)積込
んだところ、積込所要時間は12〜13分であつた。
これに対して従来のフオークリフトを用いる方法
では、積込所要時間は20〜30分であり、本考案装
置により積込時間が大巾に短縮化された。
上記実施例では荷物を2個ずつ荷台上に積込む
場合について説明したが、大形の荷物などは1個
ずつ積込むこともできる。
場合について説明したが、大形の荷物などは1個
ずつ積込むこともできる。
この考案は上記実施例に限定されるものではな
く、たとえば各押送体の駆動およびガイド機構、
昇降台や台車の駆動機構等は上記以外のものとし
てもよいし、渡板は電動機等により起伏駆動して
もよい。
く、たとえば各押送体の駆動およびガイド機構、
昇降台や台車の駆動機構等は上記以外のものとし
てもよいし、渡板は電動機等により起伏駆動して
もよい。
(考案の効果)
以上説明したようにこの考案によれば、荷物搬
送車両への荷物の積込時間が短縮化され、また自
動化が容易であつてフオークリフトを用いること
なく容易に積込作業をおこなうことができ、特に
台車を荷台に沿つてほぼ荷物巾分だけ一方向へ間
欠的に移動させつつ、第1押送装置による荷卸部
から荷物受台上への荷物の移載および第2押送装
置による荷台上への移載をおこなうようにしたの
で、積込時間がかからず能率がよい。また荷物は
コンベアの荷卸部上から荷物受台上を経て荷台上
へ摺動させるようにしたので、載置面が平面状の
通常のコンベアに対して広く適用でき、各押送装
置の押送腕には荷物の摺動に伴う摩擦力がかかる
だけなので、大重量の荷物の取扱いも可能であ
る。
送車両への荷物の積込時間が短縮化され、また自
動化が容易であつてフオークリフトを用いること
なく容易に積込作業をおこなうことができ、特に
台車を荷台に沿つてほぼ荷物巾分だけ一方向へ間
欠的に移動させつつ、第1押送装置による荷卸部
から荷物受台上への荷物の移載および第2押送装
置による荷台上への移載をおこなうようにしたの
で、積込時間がかからず能率がよい。また荷物は
コンベアの荷卸部上から荷物受台上を経て荷台上
へ摺動させるようにしたので、載置面が平面状の
通常のコンベアに対して広く適用でき、各押送装
置の押送腕には荷物の摺動に伴う摩擦力がかかる
だけなので、大重量の荷物の取扱いも可能であ
る。
第1図はこの考案の一実施例を示す荷物積込装
置の平面図、第2図は同じく側面図、第3図は同
じく台車部分の正面図、第4図は第3図の矢視A
−A部分側面図である。 1……トラツク(搬送用車両)、2……荷台、
3……空間部、4……コンベア、4a……荷卸
部、6……レール、7……台車、8……モータ、
13……昇降台、14……油圧シリンダ、15…
…荷物受台、16……渡板、17……後面、20
……第1押送装置、21……第1押送腕、22…
…第1押送体、23……ガイド、24……減速電
動機、26……荷物受台の上方の前進位置、30
……第2押送装置、31……第2押送腕、32…
…押送杆、33……第2押送体、34……中間ガ
イド、35……ガイド、36……フオーム減速
機、39……減速電動機、42……荷物受台の上
方の後退位置、60……荷物積込装置。
置の平面図、第2図は同じく側面図、第3図は同
じく台車部分の正面図、第4図は第3図の矢視A
−A部分側面図である。 1……トラツク(搬送用車両)、2……荷台、
3……空間部、4……コンベア、4a……荷卸
部、6……レール、7……台車、8……モータ、
13……昇降台、14……油圧シリンダ、15…
…荷物受台、16……渡板、17……後面、20
……第1押送装置、21……第1押送腕、22…
…第1押送体、23……ガイド、24……減速電
動機、26……荷物受台の上方の前進位置、30
……第2押送装置、31……第2押送腕、32…
…押送杆、33……第2押送体、34……中間ガ
イド、35……ガイド、36……フオーム減速
機、39……減速電動機、42……荷物受台の上
方の後退位置、60……荷物積込装置。
Claims (1)
- 積込位置に停車した搬送用車両の荷台の側方に
空間部をへだててかつ上記荷台と平行にコンベア
に荷卸部を設置し、上記空間部の基礎上に上記荷
台と平行にレールを敷設し、昇降位置が調節自在
な昇降台をそなえ駆動装置により上記レールに沿
つて走行する台車を上記レール上に載置するとと
もに、上記昇降台には、上記荷卸部から上記荷台
に向つて延びる荷物受台と、上記荷卸部上の荷物
の後方の後退位置と上記荷物受台の上方の前進位
置との間を往復移動する第1押送腕をそなえた第
1押送装置と、上記荷物受台の上方の後退位置と
上記荷台の上方の前進位置との間を往復移動する
起伏自在な第2押送腕をそなえた第2押送装置と
を設け、上記荷物受台の上記荷台側端部に起伏自
在な渡板の基部を枢着したことを特徴とする荷物
積込装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984170226U JPH0432369Y2 (ja) | 1984-11-08 | 1984-11-08 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984170226U JPH0432369Y2 (ja) | 1984-11-08 | 1984-11-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6183627U JPS6183627U (ja) | 1986-06-02 |
JPH0432369Y2 true JPH0432369Y2 (ja) | 1992-08-04 |
Family
ID=30727935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1984170226U Expired JPH0432369Y2 (ja) | 1984-11-08 | 1984-11-08 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0432369Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018000566A1 (de) * | 2018-01-25 | 2019-07-25 | Heinz Buse | Vorrichtung zum Beladen eines Ladungsträgers mit Stückgut und Verfahren zum Beladen eines Ladungsträgers |
CN112551034A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-26 | 合肥固泰自动化有限公司 | 一种袋装物料自动码垛装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5127273A (ja) * | 1974-08-29 | 1976-03-06 | Okura Yusoki Co Ltd | Hanshutsusochi |
JPS53121378A (en) * | 1977-03-31 | 1978-10-23 | Moellers Maschf | Apparatus for automatically loading bags* provided with stacking station |
-
1984
- 1984-11-08 JP JP1984170226U patent/JPH0432369Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5127273A (ja) * | 1974-08-29 | 1976-03-06 | Okura Yusoki Co Ltd | Hanshutsusochi |
JPS53121378A (en) * | 1977-03-31 | 1978-10-23 | Moellers Maschf | Apparatus for automatically loading bags* provided with stacking station |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6183627U (ja) | 1986-06-02 |
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