JPH07206119A - 自動倉庫のラック装置 - Google Patents
自動倉庫のラック装置Info
- Publication number
- JPH07206119A JPH07206119A JP482994A JP482994A JPH07206119A JP H07206119 A JPH07206119 A JP H07206119A JP 482994 A JP482994 A JP 482994A JP 482994 A JP482994 A JP 482994A JP H07206119 A JPH07206119 A JP H07206119A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- shelves
- supports
- sides
- luggage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 多種類の大きさの荷物を同一のラックに格納
することができ、棚受上で荷物の側方へのズレも防止で
きるようにする。 【構成】 自動倉庫の複数の格納空間を有するラックＲ
の一つの空間における棚受において、支柱４に対してフ
ォーク２進退方向と直角方向にビーム１１を水平に横架
し、該ビーム１１上にフォーク２進退方向に荷物の下面
を支持する棚受１０を複数組設け、該棚受１０の中央組
の棚受１０ａを最も低くして、その両側の組の棚受１０
ｂを内側組の棚受１０ａより順次高くして配置し、内側
組の棚受に載せた荷物がその両側組の棚受で側方へのズ
レを防止できるよう構成した。
することができ、棚受上で荷物の側方へのズレも防止で
きるようにする。 【構成】 自動倉庫の複数の格納空間を有するラックＲ
の一つの空間における棚受において、支柱４に対してフ
ォーク２進退方向と直角方向にビーム１１を水平に横架
し、該ビーム１１上にフォーク２進退方向に荷物の下面
を支持する棚受１０を複数組設け、該棚受１０の中央組
の棚受１０ａを最も低くして、その両側の組の棚受１０
ｂを内側組の棚受１０ａより順次高くして配置し、内側
組の棚受に載せた荷物がその両側組の棚受で側方へのズ
レを防止できるよう構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫の荷物を格納す
るラックの棚受の構成に関する。
るラックの棚受の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動倉庫のスタッカクレーンによって荷
物をラックに格納する場合、通常、パレット又はバケッ
トに荷物を載せ、或いは直接荷物を、入・出庫ステーシ
ョンからスタッカクレーンのスライドフォークによって
所定の格納空間まで搬送され、そして、スライドフォー
クの伸縮と昇降によって、パレットまたはバケットまた
は荷物の両側下部をラックの棚受に載せて支持させ格納
するようにしていた。
物をラックに格納する場合、通常、パレット又はバケッ
トに荷物を載せ、或いは直接荷物を、入・出庫ステーシ
ョンからスタッカクレーンのスライドフォークによって
所定の格納空間まで搬送され、そして、スライドフォー
クの伸縮と昇降によって、パレットまたはバケットまた
は荷物の両側下部をラックの棚受に載せて支持させ格納
するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように棚受がパレ
ットまたはバケットまたは荷物の両側下部を支持する構
成とすると、両側の棚受の幅よりも狭いパレット（バケ
ット）や荷物の場合にはラックに格納することができな
くなり、同一のパレット又は規格化した荷物しか格納で
きなかった。そこで、十字型または串型のスライドフォ
ークによって荷物を載せられるようにし、棚受もスライ
ドフォークに合わせて昇降時に干渉しないように両側か
ら内方向へ突出して配置して、パレットや荷物の大きさ
に関係なく格納できるように構成することも提案されて
いるが、棚受に載せられた荷物は横ズレが生じ易く、荷
崩れの原因ともなり、然も、スライドフォーク及び棚受
を変更しなければならないので、コストアップとなって
いたのである。
ットまたはバケットまたは荷物の両側下部を支持する構
成とすると、両側の棚受の幅よりも狭いパレット（バケ
ット）や荷物の場合にはラックに格納することができな
くなり、同一のパレット又は規格化した荷物しか格納で
きなかった。そこで、十字型または串型のスライドフォ
ークによって荷物を載せられるようにし、棚受もスライ
ドフォークに合わせて昇降時に干渉しないように両側か
ら内方向へ突出して配置して、パレットや荷物の大きさ
に関係なく格納できるように構成することも提案されて
いるが、棚受に載せられた荷物は横ズレが生じ易く、荷
崩れの原因ともなり、然も、スライドフォーク及び棚受
を変更しなければならないので、コストアップとなって
いたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような課
題を解決するために次のように構成したものである。即
ち、自動倉庫の複数の格納空間を有するラックの一つの
空間における棚受において、支柱に対してフォーク進退
方向と直角方向にビームを水平に横架し、該ビーム上に
フォーク進退方向に荷物の下面を支持する棚受を複数組
設け、該棚受の中央組の棚受を最も低くして、その両側
の組の棚受を内側組の棚受より順次高くして配置し、内
側組の棚受に載せた荷物がその両側組の棚受で側方への
ズレを防止したものである。
題を解決するために次のように構成したものである。即
ち、自動倉庫の複数の格納空間を有するラックの一つの
空間における棚受において、支柱に対してフォーク進退
方向と直角方向にビームを水平に横架し、該ビーム上に
フォーク進退方向に荷物の下面を支持する棚受を複数組
設け、該棚受の中央組の棚受を最も低くして、その両側
の組の棚受を内側組の棚受より順次高くして配置し、内
側組の棚受に載せた荷物がその両側組の棚受で側方への
ズレを防止したものである。
【０００５】
【作用】このような手段を用いることによって、荷物Ｗ
を格納する場合には、入・出庫ステーションで昇降台１
上に荷物Ｗを載せて、ラックＲの所望の格納位置まで搬
送して、スライドフォーク２を伸長してから下降させる
と、荷物が小さい場合には内側の棚受１０ａ・１０ａ上
に載せられ、該荷物ＷＳの下部両側はその両側の棚受１
０ｂ・１０ｂによって横ズレが阻止される。そして、荷
物が大きい場合には外側の棚受１０ｂ・１０ｂ上に載せ
られ、種類の異なる荷物を格納できるようになる。
を格納する場合には、入・出庫ステーションで昇降台１
上に荷物Ｗを載せて、ラックＲの所望の格納位置まで搬
送して、スライドフォーク２を伸長してから下降させる
と、荷物が小さい場合には内側の棚受１０ａ・１０ａ上
に載せられ、該荷物ＷＳの下部両側はその両側の棚受１
０ｂ・１０ｂによって横ズレが阻止される。そして、荷
物が大きい場合には外側の棚受１０ｂ・１０ｂ上に載せ
られ、種類の異なる荷物を格納できるようになる。
【０００６】
【実施例】本発明の解決しようとする課題及び解決手段
は以上の如くであり、添付した図面に従い実施例の構成
を説明する。図１はスタッカクレーンとラックの正面
図、図２はラックの一つの格納空間を示す側面図、図３
は同じく平面図、図４は他の実施例を示す側面図であ
る。
は以上の如くであり、添付した図面に従い実施例の構成
を説明する。図１はスタッカクレーンとラックの正面
図、図２はラックの一つの格納空間を示す側面図、図３
は同じく平面図、図４は他の実施例を示す側面図であ
る。
【０００７】図１において自動倉庫の全体構成から説明
すると、床Ｆ上にラックＲと平行に走行レール１４が前
後方向に敷設され、該走行レール１４と平行に天井部に
上ガイドレール１３が配設され、該上ガイドレール１３
と走行レール１４の間でスタッカクレーンＳが前後に走
行できるように配設されている。該スタッカクレーンＳ
の構成は、走行レール１４上に載置される走行体８の前
後にマスト１２・１２を立設し、該走行体８前部上には
操作ボックス３を載置し、後部上に駆動ボックスを配置
して該駆動ボックス内に走行モーターや昇降台１の昇降
モーターを収納し、前記マスト１２・１２の間に昇降台
１を昇降可能に配置している。
すると、床Ｆ上にラックＲと平行に走行レール１４が前
後方向に敷設され、該走行レール１４と平行に天井部に
上ガイドレール１３が配設され、該上ガイドレール１３
と走行レール１４の間でスタッカクレーンＳが前後に走
行できるように配設されている。該スタッカクレーンＳ
の構成は、走行レール１４上に載置される走行体８の前
後にマスト１２・１２を立設し、該走行体８前部上には
操作ボックス３を載置し、後部上に駆動ボックスを配置
して該駆動ボックス内に走行モーターや昇降台１の昇降
モーターを収納し、前記マスト１２・１２の間に昇降台
１を昇降可能に配置している。
【０００８】該昇降台１の前後には支持体１５・１５を
立設し、該支持体１５・１５の外側にはガイドローラー
９・９・・・を回転自在に設けてマスト１２・１２の両
側に配置し、昇降台１の昇降時のガイドとしている。そ
して、昇降台１上に左右進退可能にスライドフォーク２
を設けている。
立設し、該支持体１５・１５の外側にはガイドローラー
９・９・・・を回転自在に設けてマスト１２・１２の両
側に配置し、昇降台１の昇降時のガイドとしている。そ
して、昇降台１上に左右進退可能にスライドフォーク２
を設けている。
【０００９】そして、前記ラックＲは適宜間隔をあけて
フロアＦ上に支柱４・４・・・が前後方向平行に立設さ
れて、該支柱４・４・・・に前後方向水平にビーム１１
・１１・・・が上下方向に適宜間隔を開けて固設され、
この左右のビーム１１・１１間上に本発明の棚受１０・
１０・・・が固設され、荷物Ｗを載せられるようにして
いる。この水平に配設したビーム１１・１１・・・は所
謂ヨーロピアンキャンチタイプのラックに設けられるも
のであって、支柱４に直接左右方向に棚受を設けるタイ
プと異なる。
フロアＦ上に支柱４・４・・・が前後方向平行に立設さ
れて、該支柱４・４・・・に前後方向水平にビーム１１
・１１・・・が上下方向に適宜間隔を開けて固設され、
この左右のビーム１１・１１間上に本発明の棚受１０・
１０・・・が固設され、荷物Ｗを載せられるようにして
いる。この水平に配設したビーム１１・１１・・・は所
謂ヨーロピアンキャンチタイプのラックに設けられるも
のであって、支柱４に直接左右方向に棚受を設けるタイ
プと異なる。
【００１０】即ち、前記棚受１０は図２、図３に示すよ
うに、高さの異なる複数組（本実施例では二組）棚受１
０ａ・１０ｂ・・・が左右方向に前記ビーム１１・１１
上に横設されており、内側（中央側）の棚受１０ａ・１
０ａは最も低く、最も小さい荷物ＷＳを載せられるよう
にしており、該棚受１０ａの高さは荷物Ｗの下面とビー
ム１１上面との間にスライドフォーク２が挿入できる高
さとしている。そして、該中央側組の棚受１０ａ・１０
ａの両側に外側組の棚受１０ｂ・１０ｂが平行に横設さ
れており、該外側の棚受１０ｂ・１０ｂの高さは内側の
棚受１０ａ・１０ａよりも高く構成して、大きい荷物Ｗ
Ｌを載せられるようにしている。但し、本実施例では大
小二組の棚受を構成しているが、三組以上設けて、中央
の棚受を低く、両側組の棚受を順次高くなるように構成
することができる。
うに、高さの異なる複数組（本実施例では二組）棚受１
０ａ・１０ｂ・・・が左右方向に前記ビーム１１・１１
上に横設されており、内側（中央側）の棚受１０ａ・１
０ａは最も低く、最も小さい荷物ＷＳを載せられるよう
にしており、該棚受１０ａの高さは荷物Ｗの下面とビー
ム１１上面との間にスライドフォーク２が挿入できる高
さとしている。そして、該中央側組の棚受１０ａ・１０
ａの両側に外側組の棚受１０ｂ・１０ｂが平行に横設さ
れており、該外側の棚受１０ｂ・１０ｂの高さは内側の
棚受１０ａ・１０ａよりも高く構成して、大きい荷物Ｗ
Ｌを載せられるようにしている。但し、本実施例では大
小二組の棚受を構成しているが、三組以上設けて、中央
の棚受を低く、両側組の棚受を順次高くなるように構成
することができる。
【００１１】また、棚受１０は図４に示すように、ビー
ム１１を横設せずに、支柱４・４に階段状の棚受１０’
・１０’を横設して、大きさの異なる荷物を格納するよ
うに構成することも可能であり、該棚受１０’は中央側
へいくに従って低くなるように側面視で階段状のステッ
プ１０ａ’・１０ｂ’・１０ｃ’を構成し、棚受１０’
と棚受１０’との間には空間を設けてスライドフォーク
２が上下に通過できるように構成している。尚、この場
合スライドフォーク２は板状に構成でき、また、水平ビ
ーム１１を設けないために水平ブレース１６をスタッカ
クレーンＳと反対側に設けて補強している。
ム１１を横設せずに、支柱４・４に階段状の棚受１０’
・１０’を横設して、大きさの異なる荷物を格納するよ
うに構成することも可能であり、該棚受１０’は中央側
へいくに従って低くなるように側面視で階段状のステッ
プ１０ａ’・１０ｂ’・１０ｃ’を構成し、棚受１０’
と棚受１０’との間には空間を設けてスライドフォーク
２が上下に通過できるように構成している。尚、この場
合スライドフォーク２は板状に構成でき、また、水平ビ
ーム１１を設けないために水平ブレース１６をスタッカ
クレーンＳと反対側に設けて補強している。
【００１２】このように構成することによって荷物Ｗを
格納する場合には、入・出庫ステーションでスタッカク
レーンＳの昇降台１上に荷物Ｗを載せて、ラックＲの所
望の格納位置まで搬送して、スライドフォーク２を伸長
してから下降させると、荷物が小さい場合には内側の棚
受１０ａ・１０ａ上に載せられ、該荷物の下部両側は両
側に配設された棚受１０ｂ・１０ｂによって横ズレが阻
止される。そして、荷物が大きい場合には外側の棚受１
０ｂ・１０ｂ上に載せられる。また、ラックＲより荷物
を取り出す場合には、取り出す荷物の格納空間まで昇降
台１を移動して、スライドフォーク２を荷物Ｗ下面とビ
ーム１１の間に挿入して、少し持ち上げてスライドフォ
ーク２を縮小して元の位置まで戻し、スタッカクレーン
Ｓを入・出庫ステーションまで戻せばよいのである。但
し、荷物を棚受より持ち上げる時に、スライドフォーク
２の上昇レベルを荷物の大きさに合わせて数種類設定す
ると、上昇レベルを最大荷物に合わせて一定にしたもの
と比較して上昇時間が短縮できて効率良く取り出すこと
ができる。
格納する場合には、入・出庫ステーションでスタッカク
レーンＳの昇降台１上に荷物Ｗを載せて、ラックＲの所
望の格納位置まで搬送して、スライドフォーク２を伸長
してから下降させると、荷物が小さい場合には内側の棚
受１０ａ・１０ａ上に載せられ、該荷物の下部両側は両
側に配設された棚受１０ｂ・１０ｂによって横ズレが阻
止される。そして、荷物が大きい場合には外側の棚受１
０ｂ・１０ｂ上に載せられる。また、ラックＲより荷物
を取り出す場合には、取り出す荷物の格納空間まで昇降
台１を移動して、スライドフォーク２を荷物Ｗ下面とビ
ーム１１の間に挿入して、少し持ち上げてスライドフォ
ーク２を縮小して元の位置まで戻し、スタッカクレーン
Ｓを入・出庫ステーションまで戻せばよいのである。但
し、荷物を棚受より持ち上げる時に、スライドフォーク
２の上昇レベルを荷物の大きさに合わせて数種類設定す
ると、上昇レベルを最大荷物に合わせて一定にしたもの
と比較して上昇時間が短縮できて効率良く取り出すこと
ができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので次の
ような効果を奏するものである。即ち、従来のスライド
フォークの形状を変更することなくそのまま使用でき
て、数種類の高さの棚受が設けられるので、大きさの異
なる荷物であっても、同一のラック内に収納することが
可能となり、多種類の大きさの荷物の移載も可能となっ
て汎用性を向上することができたのである。また、両側
の棚受が内側の棚受よりも高いので、地震やスタッカク
レーンの作動による振動等がラックに伝わり荷物が棚受
よりずれて落下したり、スライドフォークによる出し入
れ時に荷崩れ等が生じることも防止でき、両側の棚受が
ストッパーとなって荷物の側方へのズレを防止できたの
である。
ような効果を奏するものである。即ち、従来のスライド
フォークの形状を変更することなくそのまま使用でき
て、数種類の高さの棚受が設けられるので、大きさの異
なる荷物であっても、同一のラック内に収納することが
可能となり、多種類の大きさの荷物の移載も可能となっ
て汎用性を向上することができたのである。また、両側
の棚受が内側の棚受よりも高いので、地震やスタッカク
レーンの作動による振動等がラックに伝わり荷物が棚受
よりずれて落下したり、スライドフォークによる出し入
れ時に荷崩れ等が生じることも防止でき、両側の棚受が
ストッパーとなって荷物の側方へのズレを防止できたの
である。
【図１】スタッカクレーンとラックの正面図である。
【図２】ラックの一つの格納空間を示す側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】他の実施例を示す側面図である。
Ｓ スタッカクレーン Ｒ ラック ＷＳ 荷物（小） ＷＬ 荷物（大） １ 昇降台 ２ スライドフォーク ４ 支柱 １０ａ・１０ｂ 棚受 １１ ビーム
Claims (3)
- 【請求項１】 自動倉庫に配設されるラックにおいて、
各格納スペースの荷物の下面を支持する棚受を、高さの
異なるの複数組の棚受をフォークの進退方向に設けたこ
とを特徴とする自動倉庫のラック装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の棚受において、中央ほど
低く、側方ほど高くなるようにしたことを特徴とする自
動倉庫のラック装置。 - 【請求項３】 自動倉庫の複数の格納空間を有するラッ
クの一つの棚受において、支柱に対してフォーク進退方
向と直角方向にビームを水平に横架し、該ビーム上にフ
ォーク進退方向に荷物の下面を支持する棚受を複数組設
け、該棚受の中央組の棚受を最も低くして、その両側の
組の棚受を内側組の棚受より順次高くして、内側組の棚
受に載せた荷物がその両側組の棚受で側方へのズレを防
止したことを特徴とする自動倉庫のラック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP482994A JPH07206119A (ja) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | 自動倉庫のラック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP482994A JPH07206119A (ja) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | 自動倉庫のラック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07206119A true JPH07206119A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=11594593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP482994A Pending JPH07206119A (ja) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | 自動倉庫のラック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07206119A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005206259A (ja) * | 2004-01-19 | 2005-08-04 | Bridgestone Corp | パレットレス自動倉庫 |
| WO2016152276A1 (ja) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | 村田機械株式会社 | 物品の支持装置及び支持方法 |
-
1994
- 1994-01-20 JP JP482994A patent/JPH07206119A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005206259A (ja) * | 2004-01-19 | 2005-08-04 | Bridgestone Corp | パレットレス自動倉庫 |
| WO2016152276A1 (ja) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | 村田機械株式会社 | 物品の支持装置及び支持方法 |
| JPWO2016152276A1 (ja) * | 2015-03-26 | 2018-01-11 | 村田機械株式会社 | 物品の支持装置及び支持方法 |
| TWI661986B (zh) * | 2015-03-26 | 2019-06-11 | 日商村田機械股份有限公司 | 物品之支撐裝置及支撐方法 |
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